Programacion de Los PICO de Allen Bradley

Controlador Pico
Boletn 1760
Obtencin de resultados
Informacin importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Rockwell International Corporation no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad: ATENCIN Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
!
IMPORTANTE
Las notas de Atencin le ayudan a:
identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Pico es una marca comercial de Rockwell Automation.
Tabla de Contenido
Prefacio
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation Soporte tcnico local para productos . . . . . . . . . Asistencia tcnica sobre productos . . . . . . . . . . . Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1 P-2 P-2 P-2 P-3 P-3 P-3 P-3
Captulo 1 Controlador Pico

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simplemente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conmutacin y control inteligente . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de todo tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de la unidad Pico . . . . . . . . . Montaje de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje sobre una placa de montaje. . . . . . . . . . . Conexin de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . Entradas Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . Salidas Pico 1760-IA12XOW6I. . . . . . . . . . . . . . . . Principio de operacin de la unidad Pico. . . . . . . . . . Botones de operacin de la unidad Pico. . . . . . . . Desplcese por los mens para seleccionar los valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de estado de 12 puntos . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de estado de 18 puntos . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin del cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men de diagrama del circuito . . . . . . . . . . . . . . . Smbolos del diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . Estructura del men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men principal sin proteccin de contrasea opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men principal con proteccin de contrasea . . . . Men del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-3 1-3 1-3 1-4 1-4 1-4 1-5 1-5 1-6 1-6 1-7 1-7 1-8 1-8 1-9 1-9 1-9 1-10 1-10 1-10 1-11 1-11 1-12 1-13
. . . . 1-13 . . . . 1-14 . . . . 1-15
Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001
Tabla de Contenido
ii
Captulo 2 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Operacin de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Botones para dibujar diagramas de circuito . . . . . . . . Cmo establecer el idioma del men . . . . . . . . . . . . . . . Activacin inicial de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . Cmo establecer las horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo establecer el reloj en tiempo real . . . . . . . . . . Cmo establecer el da de la semana y la hora . . . . . Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del modo de operacin de la unidad Pico. . . . Comportamiento de puesta en marcha seleccionable. Elementos del diagrama del circuito Pico . . . . . . . . . . . . Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores reales retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rels retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo: Creacin de un diagrama de circuito . . . . . . . . Interconexin de contactos y rels . . . . . . . . . . . . . . Dibujar el circuito en el Men de diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar contacto I1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insertar contacto I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dibujar conexin entre bobina de rel y contacto . . . Seleccin de bobina de rel Q1 . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . Probar diagrama del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectuar operacin de interruptores S1 y S2 . . . . . Regresar a pantalla de estado con ESC . . . . . . . . . . . Tipos de rels de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de parmetros para rels de temporizacin . Rel de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de parmetros para rels de contador . . . . . Interruptor de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla de parmetros para interruptores de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pantallas de parmetros de comparadores analgicos Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) . . . . . . . . Ejemplo: Cmo usar un rel de funcin . . . . . . . . . . . . . Circuito convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar un rel marcador interno . . . . . . . . . . . . Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo rel de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar rel de disparo para temporizacin. . . . . Insertar contacto de rel de temporizacin . . . . . . . . Seleccionar acceso a parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . Establecer 10 segundos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-2 2-2 2-3 2-3 2-3 2-4 2-4 2-4 2-5 2-5 2-6 2-7 2-7 2-9 2-9 2-9 2-9 2-10 2-10 2-10 2-11 2-11 2-12 2-12 2-13 2-13 2-15 2-16 2-16 2-17 2-17 2-18 2-18 2-19 2-20 2-20 2-20 2-20 2-21 2-21 2-21 2-22
Tabla de Contenido
iii
Conectar contacto de rel de temporizacin a nuevo rel de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22 Circuitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23 Significado de los valores lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Captulo 3 Conector de la interface Pico

Mdulo de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga o almacenamiento del diagrama de circuito Mdulos de memoria disponibles . . . . . . . . . . . . . PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-2 3-2 3-2
Apndice A Especificaciones
Especificaciones fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de seleccin de productos . . . . . . . . . . . Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pico 1760-L18xxx y mdulos de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 A-1 A-1 A-1 A-2 A-2 A-2 A-3
ndice
Tabla de Contenido
iv
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona informacin acerca de:
quin debe usar este manual el propsito de este manual documentacin relacionada convenciones usadas en este manual Servicio de soporte de Rockwell Automation
Quin debe usar este manual
Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que usan controladores Pico. Debe tener un entendimiento bsico de circuitos elctricos y estar familiarizado con la lgica de rel. En caso contrario, obtenga la capacitacin adecuada antes de usar este producto.
Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001
Prefacio
Propsito de este manual
Este manual proporciona una descripcin bsica de la unidad Pico y una introduccin a la programacin de la unidad Pico. Para obtener una descripcin ms detallada de cmo instalar y usar el controlador Pico, consulte la publicacin 1760-UM001B-ES-P, Manual del usuario del controlador Pico.
Documentacin relacionada
Los siguientes documentos contienen informacin adicional respecto a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comunquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell Automation.
Para obtener Una descripcin ms detallada de cmo instalar y usar el controlador Pico. Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores programables de estado slido y dispositivos electromecnicos cableados Un artculo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo elctrico
Lea este documento Manual del usuario del controlador Pico
Nmero del documento 1760-UM001B-ES-P
Pautas de conexin a tierra y cableado 1770-4.1ES del controlador programable Allen-Bradley Application Considerations for Solid-State Controls SGI-1.1
National Electrical Code Publicado por National Fire Protection Association de Boston, MA. SD499
Una lista completa de la documentacin actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD-ROM y en diversos idiomas. Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial Glosario de automatizacin industrial de Allen-Bradley
AG-7.1ES
Tcnicas comunes usadas en este manual
Las siguientes convenciones se usan en este manual.
Las listas con vietas como esta proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. La letra cursiva se usa para enfatizar.
Prefacio
Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.
Soporte tcnico local para productos

Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener:
soporte tcnico de ventas y pedidos capacitacin tcnica sobre productos soporte de garanta convenios de servicio de soporte tcnico
Asistencia tcnica sobre productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, por favor primero revise el captulo Resolucin de problemas en el Manual del usuario del controlador Pico. Luego comunquese con el representante local de Rockwell Automation. Tambin puede comunicarse con Soporte Tcnico de Rockwell Automation. Si necesita comunicarse con Soporte Tcnico, vaya al siguiente sitio web para encontrar el sitio de soporte para su regin.
http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/
Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Si encuentra algn problema con este manual, o tiene sugerencias sobre cmo este manual podra ser ms til para usted, por favor comunquese con nosotros a la direccin siguiente: Rockwell Automation Control and Information Group Technical Communication, Dept. A602V P.O. Box 2086 Milwaukee, WI 53201-2086 o visite nuestra pgina de Internet en: http://www.ab.com/pico o http://www.rockwellautomation.com
Prefacio
Captulo
Controlador Pico
Informacin de seguridad
ATENCIN Peligro de choque elctrico Slo personal calificado debe realizar la instalacin elctrica y la puesta en marcha de este equipo. No trabaje en el dispositivo si la alimentacin elctrica est conectada. Observe las normas de seguridad relevantes.
Desconecte la alimentacin elctrica. Asegrese de que el dispositivo no pueda ser activado involuntariamente. Antes de empezar a trabajar en el dispositivo, verifique que no hayan voltajes peligrosos presentes.
Simplemente Pico
Conmutacin y control inteligente

El dispositivo Pico es un controlador fcil de usar y de bajo costo para aplicaciones de control simples. Puede usarse en una gama de aplicaciones desde automatizacin de construccin y domstica hasta control de mquinas y de planta. La unidad Pico tiene elementos de operacin fciles de usar y una pantalla LCD. Conecte el dispositivo Pico y dibuje un diagrama de circuito en la pantalla presionando los botones del dispositivo. La unidad pico funciona con contactos de cierre, contactos de apertura y rels. Introduzca un diagrama en la unidad Pico, igual como lo hara en papel. La unidad Pico tiene funciones bsicas y avanzadas para rels, interruptores de tiempo y contactores, adems de otras funciones. Haga cambios al circuito presionando los botones del dispositivo. No es necesario recablear, lo cual ahorra tiempo.
1-2
Controlador Pico
Aplicaciones de todo tipo

Automatizacin de construccin y domstica, controladores de iluminacin, puertas, obturadores de ventanas Controle ventiladores, puertas rotativas, invernaderos, iluminacin exterior, controladores de ventanas, iluminacin de mostradores Cree controladores para niveles de temperatura, ventilacin y brillo Controle mquinas, la planta, prensas, bandas de transportador, transportadores osciladores, clasificadores, bombas
Descripcin general de la unidad Pico

1 2
7 8
Del
Alt
3 4
Esc Ok
7 8
Del
Alt
5 6
Esc
Ok
3 5
tem 1 2 3 4 5 6 7 8
Descripcin Alimentacin de entrada Entradas Indicador LED de encendido/marcha Teclado Conector para mdulo de memoria o cable de interface de PC Salidas Pantalla LCD Superficie para escritura
Controlador Pico
1-3
Montaje de la unidad Pico
Montaje en un riel DIN

1. Enganche la unidad Pico al borde superior del riel DIN y rotla para colocarla en su lugar mientras presiona hacia abajo ligeramente, tal como lo muestra la flecha. 2. La unidad Pico encajar en su lugar quedando asegurada por el mecanismo de resorte incorporado.
Montaje sobre una placa de montaje

La unidad Pico puede atornillarse a una placa de montaje con las tres o cuatro patas incluidas.
Clic
1-4
Controlador Pico
Conexin de la unidad Pico Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD
28.8 V 1 15 V 0 5V BWB: +24 V DWD: +12 V 0V
15.6 V l = 3.3 mA/24 V I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 8 V
l = 3.3 mA/12 V I7, I8 = 1.1 mA/12 V
BWB 0 4 V
l7, l8
DWD
~
>1 A BWB: U e = 24 V (20.4 - 28.8 V) Ie = 80 mA 0V +10 V
5 - 7 lb-in 3.5 mm 10 V 5V +.. V BWB: +24 V DWD: +12 V l1 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0V 0 5 10
DWD: U e = 12 V (10.2 - 15.6 V) Ie = 140 mA

COM
I2
Entradas Pico 1760-L12AWA-xx
264V 1 79V 0 40V L1 L2
l1I6 = 0.5 mA 240 V l1I6 = 0.25 mA 120 V I7, I8 l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120V
>1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (90 to 264V) le = 40 mA 120V 20 mA 240V
5-7 lb-in. 3.5 mm L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Controlador Pico
1-5
Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD
1 Q1 10 000 000
1 Q2
1 Q3
1 Q4
2 24 V 120 V 240 V
R 8A 8A 8A 1000 W
L 2A 2A 2A
0V
,N 10 x 58 W 25.000
8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V
Entradas Pico 1760-L18BWB-EX
28.8 V 1 15 V 0 5V +24 V 0V
I1I6, I9I12 = 3.3 mA 24 V I7, I8 = 2.2 mA 24 V
l7, I8 >1 A
0V U e = 24 V (20.428.8 V ) Ie = 140 mA 10 V 57 lb-in 3.5 mm +24 V 24 V

COM
+10 V
5V 0V l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0 5 10 I9 I10 I11 I12
Input 24 V
G '1D % B
1-6
Controlador Pico
Entradas Pico 1760-L18AWA-EX
264 V 1 > 79 V 0 < 40 V L1 L2
l1I6, I9 I12 = 0.5 mA 240 V l1I6, I9 I12 = 0.25 mA 120 V I7, I8 l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120 V
>1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (85264 V) le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V
5-7 lb-in. 3.5 mm L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
120/240 V
Input 120/240 V
Salidas Pico 1760-L18xxx
1 2 Q1 < 10 000 000 Q2
1 2 Q3
1 2 Q4
1 2 Q5
2 Q6
1 2 24 V 120 V 240 V
R 8A 8A 8A 1000 W 2A 2A 2A
0V
,N
10 x 58 W
< 25.000
8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V + 24 V )
Controlador Pico
1-7
Entradas Pico 1760-IB12XOB8
28.8 V 1 15 V 0 5V +24 V 0V
R1R12 = 3.3 mA; 24 V
>1 A
57 lb-in U e = 24 V (20.4 28.8 V ) Ie = 140 mA 3.5 mm NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V 24 V

COM
Input 24 V
Salidas Pico 1760-IB12XOB8
S1 S2
S3 S4
S5 S6
S7
S8
+24V dc COM
10A
0V
R
24V 0.5A 0.5A 5W/24V 2.5A + 24V dc (20.4-28.8V dc
1-8
Controlador Pico
Entradas Pico 1760-IA12XOW6I
1 2 S1 10 000 000 S2
1 2 S3
1 2 S4
1 2 S5
2 S6
1 2 24 V 120 V 240 V
R 8A 8A 8 A 1000 W 2A 2A 2A
0V
,N
10 x 58 W
25.000
< 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V
Salidas Pico 1760-IA12XOW6I
1 2 S1 10 000 000 S2
1 2 S3
1 2 S4
1 2 S5
2 S6
1 2 24 V 120 V 240 V
R 8A 8A 8 A 1000 W 2A 2A 2A
0V
,N
10 x 58 W
25.000
< 8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V) + 24 V
Controlador Pico
1-9
Principio de operacin de la unidad Pico
Botones de operacin de la unidad Pico
Del
Alt
Botn Del Alt Botones de cursor
Funcin Eliminar objeto en el diagrama del circuito Funciones especiales en el diagrama del circuito Mover cursor Seleccionar tem del men Seleccionar nmeros de contactos, valores tiempos, etc.
Esc
Ok
Ok Esc
Siguiente nivel del men, guardar introduccin Nivel anterior del men, cancelar introduccin
Desplcese por los mens para seleccionar los valores
Presione
Para Mostrar el men del sistema (presione ambas teclas simultneamente).
Del
Alt
Ok
Ir al siguiente nivel del men. Seleccionar tem del men. Guardar introduccin.
Cancelar introduccin desde el ltimo Ok.
Esc
Cambiar tem del men. Cambiar valor. Cambiar posicin.
1-10
Controlador Pico
Pantalla de estado de 12 puntos
Entradas
I12345678 MO 12:50
Da de la semana Hora Modo MARCHA/PARO
Salidas Activado/
Q1234
RUN
Desactivado
Pantalla de estado de 18 puntos
Entradas Retencin habilitada Da, hora Salidas
1...5..8.... RE I P
Neutralizacin del rebote habilitada/Botones P habilitados Modo de puesta en marcha Modo
MO 02:00 ST .2..5..8 RUN
Entradas 1, 5, 8 ON Salidas 2, 5, 8 ON
Pantalla de men
La seleccin actual parpadea en el men Pico
PROGRAM... RUN... PARAMETER SET CLOCK..
PASSWORD.. RUN... PARAMETER SET CLOCK..
Men principal con y sin contrasea habilitada
Controlador Pico
1-11
Visualizacin del cursor
Hay dos tipos diferentes de cursor: La navegacin de bloque completo se muestra como un bloque parpadeante:
WINTER DAY :
TIME MO 01 25
TIME :
Mueva el cursor con las flechas hacia la izquierda/derecha En el diagrama del circuito use tambin las flechas hacia arriba/hacia abajo
El cursor de cambio de parmetro parpadea en el parmetro seleccionado:
WINTER DAY :
TIME MO 01:25
TIME :
Cambie de posicin con las flechas hacia la izquierda/derecha Cambie valores con las flechas hacia arriba/hacia abajo
Men de diagrama del circuito

Contactos de entrada Campo de bobina de salida
Conexiones/renglones del circuito
I1 -I2 -T1 -{Q1 I2 - 1
Conexiones de bifurcacin
Cada rengln puede tener cuatro instrucciones, tres instrucciones de entrada (contactos) y una instruccin de salida (bobina o rel). Los renglones se conectan a travs de bifurcaciones en las tres posiciones entre las instrucciones. Toda la programacin de la unidad Pico puede realizarse usando la pantalla y el teclado.
1-12
Controlador Pico
Smbolos del diagrama de circuito
P I Q M T C A D : R S
Botn del cursor como entrada Contacto de entrada Contacto de salida Contacto de bits de marcador interno Contacto de rel de temporizador Contacto de rel de contador Contacto de interruptor de reloj en tiempo real Contacto de comparador analgico Contacto de pantalla de texto (1) Contacto de puente (1) Entradas de expansin (1) Contacto de rel de marcador interno o salida de expansin (1) Campo de bobinas
I1 -M2 -T1 -{Q1 I2 -Q1 I3-M2-T2----{Q2
1ra conexin del circuito 2da conexin del circuito 3ra conexin del circuito 41a conexin del circuito ltima conexin del circuito
(1) Para 1760-L18xxx solamente
Controlador Pico
1-13
Estructura del men
Men principal sin proteccin de contrasea opcional
PARO: Men de diagrama del circuito MARCHA: Pantalla de flujo de alimentacin elctrica
PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK
MARCHA
Circuit Diagram
PARO
Pantalla de parmetros
Parameters
PROGRAM DELETE PROG CARD ... PROGRAM DELETE PROG CARD ... PROGRAM DELETE PROG CARD ...
DELETE ?
DEVICE->CARD CARD->DEVICE DELETE CARD DEVICE->CARD CARD->DEVICE DELETE CARD DEVICE->CARD CARD->DEVICE DELETE CARD
REPLACE ?
PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK
REPLACE ?
RUN STOP
Pantalla de parmetros
DELETE ?
PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK
TIMERS COUNTERS REAL TIME CLOCK ANALOG COMPARES

Pantalla para establecer el reloj
SET CLOCK SUMMER TIME SET CLOCK SUMMER TIME
WINTER TIME DAY : MO TIME : 14:05
SUMMER TIME WINTER TIME
1-14
Controlador Pico
Men principal con proteccin de contrasea
Men principal
Introducir contrasea Desbloquear
PASSWORD... RUN PARAMETER SET CLOCK PASSWORD... RUN
Password
Cuatro introducciones incorrectas
DELETE ALL
Introduccin correcta Pantalla de estado
CONSEJO
Si usted no conoce la contrasea, puede eliminar la antigua contrasea, pero el diagrama del circuito y los datos tambin se eliminarn. Para eliminar la contrasea, presione Ok para realizar la funcin DELETE ALL (ELIMINAR TODO) despus de introducir cuatro contraseas incorrectas. (El presionar Esc retiene el diagrama del circuito y los datos. Usted puede intentar introducir la contrasea cuatro veces ms).
Controlador Pico
1-15
Men del sistema
Introducir contrasea Sistema Establecer contrasea
PASSWORD... SYSTEM GB D F E I .
Cambiar contrasea
Password
Introducir contrasea
CHANGE PW ACTIVATE CHANGE PW ACTIVATE
Password
ACTIVATE
DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE
DEBOUNCE OFF DEBOUNCE ON
P ON P OFF
MODE: STOP MODE: RUN RETENTION ON (2) RETENTION OFF (2)
DEBOUNCE OFF P ON STOP MODE (2) RETENTION ON
ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO PORTUGUES (1) NEDERLAND (1) SWENSKA (1) POLSKI (1) TURKCE (1)
Las funciones del men se describen en el Manual del usuario del controlador Pico, nmero de publicacin 1760-UM001B-ES-P (1) Slo para Pico 1760-L18xxx (2) No para la unidad Pico 1760-L12AWA-xx
1-16
Controlador Pico
Captulo
Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico
Operacin de la unidad Pico
Botones para dibujar diagramas de circuito
Botn
Del
Funcin Eliminar una bifurcacin, contacto, rel o rengln vaco en el diagrama de circuito
Alt
Alternar entre contacto de apertura y cierre Conectar contactos y rels Aadir conexiones de circuito
Flechas hacia arriba/hacia abajo: Cambiar el valor Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo Flechas hacia la izquierda/derecha: Mover el cursor hacia la izquierda y derecha Cambiar entre parmetros
Esc
Ir al nivel previo del men. Deshacer las opciones establecidas anteriormente con el botn Ok Salir de la pantalla actual.
Ok
Ir al siguiente nivel del men Cambiar, aadir contacto/rel. Guardar seleccin.
2-2
Cmo establecer el idioma Activacin inicial de la unidad Pico del men

CONSEJO Cuando se enciende por primera vez la unidad se produce una breve sobretensin de corriente. No conmute la unidad si usa contactos encapsulados ya que estos pueden quemarse o fundirse.
Seleccione el idioma con las teclas del cursor hacia arriba/hacia abajo.
Abreviatura GB D F E I
Idioma Ingls Alemn Francs Espaol Italiano

GB D F E I ... ENGLISH
El dispositivo Pico 1760-L18xxx tambin acepta los siguientes idiomas:
Portugus Holands Sueco Polaco Turco
1. Use las teclas de flecha para seleccionar un idioma. 2. Confirme con Ok. 3. Luego la unidad Pico muestra la pantalla de estado.
I1 2 34 5 6 7 8 MO 01:00 Q1234
Unidad Pico de 12 E/S o bien
1 ...5 ..8 .... RE MO I 02:00 P ST RUN
STOP
.2 ..5 ..8
Unidad Pico de 18 E/S
2-3
Cmo establecer las horas
Los controladores que tienen la designacin -NC no tienen reloj en tiempo real.
Cmo establecer el reloj en tiempo real
PROGRAM ... I 12 3 4 5 6 7 8 MO 14:15 Q1234 STOP 1 ...5 ..8 .... RE RUN

Ok
o bien
MO
I 02:00
P ST
PARAMETER PROGRAM ...
.2 ..5 ..8
RUN
RUN PARAMETER SET CLOCK
SET CLOCK
Ok
SUMMER TIME
Cmo establecer el da de la semana y la hora
SET CLOCK SUMMER TIME

Ok
WINTER TIME DAY : MO
TIME : 14:15
Flechas hacia la izquierda/derecha: Mover cursor Flechas hacia arriba/hacia abajo: Cambiar valores
Ok
Guardar seleccin
Esc
Retener el valor previo
Esc
Men Salir
2-4
Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar)
SET CLOCK SUMMER TIME
Pantalla: SUMMER TIME Se establece la hora de invierno Pantalla: WINTER TIME Se establece la hora de verano
Ok
Alternar selecciones
Esc
Men Salir
Seleccin del modo de operacin de la unidad Pico
Los dos modos de operacin de la unidad Pico son RUN (MARCHA) y STOP (PARO).
RUN: La Unidad Pico procesa el diagrama del circuito. STOP: Crear y modificar el diagrama del circuito.
El men alternativo RUN/STOP muestra RUN o STOP de la siguiente manera:
PROGRAM ... RUN PARAMETER SET CLOCK ..
Modo STOP activo: Se muestra RUN Modo RUN activo: Se muestra STOP
Comportamiento de puesta en marcha seleccionable

Es posible seleccionar el modo de operacin en que se activar la unidad Pico cuando se encienda. Usted puede seleccionar puesta en marcha en el modo RUN o en el modo STOP mediante el men del sistema.
2-5
Elementos del diagrama del Contactos circuito Pico

Los contactos se usan para modificar el flujo de corriente en el diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuito son contactos de cierre o apertura. Los contactos de cierre estn abiertos cuando estn desactivados (desenergizados) y cerrados cuando estn activados. Los contactos de apertura estn cerrados cuando estn desactivados y abiertos cuando estn activados.
Contacto Contacto de cierre; abierto cuando est desactivado Contacto de apertura; cerrado cuando est desactivado Representacin de Pico I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama de circuito.
Tipo de contacto Entradas del controlador Estado de expansin Entradas basadas en software Teclado Salidas del controlador Bits de marcador interno Contadores Temporizadores Reloj en tiempo real (1) Comparacin de punto de A ajuste analgico (2) Pantalla de texto Salidas de expansin o bits de marcador interno Salto a etiqueta Entradas de expansin Deteccin de sobrecarga de expansin D S : R R A D S R R P Q M C T P Q M C T P1 a P4 Q1 a Q4 M1 a M16 C1 a C8 T1 a T8
1 to 4
Contacto de cierre I
Contacto de 1760-L12xxx apertura I I1 a I8
1760-L18xxx I1 a I12 I14(3) P1 a P4 Q1 a Q6 M1 a M16 C1 a C8 T1 a T8

1 to 4
A1 a A8
A1 a A8 D1 a D8 S1 a S8 :1 a :8 R1 a R12 R15 y R16(3)
(1) No est disponible en los modelos -NC. (2) Esto se aplica slo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD. (3) Esto se aplica slo a los modelos 1760-L18xxx-EX. R15 y R16 se usan para deteccin de sobrecarga de expansin para el mdulo de expansin de transistor, 1760-IB12XOB8.
2-6
Rels
La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de rel para uso en un diagrama de circuito.
Tipo de rel Salidas del controlador Bits de marcador interno Contadores Temporizadores Reloj en tiempo real(1) Comparacin de punto de ajuste analgico(2) Pantalla de texto Salto a etiqueta
Smbolo Pico Q M C T
1760-L12xxx Q1 a Q4 M1 a M16 C1 a C8 T1 a T8
1 to 4
1760-L18xxx Q1 a Q6 M1 a M16 C1 a C8 T1 a T8
1 to 4
Funcin de bobina X X X X X X X
Parmetro X X X X X
A D :
A1 a A8
A1 a A8 D1 a D8 :1 a :8 S1 a S8
Salidas de expansin o bits de marcador S interno

(1) No est disponible en los modelos -NC. (2) Esto se aplica slo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD.
El comportamiento de conmutacin de estos rels se establece usando funciones de bobina y parmetros. Las funciones de bobina y los parmetros se listan con la descripcin de cada tipo de rel. Las opciones para establecer salidas y marcadores de rel se listan con la descripcin de cada funcin de bobina.
2-7
Valores reales retentivos

Con las unidades Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y 1760-L18xxx, es posible guardar los valores reales de los marcadores, temporizadores y contadores en el caso que ocurra una interrupcin de la alimentacin elctrica. Las cantidades y valores que pueden retenerse se encuentran en la siguiente tabla. Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario del controlador Pico, nmero de publicacin 1760-UM001B-ES-P.
Rels retentivos
Tipo de rel Bits de marcador interno Contadores Temporizadores Pantalla de texto
Smbolo Pico M C T D
1760-L12BWB-xx 1760-L12DWD 4 (M13 a M16) 1 (C8) 1 (T8)
1760-L18xxx 4 (M13 a M16) 4 (C5, C6, C7, C8) 2 (T7, T8) 8 (D1 a D8)
2-8
Activacin de salida bsica
Instruccin
Activado
Activado Salida
Salida mantenida/multivibradora
Activado Instruccin
Salida
Activado
S,R
Salida de enclavamiento
Activado Establecer instruccin
Restablecer instruccin
Activado
Salida
Activado
2-9
Ejemplo: Creacin de un diagrama de circuito
Interconexin de contactos y rels
CR1 S1 S2
Conexin de la unidad Pico 1. Conectar S1 a terminal de entrada I1 Pico 2. Conectar S2 a entrada I2 Pico 3. Conectar carga M1 a Salida Q1 Pico
M1 CR1
I1-I2----{Q1
Diagrama de circuito Pico
Dibujar el circuito en el Men de diagrama de circuito
Pantalla de estado de puesta en marcha
I 12 3 4 5 6 7 8 MO 14:15 Q1234 STOP

o bien
1 ...5 ..8 .... RE MO I 02:00 P ST
Ok
PROGRAM... RUN PROGRAM...
.2 ..5 ..8
RUN
Ok
DELETE PROG

Ok
Insertar contacto I1
Pantalla de diagrama de circuito

Ok
I1
Ok
I1
I1
Ok
2-10
Insertar contacto I2
I1
Ok
I1
I1
I1
Ok
I1
I1
I2
I1
Ok
I2
Dibujar conexin entre bobina de rel y contacto
I1-I2 I1-I2
Alt
I1-I2---
I1-I2---
Seleccin de bobina de rel Q1
I1-I2---
Ok
I1-I2------{Q1
I1-I2------{Q1
Ok
I1-I2------{Q1
Ok
2-11
Cambiar el modo de operacin
I1-I1----{Q1
Esc
PROGRAM DELETE PROG PROGRAM...
Esc
RUN PROGRAM... RUN PARAMETER
Ok
SET CLOCK..
La unidad Pico ahora est en el modo RUN
Probar diagrama del circuito
PROGRAM... STOP PARAMETER SET CLOCK...
PROGRAM... STOP PARAMETER SET CLOCK...

Pantalla de flujo de alimentacin elctrica
I1-I2----{Q1
Ok
2-12
Efectuar operacin de interruptores S1 y S2
S1 activado
I1-I2----{Q1
I1-I2----{Q1
S2 activado
I1-I2----{Q1
El rel Q1 se activa
Regresar a pantalla de estado con ESC
I1-I2----{Q1
Esc
I 12 3 4 5 6 7 8 MO 13:34
Esc
12............ RE
o
I 02:00
P ST
MO
Q1234
STOP
1.........RUN
En el siguiente ejemplo, se aadir un rel de temporizacin al circuito.
La pantalla de estado se activa. Seleccione el modo STOP. Ok
Ok
PROGRAM... RUN PARAMETER SET CLOCK..
2-13
Tipos de rels de funcin

Smbolo del Tipo de rel de funcin diagrama de circuito Rel de temporizacin con retardo a la activacin con y sin conmutacin aleatoria Rel de temporizacin con retardo a la desactivacin con y sin conmutacin aleatoria Rel de temporizacin, un solo pulso Rel de temporizacin, parpadeante Rel de contador, contador progresivo/regresivo
Interruptor de hora, da de la semana/hora (slo en modelos Pico con reloj en tiempo real) Rel comparador analgico (slo en modelos Pico de 24 VCC)
Rel de temporizacin
X ?X
activado Disparo
Rel de temporizacin con retardo a la activacin con y sin conmutacin aleatoria
activado Restablecimiento
activado Salida de temporizador t t t
2-14
?
activado Disparo
Rel de temporizacin con retardo a la desactivacin con y sin conmutacin aleatoria
activado Salida de temporizador
Con conmutacin aleatoria, el contacto del rel conmuta aleatoriamente en cualquier momento dentro del valor de tiempo especificado (se muestra sombreado en la figura).
Rel de temporizacin, un solo pulso
activado Disparo
Salida
activado
t t
2-15
Rel de temporizacin, parpadeante

Frecuencia de parpadeo = 1/2 x punto de ajuste
activado Disparo
activado Salida de temporizador
Pantalla de parmetros para rels de temporizacin
Funcin de conmutacin Unidades de tiempo Disparo (conectado) Restablecimiento (no conectado)
00.00 S { 30.00 TRG RES T1 +
Tiempo acumulado Punto de ajuste Nmero de temporizador Pantalla de parmetros (control de acceso)
2-16
Rel de contador
activado Entrada de conteo
activado Direccin activado Restablecimiento
Valor acumulado (punto de ajuste = 6)
8 6 4 2 0
7 5 3 1
Salida de contador
activado
Pantalla de parmetros para rels de contador
Punto de ajuste Direccin opt. (conectado) Entrada de conteo Restablecimiento (no conectado)
0230 { { DIR CNT RES
0000
Valor acumulado
C1 +
Nmero de contador Pantalla de parmetros (control de acceso)
2-17
Interruptor de tiempo real

Ejemplo: El interruptor de tiempo real 1 se activa de lunes a viernes entre 6:30 y 9:00 y nuevamente entre 17:00 y 22:30 (5:00 pm y 10:30 pm).
MO-FR 1 ON 06:30 OFF 09:00 A +
MO-FR 1 ON 17:00 OFF 22:30 B +
activado activado
activado
Pantalla de parmetros para interruptores de tiempo real

Da(s) de la semana de a Tiempo real Hora de activacin Hora de desactivacin
MO 01:00 ON OFF --:---:-1 A +

Nmero de interruptor de tiempo real Canal Pantalla de parmetros (control de acceso)
2-18
Comparador analgico
Funciones disponibles:
I7 I8, I7 I8 I7 punto de ajuste, I7 punto de ajuste I8 punto de ajuste, I8 punto de ajuste

El comparador analgico puede comparar voltajes de 0 V a 10 V (puntos de ajuste de 0.0 a 10.0).
CONSEJO
Las seales analgicas de los detectores generalmente tienen fluctuaciones de varios milivoltios. Para una conmutacin estable, los puntos de ajuste deben tener una diferencia de por lo menos 0.2 V (histresis de conmutacin). No use ningn rel con funciones de activacin de salida o bobina de rel de impulsos.
Pantallas de parmetros de comparadores analgicos

Compare las entradas I7 y I8.
Entrada I7 Funcin de comparacin Entrada I8
I7
ANALOG 8.0 V A1
Valor actual Nmero de comparacin analgica Pantalla de parmetros (control de acceso) Valor actual
I8
4.2 V
Compare la entrada I7 con un punto de ajuste.
Entrada I7/I8 Funcin de comparacin Punto de ajuste
I7
ANALOG 8.0 V A1
Valor actual Nmero de rel Pantalla de parmetros (control de acceso)
3.2
2-19
Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente)

La pantalla de texto se usa para mostrar 8 mensajes de definicin libre en la pantalla Pico. Cada bloque de texto muestra hasta 48 caracteres del conjunto de caracteres de la pantalla Pico (ASCII + caracteres especiales de la unidad Pico). Si la pantalla de texto est habilitada, se muestra el texto introducido a travs de PicoSoft. Si hay varias pantallas de texto habilitadas, la siguiente pantalla aparecer cada 4 segundos. Cuando la pantalla de texto D1 est habilitada, sta permanecer en la pantalla (indicacin de fallo). Presione Ok para cambiar a los mens en cualquier momento. Los valores actuales o los parmetros de los rels de funcin pueden mostrarse en las lneas 2 y 3. Ejemplos:
Seales de fallo
Hora con pantalla de texto
CAUTION! PUMP 1 MOTOR MALFUNCTION
THE TIME IS 14:42
Muestra el valor de contador
Muestra el valor actual y el parmetro del rel de temporizacin
QUANTITY ACTV PCS SETP0100 0042
TIME RELAY SETP99.00 S
ACTV 42.00 S
2-20
Ejemplo: Cmo usar un rel Circuito convencional de funcin

CR1 S1 S2
Pico conmuta M1 con un retardo de 10 segundos
T1 CR1 T1 10.0 sec
I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1-------{Q1
M1
Diagrama de circuito Pico
Seleccionar un rel marcador interno

Inicie el circuito desde el primer ejemplo Coloque el cursor en Q
I1-I2----{Q1
Ok
I1-I2----{Q1
I1-I2----{M1
2X
Ok
I1-I2----{M1
Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo rel de salida
I1-I2----{M1
Ok
I1-I2----{M1 I1
I1-I2----{M1 M1------ {Q1

2X 2X 3X
Ok
Alt Ok
2-21
Seleccionar rel de disparo para temporizacin
I1-I2----{M1 M1-------{Q1
I1-I2----{M1 M1-------TT1
2X
Ok
I1-I2----{M1 M1-------TT1
Insertar contacto de rel de temporizacin
I1-I2----{M1 M1-------TT1
I1-I2----{M1
Ok
M1-------TT1 I1
2X
I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1
Seleccionar acceso a parmetros
I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1
2X
X S
Ok
00.00 TRG RES T1 +
2-22
Establecer 10 segundos
X S { 00.00 TRG RES T1 +
X S { 00.00 TRG RES

2X
T1 +
X S { 10.00 TRG RES

2X
Ok
T1 +
regresar a diagrama del circuito
Conectar contacto de rel de temporizacin a nuevo rel de salida
I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1
Alt
I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1
3X
3X
Ok
I1-I2----{M1 M1-------TT1 T1-------{Q1
Cambie la unidad Pico al modo RUN para probar el programa. Pruebe el circuito como se muestra para el primer ejemplo. Para ver y acceder a los parmetros del rel de temporizacin y cambiar el valor de hora en el modo RUN, coloque el cursor en el diagrama del circuito en la T de T1 y presione Ok.
2-23
Circuitos bsicos
Significado de los valores lgicos

Valor 0 1 Funcin Contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado, bobina de rel no activada Contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto, bobina de rel activada
Negacin (NOR)
I1 1 0
Q1 0 1
I1---------{Q1
Contacto permanente (rengln incondicional)

--1 Q1 1
-----------{Q1
Salida multivibradora
I1 0 0 Estado Q1 Q1 0 1 0 1 1 0
I1--------- Q1
0a1 0 0a1 1
Conexin en serie (AND)

I1 0 1 0 1 0 1 0 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 0 0 0 1 1 1 1 Q1 0 0 0 0 0 0 0 1 Q2 1 0 0 0 0 0 0 0
I1-I2-I3-{Q1 I1-I2-I3-{Q2
2-24
Conexin paralela (OR)
I1 0 1 0 1 0 1 0 1
I2 0 0 1 1 0 0 1 1
I3 0 0 0 0 1 1 1 1
Q1 0 1 1 1 1 1 1 1
Q2 1 1 1 1 1 1 1 0
I1--------{Q1 I2 I3
I1--------{Q2 I2 I3
Circuito O exclusivo (XOR)
I1 0 1 0 1
I2 0 0 1 1
Q1 0 1 1 0
I1-I2------{Q1 I1-I2
Circuito de arranque/paro del motor
I1 0 1 0 0 1
I2 0 0 0 1 1
Contacto Q1 0 1 1 0 0
Bobina Q1 0 1 1 0 0
I1--I2-----{Q1 Q1
Alternativamente:
I1--------SQ1 I2--------RQ1
Captulo
Conector de la interface Pico
El conector de la interface Pico, el cual se encuentra debajo de una cubierta protectora, acepta el mdulo de memoria Pico opcional o conecta la unidad Pico a una PC mediante el cable de interface de PC opcional y el software PicoSoft. Esto le permite copiar los diagramas de circuito hacia y desde la PC y/o el mdulo de memoria.
Mdulo de memoria
Los mdulos de memoria estn disponibles como accesorios opcionales. Cada mdulo de memoria puede guardar un solo diagrama de circuito Pico. La informacin almacenada en el mdulo de memoria es no voltil (la informacin se pierde cuando se desconecta la alimentacin elctrica). El mdulo de memoria puede usarse para hacer una copia de seguridad de un programa y/o para transferirlo a otro controlador Pico. Cada mdulo de memoria almacena:
el diagrama del circuito. todas las selecciones de parmetros del diagrama de circuito las selecciones del sistema
1760-MM1 para todos los controladores 1760-L12xxx
1760-MM2 para los controladores 1760-L18xxx
ATENCIN
PELIGRO DE CHOQUE ELCTRICO El mdulo de memoria y el conector del cable de la PC estn al potencial de L2. Existe el peligro de choque elctrico si L2 no tiene conexin a tierra. No toque los componentes elctricos que estn debajo de la cubierta del conector.
!
1
3-2
Conector de la interface Pico
Carga o almacenamiento del diagrama de circuito

Slo se puede transferir el programa de la unidad Pico al mdulo de memoria o viceversa en el modo STOP. DEVICE ->CARD: Transferir diagrama de circuito y valores de parmetros de la unidad Pico al mdulo de memoria. CARD->DEVICE: Transferir diagrama de circuito y valores de parmetros del mdulo de memoria a la unidad Pico. DELETE CARD: Eliminar el contenido del mdulo de memoria.
DEVICE CARD -
CARD DEVICE
DELETE CARD
Mdulos de memoria disponibles

Use el mdulo de memoria 1760-MM1 para los controladores Pico de 12 E/S y use el mdulo de memoria 1760-MM2 para los controladores Pico de 18 E/S. Los controladores de 18 E/S pueden leer desde el mdulo de memoria 1760-MM1, pero no pueden escribir a ste. El mdulo de memoria 1760-MM2 no entra fsicamente en un controlador Pico de 12 E/S.
PicoSoft
PicoSoft es un programa de PC opcional que crea, guarda y administra diagramas de circuito Pico. Transfiere los diagramas de circuito desde la PC a la unidad Pico o viceversa mediante un cable de interface de PC especial.
ATENCIN
El cable de interface de PC tiene el nmero de catlogo 1760-CBL-PM02 y est disponible como accesorio. Use slo el cable de interface Pico. No trate de hacer su propio cable ya que esto podra daar la unidad o presentar un peligro de choque elctrico.
El software PicoSoft tambin incluye una amplia Ayuda en lnea. Para usar la Ayuda en lnea, inicie PicoSoft y seleccione Contents en el men Help. Tambin hay disponible ayuda especfica al contexto. Seleccione un tem del men con el mouse y presione F1 manteniendo presionado el botn del mouse.
Apndice
Especificaciones
Especificaciones fsicas
Especificacin Peso Temperatura ambiente (de operacin) Temperatura de almacenamiento Humedad de funcionamiento Interferencia emitida, inmunidad a interferencia Estndares y regulaciones Aprobaciones 1760-L12xxx 200 g (7 oz) 1760-L18xxx 300 g (10.6 oz) 25 C a + 55 C (18 F to 131 F) 40 C a +70 C (40 F a +158 F) 5 a 95 %, sin condensacin EN 55011, EN 55022, Clase B EN 50178 UL, CSA, CE, C-Tick
Tabla de seleccin de productos

Nmero de catlogo
Controladores
Entradas Salidas Alimentacin de lnea 120/240 VCA Reloj en tiempo real S No S Pantalla y teclado S S No S S S No S S 2 (0 a 10 VCC) No Analgico
1760-L12AWA 1760-L12AWA-NC 1760-L12AWA-ND 1760-L18AWA-EX(1) 1760-L12BWB 1760-L12BWB-NC 1760-L12BWB-ND 1760-L18BWB-EX 1760-L12DWD

(1)
8 (120/240 VCA)
4 (rel)
12 (120/240 VCA) 8 (24 VCC)
6 (rel) 4 (rel) 24 VCC
S S No S
(1)
12 (24 VCC) 8 (12 VCC)
6 (rel) 4 (rel) 12 VCC
S S
EX = apropiado para uso con mdulos de expansin
Mdulos de expansin
Nmero de catlogo 1760-IA12XOW6I 1760-IB12XOB8 Entradas 12 (120/240 VCA) 12 (24 VCC) 6 (rel) 8 (transistor) Salidas Alimentacin de lnea 120/240 VCA 24 VCC
A-2
Especificaciones
Accesorios
Nmero de catlogo 1760-MM1 1760-MM2 1760-CBL-PM02 1760-RPLCONN 1760-SIM 1760-PICOSOFT D1760GR001BENP D1760UM001BENP Descripcin Mdulo de memoria para controlador Pico de 12 E/S Mdulo de memoria para controlador Pico de 18 E/S Cable de programacin para el controlador Pico Conector del mdulo de expansin incluido con el mdulo de expansin. El nmero de catlogo listado es la pieza de repuesto. Simulador de entrada para controlador Pico de 12 E/S de 24 VCC Software de configuracin para controladores Pico. Manual de obtencin de resultados de controladores Pico, nmero de publicacin 1760-GR001B-ES-P Manual del usuario de los controladores Pico, nmero de publicacin 1760-UM001B-ES-P
Dimensiones
Pico 1760-L12xxx
10.75 0.423"
50 1.97"
102 4.02"
110 4.33"
90 3.54"
4.5 0.177" 47.5 1.87" 56.5 2.22" M4 35.75 1.41" 71.5 2.81" 58 2.28"
45 1.77"
Especificaciones
A-3
Pico 1760-L18xxx y mdulos de expansin
16.25 0.640"
75 2.96" M4
16.25 0.640"
102 4.02"
110 4.33"
90 3.54"
4.5 0.177" 47.5 1.87" 56.5 2.22" 58 2.28" 107.5 4.23"
45 1.77"
A-4
Especificaciones
ndice
A
Allen-Bradley comunicacin para obtener ayuda P-3 servicio de soporte tcnico P-3
1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA, y 1760-L12AWA-ND 1-4 1760-L12AWA-xx and 1760-L12BWB-xx 1-5 1760-L12BWB y 1760-L12BWB-NC 1-4 1760-L18AWA 1-8
B
Botones 1-9 Uso en diagramas de circuito 2-1 Botones de operacin 1-9
E
Ejemplo Circuitos bsicos 2-23 Contactos y rels 2-9 Diagrama del circuito 2-9 Ejemplo de rel de funcin 2-20 Elementos del diagrama del circuito 2-5 Estructura del men 1-13
C
Cable 3-2 Cable de programacin 3-2 Cambiar el modo de operacin 2-4 Circuito bsico Circuito de arranque/paro del motor 2-24 Circuito O exclusivo (XOR) 2-24 Conexin en serie (AND) 2-23 Contacto permanente 2-23 Negacin (NOR) 2-23 Rel de impulsos 2-23 Salida multivibradora 2-23 Cmo comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda P-3 Cmo establecer el da de la semana 2-3 Cmo establecer la hora 2-3 Comparador analgico 2-18 Comportamiento de puesta en marcha 2-4 Contacto de apertura 2-5 Contacto de cierre 2-5 Contactos Descripcin general 2-5
F
Funcin de la bobina 2-8 Funcin del contactor 2-8
G
Gua de mens 1-9
H
Hora de invierno 2-4 Hora de verano 2-4
I
Interruptor de tiempo 2-17 Pantalla de parmetros 2-17
M D
Descripcin general de la unidad Pico 1-2 Diagrama de circuito Almacenamiento 3-2 Carga 3-2 Smbolos 1-12 Diagrama del circuito Acceder a parmetros de rel 2-21 Cmo seleccionar tipo de rel 2-10 Cmo usar un rel de funcin 2-20 Ejemplo 2-9, 2-20 Insercin de contactos 2-9 Mostrar 2-9 Prueba 2-11 Seleccionar rel marcador 2-20 Uso de botones en 2-1 Diagramas de cableado Manuales, relacionados P-2 Modelos A-1 Mdulo de memoria (opcional) 3-1 Montaje 1-3
P
Pantalla de estado 1-10 Pantalla de parmetros Comparador analgico 2-18 Interruptor de tiempo 2-17 Para rels de temporizacin 2-15 Rel de contador 2-16 Pantalla de texto 2-19 PicoSoft 3-2 Propsito de este manual P-2 Publicaciones relacionadas P-2
ndice
R
Rel de contador 2-16 Pantalla de parmetros 2-16 Rels de funcin Comparador analgico 2-18 Descripcin general 2-13 Interruptor de tiempo 2-17 Pantalla de texto 2-19 Rel de temporizacin 2-13 Rels de contador 2-16 Rels de temporizacin 2-13 Pantalla de parmetros 2-15 Resolucin de problemas cmo comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda P-3
S
Smbolos en diagrama de circuito 1-12 Software 3-2
T
Tablas de lgica 2-23 Teclado 1-9 Tcnicas comunes usadas en este manual P-2 Terminales, entradas/salidas 1-4 Tipos de rel Descripcin general 2-6
V
Visualizacin del cursor 1-11
Back Cover
Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001 5

Reemplaza la publicacin 1760-GR001A-EN-P Junio de 2000
PN 40072-085-05(B)
2001 Rockwell International Corporation

Programacion de Los PICO de Allen Bradley

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Controlador Pico

Informacin importante para el usuario

Las notas de Atencin le ayudan a:

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Pico es una marca comercial de Rockwell Automation.

Captulo 1 Controlador Pico

. . . . 1-13 . . . . 1-14 . . . . 1-15

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

Captulo 2 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

Captulo 3 Conector de la interface Pico

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

Quin debe usar este manual

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Propsito de este manual

Lea este documento Manual del usuario del controlador Pico

Nmero del documento 1760-UM001B-ES-P

Tcnicas comunes usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation

Soporte tcnico local para productos

Asistencia tcnica sobre productos

Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Conmutacin y control inteligente

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Aplicaciones de todo tipo

Descripcin general de la unidad Pico

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Montaje de la unidad Pico

Montaje en un riel DIN

Montaje sobre una placa de montaje

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Conexin de la unidad Pico Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD

28.8 V 1 15 V 0 5V BWB: +24 V DWD: +12 V 0V

15.6 V l = 3.3 mA/24 V I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 8 V

l = 3.3 mA/12 V I7, I8 = 1.1 mA/12 V

5 - 7 lb-in 3.5 mm 10 V 5V +.. V BWB: +24 V DWD: +12 V l1 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0V 0 5 10

DWD: U e = 12 V (10.2 - 15.6 V) Ie = 140 mA

Entradas Pico 1760-L12AWA-xx

264V 1 79V 0 40V L1 L2

l1I6 = 0.5 mA 240 V l1I6 = 0.25 mA 120 V I7, I8 l = 6 mA 240 V l = 4 mA 120V

>1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (90 to 264V) le = 40 mA 120V 20 mA 240V

5-7 lb-in. 3.5 mm L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD

8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V ) + 24 V

Entradas Pico 1760-L18BWB-EX

I1I6, I9I12 = 3.3 mA 24 V I7, I8 = 2.2 mA 24 V

0V U e = 24 V (20.428.8 V ) Ie = 140 mA 10 V 57 lb-in 3.5 mm +24 V 24 V

5V 0V l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0 5 10 I9 I10 I11 I12

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Entradas Pico 1760-L18AWA-EX

264 V 1 > 79 V 0 < 40 V L1 L2

>1A Ue = 120/240 V 50/60 Hz (85264 V) le = 70 mA 120 V 35 mA 240 V

5-7 lb-in. 3.5 mm L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Salidas Pico 1760-L18xxx

1 2 Q1 < 10 000 000 Q2

8 A / B 16 L1, L2, L3 (120/240 V + 24 V )

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Entradas Pico 1760-IB12XOB8