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Nmero 14

Septiembre-Diciembre 2010

Publicacin Cuatrimestral de la UTM

Divisin Industrial

Nmero de reserva de derecho de la revista: 04-2009-100811274700-102

INSTALACIN
ELCTRICA

SEGURA

COMUNICACIN DE DATOS ENTRE UN MICROCONTROLADOR Y LABVIEM


MEDIANTE UN CONVERTIDOR SERIE-USB

CMO HACER

INSTALACIONES ELCTRICAS SEGURAS?

RUIDO CSMICO?

CMO SE GENE R Y QU PRODUCE A EL

EDITORIAL

En esta nueva edicin queremos agradecer a nuestros compaeros de la Universidad Tecnolgica de Morelia por su artculo que amablemente nos enviaron. En su artculo nos presentan los resultados obtenidos al llevar a cabo acciones que permitieron la mejora del factor de potencia y por consecuencia los ahorros econmicos mostrados en el recibo de facturacin mensual que emite la Comisin Federal de Electricidad. Con ello, se demuestra la viabilidad de implementar este tipo de mejoras de inversin, esto se realiz en la Universidad Tecnolgica de Morelia. En el siguiente artculo, nos comentan que en una instalacin elctrica hay que considerar equipos de proteccin contra sobretensiones, sobrecorrientes y contra falla a tierra, de ste ltimo se expone su importancia, ya que de acuerdo a un estudio de la Federacin de Colegios de Ingenieros Mecnicos, Electricistas, Electrnicos y de Ramas Afines de la Republica Mexicana A.C (FECIME), y basado en informacin del Instituto Nacional de Geografa y Estadstica (INEGI), en 2009 se presentaron 560 muertes por electrocucin en Mxico, en donde 176 muertes corresponden al sector domstico. Por ltimo nos comentan cmo es posible realizar una comunicacin de datos con un PIC y una PC. Nos comentan que existen situaciones donde es necesario convertir, o bien, emular un puerto serie RS232 a partir de un puerto USB. Esto se debe a que muchas de las computadoras modernas no incluyen el puerto serie, ya que para aplicaciones informticas se considera obsoleto. Sin embargo, existen muchas aplicaciones en electrnica donde resulta muy conveniente usar el protocolo RS232 para el intercambio de informacin y la PC resulta la interface ms conveniente. Gracias por su colaboracin y esperamos que nos enven de nuevo ms artculos para que sigan participando con nosotros.

CARTA DEL EDITOR

Atentamente M.C. Diego Cisneros Castillo M.I. Javier Antonio Martn Vela Docentes de la Divisin Industrial editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

CONTACTO INDUSTRIAL

CONTENIDO

REvISTA NMERo 14 / EdICIN SEPTIEMBRE-dICIEMBRE 2010

PAg. 3 MEjoRA dEl FACToR dE PoTENCIA, UNA INvERSIN RENTABlE EN lA UNIvERSIdAd TECNolGICA dE MoRElIA PAg. 7 INSTAlACIN ElCTRICA SEGURA PAg. 10 CoMUNICACIN dE dAToS ENTRE UN MICRoCoNTRolAdoR PIC16F876A y lABvIEw MEdIANTE UN CoNvERTIdoR SERIE-USB

DESARROLLO TECNOLGICO

PAg. 17 CMo SE GENERA y EN qU CoNSISTE El RUIdo CSMICo?

SABAS QUE...?

PAg. 18 CoNvENIo lECTRA EdUCATIoN PARTNER PRoGRAM ACTIvIdAd dE INTEGRACIN PRESENTACIN PRoyECToS INTEGRAdoRES, REA MECATRNICA PRESENTACIN PRoyECToS INTEGRAdoRES MANTENIMIENTo PRESENTACIN PRoyECToS INTEGRAdoRES, REA PlSTICoS

NOTICIAS DE LA DIVISIN

CONTACTO INDUSTRIAL

DESARROLLO
TECNOLGICO

mEjORA DEL fACTOR DE pOTENCIA, UNA INVERSIN RENTABLE EN LA UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE mORELIA
Por: jos luis Campos villafuerte (jlcampos@utmorelia.edu.mx), jos Gerardo Torres Rendn (gtorres@utmorelia.edu.mx) Cuerpo Acadmico de la carrera Mantenimiento Industrial Universidad Tecnolgica de Morelia

n este artculo se presentan los resultados obtenidos al llevar a cabo acciones que permitieron la mejora del factor de potencia y por consecuencia los ahorros econmicos mostrados en el recibo de facturacin mensual que emite la Comisin Federal de Electricidad. Con ello se demuestra la viabilidad de implementar este tipo de mejoras de inversin.

RESUmEN

I. INTRODUCCIN

El factor de potencia (FP) forma parte de los conceptos que pueden derivar en cargos econmicos adicionales, penalizaciones o multas que se detallan en el recibo de cobro que emite la Comisin Federal de Electricidad y que finalmente representan un gasto o egreso no recuperable para los mismos clientes. En el libro Power Factor Correction se proporciona una amplia explicacin sobre la teora bsica del factor de potencia: definicin, tipos de potencia, tringulo de potencias, ngulo de defasamiento, tipos y clasificacin de cargas, as como los valores permitidos tanto para penalizaciones como para bonificaciones econmicas. Tambin se sealan algunas recomendaciones para evitar estos cargos que se ref lejan en un valor econmico adicional. Adems, se muestran otros beneficios indirectos al mejorar el factor de potencia que tambin repercuten en la disminucin del cargo mensual.

En este artculo se aplican estos principios al anlisis de la instalacin elctrica de la Universidad Tecnolgica de Morelia (UTM), pero sobretodo, se hace una completa revisin al comportamiento histrico de un ao atrs de los datos de facturacin y sus cargos con el fin de establecer las posibles acciones por seguir que no impacten demasiado en su implementacin, aplicando para ello, principios bsicos de Estadstica descriptiva e Ingeniera Econmica. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos al implantar estas acciones y su repercusin en el ahorro econmico conseguido.

II. DESARROLLO

Figura 1. Diagrama unifilar de la red de alimentacin elctrica de la Universidad Tecnolgica de Morelia.

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DESARROLLO TECNOLGICO
MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA, UN INvERSIN RENTAbLE EN LA UNIvERSIDAD TECNOLgICA DE MORELIA

la figura 1 muestra el actual diagrama unifilar de la red de alimentacin elctrica de la Universidad Tecnolgica de Morelia. Consta de una acometida con transicin area-subterrnea a 13.2 Kv con cables de energa monopolares cubriendo las distancias aproximadas indicadas. El equipo compacto de medicin (ECM) est instalado en la media tensin a travs de transformadores de potencial y corriente, y el registro de las variables elctricas se hace a travs de un medidor trifsico del tipo digital. Se cuenta con dos transformadores de distribucin tipo pedestal para distribucin subterrnea con una potencia nominal de 300 Kva, una tensin de operacin de 13200/220-127 volts y una conexin estrella aterrizada-estrella aterrizada, cada uno. Se indica un banco de capacitores con valores nominales de 20 Kvar y 240 volts, instalado en el lado de baja tensin del transformador 1, con el propsito que aqu nos ocupa. Como un medio de apoyo y comprobacin para efectuar las mediciones elctricas, se emple el instrumento Power quality Analyzer modelo 43 de la marca FLUKE propiedad de la UTM. La figura 2 muestra una fotografa del mismo.

(1)

Por el contrario, un FP mayor o igual a un 90% hasta el 100%, origina una bonificacin econmica respecto del cargo por demanda y consumo de energa como sigue:
(2)

A partir del anlisis de las expresiones matemticas (1) y (2), se hizo necesaria la comparacin respecto de lo que actualmente suceda en la UTM y para ello fue conveniente revisar el comportamiento histrico del factor de potencia as como su penalizacin o bonificacin, si es que exista. La figura 3 muestra el comportamiento histrico mensual del valor del FP desde el mes de enero del ao 2010. Se observa que hasta noviembre de ese ao sus valores eran tan bajos que seguramente exista una alta penalizacin econmica. Para una mayor claridad se indica una lnea de referencia del 90%. El da 22 de noviembre de ese ao 2010 se implementaron acciones que concluyeron con la energizacin del banco de capacitores de 20 Kvar instalado en el transformador 1, lo que origin que a partir de ah el factor de potencia se mejorar sustancialmente alcanzando, e inclusive superando, valores lmites del 90%. Ello se observa hasta la ltima facturacin emitida en el mes de julio de 2011.

Figura 2. Fotografa del analizador de la calidad Fluke 43

Para su facturacin, la UTM est agrupada en la regin sur y su tarifa est catalogada como de uso general del tipo horaria en media tensin (HM) con demanda de 100 Kw o ms. Con las reglamentaciones vigentes actuales publicadas en el Diario Oficial de la Federacin, un valor del FP menor de 90% hasta 30%, origina una penalizacin econmica respecto del cargo por demanda y consumo de energa, como sigue:

Figura 3. Comportamiento real del valor de factor de potencia.

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MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA, UN INvERSIN RENTAbLE EN LA UNIvERSIDAD TECNOLgICA DE MORELIA

La figura 4 muestra el comportamiento histrico mensual de los cargos econmicos como penalizaciones o bonificaciones atribuidas al FP desde el mes de enero del ao 2010. Se observa que hasta noviembre de ese ao sus valores eran muy altos de tal manera que en el mes de marzo su penalizacin lleg a $7,645.00. Con las acciones implementadas el da ya sealado se origin que a partir de ah las multas se redujeran drsticamente, llegando a tener bonificaciones, es decir, premio en econmico, lo que se indica en la grfica en forma negativa con el monto sealado. Por ejemplo, en el ltimo mes facturado que fue julio de 2011, no slo no se pag la penalizacin promedio mensual de $6,210.00 de enero a noviembre 2010, sino que se tuvo una bonificacin de $539.00 que se traduce en un ahorro econmico real descontado de la facturacin correspondiente.

$52,667.00. Con ello, la inversin del equipo ha quedado liquidada en aproximadamente 4 meses, de tal manera que a la fecha, la relacin beneficio/ costo es actualmente de un valor aproximado del 210%. Un caso como ste justifica plenamente una inversin de tal naturaleza. En este artculo se han mostrado resultados cuantitativos que indican que con un anlisis metodolgico de investigacin correctiva, las causas que dan origen a ciertos problemas pueden atenuarse. El factor de potencia es un claro ejemplo de un trabajo de este tipo. Pocas acciones originaron grandes beneficios. sta fue la aplicacin del principio de Pareto. Como trabajos futuros, anlisis similares pueden aplicarse a otros conceptos considerados en el mismo recibo de facturacin mensual, de tal manera que se tengan todava an ms ahorros econmicos. Para lograr lo anterior es importante que los responsables busquen los financiamientos correspondientes y se apliquen de manera adecuada. Estas estrategias conducirn al cuidado del medio ambiente con el correspondiente ahorro de energa y servirn como un caso ejemplar de aplicacin para nuestros futuros egresados, al hacer conciencia de la magnitud del deterioro marcado al planeta con la alta contaminacin, aplicndolo en otras empresas o Universidades Tecnolgicas con circunstancias similares.

Figura 4. Comportamient real de las penalizaciones y bonificaciones debido al factor de potencia.

de una cuantificacin econmica por multas debido al bajo factor de potencia, desde el mes de enero de 2010 hasta el mes de julio de 2011, se tuvo un total de penalizacin econmica por un monto de $68,309.00. Bajo ese mismo anlisis, en dicho perodo se han tenido bonificaciones por un monto de $2987.00. de diciembre 2010 a julio 2011 se tiene un ahorro econmico promedio de $6210.00 x 8 meses = $49,680.00 sin considerar el impuesto al valor agregado, que junto con las bonificaciones d e e s e m i s m o p e r io d o, n o s d a n u n t o t a l d e

III. RESULTADOS Y RECOmENDACIONES

Morcillo Herrera Carlos, Qu es el Factor de Potencia?, Universidad Tecnolgica Metropolitana, Mrida, yucatn, Revista Contacto Industrial, Publicacin Cuatrimestral No.1, Mayo-Agosto 2006, pp. 5-7. IEEE Std.141-1993, Recommended Practice for Electric Power distribution for Industrial Plants, Sponsored by The Power Systems Engineering Committee of the Industrial and Commercial Power Systems, department of the IEEE Industry Applications Society, ISBN 1-55937-333-4, 1994, pp. 393-440. Prabhakara F.S., Robert l. Smith jr, Ray P. Stratford, Industrial and Commercial Power Systems Handbook, Editorial Mc Graw Hill, ISBN 0-07050624-8, Chapter 6, pp. 6.1-6.45.

IV BIBLIOGRAfA

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MEJORA DEL FACTOR DE POTENCIA, UN INvERSIN RENTAbLE EN LA UNIvERSIDAD TECNOLgICA DE MORELIA

yebra Morn juan Antonio, Compensacin de Potencia Reactiva en Sistemas Elctricos, Editorial Mc Graw Hill, ISBN 968-422-076-6, Captulo 9, pp. 219-252. Bonneville Power Administration, Industrial Power Factor Analysis Guidebook, Prepared by Electrotek Concepts, Inc., March. 1995, doE/BP42892-1. Eaton Cutler Hammer, Power Factor Correction: A Guide for the Plant Engineer, july 2004. Comisin Federal de Electricidad, Aviso-recibo, facturacin mensual, fuente: Universidad Tecnolgica de Morelia. 2010-2011.

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DESARROLLO
TECNOLGICO

INSTALACIN ELCTRICA SEGURA


Por: Ing. Alberto ojeda Araiza (oaza_mx@hotmail.com), Ing. Rafael Canto quintal (rachcantoq@hotmail.com) Universidad Tecnolgica Metropolitana, Mrida, Yucatn, Mxico.

RESUmEN

n una instalacin elctrica hay que considerar equipos de proteccin contra sobretensiones, sobrecorrientes y contra falla a tierra, de este ltimo se expone su importancia en el presente artculo, ya que de acuerdo a un estudio de la Federacin de Colegios de Ingenieros Mecnicos, Electricistas, Electrnicos y de Ramas Afines de la Republica Mexicana A.C (FECIME), y basado en informacin del Instituto Nacional de Geografa y Estadstica (INEGI), en 2009 se presentaron 560 muertes por electrocucin en Mxico, en donde 176 muertes corresponden al sector domstico.

tar en contacto con el chasis del equipo elctrico, dan las condiciones para que fluya corriente por la persona.

I. INTRODUCCIN

En una instalacin elctrica es importante que se cuente con el conductor de puesta a tierra (cable de color verde), el cual es un principio fundamental de seguridad contra contactos indirectos; sin embargo, pueden estar presentes situaciones en las cuales no es suficiente ste conductor, para que la instalacin elctrica se considere segura para la persona que la utiliza. En la figura 1 se aprecia como la persona al entrar en contacto directo accidental con el conductor vivo, el cual puede ser por un aislamiento del cable defectuoso o daado, fluye una corriente por el cuerpo, que dependiendo de la cantidad de corriente puede tener diferentes consecuencias. En la figura 2 se aprecia como el conductor de tierra al estar en mal estado o cortado, y el conductor vivo tener presente una aislacin defectuosa y es-

Figura 1. Aislacin defectuosa

Figura 2. Conductor de tierra cortado y equipo con aislacin defectiusa

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INSTALACIN ELCTRICA SEgURA

La Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-2005 en utilizacin de instalaciones elctricas, establece en su seccin 3.1.2.1 y 3.1.2.2, que las personas deben de protegerse contra los riesgos que puedan resultar por el contacto con las partes vivas de la instalacin o por el contacto indirecto con las partes conductoras expuestas en caso de falla. Para llevar a cabo tal proteccin, existe el Interruptor de circuito por falla a tierra, el cual segn la definicin en la NOM-001, es un dispositivo diseado para la proteccin de personas, que funciona para desenergizar un circuito o parte del mismo, dentro de un periodo determinado, cuando una corriente elctrica a tierra excede un valor predeterminado, menor que al necesario para accionar el dispositivo de proteccin contra sobrecorriente del circuito de alimentacin. El Interruptor de circuito falla a tierra o Interruptor diferencial, bsicamente compara la corriente que entrega al circuito (ver figura 3) y la que recibe del mismo. En el momento que exista una diferencia de corriente (dependiendo del tipo de interruptor diferencial) entre el conductor vivo y el neutro, el interruptor se acciona e impide que contine circulando corriente hacia el circuito y de esta forma evita que la persona pueda sufrir un accidente mayor. Tambin si la falla persiste, no es posible restablecer el servicio, por lo que el interruptor diferencial alerta de una falla en la instalacin que tiene que se atendida.

Los Interruptores diferenciales se especifican por la cantidad de corriente de fuga que pueden permitir antes de que interrumpan el paso de corriente. los hay de 10 mA, 30 mA, 100mA, 300mA y 500mA. Para proteccin de personas, los recomendables son los interruptores que interrumpan la corriente hasta con 30 mA de diferencia. En la figura 4 se muestra los efectos de la corriente en el cuerpo humano.

Figura 4. Zonas Corriente-Tiempo y efectos en el cuerpo humano de la corriente alterna.

Figura 3. Principio de Operacin del Interruptor Diferencial.

En la zona AC-1 hasta la lnea de 0.5 mA, generalmente no existe reaccin en el cuerpo humano. En la zona AC-2 que abarca desde 0.5 mA hasta la lnea b, generalmente no hay efectos con daos fisiolgicos dainos. En la zona AC-3 que abarca desde la lnea b hasta la curva C1, generalmente no existen daos a rganos del cuerpo humano, sin embargo si la duracin del paso de la corriente es mayor a 2 segundos se presentan contracciones y dificultad para respirar y es donde hay riesgos para la persona. A partir de la curva C1, se pueden presentar efectos fisiolgicos como paro cardiaco. Es importante limitar la corriente de forma instantnea y con valores no mayores a 10 mA. otra razn, por la cual es recomendable la instalacin del interruptor diferencial es evitar que una falla a tierra pueda impactar en un alto consumo. En la figura 5, se presenta la copia parcial de un recibo de energa elctrica de un usuario, en cuya instalacin un cable con aislamiento deteriorado al hacer contacto con la pared, present una fuga a tierra que incremento el consumo elctrico en ms de 2,000 kwh , y en donde el interruptor de cortocircuito no abri.

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INSTALACIN ELCTRICA SEgURA

Figura 5. Facturacin.

En la figura 6, se observa una conexin en mal estado, que tiene riesgo de producir un corto circuito o producir una fuga a tierra.

Figura 7. Interruptor de Operacin del Interruptor Diferencial.

II. RESULTADOS Y RECOmENDACIONES

Figura 6. Conexin defectuosa.

En la figura 7, se aprecian 2 interruptores. El que est situado en la parte superior corresponde a la proteccin contra cortocircuito y el que est en la parte de abajo corresponde a la proteccin diferencial. la conexin de los mismos se realiza en serie.

Cabe mencionar que los Interruptores diferenciales no protegen cuando la persona tiene contacto con el conductor vivo y el neutro, por lo que es importante tener presente las medidas de seguridad. Aunque el costo de instalacin de un Interruptor de circuito por falla a tierra es relativamente elevado en comparacin al interruptor convencional (sobrecorriente), no hay que olvidar que pueden existir situaciones que pongan en peligro la vida de la persona. Es importante probar el funcionamiento de los Interruptores diferenciales peridicamente segn instrucciones del fabricante a fin de vigilar su adecuado funcionamiento. El Interruptor diferencial es complemento y no sustituye al Interruptor principal que se tiene instalado adjunto al medidor.

NoM-001-SEdE-2005 Catlogo BETA Interruptores diferenciales 2007, Siemens Electrical installation handbook Protection, control and electrical devices, 6th edition 2010, ABB www.fecime.org

III. REfERENCIAS

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TECNOLGICO

COmUNICACIN DE DATOS ENTRE UN mICROCONTROLADOR Y LABVIEW mEDIANTE UN CONVERTIDOR SERIE-USB


Xavier Sierra Canto, Arturo Crdova Aparicio y javier Antonio Martn vela Divisin Industrial, Universidad Tecnolgica Metropolitana, Mrida, Yucatn, Mxico.

oy en da existen situaciones donde es necesario convertir, o bien, emular un puerto serie RS232 a partir de un puerto USB. Esto se debe a que muchas de las computadoras modernas no incluyen el puerto serie, ya que para aplicaciones informticas se considera obsoleto. Sin embargo existen muchas aplicaciones en electrnica donde resulta muy conveniente usar el protocolo RS232 para el intercambio de informacin y la PC resulta la interface ms conveniente. Afortunadamente hay en el mercado una variedad de convertidores de USB a RS232 integrados en un cable o bien como adaptador. Estos adaptadores emulan un puerto serie mediante el puerto USB Estos adaptadores vienen con un software que una vez instalado crea un puerto serie virtual a travs del puerto USB. Palabras Claves: USB, RS232, labview, PIC, PC, Puertos.

RESUmEN

I. INTRODUCCIN

La instrumentacin electrnica puede ser definida como aquel campo especializado en realizar mediciones de magnitudes fsicas, elctricas o no. Para esto se desarrollan dispositivos electrnicos que van desde registradoras simples hasta sistemas de adquisicin de datos vinculados a computadoras.

las tareas de supervisin y control de procesos industriales se han optimizado gracias al desarrollo tecnolgico del rea de instrumentacin, logrando equipos de medicin con mayores prestaciones y confiabilidad. Uno de los softwares que mayormente se utilizan para procesar seales en la instrumentacin es sin duda el labview. Una de las caractersticas del software labview es adquirir seales mediante diferentes puertos como: usb, serial, paralelo, Ethernet, etc. para posteriormente analizarlas. El uso de las tarjetas de adquisicin que manejan por National Instruments (empresa la cual creo este programa), es algunas veces costoso dependiendo de la aplicacin que se requiera. Por ejemplo si queremos sensar temperatura para poder visualizar el valor en la PC, al utilizar las tarjetas didcticas que manejan, el costo es demasiado significativo, sin embargo podemos utilizar un Microcontrolador, el cual nos permitir tambin realizar esta aplicacin y a un bajo costo. Para poder realizar esto, necesitamos realizar dos programas, uno en el Microcontrolador que en este caso utilizaremos el PIC16f876A y otro en la PC, en este caso, realizaremos uno en el software labview, as mismo, necesitaremos de un cable convertidor de RS232 a usb. En este documento se describe el proceso del envo y recepcin de datos por medio de un PIC16f876A mediante el puerto usb virtual utilizando labview.

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COMUNICACIN DE DATOS ENTRE UN MICROCONTROLADOR y LAvIEw MEDIANTE UN CONvERTIDOR SERIE-USb

II. mETODOLOGA
LABVIEW LabVIEW es una herramienta grfica para pruebas, control y diseo mediante la programacin. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico. Este programa fue creado por National Instruments ver figura 1.

ques. Hay varias herramientas para configurarlo, esto es trabajando con los vISA serial. ver Figura 2

Figura 2. Funciones Visa.

PIC16f876A Este dispositivo pertenece a la familia Microchip, y tiene la misma distribucin de pines que el PIC16f873A. Posee tres puertos A,B, y C. Trabajado el puerto A como analgico y digital. En el caso del B y C solo como digital. Cabe sealar que ya hay Microcontroladores que traen ya interno la manera de comunicarse va USB, sin embargo como comentamos anteriormente, para algunas aplicaciones sencillas se puede realizar la comunicacin va usb virtual incluso con el PIC16f84A. la distribucin de pines del PIC16f876A es la siguiente, ver figura 3.

Figura 1. Vista del panel frontal y diagrama de bloques de Labview

los programas desarrollados con labvIEw se llaman Instrumentos virtuales, o vIs, y su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin electrnica) sino tambin a su programacin embebida. Un lema tradicional de labvIEw es: la potencia est en el Software, que con la aparicin de los sistemas multincleo se ha hecho an ms patente. Entre sus objetivos estn el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en mbitos de Pruebas, Control y diseo) y el permitir la entrada a la informtica a profesionales de cualquier otro campo. labvIEw consigue combinarse con todo tipo de software y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC, visin, instrumentos y otro Hardware- como de otros fabricantes. labview posee diferentes maneras de comunicarse con dispositivos, una de ellas es el RS232 o serial, desde el programa de labview, en el diagrama de blo-

Figura 3. Distribucin de pines del PIC16f876A

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COMUNICACIN DE DATOS ENTRE UN MICROCONTROLADOR y LAvIEw MEDIANTE UN CONvERTIDOR SERIE-USb

COMUNICACIN SERIE Un puerto serie o puerto serial es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utilizado por computadoras y perifricos, donde la informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puerto paralelo que enva varios bits simultneamente. la comparacin entre la transmisin en serie y en paralelo se puede explicar usando una analoga con las carreteras. Una carretera tradicional de un slo carril por sentido sera como la transmisin en serie y una autova con varios carriles por sentido sera la transmisin en paralelo, siendo los vehculos los bits que circulan por el cable.

Figura. 4 Conector serial hembra

de stop. Normalmente, el protocolo utilizado es 8N1 que significa 8 bits de datos sin paridad y con 1 bit de stop. Una vez que ha comenzado la transmisin de un dato, los bits tienen que llegar uno detrs de otro a una velocidad constante y en determinados instantes de tiempo, por eso se dice, que el RS-232 es asncrono. los pines que portan los datos son RXd y TXd. las dems se encargan de otros trabajos: dTR indica que el ordenador est encendido, dSR que el aparato conectado a dicho puerto est encendido, RTS, que el ordenador puede recibir datos (porque no est ocupado), CTS que el aparato conectado puede recibir datos, y dCd detecta que existe una comunicacin, presencia de datos. Tanto el aparato a conectar como el ordenador ( o el programa terminal) tienen que usar el mismo protocolo serial para comunicarse entre si. Puesto que el estndar RS-232 no permite indicar en qu modo se est trabajando es el usuario quien tiene que decidirlo y configurar ambas partes. Para este caso, se encontr un cable de comunicacin serie usb el cual hacia un buen manejo de los protocolos para crear la compatibilidad. Ver figura 5.

Tabla 1. Distribucin de pines en el conector DB9 Figura 5. Cable de comunicacin serial-usb

El RS-232 puede transmitir los datos en grupos de 5,6, 7 u 8 bits a unas velocidades determinadas, (normalmente 9600 bits por segundo o ms). despus de la transmisin de los datos, le sigue un bit opcional de paridad ( indica si el numero de bits transmitidos es par o impar, para detectar fallos), y despus 1 0 2 bits

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COMUNICACIN DE DATOS ENTRE UN MICROCONTROLADOR y LAvIEw MEDIANTE UN CONvERTIDOR SERIE-USb

A continuacin describiremos primero el programa en labview, de envo de datos y posteriormente comentaremos el de recepcin de datos. Como se puede observar en la figura 6.

III DESARROLLO

Como se puede observar en la figura 7, el programa se queda ciclado en el envo del dato tipo string, puede ser una variable o una letra. Sin embargo, al utilizar el PIC, es conveniente colocarle una letra que nos servir de referencia para la recepcin de los datos. ver figura 8.

Figura 6. Envo de datos en Labview

Para el envo de datos hay tres iconos de visa que nos serviran. Uno es el VISA Configure Serial Port.ini, en este icono especificamos el puerto a utilizar, as como la velocidad, nmero de bits a transmitir, si hay paridad, etc, , el otro es el vISA write, en este colocamos el dato a enviar, cabe sealar que el dato debe estar en string, as que si es algn numero, hay que convertirlo a este formato. El labview posee varios tipos de conversiones de datos segn sea el formato del dato que se est utilizando a enviar. Por ltimo el vISA Close, que se utiliza para cerrar el puerto serie y est disponible para otras aplicaciones. En caso de que no se coloque este cono podra causar conflicto en la PC. En el caso del vISA configure port.ini trae unos valores por default, y si no se cambian podra manejarse de esta manera, ver figura 7.

Figura 8. Envo de datos al PIC16f876A

Ntese el uso del Simple Error Handler.vi que nos servir para mostrar posibles errores que ocurran durante la trasmisin del envo de datos, sin embargo, podemos prescindir de este cono, no siendo indispensable para poder enviar los datos. Para algunas versiones de labview es importante instalar los drivers del vISA, es decir, a pesar de que la versin de labview traiga los conos no quiere decir que esto funcione. Este driver es gratuito en la pgina de National Instruments.

Figura 7. Con los parmetros iniciales

Figura 9. Recepcin de datos

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Caso similar sera para la recepcin de datos. Aqu lo que cambiara es el vISA read por el vISA write. Aqu hay que colocarle el nmero de bytes que hay que leer o, como en la figura 9, crear un nodo de propiedad para que puede correr el programa. Aqu hay que tomar en cuenta que los bytes que se leen estn en string. Esto quiere decir que si quiero conectrselo a algn indicador numrico, primero tengo que convertir el nmero de string a numrico para posteriormente conectarlo. En caso de manejar varios datos al recibir del PIC, es conveniente separarlos, esto se puede hacer con diferentes funciones, una de ellas es con la herramienta Match Pattern.
Figura 12. Conexin con el max232 y una pantalla LCD

Figura 10. Match Pattern

Esta herramienta lo que hace es buscar una expresin que le coloquemos, en una cadena de string, podemos extraer lo que est antes y despus de la expresin.

Ahora bien, a continuacin abordaremos la otra terminal, que seria la programacin del PIC. En este caso, utilizaremos Microcode para programar. Al principio del programa se utiliza los define para configurar que se va a trabajar con el puerto serie, en este caso se menciona que el puerto c.7 va a trabajar como de recepcin, ver figura3, y el puerto c.6 va a trabajar como de envo de datos.
************En caso de usar el puerto serial*********** define debugin_reg portc define debugin_bit 7 define debug _baud 9600 define debugin_mode 0 define debug _reg portc define debug _bit 6 define debug _baud 9600 define debug _mode 0 ************************************************** inicio: debugin 900, mostrar,[wait (a),STR cadena\20] lcdout $fe, 1,recibiendo. pause 500 lcdout $fe, 1,recibiendo.. pause 500 lcdout $fe, 1,recibiendo.... pause 500 lcdout $fe, 1,recibiendo...... pause 1000 mostrar: lcdout $fe,$1,hex2 RTCHour, :, hex2 RTCMin, :, hex2 RTCSec,hex2 rtcdate,/,hex2 rtcmonth,/,hex2 rtcyear

Figura 11. Ejemplo de recibir varios bytes por el puerto serie

En la figura 11 podemos apreciar un ejemplo cuando se envan varios datos desde el pic, y uitizando despus la funcin match pattern para ir extrayendo y mostrando en pantalla los datos. Algunos de stos se les puso el convertidor de string a numrico para que funcionen conectando a un indicador numrico. Antes de empezar a revisar la forma de programar el PIC, es conveniente tener en cuenta la forma de conectar el PIC al max232 para lograr la comunicacin serial. Ver figura 11.

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DESARROLLO TECNOLGICO
COMUNICACIN DE DATOS ENTRE UN MICROCONTROLADOR y LAvIEw MEDIANTE UN CONvERTIDOR SERIE-USb

Como se puede observar en el cdigo anterior, aqu utilizamos el comando debugin para recibir el dato, cabe sealar que microcode trabaja tambin con otros comandos como serin para recibir datos. En este caso, al utilizar el debugin, tenemos que colocar algunos parmetros como el tiempo de espera de lectura, la etiqueta donde est el programa antes de que llegue algn dato, la letra que espera recibir, y luego una variable que puede ser bit, byte, word o array, en el caso del ejemplo que colocamos, 900 ms es el tiempo que tarda en recibir el dato, mientras espera recibir el dato se va a la etiqueta mostrar, la cual muestra en una pantalla lcd la hora, min y segundos,(el ejemplo es una aplicacin que funciona como reloj),y cuando detecte el carcter a que se enve en este caso desde labview, almacena lo que venga despus de este valor en la array cadena que como podemos observar es un array de 20 bytes. Sin embargo, si vamos a enviar pocos datos puede ser una variable byte. Una vez que guarde los datos se va a ejecutar lo que sigue despus del comando debugin, en este caso saldr en pantalla el mensaje recibiendo varias veces para posteriormente irse de nuevo a la etiqueta mostrar, y aqu se cicla el programa. ********************************************* inicio: adcin porta.0,temp temp=temp+temp debug dec temp, 13 pause 500 goto inicio ********************************************* En el caso del envo de datos, tambin hay varios comandos como el debug, y el serout. Utilizaremos el debug, y colocamos un ejemplo que en este caso estamos sensando por un puerto analgico y posteriormente enviamos el dato al puerto serie. En el caso del debug, solo hay que colocar lo que se quiere enviar, en este caso almacenamos un dato tipo byte en la variable temp que proviene del puerto A del pic, para posteriormente enviarlo por medio del puerto c.6, aqu recordemos que hay que colocar los defines al principio del programa.

Una manera de comprobar si se estn enviando bien los datos, y recibiendo es utilizando la herramienta el Serial Communicator del Microcode; esta herramienta est disponible al momento de instalar el software, para empezar a utilizarlo, hay que presionar la tecla f4 y se abrir una ventana, la cual hay que poner algunos parmetros para que funcione adecuadamente; estos son: port number, Baudrate, Parity, Byte Size, Stop 10. Al colocar estos parmetros, inmediatamente en la parte de abajo, donde dice Summary aparecern para verificar lo que estamos colocando. Ver figura 12.

Figura 13. Vista del Serial Communicator

En el presente documento se presentaron las bases para realizar una conexin serial, y se mostraron algunos ejemplos de cmo utilizar la comunicacin serie en labview y en el Microcode. Es importante tener algunos conocimientos bsicos en labview y en programacin de PICs, as como en el modo de funcionamiento de la comunicacin serie, para poder realizar alguna aplicacin. queremos recalcar que el modo de conectar el cable a la PC, es va usb, lo que se crea es un puerto serie virtual. la base importante para poder realizar la comunicacin es el cable adaptador serie-usb. Al conectar el cable serie-usb se instala un driver para que el sistema operativo, en este caso windows pueda emular el puerto serie y as poder detectar labview el Puerto CoM para poder trabajar. No olvidemos el driver de visa, que tiene que estar

IV CONCLUSIONES

CONTACTO INDUSTRIAL

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DESARROLLO
TECNOLGICO
instalado en la PC, para que no ocurran problemas al momento de estar corriendo el programa realizado en labview. los ejemplos en microcode que se presentaron son utilizando el PIC16f876A sin embargo, se podra utilizar el PIC16f84, PIC16f873A, PIC16f877. Incluso se podran utilizar los PIC de la familia 18 como el PIC18f255 o el PIC18f4450.

V REfERENCIAS

http://sine.ni.com/psp/app/doc/p/id/psp-411 http://www.mecanique.co.uk/codestudio/index.html Microcontroladores PIC, diseo y aplicaciones, jose Maria Angulo, Ignacio Angulo Martnez, Aritza Etxebarra Ruiz 4Ed. Instrumentacin Industrial: Antonio Creus Sol, 6ta Ed.

CONTACTO INDUSTRIAL

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SABAS QUE...?

RESpUESTA A LA TRIVIA DE CONTACTO INDUSTRIAL NO.13 (pG. 18)

CmO SE GENERA Y QU pRODUCE EL RUIDO CSmICO?


l ruido csmico es el ruido aleatorio que se origina por fuera de la atmosfera de la tierra las fuentes del ruido csmico son continuamente distribuidas a travs de nuestra galaxia y de otras galaxias. las estrellas distantes tambin son soles y por lo tanto tienen altas temperaturas asociadas con ellas. Consecuentemente, radian ruido de la misma manera que nuestro sol. debido a que las fuentes de ruido galctico se localizan ms lejos que nuestro sol, su intensidad de ruido es relativamente pequea. El ruido csmico frecuentemente se llama ruido de cuerpo negro y se distribuye bastante parejo en el cielo. las caractersticas csmicas de ruido son parecidas a las del ruido trmico. El ruido csmico esta a frecuencias arriba de los 15 MHz cuando las antenas son altamente directivas se dirigen hacia el sol o a otras regiones del cielo tal como el centro de la galaxia para poderlos captar. Nuestro planeta recibe constantemente una lluvia de partculas cargadas. Cada segundo 1000 partculas por metro cuadrado golpean las capas ms exteriores

www.lu6etj.org.ar/tecnicos/ruido

de la atmsfera terrestre. Este flujo de partculas (llamado rayos csmicos), proveniente en su mayora de nuestra Galaxia, consisten en un 90% de protones, 9% partculas alfa y el resto son ncleos ms pesados que el hidrgeno los rayos csmicos primarios que golpean las capas ms externas de la atmsfera, sufren colisiones con los ncleos que all se encuentran. De estas colisiones resultan lluvias de nuevas partculas elementales de todo tipo (como electrones, positrones, mesones pi, muones, etc) que eventualmente llegan a la superficie. Estos chubascos de rayos csmicos secundarios pueden alcanzar una extensin de varios kilmetros cuadrados.

ENCONTRAR

O NmERO, EL pRXImESTA A ESTA pREGUNTA EN pU


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Figura 1. Ruido csmico

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CONTACTO INDUSTRIAL

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NOTICIAS DE LA DIVISIN

CONVENIO LECTRA EDUCATION pARTNER pROGRAm


Por: MC. Carlos Morcillo Herrera

ACTIVIDAD DE INTEGRACIN

ectra es nmero uno mundial en el mercado de soluciones tecnolgicas integradas (software, equipos de CAd/ CAM y servicios asociados) dirigidas a empresas usuarias de tejidos y de piel. lectra apoya a la enseanza y a la investigacin en mbitos tan diversificados como la moda (confeccin, accesorios y calzado), el automvil (asientos e interiores de vehculos, airbags), el mueble tapizado, y los sectores aeronutico y nutico. lectra desea reforzar los intercambios y las sinergias haciendo beneficiar a sus colaboradores de la enseanza de su experiencia y poniendo a su disposicin todas las nuevas tecnologas que cubren desde la creacin y la fabricacin de productos y que responden a las necesidades crecientes de creatividad, de flexibilidad y de productividad de las empresas. Este Education Partner Program Agreement ha sido celebrado por lECTRA SISTEMAS ESPAolA, SAU y la Universidad Tecnologica Metropolitana. El Education Partner Program Agreement (denominado en lo sucesivo el Programa) consiste en la incorporacin de Colaboradores de la enseanza a un programa de concesin de derechos de licencia que permite a las universidades, institutos y escuelas utilizar la tecnologa de lectra y colaboraciones relativas a intercambios diversos, de publicidad y de participacin a conferencias. los softwares adquiridos son: Modaris ModePro v6R1 diaminoFashion MarkPack v5R3 Kaledo Style v2R2

Por: Mtra. Ivette Crdenas

entro del Programa de Tutora se contemplan actividades que contribuyan a la formacin integral de los estudiantes de la divisin Industrial. Por lo que el 28 de enero de 2011 se visitaron las Grutas de loltn, para realizar el recorrido de dos horas por debajo de la tierra; cabe sealar que esta actividad tuvo como objetivo propiciar y motivar la integracin grupal y convivencia entre los alumnos de nuevo ingreso, adems de fomentar el aprecio y conciencia por nuestra cultura maya. A la visita asistieron 58 alumnos de primer cuatrimestre, de las carreras de Mecatrnica, Mantenimiento y Procesos Industriales, los cuales se mostraron participativos y animados por el paseo. Tambin se cont con la asistencia del personal de la Coordinacin de Servicios de Apoyo al Estudiante, que en conjunto contribuyeron a la realizacin de esta actividad, que se desarroll segn lo programado y sin ningn contratiempo. Asimismo se considera que el objetivo se logr pues pudimos conocernos un poco ms en mbitos diferentes a la convivencia rutinaria del saln de clases.

Figura 1. Visita de alumnos a las grutas de Loltn.

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NOTICIAS DE LA DIVISIN
PRESENTACIN PROYECTOS INTEGRADORES REA MECATRNICA PRESENTACIN PROYECTOS INTEGRADORES REA PLSTICOS

pRESENTACIN pROYECTOS INTEGRADORES REA mECATRNICA


l 15 de Abril se llev a cabo la presentacin de los proyectos integradores de la carrera de mecatrnica en sus especialidades de Automatizacin e Instalaciones Elctricas Eficientes. En el evento que duro de las 9:00 a las 13:00 hrs, los alumnos expusieron las caractersticas de sus proyectos ante el jurado conformado por los profesores M.C javier Martn vela, Ing.luigi Chulim Carballo e Ing.Alberto ojeda Araiza. Este evento en donde presentan sus proyectos, son el resultado de la integracin del conocimiento adquirido durante su formacin acadmica y del trabajo en equipo. Entre los proyectos presentados estn: Sistemas fotovolticos aplicados al laboratorio H1 de la UTM, Generador elico aplicado al laboratorio H1 de la UTM, Banco de demostracin de lmparas eficientes, Control de Demanda en lmparas y Aire Acondicionado, Sistema de Iluminacin con pneles solares, Control de luminaria lEd, Ahorro de energa a travs de la cerradura de la puerta de un saln, Sistema de Mezclado y Sistema de llenado de botellas.

pRESENTACIN pROYECTOS INTEGRADORES REA pLSTICOS


Por: MC. Miguel Cervera

Por: MC. Mara Espinosa

Con motivo de la presentacin de Proyectos Integradores Finales de la carrera Procesos Industriales, se realiz la Feria de Proyectos Integradores. sta se realiz el da 15 de abril de 9:00 a 13:00 horas, y cont con la participacin del Grupo 5 PI Plsticos con 14 alumnos. Este grupo presento dos proyectos, que consistieron en el diseo de Molde de Inyeccin para llavero Promocional y diseo de Molde de Inyeccin para Base de Cerbatanas. En sta se present el diseo de los moldes, realizados en Solidworks, que incluan los insertos y placas de sujecin, y se realiz por medio de una presentacin en diapositivas y Carteles. Durante la presentacin, se calific el proyecto y el desempeo de los alumnos. Para esto se cont con la participacin del Ing. luis Mendoza Pinto y la Ing. Ofelia Hau Mndez, que calificaron con preguntas sobre el desarrollo del proyecto. Al final los alumnos demostraron los conocimientos adquiridos en el rea de Plsticos y se reportaron listos para realizar su estada.

Figura 1. Muestra de proyectos rea plsticos.

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NOTICIAS DE LA DIVISIN
PRESENTACIN PROYECTOS INTEGRADORES DE MANTENIMIIENTO

pRESENTACIN pROYECTOS INTEGRADORES mANTENImIENTO


entro del evento de la muestra de proyectos integradores organizado por la divisin industrial en la explanada de vinculacin el 14 de abril de 2011, se cont con la muestra entre otros de los proyectos de los alumnos de la familia de carrera de mantenimiento. Este evento que tiene como objetivo dar a conocer los proyectos integradores desarrollados por los alumnos mediante el aprendizaje obtenido en la adquisicin de nuevas tecnologas y un mejor desempeo laboral. los proyectos que se expusieron en los stands con una breve descripcin de cada uno de ellos, se presentan en el siguiente orden: Mantenimiento A Instalaciones Industriales Sistema de Riego Inteligente (Plaza diamante) Sistema de Riego Inteligente (Plaza Imperial) Caldera de Estirilizado Mantenimiento Industrial Banda llenadora de Botellas Troqueladora Neumtica la inauguracin del evento de exposicin de proyectos en los stands dio inicio a partir de las 8:30 horas y por el jurado calificador del evento participo el M.C. diego Cisneros Castillo, Ing. Rafael Canto quintal y el Ing. Manuel lora Martnez. despus de la inauguracin del evento, se realiz un recorrido por los stands por parte de los maestros de la divisin y de otras divisiones de la universidad, la muestra estuvo abierta hasta las 13:30 hrs. El concurso tuvo una duracin de 5 horas y el jurado comenz a evaluar los proyectos a las 09:00 horas y terminando a las 12:00 horas, tiempo durante el cual los concursantes tenan que estar presente en sus

stand para resolver la duda de los jueces, as como de los visitantes. la calificacin del concurso se realiz con el apoyo de una herramienta de evaluacin y en base a los criterios del contenido del proyecto escrito entregado por los participantes y la calidad de la exposicin de los prototipos. Posteriormente al paso del jurado se realizo una exposicin libre por parte de los alumnos a los asistentes al evento.

Por: MC. diego Medina

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