FONAMENTS FSICS DE L'ENGINYERIA I

PROBLEMES 5-FEBRER-2009 PRIMERA PART P1. La estructura mostrada en la figura est constituida por dos barras de masa despreciable AD y BC articuladas entre s en D. La barra AB se apoya en A sobre el suelo y la barra BC est unida al suelo mediante una articulacin fija. Los puntos A y B de cada barra estn unidos por un muelle de constante elstica K y longitud natural despreciable. Sobre el punto C acta una fuerza externa F vertical constante. Se pide, para la posicin de equilibrio: 1.- Grados de libertad del sistema. Esquema de fuerzas que acta sobre cada barra y el conjunto (2 puntos) 2.- Valor de la fuerza F y reacciones en A, B y D en funcin de a,b,c y (2 puntos) Para a=b=c, calcular 3.- Valor de la fuerza F por el mtodo de los trabajos virtuales. 4.- Si la fuerza tiene el valor F=kb, calcular las posiciones de equilibrio por el mtodo de los campos potenciales. Analcese la estabilidad del equilibrio para aquellas posiciones diferentes de la barra BC vertical (3 puntos) (3 puntos)

Dato: Teorema del seno

sin a = sin b

P.1. Lestructura mostrada en la figura est constituda per dues barres de massa menyspreable AD i BC articulades entre si en D. La barra AB es recolza en A sobre el sl i la barra BC est unida al sl mitjanant una articulaci fixa. Els punts A i B de cada barra estan units per un moll de constant elstica K i longitud natural menyspreable. Sobre el punt C actua una fora externa F vertical constant. Es demana, per a la posici dequilibri: 1.- Graus de llibertat del sistema. Esquema de forces que actua sobre cada barra i el conjunt 2.- Valor de la fora F i reaccions en A, B i D en funci de,b,c i Per a a=b=c, calcular 3.- Valor de la fora F pel mtode dels treballs virtuals. 4.- Si la fora t el valor F=kb, calcular les posicions dequilibri pel mtode dels camps potencials. Analitze's lestabilitat de lequilibri per a aquelles posicions diferents de la barra BC vertical (3 punts) (3 punts) (2 punts) (2 punts)

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PROBLEMES 5-FEBRER-2009 SEGONA PART P.2 La jarra cilndrica de la figura de radio R y altura 4.R, est formada tanto en su superficie lateral como el fondo de un material homogneo de densidad superficial . Posee un asa en forma de semicircunferencia de radio R, homognea, de densidad lineal = R; siendo 3.R/2 la distancia del centro de curvatura del asa al borde superior de la jarra. Para los ejes de la figura, en los que el asa se encuentra en el plano X=0, calcular en funcin de R y : 1.- Posicin del cdm (3 puntos) 2.- Momentos de inercia respecto a los ejes OX, OY y OZ (2 puntos) 3.- Productos de Inercia respecto a las tres parejas de planos coordenados (2 puntos) 4.- Matriz de Inercia en O expresada en los ejes descritos. (1 punto) 5.- ngulos que formarn los otros dos ejes principales de inercia en O con los ejes de la figura, si el eje principal OY forma 90 con el eje OX, 353 59 con el eje OY y 96 1 con el eje OZ. (1 punto) 6.- Matriz principal de inercia en O. (1 punto)
Y

Disco macizo
G X

1 MR 2 4 1 J Y = MR 2 2 JX =
YG = 2R 1 MR 2 2 J Z = MR 2

Semicircunferencia
o
Y

G x

J X = JY =

Superficie Cilndrica

1 M 6R 2 + H 2 12 J X = M R2 JY =

P.2 La gerra cilndrica de la figura de radi R i altura 4.R, est formada tant en la seua superfcie lateral como el fons dun material homogeni de densitat superficial, posseeix un rosteix amb forma de semicircumferncia de radi R, homognia de densitat lineal = R, sent 3.R/2 la distncia del centre de curvatura del rosteix al bord superior de la gerra. Per als eixos de la figura, en els quals el rosteix es troba en el plnol X=0, calcular en funci de R y : 1.- Posici del cdm (3 punts) 2.- Moments dinrcia respecte als eixos OX, OY i OZ (2 punts) 3.-Productes dinrcia respecte a les tres parelles de plnols coordenats (2 punts) 4.- Matriu dinrcia en O expresada als eixos descrits. (1 punt) 5.- Si leix principal OY forma 90 amb leix OX i 5.4 amb leix OY. Angle que formaran els altres dues eixos principals dinrcia en O amb els eixos de la figura (1 punt) 6.- Matriu principal dinrcia en O. (1 punt)

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PROBLEMES 5-FEBRER-2009 SEGONA PART P3. Un deportista se encuentra pedaleando en una bicicleta que se encuentra sobre una plataforma circular horizontal inicialmente en reposo, de forma que su rueda delantera, de radio r, se mantiene siempre vertical, no desliza, y sus sucesivos puntos de contacto con la plataforma describen una trayectoria circular, de radio R, centrada en el centro, O, de la plataforma, y sentido horario. Cuando el centro de esta rueda delantera, C, lleva una velocidad de mdulo constante Vc sobre la plataforma, sta se pone en movimiento y empieza a girar con una velocidad angular p, constante, alrededor del eje vertical que pasa por O y sentido antihorario. Calcula, expresando los resultados en el sistema de referencia de la figura, en el que el eje OZ es vertical y el OY pasa en todo momento por el punto de contacto de la rueda con la plataforma: 1.- Velocidades angulares absoluta y relativa respecto a la plataforma del sistema de referencia. 2.- Velocidad absoluta del punto C de la rueda delantera. Velocidad angular de la rueda. 3.- Velocidad absoluta del punto superior de la rueda delantera. 4.- Aceleracin relativa, de arrastre y de coriolis del punto C.
z

(2 puntos) (3 puntos) (2 puntos) (3 puntos)

x y

P3. Un esportista es troba pedalejant en una bicicleta que es troba sobre una plataforma circular horitzontal inicialment en reps, de tal manera que la roda davantera, de radi r, es mante sempre vertical, no llisca, y els seus successius punts de contacte amb la plataforma descriuen una trajectria circular, de radi R, centrada en el centre, O, de la plataforma, i sentit horari. Quan el centre de la roda davantera, C, porta velocitat de mdul constant Vc sobre la plataforma, esta es posa en moviment i comenta a girar amb velocitat angular p, constant, al voltant de leix vertical que passa per O i sentit antihorari. Calcula, expressant els resultats al sistema de referncia de la figura, en el que leix OZ es vertical i leix OY passa en tot moment pel punt de contacte de la roda amb la plataforma: 1.- Velocitat angulars absoluta i relativa respecte a la plataforma del sistema de referncia. 2.- Velocitat absoluta del punto C de la roda davantera. Velocitat angular de la roda. 3.- Velocitat absoluta del punt superior de la roda davantera. 4.- Acceleraci relativa, darrossegament i de coriolis del punt C. (2 punts) (3 punts) (2 punts) (3 punts)