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Service.
Las exigencias de contar cada vez con una mayor cantidad de funciones y un creciente confort de manejo en el vehculo siempre viene acompaada de una creciente participacin electrnica. Mientras que a la fecha de presentacin del primer Audi A8 en el ao 1994 resultaba todava suciente un mximo de 15 unidades de control para realizar todas las funciones del vehculo, en el Audi A8 03 se multiplicar su nmero por el factor cinco.
trol
Las crecientes aplicaciones electrnicas han exigido que se recorran nuevos caminos, tambin para la transmisin de datos entre las diferentes unidades de control. La implantacin del CAN-Bus de datos en Audi a mediados de la dcada de los noventa ha sido un primer paso importante a este respecto. Sin embargo, este sistema alcanza sus lmites, sobre todo en el sector del infotenimiento con las velocidades de transmisin que ste requiere. Por ese motivo, solamente los sistemas de transmisin que cumplen con los requisitos planteados vienen a ser aqu una solucin adecuada. Tambin las reas de Servicio y diagnosis se vern beneciadas con este desarrollo ms avanzado.
ndice
Pgina Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 LIN-Bus - El bus de datos monoalmbrico
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Transmisin de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Bus de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
El programa autodidctico le informa sobre diseos y funcionamientos. El programa autodidctico no es manual de reparaciones. Los datos proporcionados se entienden slo para facilitar la comprensin y estn referidos al estado de software vlido a la fecha de redaccin del SSP. Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que recurrir indefectiblemente a la documentacin tcnica de actualidad.
Nuevo
Atencin Nota
Introduccin
Topologa
Guardadistancias
ABS/ESP
Aparcamiento asistido
Electrnica de motor
Climatizador
Turbina de aire
Basndose en la interconexin habida hasta ahora, la gran cantidad de unidades de control y sus funciones asignadas, as como la creciente cantidad de datos que se intercambian exigen una versin ms desarrollada de la tecnologa de transmisin.
Al CAN-Bus que ya conocemos se aaden: el LIN-Bus (bus monoalmbrico) el MOST-Bus (bus optoelectrnico) el BluetoothTM-Bus inalmbrico.
Receptor de TV
Lector de tarjetas
Navegacin
Amplicador SSP286_001
LIN-Bus
Introduccin
LIN es la abreviatura de Local Interconnect Network. Local Interconnect signica aqu, que todas las unidades de control estn localizadas en una zona limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le da el nombre de subsistema local. El intercambio de datos entre los diferentes sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza respectivamente por medio de una unidad de control a travs del CAN-Bus de datos. En el caso del LIN-Bus se trata de un bus monoalmbrico. El cable tiene el color bsico violeta y un color de identicacin. La seccin del conductor es de 0,35 mm2. No requiere apantallado.
El sistema permite el intercambio de datos entre una unidad de control LIN maestra y hasta 16 unidades de control LIN esclavas.
Climatizad
or
LIN esclava 1 Calefaccin del parabrisas
LIN esclava 2 Turbina de aire fresco LIN esclava 4 Calefactor adicional PTC izquierdo
Mdulo de
l techo
LIN esclava 1 Motor del techo corredizo SSP286_014
Unidad de control LIN maestra La unidad de control que va conectada al CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de maestra en el LIN-Bus. Funciones asignadas Controla la transmisin de datos y su velocidad. La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje (header, ver pgina 12). En el software se dene un ciclo, segn el cual se han de transmitir mensajes al LINBus y se especica cules. Asume la funcin de traduccin entre las unidades de control LIN abonadas al sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de datos. De esa forma es la nica unidad de control del LIN-Bus que va conectada a su vez al CAN-Bus. La diagnosis de las unidades de control LIN esclavas que lleva conectadas se realiza a travs de la unidad de control LIN maestra.
Interfaz para diagnosis del bus de datos (gateway) LIN maestra LIN esclava 1
CAN Diagnosis
LIN-Bus
Unidades de control LIN esclavas
LIN esclava Sensores
LIN maestra
Actuadores
SSP286_070
En un sistema de bus de datos LIN pueden fungir como unidades de control LIN esclavas las unidades de control especcas, p. ej. la de la turbina de aire fresco o tambin pueden fungir como tales los sensores y actuadores, p. ej. el sensor inclinomtrico o bien el sonorizador DWA. Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos. La transmisin de estos valores se realiza entonces a travs del LIN-Bus en forma de seales digitalizadas. Para varios sensores y actuadores se necesita un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra.
Los actuadores en el LIN-Bus son grupos componentes electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que se les pasan sus instrucciones en forma de las seales de datos LIN procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede consultar el estado operativo efectivo de los actuadores a travs de la UCE LIN maestra, de modo que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y efectivo. Los sensores y actuadores solamente reaccionan si la unidad de control LIN maestra ha transmitido un encabezamiento.
Transmisin de datos
La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como mximo a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN Confort.
mxima 20 kbit/s
SSP286_061
Seal Nivel recesivo Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn mensaje o se transmite un bit recesivo, el cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera. Nivel dominante Para transmitir un bit dominante sobre el LINBus, un transceptor en la unidad de control que efecta la transmisin conecta el cable del bus de datos a masa.
Nivel recesivo
2V/Div.= 0,5ms/Div.
SSP286_071
Debido a las diferentes versiones de los transceptores en las unidades de control puede haber diferencias maniestas en los niveles dominantes.
Nivel dominante
LIN-Bus
Seguridad de transmisin Con la determinacin de las tolerancias para la transmisin y recepcin en la gama de los niveles recesivo y dominante se tiene dada una transmisin estable.
Ubat.
2V/Div.=
0,5ms
Urecesiva mn.
80 %
Udominante mx.
20 %
Borne 31
T
SSP286_016
Para poder recibir seales vlidas a pesar de existir interferencias parsitas se han congurado ms extensas las gamas de tensiones admisibles por el lado de la recepcin.
Ubat.
ms/Div.
Urecesiva mn.
60 %
Udominante mx.
40 %
Borne 31
T
10 SSP286_022
Mensajes
Encabezamiento del mensaje (header, ver pgina 12) Transmisor: UCE LIN maestra Contenido del mensaje (respuesta, ver pgina 13) Transmisor: UCE LIN maestra o UCE LIN esclava
2V/Div.=
0,5ms/Div.
T
SSP286_072
Mensaje con respuesta de esclava La unidad de control LIN maestra exhorta en el encabezamiento a una unidad de control LIN esclava a que transmita informacin, p. ej. sobre condiciones de conmutadores o valores de medicin. La unidad de control LIN esclava transmite la respuesta correspondiente.
Mensaje con mandato de maestro Por medio del identicador en el encabezamiento, la unidad de control LIN maestra exhorta a las correspondientes unidades de control LIN esclavas a que utilicen los datos contenidos en la respuesta. La respuesta es transmitida en este caso por la unidad de control LIN maestra.
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LIN-Bus
Encabezamiento del mensaje (header)
Limitacin de la sincronizacin Campo de sincronizacin
Pausa de sincronizacin
2V/Div.=
0,2ms/Div.
SSP286_073
El encabezamiento es transmitido de forma cclica por la unidad de control LIN maestra. Se divide en cuatro campos: Pausa de sincronizacin Limitacin de la sincronizacin Campo de sincronizacin Campo del identicador
El campo de sincronizacin (synch eld) est compuesto por la cadena binaria 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra. La sincronizacin de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la sincronizacin, los valores de los bits seran implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, producindose errores en la transmisin de los datos. El campo del identicador tiene una longitud de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits est contenida la identicacin del mensaje y el nmero de campos de datos (ver pgina 14) que componen la respuesta. El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8. Los dos ltimos bits reciben la suma de vericacin de los 6 primeros bits, para la deteccin de errores de transmisin. La suma de vericacin se necesita para evitar que se produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisin del identicador.
La pausa de sincronizacin (synch break) tiene una longitud mnima de 13 tiempos por bit. Se transmite con nivel dominante. Resulta necesaria la longitud de 13 bit para indicar de forma inequvoca el comienzo de un mensaje a todas las unidades de control LIN esclavas. En las dems partes del mensaje se transiten como mximo 9 bits dominantes consecutivos. La limitacin de la sincronizacin (synch delimiter) tiene una longitud mnima de 1 bit y es recesiva ( Ubat.).
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Contenido del mensaje (respuesta) En el caso de un mensaje con respuesta de esclava, una unidad de control LIN esclava agrega informacin a la respuesta obedeciendo a lo especicado en el identicador.
Ejemplo:
LIN maestra Panel de mandos e indicacin para climatizador LIN esclava 1: Calefaccin del parabrisas
SSP286_026
En un mensaje con solicitud de datos por parte de la UCE LIN maestra, sta ltima es la que agrega la respuesta. Ejemplo:
En funcin de lo especicado en el identicador, las unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los utilizan para la ejecucin de funciones.
SSP286_062
LIN-Bus
La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos (data elds). Un campo de datos consta de 10 bits. Cada campo de datos est compuesto por un bit de arranque dominante, un byte de datos que contiene la informacin y un bit de parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para la resincronizacin y, por tanto, para evitar errores de transmisin.
2V/Div.= 0,5ms/Div.
SSP286_074
Orden de los mensajes Siguiendo el orden especicado en su software, la unidad de control LIN maestra transmite cclicamente sobre el LIN-Bus los encabezamientos y, al tratarse de mensajes maestros, incluye las respuestas. La informacin que se necesita con mayor frecuencia se transmite tambin ms frecuentemente. El orden de los mensajes puede variar en funcin de las condiciones dadas en el entorno de la unidad de control LIN maestra. Ejemplos de condiciones del entorno: Encendido ON/OFF Diagnosis activa/inactiva Luz de poblacin ON/OFF
2V/Div.=
Respuesta
Para reducir la cantidad de versiones de la unidad de control LIN maestra, sta transmite sobre el LIN-Bus los encabezamientos destinados a las unidades de control de un vehculo con equipamiento completo. Por la ausencia de unidades de control para equipamientos opcionales aparecen en la imagen del osciloscopio encabezamientos sin respuestas. Esto no inuye sobre el funcionamiento del sistema.
Mensaje de maestro
2ms/Div.
recesivo
dominante
T
SSP286_075
14
Proteccin antirrobo
Cerradura de puerta
PC porttil
UCE de puerta
La transmisin de datos en el sistema de bus LIN nicamente se lleva a cabo si la unidad de control LIN maestra transmite un encabezamiento con un identicador correspondiente. Las posibles manipulaciones en un cable LIN situado fuera de la lmina exterior del vehculo se imposibilitan a base de que la unidad de control LIN maestra efecte una vericacin completa de todos los mensajes. La unidad de control LIN esclava slo puede responder.
De esta forma, por ejemplo, no es posible desbloquear las puertas a travs del LIN-Bus. Estos nexos permiten incorporar unidades de control LIN esclavas en la zona exterior del vehculo (p. ej. la unidad de control para el abrepuerta del garaje, situada en el paragolpes delantero).
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LIN-Bus
Diagnosis
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se realizan a travs del cdigo de direccin correspondiente a la unidad de control LIN maestra. La transmisin de los datos de diagnosis por parte de las unidades de control LIN esclavas hacia la UCE LIN maestra se efecta a travs del LIN-Bus. En las unidades de control LIN esclavas son ejecutables todas las funciones de autodiagnosis.
Punto de la avera
Texto de la avera
Interrupcin de la transmisin de datos de la unidad de control LIN esclava sobre un perodo de tiempo denido en el software de la UCE LIN maestra. Unidad de control LIN esclava, p. ej. regulador de turbina de aire sin seal/ sin comunicacin - Interrupcin de cable o cortocircuito - Alimentacin de tensin defectuosa para la unidad de control LIN esclava - Versin incorrecta LIN esclava o LIN maestra - Unidad de control LIN esclava averiada
Error en la suma de vericacin. Transmisin incompleta de los mensajes. - Interferencias electromagnticas en el cable LIN - Alteraciones de capacidad y resistencia en el cable LIN (p. ej. por humedad/suciedad en la carcasa de conexin) - Problema de software (versiones incorrectas de las piezas)
Seal no plausible
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MOST-Bus
Introduccin
Aparte de los conocidos sistemas de CAN-Bus se implanta por primera vez en el Audi A8 03 un sistema de bus optoelectrnico para la transmisin de datos. La denominacin de este sistema de bus de datos surgi por la Media Oriented Systems Transport (MOST) Cooperation. A esta entidad se han asociado diversos fabricantes de automviles, sus proveedores y empresas productoras de software, con objeto de llevar a la prctica un sistema unitario para la transmisin rpida de datos.
R
El trmino Media Oriented Systems Transport representa una red con transporte de datos de orientacin medial. Esto, en contraste con el CAN-Bus de datos, signica que se transmiten mensajes direccionados hacia un destinatario especco. Esta tcnica se implanta en vehculos Audi para la transmisin de datos en el sistema de infotenimiento. El sistema de infotenimiento ofrece una gran cantidad de medios vanguardistas destinados a informacin y entretenimiento (ver sinptico).
DVD - vdeo
Telfono Telemtica
Recepcin de TV
Navegacin CD/DVD
MOST-Bus
Velocidades de transmisin de los medios
5,94 Mbit/s
2,2 Mbit/s
SSP286_010 Fuente de audio 1 (estereofnica), p. ej. a travs de auriculares traseros derechos Fuente de audio 2 (estereofnica), p. ej. a travs de auriculares traseros izquierdos Fuente de audio 3 (sonido surround), p. ej. a travs de sistema digital de sonido Libre
Navegacin
Telfono (GSM)
Vdeo (MPEG)
Para la realizacin de un complejo sistema de La sola transmisin de una seal digitalizada de TV con sonido estereofnico ya requiere infotenimiento resulta adecuada la transmisin optoelectrnica de los datos, porque con una velocidad de unos 6 Mbit/s. los sistemas de CAN-Bus que han venido empleando hasta ahora no se pueden transmitir los datos con la suciente rapidez y, por tanto, tampoco en las cantidades correspondientemente necesarias. El MOST-Bus permite transmitir 21,2 Mbit/s. Debido a las aplicaciones de vdeo y audio se necesitan velocidades de transmisin del orden de muchos Mbit/s.
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Receptor TV Sonido
Hasta ahora, la informacin de esta ndole, por ejemplo de vdeo y sonido, slo se poda transmitir en forma de seales analgicas. Esto requera una mayor cantidad de conductores en el mazo de cables.
Vdeo
CAN
La velocidad de transmisin de datos de los sistemas de CAN-Bus est limitada a 1 Mbit/s como mximo. Debido a ello slo era posible transmitir las seales de control a travs de los sistemas de CAN-Bus.
SSP286_002
Con ayuda del MOST-Bus optoelectrnico se establece el intercambio de datos en forma digitalizada entre los componentes participantes. La transmisin de datos con ayuda de ondas luminosas, aparte de suponer una menor cantidad de cables y un menor peso, permite trabajar con una velocidad de transmisin sustancialmente mayor.
En comparacin con las ondas de radio, las ondas luminosas tienen longitudes muy cortas, no generan ondas electromagnticas parsitas y son a su vez insensibles a stas. Estos nexos permiten una alta velocidad de transmisin de los datos y un alto nivel de seguridad contra fallos e interferencias.
Receptor de TV
Sistema de sonido
Unidad de mandos
Pantalla
SSP286_003 19
MOST-Bus
Estructura de las unidades de control
Conductor optoelectrnico Conector ptico Alimentacin de tensin interna en el aparato Conector elctrico
Diagnosis
Diodo luminoso
SSP286_011
Componentes de las unidades de control en el MOST-Bus Conector ptico para conductor optoelectrnico (LWL) A travs de este conector pasan las seales de luz hacia la unidad de control o bien las seales luminosas generadas pasan hacia el siguiente abonado del bus. Alimentacin de tensin interna en el aparato La tensin alimentada a la unidad de control a travs del conector elctrico es repartida por la alimentacin interna del aparato hacia los componentes. Esto permite desactivar componentes especcos en la unidad de control para reducir la absorcin de corriente en reposo.
Conector elctrico La alimentacin de tensin, la diagnosis de fractura del anillo (ver a partir de la pgina 41) y las seales de entrada y salida se establecen a travs de este conector.
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Unidad de transmisin y recepcin Fiber Optical Transmitter (FOT) Est compuesta por un fotodiodo y un diodo luminoso. Las seales luminosas recibidas son transformadas por el fotodiodo en seales de tensin, que se retransmiten hacia el transceptor MOST. El diodo luminoso desempea la funcin de transformar las seales de tensin del transceptor MOST en seales luminosas. Las ondas luminosas generadas tienen una longitud de 650 nm y son visibles en forma de luz roja. Los datos se transmiten a base de modular las ondas luminosas. Esta luz modulada es conducida a continuacin a travs del conductor optoelectrnico (LWL) hacia la siguiente unidad de control.
Ultravioleta SSP286_004
SSP286_063
Transceptor MOST El transceptor MOST consta de los componentes transmisor y receptor. El transmisor enva los mensajes en forma de seales de tensin hacia la FOT. El receptor capta las seales de tensin de la FOT y retransmite los datos requeridos hacia el microcontrolador standard o unidad central de procesos (CPU) de la unidades de control. Los mensajes de otras unidades de control que no se necesitan pasan a travs del transceptor sin transmitir datos a la CPU. Pasan sin modicacin hacia la siguiente unidad de control.
Microcontrolador standard (CPU) El microcontrolador standard es la unidad central de procesos (CPU) en la unidad de control. Consta de un microprocesador que gestiona todas las funciones esenciales de la unidad de control.
Componentes especcos de aparatos Estos componentes se encargan de ejecutar funciones especcas de unidades de control, p. ej. unidad CD, receptor de radio.
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MOST-Bus
Fotodiodo Asume la funcin de transformar las ondas luminosas en seales de tensin.
Radiacin de luz Capa P Anillo de contacto (nodo)
Estructura El fotodiodo contiene una unin PN que se puede exponer a la luz. La capa barrera llega casi slo hasta la capa N, debido a la intensa impuricacin de la capa P. En la capa P se encuentra un contacto es el nodo. La capa N est aplicada a la placa base de metal el ctodo.
Capa N
0
Funcionamiento Al penetrar luz o radiacin infrarroja en la unin PN, su energa constituye electrones libres y huecos. Estos generan la corriente a travs de la unin PN. Esto signica, que cuanto mayor es la cantidad de luz que incide en el fotodiodo, tanto ms intensa es la corriente que uye a travs del fotodiodo. Este fenmeno recibe el nombre de efecto fotoelctrico interno.
Electrones
SSP286_048
En el sentido inverso, el fotodiodo se conecta en serie con una resistencia. Si aumenta la corriente a travs del fotodiodo a raz de una mayor radiacin luminosa, la cada de tensin aumenta en la resistencia. De ese modo se transforma la seal de luz en una seal de tensin.
R
0
R V
0
SSP286_005 22
SSP286_006
K
Transmisor
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MOST-Bus
Estructura del conductor optoelectrnico El conductor optoelectrnico (LWL) consta de varias capas. El ncleo es la parte principal de un conductor optoelectrnico. Consta de polimetilmetacrilato y constituye el conductor de luz propiamente dicho. En ste se conduce la luz segn el principio de la reexin total y casi sin prdidas. La reexin total ser explicada con ms detalle ms adelante. El recubrimiento pticamente transparente de un polmero uorado en torno al ncleo se necesita para conseguir la reexin total. La camisa negra de poliamida protege el ncleo contra la penetracin de luz del ambiente exterior. La camisa en color es para efectos de identicacin, para proteccin, contra daos mecnicos y para proteccin contra efectos de temperatura.
Recubrimiento reectante Ncleo Camisa en color Camisa negra
SSP286_030
1,0 0,98
1,5
SSP286_031
2,3
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Transmisin de las ondas luminosas en el LWL LWL recto El LWL conduce una parte de las ondas luminosas de forma rectilnea a travs del ncleo. La mayor parte de las ondas luminosas son conducidas por el LWL segn el principio de la reexin total en la supercie del ncleo, por lo que siguen una trayectoria de lneas en zigzag. LWL curvado Las ondas luminosas son reejadas por la reexin total en la supercie limtrofe hacia el recubrimiento del ncleo y conducidas as a travs de la curvatura.
Reexin total
SSP286_032
Radio > 25 mm
Reexin total Si un rayo de luz incide con un ngulo poco pronunciado sobre una capa limtrofe entre un material pticamente ms denso y uno pticamente menos denso, el rayo se reeja por completo, efectundose la reexin total. El ncleo en el LWL es el material pticamente ms denso y el recubrimiento el pticamente menos denso. De esa forma sucede la reexin total en el interior del ncleo.
SSP286_033
Este efecto depende del ngulo en que inciden las ondas luminosas por dentro contra la supercie limtrofe. Si este ngulo es demasiado pronunciado, las ondas luminosas salen del ncleo, producindose prdidas de mayor importancia. Esta situacin viene dada si se procede a doblar demasiado intensamente o incluso a plegar el LWL.
Radio < 25 mm
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MOST-Bus
Conector
Supercies de contacto pticas Flecha indicativa de la direccin de ujo de las seales
Conector hembra
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Para poder conectar los conductores optoelectrnicos a las unidades de control se emplean conectores pticos especiales. El conector hembra lleva una echa indicativa de la direccin de ujo de las seales, que representa la entrada (al receptor). La carcasa del conector establece la conexin hacia la unidad de control.
La transmisin de la luz se realiza a travs de la supercie frontal del ncleo hacia el transceptor en la unidad de control. En la fabricacin del LWL se procede a jar manguitos nales de plstico, por soldadura lser, en la carcasa del conector o bien se engarzan manguitos nales de latn.
Supercie frontal ptica Para establecer una transmisin lo ms exenta posible de prdidas es preciso que la supercie frontal del conductor optoelectrnico sea: lisa perpendicular y limpia. Esto slo se puede alcanzar con ayuda de una herramienta de corte especial. La presencia de suciedad y raspaduras en la supercie de corte implica un aumento de las prdidas (amortiguacin).
SSP286_081
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