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Obje%vos del Programa Misin y Visin del programa Perl del admi%do Perl del egresado Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1

Lgica Cableada

Factor 2 Factor 3 Factor 4

Factor 5 Factor 6

Jorge Sofrony Universidad Nacional de Colombia 21 de Sep<embre 2011

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Inicio Obje%vos del Programa Misin y Visin del programa

Introduccin

Tambin conocida como lgica de Plan de Estudios contactos, la logica cableada es la Obje%vos de la Acreditacin forma de realizar controles, en la que el Proceso de Acreditacin Factor 1 tratamiento de datos se efecta en Factor 2 conjunto con contactares.
Perl del egresado Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Perl del admi%do

Fuente Wikipedia

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Introduccin

A naivel industrial se ha difundido el uso de compuertas lgicas a Perl del dmi%do Perl del egresado e contactores (rels) cambio d Plan de Estudios sistemas se emplea con frecuencia el autmata En grandes Obje%vos de la Acreditacin programable (PLC, RTU y PC) Proceso de Acreditacin
Factor Ventajas: 1

Misin y Visin del programa

Desventajas:

Obje%vos del Programa

Implementable en mul<ples plataformas tecnolgicas (electronica, Factor 3 neum<ca, oleo-hidraulica) Factor 4 Permite estructurar circuitos en forma ordenada y segura. Factor 5 Factor 6 Facilita l a implementacion de cableado estructurado de energia y datos. Implementacion sencilla usando diagramas de escalera (Ladder)
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Factor 2

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Introduccin

Misin y Visin del programa

Operacin ON/OFF
Perl d ariables Las vel admi%do son binarias (i.e. Falso Verdadero): Perl del egresado

Verdadero: se asocia con el estado ON (energizado, cerrado o ac<vo) Plan de Estudios Falso: s Obje%vos de la Acreditacin e asocia con el estado OFF (inac<vo o abierto)
Proceso de Acreditacin Factor 1 Lgica Factor 2 Factor 3

Circuito digital

Lgica cableada

Neum?ca / leo - Hidrulica


Vlvula cerrada
Vlvula abierta

FALSE Factor 4
falso Factor 5 Factor 6

0 1

cero

OFF contacto abierto


TRUE
verdadero

uno

ON Contacto cerrado

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Esquema de Conexin

Una forma de representar las conexiones de elementos en Perl del admi%do lgica gresado cableada es el esquema de conexin Perl del e Plan de Estudios Muestra la ubicacin y los datos construc<vos de cada uno de Obje%vos de la Acreditacin los elementos tal y como se ven en realidad Proceso de Acreditacin Es la representacion mas <l para mostrar al usuario el Factor 1 Factor 2 funcionamiento de una serie de conexiones
Misin y Visin del programa Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Esquema de Conexin

Misin y Visin del programa Perl del admi%do Perl del egresado Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Diferencia entre un esquema de conexion y un esquema de principio

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Esquema de Conexin

Misin y Visin del programa Perl del admi%do Perl del egresado Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Un esquema de principio <pico de un cableado de control


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Cableado Estructurado

Obje%vos del Programa Misin y Visin del programa

Rieles

Perl del admi%do

Perl del egresado Las borneras, reles y demas elementos de conexin van Plan de Estudios montados sobre rieles Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Cableado Estructurado

Misin y Visin del programa

Bornera Frontera
Obje%vos del Programa

Una el aez realizado el montaje de los elementos en el riel es v Perl d dmi%do necesario alambrarlos. Para esto se u<lizan borneras frontera Perl del egresado que de Estudios el trabajo Plan facilitan
Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Obje%vos de la Acreditacin

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Lgica Cableada

Misin y Visin del programa

Componenetes Bsicos:

Perl del Rels admi%do Perl del egresado Mando manual y autom<co Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Funciones lgicas Proceso de Acreditacin Funciones de temporizacin Factor 1 Factor 2 Protecciones y sealizacin Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Lgica Cableada
Rels

Se ddenomina rel a todo lo instrumento con terminales de Perl el admi%do Perl del e normalmente abierta (NA) y/o normalmente cerrado salida gresado Plan d (NC) e Estudios Obje%vos de la Acreditacin
Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Lgica Cableada
Rels

Perl del admi%do La representacin mas difundida de los rels es la europea Perl del egresado que de e muestra a con<nuacion: Plan s Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Obje%vos del Programa

Comando Manual y Autom<cos

Lgica Cableada

Misin y Visin del programa Perl odo automa<smo conviene contar con la posiblidad de En tdel admi%do Perl del e elegir gresado entre: Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin

Comando manual: Conformado por botones y pulsadores de Factor 1 dis<ntos <pos Factor 2 Factor 3 Comando automa?co: Basado en sensores de variables Factor 4 sicas (e.g. Presion, nivel, temperatura) Factor 5
Factor 6

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Obje%vos del Programa

Comando Manual y Autom<cos

Lgica Cableada

Misin y Visin del programa Perl del admi%do Perl del egresado Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Representacion usual de algunos elementos de comando


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Obje%vos del Programa

Comando Manual y Autom<cos

Lgica Cableada

Misin y Visin del programa Perl del admi%do Perl del egresado Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Control de proceso combinado entre autom<co y manual


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Funciones Lgicas

Son equivalentes a las funciones utlizadas en circuitos digitales Perl del admi%do Apoyan la sintesis de funciones mas complejas realizadas con Perl del egresado relevos dispuestos sicamente en una conguracion Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin deternimada
Misin y Visin del programa Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Relacion entre logica digital y logica cableada


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Funciones Lgicas

Las funciones de lgica digital para circuitos con retencin Misin y Visin del programa <enen una representacion en lgica cableada Perl del admi%do
Perl del egresado Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Ejercicio

Teniendo en cuenta la relacin existente entre logica cableada y Misin y Visin del programa lgica del admi%do disee en circuito digital y lgica cableada igital Perl d Perl del egresado
1. Una Obje%vos de la Acreditacin condicin AND negada 2. Un circuito que con tres elementos ac<vos combine la condicin Proceso de Acreditacin Factor 1 AND y la condicin OR
Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6 Plan de Estudios

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Funciones de Temporizacin
Inicio

1. Perl del aierre temporizado De c dmi%do 2. Perl del agresado temporizada De e pertura Plan de Estudios 3.la Acreditacin De emision de un pulso temporizado al cierre Obje%vos de
Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Los ryels el pe temporizado mas comunes son: d Misin Visin d rograma

Obje%vos del Programa

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Inicio Obje%vos del Programa Misin y Visin del programa

Ejercicio

Disee una funcin temporizada donde dado un <empo T se Perl del admi%do ac<ve gresado sola salida que cumpla: una Perl del e
Plan de Estudios Proceso de Acreditacin

Obje%vos de la Acreditacin

1. Salida A encendida con 0 < t < T/2 2. Salida A apagada con T/2 < t < T Factor 1
Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Protecciones y Sealizacion
Inicio

Estan diseados para proteger personal y equipos Perl del admi%do Perl del egresado Deben ser en lo posible independientes de los circuitos de mando Plan de Estudios creditacin funcionar en modo manual, modo autom<co y modo de falla Deben Obje%vos de la A
Proceso de Acreditacin

Misin y Visin del programa

Protecciones.

Obje%vos del Programa

Sealizacin: Factor 2
Factor 3 Comprende la indicacin del estado actual de operacion Factor 4 Se muestran <picamente indicaciones para: marcha, parada, falla, Factor 5 defectos y posicion de interruptores (abiertos o cerrados) Factor 6 En general se usan indicadores luminosos en operacion normal y en caso de falla pueden exis<r ademas indicaciones sonoras.

Factor 1

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Protecciones y Sealizacion
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Diagramas en logica cableada de protecciones manuales e indicacion de procesos

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Protecciones y Sealizacion
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Para la sealizacin luminosa y pulsadores se usa la norma IEC Perl del admi%do 73 (Europa)
Perl del egresado Plan de Estudios

Obje%vos del Programa

Obje%vos de la Acreditacin Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Inicio Obje%vos del Programa

Enclaves

Impide que dos ordenes de mando contradictorias se ejecuten Perl el admi%do al mdismo <empo. Perl del egresado Se puede realizar electrica o mecanicamente dependiendo de Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin la aplicacin
Misin y Visin del programa Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Comando Secuencial

Es un circuito con una secuencia de estados determinada Perl del admi%do Depende de algunas entradas del sistema y de un reloj de Perl del egresado sincronismo Plan de Estudios Obje%vos de la Acreditacin Algunas tareas pueden ser programadas en reles Proceso de Acreditacin temporizados Factor 1
Misin y Visin del programa Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

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Inicio Obje%vos del Programa Misin y Visin del programa

Ejercicio

Disee una funcin temporizada secuencial donde dado un Perl del admi%do <empo Tt= T1 + T2 + T3 , se ac<ven ml<ples salidas que Perl del egresado cumplan con el diagrama: Plan de Estudios
Proceso de Acreditacin Factor 1 Factor 2 Factor 3 Factor 4 Factor 5 Factor 6

Obje%vos de la Acreditacin

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Gracias!

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