Tutorial-Programacion de Microcontroladores Pic18F2550 Con Basic

PIC 18F2550: Programacin con PicBasic
Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre
TUTORIAL: Programacin de Microcontroladores

Parte I Muchos lectores de NeoTeo se han mostrado interesados en la programacin de microcontroladores. Desde hoy tendrn en forma semanal una entrega de este tutorial que les mostrar como hacerlo. Te apuntas? La electrnica ha evolucionado mucho. Casi todo lo que hasta hace unos aos se hacia mediante un grupo (a veces muy numeroso) de circuitos integrados conectados entre si, hoy se puede realizar utilizando un microcontrolador y unos pocos componentes adicionales. De todos los fabricantes de microcontroladores que existen, los ms elegidos por los hobbystas suelen ser los modelos de Microchip, en gran parte debido a la excelente documentacin gratuita que proporciona la empresa para cada modelo. El lenguaje nativo de estos microcontroladores es el ASM, y en el caso de la familia 16F solo posee 35 instrucciones. Pero el ASM es un lenguaje que esta mucho ms cerca del hardware que del programador, y gracias a la miniaturizacin que permite incorporar cada vez ms memoria dentro de un microcontrolador sin aumentar prcticamente su costo, han surgido compiladores de lenguajes de alto nivel. Entre ellos se encuentran varios dialectos BASIC y C. El BASIC resulta bastante ms simple de aprender. Antes de comenzar a ver los temas programacin en si mismos, debemos aclarar algunos conceptos bsicos sobre los microcontroladores para poder entender lo que hace cada instruccin BASIC. Eso ser muy til para los que vayan a comenzar a programar a partir de este artculo. Lo ms interesante de trabajar con microcontroladores es que se necesitan conocimientos tanto de electrnica (hardware) como de programacin (software) as que a lo largo de estos tutoriales iremos viendo temas de ambas disciplinas, ya que ntimamente vinculadas. Un microcontrolador es como un ordenador en pequeo: dispone de una memoria donde se guardan los programas, una memoria para almacenar datos, dispone de puertos de entrada y salida, etc. A menudo se incluyen puertos seriales (RS-232), conversores analgico/digital, generadores de pulsos PWM para el control de motores, bus I2C, y muchas cosas ms. Por supuesto, no tienen ni teclado ni monitor, aunque podemos ver el estado de teclas individuales o utilizar pantallas LCD o LED para mostrar informacin. En general, por cada cuatro ciclos de reloj del microcontrolador se ejecuta una instruccin ASM (una instruccin BASIC consta generalmente de mas de una instruccin ASM). Esto significa que un PIC funcionando a 20MHz puede ejecutar 5 millones de instrucciones por segundo. Los pines del PIC se dedican casi en su totalidad a los puertos que mencionbamos anteriormente. El resto (2 o mas) son los encargados de proporcionar la alimentacin al chip, y a veces, un sistema de RESET. Desde BASIC es posible saber si un pin esta en estado alto (conectado a 5V o a un 1 lgico) o en estado bajo (puesto a 0V o a un 0 lgico). Tambin se puede poner un pin de un puerto a 1 o 0. De esta manera, y mediante un rele, por ejemplo, se puede encender o apagar una luz, motor, maquina, etc. Uno de los microcontroladores ms famosos de todos los tiempos ha sido, sin duda, el 16F84A, que ya es considerado obsoleto. Un buen reemplazo es el 16F628A, y es el que utilizaremos en la mayora de los
ejemplos y proyectos que veamos. La disposicin de sus pines es la siguiente:
Como podemos ver, los pines 1, 2, 3, 4, 15, 16, 17 y 18 tienen el nombre de RAx. Esos pines conforman el puerto A, PORTA de ahora en ms. Los pines 6 al 13 forman parte del puerto B (PORTB). El pin 5 es el que se conectara al negativo de la fuente de alimentacin. El 14 ir conectado a 5V. Como habrn notado, muchos de los pines tienen ms de una descripcin. Esto se debe a que pueden utilizarse de varias maneras diferentes, seleccionables por programa. Por ejemplo, el pin 4 sirve como parte del PORTA, como RESET (MCLR = Master Clear) y como tensin de programacin (Vpp) No es mala idea descargar desde la web de Microchip la hoja de datos de este microcontrolador (esta en ingls) para tenerla siempre a mano. Ahora bien Cmo colocamos el programa dentro del PIC? Para ello necesitamos algunas herramientas. Por un lado, es necesario un quemador de PICs, como el que publicamos en NeoTeo, o alguno de los varios disponibles comercialmente. Uno que me gusta particularmente es el GTP-USB+, ya que al funcionar conectado al puerto USB es muy veloz. Adems, necesitaremos un software que enve el programa al PIC. Para ello usaremos el WinPIC800, que es un excelente soft gratuito. Y tambin vamos a necesitar un compilador, para traducir nuestro programa en BASIC al ASM que es capaz de entender el PIC. Despus de mirar varios candidatos, en este momento parece una buena eleccin el PIC SIMULATOR IDE, que no solo es un excelente compilador de BASIC, si no que adems (y por solo 29 euros) ofrece un entorno de simulacin de nuestros circuitos. Existe una versin de prueba que se puede bajar gratuitamente desde aqu.
El GTP USB+, un excelente programador de micros y memorias.
El WinPic800 enviara el programa al PIC.
El PIC SIMULATOR IDE, entorno de programacionPara comenzar, usaremos un PIC 16F628A. BASIC. El primer ejemplo que veremos, equivalente al hola mundo de cualquier otro entorno de programacin, consiste en encender y apagar continuamente un LED conectado a uno de los pines del micro. Utilizaremos el circuito siguiente:
Nuestro primer ejemplo. A diferencia de un programa de ordenador, donde uno escribe el programa, lo compila, lo ejecuta y ya, en el mundo de los microcontroladores hay que, previamente, definir el tipo de microcontrolador que se va a utilizar, cual va a ser su frecuencia de clock, como va a ser el circuito en que se va a utilizar el mismo, etc. En primer lugar, vamos a aprovechar el oscilador interno del 16F628A y nos evitaremos el cristal y condensadores asociados. El puerto B del micro tiene su pin 9 conectado a un LED mediante una resistencia de 220ohms, que tienen como funcin limitar la corriente que circula por el LED. Esta ser nuestra "salida". El circuito debe alimentarse con 5v bien filtrados y regulados. Volviendo a nuestro programa, vamos a escribir el "hola mundo" de los microcontroladores: encender un LED.
El primer paso es elegir en PIC SIMULATOR IDE, desde el men "Opciones" -> "Select Microcontroller", el microcontrolador PIC16F628A. Luego, debemos configurar los bits correspondientes, como se ve en las figuras de ms abajo. Lo destacable por ahora de esta configuracin es que estamos dejando la memoria (FLASH y EEPROM) sin proteccin, que el pin RESET se va a comportar como I/O y que usaremos como oscilador el oscilador interno INTRC.
"Opciones" -> "Select Microcontroller"
"Opciones" -> "Configuration Bits"
Una vez hecho esto, arrancamos el editor de BASIC (presionando CTRL-C, por ejemplo), y escribimos el siguiente cdigo:
AllDigital TRISA = %11111111 TRISB = %00000000 loop: PORTB.3 = 1 WaitMs 500 PORTB.3 = 0 WaitMs 500 Goto loop
Vamos a analizarlo lnea por lnea para entender su funcionamiento: La lnea 1 utiliza la sentencia AllDigital para convertir todos los pines del micro en pines de E/S. Esto equivale a deshabilitar los comparadores, conversores A/D y todos los mdulos que pudiese tener nuestro microcontrolador. No es la nica manera de hacer esto, pero si la mas sencilla. Las lneas 3 y 4 convierten todos los pines del puerto A en entradas ( TRISA = %11111111 ) y los del puerto B en salidas ( TRISB = %00000000 ). El "%" indica que el numero que viene a continuacin esta en binario. Se podra haber escrito, por ejemplo TRISB = 0 y hubiera sido lo mismo. Personalmente me gusta esta manera, ya que "veo" el estado de cada pin. Por supuesto, es valido activar como entrada algunos pines, y como salidas otros, haciendo algo parecido a TRISB = %11000111. En la lnea 6 encontramos una "etiqueta" ( loop: ). Esta no hace nada, solo sirve como referencia para enviar el flujo del programa a esa lnea desde otro lugar, mediante la sentencia "Goto".
La lnea 7 pone en "1" el pin correspondiente a PORTB.3, de manera que en el pin 9 del microcontrolador habr 5V. Esta tensin har que circule una corriente a travs de la resistencia limitadora y el LED1, haciendo que este se encienda, ya que el ctodo se encuentra conectado a 0V. En 8 tenemos la sentencia WaitMs 500. WaitMs se encarga de hacer una pausa en milisegundos. La duracin de la pausa esta dada por el nmero que sigue a la instruccin, en este caso 500 milisegundos, o medio segundo. Luego, en 9, otra vez se vuelve a poner en 0 el pin 9, mediante PORTB.3 = 0 , lo que provoca que ese pin se ponga a 0V, y no haya mas circulacin de corriente a travs de la resistencia y del LED, con lo que este se apaga. En la lnea 10 se hace nuevamente una pausa de medio segundo, y por ultimo, la lnea Goto Loop hace que el programa contine en la lnea 6 (que es donde esta la etiqueta Loop). El programa se repite indefinidamente, encendiendo el LED medio segundo, apagndolo otro medio segundo. Con esto, terminamos la primera entrega de este tutorial. Solamente hemos araado la superficie de un mundo apasionante. No te pierdas la segunda entrega la prxima semana.
Proyecto con un microcontrolador.
Parte II En la entrega anterior de este tutorial vimos como construir un programa que, una vez cargado en el microcontrolador, hacia que un LED conectado a un pin del PORTB encendiese y apagase con una frecuencia de 500 milisegundos. Hoy aprovecharemos ese mismo ejemplo para ver como compilar el programa BASIC y como utilizar el WinPIC800 para enviarlo al microcontrolador. Una vez que hemos escrito el programa en la ventana BASIC Compiler del PIC SIMULATOR IDE, debemos compilarlo. Este proceso se encarga de transformar el cdigo que hemos escrito (un fichero .BAS) en un lenguaje muy parecido al ingles a una serie de bytes que hace lo mismo pero en un idioma comprensible por el microcontrolador. Este nuevo fichero tendr como extensin .HEX. Para compilar, simplemente utilizamos la opcin Tools --> Compile & Assemble (F8). Si adems queremos que el fichero resultante se cargue en el simulador para poder estudiarlo sin necesidad de grabarlo en un PIC real, usamos la opcin siguiente: Tools --> Compile & Assemble & Load (F9). En entregas posteriores del tutorial veremos como simular nuestros programas. Si no hemos cometido errores de sintaxis, el compilador crear el fichero .HEX y nos mostrar el mensaje de la figura 2:
Figura 1: el programa en la ventana BASIC Figura 2: el compilador crear el .HEX y nos mostrar Compiler este mensaje. Este mensaje es muy importante, as que explicaremos lnea a lnea su contenido. La primera lnea solamente nos informa que la compilacin tuvo xito. La segunda nos dice que tamao tiene el fichero generado, medido en cantidad de palabras (words). En el caso de los PICs de la serie 16F cada palabra tiene 14 bits de largo. En el tercer rengln tenemos el tamao total de la memoria del PIC que estemos utilizando tambin expresado en words. Esta informacin, junto con la de la lnea anterior, es til durante el desarrollo de un programa ya que nos da una idea de cuanto espacio nos queda disponible para nuestro programa. La cuarta linea nos informa de la carpeta en donde se guardo el archivo .ASM y el nombre que tiene, que es el mismo que el del fichero .BAS pero con diferente extensin. Este fichero es un paso intermedio que realiza el compilador, pasando nuestro programa BASIC a ASM, antes de crear el HEX. Los ms curiosos
pueden utilizar el contenido del fichero ASM para aprender algo sobre la programacin en ese lenguaje. En quinto lugar tenemos la carpeta y nombre del fichero LST generado. La sexta lnea nos informa de la ubicacin del fichero HEX. Es importante tomar nota de su nombre y ubicacin, ya que es el que deberemos abrir desde WinPIC800 para enviarlo al PIC. La carpeta en que esta este fichero es la misma en la que estaba guardado el fichero .BAS que escribimos en primer lugar. Ya estamos listos para el segundo paso: utilizar WinPIC800 para enviar el programa al microcontrolador. Vamos a asumir que tanto este programa como el driver del GTP-USB+ (o el programador que vayamos a utilizar) estn correctamente instalados, y que el programador esta conectado y listo para funcionar. Lo primero es asegurarnos de que el WinPIC800 este correctamente configurado. Para ello dispone en el men principal de la opcin Configuracin. En Hardware nos aseguraremos que el programador elegido sea el nuestro (figura 3). En Software hay una serie de solapas y opciones (figura 4) que bsicamente configuran los mensajes que recibiremos (o no) al utilizar el programa. En general, las opciones por defecto funcionarn correctamente para todos.
Figura 3: Seleccionamos nuestro programador.
Figura 4: las opciones por defecto funcionarn correctamente para todos. La figura 5 ilustra el paso siguiente: desde las listas que estn a la derecha de la ventana principal del WinPIC800 seleccionamos la familia y modelo del microcontrolador que vamos a utilizar. Este debe coincidir con el que seleccionamos en el PIC SIMULATOR IDE, ya que el programa que se gener est especialmente concebido para ese modelo en particular. Como familia seleccionamos PIC 16F y como modelo 16F628A. Una vez que hemos hecho esto, WinPIC800 sabe como deber enviar los datos al programador. Otro punto a tener en cuenta en esta etapa del proceso es la posicin que debe ocupar el PIC en el zcalo ZIF del programador. Si tenemos dudas, podemos utilizar la ayuda incorporada en el programa, mediante la opcin marcada con un crculo rojo en la figura 6. Luego, debemos ir al men Archivo --> Abrir y cargar el fichero HEX que generamos con el PIC SIMULATOR IDE. El led bicolor del GTP-USB+ estar en verde si todo esta correctamente instalado, por lo que podemos proceder a enviar el fichero. Para ello, presionamos el icono Grabar Todo que se ve en la figura 7, y en un par de segundos tenemos nuestro PIC grabado. El mensaje que veremos ser el de la figura 8.
Figura 5: seleccionamos la familia y modelo del microcontrolador.
Figura 6: Posicin del PIC en el zcalo ZIF.
Figura 7: el icono Grabar Todo.
Figura 8: ya tenemos nuestro PIC grabado.
Para probar que todo funciona, tenemos que armar el circuito y alimentarlo con 5V de corriente continua. Veremos (si todo esta bien) el LED encendiendo y apagando cada medio segundo. Esto es as por que la corriente que circula por el proviene del pin 9 del PIC (a travs de la resistencia de 220 ohms), y cada vez que el pin se pone en estado bajo deja de circular por el, apagndolo. Seguramente la parte mas compleja y que mas tiempo nos ha llevado en esta practica es la de armar el circuito. El programa se escribe fcilmente, y si hay errores, se puede corregir sin complicaciones. La etapa de generacin del fichero HEX y la grabacin del mismo en el microcontrolador tambin es muy simple. Seria muy bueno podernos evitar el trabajo de tener que armar un circuito fsico diferente cada vez que realizamos una prctica, ya que a lo largo de este tutorial realizamos muchas. La solucin a este problema viene de la mano de las denominadas placas entrenadoras. Estas placas tienen, por lo general, un zcalo para colocar el microcontrolador, y proveen una serie de perifricos listos para usar, tales como pulsadores, LEDs, pantallas LCD, algn buzzer, reles, salidas RS-232, USB y casi todo lo que podamos imaginar. Por lo general, su precio aumenta junto con sus prestaciones, y su valor comienza en unos 30 o 40 euros para las simples, hasta varios cientos por las ms completas. Por supuesto, se trata de una buena inversin por que nos ahora tiempo y dinero empleado en crear prototipos cada vez.
Afortunadamente, los lectores de NeoTeo pueden armar su propia placa entrenadora. De hecho, hemos publicado dos: una para PICs de 18 pines, y otra para los ms grandes, de 40 pines. Estas placas son muy bsicas, solo tienen el PIC y 3 o 4 pulsadores y LEDs. Pero tienen un par de ventajas importantes: su costo es muy bajo, y son totalmente ampliables mediante mdulos, por lo que podemos ir construyndolos a medida que los necesitamos, y nos quedan para las prcticas siguientes. Las prcticas de los captulos siguientes estarn pensadas como para ser realizadas sobre estas placas entrenadoras, para ahorrar tiempo. Por supuesto, como tambin brindaremos el circuito elctrico en cada caso, no habr problemas si quieren seguir trabajando como hasta ahora. A continuacin, y para terminar por hoy, les muestro como modificar el ejemplo de la entrega anterior para que funcione sobre la placa entrenadora de 18 pines. La nica cosa que hay que cambiar es el pin utilizado para conectar el LED. En el ejemplo original usamos un pin del PORTB, pero en la placa entrenadora (si no tenemos ningn modulo adicional de E/S) solo tenemos LEDs conectados a los pines 4, 5, 6 y 7 del PORTA. As que el programa debera utilizar alguno de ellos. Supongamos que nos decidimos por usar el pin 7 del PORTA (de ahora en ms, PORTA.7. El programa modificado quedara as: AllDigital TRISA = %01111111 TRISB = %00000000 loop: PORTA.7 = 1 WaitMs 500 PORTA.7 = 0 WaitMs 500 Goto loop Los cambios efectuados tambin incluyen la lnea 3 (TRISA = %01111111) ya que tenemos que indicar que el PORTA.7 se utilizara como salida. La figura 10 muestra como tenemos que configurar la seccin Options -->Configuration Bits para que el microcontrolador funcione correctamente en la placa entrenadora. Lo mas importante es que le estamos indicando que no usaremos cristal para el oscilador, y que esos dos pines (PORTA.6 y PORTA.7) estarn disponibles como entrada/salida. La figura 11 muestra el trainer funcionado, con el LED rojo que indica que esta alimentado, y el verde encendido. El crculo rojo indica la posicin que tiene que tener el jumper en PORTA.7 para que se comporte como salida. Si tienen alguna duda sobre el entrenador, pueden releer el artculo correspondiente. Con esto damos por terminada la segunda entrega. Les recuerdo que en los foros pueden plantear sus dudas.
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Figura 9: El entrenador para PICs de 18 pines.
Figura 10: "Configuration bits" en PIC SIMULATOR IDE.
Figura 11: el trainer funcionado.
Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre 11
Parte III
Como aprendimos, los pines de los puestos del PIC pueden emplearse como salidas (como en el ejemplo del LED) o como entradas. Cuando mediante la instruccin TRIS indicamos al microcontrolador que un pin determinado se comportara como entrada, este colocara en el bit correspondiente de la direccin del puerto en cuestin un 1 si el pin esta en estado alto (por ejemplo, conectado a +5V) o un 0 si se encuentra en estado bajo (conectado a masa o 0V). Sabemos PIC BASIC tiene variables definidas para cada puerto (PORTA, PORTB, etc.) por lo que es muy simple poder interpretar el estado de las entradas. Antes de ver como emplear un pulsador como entrada, vamos en profundidad como se emplean las variables, tema que resulta indispensable para poder escribir (e interpretar) programas que funcionen. La programacin seria prcticamente imposible sin el uso de variables, ya que solo podramos escribir programas rgidos, que no modificaran su comportamiento. Pero Qu es una variable?. Es sencillo: podemos imaginar las variables como cajas en la que podemos guardar algo. Supongamos que disponemos de muchas de esas cajas, que en su frente tienen pegada una etiqueta con su nombre. Estas cajas tienen ciertas particularidades, losque hace que solo se puedan guardar en ellas determinados tipos de objetos. En esta analoga, cada caja es una variable, su contenido es el valor que adopta, y la etiqueta es el nombre de la variable. Como su nombre nos deja adivinar, el contenido de una variable puede ser modificado a lo largo del programa. En BASIC tenemos distintos tipos de variable, dedicadas a guardar distintos tipos de datos: - Bit (un bit de longitud, almacena 0 o 1 nicamente)- Byte (un byte de longitud, almacena nmeros enteros entre 0 y 255) - Word (dos bytes de longitud, almacena nmeros enteros entre 0 y 65,535) - Long (cuatro dos bytes de longitud, almacena nmeros enteros entre 0 y 4,294,967,295) (El tipo "Long" solo esta disponible mediante un modulo opcional al PIC SIMULATOR IDE). A diferencia de otros BASIC, la declaracin de variables puede ser hecha en cualquier parte del programa, y todas son consideradas globales, es decir, su valor es accesible desde todas las subrutinas y zonas del programa. Algunos puristas pueden considerar esto como una falencia del lenguaje, pero en general se puede sacar bastante provecho de esta situacin, como veremos a lo largo de esta serie de tutoriales. El numero de variables esta lgicamente limitado al monto de memoria RAM disponible en cada microcontrolador. Las variables deben ser declaras utilizando la instruccin DIM, como se muestra en los siguientes ejemplos: DIM A AS BIT DIM TEMPERATURA AS BYTE 12
DIM TIEMPO AS WORD DIM AUX AS LONG Tambin es posible utilizar vectores, que son una matriz de dimensiones 1xN. Por ejemplo, la sentencia siguiente: DIM DIAS(7) AS BYTE declara un vector (al que nos referiremos algunas veces como "array") de siete elementos del tipo BYTE, que sern accedidos mediante el uso de subndice (entre parntesis) del 0 al 6. LA sentencia RESERVE le permite al programador reservar un nmero de posiciones de la RAM para su uso en rutinas en assembler o para el In-Circuit Debugger de MPLAB. Simplemente, si queremos reservar 20 bytes de RAM, escribimos: RESERVE 20 Las variables tipo Word, como vimos, estn compuestas por dos bytes. El primero de ellos es llamado byte "alto" y el otro "bajo", dado que el primero contiene los 8 bits mas significativos. En BASIC podemos acceder individualmente a cada uno de los bytes que componen un Word mediante las extensiones ".HB" (High byte, o byte alto) y ".LB" (Low Byte o byte bajo). Veamos un ejemplo: DIM A AS BYTE DIM B AS WORD A = B.HB A = B.LB 'Esto es lo mismo que A = B B.HB = A B.LB = A B = A 'Esto tambin borra el byte alto de la variable B Los bits individuales de cada variable pueden ser accedidos uno a uno tambin, simplemente poniendo como extensin ".n" donde "n" es el numero de bit (1,2, 3, etc.) DIM A AS BYTE DIM B AS BIT B = A.1 B = A.7 A.0 = A.5 Todos los registros del microcontrolador esta disponibles para usar en los programas BASIC, como si se tratase de variables del tipo BYTE con el nombre del registro utilizado en las datasheet (PORTA, PORTB, TRISA, etc.). Por supuesto, se puede acceder a bits individuales de los registros con la tcnica vista prrafos atrs. Algunos ejemplos: TRISA.1 = 0 TRISB = 0 PORTA.1 = 1 PORTB = 255
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STATUS.RP0 = 1 INTCON.INTF = 0 Existe una "forma corta" de acceder a los bits individuales de cada port, simplemente usando las variables BASIC tipo byte RA, RB, RC, RD, RE o bien las tipo bit RA0, RA1, RA2,..., RE6, RE7 RA = 0xFF RB0 = 1 En BASIC tambin podemos usar punteros. En realidad, cualquier variable definida como tipo BYTE o WORD pude ser usada como un putero de memoria, usndola como argumento de la funcin POINTER. El valor contenido por la variable debe tener un valor comprendido entre 0 y 511. a continuacin, algunos ejemplos: DIM X AS WORD DIM Y AS BYTE X = 0x3F Y = POINTER(X) Y = Y + 0x55 X=X1 POINTER(X) = Y Y = 0xAA X=X1 POINTER(X) = Y Una forma de escribir programas que nos resulten ms fciles de entender es el uso de nombres simblicos, o SYMBOL. Un "symbol" es una cadena que contiene cdigo, asignado a un nombre. Al momento de compilar, PIC BASIC hace la "bsqueda y reemplazo" de nuestros smbolos y luego genera el cdigo ASM y el HEX. Supongamos que tenemos un LED conectado al bit cero del puerto B. Mediante SYMBOL podemos hacer: SYMBOL LED1 = PORTB.0 SYMBOL ENCENDIDO = 1 Luego, si queremos encender el LED, en lugar de PORTB.0 = 1 podemos hacer LED1 = ENCENDIDO que es mucho mas claro y fcil de leer. Las constantes (valores que usamos en nuestro programa, y que, por ejemplo, asignamos a las variables) pueden ser escritas en decimal (directamente el valor), en hexadecimal (anteponiendo "0x" o posponiendo "H" al valor) o en binario (anteponiendo "%" al valor). Por ejemplo: DIM A AS BIT
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DIM B AS BYTE A = TRUE B = 0x55 B = %01010101 Por supuesto, se pueden asignar nombres a las constantes, usando la instruccin CONST: DIM A AS WORD CONST PI = 314 A = PI Hay tres instrucciones para el manejo individual de bits, que si bien no hacen nada que no se puede resolver con otras instrucciones o smbolos, ayudan mucho en la lectura del cdigo. Se tratan de HIGH, LOW y TOGGLE, que ponen el bit en alto, bajo o lo invierten, respectivamente. Importante: Si el bit implicado como argumento de una de estas instrucciones es un bit de un PORT, el mismo bit en el TRIS correspondiente es puesto en cero, y dicho pin queda configurado como salida. Algunos ejemplos: HIGH PORTB.0 LOW ADCON0.ADON TOGGLE OPTION_REG.INTEDG
Seguimos utilizando el PIC TRAINER para las practicas. Con todo lo visto en mente, vamos a ver como hacer para leer el estado de un pulsador. Deberemos ver primero como conectarlo al PIC. En el esquema (figura 1) que hay mas abajo puede verse como conectarlo. Veamos como funciona elctricamente: Cuando el pulsador esta abierto, el pin del PIC esta puesto a tierra (masa, o 0V) a travs de la resistencia de 10K (figura 2) que llamamos R1, por lo que el bit correspondiente a ese pin (por ejemplo, PORTA.7) se pondr en 0. Cuando presionamos el pulsador, la corriente circular como se ve en la figura 3, pasando por el pulsador y entrando al PIC por el pin en cuestin. El bit correspondiente se pondr en 1. Antes que me olvide, una parte de la corriente casi despreciable ira tambin a masa a travs de R1, pero a fines prcticos no lo tenemos en cuenta. La funcin de esa resistencia es que no se produzca un cortocircuito entre +V y masa cuando presionamos el pulsador. Hay un tema a tener muy en cuenta, y lo haremos en la quinta o sexta entrega, que es el denominado rebote que se produce en los contactos del pulsador. Por ahora despreciaremos ese efecto.
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Figura 1
Figura 2
Figura 3 Cmo debera ser el programa que pueda leer el estado del pulsador conectado al bit 7 del PORTA? As: AllDigital TRISA.7 = 1 'Defino PORTA.7 como ENTRADA TRISA.6 = 0 'Defino PORTA.6 como SALIDA Symbol pulsador = PORTA.7 Symbol led = PORTA.6 loop: led = pulsador Goto loop Analicemos el programa: ALLDIGITAL indica al compilador que se deben emplear todos los pines del PORTA como E/S. Las dos lneas siguientes usan la funcin TRIS para definir el pin 7 del PORTA como ENTRADA (poniendo ese bit en 1) y el pin 6 del mismo puerto como SALIDA. Las lneas SYMBOL declaran dos nombres simblicos para que el programa quede mas claro. Es obvio que esto tiene ms utilidad en programas extensos, pero es bueno ir acostumbrarnos a usarlo siempre. El resto del programa conforma un bucle que se repite eternamente, ejecutando la nica lnea existente entre LOOP: y GOTO LOOP. En ella se asigna al pin cuyo nombre simblico es LED (PORTA.6) el valor que
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tome el pin de entrada llamado PULSADOR (PORTB.6). Esto har que el LED copie el estado del pulsador. Si utilizamos el entrenador de 18 pines que ya explicamos como construir, veremos que cada vez que pulsamos el pulsador, el LED se enciende hasta que lo soltamos. No se trata de una aplicacin demasiado til, pero es suficiente para ilustrar el funcionamiento de las entradas. La prxima semana usaremos un modulo conectado al entrenador que contiene 8 LEDS y 8 pulsadores para poder crear programas mas complejos. Hasta entonces.
Utilizaremos el Entrenador de 18 pines.
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Parte IV
Sabemos que un programa es, bsicamente, una lista de instrucciones que el microcontrolador debe ejecutar en orden para realizar una tarea determinada. De alguna manera, se asemeja a una receta de cocina (programa) que el cocinero (microcontrolador) debe ir ejecutando. Con mucha frecuencia el cocinero debe tomar decisiones en funcin de diversos parmetros, y realizar una cosa u otra. Esto tambin ocurre en el mundo de los microcontroladores. En cualquier programa medianamente complejo que realicemos, seguramente en algn punto debamos tomar alguna decisin basndonos en el estado de una entrada o en el valor de una variable. Por supuesto, PIC BASIC incorpora instrucciones que nos permiten este tipo de comportamiento, siendo la mas sencilla y frecuentemente utilizada la sentencia IF - THEN ELSE ENDIF. Resulta muy sencillo entender su funcionamiento si traducimos su significado al espaol. IF - THEN - ELSE ENDIF significa algo as como SI ocurre tal cosa ENTONCES realizo esta tarea SINO hago esta otra FIN SI. Existen varias formas de utilizar esta instruccin en PIC BASIC. Veremos los tres casos posibles, comenzando por el ms sencillo. El caso ms simple es el siguiente: IF condicin THEN instruccin Como vimos, "IF" significa "SI....", y "THEN" significa "LUEGO" o "ENTONCES". Por lo tanto, el caso anterior puede leerse como "SI se cumple la condicin, entonces ejecuto la instruccin" La "condicin" es una expresin lgica que puede ser verdadera o falsa. En caso de ser verdadera, la instruccin a continuacin del THEN ser ejecutada. En caso de la condicin sea falsa, el programa seguir su ejecucin con la instruccin siguiente al "IF THEN". Seguramente un ejemplo servir para que lo comprendamos mejor. Supongamos el siguiente programa: ALLDIGITAL 'Todos los pines como E/S. TRISA = %11111111 'Todo el PORTA como entradas DIM AUX AS BYTE 'Declaro la variable "AUX" como BYTE DIM TOTAL AS BYTE 'Declaro la variable "TOTAL" como BYTE TOTAL = 100 'Le asigno el valor 100 a la variable "TOTAL" AUX = 5 'Le asigno el valor 5 a la variable "AUX" IF PORTA.4 = 1 THEN AUX = 4 TOTAL = TOTAL + AUX 'Sumo a "TOTAL" el valor de "AUX"
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Cuando comienza el programa, se declaran dos variables tipo BYTE (que como vimos antes, pueden almacenar valores entre 0 y 255). A una de ellas, TOTAL, se le asigna el valor "100" y a la restante, AUX el valor "5". Hasta aqu, no hay nada que no hayamos visto antes. La lnea siguiente realiza la siguiente tarea: evala si la condicin PORTA.4 = 1 es cierta. En caso de que efectivamente el valor presente en el bit 4 del PORTA sea "1" (ese pin del microcontrolador estar en estado alto), se ejecuta la instruccin a continuacin del THEN, por lo que la variable "AUX" toma el valor "4", y se pasa a la instruccin de abajo. Si PORTA es igual a "0", se pasa a la instruccin siguiente sin ms. El valor final de la variable "TOTAL" depende entonces de cual sea el estado de PORTA.4 al momento de hacer la evaluacin. Si es igual a "1", "TOTAL" tendr un valor de 104 (100 + 4). Si PORTA.4 = 0, "TOTAL" tendr un valor de 105 (10 +5). Veamos algunos ejemplos validos de este caso: IF IF IF IF IF PULSADOR = 1 THEN PORTA.0 = 1 B > A THEN LED=ON B = 5 THEN A = 0 (A = 0) OR (B = 5) THEN C = 2 PORTA.0 THEN PORTB.3 = 0
En el ultimo ejemplo la condicin PORTA.0 equivale a PORTA.0 = 1. Segundo caso: muchas veces, luego de evaluar la condicin necesitamos ejecutar ms de una instruccin. En los ejemplos vistos en el caso anterior siempre se ejecutaba una sola instruccin cuando la condicin era cierta. La manera de ejecutar mltiples sentencias dentro de una estructura IF-THEN implica emplear el ENDIF, con lo que la sintaxis de la instruccin queda como sigue: IF condicin THEN instruccin 1 instruccin 2 ... instruccin n ENDIF En realidad, no vara prcticamente nada respecto del primer caso. Solo debemos saber que en esta ocacin se van a ejecutar todas las instrucciones del bloque que se encuentren entre el THEN y el ENDIF cada vez que condicin sea verdadera. Veamos un ejemplo. Supongamos el siguiente programa: DIM DIM DIM DIM DIM A AS BYTE 'Declaro la variable "A" B AS BYTE 'Declaro la variable "B" C AS BYTE 'Declaro la variable "C" D AS BYTE 'Declaro la variable "D" TOTAL AS BYTE 'Declaro la variable como BYTE como BYTE como BYTE como BYTE "TOTAL" como BYTE
TOTAL = 0 'Le asigno el valor 0 a la variable "TOTAL" A = 2 'Le asigno el valor 2 a la variable "A"
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B = 5 'Le asigno el valor 5 a la variable "B" C = 1 'Le asigno el valor 1 a la variable "C" D = 0 'Le asigno el valor 0 a la variable "D" IF A = 2 THEN A = B + (C * D) TOTAL = A * B ENDIF El ejemplo anterior, la condicin A = 2 es verdadera, ya ese es el valor que le asignamos a "A" al comienzo del programa. Esto significa que las dos instrucciones dentro del bloque THEN-ENDIF se ejecutaran. Esto hace que TOTAL tome el valor de 10 (chicos, hagan las cuentitas!). Si "A" hubiese tenido otro valor, esas dos sentencias no se ejecutaran y TOTAL seguira valiendo "0" al terminar el programa. Fcil, verdad?
Este tutorial te permitira crear controladoras como esta. Ahora, analicemos el ltimo caso posible. A veces, de acuerdo al resultado de la condicin, necesitamos ejecutar un grupo u otro de instrucciones. Para eso, utilizamos la clusula ELSE, que todava no habamos empleado. La sintaxis en este caso queda como sigue: IF condicin THEN instruccinv 1 instruccinv 2 ... instruccinv n ELSE instruccinf 1 instruccinf 2 ... instruccinf n ENDIF Es decir, si la condicin es verdadera, se ejecutan las sentencias entre THEN y ELSE. Y si la condicin es falsa, las que estn entre ELSE y ENDIF. "ELSE" puede ser traducido como "en otro caso" o "si no...". Veamos un ejemplo de esta situacin. Supongamos el siguiente programa: ALLDIGITAL 'Todos los pines TRISA = %11111111 'Todo el PORTA como entradas como E/S.
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DIM AUX AS BYTE 'Declaro la variable "AUX" como BYTE DIM TOTAL AS BYTE 'Declaro la variable "TOTAL" como BYTE TOTAL = 10 'Le asigno el valor 10 a la variable "TOTAL" AUX = 2 'Le asigno el valor 2 a la variable "AUX" IF PORTA.4 = 1 THEN AUX = 4 TOTAL = TOTAL + 5 ELSE AUX = 0 TOTAL = TOTAL + 15 ENDIF El ejemplo anterior, la condicin PORTA.4 = 1 determina que bloque de instrucciones se ejecutan. Si es verdadera, AUX = 4 y TOTAL = TOTAL + 5 son usadas. Caso contrario se ejecutan AUX = 0 y TOTAL = TOTAL + 15. Luego, independientemente de cual haya sido el caso, el programa sigue con la sentencia que se encuentre a continuacin del ENDIF. Por ultimo, tenemos que saber que es posible "anidar" instrucciones IF-THEN-ELSE-ENDIF, con lo que se pueden tomar decisiones verdaderamente complejas, con forma de rbol, donde cada condicin representa una rama diferente. Por supuesto, tenemos que ser cautos en el uso de esta caracterstica ya que debido a limitaciones en el tamao de la pila y cantidad de memoria disponible del PIC podemos ocasionar un desborde y el programa colapsara. Este seria un ejemplo de un anidamiento: IF PORTB.1 = 1 THEN IF A = 2 THEN A = B + (C * D) TOTAL = A * B ELSE A = 0 ENDIF ELSE A = 19 ENDIF Las sentencias en color rojo corresponden a una estructura IF-THEN-ELSE-ENDIF y las que estn en azul a la otra, que se encuentra dentro ("anidada" en) de la primera. IF ENDIF no es la nica instruccin de toma de decisiones que veremos. Antes de terminar esta cuarta entrega, aprenderemos a utilizar la potente funcin LOOKUP. La funcin LOOKUP puede ser utilizada para seleccionar un dato tipo Byte desde una lista de constantes del mismo tipo, en funcin del valor de un ndice (que tambin debe ser de tipo Byte). El resultado de la seleccin se almacena (como no!) tambin en una variable tipo byte. La forma de la funcin LOOKUP es realmente sencilla: variable = LOOKUP(byte0, byte1, ..., byteN), indice Cuando se ejecuta, variable tendr el valor correspondiente al elemento que se encuentre en la posicin
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ndice de la lista de valores que esta entre los parntesis. Es importante recordar (lo vamos a repetir varias veces) que el primer elemento de la lista corresponde al valor 0 de ndice. Veamos un ejemplo sencillo: DIM indice AS BYTE DIM variable AS BYTE indice = 3 variable = LOOKUP(25, 35, 55, 70, 85, 100), indice ... variable tendr el valor "70" (decimal) al ejecutar este cdigo. El primer elemento de la lista, recordemos, corresponde al valor "0" de indice. Si bien la lista puede contener un mximo de 255 elementos, que es el mximo direccionable por una variable indice de tipo byte, hay que asegurarse que el microcontrolador que estamos empleando tenga memoria suficiente para albergarla. El segundo ejemplo (extrado de la propia ayuda del PIC SIMULATOR IDE), nos muestra como manejar un display LED de siete segmentos conectado al puerto B: Dim digito As Byte Dim mascara As Byte 'Comienzo el bucle principal loop: TRISB = %00000000 digito = 7 mascara = LookUp(0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f), digito PORTB = mascara WaitMs 1000 'Espero un segundo Goto loop Lo que hace concretamente ese trozo de cdigo es buscar dentro de la lista cual es el valor binario que corresponde asignar al PORTB para que los segmentos adecuados enciendan en el display, mostrando el valor que contiene la variable digito. Si algunas o todas las constantes de la lista son valores ASCII, se puede hacer mas corta y legible la misma utilizando como parte de ella una cadena de caracteres, como se ve a continuacin. MASK = LOOKUP("ABCDEFGHIJK"), INDEX "A" seria el valor que tendra MASK cuando INDEX vale "0", y "K" cuando INDEX tenga el valor "10". Por ultimo, en caso de que el valor de INDEX sea mayor a la cantidad de argumentos de la lista, el valor de la variable (en este ejemplo MASK) no cambia. Con esto terminamos la cuarta entrega del tutorial. En la siguiente, veremos como construir un proyecto que emplee todo lo visto hasta aqu. Hasta la prxima semana!
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Placa utilizada en robtica, con un microcontrolador.
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Parte V
Utilizaremos como base la PIC TRAINER de 40 pines y el modulo de 8 Entradas/Salidas para hacer una serie de programas que empleen las instrucciones y conceptos que hemos visto hasta aqu. Si no haz construido estas dos placas, seria una buena idea de te pongas en ello, ya que a lo largo del tutorial las utilizaremos con frecuencia. Si no, siempre tienes la alternativa de utilizar un protoboard o crear una placa de circuito impreso cada vez, aunque seguramente perders mucho tiempo en ello. El modulo de 8 E/S nos proporciona 8 LEDs para jugar con ellos, as que vamos a aprovecharlos. Ejercicio 1: 8 LEDs destellando. En nuestra primer y segunda entrega vimos como se hacia para encender y/o apagar una de las salidas del microcontrolador. Es muy sencillo utilizar lo visto en esa oportunidad para ampliarlo a un mayor nmero de salidas. En esa oportunidad utilizbamos como salida el bit 7 del PORTA, por lo que las instrucciones que activaban y desactivaban el LED eran PORTA.7 = 1 y PORTA.7 = 0 respectivamente. Hoy usaremos el PORTC de un 16F877A montado en el PIC TRAINER de 40 pines. Si nos atenemos a lo visto con anterioridad, para encender las 8 salidas deberamos tener 8 instrucciones separadas, del tipo PORTC.0 = 1 PORTC.7 = 1. El programa que enciende y apaga las 8 salidas del PORTC quedara as: AllDigital TRISC = %00000000 Todos los pines como salidas loop: Enciendo PORTC.0 = PORTC.1 = PORTC.2 = PORTC.3 = PORTC.4 = PORTC.5 = PORTC.6 = PORTC.7 = los 8 LEDs 1 1 1 1 1 1 1 1
WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) Apago los 8 LEDs PORTC.0 = 0 PORTC.1 = 0 PORTC.2 = 0 PORTC.3 = 0 PORTC.4 = 0
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PORTC.5 = 0 PORTC.6 = 0 PORTC.7 = 0 WaitMs 500Espero medio Segundo (500 ms) Goto loop Este programa, como puede verse en las imgenes y videos que acompaan el tutorial, funciona perfectamente. Pero existe una forma ms concisa de hacer lo mismo. El truco esta en encender (o apagar) todas las salidas en la misma instruccin. Esto tiene dos ventajas: nuestro programa ser ms corto y fcil de entender, y no se producir una pequea demora (de 1 millonsima de segundo) entre la activacin de una salida y la siguiente, como ocurre en el programa anterior). Si escribimos PORTC = %00000000 estamos poniendo en 0 (apagando) las 8 salidas en una sola instruccin. Y si escribimos PORTC = %11111111 las encendemos a todas. Cada uno de los 0 o 1 de esas instrucciones corresponde a cada una de las salidas. El de ms a la izquierda corresponde al bit 7, el siguiente al 6, y as sucesivamente hasta llagar al de la derecha que corresponder al bit 0. Nuestro programa modificado quedara as: AllDigital TRISC = %00000000 Todos los pines como salidas loop: Enciendo los 8 LEDs PORTC = %11111111 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) Apago los 8 LEDs PORTC = %00000000 WaitMs 500Espero medio Segundo (500 ms) Goto loop Como puede verse, el programa es mucho mas compacto que el anterior. Ejercicio 2: LEDs saltarines. Nada impide modificar el programa del ejercicio 1 para hacer que las salidas se activen en un orden diferente. Supongamos por un momento que queremos encender los LEDs 0,1,4 y 5 primero, y luego apagarlos a la vez que encendemos los restantes, y repetir esto indefinidamente. El programa es prcticamente igual al ya visto, solo varan las instrucciones que le dicen al PIC que salidas deben encenderse y apagarse en cada momento:
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AllDigital TRISC = %00000000 Todos los pines como salidas loop: Enciendo 4 LEDs PORTC = %11001100 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) Apago los anteriores y enciendo los otros 4 PORTC = %00110011 WaitMs 500Espero medio Segundo (500 ms) Goto loop Sencillo, verdad? Ejercicio 3: El LED viajero Todos hemos visto esos juegos de luces donde la secuencia de encendido y apagado da la sensacin de que un punto luminoso se mueve de un lado a otro. Con lo visto hasta aqu, estamos en condiciones de hacerlo. Solo tenemos que escribir un programa que encienda primero el primer LED, luego el segundo, el tercero, etc., a medida que se apaga el anterior. Eso justamente es lo que hace el siguiente programa: AllDigital TRISC = %00000000 Todos los pines como salidas loop: PORTC = %10000000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %01000000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00100000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00010000
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WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00001000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000100 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000010 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000001 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) Goto loop
Ejercicio 4: El Coche Fantstico Si hay algo que a todo el mundo le llama la atencin, es el efecto de luces que tenia a bordo el Auto Fantstico. En realidad, construir un circuito que haga esa tarea es muy simple. De hecho, unas pocas modificaciones a nuestro programa del ejercicio 3 bastaran para hacerlo: solo hay que agregar las instrucciones necesarias para que el punto de luz regrese y luego se repita indefinidamente. Eso es lo que hace el programa siguiente: AllDigital TRISC = %00000000 Todos los pines como salidas loop: PORTC = %10000000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %01000000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00100000
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WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00010000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00001000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000100 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000010 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000001 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) Aqu comienza la secuencia de regreso PORTC = %00000010 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00000100 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00001000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00010000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %00100000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %01000000
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WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) PORTC = %10000000 WaitMs 500 Espero medio Segundo (500 ms) Goto loop Si queremos que el efecto sea ms rpido, vasta con reducir los tiempos de demora de 500ms a, por ejemplo, 250ms. Incluso puede ser interesante poner tiempos distintos entre cada led y el siguiente, para que se produzca un ejemplo de aceleracin o frenado en la velocidad del punto luminoso. Si vemos el listado de arriba, notaremos que es bastante extenso para la sencilla tarea que lleva a cabo. Seguramente estars pensando en que debe existir una manera ms eficiente de hacer lo mismo. Y de hecho, la hay. SHIFTLEFT y SHIFTRIGHT Estas dos son funciones que operan a nivel bit que pueden ser utilizadas para "correr" el contenido de variable a la izquierda o a la derecha. Cada uno de los bits que componen la variable se desplazan una posicin (a la izquierda o a la derecha, de acuerdo a que funcin utilicemos). Esto tiene dos consecuencias. En primer lugar, el bit de ms a la izquierda (SHIFTLEFT) o derecha (SHIFTRIGHT) se pierde. Y el espacio creado en el otro extremo se completa con un "0". El siguiente programa hace lo mismo que el del ejercicio anterior, pero utilizando estas dos potentes funciones y algunas de las instrucciones vistas en captulos anteriores:
AllDigital TRISC = %00000000 Todos los pines como salidas PORTC = %00000001 goleft: WaitMs 500 PORTC = ShiftLeft(PORTC, 1) If PORTC = %10000000 Then Goto goright Goto goleft goright: WaitMs 500 PORTC = ShiftRight(PORTC, 1) If PORTC = %00000001 Then Goto goleft Goto goright
Lo que hace el programa es muy sencillo: enciende el primer bit del PORTC y espera durante medio
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segundo. Luego, desplaza hacia la izquierda el contenido del byte que representa al PORTC en la memoria del microcontrolador, y verifica si esos bits llegaron al extremo. Si es as, se invierte el sentido del desplazamiento. El video siguiente muestra como se ve esto en el PIC TRAINER. Como pueden ver, es mucho lo que se puede hacer con un poco de imaginacin y el puado de instrucciones que hemos visto. A partir de ahora, en cada entrega del tutorial veremos instrucciones nuevas y realizaremos diferentes ejercicios con ellas, de manera que sea mas fcil recordar que tarea realiza cada una. Siempre que sea posible, intentaremos mostrar diferentes formas de llevar a cabo las mismas acciones.
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Parte VI
Seguramente habrn notado que usando una etiqueta y una instruccin GOTO podemos hacer que una parte de nuestro programa se repita. El problema que tiene ese mtodo es que utilizado as, en crudo, solo permite que el bucle en cuestin se repetir un numero infinito de veces. Los lectores mas atentos se habrn dado cuenta que si empleamos una variable y la instruccin IFENDIF, podemos ir contando la cantidad de veces que el bucle se ha ejecutado, para salirnos de el en el momento deseado. Vamos a verlo en detalle. Supongamos que necesitamos un bucle que se repita 20 veces. Podemos definir una variable auxiliar, de tipo BYTE (que permite valores de hasta 255) asignarle el valor 0, y en cada iteracin del bucle sumarle 1. Cuando el valor de la variable sea igual a 20, sabremos que las instrucciones dentro del bucle se han ejecutado ese nmero de veces. El programa podra quedar ms o menos as: DIM AUX AS BYTE 'Declaro la variable "AUX" como BYTE AUX = 0 'Asigno "0" a la variable "AUX". bucle: 'Aqu comienza el bucle que debe repetirse 20 veces instruccion1 instruccion2 ... instruccionn AUX = AUX + 1 'Sumo 1 al valor de "AUX" IF AUX = 20 THEN 'si "AUX" es igual a 20 GOTO fuera 'Salto a la etiqueta fuera. ENDIF GOTO bucle 'fin del bucle. fuera: 'aqu comienza el resto del programa END Este mtodo funciona perfectamente, y puede modificarse para cualquier nmero de iteraciones, recordando que la variable AUX deber ser de tipo WORD si el nmero es mayor a 255. Si necesitramos iterar ms de 65535 veces, deberemos utilizar ms de una variable. Pero afortunadamente BASIC tiene instrucciones mas especificas, elegantes y potentes para resolver este tipo de situaciones.
Un bucle actualiza las temperaturas de este display.
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FOR - TO - STEP NEXT Esta es quizs una de las instrucciones que esta disponible en todos los dialectos BASIC, desde la poca de las home computers. El BASIC del PIC SIMULATOR IDE tambin la soporta, y seguramente la emplearemos en casi todos nuestros programas. Esta estructura, al igual que el caso anterior, necesita de una variable tipo Byte o Word para funcionar. En cada iteracin del bucle, la variable va cambiando su valor. Cuando el valor de la variable alcanza o supera el valor prefijado, el bucle termina. La forma del bucle es la siguiente: FOR variable = valor_inicial TO valor_final STEP paso instruccion1 instruccion2 ... instruccionn NEXT variable La cuenta comienza asignando a variable el valor_inicial, y termina cuando variable alcanza el valor valor_final. Cada iteracin del bucle el valor de la variable se incrementa el valor fijado por paso. Veamos un ejemplo concreto. Supongamos que queremos sumar los nmeros del 1 al 100. El programa quedara como sigue: DIM A AS BYTE 'Declaro la variable "A" como BYTE DIM TOTAL AS WORD 'Declaro la variable "TOTAL" como WORD TOTAL = 0 'Asigno "0" a la variable "TOTAL". FOR A = 1 TO 100 STEP 1 '"A" va de 1 a 100 de 1 en 1 TOTAL = TOTAL + A 'Sumo "A" al valor de "TOTAL". NEXT A 'fin del bucle. Hemos declarado la variable A como BYTE, ya que su valor va a mantenerse en el rango 0...255. Para TOTAL utilizamos una variable tipo WORD, ya que la suma va a superar el valor mximo de un BYTE. (Recordemos que WORD permite valores en el rango 0...65535) El bucle se ejecuta 100 veces, la primera de ellas A vale 1, la segunda 2, la tercera 3, hasta la ltima en la que vale 100. Ese incremento (1 por vez) esta dado por el valor a continuacin del STEP. En los casos como este en que STEP vale 1, puede omitirse, como veremos en ejemplos posteriores. TOTAL comienza valiendo 0 (se le asigna ese valor fuera del bucle) y en cada iteracin se le suma el valor que tenga A en ese momento. De esa manera, TOTAL va tomando los valores 1, 3, 6, 10, .... 5050. Tanto valor_inicial como valor_final y paso tambin pueden ser variables, lo que permite que un determinado bucle FORNEXT sea utilizado dentro de una subrutina (como veremos ms adelante) con diferentes valores cada vez. El siguiente trozo de cdigo hace lo mismo que el anterior, pero emplea variables en lugar de valores fijos: DIM A AS BYTE 'Declaro la variable "A" como BYTE DIM INICIO AS BYTE 'Declaro la variable "INICIO" como BYTE
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DIM FINAL AS BYTE 'Declaro la variable "FINAL" como BYTE DIM PASO AS BYTE 'Declaro la variable "PASO" como BYTE DIM TOTAL AS WORD 'Declaro la variable "TOTAL" como WORD INICIO = 1 'Asigno "1" a la variable "INICIO". FINAL = 100 'Asigno "100" a la variable "FINAL". PASO = 1 'Asigno "1" a la variable "PASO". TOTAL = 0 'Asigno "0" a la variable "TOTAL". FOR A = INICIO TO FINAL STEP PASO '"A" va de 1 a 100 de 1 en 1 TOTAL = TOTAL + A 'Sumo "A" al valor de "TOTAL". NEXT A 'fin del bucle. Y el mismo ejemplo, sin usar STEP: DIM A AS BYTE 'Declaro la variable "A" como BYTE DIM TOTAL AS WORD 'Declaro la variable "TOTAL" como WORD TOTAL = 0 'Asigno "0" a la variable "TOTAL". FOR A = 1 TO 100 '"A" va de 1 a 100 de 1 en 1 TOTAL = TOTAL + A 'Sumo "A" al valor de "TOTAL". NEXT A 'fin del bucle. Si quisiramos sumar otro grupo de nmeros, bastara con modificar el valor de las variables INICIO y FINAL. Hay casos en que es necesario que el valor de la variable de control del bucle se decremente en lugar de ir aumentando. Un cronometro descendente seria una aplicacin practica de este caso. Para lograr esto, se puede usar un valor negativo para STEP. El siguiente ejemplo cuenta desde 50 hasta 20, de 5 en 5: DIM A AS BYTE 'Declaro la variable "A" como BYTE FOR A = 50 TO 20 STEP -5 '"A" va de 50 a 20 de 5 en 5 instruccion1 instruccion2 ... instruccionn NEXT A 'fin del bucle.
De la misma manera que ocurra con IF-THEN-ELSE-ENDIF, pueden anidarse diferentes bucles FOR-TOSTEP-NEXT , uno dentro de otro: FOR variable1 = valor_inicial1 TO valor_final1 STEP paso1 FOR variable2 = valor_inicial2 TO valor_final2 STEP paso2 instruccion1
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instruccion2 ... instruccionn NEXT variable2 NEXT variable1 La nica condicin, igual que ocurra con IF es que un bucle debe estar completamente contenido dentro del otro, sino el compilador nos avisara del error y se negar a generar el archivo .HEX correspondiente. El siguiente anidamiento dara un error en el compilador: FOR variable1 = valor_inicial1 TO valor_final1 STEP paso1 FOR variable2 = valor_inicial2 TO valor_final2 STEP paso2 instruccion1 instruccion2 ... instruccionn NEXT variable1 NEXT variable2 Para que el anidamiento sea correcto, el primer NEXT debe ser el correspondiente al segundo FOR (el de la variable2). Este FOR se repetir tantas veces como lo indique el FOR de la variable1 Para terminar, veamos el siguiente cdigo: AllDigital TRISC = 0 Dim a As Byte For a = 0 To 255 WAITMS 250 PORTC = a Next a Si lo compilamos y cargamos en al PIC TRAINER 40 conectado a la placa de 8 I/O como lo hicimos en la entrega anterior, veremos como los LEDs cuentan en binario desde 0 a 255.
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Los LEDs cuentan en binario desde 0 a 255. WHILE WEND La segunda estructura de control que proporciona PIC BASIC es WHILE - WEND. Su propsito tambin es la construccin de bucles que se ejecutan un numero de veces, y se puede decir que esta a mitad de camino entre la construccin de un bucle mediante etiquetas y GOTOs y la utilizacin de un FORNEXT. Su estructura es la siguiente: WHILE condicin instruccion1 instruccion2 ... instruccionn WEND Mientras que la condicin sea verdadera, el grupo de instrucciones dentro del cuerpo del WHILE-WEND se ejecuta. Las caractersticas de la condicin son las mismas que vimos antes para la instruccin IF-THENELSE-ENDIF. Por supuesto, si no somos cuidadosos al momento de elegir la condicin, puede darse el caso de que el numero de repeticiones del bucle sea infinito, y nunca salgamos de l. De hecho, esta circunstancia se aprovecha en algunos programas para repetir indefinidamente un grupo de instrucciones. Tambin hay que tener presente que si la condicin no es cierta al momento de ejecutar la primera vez el WHILE, el flujo del programa pasara directamente a la instruccin posterior al WEND y las instrucciones dentro del bucle no se ejecutaran ninguna vez. No hay mucho mas para decir de WHILE-WEND , solo analizar algunos ejemplos:
Ejemplo 1: El siguiente es un bucle infinito. Como dentro del cuerpo del WHILE-WEND no se cambia el valor de la variable A, esta siempre vale "0" y la condicin del WHILE nunca es falsa, por lo que se repite eternamente: es un caso similar a los que vimos en la entrega anterior del tutorial. DIM A AS BYTE A = 0 ... WHILE A = 0 instruccion1 instruccion2 ... instruccionn WEND ... Ejemplo 2: Las instrucciones dentro del siguiente WHILE-WEND no se ejecutan nunca, dado que la condicin siempre es falsa:
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DIM A AS BYTE A = 0 ... WHILE A > 0 instruccion1 instruccion2 ... instruccionn WEND ... Ejemplo 3: Las instrucciones dentro del siguiente WHILE-WEND se ejecutan 20 veces, y al terminar la variable B contiene la suma de los nmeros del 0 al 20 naturales: DIM A AS BYTE DIM A AS BYTE A = 0 B = 0 WHILE A < 20 A = A + 1 'Incremento la variable A B = B + A 'Sumo a B el valor de la variable AWEND Cuando A = 20, se suma su valor a A, y al llegar al WEND el control del programa se transfiere al WHILE, donde se evala la condicin A < 20, se determina que es falsa, y el programa pasa el control a la lnea que exista despus del WEND. Este bucle hace la misma suma que el que realizamos antes con FORNEXT. No se puede decir que uno sea mejor o peor que el otro: solo son dos formas distintas de hacer lo mismo, y en cada situacin decidiremos cual nos conviene ms.
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Parte VII
Continuando con la serie de notas dedicadas a aprender a programar microcontroladores, veremos las instrucciones que dispone el lenguaje de programacin PIC BASIC orientadas al manejo de displays LCD. Existen en el mercado una enorme variedad de pantallas de cristal liquido, de un precio accesible, con caractersticas comunes en cuanto a la interfaz y programacin, gracias que la mayora utiliza para comunicarse con el exterior el mismo chip de la empresa Hitachi, el HD44780. Esto hace posible que con un puado de instrucciones podemos manejar desde un sencillo display de una lnea de 8 caracteres hasta uno de 4 lneas con 80 caracteres. El aspecto fsico de estas pantallas se puede ver en las fotos que ilustran la nota, bsicamente son una pequea placa de circuito impreso con un par de integrados (tipo gota) pegados en una de sus caras, y la pantalla propiamente dicha en la otra, rodeada de una estructura metlica que la protege. Esta placa casi siempre dispone de agujeros para poder fijar el conjunto a un chasis o gabinete sin grandes complicaciones. Desde el punto de vista elctrico, hay un conector (a veces solo agujeros metalizados donde soldar los cables) que tiene 14 pines en los que no poseen iluminacin propia (backlite) o 16 en los que si la tienen.
Hermoso: un LCD de 4 lineas de 40 caracteres, color azul. Mediante las seales apropiadas enviadas y recibidas mediante este conector el display es capaz de representar caracteres, mostrar o esconder un cursor, borrar la pantalla, etc. Descripcin de los pines Como mencionamos, la gran mayora de los displays existentes en el mercado respetan la misma distribucin de pines. Igualmente, antes de conectar nada, debemos asegurarnos de que as sea, para no daar de forma permanente el LCD. Siempre es necesario tener a mano la datasheet (hoja de datos) del componente electrnico que queremos usar. Veamos que funcin cumple cada uno de los pines de un display LCD genrico: Pines 1,2 y 3: Estos pines estn dedicados a la alimentacin y contraste del LCD. Efectivamente, el pin 1 (VSS) es el que se debe conectar al negativo (masa) de la alimentacin, y el pin 2 (Vdd/Vcc) es el que va unido al positivo (5 voltios). El pin 3 permite el ajuste del contraste del panel. Se puede unir al pin 1 mediante una resistencia de 220 ohms para obtener un contraste adecuado (pero fijo) o bien utilizar un potencimetro o preset de 10 KOhm para variar el contraste a gusto.
Vista trasera de un LCD 2x16 tpico.
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Pines 4,5,6: Estos pines son de alguna manera los que controlan el funcionamiento del display. El pin 4, tambin llamado RS (Registration Select) es el que le indica al controlador interno del LCD que el valor presente en el bus de datos es un comando (cuando RS=0) o bien un carcter para representar (cuando RS=1). El pin 5 (R/W por Read/Write o Leer/Escribir) permite decidir si queremos enviar datos al display (R/W=0) o bien nos interesa leer lo que el display tiene en su memoria o conocer su estado (R/W=1). Por ultimo, el pin 6 (E por Enable o habilitado) es el que selecciona el display a utilizar. Es decir, podemos tener varios LCD conectados a un mismo bus de datos (pines 7-14) de control, y mediante E seleccionar cual es el que debe usarse en cada momento. Pines 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14: Estos ocho pines son el bus de datos del controlador de la pantalla. Llamados DB0-DB7 son los encargados de recibir (o enviar) los comandos o datos desde o hacia el display. DB0 es el bit de menor peso y DB7 es el ms significativo. Por ultimo, los pines 15 y 16 son los que se utilizan para alimentar el (o los) LEDs de fondo de la pantalla, que brindan la iluminacin (backlight). El pin 15 debe ser conectado a 5 voltios y el 16 al negativo o masa de la fuente. En estas condiciones, la luz de fondo esta encendida a 100% de su brillo. Nuevamente, se puede utilizar un potencimetro o preset para ajustar el brillo. Como una nota curiosa, muy frecuentemente estos dos pines estn ubicados ANTES del pin 1 (ver esquema). Debemos asegurarnos de cual es su posicin consultando la hoja de datos del fabricante o la serigrafa que existe sobre la placa del LCD. Estos displays soportan dos modos de trabajo: en uno de ellos reciben en DB0-DB7 los 8 bits del dato, y en el otro, llamado modo de 4 bits reciben los datos en dos mitades (nibbles) por los pines DB4-DB7, en dos pasos sucesivos. Si bien esto puede complicar ligeramente la programacin en assembler, en PIC BASIC es completamente transparente, a la vez que supone un ahorro de 4 pines en el bus de datos, y esto en microcontroladores con pocos pines de I/O es muy til.
Los pines de un display LCD genrico.
De esa forma podemos controlar el contraste del LCD.
A grandes rasgos, y a pesar de la simplicidad que brinda el disponer de un mismo integrado especializado en casi todos los modelos de displays, la escritura en estos es relativamente compleja, dado que se deben respetar protocolos de inicializacin, tiempos entre envo de datos, etc., lo que hace bastante tediosa su programacin en assembler. Pero PIC BASIC dispone de un juego de instrucciones especiales para manejar
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displays en modo 8 bits y en modo 4 bits que nos evitan toda esa complejidad. Veremos cules son y algunos ejemplos de uso. La prxima semana realizaremos un mdulo para el PIC TRAINER y escribiremos varios programas de ejemplo. El manejo de los LCD se hace mediante el uso de sentencias DEFINE, que le dicen al compilador a que pines del microcontrolador hemos conectado cada uno de los pines del LCD. La forma de la instruccin DEFINE es la siguiente: DEFINE parametro = valor Donde parametro es el nombre del parmetro al que le queremos asignar el valor. Los parmetros disponibles para el manejo de LCD alfanumricos son los siguientes: LCD_BITS: Define el nmero de bits de la interfaz de datos. Se pueden asignar valores de 4 u 8, siendo 4 el valor por defecto. LCD_DREG: Define a que puerto del PIC tenemos conectado el port de datos del LCD. Los valores permitidos son PORTA, PORTB, PORTC, etc. Por defecto se asume PORTB. LCD_DBIT: Define cual es el primer pin del puerto que usamos para enviar los datos al LCD cuando seleccionamos un bus de 4 bits. Solo puede ser el 0 (para los pines el 0, 1, 2 y 3) o 4 (para usar los pines 4, 5, 6 y 7). Por defecto se asume 4, y esta instruccin se ignora para LCD_BITS = 8. LCD_RSREG: Define a que puerto del PIC tenemos conectado el pin RS del LCD. Los valores permitidos son PORTA, PORTB, PORTC, etc. Por defecto se asume PORTB. LCD_RSBIT: Define a que pin del puerto tenemos conectado el pin RS del LCD. Por defecto se asume 3. LCD_EREG: Define a que puerto del PIC tenemos conectado el pin E del LCD. Los valores permitidos son PORTA, PORTB, PORTC, etc. Por defecto se asume PORTB. LCD_EBIT: Define a que pin del puerto tenemos conectado el pin E del LCD. Por defecto se asume 2. LCD_RWREG: Define a que puerto del PIC tenemos conectado el pin RW del LCD. Los valores permitidos son 0, PORTA, PORTB, PORTC, etc. Por defecto se asume 0, que significa no usamos el pin RW. LCD_RWBIT: Define a que pin del puerto tenemos conectado el pin RW del LCD. Por defecto se asume 0, que significa no usamos el pin RW. LCD_COMMANDUS: Define cuantos microsegundos demora la escritura de un comando en el display. Por defecto, este valor es de 5000. La mayora de los LCD funcionan bien con un valor de 2000, lo que hace ms rpidos nuestros programas. LCD_DATAUS: Define cuantos microsegundos demora la escritura de un dato en el LCD. Por defecto, este valor es de 100.
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LCD_INITMS: Define cuantos microsegundos demora la inicializacin e la electrnica del LCD. Por defecto, este valor es de 100. Luego, tenemos una serie de instrucciones que manejan el envo de comandos e instrucciones al display: LCDINIT debe utilizarse antes de enviar cualquier comando o dato al LCD. La forma de esta instruccin es al siguiente: LCDINIT n Donde n es el tipo de cursor que queremos que muestre el display. 0 significa que el cursor estar oculto, 1 significa que el cursor parpadeara, 2 nos mostrara un cursor subrayado, y 3 un cursor subrayado y parpadeando. LCDCMDOUT es la instruccin que enva comandos al LCD. Se emplea de la siguiente manera: LCDCMDOUT comando Donde comando es alguno de los siguientes: LcdClear: Borra el contenido del LCD. LcdHome: Lleva el cursor a la primera posicin del primer rengln del LCD. LcdLine2Home: Lleva el cursor a la primera posicin del segundo rengln del LCD. LcdLeft: Mueve el cursor una posicin a la izquierda. LcdRight: Mueve el cursor una posicin a la derecha. LcdShiftLeft: Desplaza el contenido del LCD una posicin a la izquierda. LcdShiftRight: Desplaza el contenido del LCD una posicin a la derecha. LcdLine1Clear: Borra la primera lnea del LCD. LcdLine2Clear: Borra la segunda lnea del LCD. LcdLine1Pos(x): Coloca el cursor en la posicin x del primer rengln del LCD. X puede tener cualquier valor entre 1 y 40 LcdLine2Pos(x): Coloca el cursor en la posicin x del segundo rengln del LCD. X puede tener cualquier valor entre 1 y 40 LCDOUT enva datos al display. Si son caracteres, simplemente los ponemos entre comillas a continuacin del comando. Si se trata de mostrar el contenido de una variable, se escribe la variable (precedida por #) a continuacin del comando. Si se necesitan imprimir varias variables, se pueden separar por comas.
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Un LCD en accin. A continuacin, un par de ejemplos de cmo se utilizan todas estas instrucciones. El primero se encarga de mostrar un texto parpadeando en la primera lnea del display. Intenten deducir como est conectado el LCD al PIC mirando las instrucciones DEFINE del principio del programa. DEFINE LCD_BITS = 8 DEFINE LCD_DREG = PORTB DEFINE LCD_DBIT = 0 DEFINE LCD_RSREG = PORTD DEFINE LCD_RSBIT = 1 DEFINE LCD_EREG = PORTD DEFINE LCD_EBIT = 3 DEFINE LCD_RWREG = PORTD DEFINE LCD_RWBIT = 2 LCDINIT 0 inicializo el LCD sin cursor. Loop: LCDOUT "www.NeoTeo.com" Muestra el texto WAITMS 1000 Espero un segundo LCDCMDOUT LcdClear Borro el display
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WAITMS 1000 Espero un segundo GOTO loop Vuelvo a loop: para repetir indefinidamente. El segundo ejemplo muestra como imprimir el contenido de una variable (A) en el LCD. Concretamente, se muestra un texto en el primer rengln, mientras que en el segundo se cuentan los nmeros del 65535 al 0 en el segundo. DEFINE LCD_BITS = 8 DEFINE LCD_DREG = PORTBDEFINE LCD_DBIT = 0 DEFINE LCD_RSREG = PORTD DEFINE LCD_RSBIT = 1 DEFINE LCD_EREG = PORTD DEFINE LCD_EBIT = 3 DEFINE LCD_RWREG = PORTD DEFINE LCD_RWBIT = 2 DIM A AS WORD A = 65535 LCDINIT 3 Cursor parpadeando WAITMS 1000 loop: LCDOUT "Estoy contando! Texto del primer rengln LCDCMDOUT LcdLine2Home Paso al Segundo rengln LCDOUT #A Muestro el valor de A A = A 1 WAITMS 250 LCDCMDOUT LcdClear Limpio del display GOTO loop Esto es todo por hoy. La semana prxima veremos cmo implementar estos ejemplos en una placa de expansin para nuestro PIC TRAINER, y tambin como definir nuestros propios caracteres especiales.
Veremos como definir nuestros propios caracteres.
Estos LCD son ideales para modding.

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Parte VIII
En realidad, construir un modulo de expansin para nuestro PIC Trainer es muy sencillo, gracias a la electrnica incluida a bordo de cada mdulo LCD, que se encarga de las tareas ms complejas. Nuestro proyecto consiste bsicamente en una serie de conectores que permiten al microcontrolador situado en el PIC Trainer enviar los caracteres y comandos a la pantalla. Dado que los LCD tienen (generalmente) la posibilidad de ajustar su contraste o luz de fondo, hemos previsto la electrnica necesaria para poder seleccionar mediante una serie de jumpers alguna de esas funciones. Y por supuesto, hemos dotado a la placa con un preset de 10K para regular el contraste del LCD. Debido a que el consumo del modulo (sobre todo si hacemos uso de los LEDs de backlite) es algo elevado (unos 200mA) para cargrselo al regulador de voltaje incluido en el PIC Trainer, hemos dotado a la placa del LCD con su propio regulador. Hemos elegido para esta tarea a un hermano menor del 7805, el 78L05, que en una capsula mucho ms pequea puede entregarnos 5V perfectamente regulados. La siguiente imagen nos muestra el esquema elctrico de nuestra nueva placa de expansin:
Esquema elctrico de nuestra placa de expansin. Como podemos ver, el circuito es verdaderamente sencillo: una tensin de alimentacin de entre 7.5 y 15 voltios se conecta en la bornera de alimentacin, pasa a travs de un diodo que protege al regulador de voltaje de una conexin errnea de la fuente de alimentacin, y mediante el 78L05 y los condensadores asociados es regulada a 5V. El modulo LCD tiene conectados los cuatro bits ms altos de su bus de datos a un conector tipo molex de 10 vas, al que hemos llamado A. Los restantes cuatro bits estn unidos al conector B. De esta manera, si
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queremos utilizar un programa que emplea solo cuatro bits para comunicarse con el modulo, usaremos el conector A; y en caso de querer probar un programa que utiliza un bus de datos de 8 bits, utilizaremos ambos conectores. El tercer molex, llamado C, es el conector de control. En efecto, las lneas de control del LCD se encuentra agrupadas en este conector, teniendo la posibilidad de seleccionar la funcin R/W mediante un jumper (JP1). Si el jumper se encuentra colocado entre los pines 1 y 2, el control de la lnea R/W estar en manos del microcontrolador, por lo que el programa deber poner un 0 en esa lnea antes de poder escribir en el. Si el jumper est en la posicin 2-3, el LCD estar preparado para que escribamos en el todo el tiempo. No podremos leer su memoria interna (tarea poco frecuente) y utilizaremos un pin menos en el microcontrolador. El cuarto pin de control corresponde al backlite. Esta es la iluminacin trasera del display, que permite utilizarlo en condiciones de iluminacin pobre, por ejemplo de noche. Como el consumo del backlite es excesivo para alimentarlo directamente desde un puerto del microcontrolador, hemos utilizado un transistor 2N3906 que se encargue de esa tarea. El jumper JP2 sirve para seleccionar si el backlite va a estar encendido (jumper en 1-2), bajo el control del PIC (jumper en 2-3) o apagado permanentemente (sin jumper). En caso de seleccionar el control desde el microcontrolador, podremos utilizar pulsos PWM para regular la intensidad luminosa de los LEDs. Esto y el control de velocidad de motores de corriente continua ser tema de otro captulo del tutorial. Por ltimo, el preset de 10k, que aparece en color azul en las fotos, es el encargado de fijar el nivel de contraste del display, para que su lectura sea lo ms cmoda posible.
El mdulo LCD conectado al trainer. El mdulo recien armado. El armado del modulo de expansin no tiene secretos, es muy similar a otros que hemos realizado en NeoTeo, con la salvedad de que en este caso hemos formado una especie de sndwich con la placa de circuito impreso y el LCD, que se monta sobre pines de bronce para permitir que debajo de l se ubiquen el transistor, la resistencia de su base y algunos puentes necesarios. Para el armado utilizaremos de referencia las fotos incluidas en el artculo, y comenzaremos fabricando el PCB mediante el mtodo explicado anteriormente, para luego soldar todos los componentes, dejando para el final el montaje del LCD. En caso de que al alimentar el circuito el LCD este en blanco, deberemos ajustar el preset. Cuando el cursor del mismo est en la mitad del recorrido, el display debera ser perfectamente legible. Para realizar las prcticas, deberemos conectar este mdulo con el PIC Trainer de 40 pines como se ve en la foto siguiente.
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Disposicion de los conectores en el PIC Trainer.
PORTD.0 a PORTD.3
PORTD.4 a PORTD.7 PORTB.0 a PORTB.3 Una vez conectado todo, podemos cargar en el PIC el primero de nuestros ejemplos: A continuacin, un par de ejemplos de cmo se utilizan todas estas instrucciones. El primero se encarga de mostrar un texto parpadeando en la primera lnea del display. Intenten deducir como est conectado el LCD al PIC mirando las instrucciones DEFINE del principio del programa. DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_BITS = 8 LCD_DREG = PORTD LCD_DBIT = 0 LCD_RSREG = PORTB LCD_RSBIT = 1 LCD_EREG = PORTB LCD_EBIT = 3 LCD_RWREG = PORTB LCD_RWBIT = 2
LCDINIT 0 inicializo el LCD sin cursor. Loop:

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LCDOUT "www.NeoTeo.com" Muestra el texto WAITMS 1000 Espero un segundo LCDCMDOUT LcdClear Borro el display WAITMS 1000 Espero un segundo GOTO loop Vuelvo a loop: para repetir indefinidamente. Como podemos deducir a partir de lo visto en el capitulo anterior, el LCD est conectado con el bus de datos (de 8 bits) en el PORTD, el pin PORTB.1 se emplea para el control de la lnea RS del LCD, el pin PORTB.3 para la lnea E y el control de R/W est a cargo del PIC, mediante el pin PORTB.2. En el modulo LCD debemos poner el jumper JP1 en la posicin 1-2 para permitir al PIC 16F877A el control de la gestin de lecto/escritura del LCD. El siguiente ejemplo solo difiere del anterior en que se utiliza un bus de control de solo 4 bits de ancho, en la parte baja del PORTD (D.0 a D3) y dejamos la lnea R/W siempre en escritura. Para hacer esto, debemos mover JP1 a la posicin 2-3. El cable plano que une la parte alta del PORTD (conector 4) con el LCD puede ser removido, ya que no pasaran datos por l. As quedara el programa: DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE LCD_BITS = 4 LCD_DREG = PORTD LCD_DBIT = 0 LCD_RSREG = PORTB LCD_RSBIT = 1 LCD_EREG = PORTB LCD_EBIT = 3
LCDINIT 0 inicializo el LCD sin cursor. Loop: LCDOUT "www.NeoTeo.com" Muestra el texto WAITMS 1000 Espero un segundo LCDCMDOUT LcdClear Borro el display WAITMS 1000 Espero un segundo GOTO loop Vuelvo a loop: para repetir indefinidamente. Si quisiesmos utilizar la parte alta del PORTD como bus de control del LCD, solamente deberamos cambiar la lnea DEFINE LCD_DBIT = 0 a DEFINE LCD_DBIT = 4 El resto del programa quedara igual. Por supuesto, se debe cambiar de lugar el cable plano de datos, y ponerlo entre el conector 5 y el LCD, caso contrario, no veremos nada en el display. El ltimo ejemplo es una adaptacin del ejemplo visto en el capitulo anterior: muestra como imprimir el contenido de una variable (A) en el LCD. En el segundo rengln se cuentan los nmeros del 65535 al 0 en el segundo, mientras que se muestra un texto en el primero.
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DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE
LCD_BITS = 8 LCD_DREG = PORTD LCD_DBIT = 0 LCD_RSREG = PORTB LCD_RSBIT = 1 LCD_EREG = PORTB LCD_EBIT = 3 LCD_RWREG = PORTB LCD_RWBIT = 2
DIM A AS WORD A = 65535 LCDINIT 3 Cursor parpadeando WAITMS 1000 loop: LCDOUT "Estoy contando! Texto del primer rengln LCDCMDOUT LcdLine2Home Paso al Segundo rengln LCDOUT #A Muestro el valor de A A = A 1 WAITMS 250 LCDCMDOUT LcdClear Limpio del display GOTO loop Dejamos al lector la tarea de deducir como deben configurase los jumpers del modulo LCD y de qu manera se conectan los cables entre el entrenado y el LCD. Es muy recomendable realizar estas prcticas, por simples que puedan parecer, ya que servirn para tomar confianza con el uso del display, y sobre todo, para poder comenzar a construir nuestros propios programas.
Vista del lado cobre.
Diseo del PCB.
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Parte IX
Un cartel de LEDs , llamado Publik en algunos pases, es un recurso utilizado muy frecuentemente con fines publicitarios o informativos. Bsicamente, consiste en una matriz de pixeles (si, como la pantalla de tu ordenador), generalmente de un solo color (rojos), aunque con el descenso de los precios de os LEDs individuales o en paneles, es cada vez ms frecuentes ver carteles bicolores o incluso multicolores, aprovechando la ventaja del los LEDs RGB, que pueden mostrar cualquier color. Como es de suponer, el desarrollo, construccin y programacin de un cartel e este tipo es una tarea bastante compleja para un principiante, pero desde NeoTeo te animamos a hacerlo, ya que te guiaremos paso a paso a lo largo de todo el proceso. Y seguramente aprenders un montn de trucos al hacerlo. Por motivos de simplificar el circuito y de no gastar demasiado dinero, nuestro cartel ser monocromtico, utilizando LEDs de color rojo nicamente. Las dimensiones de la matriz utilizada sern de 7 filas por 80 columnas, lo que permite escribir unas 14 o 16 letras de 7 pixeles de altura. A pesar de no ser demasiado grande, ya habrs sacado la cuenta de que se necesitan 560 LEDs para armar el cartel. A lo largo de este tutorial hemos visto que encender un LED desde un microcontrolador. Y de hecho es algo muy simple: conectamos el nodo del LED al PIC, el ctodo a una resistencia y el extremo de la resistencia a +V. Cuando el pin del microcontrolador est en 1, el LED enciende. Este esquema, lamentablemente, no sirve para la construccin de un cartel matricial como este, ya que al disponer de 560 LEDs necesitaramos tener un microcontrolador que tenga como mnimo ese nmero de pines de salida y por supuesto, no existe. El secreto est en el multiplexado. Es decir, utilizar unos pocos pines de E/S del microcontrolador para manejar una serie de circuitos integrados que se encarguen de excitar los LEDs. Hay varias maneras, y muchos modelos diferentes de circuitos para hacer esto. Pueden usarse un tipo de integrado digital llamado LATCH, que bsicamente es una memoria en la que escribimos un valor, y lo mantiene en sus salidas hasta que nosotros lo indiquemos. De esta manera, usando varios latches podramos encender los LEDs por turnos, rpidamente para que no se note el parpadeo, y de esa manera formar una palabra en el cartel. Otra forma es utilizar un registro de desplazamiento. Y de hecho, es de esta forma cmo vamos a disear nuestro cartel. Un registro de desplazamiento funciona de la misma manera en que funciona una cola de gente que espera para entrar en un cine. Por un extremo de la cola van ingresando las personas que llegan, y por el otro van saliendo de la fila. En un registro de desplazamiento, en lugar de personas tenemos 0 y 1. Lo bueno de esto es que para meter datos (0s y 1s) en el registro de desplazamiento solo hacen falta tres pines del microcontrolador, independientemente de lo largo que sea. Estos pines se encargan de tres tareas: Uno de ellos, al que denominaremos DATA es el encargado de decirle al registro de desplazamiento que lo que introduciremos es un 0 o un 1. El segundo se encarga de avisar al registro que el dato ya est listo para ser ingresado, y lo llamaremos CLOCK. Y el ultimo, que no es indispensable, es el RESET, que se encarga de vaciar la fila escribiendo 0s en todas las salidas del registro.
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En este proyecto utilizaremos un modelo de circuito integrado conocido como 74HC164N, que es un registro de desplazamiento de 8 bits. Es decir, con el se puede armar una fila de 8 personas. Como nuestro cartel tiene 80 columnas, necesitaremos utilizar 10 de estos integrados, uno a continuacin del otro. En NeoTeo ya hemos hablado sobre l, as que sera interesante que leas el artculo correspondiente si quieres saber ms sobre su funcionamiento. En la figura siguiente puedes ver la funcin de cada pin de este integrado, y la manera de conectar uno a continuacin del otro para obtener un registro de desplazamiento de cualquier longitud.
Funcin de cada pin del 74HC164N. Interconexin de varios 74xx164N entre s. Bien, con el esquema explicado podemos encender los LEDs que queramos de una fila de 80 bits de largo. Si en el registro de desplazamiento introducimos 11111111, los 80 LEDs estarn encendidos. Si queremos encender uno por medio, escribiremos 1010101. Por supuesto, cuando lleguemos a la parte de la programacin veremos cmo se ingresan uno a uno los 0 y 1 en el registro. Ahora bien: nuestro cartel tiene 7 filas, y lo explicado solo sirve para manejar una de ellas debemos utilizar un registro de desplazamiento para cada una de las filas restantes? Afortunadamente, la respuesta es no. Si bien podramos utilizar 7 registros de este tipo, la cantidad de circuitos integrados necesarios (56 de ellos), la complejidad del circuito impreso y el costo implicado lo hacen poco aconsejable. Nosotros aprovecharemos un defecto del ojo humano, que mantiene la imagen vista durante unos 20 o 30 milisegundos, para dibujar una fila a la vez, pero muy rpidamente, de forma que todo el cartel parezca estar encendido a la vez. Si, como en la tele o el cine. Cuando comenzamos el articulo mencionbamos que para manejar cada LED serian necesarios 560 pines de entrada/salida. Con el esquema propuesto solo necesitamos 7 para seleccionar la fila a escribir, y tres para manejar el registro de desplazamiento. Es decir, un PIC de 3 u$s y 18 pines servira perfectamente para realizar el proyecto. Y es lo que usaremos, un 16F628A.
El resultado de este proyecto es muy vistoso.
Se pueden tener diferentes tipos de letras.
Cmo funciona la matriz?

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Como dijimos antes, la pantalla est formada por una serie de filas y columnas. La interseccin entre ambas contiene un LED. Para que este encienda, tiene que recibir simultneamente un 0 en la fila, y un 1 en la columna. Cuando se dan estas condiciones, la electrnica de la placa se encarga del encendido. La forma de generar un mensaje sobre el display es relativamente sencilla, si nos atenemos al siguiente algoritmo: 1) Apagar todas las filas. 2) Escribir los valores correspondientes a la primer fila en el registro de desplazamiento, teniendo en cuenta que el primer digito binario colocado corresponde al ltimo LED de la fila, y el ultimo en poner al de la primer columna. 3) Encenderla primer fila, esperar un tiempo, y volver a apagarla. 4) Repetir los pasos para las filas 2 a 7. Los tiempos de demora que utilizamos en el programa de ejemplo permiten una visualizacin correcta, sin molestos parpadeos y con los LEDS brillantes. Hay que tener en cuenta que si utilizamos tiempos mayores para el encendido de cada fila, el brillo de los LEDS ser mayor, pero tambin aumentara el parpadeo. No utilizamos vectores ni otras alternativas que hubieran servido para crear un cdigo ms compacto, buscando la claridad del programa, para que pueda servir como base a otros ms completos/complejos. Un punto a tener en cuenta es el brillo de los LEDs. Un LED, utilizado en aplicaciones normales, se alimenta con unos 3V y requiere unos 15mA (varia ligeramente de un modelo a otro9 para brillar con una buena intensidad. En nuestro caso, a pesar de que veremos las 7 filas encendidas al mismo tiempo, cada LED solo estar encendido la sptima parte del tiempo, por lo que su brillo ser siete veces inferior al normal, y nuestro cartel apenas ser visible. Afortunadamente eso tiene solucin: dado que los tiempos que permanecer encendido cada LED no superara unos pocos milisegundos, no se daaran si hacemos circular una corriente mayor a la nominal, con brillar mucho ms intensamente, dando como resultado un cartel perfectamente visible. Respecto de los LEDs, podremos utilizar LEDs discretos (y soldar 1120 terminales) o comprar paneles de 7x5 LEDs que tienen unos 14 o 16 terminales (segn el modelo), estando ya interconectados en forma de matriz. Hemos dividido este proyecto en varias partes, ya que su complejidad impide explicarlo en un solo artculo, as que en la prxima entrega disearemos la totalidad del hardware necesario, y en la siguiente nos dedicaremos a programar nuestro cartel. Hasta la prxima!
Podemos utilizar LEDs individuales.
Panel de 7x5 LEDs, menos para soldar.
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Parte X
Nuestro cartel tiene fines meramente educativos, y la intencin es gastar poco dinero para construirlo, as que intentaremos realizarlo en base a un microcontrolador pequeo. Si el lector necesita un cartel de mayor tamao o con capacidad para almacenar textos o imgenes ms extensos, deber utilizar algn micro con mayor capacidad y velocidad. El tamao de la memoria EEPROM externa es bastante grande, pero tambin puede ser ampliado con mucha facilidad. Dividiremos el esquema electrnico del cartel en dos partes: en primer lugar veremos toda la lgica de control, y en segundo, la pantalla con el registro de desplazamiento. A la hora de llevarlo a la prctica puede incluso hacer dos circuitos impresos por separado. Esto le permitir al lector experimentar con otros controladores sin necesidad de volver a montar la placa de los displays. El circuito controlador: Este es el cerebro de nuestro cartel. Sera el encargado de gestionar el encendido de cada LED mediante rdenes enviadas a las columnas (mediante el registro de desplazamiento que mencionamos en la nota anterior) y a las filas. Como una fila tendr 80 LEDs, que eventualmente pueden estar todos encendidos, no podemos conectarlas directamente a pines de E/S del PIC, por que la corriente que demandaran hara que el puerto del PIC se destruya. Para evitar esto, utilizaremos en medio un transistor capaz de manejar esa corriente. Analicemos el circuito. El centro de todo es el microcontrolador 16F628A, que tiene su pin de RESET conectado a un pulsador y una resistencia de 10K. Este pulsador permite reiniciar el cartel cuando lo necesitemos. Tambin se ha implementado un circuito de reloj externo, basado en un cristal de 4 MHz y dos condensadores de 22 nanofaradios. Esto le permite al PIC ejecutar un milln de instrucciones por segundo, ms que suficientes para este proyecto. Los pines 1 y 2, correspondientes a los bits A2 y A3 del micro, se han utilizado para acceder a una memoria EEPROM del tipo 24C256. Esta memoria es de acceso serial (por eso necesitamos solo dos pines), mediante el protocolo I2C, y tiene capacidad para almacenar 32768 Bytes. Si nuestro programa hace uso de ella, podemos guardar all 32768 caracteres (con el display en modo texto) o ms de 400 pantallas en modo grfico. Si resultara insuficiente, puede ponerse una memoria de mayor capacidad, siempre consultando la hoja de datos de la misma para asegurarnos su compatibilidad con la del ejemplo. Todo el puerto B del PIC est dedicado a controlar las filas del cartel. Como ya habrn notado, tenemos 8 salidas para filas, y nuestro cartel tiene solo 7 filas. Efectivamente, la fila 8 no se utilizara si nuestra pantalla est construida con mdulos LED de 7x5, pero el circuito de control est preparado para el uso (en caso de que alguien los prefiera) de mdulos de 8x8 o bien para crear un cartel de 8 filas mediante el uso de LEDs sueltos. Quienes utilicen mdulos de 7x9 pueden ahorrarse el transistor de la fila 8. Por ltimo, los pines 17 y 18, correspondientes a los bits A0 y A1 del micro se encargan de la gestin del registro de desplazamiento. El programa deber generar los pulsos de reloj necesarios por el pin 18, y meter los datos en el registro por el pin 17.
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No hemos incluido una fuente de alimentacin. Cualquier fuente comercial que sea capaz de entregar 5V y 2A ser suficiente. Esos 5V deben estar bien regulados, y por supuesto, el software deber estar escrito correctamente, es decir, no encender varias filas al mismo tiempo, ya que el consumo de todo el cartel encendido sera de unos 80 x 70 x 20mA = 11.2 A, destruyendo la fuente.
Este es el cerebro de nuestro cartel. El display Esta es la parte del proyecto que todo el mundo va a mirar, as que debemos ser prolijos al montarlo. Como puede verse en el esquema elctrico, hemos utilizado un total de 10 circuitos integrados 74HC164N para construir el registro de desplazamiento de 80 bits de largo, uno para cada columna. Si alguien quiere hacer un cartel ms largo o ms corto, deber poner ms o menos integrados. Cada uno maneja 8 columnas. Si miramos el esquema del display, veremos que en la parte superior se muestra como est conectado cada LED dentro de la matriz de 5x7. Esto es importante tenerlo en cuenta a la hora de comprar los mdulos, ya que hay una gran cantidad de modelos, y la mitad de ellos tienen los LEDs conectados en el sentido inverso. Cada display tambin difiere en la funcin de cada terminal, por lo que se debe estar a atento a la hoja de datos para disear el circuito impreso apropiado, y conectarlos como corresponda. En el dibujo del circuito no hemos representado los 16 mdulos ni los 10 circuitos integrados, por una cuestin de espacio, pero es fcil darse cuenta de qu forma se conectan las filas y columnas de los dems displays a cada 74HC164N. No utilizaremos el pin de RESET de los 74HC164N. En lugar de ser controlados desde el microcontrolador, cada RESET est puesto a +5V, de forma que el integrado funcione continuamente. Si por algn motivo se
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desea borrar la pantalla, basta con enviar 80 0s al registro de desplazamiento y listo. El tiempo empleado para esa tarea es despreciable, ya que el microcontrolador estar ejecutando 1 milln de instrucciones por segundo. El utilizar una lnea de control menos nos permitir tener un PCB ligeramente ms sencillo. Cada salida de los 74HC164N, como dijimos, se conecta a una columna de la serie de displays . Esta conexin se efecta mediante un resistor de 1/8 de watt, que en el esquema se ha dibujado con un valor de 330 ohm. Ese fue el valor adecuado para el tipo de mdulos que conseguimos para hacer el prototipo, pero su valor variara de un modulo a otro. Se puede montar solo un display con resistores de 330 ohms, y ver como es el brillo de los LEDs. Si es escaso, se puede bajar el valor a 220 o 100 ohms. Con eso debera ser suficiente En la prxima entrega, la ltima de este proyecto, veremos cmo utilizar el BASIC del PIC SIMULATOR IDE para programar el cartel.
Hemos utilizado un total de 10 circuitos integrados 74HC164N.
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Parte XI
Como vimos en la primer y segunda entrega de esta serie, el cartel del LEDs que estamos construyendo puede adoptar diferentes tamaos de acuerdo a las necesidades o componentes que cada uno consiga. Esto hace que sea imposible proporcionar un programa especfico que funcione en cualquier versin de cartel que se haya construido, pero sin embargo podemos hacer algo mucho mejor: ver de qu manera se escribe un programa de este tipo en BASIC (PIC SIMULATOR IDE) para que cada uno lo adecue a su proyecto. Debemos pensar en un programa que nos permita mostrar pixeles individuales representados sobre la pantalla de nuestro cartel. Vamos a tomar como ejemplo un cartel que tenga una longitud de 80 columnas y 7 filas de altura, pero todo lo que expliquemos puede ser adecuado para carteles de otro tamao. Lo primero que necesitamos saber es que el barrido del cartel debe hacerse por filas. Es decir, mostraremos el contenido de la primera fila, esperamos un tiempo determinado (unos pocos milisegundos), mostramos el de la segunda fila, esperamos nuevamente, y as hasta llegar a la ltima fila. El motivo de no emplear las columnas para realizar el barrido es que como son ms numerosas, el tiempo total que se necesita para escribir por filas es mucho menor que el necesario para escribir por columnas, y en la prctica eso significa que el brillo de nuestro cartel ser mucho mayor si lo hacemos por filas, ya que cada LED permanecer encendido 1/7 del tiempo. Si lo hicisemos por columnas, cada LED estara encendido solo 1/80 del tiempo, por lo que su brillo seria unas 10 veces menor. Ahora bien, el primer problema a resolver es Cmo escribo los datos de una fila del cartel? Bien, este tiene una solucin ms que simple: solo debemos introducir en el registro de desplazamiento los 0 y 1 necesarios para que los LEDs que queremos estn encendidos en esa fila tengan +V en sus nodos. Por supuesto, mientras hacemos esto todos los pines del microcontrolador que controlan las filas debern estar apagados, para que no se perciba una dbil luminosidad en todos los LEDs de la fila que estamos escribiendo a medida que pasan los datos a travs del registro. El primer valor que se debe meter en el registro de desplazamiento es el que corresponder a la ltima columna. A medida que vamos ingresando los siguientes, se van desplazando (de ah viene el nombre de registro de desplazamiento) hacia el final del cartel. Cuando hayamos introducido el valor nmero 80 (que corresponder a la primera columna) el primer valor que metimos habr llegado a su posicin. En ese momento tenemos todo el registro escrito, y ya podemos activar la salida del PIC que corresponde a esa fila en particular. El tiempo que debe estar encendida la fila se puede determinar empricamente, pero por lo generan unos 10 milisegundos es suficiente. Si tenemos 7 filas, 10 milisegundos de demora permitiran escribir todo el cartel en unos 70 milisegundos, por lo que obtendramos un mximo de 1000/70 = 14 frames por segundo. Este es un muy buen valor para una pantalla de este tipo, ya que solo estamos mostrando un texto y no un video. En los clculos anteriores no tuvimos en cuenta el tiempo que se demora en escribir los 80 valores en el registro de desplazamiento. Veamos porque: cada valor ingresado en el registro de desplazamiento demora unos 2 microsegundos. Es decir, demoramos 2 x 80 = 160 millonsimas de segundo en escribir toda la fila. Si multiplicamos este valor por 7 tendremos en tiempo que necesitamos para escribir las 7 filas del cartel, lo que nos da 1136 millonsimas de segundo, es decir, poco ms de 1 milsima. Este es un tiempo despreciable frente a las 70 milsimas que nos tomamos para mostrar la imagen de cada fila. 54
Los carteles de este tipo se utilizan cada da ms. Ahora vamos a ver, en BASIC, como hacer para escribir un valor en el registro de desplazamiento. Recordemos que el dato ingresa al registro en el momento que se produce la transicin de 0 a 1 del pulso de CLOCK, por lo que se debern seguir los siguientes pasos para ingresar cada uno de los 80 valores correspondientes a cada fila: 1) Fijar el valor del dato a escribir (si DATA es 1, hacer PORTA.0 = 1, si no PORTA.0 = 0) 2) Poner la lnea de CLOCK en estado bajo (PORTA.1 = 0). 3) Esperar un 1 microsegundo (WaitUs 1) 4) Poner la lnea de CLOCK en estado alto (PORTA.1 = 1). En este punto el dato entra 5) efectivamente en el registro de desplazamiento. 6) Esperar un 1 microsegundo (WaitUs 1) 7) Fin En BASIC, si hemos declarado que: Symbol clock = PORTA.1 Symbol data = PORTA.0 Un 0 se escribira as: data = 0 clock = 0 WaitUs 1 clock = 1 WaitUs 1 55
Y un 1 de la siguiente manera: data = 1 clock = 0 WaitUs 1 clock = 1 WaitUs 1 Para escribir los 80 valores de la fila necesitamos hacer una subrutina que, tomando 10 bytes de la memoria EEPROM (10 bytes x 8 bits = 80 bits, es decir, una fila completa) los vuelque al registro de desplazamiento. Si repetimos 7 veces este procedimiento, tendramos una pantalla de 7x80 completa. Eso significa que en la EEPROM cada pantalla va a necesitar de 70 bytes (10 bytes por fila, 7 filas) para almacenar el mapa de bits correspondiente. Veamos un ejemplo de cmo podra ser la subrutina encargada de escribir un byte tomado de la EEPROM en el registro de desplazamiento, a la que hemos llamado escriboByte: escriboByte: For columna = 1 To 8 If dato.7 = 0 Then data = 0 clock = 0 WaitUs 1 clock = 1 WaitUs 1 Else data = 1 clock = 0 WaitUs 1 clock = 1 WaitUs 1 Endif aux = ShiftLeft(dato, 1) Next columna Return
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Esta funcin debe ser llamada 10 veces para escribir la fila completa, con el valor a escribir guardado en la variable dato. El motivo por el cual el bucle FOR-NEXT toma los bits del byte desde el 7 hasta el 0 se debe a que justamente el ltimo bit es el que debe ingresar primero al registro de desplazamiento, tal como explicamos antes. Debemos partir de la base de que la informacin de la EEPROM la vamos a grabar desde un ordenador, y que seguramente crearemos un programa que permita, a partir de un texto determinado, generar los bits individuales que componen el bitmap de cada pantalla del cartel. Esto simplifica muchsimo la programacin del microcontrolador, ya que solo debe dedicarse a leer la EEPROM y volcar su contenido al registro de desplazamiento, sin tener que dibujar las letras a partir de una tabla ni nada por el estilo. Para animar el texto mostrado en el display hay dos opciones. La primera de ella es que, una vez que el bitmap de la EEPROM ha sido mostrado en la pantalla, comencemos a redibujarla continuamente (si no lo hacemos, el texto desaparecer de la pantalla) pero cada un tiempo determinado (1 segundo por ejemplo) escribimos un bit 0 ms en cada fila. Es decir, escribimos 81 bits en el primer segundo, 82 en el segundo, etc. Esto har que el texto se desplace de izquierda a derecha, y es la animacin ms fcil de implementar. Sin embargo, lo normal es que los textos de desplacen en sentido contrario, por lo que nuestro programa debera hacer lo siguiente: comenzar escribiendo 80 0s en el registro ANTES de enviar la informacin de la fila, luego escribir 79 0s , y as sucesivamente. De esa manera, el texto al principio no ser visible (estar dibujado a la derecha, fuera del registro de desplazamiento), y luego a medida que el numero de 0s escritos va disminuyendo, comenzara a ser visible, entrando desde la derecha. La segunda manera es que el software que escribe los datos en la EEPROM guarde cada cuadro de la animacin, uno a continuacin del otro, y que el PIC se limite a escribir cada cuadro ledo durante (por ejemplo) un segundo. Esto vuelve a facilitar mucho la programacin del PIC, a la vez que permite animaciones mucho ms complicadas.
Si sabemos que cada pantalla necesita de 70 bytes para almacenarse en la EEPROM, con una 24C256 de 32.768 Bytes podemos almacenar unas 470 pantallas, una cantidad nada despreciable. Con esta entrega damos por terminado nuestro proyecto. Creemos que en los tres captulos que dedicamos a este tipo de carteles estn las bases como para que cualquier hobbysta o estudiante se anime y pueda hacer realidad su propio cartel de LEDs animado. No se trata de un proyecto sencillo, pero una vez terminado seguramente los llenara de orgullo. Desde NeoTeo los animamos a que encaren este proyecto, y que por supuesto, nos comenten los resultados.
Podemos emplear LEDs azules. 57
Fuentes: Tutorial de PicBasic 1. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores.neo 2. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2366.neo 3. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2423.neo 4. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2472.neo 5. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2523.neo 6. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2567.neo 7. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-parte.neo 8. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2683.neo 9. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-2767.neo 10. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-3260.neo 11. http://www.neoteo.com/tutorial-programacion-de-microcontroladores-3415.neo Entrenadora Pic18F2550 http://www.neoteo.com/entrenador-para-pic-18f2550.neo http://www.neoteo.com/-19871-bootloader-para-18f2550-entrenador-neoteo.neo http://www.neoteo.com/-19871-bootloader-para-18f2550-entrenador-neoteo/pg-2.neo http://www.neoteo.com/-19871-bootloader-para-18f2550-entrenador-neoteo/pg-3.neo
1. 2. 3. 4.
Recursos: HEX y Cargador Download Proyecto completo Download MPLAB Pgina de Microchip C18 Pgina de Microchip Libreras completas Pgina de Microchip
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Adicionales: 01 - Entrenador para PIC 18F2550
Con el entrenador que hoy te traemos comenzamos una pequea serie de artculos que te permitirn disfrutar un PIC de 8 bits de alto rendimiento: el 18F2550. En esta primera entrega abordaremos los detalles constructivos y particularidades de este entrenador. Con las caractersticas elementales e imprescindibles de hoy, esta herramienta de desarrollo nos ayudar a tener una plataforma de trabajo orientada a ensayar los cdigos que luego elevaremos hacia aplicaciones ms complejas. Conectividad USB, bus I2C, mltiples entradas analgicas con resolucin de 10 bits y todas las prestaciones por descubrir que puede ofrecerte el PIC18F2550. Si estabas necesitando un entrenador sencillo, robusto y til, no busques ms; aqu lo has encontrado. Dentro del micromundo de aquellos que nos dedicamos a hacer experimentos con microcontroladores existimos los que trabajamos en forma exclusiva con PIC. Existen otras personas que slo utilizan Atmel, por ejemplo. Es decir, cuando un diseador encuentra comodidad en el manejo y versatilidad en las prestaciones, se decanta por una marca de preferencia o, como tambin se acostumbra a decir, por una familia en particular. Hay quienes prefieren una marca especfica para una aplicacin en particular y otras marcas para otros destinos, alternando as las opciones que el mercado ofrece segn el diseo a realizar. Dentro de toda esa fauna electrnica tambin convivimos los que adoptamos un tipo de microcontrolador y hacemos con l todos los ensayos que intentamos aprender.
El PIC 18F2550, el pequeo "gigante" con USB As como tuvieron su poca de esplendor el 16F84A, el 16F628A, el 16F877A, hoy el 18F2550 se presenta como un microcontrolador muy similar al (tambin antiguo) 16F876A pero con las grandes ventajas que brinda la familia 18F. Se destacan, entre otras cualidades, un mayor tamao de memoria disponible para almacenar programas, sumado a la posibilidad de realizar aplicaciones con conectividad USB. Ventajas muy atractivas en la actualidad gracias a la proliferacin de ordenadores mviles donde el puerto serie ha dejado su reinado en manos de los puertos USB. Luego de armar y desarmar una y otra vez sobre una placa de
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pruebas o un protoboard un circuito para ensayar, un nuevo termmetro I2C que hemos comprado, un acelermetro con salidas lineales o un flamante LCD grfico que nos acaban de regalar, nos damos cuenta que debemos tener un sistema armado y siempre funcional donde podamos realizar las prcticas iniciales de aquellos dispositivos que luego traslademos hacia aplicaciones mayores, ms elaboradas y complejas. Sin embargo, siempre utilizamos el mismo protoboard que, sin que podamos evitarlo, con el uso intensivo comienza a tener contactos que no funcionan del todo bien y muchas veces frustran nuestros intentos de hacer un ensayo rpido y exitoso.
Todos los puertos tienen conexin al exterior Otras ocasiones ms graves son aquellas en las que, por la premura de lograr un trabajo rpido, equivocamos conexiones elementales y daamos componentes que nos cuestan mucho dinero. Peor an es el caso de aquellos que no poseen siquiera un protoboard y se encuentran obligados a armar un circuito sobre una placa universal de pruebas. Los enjambres de cables y las soldaduras gordas o anchas pueden ser mortales para un microcontrolador y un dolor de cabeza (y bolsillo) muy grande para nosotros. Es por todo esto que decidimos armar este entrenador para PIC 18F2550. No para estudiar el funcionamiento del microcontrolador mencionado sino para utilizar una plataforma sencilla de circuito y adaptarla de acuerdo a los experimentos que vayan surgiendo en el camino y sean dignos de observar, estudiar y analizar. Recuerdas la cantidad de montajes que hemos visto armados en un protoboard durante este ao y el 2009? Muchos en los que slo desebamos ensayar un trozo de cdigo, un dispositivo I2C o una aplicacin del ADC de un microcontrolador. A partir de ahora los trabajos pequeos tendrn su soporte en este entrenador. Tampoco ser un desarrollo capaz de trabajar con mltiples microcontroladores, ni varias alimentaciones, ni diferentes cristales osciladores. Nada de eso. Ser el PIC que utilizamos siempre, con el cristal que colocamos siempre, con posibilidad de instalar rpidamente el display que utilizamos siempre. Por lo tanto, a este entrenador no te lo anunciamos como una gran novedad tecnolgica ya que hay miles de aplicaciones similares y superiores en la web. Te invitamos a que lo implementes para tener un trabajo ms ordenado, ms prolijo y con resultados ms rpidos y eficaces. 60
Vista del circuito impreso desarrollado El circuito impreso es de simple faz y puedes utilizar el material que te resulte ms cmodo de trabajar. Teniendo en cuenta que ser una aplicacin que utilizaremos a menudo, nosotros hemos hecho el prototipo sobre FR3 (fibra de vidrio) pero si lo deseas, puedes hacer tu construccin sobre material ms econmico (FR2). La distribucin de los componentes sobre la placa est realizada de manera que si deseamos montar el display tengamos fcil acceso a las entradas y salidas analgicas/digitales del puerto A y las disponibles del puerto B y C. Recuerda que para el display se utilizan 6 pines del puerto B dejando RB0 y RB1 libres. A su vez, estos pines corresponden a la conexin del bus I2C (SDA y SCL) y disponen, al igual que el display, de un conector exclusivo identificado en la serigrafa del lado del cobre. De todos modos, como algunos saben, existen tcnicas de programacin que permiten la coexistencia de interruptores (un teclado tipo matriz por ejemplo) en el mismo puerto donde se conecta el display. Es por esta razn que el puerto B en su totalidad est disponible con un conector a pesar de estar el display montado en la placa principal.
Vista superior de la placa armada

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La alimentacin del sistema no necesitar de una fuente externa en la mayora de los casos. La alimentacin de 5Volts para el 18F2550 y para (en el caso de utilizarlo) el display pueden provenir sin inconvenientes desde cualquier puerto USB del ordenador porttil o del ordenador de mesa. En la sumatoria de todos los consumos de la placa, no llegaramos nunca a comprometer la funcionalidad del puerto con consumos de corriente perjudiciales. Por otro lado, si nuestros ensayos se deben realizar fuera del alcance de un ordenador, podemos acceder con energa desde cualquier dispositivo que se pueda conectar a la red domiciliaria, al encendedor del coche o cualquier otro dispensario de energa donde la gente acostumbra a conectar los telfonos mviles para su carga de bateras. Donde exista un conector USB podremos obtener energa y experimentar con este entrenador que hoy te proponemos. Utilizando un cristal de 20Mhz. podemos realizar aplicaciones que sean de fcil acceso a cualquier ordenador mediante la conexin USB de datos. Un claro ejemplo de esta tcnica lo encontramos en el voltmetro realizado hace pocas semanas atrs. A partir de la facilidad que nos brinda el entrenador, teniendo todos los elementos indispensables en una sola placa, conectar el 18F2550 al ordenador ser, para aquellos que an no lo hayan hecho nunca, una tarea muy sencilla y una experiencia muy enriquecedora.
El entrenador con el LCD instalado y corriendo un programa de prueba Las posibilidades de conexin que brinda la placa entrenadora son muy amplias. En el prototipo que hemos preparado, encontramos cuatro entradas analgicas por el puerto A con conectores de tres terminales dispuestos de manera perpendicular a la posicin del PIC. En los tres terminales de cada conector disponemos de GND, +5Volts y la entrada que nos lleva a cada pin del puerto A. Este tipo de construccin permite instalar, por ejemplo, un potencimetro en AN0, una fotoclula (LDR) en AN1, un termmetro tipo LM35 en AN3, etc. Tener acceso a los 5Volts en cada conector permite alimentar cualquier dispositivo activo que entregue informacin analgica a los ADC del puerto A. Debes recordar que mediante la configuracin del registro ADCON1 puedes seleccionar los pines del puerto A que trabajarn como entradas analgicas y los que funcionarn en modo digital. Estos ltimos a travs de la instruccin TRIS, se configuran como entradas o como salidas. Esto es universal en cualquier lenguaje de programacin.
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Circuito propuesto para la placa entrenadora
Otras salidas digitales disponibles son RC0, RC1 y RC2, siendo esta ltima muy til cuando trabajamos con PWM. RC6 y RC7 se llevan hacia un conector independiente para posibilitar una salida directa hacia un mdulo de conversin TTL RS232 / RS485 o para utilizarlos como salidas o entradas digitales. Completan el montaje un conector ICSP para programar el PIC (al igual que lo hemos hecho siempre, o sea, sin quitarlo de la placa), un pulsador de RESET y un puente (jumper) para conectar o desconectar la luz del display (backlight). Aplicamos este ltimo recurso para minimizar consumos en aquellos casos en que estemos alimentando desde el puerto USB del ordenador cualquier fuente de datos conectada a alguna de las entradas.
Para ensayar, para experimentar, para aprender. Todo con el 18F2550
Un entrenador sencillo, simple y que no viene a eclipsar ni a competir con nadie. No se intenta imitar nada con este montaje, slo tener las conexiones ordenadas en una sola placa siempre lista para usar. Dicho de otro modo: la finalidad aqu es dejar de lado el protoboard para practicar con mdulos que se puedan acoplar con facilidad y ensayar cdigos para PIC o para interfaces en el ordenador de manera rpida, sencilla y segura. Esperamos que puedas armarlo y aprovechar todas las bondades y virtudes del PIC 18F2550 agregando los mdulos que construiremos y estudiaremos de aqu en adelante.
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02 - BootLoader para 18F2550 (Entrenador NeoTeo)
Un BootLoader es un pequeo conjunto de instrucciones que forman un programa y se graban, en este caso en un microcontrolador, para permitir un posterior manejo y actualizacin de sus programas internos (firmware) sin necesidad de utilizar programadores (hardware) especficos. Es decir, utilizas un programador (o quemador) de microcontroladores una nica vez para cargarle el mencionado BootLoader al microcontrolador y luego te bastar con una sencilla aplicacin en tu ordenador para cambiar a tu antojo el funcionamiento de tus sistemas. Todo mediante una vulgar conexin al puerto USB. Las plataformas modernas que se asemejan a Arduino (incluida sta) utilizan este sistema de programacin y NeoTeo no poda quedar afuera. Ahora la programacin est al alcance de todos. Es imposible resumir en un sumario de pocas palabras las infinitas ventajas que posee un BootLoader. Slo debes imaginarte la situacin: tu hardware, tu ordenador y un cable de conexin USB entre ambos. Eso es todo lo que necesitas para transformar al entrenador NeoTeo en un voltmetro, en un videojuego, en un operador de servomotores y en miles de cosas ms. A pesar de que el conector ICSP es una de las herramientas maestras de las que dispone una persona que se dedica a experimentar con microcontroladores, la utilizacin de un BootLoader te ahorra el uso de un hardware adicional de trabajo como es el programador (o quemador).
Con un BootLoader pre-cargado en el microcontrolador, eliminas el uso de un programador especial (quemador) Un ejemplo de las miles de ventajas que puedes tener sera este: T le has vendido a Max una aplicacin y luego de un tiempo de uso l te expresa su lamento y pesar sobre algunas deficiencias del producto, mientras te comenta que deseara que hagas algunas mejoras para lograr un funcionamiento ptimo y acorde a sus necesidades. Qu deberas hacer en esa situacin? Pedirle a Max que desarme todo el equipo y te lo enve? Imposible. Viajar t de un pas a otro para cambiar dos lneas de programa, conectar el hardware programador y demorar menos de cinco minutos en resolver el problema? De locos! En cambio, si el sistema inicial posee la sencilla carga previa de un BootLoader, le envas a Max un pequeo archivo por correo electrnico y l mismo podr actualizar la versin de firmware con un elemental cable USB conectado a su ordenador. As trabajan Arduino, Amicus y todas las plataformas similares que compiten en la web. As de sencillo y tentador. Quieres verlo? Observa como se cambia de una aplicacin a otra diferente en apenas algunos segundos:
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El principio de funcionamiento de un BootLoader es fcil de comprender. Se trata de un pequeo software, que se instala en un microcontrolador y ocupa un pequeo espacio de memoria dentro de l. Su nica funcionalidad es servir de anfitrin para permitir la programacin o re-programacin del microcontrolador sin necesidad de un hardware especfico, a veces costoso y que no es sencillo de armar ni utilizar. Toda la tarea de reinstalar un nuevo software para lograr diferentes trabajos por parte del microcontrolador, o al menos una actualizacin del firmware ya existente y funcional, se resume a un cable que une el microcontrolador con el ordenador. Puede ser una conexin por puerto serie (COM) o, lo que es mejor an y que se utiliza en la actualidad, por puerto USB. Aqu tienes otro ejemplo de cmo funciona un sistema de carga con BootLoader (carga un programa que enciende el LED amarillo) El resto del trabajo lo realiza una aplicacin instalada en el ordenador que ser la encargada de detectar la peticin de grabacin desde el microcontrolador y cargarle un nuevo programa o, como mencionamos antes, actualizar el existente. Si el microcontrolador no realiza un llamado de solicitud anunciando una conexin para una grabacin de datos, el ordenador interpretar la conexin como un hecho natural y atender a la aplicacin existente y funcional dentro del microcontrolador trabajando en conjunto con este dispositivo y realizando las operaciones que la aplicacin requiera. Por ejemplo, el Voltmetro NeoTeo. Tambin puede suceder que no necesites conectar nunca tu aplicacin a un ordenador para que realice su trabajo y cumpla una tarea. Por ejemplo: algunos de los carteles de LEDs que indican el recorrido de un transporte de pasajeros. Ese es un claro ejemplo donde el desarrollo no se utiliza enlazado a un ordenador. El empleado que se encarga de diagramar los viajes conecta un ordenador porttil mediante un cable USB, ejecuta una aplicacin y con un simple clic del ratn cambia los textos del cartel indicador. Otros sistemas ms modernos y sofisticados le transmiten al cartel la actualizacin de informacin mediante un enlace Wi-Fi. Y cmo cargan la informacin recibida dentro del microcontrolador? Mediante el BootLoader anfitrin que el microcontrolador ya posee en su interior. La Ley De Moore al acecho Adems, el camino irreversible de la miniaturizacin y la alta integracin de los semiconductores nos entregan da a da dispositivos ms pequeos y en encapsulados (package) muy difciles de manipular. La mayora de los microcontroladores poderosos del mercado comienzan a aparecer en encapsulados muy pequeos. Esto significa que retirarlos de una placa, colocarlos en un programador y luego restituirlos al PCB donde cumplen su funcin es un trabajo imposible de realizar sin destruir al menos una docena de pines y/o calcinar el dispositivo y/o las vas del PCB. Por lo tanto, amigos, los tiempos de gloria del 16F84A, del 16F628A y hasta del mismo 18F2550 (que utilizamos en nuestra placa de entrenamiento) estn llegando a su final. Quizs la visin de quien escribe estas lneas pueda parecer algo pesimista. Pero si se detienen a observar la mayora de (por no decir todas) las placas de entrenamiento que comercializan las marcas lderes en microcontroladores, notarn que poseen versiones de montaje superficial para sus MCU (microcontroladores) y los medios de programacin son el ICSP (con hardware programador) y por medio de BootLoaders. Estos ltimos pueden ser por puerto serie o por puerto USB. Para muestra, basta el botn que acabas de ver: MPLAB Starter Kit for PIC 18F MCU (que sera el primer escaln para comenzar a trabajar en el mundo de Microchip - MPLAB utilizando los PIC de la lnea 18F) trabaja mediante el uso de BootLoaders. Toda la intervencin con el hardware se limita a conectar un cable USB y a cargar nuestros programas. El soldador (cautn) ya comienza a desaparecer de la mesa de trabajo del
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desarrollador. En su lugar comienzan a abundar otras herramientas virtuales que ayudarn a reducir en forma notoria muchos mtodos de prueba y error utilizados hasta ahora. Ya no bastar con que el sistema funcione en el simulador dentro del ordenador sino que tambin deber hacerlo en la placa de entrenamiento. Pues entonces si hacia all vamos, adaptemos nuestra placa de entrenamiento NeoTeo con el 18F2550 e ingresemos al futuro nosotros tambin. Una solucin de cdigo abierto Microchip posee herramientas gratuitas que se pueden descargar desde su sitio web y nos pueden ayudar a desarrollar aplicaciones con un mnimo de inversin y con la posibilidad de adquirir un aprendizaje muy importante. Dentro de las posibilidades que ofrece el sitio para trabajar con BootLoaders encontramos una aplicacin dedicada a la familia del PIC 18F4550 mediante la conectividad USB que este microcontrolador brinda. Sobre esta plataforma basaremos nuestro trabajo adaptando el programa base que Microchip ofrece para satisfacer nuestras necesidades de uso dentro de la placa de entrenamiento NeoTeo.
Microchip ofrece una multitud de ejemplos y programas gratuitos para iniciarse en el mundo de los microcontroladores. Por ejemplo: en el BootLoader ofrecido (para el 18F4550) se utiliza el puerto D para colocar un LED indicador de estado. El 18F2550 no posee puerto D y en consecuencia tendremos que efectuar alteraciones all. Por otro lado, un pulsador ubicado en el pin 4 del puerto B (en el desarrollo de Microchip para el 18F4550) nos resulta incmodo ya que el puerto B de nuestro entrenador estara dedicado a un LCD alfanumrico y al bus I2C. Esta sera entonces otra variante a realizar sobre el programa original. Dicho nuevamente: partiendo de un sistema base reformaremos el BootLoader original para migrar desde un 18F4550 a un 18F2550. Dentro de las cosas necesarias para desarrollar la aplicacin de este artculo encontramos el software que utilizaremos para armar nuestro BootLoader a medida. Para esto necesitamos tener instalado en nuestro ordenador el entorno de trabajo MPLAB en su ltima versin (8.50 al momento de escribir este artculo), el compilador MPLAB C para PIC18 (que en realidad es una versin de evaluacin por 60 das que puede desinstalarse y reinstalarse en forma indefinida) y por ltimo necesitaremos la librera Microchip Applications Library donde encontraremos una cantidad muy generosa de material para desarrollar programas y aplicaciones. Por supuesto, dentro de este paquete se halla la aplicacin (USB Framework) que utilizaremos en este artculo, esto es, el conjunto de archivos BootLoader para diversas familias de microcontroladores, entre ellas, la que utiliza nuestra placa entrenadora. Un detalle a destacar en este punto es que creemos que no es necesario detallar un tutorial con todos los pasos para que instales estos programas. Lo fundamental que debes saber es que son gratuitos y que si tienes alguna duda durante el proceso, la instalacin completa de todas las opciones presentadas es la mejor alternativa.
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Comienza el trabajo de reforma Una vez instaladas las aplicaciones, encontraremos dentro de nuestro ordenador y en la ruta C:\Microchip Solutions\USB Device Bootloaders\HID Bootloader\HID Bootloader Firmware for PIC18 Non J Devices el cdigo fuente a utilizar para nuestro propsito. Pero antes debemos saber qu vamos a reformar y por qu lo haremos. En nuestro caso particular, realizaremos una adaptacin del hardware y software original para que se transforme en un instrumento compatible con nuestra placa entrenadora. Cabe aclarar que el conjunto de archivos encontrados en la ruta indicada estn preparados con las placas de entrenamiento de Microchip, por lo tanto nos cruzaremos con mltiples asignaciones y reservas de hardware que para nuestro objetivo son innecesarias. Por ejemplo, dentro de uno de los ficheros a reformar existen pines del PIC18F4550 asignados a conexiones con el bus SPI, entre tantos pines reservados que para nuestro objetivo primario no tienen utilidad. En otros casos, pines reservados del puerto D no existen dentro del PIC18F2550.
El Hardware El programa bsico que viene para trabajar con el 18F4550 posee un interruptor en el pin 4 del puerto B que se utiliza para indicarle a la placa de entrenamiento que deseamos iniciar el sistema de carga de una nueva aplicacin al PIC mediante el uso del BootLoader. En nuestra aplicacin (nuestra entrenadora) el puerto B estara reservado para la conexin de un display LCD y para el bus de datos I2C, por lo que sera apropiado utilizar otros pines libres para colocar este pulsador. El pin 2 del puerto C es una buena opcin para este propsito. Por otro lado, el LED que indica la entrada en funcionamiento del PIC en el modo de carga de una nueva aplicacin se ubica en el pin 1 del puerto D en los archivos que corresponden al 18F4550.
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Placa utilizada para activar el modo BootLoader
Nuestro PIC no posee puerto D; por lo tanto no tenemos otra opcin que cambiar la ubicacin de este indicador luminoso hacia el pin 1 del puerto C. De este modo, podemos notar y observar que necesitamos construir una pequea placa con un pulsador y un par de LEDs para adaptar nuestra entrenadora al trabajo con un sistema de pre-carga o BootLoader. El aspecto del circuito y la placa es muy sencillo: se destaca el pulsador para activar el modo BootLoader y los LEDs indicadores de estado. Gracias al uso de conectores hembra utilizados en la placa entrenadora NeoTeo, es muy simple organizar un pequeo circuito impreso para que el sistema final resulte cmodo, agradable y eficaz. Por lo tanto, queda claro entonces que hemos utilizado los pines RC0, RC1, RC2 y GND para conectar la nueva placa en nuestra entrenadora. Estas asignaciones de pines debemos trasladarlas al Software en el prximo paso .
Nuestra entrenadora con la flamante placa instalada El turno del Software
La misma situacin pero ensayando con un LCD
Slo un archivo del cdigo ejemplo que ofrece Microchip deber ser cambiado por las razones mencionadas en los textos anteriores. Este archivo se encuentra en la ruta de acceso que mencionamos antes y es io_cfg.h. El nombre del archivo es muy explcito en su funcin: io_cfg es donde se configuran los pines de entrada y salida del proyecto. Todos los dems archivos involucrados en el directorio son compatibles para una gran cantidad de microcontroladores PIC 18F, entre ellos el que utiliza nuestra placa entrenadora, el 18F2550. Los modelos soportados son PIC18F4553/4458/2553/2458, PIC18F4550/4455/2550/2455, PIC18F4450/2450 y PIC18F14K50/13K50. Por lo tanto, cualquiera de estos microcontroladores que utilice nuestro proyecto final podr funcionar con este programa BootLoader siempre que tengamos en cuenta una correcta distribucin de pines de acuerdo a nuestra necesidad de aplicacin en el Hardware. Hay muchas definiciones (#define) dentro del archivo indicado que escapan del uso sencillo y didctico que
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deseamos brindar en este artculo. Por ejemplo, las utilizadas para el uso de un potencimetro (restato, resistor variable) o de tarjetas FLASH de almacenamiento masivo de datos (SD / MMC). Todas esas definiciones y asignacin de pines fueron comentadas ya que slo estamos detrs de un objetivo simple: Cargar un archivo BootLoader y manejar nuestro desarrollo libre de programadores de PICs nicamente con un cable USB. Esto es ideal para actualizaciones de firmware en tareas de campo. Las ampliaciones que la experiencia nos exija pueden esperar. Primero debemos comprender bien qu estamos haciendo y el potencial que tiene este desarrollo de manejar las actualizaciones de software de la manera ms sencilla a la que se pueda acceder con elementos de uso diario. Este razonamiento de comprensin y familiarizacin con las herramientas es vlido tanto para nosotros como para nuestros clientes o aquellas personas a las que les brindamos nuestros desarrollos. Resumiendo los cambios de Software: Slo un archivo hay que reformar: io_cfg.h. Si utilizas la placa entrenadora NeoTeo, te dars cuenta de manera muy fcil cmo y dnde hemos realizado la reforma si husmeas en el archivo indicado. Notars muchas lneas comentadas con la clsica doble barra inclinada (//). Resumiendo el Hardware: Una elemental placa pequea que puedes realizar en pocas horas utilizando elementos de uso habitual en cualquier desarrollo. Resistores un pulsador, un capacitor, un impreso sencillo y algunos pines de conexin.
Vista del impreso utilizado en nuestro ejemplo antes de colocar los componentes Comencemos Esto es el inicio del trabajo con BootLoaders en las aplicaciones ofrecidas a terceros. Como en todo orden de la vida, existe gente convencida de que se trata de lo mejor en actualizacin de Firmware a distancia (con posibilidad de ejecucin por el mismo cliente) y otros insisten con que la tcnica del ICSP (In Circuit Serial Program) es la mejor ya que es uno mismo el que supervisa el trabajo de actualizacin y puede solucionar cualquier accidente que por error pueda generar el cliente. Como mencionamos ms arriba, Microchip ofrece en la actualidad sistemas que son capaces de conectarse a la web de manera automtica y actualizar su firmware sin que el usuario se entere. Es decir, hay muchos mtodos y formas de trabajar con pre-cargadores de archivos o BootLoaders. Nosotros
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te traemos el inicio de cmo lograr resultados exitosos desde el primer intento. Es por esto que te ofrecemos al final del artculo dos archivos donde encontrars todo lo necesario para comenzar. En el fichero Archivos_Unicos encontrars el HEX que debes grabar en el PIC con un grabador convencional de PICs (quemador = PicKit2/Pickit3/ICD2/ICD3/GTP-USB +, etc) y al finalizar su grabacin conectars tu desarrollo (o nuestra placa entrenadora) a cualquier puerto USB de tu ordenador para que el trabajo sea identificado como una interfaz HID. Importante: Para que esta operacin se realice con xito, debers insertar el conector USB manteniendo pulsado el botn SW (BootLoader). La imagen obtenida muestra el comienzo del proceso mientras el BootLoader se instala en la raz de Dispositivos de Interfaz de Usuario (HID)
Mensaje que aparece al ser detectado el sistema HID - BootLoader Una vez conectado el sistema con el BootLoader pre-grabado en el PIC, detectado por el ordenador, instalado y listo para ser utilizado, los LEDs comenzarn a encender en forma alternada. Esta es la seal de que el BootLoader est listo para recibir el programa principal de trabajo. Ese ser el momento en que todo estar preparado para iniciar el funcionamiento del pequeo software que utilizars para cargar los resultados de tus "firmwares" en el PIC con slo usar un cable USB. Un software gratuito, muy sencillo de utilizar y muy intuitivo (a pesar de estar desarrollado en ingls) el HIDBootLoader es un programa que podrs ofrecer a terceros para que ellos mismos actualicen el firmware del desarrollo que le has vendido, entregado, regalado o prestado (este programa est includo en los archivos que te ofrecemos para descargar). En primera instancia, el programa detectar la conexin al dispositivo y su estado de BootLoader iniciado presentando una pantalla como la siguiente, donde el botn para abrir una fila del tipo HEX se habilita.
Aspecto que presenta el programa HIDBootloader al encontrar que has pulsado el botn SW
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Lo que contina es muy fcil de intuir. Pulsando el botn Open Hex File acceders al archivo a cargar dentro del PIC para programarlo con la real aplicacin del desarrollo, por ejemplo, con el programa para hacer funcionar un termmetro I2C o un reloj en tiempo real RTC. El paso siguiente es programar el PIC con el botn Program / Verify y all comenzar el proceso de grabacin. Primero se borrar cualquier dato contenido en la zona a programar dentro del PIC y una vez limpios los registros de memoria se dar paso a la programacin del dispositivo. Por ltimo, el programa efecta un control y verificacin de las tareas realizadas emitiendo un mensaje satisfactorio cuando todo transcurri con normalidad.
Listo! El programa ha sido cargado y ya puedes pulsar RESET
Adems de este fichero HEX pre-armado por nosotros y separado en un archivo aparte para que no te confundas (Archivos_Unicos), en el fichero BOOTLOADER_NEOTEO est todo lo necesario para trabajar y modificar este desarrollo, es decir, todo lo que MPLAB necesita para que puedas reformar la aplicacin a tu medida. Claro est, los archivos anteriores tambin estn all. Ahora slo restan conceptos que t sers el nico capacitado para resolver. Saber cundo te encuentras frente a una aplicacin que necesita actualizaciones con tu presencia o no. Saber cundo se justifica utilizar un BootLoader o cundo un conector ICSP es suficiente. Luego de toda esta explicacin con palabras y grficos. Tal como mencionamos al principio, el BootLoader es un programa anfitrin que reside dentro del microcontrolador y se utiliza para facilitar la programacin de estos dispositivos. A pesar de ser un programa pequeo, ocupa espacio de memoria interna en el microcontrolador que no podr sobrescribirse ya que de ese modo estaramos pisoteando y arruinando las lneas de cdigo del programa BootLoader con nuestro cdigo de aplicacin. Para evitar esta catstrofe debemos reservar un espacio para que el BootLoader se acomode dentro del microcontrolador y slo sea activado mediante el pulsador (SW) dedicado a este propsito. Este pequeo programa anfitrin que se desarrolla con esta aplicacin se ubicar en la parte ms baja del mapa de memoria del PIC ocupando hasta la direccin 0xFFF. Por lo tanto todos los programas que intentemos cargar debern grabarse desde la posicin 0x1000 en adelante. De lo contrario, romperemos el programa BootLoader y el sistema desarrollado no funcionar. Cmo se realiza esto? El los programas escritos en lenguaje ASM se utilizan las directivas ORG para indicar el posicionamiento de los vectores de inicio de programas. En C o en C18 tambin se hacen llamadas a lenguaje ASM para mapear los vectores de RESET, es decir, a partir de qu posicin de memoria comenzar a funcionar el PIC si el botn SW (BootLoader) no es activado al momento de conectar el desarrollo al puerto USB. En el caso de cualquier lenguaje BASIC bastar con una declaracin ubicada en una nica lnea. Por ejemplo en Proton sera DECLARE PROTON_START_ADDRESS = $1000 Hay sistemas que utilizan menos espacio de memoria interna para el programa BootLoader, en los que el vector de reset de una aplicacin se ubica en 0x0800. Como habrs observado siempre, nuestra intencin es guiarte, ayudarte y recorrer juntos el camino que resulte ms sencillo y cmodo para el inicio. MPLAB posee
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una herramienta para visualizar la cantidad de memoria ocupada por el programa y nuestro BootLoader (ejemplo extrado de la librera de Microchip) ofrece la siguiente imagen entrando en la vista de este parmetro.
Utilizacin de los recursos de memoria segn MPLAB
Resumen final Antes de lanzarnos a disear aplicaciones con un sistema de BootLoader debemos tener en claro si la aplicacin justifica su uso. La experiencia nos dir si es necesario o no. Vender un sistema de letreros luminosos a una empresa de vehculos de transporte de larga distancia con sede en Estambul merece utilizar este sistema de actualizacin a distancia realizado por algn tcnico local o directivo de la empresa. Construir una pequea central que controle la temperatura y la humedad de nuestra habitacin no justifica este trabajo ya que el ICSP nos soluciona todo el problema en cuestin de minutos. Es decir, a partir de ahora y con las herramientas en la mano, el que sabe y decide eres t. Por ltimo, y como es lgico entender, el pulsador y los LEDs indicadores de funcionamiento debern estar integrados en tu construccin final de manera permanente si deseas utilizar el mtodo de pre-cargador (BootLoader). RC2 (para nuestra aplicacin) siempre debe estar polarizada en un estado alto al encender el sistema o al conectarlo al puerto USB. Caso contrario, el programa interpretar un estado bajo y de ese modo creer que queremos cargar un nuevo programa. Por lo tanto, esto no es algo que se pueda utilizar slo para cargar el programa al microcontrolador sino que es parte del Hardware final y definitivo. En cambio, los pines que operan los LEDs indicadores pueden ser reutilizados dentro del Hardware para otras funciones. Comparte tus experiencias, mejora nuestro desarrollo y cuntanos tus resultados. Cerramos con la frase que siempre te decimos: t y tu ingenio sabrn hacerlo mejor.
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Anexo 01: Diagrama PCB de Entrenadora NeoTeo Pic18F2550
Anexo 02: Microchip Pic18F2550 Advance Information
PIC18F2455/2550/4455/4550
28/40/44-Pin High-Performance, Enhanced Flash USB Microcontrollers with nanoWatt Technology
Universal Serial Bus Features:
USB V2.0 Compliant SIE Low-speed (1.5 Mb/s) and full-speed (12 Mb/s) Supports control, interrupt, isochronous and bulk transfers Supports up to 32 endpoints (16 bidirectional) 1-Kbyte dual access RAM for USB On-board USB transceiver with on-chip voltage regulator Interface for off-chip USB transceiver Streaming Parallel Port (SPP) for USB streaming transfers (40/44-pin devices only)
Peripheral Highlights:
High current sink/source: 25 mA/25 mA Three external interrupts Four Timer modules (Timer0 to Timer3) Up to 2 Capture/Compare/PWM (CCP) modules: - Capture is 16-bit, max. resolution 6.25 ns (TCY/16) - Compare is 16-bit, max. resolution 100 ns (TCY) - PWM output: PWM resolution is 1 to 10-bit Enhanced Capture/Compare/PWM (ECCP) module: - Multiple output modes - Selectable polarity - Programmable dead-time - Auto-Shutdown and Auto-Restart Addressable USART module: - LIN bus support Master Synchronous Serial Port (MSSP) module supporting 3-wire SPI (all 4 modes) and I2C Master and Slave modes 10-bit, up to 13-channels Analog-to-Digital Converter module (A/D) with programmable acquisition time Dual analog comparators with input multiplexing
Power Managed Modes:

Run: CPU on, peripherals on Idle: CPU off, peripherals on Sleep: CPU off, peripherals off Idle mode currents down to 5.8 A typical Sleep current down to 0.1 A typical Timer1 oscillator: 1.1 A typical, 32 kHz, 2V Watchdog Timer: 2.1 A typical Two-Speed Oscillator Start-up
Special Microcontroller Features:

C compiler optimized architecture with optional extended instruction set 100,000 erase/write cycle Enhanced Flash program memory typical 1,000,000 erase/write cycle data EEPROM memory typical Flash/data EEPROM retention: > 40 years Self-programmable under software control Priority levels for interrupts 8 x 8 Single Cycle Hardware Multiplier Extended Watchdog Timer (WDT): - Programmable period from 41 ms to 131s Programmable Code Protection Single-supply 5V In-Circuit Serial Programming (ICSP) via two pins In-Circuit Debug (ICD) via two pins Wide operating voltage range (2.0V to 5.5V)
EAUSART MSSP I/O 10-bit A/D (ch) 10 10 13 13 CCP/ ECCP (PWM) 2/0 2/0 1/1 1/1 SPP SPI Y Y Y Y Master I2C Y Y Y Y Comparators 2 2 2 2
Flexible Oscillator Structure:

Five Crystal modes, including High-Precision PLL for USB Two External RC modes, up to 4 MHz Two External Clock modes, up to 40 MHz Internal oscillator block: - 8 user selectable frequencies, from 31 kHz to 8 MHz - User tunable to compensate for frequency drift Secondary oscillator using Timer1 @ 32 kHz Fail-Safe Clock Monitor - Allows for safe shutdown if any clock stops
Program Memory Device FLASH (bytes) 24K 32K 24K 32K
Data Memory
# SingleSRAM EEPROM Word (bytes) (bytes) Instructions 12288 16384 12288 16384 2048 2048 2048 2048 256 256 256 256
Timers 8/16-bit 1/3 1/3 1/3 1/3
PIC18F2455 PIC18F2550 PIC18F4455 PIC18F4550
24 24 35 35
No No Yes Yes
1 1 1 1
2003 Microchip Technology Inc.
Advance Information
DS39617A-page 1
PIC18F2455/2550/4455/4550
Pin Diagrams
28-Pin SDIP, SOIC
MCLR/VPP/RE3 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT VSS OSC1/CLKI/RA7 OSC2/CLKO/RA6 RC0/T1OSO/T13CKI RC1/T1OSI/CCP2*/UOE RC2/CCP1 VUSB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
RB7/KBI3/PGD RB6/KBI2/PGC RB5/KBI1/PGM RB4/AN11/KBI0/RCV RB3/AN9/CCP2*/VPO RB2/AN8/INT2/VMO RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RB0/AN12/INT0/SDI/SDA VDD VSS RC7/RX/DT/SDO RC6/TX/CK D+/VP D-/VM
PIC18F2455
40-Pin PDIP
MCLR/VPP/RE3 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RE0/CK1SPP/AN5 RE1/CK2SPP/AN6 RE2/OESPP/AN7 AVDD AVSS OSC1/CLKI/RA7 OSC2/CLKO/RA6 RC0/T1OSO/T13CKI RC1/T1OSI/CCP2*/UOE RC2/CCP1/P1A VUSB RD0/SPP0 RD1/SPP1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 RB7/KBI3/PGD RB6/KBI2/PGC RB5/KBI1/PGM RB4/AN11/KBI0/CSSPP RB3/AN9/CCP2*/VPO RB2/AN8/INT2/VMO RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RB0/AN12/INT0/SDI/SDA VDD VSS RD7/SPP7/P1D RD6/SPP6/P1C RD5/SPP5/P1B RD4/SPP4 RC7/RX/DT/SDO RC6/TX/CK D+/VP D-/VM RD3/SPP3 RD2/SPP2
PIC18F4455
Note: *
Pinouts are subject to change. Assignment of this feature is dependent on device configuration.
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Advance Information
PIC18F4550
PIC18F2550
PIC18F2455/2550/4455/4550
Pin Diagrams (Continued)
RC6/TX/CK D+/VP D-/VM RD3/SSP3 RD2/SSP2 RD1/SSP1 RD0/SSP0 VUSB RC2/CCP1/P1A RC1/T1OSI/CCP2*/UOE RC0/T1OSO/T13CKI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34
44-Pin QFN
RB3/AN9/CCP2*/VPO NC RB4/AN11/KBI0/CSSPP RB5/KBI1/PGM RB6/KBI2/PGC RB7/KBI3/PGD MCLR/VPP/RE3 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RC7/RX/DT/SDO RD4/CCP2*/P2A RD5/SSP5/P1B RD6/SSP6/P1C RD7/SSP7/P1D VSS AVDD VDD RB0/AN12/INT0/SDI RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RB2/AN8/INT2/VMO
PIC18F4455 PIC18F4550
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23
OSC2/CLKO/RA6 OSC1/CLKI/RA7 VSS AVSS VDD AVDD RE2/OESPP/AN7 RE1/CK2SPP/AN6 RE0/CK1SPP/AN5 RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RA4/T0CKI/C1OUT
44-Pin TQFP
Note: *
Pinouts are subject to change. Assignment of this feature is dependent on device configuration.
Advance Information
NC NC RB4/AN11/KBI0/CSSPP RB5/KBI1/PGM RB6/KBI2/PGC RB7/KBI3/PGD MCLR/VPP/RE3 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
RC7/RX/DT/SDO RD4/SPP4 RD5/SPP5/P1B RD6/SPP6/P1C RD7/SPP7/P1D VSS VDD RB0/AN12/INT0/SDI/SDA RB1/AN10/INT1/SCK/SCL RB2/AN8/INT2/VMO RB3/AN9/CCP2*/VPO
44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34
RC6/TX/CK D+/VP D-/VM RD3/SPP3 RD2/SPP2 RD1/SPP1 RD0/SPP0 VUSB RC2/CCP1/P1A RC1/T1OSI/CCP2*/UOE NC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
PIC18F4455 PIC18F4550
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23
NC RC0/T1OSO/T13CKI OSC2/CLKO/RA6 OSC1/CLKI/RA7 VSS VDD RE2/OESPP/AN7 RE1/CK2SPP/AN6 RE0/CK1SPP/AN5 RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT RA4/T0CKI/C1OUT
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PIC18F2455/2550/4455/4550
NOTES:
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Advance Information
Note the following details of the code protection feature on Microchip devices: Microchip products meet the specification contained in their particular Microchip Data Sheet. Microchip believes that its family of products is one of the most secure families of its kind on the market today, when used in the intended manner and under normal conditions. There are dishonest and possibly illegal methods used to breach the code protection feature. All of these methods, to our knowledge, require using the Microchip products in a manner outside the operating specifications contained in Microchip's Data Sheets. Most likely, the person doing so is engaged in theft of intellectual property. Microchip is willing to work with the customer who is concerned about the integrity of their code. Neither Microchip nor any other semiconductor manufacturer can guarantee the security of their code. Code protection does not mean that we are guaranteeing the product as unbreakable.
Code protection is constantly evolving. We at Microchip are committed to continuously improving the code protection features of our products. Attempts to break microchips code protection feature may be a violation of the Digital Millennium Copyright Act. If such acts allow unauthorized access to your software or other copyrighted work, you may have a right to sue for relief under that Act.
Information contained in this publication regarding device applications and the like is intended through suggestion only and may be superseded by updates. It is your responsibility to ensure that your application meets with your specifications. No representation or warranty is given and no liability is assumed by Microchip Technology Incorporated with respect to the accuracy or use of such information, or infringement of patents or other intellectual property rights arising from such use or otherwise. Use of Microchips products as critical components in life support systems is not authorized except with express written approval by Microchip. No licenses are conveyed, implicitly or otherwise, under any intellectual property rights.
Trademarks The Microchip name and logo, the Microchip logo, dsPIC, KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PRO MATE and PowerSmart are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. FilterLab, microID, MXDEV, MXLAB, PICMASTER, SEEVAL and The Embedded Control Solutions Company are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. Accuron, Application Maestro, dsPICDEM, dsPICDEM.net, ECONOMONITOR, FanSense, FlexROM, fuzzyLAB, InCircuit Serial Programming, ICSP, ICEPIC, microPort, Migratable Memory, MPASM, MPLIB, MPLINK, MPSIM, PICC, PICkit, PICDEM, PICDEM.net, PowerCal, PowerInfo, PowerMate, PowerTool, rfLAB, rfPIC, Select Mode, SmartSensor, SmartShunt, SmartTel and Total Endurance are trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. Serialized Quick Turn Programming (SQTP) is a service mark of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies. 2003, Microchip Technology Incorporated, Printed in the U.S.A., All Rights Reserved.
Printed on recycled paper. Microchip received QS-9000 quality system certification for its worldwide headquarters, design and wafer fabrication facilities in Chandler and Tempe, Arizona in July 1999 and Mountain View, California in March 2002. The Companys quality system processes and procedures are QS-9000 compliant for its PICmicro 8-bit MCUs, KEELOQ code hopping devices, Serial EEPROMs, microperipherals, non-volatile memory and analog products. In addition, Microchips quality system for the design and manufacture of development systems is ISO 9001 certified.
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Advance Information
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ASIA/PACIFIC
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Taiwan
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Chicago
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China - Fuzhou
Unit 28F, World Trade Plaza No. 71 Wusi Road Fuzhou 350001, China Tel: 86-591-7503506 Fax: 86-591-7503521
Dallas
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EUROPE
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Durisolstrasse 2 A-4600 Wels Austria Tel: 43-7242-2244-399 Fax: 43-7242-2244-393
China - Hong Kong SAR

Unit 901-6, Tower 2, Metroplaza 223 Hing Fong Road Kwai Fong, N.T., Hong Kong Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2401-3431
Detroit
Tri-Atria Office Building 32255 Northwestern Highway, Suite 190 Farmington Hills, MI 48334 Tel: 248-538-2250 Fax: 248-538-2260
Denmark
Regus Business Centre Lautrup hoj 1-3 Ballerup DK-2750 Denmark Tel: 45-4420-9895 Fax: 45-4420-9910
China - Shanghai
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Kokomo
2767 S. Albright Road Kokomo, IN 46902 Tel: 765-864-8360 Fax: 765-864-8387
France
Parc dActivite du Moulin de Massy 43 Rue du Saule Trapu Batiment A - ler Etage 91300 Massy, France Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79
Los Angeles
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China - Shenzhen
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Germany
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China - Shunde
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Italy
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San Jose
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India
Divyasree Chambers 1 Floor, Wing A (A3/A4) No. 11, OShaugnessey Road Bangalore, 560 025, India Tel: 91-80-2290061 Fax: 91-80-2290062
United Kingdom
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07/28/03
Japan
Benex S-1 6F 3-18-20, Shinyokohama Kohoku-Ku, Yokohama-shi Kanagawa, 222-0033, Japan Tel: 81-45-471- 6166 Fax: 81-45-471-6122
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This datasheet has been download from: www.datasheetcatalog.com Datasheets for electronics components.
Anexo 03: Microchip Pic18F2550 Flash Microcontroller Programming Specification
Anexo 04: Microchip Pic18F2550 28/40/44-Pin, High-Performance, Enhanced Flash, USB Microcontrollers with nanoWatt Technology

Tutorial-Programacion de Microcontroladores Pic18F2550 Con Basic

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Tutorial-Programacion de Microcontroladores Pic18F2550 Con Basic

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PIC 18F2550: Programacin con PicBasic

Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre

TUTORIAL: Programacin de Microcontroladores

ejemplos y proyectos que veamos. La disposicin de sus pines es la siguiente:

El GTP USB+, un excelente programador de micros y memorias.

El WinPic800 enviara el programa al PIC.

Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre

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"Opciones" -> "Select Microcontroller"

"Opciones" -> "Configuration Bits"

Proyecto con un microcontrolador.

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Figura 3: Seleccionamos nuestro programador.

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Figura 5: seleccionamos la familia y modelo del microcontrolador.

Figura 6: Posicin del PIC en el zcalo ZIF.

Figura 7: el icono Grabar Todo.

Figura 8: ya tenemos nuestro PIC grabado.

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Figura 9: El entrenador para PICs de 18 pines.

Figura 10: "Configuration bits" en PIC SIMULATOR IDE.

Figura 11: el trainer funcionado.

Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre 11

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Utilizaremos el Entrenador de 18 pines.

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Placa utilizada en robtica, con un microcontrolador.

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Un bucle actualiza las temperaturas de este display.

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Vista trasera de un LCD 2x16 tpico.

Los pines de un display LCD genrico.

De esa forma podemos controlar el contraste del LCD.

Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre

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Veremos como definir nuestros propios caracteres.

Estos LCD son ideales para modding.

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Disposicion de los conectores en el PIC Trainer.

LCDINIT 0 inicializo el LCD sin cursor. Loop:

DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE DEFINE

Vista del lado cobre.

Diseo del PCB.

Fuente: www.NeoTeo.com Compilado por Ing. Csar Aguirre

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El resultado de este proyecto es muy vistoso.

Se pueden tener diferentes tipos de letras.

Cmo funciona la matriz?

Podemos utilizar LEDs individuales.

Panel de 7x5 LEDs, menos para soldar.

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Hemos utilizado un total de 10 circuitos integrados 74HC164N.

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