NEUMTICA BASICA Experiencias de laboratorio con el equipo PN-2100

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 1.
OPERACIN MANUAL DE UNA VLVULA 3/2 CON RETORNO POR RESORTE PARA EL COMANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. 1. 1.1 1.2 1.3 OBJETIVOS. Familiarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte. Familiarizacin con el cilindro de accin simple. Construccin de un circuito operativo bsico para simular la operacin de una prensa. EQUIPO. 1 Cilindro de simple accin con retorno a resorte CY1 (A) 1 Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte V1 3. DISCUSION La Figura 1.1 muestra una prensa operada por un cilindro de accin simple equipado con un resorte de retorno. El cilindro es operado por una vlvula manual 3/2 con resorte de retorno. La Figura 1.2 muestra el diagrama del sistema.

2.

Figura 1.1: Principios de operacin de una prensa simple.

Figura 1.2: Circuito de control 4. PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 Ajuste el regulador de presin en el abastecimiento de aire comprimido (As) a 2 Atm. Familiarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte (V1). Localice la lumbrera de entrada de presin (P), conectando un tubo entre la vlvula de abastecimiento de aire (As) y una de las juntas de vlvula. Abra la vlvula a la que est conectado el tubo, y compruebe si el aire sale por alguna de las otras dos lumbreras. Repita esta operacin para las otras dos lumbreras. La lumbrera bloqueada es la entrada de presin. Una vez que ha conectado la entrada de presin a la lumbrera de entrada de presin de la vlvula, opere la vlvula oprimiendo la perilla y localizando la lumbrera que emite el aire. Construccin de un circuito de control. Asegrese de que la vlvula (V1) est conectada al aire comprimido, como se describi ms arriba en la seccin 4. Ahora conecte la lumbrera que emite el aire (ver prrafo 4.2.1) a la junta de entrada al cilindro. Operacin del circuito de control. Oprima la vlvula (V1), y verifique que el pistn salga hacia afuera. Libere la vlvula (V1), y compruebe que el pistn retorne.

4.2 4.2.1

4.2.2 4.2.3 4.2.4

4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.4.1 4.4.2

5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6

CUESTIONARIO. Cul es la funcin del resorte en la vlvula V1?. Cul es la funcin de la tercera lumbrera en la vlvula Vi?. Cmo es retornado el cilindro A?. Qu funcin cumple el orificio en el extremo del cilindro?. Cules son las desventajas del resorte en el cilindro?. Cules son las ventajas del resorte en el cilindro?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 2.
COMANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS VLVULAS 3/2. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS. Comprensin del mtodo de la conexin en serie. Uso de dos vlvulas conectadas en serie como dispositivo de seguridad. Construccin de un circuito usando la conexin en serie. EQUIPO. 1 Cilindro de simple accin con retorno a resorte CY1 (A) 1 Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6). 3. DISCUSION. La Figura 2.1 muestra un circuito de control para una prensa, como se describe en la Figura 1.1 (Ejercicio 1). El circuito de control es operado por dos vlvulas conectadas en serie, que conforman un dispositivo de seguridad para el manejo de una prensa con dos manos. Nota: El dispositivo de seguridad acostumbrado requiere del uso de ambas manos, y opera segn el principio de tiempos. Las perillas deben ser oprimidas durante perodos breves y a intervalos fijos. Ms adelante se ver un ejercicio basado en este principio. Para operar el cilindro (A), las vlvulas (V1 y V6) deben ser oprimidas simultneamente.

Figura 2.1: Control en serie 4. PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 Ajuste el regulador de presin en el abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Localice y verifique la salida y entrada de presin y el alivio (respiradero) en las vlvulas V1 y V6 por separado (ver la discusin en el Ejercicio 1). Construya el circuito de la siguiente manera: a. b. c. Conecte una de las salidas del abastecimiento de aire al orificio de entrada de presin de la vlvula V1. Conecte el orificio de salida de presin de la vlvula V1 al orificio de entrada de presin de la vlvula V6. Conecte el orificio de salida de presin de la vlvula V6 al orificio de entrada del cilindro (A).

4.4

Operacin del circuito de control: a. b. c. d. Oprima la vlvula V1 solamente. Oprima la vlvula V6 solamente. Oprima las vlvulas V1 y V6 simultneamente. Libere la vlvula V6 solamente.

5. 5.1

CUESTIONARIO. Por qu las vlvulas V1 y V6 requieren tres lumbreras en lugar de dos lumbreras?

5.2

Por qu la activacin separada de una sola de las vlvulas V1 o V6 no causa la activacin del cilindro A?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 3.
OPERACIN DE UNA VLVULA DISTRIBUIDORA 5/3 COMANDO POR PALANCA, CENTRADA POR RESORTE. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Familiarizacin con la vlvula de 5/3 vas a palanca de centro cerrado. Operacin del cilindro con la vlvula de 5/3 vas a palanca de centro cerrado. EQUIPO. 1 Cilindro de doble accin CY2 (B) 1 Vlvula direccional de 3 posiciones de centro cerrado (V7) 3. DESCRIPCION. Una aplicacin interesante para esta vlvula puede encontrarse en un circuito de control para abrir y cerrar puertas pesadas, cuando la puerta debe ser detenida en diferentes posiciones de abertura; por ejemplo, la puerta de un horno.

Figura 3.1: Puerta de un horno.

Figura 3.2: Circuito de control de puerta de un horno 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 Ajuste el regulador de presin de la provisin de aire comprimido (As) a 2 atm. Familiarizacin con la vlvula de 5/3 comando por palanca y centro cerrado Se obtiene el centro cerrado cuando la vlvula no opera. Cuando la palanca opera en una direccin se abre un pasaje de aire dado, mientras que cuando la palanca opera en la otra direccin se abre el otro pasaje de aire. Opere la palanca en una direccin para detectar la lumbrera bloqueada (que impide el pasaje de aire). Opere la palanca en la otra direccin para detectar la segunda lumbrera bloqueada. Ambos orificios son los orificios de alivio. Detecte el orificio que, cuando est conectado a la presin de aire con la vlvula operada en ambas posiciones, no permite que el aire salga por el alivio. Este es el orificio de entrada de la presin. Permita que entre aire comprimido al orificio de entrada de la presin, y detecte, para cada posicin de operacin de la vlvula, cul orificio no permite que salga el aire. Los dos orificios que permiten que salga el aire son las conexiones al cilindro. A partir de la prueba, determine para cul posicin de operacin de la vlvula s obtiene B +, y para cul posicin de operacin de la vlvula se obtiene B-.

4.2.3

4.2.4

4.2.5

4.2.6

4.3 4.3.1 4.3.2

Armado del circuito de control. Conecte el orificio de entrada de la presin a una de las salidas del abastecimiento de aire, y abra la vlvula de abastecimiento de aire. Conecte ambas lumbreras de cilindro de la vlvula a sus lumbreras respectivas en el cilindro. Operacin del circuito de control. A partir de la prueba de la vlvula, determine la posicin del cilindro para cada estado de operacin de la vlvula. Opere la vlvula en una direccin, y compare los resultados con los que hall en el prrafo anterior. CUESTIONARIO. Si el cilindro est trabado en una posicin determinada en el medio de su carrera, puede ser movido ejerciendo fuerza en el vstago del pistn? En la vlvula V7 se obtiene la posicin trabada central cuando la palanca es liberada, por medio de dos resortes (Figura 3.3 A1). Puede existir otro tipo de vlvula 5/3, en la cual no haya resorte de retorno, y que la palanca, al ser liberada, deje a la vlvula en su ltimo estado de activacin (Figura 3.3 - A2). Cmo influencia este tipo de vlvulas el movimiento del cilindro de doble accin?

4.4 4.4.1 4.4.2

5. 5.1 5.2

Figura 3.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 4.
OPERACIN DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE TRES POSICICIONES. 1. 1.1 1.2 OBJETIVOS. Familiarizacin con el circuito de control de tres posiciones para operacin de un cilindro Comprender y usar la tabla de verdad.

2.

EQUIPO. 1 2 1 Cilindro de doble accin CY2 (B) Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) Mltiple en T

3.

DESCRIPCION. Una puerta corrediza es impulsada por un cilindro de doble accin.

Figura 4.1

Figura 4.2: Circuito de control

4.

PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada.

4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2

Ajuste el regulador de presin de la provisin de aire comprimido (As) a 2 atm. El equipo que est usando ya le es familiar, aunque lo usar de manera diferente. Armado del circuito de control. Conecte las salidas de aire de las vlvulas V1 y V6 a las lumbreras de ambos cilindros. Vi operar a B+ y V6 operar a B-. Conecte la entrada de presin de la vlvula V6 a una de las salidas de aire abastecido, y la entrada de presin de la vlvula V1 a otra salida de aire abastecido. Operacin del circuito de control. Oprima solamente la vlvula V1, y compruebe que el cilindro B salga (que haga B+). Oprima solamente la vlvula V6, y compruebe que el cilindro retorne (que haga B). Oprima solamente la vlvula V1, y haga que el cilindro B salga hasta la mitad de su recorrido. Libere la vlvula V1 e intente mover el cilindro manualmente hacia adelante y hacia atrs. Oprima simultneamente las vlvulas V1 y V6, y observe los resultados. CUESTIONARIO Cuntas posiciones pueden obtenerse mediante los dos botones pulsadores? Al oprimir uno o ms botones, cul ser la posicin del cilindro? Al oprimir ambos botones simultneamente, el cilindro B se desplaza. Por qu?

4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3

4.4.4 5. 5.1 5.2 5.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 5.
OPERACIN DE UNA VLVULA 5/2 COMANDO NEUMTICO. 1. OBJETIVOS

1.1 1.2 2.

Explicar cmo puede mejorarse un sistema de operacin directa que contiene un cilindro de accin doble, por la adicin de un elemento de memoria. Construir el sistema. EQUIPO. 1 1 2 Cilindro de doble accin CY2 (B) Vlvula doble 5/2 (V2). Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) Mltiple en T.

3.

DESCRIPCION. La configuracin del control de la prensa de un cilindro fue modificada para mejorar su desempeo. A continuacin se muestra la configuracin de control.

Figura 5.1 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 Ajuste el regulador de presin de la provisin de aire (As) a 2 atm.

4.2 4.2.1

Familiarizacin con la vlvula doble piloto 5/2 Observe la vlvula 5/2 de doble piloto y trate de localizar los orificios de control del aire, la entrada de presin, los dos orificios de escape de aire y las dos conexiones de cilindro. Conecte una de las entradas de control al aire comprimido, y halle el orificio de liberacin de aire. Desconecte la presin de aire desde la entrada de control, y repita con el otro control. Cada entrada de control permite que el aire fluya desde la entrada de presin hacia una sola de las salidas. Armado del circuito de control. Conecte las salidas de la vlvula operativa (V2) a las entradas del cilindro. Conecte la entrada de presin de la vlvula de control (V6) al abastecimiento de aire, y conecte la salida al control de la vlvula V2, para obtener B-. Conecte la entrada de presin de la vlvula de control (V1) al abastecimiento de aire, y conecte la salida al control de la vlvula V2, para obtener B +. Activacin del circuito de control. Active la vlvula V6, y verifique que el pistn (B) se mueva a la posicin B-. Active la vlvula V1, y verifique que el pistn (B) se mueva a la posicin B+. CUESTIONARIO. Es posible obtener una posicin en la que el cilindro B pueda ser desplazado hacia adelante y hacia atrs, como en el ejercicio anterior? Explique. En la Figura 5.1, la presin momentnea en uno de los dos botones pulsadores mover al cilindro B hasta el final de su carrera, sin detenerse en el recorrido. Por qu? Al oprimir simultneamente ambas vlvulas de control V1 y V6, podemos obtener una posicin en la que no haya movimiento. Por qu?

4.2.2 4.2.3 4.2.4

4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3

4.4 4.4.1 4.4.2 5. 5.1 5.2

5.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 6.
USO DE LA VLVULA DE RETENCIN. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS. Comprender el efecto del amortiguador de aire y sus usos. Comprender el uso y el funcionamiento de la vlvula de retencin. Construir un circuito de control incorporando un amortiguador de aire. EQUIPO. 1 1 1 1 2 3. Cilindro de doble accin CY3 (C) Vlvula de retencin (Cv) Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1). Mltiple en T Manmetros (P1 y P2)

DESCRIPCION. En la Figura 6.1 se muestra la distribucin de control de un cilindro de doble accin y de un amortiguador de aire instalados en una prensa. La distribucin de control es la siguiente:

Figura 6.1 4. PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada.

4.1 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a 1 atm. 4.2 Armado del circuito de control. Construya el circuito de control segn la Figura 6.1. Nota: La vlvula de control (V1) es operada directamente desde la lnea de presin. La vlvula de retencin (Cv) puede ser alimentada desde la salida de la fuente de aire. 4.3 Activacin del circuito de control Opere el circuito de control oprimiendo momentneamente la vlvula V1. 4.4 Cambio de presin. Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a la presin mxima. 4.5 Segunda activacin del circuito de control. Vuelva a operar el circuito de control. CUESTIONARIO. Cules son las ventajas y las desventajas del resorte de aire, comparadas con un resorte comn? Anote las lecturas de presin en los manmetros P1 y P2, y calcule la fuerza ejercida por el cilindro C.

5. 5.1 5.2

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 7.
OPERACIN DE UN CONTROL NEUMTICO SEMIAUTOMTICO 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprender la operacin de un circuito de control neumtico semiautomtico. Construccin de un circuito de control neumtico semiautomtico. EQUIPO. 1 Cilindro de doble accin CY2 (B) 1 Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1)

1 Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2) 1 Vlvula de 3/2 vas de rodillo con retorno a resorte (LVS) 3. DESCRIPCION. La siguiente figura describe un sistema de control para operacin de un ciclo semiautomtico.

Figura 8.1

4.

PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada.

4.1 4.1.1 4.1.2

Observe la Figura 8.1, y liste la secuencia de operaciones al: Oprimir transitoriamente la vlvula V1. Oprimir continuadamente la vlvula V1.

4.2

Vlvula de retencin (LV5) Antes de usar la vlvula LV5, revsela y localice la entrada de presin, la salida de aire y el orificio del alivio. La vlvula LV5 es revisada segn el procedimiento descrito en el Experimento 1 para la vlvula V1. Asegrese de que el vstago del pistn no est oprimiendo contra la vlvula LV5. Conecte aire presurizado a cada una de las tres lumbreras de la vlvula. La lumbrera bloqueada corresponde a la entrada de presin. Conecte la entrada de presin a una de las salidas de aire. Oprima manualmente el rodillo para operar la vlvula. La presin de aire se materializar a travs de un orificio en particular: El orificio de salida de la vlvula. La tercera lumbrera es el alivio. Construya el circuito neumtico semiautomtico de control segn la Figura 8.1. Opere el circuito: Oprimiendo transitoriamente la vlvula V1. Oprimiendo continuadamente la vlvula V1. Compare los resultados con los obtenidos en el prrafo 1.

4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.3

4.4 4.4.1 4.4.2

5. 5.1

CUESTIONARIO Por qu B+ B- es ejecutado al oprimir momentneamente el botn pulsador V1, y por qu el cilindro se detiene en la posicin B + al oprimir continuadamente hasta liberar el botn pulsador? Explique. Construya un circuito de control semiautomtico B- B+. En este circuito, la opresin momentnea de V1 retornar al cilindro A y lo extender automticamente, y la opresin continua dejar al cilindro en la posicin "-'.

5.2

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 8.
USO DEL DEPOSITO PARA EL RETARDO DE TIEMPO. (Temporizador Neumtico). 1. 1.1 1.2 OBJETIVOS. Explicar un circuito de control con retardo basado en el principio de acumulacin de la presin. Cmo construir un circuito de control con retardo, independiente de vlvulas limitadoras. EQUIPO. 1 1 2 1 1 2 1 1 3. Cilindro de doble accin CY2 (B). Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2). Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1). Vlvula piloto de 5/2 vas con retorno a resorte (V4) Tanque (R). Manmetro (P1). Vlvula de aguja reguladora del gasto con vlvula de retencin (F1). Mltiple en T.

2.

DESCRIPCION La Figura 9.1 describe una disposicin de control neumtico.

Figura 9.1 4. Nota: PROCEDIMIENTO. Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Estudie el circuito de control de la Figura 9.1 e intente comprender su operacin.

4.1 4.2

4.3

Comprensin de la vlvula V4 La vlvula Y4 es una vlvula de 5/2 vas convertida en una vlvula de 3/2 vas de amortiguamiento de aire, mediante el cierre de un orificio y la manera en que est conectada al sistema.

4.4 4.5 4.6

Figura 9.2 Construya el circuito de control segn la Figura 9.1. Opere el circuito de control y compare el desempeo del circuito con su interpretacin del diagrama del circuito. Cambie la posicin de la vlvula de aguja (abrindola o cerrndola), y vuelva a operar el circuito. Observe el manmetro y compare los cambios ocurridos en el retardo. CUESTIONARIO En su opinin, cules son los parmetros que afectan el retardo de tiempo? Cul es la funcin de la vlvula de retencin? Es posible omitir la vlvula V4 y conectar el tanque directamente al control de B-?

5. 5.1 5.2 5.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 9.
USO DE UN TEMPORIZADOR NEUMTICO EN UN CIRCUITO DE CONTROL. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Familiarizacin con un circuito de control que tiene retardo neumtico en combinacin con vlvulas limitadoras. Cmo construir un retardo neumtico en combinacin con vlvulas limitadoras. EQUIPO. 1 1 2 Cilindro de doble accin CY2 (B). Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2). Vlvula de rodillo de 3/2 vas con retorno a resorte LV5 (1,1).

3 4 5 1 1 3.

Vlvula piloto de 5/2 vas con retorno a resorte (V4). Tanque (R). Manmetro (P1). Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1). Mltiple en T.

DESCRIPCION. La Figura 10.1 muestra un circuito de control que usa un tanque de retardo con una vlvula limitadora integrada. En este circuito de control el retardo est basado en el principio de incremento de presin en el tanque (depsito).

Figura 10.1 4. PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 6 atm. Estudie el circuito de control de la Figura 10.1 e intente comprender su operacin. La vlvula V4 es una vlvula de 5/2 vas de retroceso a resorte, convertida en una vlvula de 3/2 vas. Arme el circuito de control. Opere el circuito de control, observe el manmetro P1. Cambie la posicin de la vlvula de aguja F1 (abrindola o cerrndola), y vuelva a operar el circuito. Observe el manmetro y compare los cambios ocurridos en el retardo respecto de la operacin anterior.

4.7

Complete una tabla de tiempos en funcin de la posicin de la vlvula.

Posicin 1 Vlvula totalmente abierta Posicin 2 Posicin 3 Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 Vlvula totalmente cerrada

Retardo de tiempo.

Figura 10.2 Deben realizarse las siguientes mediciones: 4.7.1 4.7.2 4.7.3 Cierre la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y mida y anote el tiempo. Abra la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y anote el tiempo. Ponga el tornillo de ajuste de la vlvula de aguja en cada una de las 6 posiciones intermedias, opere el circuito y anote el tiempo para cada posicin. Ingrese las mediciones en la tabla de la Figura 10.2. Estudie la tabla de la Figura 10.2 y dibuje una grfica que muestre el aumento de la presin en funcin del tiempo. PRESION [Atm]

4.8

TIEMPO [S]. Figura 10.3 5. 5.1 5.2 CUESTIONARIO. En su opinin, hay una relacin lineal entre la posicin de la aguja y el retardo de tiempo?. Ver la tabla de la Figura 10.2 y el diagrama de la Figura 10.3. Por qu el diagrama de la Figura 10.3 muestra una curva en lugar de una lnea

5.3 5.4

recta?. Es posible obtener un retardo de 1 hora exacta? Cul es el retardo de tiempo razonable que puede obtenerse usando el circuito de la Figura 10.1?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 10.

CIRCUITO DE CONTROL CON RETARDO OPERADO POR DESCARGA DE PRESIN. 1. 1.1 1.2 OBJETIVOS. Familiarizacin con el circuito de control neumtico con retardo integrado, que opera bajo el principio de la descarga de presin. Cmo construir un circuito de control neumtico con retardo de descarga de la presin. EQUIPO. 1 1 2 3 4 5 6 7 3. Cilindro de doble accin CY2 (B). Vlvula piloto 5/2 (V2). Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1). Vlvula de rodillo 3/2 con retorno por resorte (LV5). Vlvula piloto 5/2 con retorno por resorte (V4). Tanque (R). Manmetro (Pl). Mltiple en T.

2.

DESCRIPCION. La Figura 11.1 muestra un circuito de control neumtico, en el cual un cilindro doble accin opera automticamente. El circuito de control incluye un retardo neumtico, basado en el principio de la descarga de presin.

Figura 11.1 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire comprimido (As) a 6 atm. Conexin de la vlvula LV5 Note cmo est conectada la vlvula LV5. Este tipo de conexin transmite presin en una posicin desactivada. Comprensin de la conexin de la vlvula V4 Preste especial atencin a la manera en que la vlvula V4 est conectada y fue convertida de una vlvula de 5/2 vas de amortiguador de aire a una vlvula de 3/2 vas de amortiguador de aire. Adems, como lo muestra la Figura 11.1, esta vlvula interrumpe el flujo de aire al ser operada, y lo permite al ser liberada. Estudie el circuito de control en la Figura 11.1, y trate de entender su modo de operacin. Construya el circuito de control. Opere el circuito de control y observe el manmetro (P1). Gire el tornillo de ajuste para cambiar la posicin de cierre de la vlvula de aguja (F1) y reactivar el circuito. Preste atencin a la diferencia de tiempo, cuando se lo compara con la operacin anterior.

4.3

4.4 4.5 4.6 4.7

4.8

Complete la tabla de retardo de tiempo en funcin de la posicin de cierre de la vlvula.

Posicin 1 Vlvula totalmente abierta Posicin 2 Posicin 3 Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 Vlvula totalmente cerrada

Retardo de tiempo.

Figura 11.2 Deben realizarse las siguientes mediciones: 4.8.1 4.8.2 4.8.3 Cierre la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y anote el tiempo. Abra la vlvula de aguja completamente, opere el circuito y anote el tiempo. Ponga el tornillo de ajuste de la vlvula de aguja en cada una de las posiciones intermedias, opere el circuito y anote el tiempo para cada posicin. Ingrese las mediciones en la tabla anterior. Observe el manmetro (P1) en la posicin 4 durante el retardo, y dibuje una grfica que muestre el aumento de la presin en funcin del tiempo. PRESION [Atm]

4.9

TIEMPO [s] Figura 11.3 5. 5.1 5.2 5.3 CUESTIONARIO Por qu la curva en el grfico es descendiente? Por qu la curva en el grfico anterior no es una lnea recta? Compare los retardos de tiempo con los de los ejercicios anteriores. Explique las

5.4

diferencias. Cul es la funcin de la vlvula de retencin en F1?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 11.

REGULACIN DE VELOCIDAD DEL CILINDRO DE ACCIN SIMPLE POR CONTROL DE CAUDAL DE ENTRADA. 1. OBJETIVOS. Comprensin del mtodo de regulacin neumtica de un cilindro de accin simple, mediante el control del caudal de entrada. 2. EQUIPO. 1 1 2 3. Cilindro de accin simple con resorte de retorno CY 1(A) Reguladores del gasto (F1 y F2) con vlvula de retencin. Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1).

DESCRIPCION. En la Figura 12.1 se muestra el circuito de control de un cilindro de accin simple con regulacin de la velocidad.

Figura 12.1 4. PROCEDIMIENTO

Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin este desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 Ajuste el regulador de pistn en el abastecimiento de aire (As) a 6 atm. Revise las vlvulas de retencin (F1 y F2) en lo que respecta a las direcciones de flujo libre y controlado. Construya el circuito de control del caudal segn la Figura 12.1. Operacin del circuito Abra al tope ambas vlvulas de aguja (F1 y F2). Cierre ligeramente la vlvula F2 y oprima V1. Verifique la velocidad del pistn y libere V1. Vuelva a verificar la velocidad del pistn. Repita el paso previo, cerrando parcialmente la vlvula F2 cada vez, hasta el cierre final. Abra al tope la vlvula F2. Cierre ligeramente la vlvula F1 y oprima Y 1. Verifique la velocidad del pistn mientras sale, y libere Y 1. Verifique la velocidad del pistn mientras retorna. Repita el paso previo, cerrando parcialmente la vlvula F1 cada vez, hasta su cierre final. CUESTIONARIO El cilindro, redujo su velocidad de carrera en el recorrido entrante y saliente? De ser as, por qu? Cul es la diferencia entre la regulacin de velocidad con la vlvula F2 y con la vlvula F1? Cuando la vlvula de aguja (F1 o F2) est casi totalmente cerrada y la velocidad del cilindro es muy baja, puede discernir interrupciones en la continuidad del movimiento (vibraciones)? Por qu sucede esto? Qu suceder si cerramos P1 y F2 casi totalmente?

4.4.4

4.4.5

5. 5.1 5.2 5.3

5.4

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 12.

REGULACIN DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO POR EL CONTROL DEL CAUDAL DE SALIDA. 1. OBJETIVOS. Comprensin del mtodo neumtico de regulacin de un cilindro de accin simple, mediante el control del caudal de salida. 2. EQUIPO. 1 1 1 1 2 3. Cilindro de accin simple con resorte de retorno CY1 (A). Reguladores del gasto (F1 y F2) con vlvula de retencin. Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1). Flujmetro (Fm). Manmetros (P1 y P2).

DESCRIPCION. En la Figura 13.1 se muestra el circuito de control de un cilindro de accin simple con regulacin de la velocidad.

Figura 13.1 4. PROCEDIMIENTO

Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 Ajuste el regulador de pistn en el abastecimiento de aire (As) a 6 atm. Revise las vlvulas de retencin (F1 y F2) en lo que respecta a las direcciones de flujo libre y controlado. Construya el circuito de control del caudal segn la Figura 13.1. Operacin del circuito Abra al tope ambas vlvulas de aguja (F1 y F2). Cierre ligeramente la vlvula F2 y oprima V1. Verifique la velocidad del pistn y libere V1. Vuelva a verificar la velocidad del pistn. Anote P (diferencia de presin entre P1 y P2) y la lectura del flujmetro (Fm). Repita los pasos 4.4.2 y 4.4.3, cerrando parcialmente cada vez la vlvula F1. Abra al tope la vlvula F1. Cierre ligeramente la vlvula F2 y oprima V1. Observe la velocidad y el movimiento del pistn. Repita el paso 4.4.6, cerrando parcialmente cada vez la vlvula F2, hasta su cierre final. Anote en la tabla siguiente los valores de P caudal y tiempo.
Posicin 1 Vlvula F1 totalmente abierta P Q T Posicin 2 Posicin 3 Posicin 4 Posicin 5 Posicin 6 Vlvula F1 totalmente cerrada

Figura 13.2 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 CUESTIONARIO. Cundo la vlvula de aguja (F1) est casi totalmente cerrada, es suave el movimiento del cilindro? Cundo la vlvula de aguja (F2) est casi totalmente cerrada, es suave el movimiento del cilindro? Compare F1 y F2 en sus respuestas con las dos preguntas anteriores, y halle las diferencias. Estudie la tabla de la Figura 13.2, y halle la relacin entre P, caudal y tiempo en

5.5

cada posicin. Son ellas idnticas? Qu es mejor, regular el caudal saliente o el caudal entrante?.

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 13.

REGULACIN DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprender el mtodo de regulacin de la velocidad de un cilindro de doble accin. Explicar el uso de una vlvula de aguja para la regulacin. EQUIPO. 1 2 3 V6) 4 Reguladores del gasto con vlvulas de retencin (F1 y F2) Cilindro de doble accin CY2 (B) Vlvula piloto doble 5/2 (V2) Vlvulas de 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y

3.

DESCRIPCION. En la Figura 14.1 se muestra el circuito de control de un cilindro de doble accin con dos reguladores de velocidad.

Figura 14.1 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin este desconectada. 4.1 4.3 4.3 4.4 Ajuste el regulador de presin en el abastecimiento de aire (As) a 6 atm. Revise el regulador del gasto de las vlvulas de aguja de una va (F1 y F2), y verifique las direcciones de circulacin libre y controlada. Construya el circuito de control segn el circuito de la Figura 14.1. Asegrese que las vlvulas estn orientadas en la direccin correcta. Cierre completamente ambas vlvulas F1 y F2.

4.5 4.6 4.7 4.8 5. 5.1 5.2 5.4

Abra ligeramente la vlvula F2, y use las perillas V1 y V6 para impulsar el circuito hacia adelante y hacia atrs. Observe el movimiento del pistn. Abra ligeramente la vlvula F1, y mueva el cilindro hacia adelante y hacia atrs. Observe el movimiento del pistn. CUESTIONARIO Qu tipo de regulacin del caudal realiza F2: entrante o saliente? Qu tipo de regulacin del caudal realiza F1: entrante o saliente? De qu manera difiere este mtodo de regulacin del gasto con respecto al mtodo del Experimento 12?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 14.

CIRCUITO DE CONTROL AUTOMTICO CON UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. 1. 1.1 1.2 OBJETIVOS. Comprensin y familiarizacin con un circuito de control con un cilindro de doble accin. Construccin de un circuito de control automtico que opera con un cilindro de doble accin. EQUIPO. 1 1 1 2 Cilindro de doble accin CY2 (B) Vlvula de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1) Vlvula piloto doble de 5/2 vas (V2) Vlvulas de rodillo de 3/2 vas con retorno a resorte (LV4 y LV5)

2.

3.

DESCRIPCION Sistema para una mquina que entrega tems consecutivamente.

Figura 15.1

El circuito de control es como sigue:

Figura 15.2 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 Ajuste el regulador de presin en el abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Estudie el circuito de control, y deduzca su operacin y el ciclo de accin. Revise las vlvulas V1, LV4 y LVS, detectando: a. Orificio de entrada de la presin

b. Orificio de salida c. Orificio de ventilacin (alivio o respiradero) 4.3 Revise la vlvula V2, detectando: a. b. c. d. 4.4 4.5 Salidas del cilindro Entrada de presin Alivios Control B+ y control B

Construya el circuito de control segn el diagrama. Opere el circuito de control. Compare los ciclos de accin con la secuencia supuesta en el prrafo 2.

5. 5.1 5.2

CUESTIONARIO Si se intercambian las conexiones de salida de la vlvula V2 y se intercambian las conexiones de control B+ B-, cambiar la operacin del circuito de control? El botn pulsador V1 est conectado entre la vlvula LV4 y el control B +. Qu suceder si se cambia la ubicacin de la vlvula V1, de modo que est entre el suministro de aire y la entrada de presin de la vlvula LV4? Qu suceder si se cambia la ubicacin de la vlvula Vi, de modo que est entre la vlvula LVS y el control B-?

5.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 15.

CIRCUITO DE CONTROL PARA UNA MAQUINA AMOLADORA. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprensin de la construccin y la operacin del circuito de control neumtico de una mquina amoladora. Cmo construir el circuito de control necesario para la mquina amoladora. EQUIPO. 1 1 1 2 Cilindro de doble accin CY3 (C) Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (Vi) Vlvula 5/2 doble piloto (V2) Vlvulas 3/2 a rodillo con retorno a resorte (LV 1 y LV2)

3.

DESCRIPCION. En la Figura 16.1 se muestra el circuito de control para una mquina amoladora impulsado por un cilindro neumtico. Nota: Con el objeto de regular exactamente la velocidad del cilindro C y con independencia de los cambios de fuerza, se incorpora una unidad de control de la velocidad denominada "Hydrocheck".

Figura 16.1 El circuito de control neumtico es como sigue:

Figura 16.2 4. PROCEDIMIENTO.

Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 5. Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Estudie el circuito de control de la Figura 16.1. Trate de comprender su modo de operacin y su ciclo operativo. Revise cada una de las vlvulas y familiarcese con ellas. Construya el circuito de control. Opere el circuito de control y compruebe el ciclo operativo. Compare sus descubrimientos con los de la secuencia supuesta en el prrafo 2. CUESTIONARIO 5.1 En la Figura 16.2, la vlvula V1 provee aire a las vlvulas LV1 y LV2. Qu suceder al circuito de control si la vlvula V1 tambin provee aire a la vlvula V2?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N16.

USO DE SENSORES EN CIRCUITOS DE CONTROL. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS. Comprensin del uso de sensores en un circuito de control. Comprender la construccin de un circuito de control neumtico con un cilindro de doble accin. Anlisis de aplicaciones que requieran llevar a cabo ciertas condiciones simples. EQUIPO. 2 1 2 1 3. Vlvulas de 3/2 vas de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) Cilindro de doble accin CY3 (C) Vlvula de 3/2 vas de operacin manual (V3) Vlvulas de 3/2 de rodillo con retorno por resorte (LV 1 y LV2) Vlvula doble piloto de 5/2 vas (V2)

DESCRIPCION La Figura 17.1 muestra un circuito de control, para una mquina que reparte tem consecutivamente. Este circuito de control es similar al descrito en el Experimento 15, con la adicin de dos sensores (V3 y V6). La funcin del sensor V3 consiste

en asegurar que haya tem en el cargador M. La funcin del sensor V6 consiste en asegurar que an no se hayan repartido tem. Cuando el sensor V3 detecta un tem en el cargador M, y el sensor V6 detecta que an no se ha repartido un tem, un nuevo tem es repartido. Para concluir, las condiciones requeridas para el ciclo operativo correcto son: (1) El sensor V3 est activado. (2) El sensor V6 est desactivado. (3) La vlvula V1 est activada.

El circuito de control es como sigue:

Figura 17.1 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada.

4.1 4.2 4.3

Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Las vlvulas V1 y V6 son del tipo 3/2 de contacto, con retorno a resorte. Para esta simulacin se usan dos vlvulas de este tipo operadas con botn pulsador. Revise todas las vlvulas, y detecte: a. Para las vlvulas 3/2: El orificio de entrada de presin El orificio de salida El orificio de alivio b. Para la vlvula 5/2: Las salidas del cilindro La entrada de presin Orificios de alivio Control C+ y control C

4.4 4.5

Repase el circuito de control dado en la Figura 17.1 para entender su funcionamiento y el ciclo operativo. Construya el circuito de control segn el diagrama de la Figura 17.1. Nota: Las conexiones de la vlvula V6 estn invertidas.

4.5

Pruebe el circuito de control y verifique la secuencia operativa. Comprela con sus observaciones anteriores supuestas en el prrafo 4. CUESTIONARIO Por qu conectamos las vlvulas V1 y V3 en serie? Por qu la vlvula V6 fue conectada invertida y en serie a las vlvulas V1 y V3? Estudie el circuito de la Figura 17.1, y explique su operacin.

5. 5.1 5.2 5.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 17.

CIRCUITO AUTOMATICO CON UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Y DOS VLVULAS DE CONTROL. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Comprender y explicar la funcin de un circuito automtico con un cilindro de doble accin. Comprender la conexin de dos pulsadores en una disposicin especial. EQUIPO. 1 Vlvula de 3/2 de operacin manual con retorno a resorte y perilla de hongo (V6) 1 Cilindro de doble accin CY3 (C) 2 Vlvulas de 3/2 de rodillo con retorno a resorte (LV1 y LV2) 1 Vlvula piloto doble 5/2 (V2) 1 Vlvula manual 3/2 (V3) 1 Mltiple en T 3. DESCRIPCION. En la Figura 18.1 se muestra el circuito de control neumtico.

Figura 18.1

Las vlvulas V3 y V6 en este circuito de control neumtico proveen al operador con dos modos de operacin del circuito: (1) Ciclo nico (2) Operacin automtica 4. PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 Ajuste el regulador de presin del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Estudie los detalles del circuito de control dados en la discusin (Figura 18.1) y establezca su secuencia operativa. Construya el circuito de control segn las condiciones requeridas. Opere el circuito de control y observe de qu manera funciona. CUESTIONARIO Por qu se requieren dos posiciones, de ciclo nico o automtico?. Es posible el control doble en este circuito? Explicar. Cmo puede obtenerse un solo ciclo nico? Explicar.

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 18.

ARMADO Y OPERACIN DE UN CIRCUITO CON DOS CILINDROS. 1. 1.1 1.2 1.3 OBJETIVOS. Comprender y explicar un circuito de control nico de dos cilindros. Explicar la operacin de un sistema ON-OFF. Construir y efectuar la localizacin de fallas de un circuito de control nico compuesto por dos cilindros. EQUIPO. 1 2 3 4 Cilindro de doble accin CY3 (C). Cilindro de accin simple CY 1(A). Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6). Vlvula doble piloto de 5/2 (V2).

2.

5 1 1 3.

Vlvula piloto de 5/2 con retorno a resorte (V4). Vlvula reguladora del gasto con vlvula de retencin (V1). Manmetro (P1)

DESCRIPCION. En la Figura 19.1 se muestra un sistema automtico para alimentar material en bruto a un torno, y su engrapado automtico. El ciclo es operado por el pulsador V1. El engrapado es liberado por un solo botn pulsador, V6.

Figura 19.1

En la Figura 19.2 se muestra el circuito de control.

Figura 19.2

4.

PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada.

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire comprimido (As) a 2 atm. Estudie las Figuras 19.1 y 19.2, y trate de entender cmo opera el sistema y la secuencia de las acciones. Revise todas las vlvulas, y localice sus lumbreras de entrada y salida. Construya el circuito de control. Opere el circuito y verifique su operacin correcta, comparando la secuencia de operaciones con la que se deriva de la lectura del circuito en el prrafo 4.2. Cambie la direccin de la vlvula de aguja F1, y active el sistema. Preste atencin al cambio experimentado en el retardo. CUESTIONARIO Cul es el retardo requerido entre las operaciones A + y C +? Por qu es necesario un botn pulsador especial (V6) para liberar la grapa? Por qu no hay vlvulas limitadoras para asegurar de que la accin fue realizada? Explique paso a paso la operacin del sistema.

5. 5.1 5.2 5.3 5.5

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 19. OPERACIN DE DOS CILINDROS PARA EL CONTROL DE UNA PRENSA. 1. 1.1 1.2 2. OBJETIVOS. Aprender un circuito simple con dos cilindros para operacin de una prensa. Aprender la aplicacin de un sistema simple de "dos manos" de seguridad. EQUIPO. 1 Cilindro de doble accin CY3 (C). 1 Cilindro de accin simple CY 1(A) 1 Vlvulas de rodillo de 3/2 vas con retorno a resorte, LV2 (c1) y LV5 (a1).

2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 1 Vlvula doble piloto de 5/2 vas (V2). 2 Mltiples en T. 3. DESCRIPCION Sistema de presin y engrapado. La prensa es operada por el cilindro A. La grapa es operada por el cilindro C. El siguiente es el circuito de control para operacin de la prensa:

Figura 20.1

Figura 20.2

4.

PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada.

4.1 atm. 4.2 4.3

Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire comprimido (As) a 2 Estudie el circuito y trate de entender cmo opera el sistema. Revise los siguientes componentes: a. Vlvula de 5/2 vas de operacin (V2) b. Vlvulas limitadoras (LV2 y LV5) c. Vlvulas de control de 3/2 vas (V1 y V6)

4.4 4.5 5. 5.1 5.2

Construya el circuito de control segn el diagrama. Opere el circuito y verifique su operacin correcta. CUESTIONARIO. Cmo se conectan las vlvulas V1 y V6, y por qu? Las vlvulas V1 y V6 actan como sistema de seguridad para proteger las manos del operador. La prensa operar solamente cuando ambas vlvulas sean operadas simultneamente. Liste las desventajas de este dispositivo de seguridad, y sugiera soluciones. Cul es la secuencia de operaciones del sistema?

5.3

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 20.

CIRCUITO CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO 1. 1.1 1.2 1.3 OBJETIVOS. Interpretar la operacin de un circuito de control neumtico con dos cilindros de doble accin. Saber cmo construir un circuito de control neumtico con dos cilindros. Localizar fallas en circuitos neumticos de control con dos cilindros.

2.

EQUIPO. 2 2 4 1 1 Cilindros de doble accin CY2 (B) y CY3 (C) Vlvulas piloto 5/2 (V2 y V5) Vlvulas de rodillo 3/2 con retorno a resorte (LV 1, LV2, LV4 y LVS). Vlvula 3/2 de perilla hongo con retorno a resorte (V6) Vlvula 3/2 de operacin manual (V3)

3.

DESCRIPCION.

El sistema est compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico. El elevador neumtico automtico eleva paquetes desde la cinta transportadora N0 1 hasta la cinta transportadora N0 2. La siguiente es la disposicin de un circuito neumtico para operacin de un elevador neumtico. Cuando un paquete llega a la superficie superior del cilindro C activa al sensor V6 al sensor V6, el que opera el cilindro C, el cual levanta el paquete. El cilindro B entonces reacciona, empujando el paquete a la cinta transportadora N0 2.

Figura 21.1

Figura 21.2 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lfnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Ajuste la presin del regulador del abastecimiento de aire (As) a 2 atm. Verifique todas las vlvulas y localice todos los orificios. Estudie el circuito y trate de comprender su operacin. Construya el circuito de control. Opere el circuito, oprimiendo simultneamente las vlvulas V3 y V6. Nota: Si el circuito no funciona, vuelva a estudiar el diagrama y trate de detectar los errores. 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.4 CUESTIONARIO Cul es la funcin del sensor V6? Cul es la funcin del sensor V3? Por qu las vlvulas V3 y V6 estn conectadas en serie? Cul es la secuencia de operaciones del sistema? Hay control doble en este ciclo? Explicar.

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 21.

OPERACIN DE DOS CILINDROS EN PARALELO. 1. 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVOS Construir un circuito de control neumtico con dos cilindros operando en paralelo. Construir un circuito neumtico de control en el cual los dos pistones ejecutan simultneamente el movimiento de retroceso. Detectar fallas en circuitos neumticos similares de control. EQUIPO. 2 Cilindros de doble accin CY2 (B) y CY3 (C) 2 Vlvulas piloto 5/2 (V2 y VS) Vlvulas de rodillo 3/2 (LV 1, LV2, LV4 y LVS) 2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 2 Mltiples en T 3. DESCRIPCION. En la Figura 22.1 se muestra un sistema compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico. 4. PROCEDIMIENTO. Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.4 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a 2 atm. Revise todas las vlvulas y localice todas las lumbreras. Estudie el circuito de control, y trate de entender su operacin.

Figura 22.1 4.3 4.5 4.6 Construya el circuito de control. Opere el circuito, presionando las vlvulas V1 y V6. Si el circuito no funciona, vuelva a estudiar el diagrama y trate de hallar la falla.

5. CUESTIONARIO 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 En su opinin, por qu las vlvulas LV1 y LV4 estn conectadas en serie? Por qu la vlvula LVS se divide y opera los dos controles A- y B-? Trate de establecer la secuencia de operaciones en este circuito. Hay un control doble? Dnde? Tericamente, este circuito funcionar?

SITUACIN DE APRENDIZAJE N 22.

CIRCUITO DE CONTROL DOBLE CON DOS CILINDROS.

1. 1.1 1.2 1.3 2.

OBJETIVOS. Explicar la disposicin de un circuito de control con dos cilindros, sujetos a un control doble. Cmo construir un circuito de control neumtico de dos cilindros con control doble. Detectar fallas en circuitos de control similares. EQUIPO. 2 Cilindros de doble accin CY2 (B) y CY3 (C) 2 Vlvulas piloto 5/2 (V2 y V5) Vlvulas de rodillo 3/2 (LV 1, LV2, LV3, LV4 y LV5) 2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6) 1 Vlvula 3/2 de una va con retorno a resorte 3 Mltiples en T

3.

DESCRIPCION. El circuito de control de la Figura 21.1 describe un circuito de control automtico usado para operar un sistema de transporte con dos cintas transportadoras y un elevador neumtico. El circuito de control en la Figura 23.1 describe un circuito de control semiautomtico usado para operar un sistema de transporte con dos cintas transportadoras y un elevador neumtico.

Figura 23.1 4. PROCEDIMIENTO Nota: Antes de conectar o desconectar componentes, asegrese de cerrar la vlvula en la provisin de aire, que no haya presin en la tubera, y que la lnea de presin est desconectada. 4.1 4.2 4.3 4.4 Ajuste el regulador de presin en la provisin de aire (As) a 2 atm. Revise todas las vlvulas y localice todos los orificios. Estudie el circuito de control, y trate de comprender su operacin. Construya el circuito de control. Nota: La vlvula V1 es un pulsador estndar. 4.5 4.6 4.7 Opere el circuito, oprimiendo la vlvula Vi; descubrir que el circuito no trabaja. Verifique y/o siga el circuito, y descubra dos puntos donde hay control doble. El primer control doble est localizado entre B- y B +. Para sobreponerse al control, reemplace la vlvula limitadora LV2 con una vlvula de una va (LV3), de modo que el cilindro B oprima la vlvula en su carrera hacia afuera, liberando un pulso de aire. Esta vlvula resolver el primer problema. El reemplazo de LV2 por LV3 es logrado desconectando la entrada 1 en la vlvula

LV2 y transfirindolo a la entrada 1 en la vlvula LV3. De manera similar, reubique el tubo desde la salida 2 de la vlvula LV2 a la salida 2 de la vlvula LV3, y observe la Figura 23.2.

Figura 23.2 4.8 El segundo control doble est entre C- y C +. Para anular este control doble, presione la vlvula V6, mientras mantiene presionada la vlvula V1. En la prctica, se utiliza una vlvula de "corte de comando" como substituto para la vlvula V6. Corte de comando" es un retardo de tiempo invertido, que transfiere aire brevemente antes de interrumpir la circulacin. La instalacin de una vlvula de "corte de comando" ("signal cut-off") convierte al circuito en automtico. En el curso de neumtica avanzada se efectuar una demostracin de la vlvula de "corte de comando" y sus aplicaciones. 4.9 Cuando no se alcanza la posicin B-, la velocidad del cilindro C + ser disminuida lentamente por el control del gasto con la vlvula de retencin operando solamente sobre la salida (prestar atencin a la direccin del flujo libre cuando se instala la vlvula).

5. 5.1 5.2 4.2

CUESTIONARIO En su opinin, dnde debera instalarse una segunda vlvula de una va (vlvula unidireccional), para resolver el control doble? Cules son las ventajas de la vlvula de una va (vlvula unidireccional)? Cules son las desventajas de la vlvula de una va (vlvula unidireccional)?

FELICITACIONES USTED HA COMPLETADO LA CAPACITACION DE NEUMTICA BASICA