Mquina Sincrnica

Juan A. Tapia

Captulo 6 Mquina Sincrnica.

6.1 Introduccin
Como su nombre lo indica son mquinas capaces de operar s1o a la velocidad sincrnica, esto es, a la velocidad mecnica equiva1ente a la velocidad de rotacin de CMR producido por las corrientes del estator. Estas mquinas operando cmodo generador son usadas en las centrales para la generacin de energa elctrica (hidrulicas, trmicas o nucleares) en sistemas interconectados, figura 1. En tales aplicaciones se les denominan generadores sincrnicos o alternadores y normalmente se operan con otras unidades en las distintas centrales, interconectarlas entre si.

Figura 1. Sistema interconectado de energa elctrica

Al igual que muchas mquinas elctricas, las mquinas sincrnicas pueden operar como generador o motor. En aplicaciones industriales los motores sincrnicos son usados donde es deseada velocidad constante. Una caracterstica importante de estos motores que pueden operar ya sea tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de excitacin. Este tipo de mquinas es de doble excitacin esto es: los polos del rotor son alimentados con corriente continua mientras que los bobinados del estator estn conectados a la red elctrica. Por lo tanto, el flujo en el entrehierro es la resultante de ambas excitaciones. El motor de induccin solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las corrientes de rotor son producto de un efecto inductivo, siempre operar con factor de
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potencia en atraso. Es decir, que con una apropiada excitacin, el motor sincrnico puede no requerir potencia reactiva de la red para su operacin y trabajar con factor de potencia unitario. Aumento o disminucin de la corriente de campo involucrar en un aporte o consumo de potencia reactiva a la red elctrica con lo que se puede regular la tensin en sistemas con factor de potencia bajo. En general la maquina sincrnica tiene en el estator el bobinado de armadura del tipo trifsico y en el rotor el enrollado de excitacin alimentado con corriente continua, figura 2. Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado de estator, se genera, un CMR que gira a la frecuencia sincrnica (s). Si por otro lado se tiene al rotor girando a m= s y se inyecta una corriente continua, If, al campo, se producir un CMR producido por el giro mecnico tambin a la velocidad s.

Figura 2. Representacin esquemtica de la mquina sincrnica

(a)

(b)

Figura 3. Maquina sincrnica. a) Rotor cilndrico, b) Polos salientes

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Desde el punto de vista constructivo se distinguen dos formas: de rotor cilndrico y de rotor de polos salientes, como se muestra en la figura 3a y b. Las MS de rotor cilndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turbo alteradores. Las MS de polos salientes es mas apropiada para bajas velocidades (alto numero de polos) se aplica en hidrogeneradores.

6.2 Operacin de la MS de Rotor cilndrico.

La corriente de campo If establece en el entrehierro una distribucin senoidal de flujo en el entrehierro f (mediante una geometra especial del polo magntico o la distribucin del bobinado de campo en el caso rotor cilndrico). Asimismo la corriente de los bobinados trifsicos del estator produce un flujo a . Parte de este flujo enlaza slo los bobinados de estator y no enlaza el bobinado de campo, a este flujo de le denomina flujo de fuga o dispersin. La mayor parte de a , denominada flujo de reaccin de armadura ar , se establece en el entrehierro y enlaza el bobinado de campo. El flujo resultante r es por lo tanto debido a la interaccin entre flujos f y ar . Cada una de estas componentes induce tensiones en los bobinados del estator Ef debida a f y Ea debida a ar y la tensin Er debida al flujo resultante r . La tensin Ef se determina para la condicin de circuito abierto, similar al caso de la MCC, esto es, para una velocidad de operacin se obtiene la relacin entre la corriente de campo y la tensin inducida. La tensin Ear, conocida como voltaje de reaccin de armadura depende de ar y de aqu de la magnitud y posicin de la corriente de armadura Ia . La relacin fasorial se muestra en la figura 4

Ff

f r
Fr Ef Iar

ar
Ear Er
Figura 4. Flujos y tensiones inducidas en la MS
96

Far

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De acuerdo a la ley de voltajes, se tiene

Er = Ear + E f
o

(1) (2)

E f = Ear + Er

Ia

ar

-Ear =jXarIa

Ear

Figura 5. Definicin de la reactancia de reaccin de armadura

Del diagrama fasorial de la figura 5, el voltaje Ear atrasa al flujo ar (o Ia) en 90. Por lo tanto, Ia atrasa al fasor Ear en 90. En la ecuacin (2), el voltaje Ear puede ser representado como una cada de voltaje a travs de una reactancia Xar debida a la corriente Ia. Luego, la ecuacin (2) puede ser escrita como

E f = jX ar I a + Er

(3)

Esta reactancia Xar es conocida como reactancia de reaccin de armadura o reactancia de magnetizacin y se muestra en la figura 6a
jIaXar Ia Ef _ +

jIaXar + Ef

jIaXl

Ia R a Ia + Vt _

Er

Er _

(a)

(b)

Figura 6. Circuito equivalente. a Voltaje de excitacin b. Voltaje en terminales

Si la resistencia del bobinado de estator y el flujo de fuga se incluyen en el circuito equivalente el resultado se expresa en la figura 6b.
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Si las dos reactancias son combinadas en una el circuito equivalente se reduce al mostrado en la figura 5, donde

X s = X ar + X l

(4)

Esta reactancia se denomina reactancia sincrnica y toma en cuenta el efecto del flujo de fuga y de magnetizacin producida por la corriente del estator. El diagrama fasorial mostrando la relacin entre los voltajes y corrientes para ambas condiciones: generador y motor se muestra en la figura 7.

jIaXs

IaRa Ia + Vt _

Ef

Figura 7. Circuito Equivalente de la Maquina Sincrnica de rotor cilndrico

El diagrama fasorial representa la relacin la relacin de cantidades por fase considerando el voltaje terminal Vt como referencia. Para el modo de operacin generador de la mquina sincrnica la figura 7 muestra la corriente fluyendo hacia la carga. Dos condiciones de operacin, sobreexcitado (Ef >V) y subexcitado son mostrados en los diagramas fasoriales. En el primer caso la corriente de campo se controla de manera que el voltaje Ef en mdulo sea mayor que la tensin en bornes de la mquina Vt, de esta manera la corriente de armadura resulta en retraso, figura 8a. Esta condicin de operacin corresponde al de un generador sobreexcitado. Si por el contrario la corriente de campo se reduce de manera que |Ef | es menor que |Vt |, la corriente de armadura adelanta al voltaje terminal, figura 8b. En el caso que la mquina opere como motor, la corriente de armadura fluye hacia la mquina (en direccin opuesta al caso generador). Considerando esto, se representa en el diagrama fasorial como Ia y se construye de acuerdo a esta convencin. A esta forma de representar las cantidades se denomina Convensin generador. En el caso subexcitado |Ef | es menor que |Vt | y por lo tanto la corriente (-Ia) atrasa al voltaje terminal operando con factor potencia en atraso, figura 9a. En el caso sobreexcitado la corriente de armadura adelanta a Vt y la tensin Ef es mayor que la tensin en bornes (Vt) , figura 9b.

98

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Ef

Ia Vt

IaRa

jIaXs

Ia

Ef

jIaXs

(a)

Vt
(b)

IaRa

Figura 8. Diagrama fasorial a. Generador sobrexcitado, b. Generador Subexcitado

Es importante notar que el ngulo (ngulo de potencia) entre Vt y Ef es positivo para modo generador y negativo para modo motor, y juega un rol importante en la transferencia de potencia y estabilidad de la maquinaria.

Ia

-Ia

-jIaXs Ef -Ia Vt

-IaRa

Vt -IaRa -jIaXs

Ia Ef

(a)

(b)

Figura 9. Diagrama fasorial a. Motor sobrexcitado, b. Motor Subexcitado

6.2.1 Potencia y Torque

Una mquina sincrnica normalmente se encuentra conectada a una red cuyo voltaje y frecuencia son constantes. Existe un lmite de la potencia que el generador puede entregar a la barra infinita y un torque mximo que puede ser aplicado al motor sin perder sincronismo. Del diagrama fasorial se tiene que

X s I a cos = E f sen
99

(5)

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Ef

jIaXs

Ia Vt

Figura 10. Diagrama fasorial motor sincrnico con Ra=0

despejando la componente activa de la corriente de armadura

I a cos =

Ef Xs

sen

(6)

por lo que la potencia activa 3 se calcula como

P = 3Vt I a cos
=3

(7) (8)

Vt E f Xs

sen

y el torque

T=

P3

3 Vt E f sen s X s

(9)

Se observa que ambos, P3 y Tg , varan senoidalmente con el ngulo , figura 11a. La carga de la mquina puede ser gradualmente incrementada hasta los valores mximos Pmax y Tmax conocido como lmite de estabilidad esttica. La mquina perder sincronismo si el ngulo de torque es mayor de 90. Notar que dado que Vt es constante, el torque mximo puede incrementarse aumentando la excitacin Ef (aumentando la corriente de campo If ). Como la velocidad de la mquina sincrnica es constante (s), la caracterstica torque velocidad resulta ser una lnea recta como se indica en la figura 11b

100

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P Pmax

T Tmax

-Tmax

(a) (b) Figura 11 Caracterstica a) potencia-ngulo y b) Torque velocidad

6.2.2 Determinacin de la Reactancia Sincrnica Xs.

La reactancia sincrnica es un parmetro determinante en la operacin de la MS. Esta se puede determinar realizando dos pruebas: circuito abierto y corto circuito.

i) Prueba de circuito abierto.

Para esta prueba la mquina sincrnica es llevada a la velocidad sincrnica. Con el circuito de armadura (bobinado de estator) en circuito abierto, figura 13a se mide la variacin de la tensin en terminales Vt (que resulta igual a Ef ) respecto de la corriente de campo. La curva resultante, figura 12b. se conoce como caracterstica de circuito abierto (OCC). Debido a que los terminales estn abiertos, sta curva muestra la variacin del voltaje de excitacin Ef con la corriente de campo If . Notar que a medida que la corriente de campo aumenta el circuito magntico muestra los efectos de la saturacin. La lnea que pasa a travs de la seccin lineal de la OCC se denomina lnea de entrehierro.

ii) Prueba de corto circuito.

Para esta prueba se realiza el arreglo de la figura 14, se conectan ampermetros en cada fase y se cortocircuitan los terminales del bobinado de estator. La mquina se lleva a la velocidad sincrnica, se vara la corriente de campo y se registra su valor, el promedio de las corrientes de armadura se mide en este proceso. La variacin de esta corriente respecto de la corriente de campo se muestra en la figura 13b, y representa la caracterstica de cortocircuito (SCC) de la mquina sincrnica. Notar que esta caracterstica es una lnea recta. Esto se debe al hecho que debido a la condicin de cortocircuito el flujo presente en
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la mquina es bajo, por lo que no entra en saturacin. Para entender este hecho hay que referirse al circuito equivalente de la figura _. Debido a que Ra << Xs , la corriente de armadura atrasa al voltaje Ef en casi 90. Por lo tanto la FMM de reaccin de armadura, Fa, se opone a la FMM de campo Ff, por lo que la FMM resultante es muy pequea, como lo muestra el diagrama fasorial de la figura _. Por lo tanto, el circuito magntico permanece con bajo nivel de flujo y no saturado an cuando Ia e If sean altos. Por lo mismo la variacin de Ef respecto a If ser lineal resultando en una variacin lineal de Ia con Ef .

If

V
(a)

Ef

(b) Figura 13. Prueba de Circuito abierto. A) diagrama circuital, b) Lnea de entrehierro

iii) Prueba de corto circuito.

Para esta prueba se realiza el arreglo de la figura 14, se conectan ampermetros en cada fase y se cortocircuitan los terminales del bobinado de estator. La mquina se lleva a la velocidad sincrnica, se vara la corriente de campo y se registra su valor, el promedio de las corrientes de armadura se mide en este proceso. La variacin de esta corriente respecto de la corriente de campo se muestra en la figura 13b, y representa la caracterstica de cortocircuito (SCC) de la mquina sincrnica. Notar que esta caracterstica es una lnea recta. Esto se debe al hecho que debido a la condicin de cortocircuito el flujo presente en la mquina es bajo, por lo que no entra en saturacin. Para entender este hecho hay que referirse al circuito equivalente de la figura _. Debido a que Ra << Xs , la corriente de armadura atrasa al voltaje Ef en casi 90. Por lo tanto la FMM de reaccin de armadura, Fa, se opone a la FMM de campo Ff, por lo que la FMM resultante es muy pequea, como lo muestra el diagrama fasorial de la figura _. Por lo tanto, el circuito magntico permanece con bajo nivel de flujo y no saturado an cuando Ia e If sean altos. Por lo mismo la variacin de Ef respecto a If ser lineal resultando en una variacin lineal de Ia con Ef .

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Ia

A A

If A
Figura 14. Prueba de cortocircuito. Diagrama circuital

Ff

Fr
Xar + Ef Er _ Xl Ra Ia

Ef

Far Ia
(b)

(a)

Figura 15. Condicin de Corto Circuito, a. Circuito equivalente, b. Diagrama fasorial

iv) Reactancia Sincrnica no saturada.

El valor de la reactancia sincrnica, Xs para la condicin no saturada se calcula a partir de la lnea de entrehierro y de la caracterstica de corto circuito de la mquina para un valor particular de If , esto es (si Ra 0 )
X s(nosat ) E da I ba

(10)

Donde Iba se obtiene de la figura 13b

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v) Reactancia Sincrnica saturada

Para operacin cercana al voltaje nominal (Vt nominal) se asume que la mquina sincrnica opera en un nivel no saturado de acuerdo a una lnea de entrehierro modificada definida como una lnea recta que pasa por el origen y el valor nominal de voltaje de la caracterstica de circuito abierto como se muestra en la figura 13b. De acuerdo a esta aproximacin el valor de la reactancia sincrnica a voltaje nominal se calcula como
X s( sat ) = E ca I ba

(11)

6.3 Regin de Operacin de la MS rotor cilndrico

Las potencias activas y reactivas dadas por las ecuaciones _ son graficadas en el plano 2 Vt E f 0, Vt con centro en el punto complejo P-Q. Este describe un crculo de radio Xs Xs como muestra la figura _. Para un punto de operacin x, el ngulo de potencia y el ngulo de factor de potencia son los indicados. Los diferentes crculos trazados corresponden a diferentes valores de la tensin de excitacin. El punto de mxima potencia representando el lmite de estabilidad de estado estable es la lnea horizontal (pasando a travs del centro) para = 90 . An cuando la regin definida por los crculos concntricos de la figura _ representa los valores de P y Q que la mquina puede alcanzar, ella no puede operar en todos los puntos dentro de dichos crculos sin exceder los valores nominales. La regin de operacin est restringida por las siguientes consideraciones 1. Calentamiento de la armadura (determinado por Ia). 2. Calentamiento del campo (determinado por If ). 3. Lmite de estabilidad esttico.

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Q Lugar geomtrico de la potencia para diferentes Ef

x S

Vt

Xs

Vt E f Xs

Lmite de estabilidad de estado estable (=90)

Operacin Motor negativo

Operacin Generador positivo

Corriente de armadura constante Region de operacin

Corriente de campo constante

N O

M P

Vt E f Xs

Lmite de estabilidad de estado estable

La regin definida por las restricciones enumeradas define la zona de operacin en la cual ninguna de ellas es excedida. En la figura _ se observa el plano complejo para una operacin de la MS a voltaje terminal Vt . El crculo con centro en el origen O y radio S = Vt I a define la regin de operacin para la cual el calentamiento de la armadura no excede el lmite especificado (Ia mxima). El 2 0, Vt y radio Vt E f define la regin para la cual el circuito con centro en Xs Xs calentamiento del bobinado de campo alcanza el mximo tolerable. La lnea horizontal
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XYZ especifica el lmite de estabilidad de estado estable = 90 . Con estas indicaciones el rea sombreada de la figura _ muestra la zona de operacin de la MS. Los puntos M (para operacin generador) y N (para operacin motor) representan la interseccin del lmite de calentamiento de armadura y campo, y determinan los puntos de operacin ptima debido a que en estos puntos de hace mxima utilizacin de los circuitos de armadura y campo.

6.3.1 Control del factor de potencia.

Una caracterstica sobresaliente de la mquina sincrnica conectada a un sistema elctrico es que el factor de operacin puede ser controlado por la corriente de campo. Esto es, la corriente de campo puede ser ajustada para que la corriente de armadura est en adelanto o atraso respecto del voltaje terminal. En la figura 16 se muestra el circuito equivalente y el diagrama fasorial de la MS para operacin motor. Asumiendo operacin a potencia constante conectado a una red infinita con voltaje terminal Vt . Despreciando la resistencia la potencia activa trifsica transferida es

P = 3Vt I a cos

(12)

jIaXs

Vt
Ia Ef + Vt

Ia

jIaXs Ef

Figura 16. Circuito equivalente y diagrama fasorial motor sincrnico

Debido a que Vt es constante (red infinita) el producto |Ia cos| es constante, esto es, la componente de la corriente de armadura en fase con el voltaje es constante. Por lo tanto el lugar geomtrico de la corriente de armadura es una lnea vertical que pasa a travs del valor de la corriente de armadura para factor de potencia unitario. En la figura 17 se muestra la operacin de la MS para tres corrientes de armadura

I a = I a1 I a = I a2 I a = I a3

en atraso respecto a Vt. en fase con Vt. en adelanto respecto a Vt.

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Ia3

Lugar geomtrico para Iacos bajo potencia activa constante

Ia2 jIa1Xs Ia1 Ef1 Iacos

Vt jIa3Xs

jIa2Xs

Ef2

Ef3 Lugar geomtrico para Efsen bajo potencia activa constante

Figura 17. Caracterstica de factor de potencia para potencia activa constante

Para cada una de esas corrientes de estator se trazan los respectivos voltajes de excitacin Ef1, Ef2 y Ef3, asociados a las corrientes de campo If1, If2 y If3 , que satisfacen la ecuacin fasorial

E f = Vt jX s I a
La potencia puede ser expresada tambin como

(13)

P=3

Vt E f Xs

sen

(14)

Nuevamente, para operacin a potencia constante el valor |Ef sen| es constante. Entonces el lugar geomtrico de Ef (y con ello de If) es una lnea paralela al fasor Vt , como se muestra en la figura _. La diferencia vertical entre el lugar geomtrico de Ef y el fasor Vt es constante e igual a |Ef sen| La tensin de excitacin Ef cambia linealmente con la corriente de campo If , por lo tanto, una variacin en esta corriente producir un cambio en Ef y con ello la Ia de acuerdo al lugar geomtrico de cada uno. Para un nivel de corriente de campo, subexcitacin, la corriente de estator es elevada y en atraso. La corriente de estator es mnima para factor de potencia unitario y una excitacin normal. Para un valor mayor de corriente de campo la corriente de armadura es mayor nuevamente, pero en adelanto. La variacin de la corriente de estator con la corriente de campo para un nivel de potencia activa constante se muestra en la figura 18. Esta relacin se denomina curvas en V de la MS. La variacin del factor de potencia es la variacin V inversa.

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Figura 18. Variacin de la corriente de armadura respecto de la corriente de campo. Curvas en V

6.3.2 Operacin aislada de la MS

En general las MSs operan conectadas a un sistema elctrico infinito, sin embargo pequeos generadores son utilizados para proveer energa a cargas elctricas aisladas o como sistemas de respaldo o emergencia basados en motores a gasolina o diesel. En estos sistemas el voltaje terminal tiende a variar de acuerdo a la variacin de la carga conectada por lo que se debe utilizar un sistema regulador de voltaje que ajuste la corriente de campo de manera de mantener el voltaje de salida constante.
Vt
jIaXs Ia +

Ef pf=1 pf=0

Ef

Vt

ZL

Isc =

Ef Xs

Ia

(a)

(b)

Figura 19. Operacin aislada del generador sincrnico

Para determinar la caracterstica del voltaje en terminales de un generador aislado hay que considerar el circuito equivalente de la figura 19a. Para la condicin de circuito abierto I a = 0 por lo tanto Vt = E f . Para la condicin de cortocircuito Vt = 0 , luego la corriente
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, el voltaje en Xs Xs terminales va desde Vt = E f a Vt = 0 , es decir, si la corriente de campo se mantiene invariante la regulacin de voltaje resulta pobre cuando la corriente de carga cambia. Para una carga inductiva pura Z L = X L , se tiene

I a = I cc =

Ef

. Por lo tanto, si la corriente vara desde I a = 0 hasta I a =

Ef

Vt = E f I a X s
pero E f = I cc X s

(15)

Vt = I cc X s I a X s
= X s (I cc I a )

(16) (17)

Para una carga resistiva pura Z L = R L

Ia = Ef RL + X s
I cc X s RL + X s
2 2

(18)

(19)

pero Vt = RL I a De las ecuaciones _ se tiene

Vt
2

( X s I cc )2

Ia

2 2

I cc

=1

(20)

La ecuacin (17) representa una variacin (disminucin) lineal del voltaje terminal con la corriente de estator, mientras que la ecuacin (20) representa una elipse con coordenadas rectangulares Vt e Ia . Estas ecuaciones son mostradas en la figura 19b. Las curvas demuestran que al aumentar la corriente de armadura el voltaje terminal caer rpidamente, resultando en una regulacin pobre. Para mantener el voltaje terminal constante con corriente de carga variable la corriente de campo se ajusta variando la tensin de excitacin Ef . La figura 20 muestra los requerimientos de corriente If para mantener el voltaje de carga constante.

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Figura 20. Requerimientos de corriente de campo en funcin de la corriente de carga

6.4 Maquina Sincrnica de Polos Salientes

Las mquinas de baja velocidad y gran nmero de polos poseen geometra de polos salientes y un largo de entrehierro no uniforme. La reluctancia magntica es baja a lo largo del polo y alta en la zona interpolar. Por lo tanto una distribucin particular de corrientes de armadura (Iar) producir ms flujo si acta en la zona polar (baja reluctancia) denominada eje directo o eje-d que en la regin interpolar denominada eje cuadratura o ejeq. En el caso de mquinas con rotor cilndrico la reaccin de armadura produce esencialmente el mismo flujo independiente de la posicin del rotor, por lo que el efecto de la reaccin de armadura puede ser representado por un solo parmetro Xar, no as en el caso de la configuracin de polos salientes. Considerando la figura 21a, donde la corriente de armadura Ia est en fase con el voltaje de excitacin Ef, la FMM de campo, Ff, y el flujo ar a lo largo del eje-q. En la figura 21b la corriente de estator Ia se considera que atrasa al voltaje de excitacin Ef en 90, la FMM de reaccin de armadura y el ar actan a lo largo del eje-d en directa oposicin al flujo y FMM de campo. Notar que la misma FMM de armadura ahora actuando sobre el eje-d produce ms flujo de reaccin de armadura que en el caso cuando I a estaba en fase con E f y su FMM actuaba en el eje-q. Por lo tanto la reactancia de reaccin de armadura no es nica en una mquina de polos salientes y depende de la posicin relativa en la cual acta la FMM de reaccin de armadura.

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d-axis Ff

ar

Ia ,Far

Ef q-axis

(a)
d-axis Ff

Ef q-axis

ar

Ia ,Far

(b)
f ar

r aq

Iq ,Fq

Ef q-axis

ad ar
Id ,Fd Ia ,Far

(c) Figura 21. Reaccin de armadura de la MS de polos salientes

111

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6.4.1 Reactancia de eje Directo y Cuadratura

Si a la FMM de armadura se divide en dos componentes: una actuando a lo largo del eje directo Fd y otra sobre el eje de cuadratura Fq. Cada una de estos componentes ( Fd , Fq ) o corrientes ( I d ., I q ) producen flujos ( ad , aq ) que actan en los respectivos ejes. Este concepto se ilustra en la figura 21c, donde la corriente Ia, es considerada atrasada al voltaje de excitacin Ef.

El flujo de eje directo, ad , y el de eje cuadratura, aq , actan sobre ejes de permeancia constante, por lo que se pueden representar a travs de reactancias:

X ad : Reactancia de eje directo que toma en cuenta el flujo ad producido por la corriente de eje directo I d . X aq : reactancia de eje cuadratura que toma en cuenta el flujo aq producido pro la corriente de cuadratura I q .

Si la inductancia de fuga Xal se incluye para tomar en cuenta el flujo de fuga producido por la corriente de armadura se tiene: Xd = Xad + Xl Xq = Xaq + Xl (21) (22)

La reactancia de fuga Xl se asume igual para ambas corrientes debido a que los flujos estn fundamentalmente confinados al estator. De la configuracin de polos salientes, se observa que X d mayor que X q debido a que la reluctancia a lo largo del eje cuadratura es mayor que la reluctancia del eje directo (menor entrehierro). En general X q esta entre 0.5 y 0.8 de X d .

6.4.2 Diagrama fasorial MS Polo Saliente

El circuito equivalente para una MS de polos salientes considerando las relaciones previas puede ser construido segn muestra la figura 22 Si se define el ngulo entre Ef e Ia, (ngulo de factor de potencia interno) es posible calcular las corrientes I d e I q , respectivamente son: Id = Ia sin Iq = Ia cos
112

(23) (24)

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d-axis

aq ad ar r

Iq

Ef q-axis Vt
IaRa jIqXq

Id

Ia

jIdXd

(a)

d-axis

aq ad ar
Vt

Ia

jIqXq

Iq

Ef
jIdXd

q-axis

Id

-Ia

(b) Figura 22 Diagrama fasorial maquina de polos salientes. a) Generados b) Motor con (Ra=0)(convencin generador)

Sin embargo, en muchos casos el ngulo entre Vt e I a es conocido (ngulo del factor de potencia en terminales) por lo que se hace necesario conocer el ngulo entre E f y Vt para poder realizar la descomposicin de I a .

113

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De los diagramas fasoriales se tiene:

=
Luego, para la corriente de eje directo Id = Ia sin = Ia sin ( ) de igual forma para la corriente de eje cuadratura Iq = Ia cos ( ) Adems Vt sin = IqXq = IaXq cos ( ) Luego
tg ( ) = I a X q cos( ) Vt I a X q sen( )

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

y E f = Vt cos( ) I d X d (30)

De acuerdo al modo de operacin de la MS (motor o generador) y del factor de potencia a la que opera el ngulo ser igual a + o bien a .

6.4.3 Potencia en la MSPS

Si se desprecia la resistencia de armadura, Ra, y las prdidas en el fierro, la potencia aparente desarrollada por la MS se calcula como:
S = Vt I a
*

(31)

S = Vt ( I q j I d )*
S = Vt ( I q + j I d ) Del diagrama fasorial se tiene que :

(32)
(33)

114

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Id =

E f Vt cos( ) Xd Vt sen( ) Xq

(34)

Iq =

(35)

Substituyendo estas expresiones de Id e Iq en la ecuacin (33): S= Vt E f (Vt ) 2 (V ) 2 sen + 90 t cos 90 Xq Xd Xd (36) (37)

S=P+Q

Tomando la parte real y compleja de la potencia aparente, se tiene que la potencia activa es:
P= Vt E f Xd sen +

(Vt ) 2 ( X d X q ) 2 Xd Xq

sen(2 )

(38) (39)

P = Pe + Pr Y la potencia reactiva:
Q= Vt E f Xd sen 2 cos 2 + cos Vt 2 X Xd q

(40)

Notar que la ecuacin (38) para la potencia activa en la MSPS posee dos trminos: uno representa la potencia debida a la tensin de excitacin, Pe,(que corresponde a la potencia en el caso de MS rotor cilndrico). El segundo trmino, Pr, representa el efecto de la saliencia, proporcional a la diferencia de reluctancia de eje directo y cuadratura. Notar que esta componente es independiente de la excitacin y desaparece si Xd = Xq (caso rotor cilndrico), esto es P= Vt E f Xd Vt E f Xd sen Vt 2 cos Xd (41)

Q=

(42)

La caracterstica potencia-ngulo se observa en la figura 23, en ella se muestran las componentes de las potencias debidas a la excitacin y a la variacin de reluctancia. La potencia mxima resultante es mayor que en caso de rotor cilndrico para la misma excitacin y ocurre a un ngulo menor que 90, haciendo que la curva sea ms
115

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pronunciada en la zona de pendiente positiva. Esto hace que la maquina responda de manera ms rpida a los cambios de torque en el eje.

P=resultante

Vt E f Xd

sen

Vt2 X d X q sen(2 ) 2 Xd Xq

Figura 23 .Caracterstica potencia-ngulo MS de polos salientes

6.5 Motor de Reluctancia

Vt

jIqXq

Iq
jIdXd

Id
Figura 24

Ia

P=3

Vt 2 1 1 sen2 2 Xq Xd
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6.5.1 Determinacin de las Reactancias Xd y Xq

Para la determinacin de las reactancias de eje directo y de cuadratura de una MSPS se acostumbra a realizar la prueba de bajo deslizamiento. La figura 25 muestra la disposicin de la instrumentacin y la conexin de la MS.

Figura 25. Prueba de bajo deslizamiento para la determinacin de Xd y Xq

Con el circuito de campo desenegizado (If = 0) y en circuito abierto, el rotor se lleva a una velocidad cercana a la velocidad sincrnica a travs de un mecanismo mecnico externo. El bobinado de armadura se excita a voltaje reducido para evitar saturacin y obtener valores no saturados de las reactancias. As como el eje directo del rotor se desliza respecto del CMR de armadura, la corriente Ia vara de acuerdo a la alineacin y desalineacin de la FMM con el eje directo del rotor. En estas condiciones se toma un oscilograma de la corriente de armadura como lo muestra la figura 26. A partir de esta informacin se calculan las reactancias como:
Xd VL I min VL I max

3 2 3 2

(43)

Xq

(44)

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Figura 26. Variacin e la corriente re armadura para la prueba de bajo deslizamiento de la MSPS

Para maquinas tpicas la razn Xd / Xq esta en el rango 0.6 a 0.8. Dado que Xq esta determinado por la reluctancia interpolar (alta), la saturacin es despreciable, asimismo, Xd esta asociada con la reluctancia de la lnea del polo (fierro), es decir, entrehierro pequeo, por lo que el efecto de la saturacin puede llegar es apreciable.

6.6 Sincronizacin de la MS a una red infinita

En un sistema elctrico los generadores son conectados o desconectados de la red infinita dependiendo de la demanda. Antes de que el alternador sea conectado a la barra infinita se deben cumplir un conjunto de condiciones para un mnimo efecto en la mquina como en el sistema de potencia, esto es: -igualdad de voltajes -igual frecuencia igual fase -igual secuencia de fases

El sincronoscopio (figura 27) es un instrumento que permite verificar la secuencia y la fase entre el sistema de voltajes de la mquina entrante y el sistema de. La posicin de la aguja indica la diferencia de fase entre el voltaje de la maquina entrante y la red. La direccin de giro del indicador muestra si el alternador gira mas rpido o mas lento respecto del sistema, esto es si la frecuencia de la maquina es mayor o menor que la frecuencia de la red. Cuando el indicador se mueve lentamente (es decir las frecuencias son casi iguales) y pasa por el punto de cero fase (posicin vertical) el conectador se cierra, quedando el generador en paralelo con la red.
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Figura 27. Sincronoscopio

Un segundo mecanismo para sincronizar el generador al sistema elctrico es a travs de las Lmparas de Sincronizacin, en la figura 28 se muestra en forma esquemtica el setup para realizar la correccin con las lmparas. Con la fuente motriz se ajusta la velocidad tal que la frecuencia del alternador sea lo mas cercano a la frecuencia de la red. La corriente de campo If se ajusta de manera que los voltajes VAB y Vab sean similares. Si la secuencia de fase es correcta, figura 29, las lmparas tendrn el mismo brillo y oscilaran, de acuerdo a la diferencia de frecuencias, todas a la vez. Si la secuencia de fases es incorrecta, figura 30, las lmparas brillaran alternadamente (una despus de la otra), por lo que se debe intercambiar dos terminales del generador.

Figura 28. Lamparas de sincronizacion

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Va f2

Va f2
Va

VAa V A

Vb VC VB Vc VBb

Vc
(a)

Vb

Vc
(b)

Vb

VCc

(c)

Figura 29. Secuencia de sincronizacin en fase, mnimo brillo de las lmparas. a) Sistema de Potencia, b) MS. c) Diferencia de voltajes

VA f1

Va f2

VAa VA Va

Vb VBb VCc Vc

VC

VB

VC
(a)

VB

Vc
(b)

Vb

(c)

Figura 30. Secuencia de sincronizacin en contrafase, brillo alternado de las lmparas. a) Sistema de Potencia, b) MS. c) Diferencia de voltajes

6.7 Partida de motores sincrnicos

Si la MS es utilizada como motor, este debe ser capaz de conectarse a la red igual que otros motores de induccin o corriente continua. Sin embargo, un motor sincrnico no tiene torque de partida. Si el bobinado del campo se excita con corriente continua y la armadura se conecta a un sistema trifsico, el motor no parte, solo vibra, sin un torque medio acelerante. Esto se puede explicar como sigue: Considerar una MS de dos polos. Si se conecta a una red trifsica de frecuencia, fs, la corriente producir un CMR que gira a la velocidad sincrnica, s. Si se representa los dos polos del CMR de armadura como muestra la figura 31, en el instante inicial (t=0) la posicin de los polos se muestra en la figura. En esta condicin los polos del rotor tendern a alinearse con los polos del CMR de estator, por lo que aparece un torque motor en la direccin indicada. Sin embargo, en el instante t=t1, los polos del estator se han movido media revolucin, por lo que la posicin es la presentada por la figura. Por otro lado, el
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rotor se ha movido solo una porcin de revolucin a su alta inercia. Por lo tanto, en el instante indicado el rotor tendera a alinearse con los polos del estator, generando un torque en sentido contrario respecto del instante (t=0).

t=0
Figura 31. Torque sobre el rotor a la partida

t=t1

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