GEODESIAFISICA

WEIKKOA.HEISKANEN
Director,InstitutoIsostticodelaAsociacinInternacionaldeGeodesia
HELMUTMORITZ
ProfesordeGeodesiaSuperioryAstronoma,UniversidadTcnicadeBerln
W.H.FREEMANANDCOMPANY
SanFranciscoyLondres
PREFACIO
Casitodaslasmedicionesgeodsicasdependenfundamentalmentedelcampodegravedaddelatierra.Porlotanto,el
estudiodelaspropiedadesfsicasdedichocampoydesusaplicacionesgeodsicas,lascualesconstituyenlabasedela
geodesiafsica,representaunaparteesencialdelaeducacindeungeodesta.
EnlosdiezaosquehantranscurridodesdequeHeiskanenyVeningMeinszescribieron,TheEarthandIts
GravityField(LaTierraysuCampodeGravedad),lageodesiahaavanzadoenormemente.Amedidaquepasabael
tiemporesultabacadavezmsdifcilincorporarlosresultadosdetalesadelantos,tantotericoscomoprcticos,enuna
nuevaedicindelcitadolibro.Eranecesarioescribiruntextototalmentenuevoyconunenfoquediferente.Elgran
aumento en la cantidad de informacin disponible requera que este se limitara concretamente a los aspectos
geodsicos;losadelantostericoshanhechonecesariounmayornfasisenlosmtodosmatemticos.Asnacieste
libro,cuyopropsitoesexponerlosaspectostericosenelsentidoenqueseemplealapalabraenlaexpresinfsica
terica.
Paracomprenderestetexto,quehasidoescritoparaestudiantesdepostgrado,sedebercontarcontodoslos
conocimientos matemticos yfsicosrequeridosporlosdepartamentos de geodesia fsica.Los captulosdel6 al8
presentan varios temas ms especializados y avanzados en los que actualmente se estn realizando muchas
investigaciones.(Esposiblequeestoscaptulosseanmsparcializadosquelosdems).Ellectorquelogreconoceresta
materiaafondoestarencapacidaddeiniciarsuspropiasinvestigaciones.Paracompletarellibro,selehaagregadoun
captulosobremtodoscelestesoastronmicos;estematerialpodraformarpartedelcursobsico.
Hemospuestotodonuestroempeoparahacerdeesteunlibroautosuficiente.Selehanincluidodeducciones
detalladascuandohasidonecesario.Losplanteamientossehanhechodeformaintuitiva:lasexplicacionesverbalesde
los principios se han considerado ms importantes que los desarrollos matemticos formales pero sin omitir estos
ltimos.
Nuestra actitud ha sido mas bien conservadora. No creemos que el concepto del geoide haya pasado a ser
obsoleto. Esto no significa, sin embargo, que no estemos conscientes de la importancia de los ltimos adelantos
tericos,especialmentelosrelacionadosconelnombredeMolodenskyloscualessetratanenelcaptulo8.
Se han omitido intencionalmente aquellas tcnicas de observacin como las que se utilizan para las
observacionesastronmicasolasmedicionesgravimtricasyaquenotienenmucharelacinconunapresentacinque,
bsicamenteesterica.
Alfinaldecadacaptulohayunabibliografadelostrabajosmencionadoseneltexto,muchosdeloscuales
podran resultar tiles para un estudio ms detallado; las citas se han hecho por el nombre del autor y el ao de
publicacinporejemplo,Kellogg(1929).
No ha sido nuestra intencin establecer prioridades. Los nombres relacionados con las frmulas deben
considerarseprincipalmentertulosomembretesconvenientes.Asmismo,sehaindicadolaobrademayoraccesoo
mscompletadelautorsobredeterminadotemaenlugardelaprimera.
La mayora de nuestras propias investigaciones que se han incluido en el libro se llevaron a cabo en la
Universidad del Estado de Ohio. Deseamos agradecer al Dr. Walter D. Lambert quien revis cuidadosamente la
redaccineninglsdepartesdelmanuscrito.
Diciembre1966WEIKKOA.HEISKANEN

HELMUTMORITZ
INDICE
1
PrincipiosdelaTeoradelPotencial
11.Introduccin.AtraccindelPotencial.1
12.PotencialdeunCuerpoSlido3
13.PotencialdeunaSuperficieMaterial5
14.PotencialdeunaDobleCapa6
15.FrmulasIntegralesdeGaussyGreen9
16.AplicacionesdelasFrmulasIntegralesdeGreen11
17.FuncionesArmnicas.TeoremadeStokesyPrincipiodeDirichlet14
18.EcuacindeLaplaceexpresadaenCoordenadasEsfricas17
19.ArmnicasEsfricas19
110.ArmnicasEsfricasdeSuperficie20
111.FuncionesdeLegendre21
112.FuncionesdeLegendredelSegundoTipo26
113.TeoremadeDesarrolloyRelacionesdeOrtogonalidad28
114.ArmnicasEsfricasTotalmenteNormalizadas29
1.15. DesarrollodelaDistanciaRecprocaenArmnicasZonales.FrmuladeDescomposicin33
1.16. SolucindelProblemadeDirichletpormediodeArmnicasEsfricas.IntegraldePoisson35
1.17. OtrosProblemasdeValoresLmites37
1.18. LaDerivadaRadialdeunaFuncinArmnica38
1.19. LaEcuacindeLaplaceexpresadaenCoordenadasElipsoidales41
1.20. ArmnicasElipsoidales43
Referencias48
2
ElCampodeGravedaddelaTierra
21.Gravedad49
22.SuperficiesdeNivelyLneasdelaPlomada51
2.3. CurvaturadelasSuperficiesdeNivelydelasLneasdelaPlomada53
2.4. CoordenadasNaturales58
25.ElPotencialelaTierraenTrminosdeArmnicasEsfricas60
26.ArmnicasdeGradoInferior64
27.ElCampodeGravedaddelElipsoidedeNivel67
28.GravedadNormal70
29.DesarrollodelPotencialNormal74
210.DesarrolloenSerieparaelCampodeGravedadNormal77
211.ValoresNumricos.ElElipsoideInternacional82
212.OtrosCamposdeGravedadNormalySuperficiesdeReferencia84
213.ElCampoAnmalodelaGravedad.LasOndulacionesGeoidalesylasDesviacionesdelaVertical85
214.AproximacinEsfrica.DesarrollodelPotencialdePerturbacinenArmnicasEsfricas90
2.15. AnomalasdelaGravedad92
2.16. FrmuladeStokes95
2.17. FormasExplcitasdelaIntegraldeStokes.DesarrollodelaFuncindeStokesenArmnicasEsfricas98
2.18. GeneralizacinaunElipsoidedeReferenciaArbitrario101
2.19. GeneralizacindelaFrmuladeStokesparaN103
2.20. DeterminacindelasConstantesFsicasdelaTierra110
2.21. ElElipsoideTerrestreMedio112
2.22. DesviacionesdelaVertical.FrmuladeVeningMeinesz114
2.23. ElGradienteVerticaldelaGravedad.ReduccindeAireLibrealNiveldelMar117
2.24. DeterminacinPrcticadelValordelasFrmulasIntegrales120
Referencias126
3
MtodosGravimtricos
3.1. ReduccindelaGravedad129
3.2. FrmulasAuxiliares130
3.3. LaReduccindeBouguer133
3.4. Isostasia136
3.5. ReduccionesIsostticas140
3.6. ElEfectoIndirecto144
3.7. OtrasReduccionesdelaGravedad146
3.8. EfectosEsfricos150
3.9. DeterminacinPrcticadelGeoide155
Referencias162
4
AlturasSobreelNiveldelMar

4.1. NivelacinconNiveldeBurbuja164
4.2. NmerosGeopotencialesyAlturasDinmicas166
4.3. LaReduccindelaGravedaddePoincaryPrey167
4.4. AlturasOrtomtricas170
4.5. AlturasNormales174
4.6. ComparacindelosDiversosSistemasdeAlturas176
4.7. AlturasTrianguladas178
Referencias182
5
MtodosAstrogeodsicos
5.1. Introduccin183
5.2. ProyeccioneshaciaelElipsoide184
5.3. ProyeccindeHelmert.CoordenadasGeodsicasyRectangulares186
5.4. ReduccindelasObservacionesAstronmicasalElipsoide190
5.5. ReduccindelosngulosHorizontalesyVerticalesydelasDistancias194
5.6. ReduccindelasCoordenadasAstronmicasparalaCurvaturadelalneadelaPlomada198
5.7. LaDeterminacinAstrogeodsicadelGeoide202
5.8. InterpolacindelasDesviacionesdelaVertical.NivelacinAstrogravimtrica206
5.9. TransformacionesdelasCoordenadasyDesplazamientosdelDatum209
5.10.DeterminacindelTamaodelaTierra215
5.11.ElipsoidesdeMejorAjusteyelElipsoideTerrestreMedio220
5.12.GeodesiaTridimensional223

Referencias230
6
CampodeGravedadFueradelaTierra
6.1. Introduccin
6.2. GravedadNormalFrmulasCerradas
6.3. GravedadNormalDesarrollosenSerie
6.4. PerturbacionesdelaGravedadMtodoDirecto
6.5. PerturbacionesdelaGravedadMtododeRevestimiento
6.6. PerturbacionesdelaGravedadProlongacinAscendente
6.7. OtrasConsideraciones
6.8. AnomalasdelaGravedadFueradealTierra
Referencias
7
MtodosEstadsticosenlaGeodesiaFsica
7.1. Introduccin
7.2. LaFuncindeCovarianza
7.3. DesarrollodelaFuncindeCovarianzaenArmnicasEsfricas
7.4. InfluenciadeZonasDistantesenlaFrmulasdeStokesydeVeningMeinesz
7.5. InterpolacinyExtrapolacindelasAnomalasdeGravedad
7.6. PrecisindelosMtodosdePrediccin.PrediccinMnimaCuadrtica
7.7. PropagacindelError.PrecisindelasArmnicasEsfricas
7.8. PrecisindelasOndulacionesGeoidalesCalculadasconlasAnomalasdelaGravedad
7.9. PrecisindelasAnomalasMedias
7.10. CorrelacinconlaElevacin
Referencias
8
MtodosModernosparaDeterminarlaConfiguracindelaTierra
8.1. Introduccin
8.2. ReduccionesdealGravedadyelGeoide
8.3. ElProblemadeMolodensky
8.4. EcuacionesIntegralesLineales
8.5. AplicacindelasIntegralesdeGreen
8.6. EcuacinIntegralparalaCapaSuperficial
8.7. SolucindelaEcuacinIntegral
8.8. InterpretacinGeomtrica
8.9. DesviacionesdelaVertical
8.10. ProlongacinDescendentehastaelNiveldelMar
8.11. ReduccindelaGravedadsegnlaTeoraModerna
8.12. DeterminacindelGeoideconlasAnomalasaNiveldelSuelo
8.13. Repaso
Referencias
9
MtodosAstronmicos
9.1. Introduccin.MtodosdeObservacin
9.2. DeterminacindelTamaodelaTierraconObservacionesdelaLuna
9.3. EfectosDinmicosdelAchatamientodelaTierra
9.4. DeterminacindelAchatamientoapartirdelaPrecisin
9.5. OrbitasdelosSatlitesArtificiales
9.6. DeterminacindelasArmnicasZonales
9.7. CoordenadasRectangularesdelSatliteysusPerturbaciones
9.8. DeterminacindelasArmnicasTeseralesylasPosicionesdelasEstaciones
Referencias
CAPITULO1
1.1. Introduccin.AtraccinyPotencial
Elpropsitodeestecaptuloespresentarlosprincipiosdelateoradelpotencial,incluyendolas
armnicas esfricas y elipsoidales, en una forma suficientemente detallada para permitir la
plenacomprensindeloscaptulosposteriores.Nuestroobjetivoesexplicarelsignificadodelos
teoremas yde las frmulas, evitandoderivacionesextensasquepuedenhallarseencualquier
otrapartedeltextossobrelateoradelpotencial(lanselasreferenciasalfinaldeestecaptulo).
Sehatratadodehacerunapresentacinsencillaenlugardeoptarporunaformal,rigurosay
exacta.Aunas,esposiblequeellectorconsidereestecaptulomsbienabstractoyhastams
difcilquecualquierotrapartedellibro.Comolasaplicacionesprcticasofrecernmsadelante
unconceptomsconcretodelostemasexpuestosenestecaptulo,talvezellectorprefieraleerlo
porencimalaprimeravezparaluegoregresaralcuandoseanecesario.
DeacuerdoconlaleydelagravitacindeNewton,dospuntoscuyasmasasestnrepresentadasporm1,m2,
separadosporunadistancial,seatraenconunafuerzaequivalentea

F=k
m1m2
l
2
(11)
Estafuerzaestorientadaalolargodelalneaqueunealosdospuntos;keslaconstantegravitacionaldeNewton.En
unidadesdeegs,dichaconstantetieneunvalorde
k=66.7X10
8
cm
2
g
1
sec
2
(12)
segnlasmedicionesefectuadasporP.R.Heylalrededorde1930.
Aunquelasmasasm1,m2seatraenmutuamentedeunamaneracompletamentesimtrica,resultaconveniente
denominarunadeellaslamasaatrayenteylaotramasaatrada.Paramayorsencillezpodemosconsiderarlamasa
atradaigualalaunidad,ydenotaratrayentepormediodem.Lafrmula

F=k
m
l
2
(13)
Aunquelasmasasrepresentanlafuerzaqueejercelamasamsobreunamasaunitariasituadaaunadistancialdem.
Ahora podemos incorporar un sistema de coordenadas rectangulares xyz, y denotar las coordenadas de la masa
atrayente m por , , y las coordenadas del punto atrado P por x, y, z. La fuerza puede representarse
medianteunvectorconmagnituddeF(fig.11).LoscomponentesdeFpuedenexpresarseas
X=F cos =
km
l
2
x
l
=km
x
l
3
Y=F cos =
km
l
2
y
l
=km
y
l
3
(14)
Z=F cos =
km
l
2
z
l
=km
z
l
3
endonde

l=.( x)
2
+( y)
2
+( z)
2
(15)
Luegoincorporamosunafuncinescalar
V=
km
l
,(16)
conocidacomoelpotencialdegravitacin.LoscomponentesX,Y,ZdelafuerzagravitacionalFseexpresarnpor
consiguienteas
X=
V
x
, Y=
V
y
, Z=
V
z
, (17)
Estopuedeverificarsefcilmentediferenciando(16),dadoque

x
(
1
l
)=
1
l
2
l
x
=
1
l
2
x
l
=
x
l
3
,. .. . .. ..
(18)
Elsmbolovectorialde(17)seexpresa
F=(X,Y,Z)gradV(17)
Esdecir,queelvectordefuerzaeselvectordegradientedelafuncinescalarV.
Esdeprimordialimportanciarecordarquedeacuerdocon(17),lastrescomponentesdelvectorFpuedensustituirse
porunasolafuncinV.Especialmentecuandoestamosconsiderandolaatraccindesistemasdemasaspuntualesode
cuerpos slidos, como es el caso de la geodesia, resulta mucho ms fcil tratar con el potencial que con las tres
componentesdelafuerza.Aunenestoscasoscomplicadossonvlidaslasrelaciones(17);lafuncinseraentonces
slounasumadelascontribucionesdelasrespectivaspartculas.
Demodoquesitenemosunsistemadevariasmasaspuntualesm1,m2,.......,m
n
,quesitenemoselpotencialdel
sistemaseralasumadelascontribucionesindividuales(16):

V=
km
1
l
1
+
km
2
l
2
+. .. .. . . . .+
km
n
l
n
=k

i =1
n
m
i
l
i
(19)
FIGURA11
Lascomponentesdelafuerzagravitacional.Lafigurasuperiormuestralacomponentey.
1.2. PotencialdeunCuerpoSlido
Supongamosquelasmasaspuntualesseencuentrandistribuidasenformacontinuaenunvolumenv(fig.12)conuna
densidadde
=
dm
dv
, (110)
en donde dv representa un elemento de volumen y dm un elemento de masa. Por consiguiente la suma (19) se
convierteenunaintegral

V=k

v
dm
l
=k

l
dv ,
(111)
Endondelrepresentaladistanciaentreelelementodemasadm= dvyelpuntoatradoP.

FIGURA12Potencialdeuncuerposlido
Sidenotamoslascoordenadasdelpuntoatradopormediode(x,y,z)ylasdelelementodemasapormediode( ,
, ),lascoordenadasvemosquelestdadanuevamentepor(15),ypodemosescribirexplcitamente

V ( x , y , z )=k

v
( , , )
.
( x )
2
+( y)
2
+( z)
2
d d d ,
(111)
puestoqueelelementodevolumenestexpresadopor
Estaeslaraznporlaquetenemosintegralestriplesen(111)
Lascomponentesdelafuerzadeatraccinestndadaspor(17).Porejemplo,

=k

v
( , , )

x
1
l
d d d .

Ntesequehemosintercambiadoelordendeladiferenciacinydelaintegracin.Sisustituimos(18)enlaexpresin
anterior,obtenemosfinalmente
X=k

v
x
l
3
d v .
HayexpresionessimilaresquesonvlidasparaYyZ.
ElpotencialVescontinuoentodoelespacioyseanulacuandotiendeainfinitocomo1/l.Estoesobvioporelhecho
dequeparadistanciaslmuygrandeselcuerpoactamsomenoscomounamasapuntual,conelresultadodequesu
atraccin est representada aproximadamente por (16). En consecuencia, los planetas se consideran generalmente
masaspuntualesenloqueserefierealamecnicaceleste.
LasprimerasderivadasdeV,esdecir,lascomponentesdelafuerza,tambinsoncontinuasentodoelespacio,perono
as las segundas derivadas. En los puntos donde la densidad cambia en forma irregular, algunas de las segundas
derivadaspresentanunadiscontinuidad.EstosemanifiestaporelhechodequeelpotencialVsatisfacelaecuacinde
Poisson:
V=4 k (113)
Endonde
V=

2
V
x
2
+

2
V
y
2
+

2
V
z
2
(114)
Elsmbolo ,llamadoeloperadordeLaplace,tienelaforma

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
Analizando(113y114)vemosqueporlomenosunadelassegundasderivadasdeVtendrqueserdiscontinuajunto
con .
Enlapartedeafueradeloscuerposatrayentes,oseaelespaciovaco,ladensidad esceroy(113)seconvierteen
V=0 (115)
EstaeslaecuacindeLaplace.Sussolucionesseconocencomofuncionesarmnicas.Porconsiguiente,elpotencial
de gravitacin constituye una funcin armnica fuera de las masas atrayentes pero no dentro de las mismas all
satisfacelaecuacindePoisson.
1.3. PotencialdeunaSuperficieMaterial
Supongamosahoraquelasmasasatrayentesformanunacapa,orevestimiento,sobreciertasuperficiecerradaS,conun
espesordeceroyunadensidadde
k=
dm
dS
endondedSesunelementodesuperficie.Esteesuncasomsomenosimaginarioperoaunasdegranimportancia
terica.
Aligualque(111),elpotencialestdadopor

V=k

S
dm
l
=k

S
k
l
dS
(116)
endonde l representaladistanciaentreelpuntoatradoPyelelementodesuperficiedS(fig.13).
EnSelpotencialVescontinuo,sinembargoexistendiscontinuidadesenlasprimerasderivadas.Apesardequelas
derivadas tangenciales en S (derivadas tomadas a lo largo del plano de la tangente) son continuas, las derivadas
normalesdifierendependiendodesinosaproximamosaSdesdeelinteriorodesdeelexterior.
FIGURA13PotencialdeunaSuperficieMaterial
Siesdesdeelexterior,entoncesladerivadanormaltieneenSellmite

(
dV
dn
)
=2kk+k

S
k

n
(
1
l
)
dS ; (117a)
siesdesdeelinterior

(
dV
dn
)
=+2kk+k

S
k

n
(
1
l
)
dS . (117b)
Paraefectosdeestetexto / n denotarladerivaendireccindelanormalexteriorn(fig.13).
Porendevemosqueladerivadanormal V / n tieneunadiscontinuidadenS:

(
V
n
)
?

(
V
n
)
?
=4kk (118)
Lassiguientesexpresionessongeneralizacionesdelasecuaciones(117a,b)yrepresentanladiscontinuidadenSdela
derivadadeValolargodeunadireccinarbitrariam:

(
V
m
)
=2 k k cos( m, n)+k

S
k

m
(
1
l
)
dS . (119a)

(
V
m
)
=+2 k k cos( m, n)+k

S
k

m
(
1
l
)
dS . (119b)
endonde(m,n)denotaelnguloentreladireccinmylanormaln.Estasecuacionesresultande(117a,b)ydela
continuidaddelasderivadastangenciales.
LasdiscontinuidadesocurrennicamenteenlasuperficieS;tantodentrocomofueradeS,elpotencialVesentodas
partescontinuoysusderivadassatisfacenentodaspartes,exceptoenlamismaS,laecuacindeLaplaceparalas
funcionesarmnicas,
V=0 .
Enelinfinito,elpotencialdeunasuperficiesecomportaenlamismaformaqueelpotencialdeuncuerpo
slido,anulndosecomo1/lpara l -.
Elpotencialdelassuperficiesmaterialestambinseconocecomopotencialdeunasolacapaparadiferenciarlo
delpotencialdedoblecapaqueseexplicacontinuacin.
1.4. PotencialdeunaDobleCapa
Imagneseundipoloformadopordosmasapuntualesequipotencialesdesignoscontrarios,+mym,separadaspor
unadistanciahpequea(fig.14).Engravitacin,steserauncasoenteramenteimaginariopuestoquenoexisten
masasnegativas,noobstante,elconceptomatemticoresultatil.Enelcasodelmagnetismo,sinembargo,existenen
efectodipolosreales.Elpotencialdeunamasapositivaestdadopor
V +i=
km
l
,
i
elpotencialdelamasanegativapor
V i=
km
h
,
i
Luegoelpotencialtotaldeldipoloestararepresentadopor
+i V i=km
(
1
l

1
h
)
.
+i i
V=V i
i
Sidenotamosladireccindelejedeldipolopormedioden,podemosdesarrollar1/hparaformarunaseriedeTaylor
conrespectoah:
1
h
=
1
l

n
(
1
l
)
h+
1
2

2
n
2
(
1
l
)
h
2
. .. . .. ..
FIGURA14PotencialdeunDipolo
Alsustituirenlafrmulaanteriorobtenemos
V=k . mh.

n
(
1
l
)
k
mh
2
2

2
n
2
(
1
l
)
+.. .. .. . ..
o,sidenotamoselproductomh,masapordistancia,pormediodeM,
V=k . M.

n
(
1
l
)
k
Mh
2

2
n
2
(
1
l
)
+. . .. .. .. .
La cantidad mh = M se conoce como el momento dipolar. Supongamos ahora que la distancia h disminuye
indefinidamenteyquealavezaumentalamasamdemodoqueelmomentodipolarM=mhpermaneceinfinito.En
consecuencia,lostrminosdeordensuperiortiendenacerocuandoh -0 ylaexpresinparaVllegaaunlimite:
V=kM

n
(
1
l
)
(120)
Esteeselpotencialdeundipolo.
UnadoblecapaenlasuperficieSpodraconsiderarsecomodoscapassencillasseparadasporunadistanciahpequea.
LanormalndelasuperficieinterceptalasdoscapasendospuntosPyPqueseencuentranmuycercaunodelotroy
cuyasdensidadessuperficialestienenlamismamagnitudkysignoscontrarios(fig.15).Portanto,todopardepuntos
correspondientesP,Pformanundipoloconunadensidaddipolar(densidaddelmomentodipolar)queenlafigura
anteriorestrepresentadapor = k(hmuypequea,kmuygrande).
Aplicando(120)ysumandounasucesin(integrando)sobretodoslosdipolos,loscualesseencuentrandistribuidos
enformacontinuasobrelasuperficieS,obtenemos
V=k

n
(
1
l
)
. dM=k

n
(
1
l
)
. dS (121)
EsteeselpotencialdeladoblecapaenlasuperficieS.
FIGURA15Elpotencialdedoblecapacomolmitedelpotencial
dedoscapassencillasendossuperficiesparalelascercanas.
Es continuo en todas partes excepto en la superficie S; all obtenemos dos limites diferentes para el potencial,
dependiendodellado(internooexterno)dedondenosaproximamosaS:
V
e
=2 k +

n
(
1
l
)
dS. (122a)
V
i
=2 k +

n
(
1
l
)
dS . (122b)
Ladiferencia,
V
e
V
i
=4 k , (123)
eslacontinuidadalaqueseencuentraexpuestaVenlasuperficieScuandopasamosdeafuerahaciaadentro.
Aunquelasecuaciones(122a,b)sonsimilaresalas(117a,b)ladiferenciacin / nserefierealanormala
lasuperficieenelpuntoatradoPsi,comolimite,yacesobrelamismasuperficieS.Enlasfrmulasparaelpotencial
de doble capa, y por consiguiente en (122a,b), la diferenciacin / n se toma a lo largo de la normal a la
superficieenelpuntoatrayentevariablequecontieneelelementodesuperficiedS.Enamboscasos,nesporsupuesto
ladireccindelanormalalasuperficiehaciafuera.
Ladoblecapadeberdistinguirseclaramentedelacapasencilla,orevestimiento,siendoestadiferencialaque
existeentreeldipolodelamasaylamasapuntual.Elcomportamientodeambascuandovanhaciaelinfinitoesel
mismo(seanulancomo1/l),ascomoelhechodequesonarmnicastantoenelinteriorcomoenelexteriordeS,
satisfaciendo all la ecuacin de Laplace. En la misma S, sin embargo, sus discontinuidades son de naturalezas
totalmentediferentes, y son estas mismas discontinuidades lasquehacen queesospotenciales imaginarios puedan
usarsematemticamente,especialmenteconrelacinalosteoremasdeGreen.
1.5. FrmulasIntegralesdeGaussyGreen
Los teoremas y frmulas integrales relacionadas de Green son algunas de la ecuaciones bsicas de la teora del
potencial;constituyenherramientasindispensablesparaciertosproblemasenelcampodelageodesiaterica.
FrmuladeGauss.EmpezandoporlafrmulaintegraldeGauss,

v
div F . dv=

S
F
n
. dS ,
(124)
endondevrepresentaelvolumenqueencierralasuperficieS,enlaproyeccindelvectorFsobrelanormalexteriora
lasuperficie(v.g.lacomponentenormaldeF),ydivFlallamadadivergenciadelvectorF.SiFtienelascomponentes
X,Y,Z,esdecir,
F=(X,Y,Z)
entonces
div F=
X
x
+
Y
y
+
Z
z
(125)
ComolafrmuladeGaussesmuyconocidaypuedehallarseencualquiertextodematemticasparaingenieraode
fsicamatemtica,noesnecesariodesarrollarlaaqu.Masbientrataremosdequesecomprendaenformaintuitiva.
Lafrmula(124)esvlidaencualquiercampodevectores,cualquieraqueseasusignificadofsico.Elcasoen
queFeselvectordevelocidaddeunfluidoincomprimibleresultabastantecaro.DentrodelasuperficieSpueden
existirfuentesdeflujodondestesegenera,osumiderosdondestemuere.Laintensidaddelasfuentesosumideros
semidepormediodedivF.Laintegraldelaizquierdade(124)representalacantidaddefluidogenerado(omuere)
eneltiempounitarioatravsdelasuperficieS;elladoderechorepresentalacantidaddefluidoquefluyeeneltiempo
unitario a travs dela superficie S. La frmula de Gauss (124) expresa el hecho de que ambas cantidades son
equivalentes.
Enel casoen queF eselvectordela fuerza gravitacional, la interpretacinintuitiva no es tanobvia, pero
muchasvecespuedeaplicarselaanalogadelflujodefluido.EnloqueserefierealagravitacinlascomponentesX,
Y,ZdelafuerzapuedendeducirsedeunpotencialVutilizandolasecuaciones(17):
X=
V
x
, Y=
V
y
, Z=
V
z
,
Portanto
div F=
X
x
+
Y
y
+
Z
z
=

2
V
x
2
+

2
V
y
2
+

2
V
z
2
= V,
demaneraquesegnlaecuacindePoisson(113)
divF=4 k ,
Estopuedeinterpretarsedemaneraquesignifiquequelasmasassonlasfuentesdelcampogravitacional;laintensidad
delasfuentes,divF,esproporcionalaladensidaddelamasa .Lapartederechade(124)seconocecomoelflujo
defuerza,ennuestrocasoelflujogravitacionalanlogotambinalflujodelfluido.
ParacualquierfuerzacuyascomponentespuedendeducirsedeunpotencialVdeacuerdoconlasecuaciones(1
7),esposibleexpresarlafrmuladeGaussentrminosdelafuncinV.Paraelmomentotomamoselejexpositivoen
ladireccindelanormalexteriornalasuperficie;entonceslacomponentenormaldeFserlacomponenteX:Fn=
X.Luego,como V / x=V / n ;laderivadadeVenladireccindelanormalnexterior,vemosquedeacuerdo
con(17)
F=
V
n
IncorporandoestoylarelacindivF= Va(124),obtenemos

v
V . dv=

S
V
n
. dS.
(126)
EstaeslafrmulaintegraldeGaussparaelpotencial.
Aldeducir(126)de (124) nicamente hemosaplicado elhecho dequela fuerza Fes la gradientede una
funcinV.NoesnecesariodarporsentadoqueVsatisfacelaecuacindePoissonparaelcampogravitacional.Porlo
tanto, la integral de Gauss tambin es vlida para una funcin arbitraria V que sea suficientemente regular y
diferenciable.
FrmulasdeGreen.Estasfrmulassededucende(124)mediantelasustitucin
X=U
V
x
, Y=U
V
y
, Z=U
V
z
,
endondeU,Vsonfuncionesdex,y,z.LacomponentenormaldelvectorF=(X,Y,Z)estrepresentadopor
F
n
=U
V
n
.
Parapodercomprenderesto,consideremosnuevamenteelejexquecoincideconlanormaln.Siaplicamos(125)la
divergenciasera,
div F=
U
x
V
x
+
U
y
V
y
+
U
z
V
z
+U V .
Deestamanera(124)pasaaser

v
U. V . dv+

v
(
U
x
V
x
+
U
y
V
y
+
U
z
V
z
). dv=

S
U
V
n
. dS .
(127)
EstaeslaprimeraidentidaddeGreen.
SienestafrmulaintercambiamoslasfuncionesUyVyrestamoslaecuacinnuevadelaoriginal,obtenemos

v
( U. VV . U) dv=

S
( U
V
n
V
V
n
) dS.
(128)
EstaeslasegundaidentidaddeGreen.
EnestasfrmulashemosdadoporsentadoquelasfuncionesU,Vsoncontinuasyfinitasenlareginespacialv
(v.G.,dentrodelasuperficieSyenlamisma)yquetienenderivadasparcialescontinuasyfinitasdeprimery
segundoorden.
Esdegranimportanciaenelcasoque
U=
1
l
,
endondelrepresentaladistanciadesdeunpuntofijoPdeterminado.SiPestfueradelasuperficieS,entonces1/ les
regulardentroyenS,yUsatisfacelascondicionesmencionadas.Sinembargo,siPseencuentradentrodeSoenla
misma,entonces1/ l setornainfinitoenalgnpuntodevy(128)nopodraplicarsedirectamentesinoquedeber
modificarse.Pasandoporaltoladerivacinmencionemossolamenteelresultado:

v
1
l
V . dv=pV+

S
|
1
l
V
n
V

n
(
1
l
)
. dS , (129)
endonde
p=4 siPestdentrodeS,
2 siPestenS,
0siPestfueradeS.
EstaeslaterceraidentidaddeGreen.Difieredelasegunda(128)eneltrminopV.Laraznporlaque(1
29)tienediferentesformasdependiendodequeelpuntoPsehalledentro,enofueradeS,eseltrminoquecontiene
/ n (1/l),elcualpuedeconsiderarseunpotencialdedoblecapacondiscontinuidadesenS.SiPestfueradeS,
entonces1/lesregularenv,ylaecuacin(129),conp=0,esconsecuenciainmediatade(128);veselinteriorde
lasuperficieS(incluyendolamismaS),yneslanormalSendireccinhaciafuera.
LaterceraidentidaddeGreen(129)ytambinresultavlidasiveselexteriordelasuperficieSylanormaln
eslanormalinternadeS.Sideseamosmantenerncomolanormalexterior,entoncestenemosqueinvertirelsignode,
obteniendoas:

v
1
l
V . dv=pV

S
|
1
l
V
n
V

n
(
1
l
)
. dS , (129)
endonde
p=4 siPestfueradeS,
2 siPestenS,
0siPestdentrodeS.
EstaeslaterceraidentidaddeGreenparaelexteriordelasuperficieS.EsvlidaparalasfuncionesVque,
adems de satisfacer los requerimientos generales para las identidades de Green, satisfacen asimismo ciertas
condicioneseninfinito,comoeldeanularseall.
1.6. AplicacionesdelasFrmulasIntegralesdeGreen
ParamostrarlaimportanciaylautilidaddelasidentidadesdeGreenesnecesarioaplicarlasacasosespeciales.
1.Enlaterceraidentidad(129),hacemosqueV 1.Demodoque

n
(
1
l
)
. dS= {4 siPestdentrodeS,2 siPestenS0siPestfueradeS.(130)
Estasfrmulas,queavecesresultantiles,tambinfuerondesarrolladasporGauss.Puedenconsiderarseteoremas
sobre el potencial de una doble capa con una densidad constante k =1. Un potencial como ste tiene un valor
constantedentrodelasuperficieyescerofueradesta,conladiscontinuidadcaracterstica(123)enS.
2. Enestecaso,VesunafuncinarmnicafueradeS: V=0.SielpuntoPtambinestfueradeS,
entonceslaterceraidentidad(129)resultaraen(p=4 ):
V=
1
4

S
(
1
l
)
V
n
. dS+
1
4

S
(
1
l
)

n
. dS . (131)
Estafrmulademuestraquetodafuncinarmnicapuederepresentarsecomolasumadeunpotencialdesuperficie(1
16)conunadensidadde
k=
1
4 k
V
n
,
yunpotencialdedoblecapa(121),conunadensidadde =V/ k 4 .
3. AqutambinVresultaarmnicafueradeS.SupongamosademsqueSseaunasuperficiedondeV
=Vo=const.,esdecir,unasuperficiedepotencialconstanteV,oseaunasuperficieequipotencial.De
maneraqueparaunpuntoPfueradeS,aplicamos(131),obtenemos
V=
1
4

S
(
1
l
)
V
n
. dS+
V
4

n
(
1
l
)
. dS.
Lasegundaintegralescerodeacuerdocon(130).Portanto

V=
1
4

S
1
l
V
n
. dS
(132)
Esta frmula, atribuida a Charles, muestra que toda funcin armnica puede presentarse
comounpotencialdeunasolacapaencualquieradesussuperficiesequipotencialesV=const.Si
V es el potencial de Newton de un cuerpo slido dentro de S, podemos decir que es posible
reemplazarcualquiercuerposlidoporunacapasuperficialadecuadaenunadesussuperficies
equipotencialesexternasSsincambiarsupotencialfueradeS(fig.16).
Daremos a continuacin dos ejemplos algo ms elaborados que consideramos sumamente
importantesdesdeelpuntodevistadelageodesiafsica.
4. Enlasegundaidentidad(128)hacemosqueU 1.VolvemosaobtenerlafrmuladeGauss(126):

v
V . dv=

S
V
n
. dS.
FIGURA16.
TeoremadeCharles.EncualquierpuntoPfueradeS,el
potencialdeunacapasuperficialcuyadensidad

k=( 4 k )
1
. V / n
esigualaladelslidoatrayenteens.
AplicamosestafrmulaalpotencialdegravedadW(gravitacinmsfuerzacentrfuga;refirasealaseccin21):

v
W . dv=

S
W
n
. dS .
LafuncinWsatisfaceunaecuacin(26)
W =4 k +2
2
,
lacualessimilaralaecuacindePoisson(113); representalavelocidadangulardelarotacindelatierraS.
Tomandoencuentaestasdosrelaciones,hallamosque

v
(4 k +2
2
) . dv=

S
g
n
. dS .

M=
1
4 k

S
g
n
. dS+

2
2 k
v , (133)
endonde
M=

v
. dv
Meslamasadelatierrayvsuvolumen.Bsicamente,estaecuacineselmotivoporelcualresultaposibledeterminarlamasadelatierraapartir
delagravedadmedida.Ntesequenoesnecesarioconocerladistribucindetalladadeladensidadenelinteriordelatierra.
5. ConsideremosnuevamentelatierraysupotencialdegravedadWyapliquemoslaterceraidentidad(129)aunpuntosobrela
superficieterrestre.Entoncesp=2

,demaneraquetenemos

v
1
l
. W . dv+2 W

S
|
1
l
W
n
W

n
(
1
l
)

. dS=0
Haciendolasmismassustitucionesdeantesobtenemos

v
1
l
.(4 k +2
2
). dv+2 W +

S
|
W

n
(
1
l
)
+
g
n
l

. dS=0
ysegn(111),
W=k

l
. dv+
1
2

2
( x
2
+y
2
) ,
finalmenteobtenemos

2 W +

S
|
W

n
(
1
l
)
+
g
n
l

. dS+2
2
( x
2
+y
2
)+2
2

v
dv
l
=0
(134)
TodaslascantidadesdeestaecuacinhacenreferenciaalasuperficieS.
Laecuacin(134)relacionalasuperficieSalpotencialdegravedadWyalagravedadg.SiWygfueranconocidos,serarazonable
suponerquelaecuacinanteriorpuederesolversedealgunaformaconrespectoalasuperficieS.Enrealidad,podramosconsiderarestaecuacin
comolabasematemticaparadeterminarlasuperficiefsicaSdelatierraapartirdelasmedicionesdelpotencialWydelagravedadg,deacuerdo
conlafamosateoradeMolodensky(refirasealcaptulo8).
17.FuncionesArmnicas.TeoremadeStokesyPrincipiodeDirichlet
AnteriormentesedefinieronlasfuncionesarmnicascomosolucionesdelaecuacindeLaplace
V=0 .
Especficamente,unafuncinseconsideraarmnicaenunareginvdelespaciosisatisfacelaecuacindeLaplaceentodoslospuntosdev.Sidicha
regin consiste en el exterior dedeterminadasuperficie cerrada S, entonces tendr ademsque anularse como 1/ l para
l -
. Es posible
demostrar que toda funcin armnica es analtica (en la regin donde satisface la ecuacin de Laplace); quiere decir, que es continua y tiene
derivadascontinuasdecualquierorden.
Lafuncinarmnicamssencillaeslaquerepresentaladistanciarecproca
1
l
=
1
.
( x)
2
+( y)
2
+( z)
2
entredospuntos(

,

)y(x,y,z),lacualseconsideraunafuncindex,y,z.Eselpotencialdeunamasapuntualm=1/k,ubicadaenel
punto(

,

);comparemos(15)y(16)parakm=1.
Puededemostrarsefcilmenteque1/lesarmnica.Formamoslassiguientesderivadasparcialesconrespectoax,y,zdelamismamanera
que(18):
x ;

x
(
1
l
)
=
x
l
1
,

y
(
1
l
)
=
y
l
1
,

z
(
1
l
)
=i
i
i
l
1

2
x
2
=
(
1
l
)
l
2
+3( x)
2
l
2
,

2
y
2
=
(
1
l
)
l
2
+3( y)
2
l
2
,

2
z
2
=
(
1
l
)
l
2
+3( z)
2
l
2
Sisumamoslasltimastresecuacionesyaplicamosladefinicinde ,hallamosque

(
1
l
)
=0;
(135)
esdecirque1/lesarmnica.
Elpunto(

,

),endondelequivaleaceroy1/lainfinito,eselnicodondenopuedeaplicarseladeduccinanterior;1/lno
esarmnicaenestepuntoexclusivamente.
Dehecho,elpotencialalgomsgeneral(16)deunamasapuntualarbitrariamtambinesarmnicoexceptoen(

,

)dadoque
(135)nocambiaalmultiplicarambosladosporkm.
En el exterior de las masas atrayentes, no slo el potencial de una masa puntual es armnico sino tambin cualquier otro potencial
gravitacional.Consideremosahoraelpotencial(111)deuncuerpoextendido.Siseintercambiaelordendeladiferenciacinydelaintegracin,
hallamosquedeacuerdocon(111)
V=k
|

l
. dv

=k

(
1
l
)
. dv=0;
esdecir,queelpotencialdeuncuerposlidotambinesarmnicoencualquierpuntoP(x,y,z)fueradelasmasasatrayentes.
SiPsehalladentrodelcuerpoatrayente,ladeduccinanteriorresultanulapuestoque1/lpasaaserinfinitoparaelelementodemasadm(

)quecoincideconP(c,y,z),y(135)dejadeservlida.Estaeslaraznporlaqueelpotencialdeuncuerposlidonoesarmnico
ensuinteriorymsbiensatisfacelaecuacindiferencialdePoisson(113).
Delamismamanerapodemosdemostrarqueelpotencial(116)deunacapaatrayenteenunasuperficieSesarmnicoentodossuspuntos
conexcepcindeaquellosenlamismaS.Porconsiguiente,vemosqueelpotencial(121)deunadoblecapaestambinarmnicoentodaspartes
excepto en la superficie S, puesto quele potencial deal doble capa puede considerarse como ellmitedel potencial combinado dedos capas
superficialescontiguas;compreselafig.15.
Demaneraqueelpotencialgravitacionalesarmnicoentodoslospuntosdondenohaymasasatrayentes y,porconsiguiente,lomismo
ocurreconelpotencialexternodelatierrasihacemoscasoomisodelaatmsferaylafuerzacentrfuga.Aestoseledebelaimportanciaquetienen
lasfuncionesarmnicasenlageodesiafsica.
Engeneral,esposiblegenerarlamismafuncinarmnicapormediodedistintasdistribucionesdemasa.Unejemplobastanteconocidoesel
delpotencialexternodeunaesferahomognea:
V=
kM
l
,
endondeMrepresentalamasadelaesferaylladistanciadesdesucentro
1
.Portanto,todaslasesferashomogneasconcntricasconlamismamasa
totalM,cualquieraqueseasutamao,generanelmismopotencial.Elpotencialeselmismoquesilamasatotalestuvieseconcentradaenelcentro,
puestoqueelpotencialdeunamasapuntualsedeterminatambinconestafrmula.
Otro ejemplo sera el teorema de Charles (132). Tomemos cualquier potencial V de Newton y denotemos una de sus superficies
equipotencialesexterioresporS.AfueradeS,elpotencialseraelmismoqueledeunacapasuperficialconunadensidad

1
4 k
.
V
n
;
Vaselafig.16.
EstossonejemplosparticularesdelteoremadeStokes.UnafuncinVqueseaarmnicafueradeunasuperficieSestdeterminadaporsus
valoresenSexclusivamente.Noobstante,suelehaberunnmeroinfinitodedistribucionesdemasaquetienencomopotencialexternolafuncin
armnicaVdada.
Porelloresultaimposibledeterminarlasmasasgeneradorasapartirdelpotencialexterno.Esteproblemainversodelateoradelpotencialno
tieneunasolucinnica(problemadirecto:determinacindelpotencialapartirdelasmasas;problemainverso:determinacindelasmasasapartir
delpotencial).Elproblemainversosepresentaenlaexploracingeofsicaconlasmedicionesgravimtricas:sededucenmasasinvisiblesbasndose
en las perturbaciones del campo de gravedad. Para determinar el problema en una forma ms completa, es necesario contar con informacin
adicionalqueseobtiene,porejemplo,pormediodelageologaodemedicionesssmicas.
Dada la importancia del teorema de Stokes, haremos aqu una prueba sencilla de su primera parte. Supongamos que determinada
distribucin demasa generaunpotencial V yqueSesuna superficie que encierra todaslasmasas. Supongamos adems que unadistribucin
diferentedemasadentrodeSgeneraunpotencialVqueasumelosmismosvaloresquelasuperficieS.SidenotamosladiferenciaVVporU,
entonces,deacuerdoconnuestrahiptesis, U=0enS.TomandolaprimeraidentidaddeGreen(127)yponiendounafuncinigualalaotra,
obtenemos

v
U. U . dv+

v
|(
U
x
)
2
+
(
U
y
)
2
+
(
U
z
)
2

. dv=

S
U.
U
n
. dS .
EstaecuacinseaplicaalexteriordeS,demaneraquevrepresentelareginfueradeS.
2
DadoqueU=VV,siendoestaladiferenciadedos
funcionesarmnicas,tambinresultaarmnicafueradeSytenemosque U=0env;adems,U=0enS.Portanto,elladoderechoylaprimera
integraldelladoizquierdoseanulan,yobtenemos
Sisolouna delasderivadasdeUtiene
otrovalorquenoseacero,estaecuacin
dejardeservlidayaqueelintegrandodebesersiemprepositivocero.DemaneraquetodaslasderivadasdeUtendrnquesercero;esdecirqueU
esunaconstante.DadoqueU,comofuncinarmnica,tienequeserceroeninfinito,laconstantetendrquesercerotambin.Porlotanto,VV=
0oseaV=Ventodov,queesprecisamenteloqueseesttratandodedemostrar.
ElteoremadeStokesestablecequehayunasolafuncinarmnicaVqueasumedeterminadosvaloreslmitesenunasuperficieS,siempre
quedichafuncinarmnicaexista.LaaseveracindequeparavaloreslmitesasignadosarbitrariamenteexistesiempreunafuncinVqueasumeen
SlosvaloreslmitesdadosseconocecomoelprincipiodeDirichlet.Tenemosdoscasosdiferentes:VarmnicafueradeSyVarmnicadentrode
S.
El principio deDirichlethasidoprobadopormuchosmatemticosparacasos muygenerales,porejemplo, Poincary Hilbert;la demostracin
resultabastantedifcil.
Elproblemadecalcularlafuncinarmnica(dentroofueradeS)apartirdesusvaloreslmitesenSseconocecomnmentecomoel
problemadeDirichlet,oelprimerproblemadelosvaloreslmitesdelateoradelpotencial.Setratarconmayordetalleenlaseccin116.
Finalmentequisiramoshacernotarquenohayfuncinqueseaarmnicaentodoelespacio(exceptoenelcasodeV 0):siemprehaypor
lomenosunaexcepcin.Elpotencialdeunamasapuntual,V=km/l,essingularparal=0;elpotencialdeunadistribucinsuperficialodeuna
doblecapaenunasuperficieSesarmnicotantodentrocomofueradeSperonoenlamismaS.
1
Estoseveenseguidaanalizando(239):enelcasodeunasimetraesfrica,tantoJnmcomoKnmdebernsercero.
2
ElloesposiblesiUesarmnica,puestoquesiendosteelcasolascondicionesderegularidadeninfinitomencionadasalfinalde
lasseccionesanterioresquedarnsatisfechas.
2

v
|(
U
x
)
2
+
(
U
y
)
2
+
(
U
z
)
2

. dv=0
1.8. EcuacindeLaplaceexpresadaenCoordenadasEsfricas
Las funciones armnicas ms importantes son las llamadas armnicas esfricas. Para su determinacin, es necesario incluir las coordenadas
esfricas:r(vectorradial), (distanciapolar), (longitudconcntrica)(fig.17).Lascoordenadasesfricasestnrelacionadasconlascoordenadas
rectangularesx,y,zmediantelasecuaciones
x=rsin cos ,
y=rsin sin ,(136)
z=rcos
oinversamentepor
(137)
FIGURA17.
Coordenadasesfricasyrectangulares.
ParaexpresarlaecuacindeLaplacepormediodelascoordenadasesfricas,esnecesariodeterminarprimeroelelementodearco(elementode
distancia)dsconestascoordenadas.Paraello,formamos
dx=
x
r
r+
x

+
x

,
dy=
y
r
r+
y

+
y

,
dz=
x
r
r+
z

+
z

.
Diferenciando(136)eincorporndolaslafrmulabsica
ds
2
=dx
2
+dy
2
+dz
2
Obtenemos

ds
2
=dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sin
2
. d
2
.
(138)
Hubierasidoposiblehallarestaconocidafrmulamsfcilmentepormediosgeomtricos,peroelmtodoutilizadoesmsgeneralyademspuede
aplicarsetambinalacoordenadaselipsoidales.
En(138)nohaytrminoscondrd ,drd yd d .Estodemuestraelhechodequelascoordenadasesfricassonortogonales:lasesferas
r=.x
2
+y
2
+z
2
,
=tan
1 .
x
2
+y
2
z
,
=tan
1
y
x
.
r=const.,losconlos =const.ylosplanos =constseintersecanentresortogonalmente.
Laformageneraldelelementodearcoexpresadoencoordenadasortogonalesarbitrariasq1,q2,q3es

ds
2
=h
1
2
. dq
1
2
+h
2
2
. dq
21
2
+h
3
2
. dq
3
2
.
(139)
puededemostrarsequeeloperadordeLaplaceenestascoordenadases
V=
1
h
1
h
2
h
3
|

q
1
(
h
2
h
3
h
1
)
+

q
2
(
h
3
h
1
h
2
)
+

q
3
(
h
1
h
2
h
3
)

(140)
Paralascoordenadasesfricas,tenemosque q
1
=r , q
2
= , q
3
=. Unacomparacinde(138)con(139)mostrarque
h
1
=1, h
2
=r , h
3
=r . sin .
Sisustituimosestoen(140),obtenemos
V=
1
r
2

r
(
r
2
V
r
)
+
1
r
2
sin


(
sin
V

)
+
1
r
2
sin
2

2
V

.
Alefectuarlasdiferenciaciones,hallamos

V=

2
V
r
2
+
2
r
V
r
+
1
r
2

2
V

2
+
cot
r
2
V

+
1
r
2
sin
2

2
V

2
=0.
(141)
querepresentalaecuacindeLaplaceexpresadaencoordenadasesfricas.Seobtieneunaexpresinalternamultiplicandoambosladospor
2
r

r
2

2
V
r
2
+2r
V
r
+

2
V

2
+cot
V

+
1
sin
2

2
V

2
=0.
(141)
estafrmularesultamuchomsconvenienteparanuestrotrabajoposterior.
1.9. ArmnicasEsfricas
TrataremosderesolverlaecuacindeLaplace(141)o(141)separandolasvariablesr, , pormediodeunasustitucintentativa
V(r,,)=f(r)Y(,)(142)
Endondefesunafuncindersolamente,yYesunafuncindeyde solamente.Alsustituirestoen(141)ydividiendoporfY,obtenemos
1
f
(r
2
f '' +2rf ' )=
1
Y
(

2
Y

2
+cot
Y

+
1
sin
2

2
Y

2
)
,
endondelasprimasdenotanunadiferenciacinconrespectoalargumento(r,enestecaso).Comolaparteizquierdadependesolamentederyal
partederechasolamentedey ,ambosladosdebernserconstantes.Porconsiguiente,podemossepararlaecuacinendos:

r
2
f '' ( r )+2rf ' ( r )n( n+1) f ( r )=0,
(143)

2
Y

2
+cot
Y

+
1
sin
2

2
Y

2
+n( n+1)Y =0,
(144)
endondehemosrepresentadolaconstantepormedioden(n+1).Lassolucionesde(143)estnexpresadasmediantelasfunciones

f ( r )=r
n
y
f ( r )=r
( n+1)
;
(145)
esto deber comprobarse por sustitucin. Si denotamos las soluciones de (1 44) hasta ahora desconocidas por Y
n
( , ) vemos que la
ecuacindeLaplace(141)seresuelvepormediodelafunciones

V=r
n
Y
n
( , )
y V=
Y
n
( , )
r
n+1
(146)
Estasfunciones se conocen comolas armnicasesfricasslidas, mientras que las funciones Y
n
( , ) seconocencomo las armnicas
esfricasdesuperficie(deLaplace).Ambassellamanarmnicasesfricas;deltipoalqueseesthaciendoreferenciaporlogeneralsededucedel
contexto.
Msadelanteveremosquennoesunaconstantearbitrariasinoquetienequeserentero0,1,2,..........Siunaecuacindiferencialeslinealy
conocemosvariassolucionesentonces,comoesbienconocido,lasumadeestassolucionessertambinunasolucinens.Porlotantopodemos
concluirque

V=

n=0

r
n
Y
n
( , )
y
V=

n=0

Y
n
( , )
r
n+1
(147)
sontambinsolucionesdelaecuacindeLaplace
V=0
;esdecir,funcionesarmnicas.
Loimportanteesquetodafuncinarmnicaconciertasrestriccionespuedeexpresarseenunadelasformasindicadasen(147).
110.ArmnicosEsfricosdeSuperficie
AhoratenemosquedeterminarlasarmnicasdesuperficiedeLaplace Y
n
( , ) .
Trataremosderesolver(144)pormediodeunanuevasustitucintentativa
Y
n
( , ) =g( )h( ),(148)
endondetantolafuncingcomolahdependendeunasolavariable.Efectuandoestasustitucinen(144)ymultiplicandopor
sin
2
/ gh

hallamosque
sin
g
(sin . g''+cos . g' +n( n+1)sin . g)=
h''
h
,
endondelasprimasdenotandiferenciacinconrespectoalargumento: en g, enh.Laparteizquierdaesunafuncinde solamente,yla
derechaesunafuncinde solamente.Porlotantoambosladostendrnquesernuevamenteconstantes;supongamosquelaconstantesea
m
2
.De
estamanerasedividelaecuacindiferencialparcial(144)endosecuacionesdiferencialesregularesparalasfuncionesg( )yh( ):
; 0 ) ( g .
sin
m
sin ) 1 n ( n [ ) ( ' g . cos ) ( ' ' g . sin
2

1
]
1

+ + + (149)

h'' ( )+m
2
h( )=0
(150)
Lassolucionesdelasegundaecuacinsonlasfunciones

h( )=cos m
y
h( )=sin m,
(151)
talcomopuedecomprobarseporsustitucin.Laprimeraecuacinesmsdifcil.Puededemostrarsequesussolucionestienensignificadofsico
solamentesinymsonnmerosenteros1,2,........y si mesmenorqueoigualan.Unadelassolucionesde(149)eslallamadafuncinde
Legendre P
nm
( cos ) lacualsertratadaconmsdetalleenlasiguienteseccin.Portanto
g( )=P
nm
( cos ) (152)
ylasfunciones
Y
n
( , )=P
nm
( cos ) cosm y Y
n
( , )=P
nm
( cos )sin m (153)
sonsolucionesdelaecuacindiferencial(144)paralasarmnicasdesuperficiedeLaplace.
Dadoqueestaecuacineslineal,cualquiercombinacinlinealdelassoluciones(153)sertambinunasolucinens.Dichacombinacin
linealtienelasiguienteformageneral:
Y
n
( , )=

m=0
n
| a
nm
P
nm
( cos )cos m+b
nm
P
nm
( cos ) sin m ,
endonde
nm
a y b
nm
sonconstantesarbitrarias.Estaeslaexpresingeneralparalaarmnicadesuperficie Y
n
.
Siincluimosestoenlasecuaciones(147),vemosque
V ( r , , )=

n=0
m
r
n

m=0
n
| a
nm
P
nm
( cos ) cosm+b
nm
P
nm
( cos )sin m ,
(154a)
V ( r , , )=

n=0
m
1
r
n+1

m=0
n
| a
nm
P
nm
( cos ) cos m+b
nm
P
nm
( cos ) sin m ,
(154b)
sonsolucionesdelaecuacindeLaplace
V=0
;esdecir,funcionesarmnicas.Adems,talcomosehamencionadoanteriormente,sonen
realidadsolucionesmuygenerales:todafuncinqueseaarmnicadentrodedeterminadaesferapodrdesarrollarseparaformarunaserie(154a),y
todafuncinqueseaarmnicafueradedeterminadaesfera(comoporejemplo,elpotencialgravitacionaldelatierra)podrdesarrollarseparaformar
unaserie(154b).Asvemoscomolasarmnicasesfricaspuedenresultartilesenlageodesia.
1.11. FuncionesdeLegendre
Enlaseccinanteriorsedefinilafuncin ) (cos P
nm
deLegendrecomounasolucindelaecuacindiferencialdeLegendre(149).Lan
denotaelgradoymelordende
nm
P .
ResultaconvenientetransformarlaecuacindeLegendre(149)sustituyendo
t=cos (155)
Paraevitarconfusiones,utilizamosunarayaparaindicarquegesunafuncindet.Porlotanto,
g()=g(t),
g' ( )=
dg
d
=
dg
dt
dt
d
=g' ( t ) sin ,
g'' ( )=g'' ( t )sin
2
g'' ( t ) cos
2
.
Siinsertamosestoen(149),dividimosporsin ,yluegosustituimos

2
sin
=1
t
2
obtenemos
( 1t
2
) g'' ( t )2t . g' ( t )+
|
n( n+1)
m
2
1t
2

. g( t )=0. (156)
LafuncindeLegendreg(t)=
nm
P (t),definidapor
P
nm
( t )=
1
2
n
n!
( 1t
2
)
m/ 2
d
n+m
dt
n+m
( t
2
1)
n
, (157)
satisface(156).Apartedelfactor
2 / m 2
) t 1 (
=
sin
m

ydeunaconstante,lafuncin
nm
P esla(n+m)simaderivadadelpolinomio
n 2
) 1 t (
.Deestamaneraesposibledeterminarsuvalornumricosinningunadificultad.Porejemplo,
P
11
( t )=
( 1t
2
)
1/ 2
21
d
2
dt
2
( t
2
1)=
1
2
.1t
2
2=.1t
2
=sin .
Elcasom=0,tieneespecialimportancia.Amenudolasfunciones P
n
( t ) sedenotansencillamentepor P
n
( t ) .Luego(157)da
P
n
( t )=P
n
( t ) P
nm
( t )=
1
2
n
n!
d
n
dt
n
( t
2
1)
n
, (157)
Comom=0,nohayrazcuadrada,esdecir,nohaysin .Porlotanto,lassonsencillamentepolinomiosdet.Seconocencomopolinomiosde
Legendre.Aqumostramosunoscuantosdelosprimerospolinomiosparan=0hastan=2.
P
p
( t )=1, P
1
( t )=t , P
2
( t )=
3
2
t
2

1
2
t , P
3
( t )=
5
2
t
2

3
2
t ,
P
4
( t )=
35
8
t
4

15
4
t
2
+
3
8
, P
5
( t )=
63
8
t
5

35
4
t
3
+
15
8
t , (158)
Recordemosque
t=cos .
Lospolinomiospodrnobtenersepormediode(157)omsfcilmenteusandolafrmuladerecursin
P
n
( t )=
n1
n
P
n2
( t )+
2n1
n
t . P
n1
( t ) , (159)
mediantelacualesposiblecalcular P
2
apartirde P
0
y P
1
, P
3
apartirde P
1
y P
2
,etc.Enlafig.18semuestranlasgraficadse
lospolinomiosdeLegendre.
Laspotenciasdecos puedenexpresarseentrminosdeloscosenosdemltiplosde ,talescomo
cos
2
=
1
2
cos 2+
1
2
, cos
2
=
1
4
cos3+
3
4
cos .
Porconsiguiente,tambinpodemosexpresar P
n
(cos )enestaforma,obteniendo

P
2
( cos )=
3
4
cos2+
1
4
,
P
3
( cos )=
5
8
cos 3+
3
8
cos ,
P
4
( cos )=
35
64
cos 4+
5
16
cos 2+
9
64
,
P
5
( cos )=
63
128
cos5+
35
128
cos3+
15
64
cos ,
.. .. . . . .. .. . . . .. . .. .. .. . .. . . . .. . . . . . .. .. . .. .. . . . .. .. . .. .. . .. . . .. . . . . . .
(158)
Sielordenmnoescero,esdecir,m=1,2,.....,n,lasfuncionesdeLegendre
nm
P (cos )seconocencomolasfuncionesasociadasdeLegendre.
EstaspuedenreducirsefcilmenteapolinomiosdeLegendrepormediodelaecuacin

P
nm
( t )=( 1t
2
)
m/2
d
m
P
n
t
dt
m
,
(160)
quesedesarrollade(157)y(157).Deestamanera esposibleexpresar lasfunciones asociadas de Legendre en trminos depolinomiosde
Legendredelmismogradon.Aqudamosalgunas
nm
P ,escribiendot=cos ,
.1t
2
=sin :
P
11
( cos )=sin P
21
( cos )=3sin cos , P
31
=sin
(
15
2
cos
2

3
2
)
,

P
22
( cos )=3sin
2
,

P
32
=15sin
2
cos ,

P
33
=15sin
2
.
(161)
tambinmencionamosunafrmulaexplcitaparacualquierfuncindeLegendre(polinomioofuncinasociada):

P
nm
( t )=2
n
( 1t
2
)
m/ 2

k=0
r
(1)
k
( 2n2k) !
k ! ( nk )! ( nm2k) !
t
nm2k
.
(162)
donderrepresentaelnmeroenteromsalto(nm)/2;v.g.res(nm)/
2 o (n m 1) / 2, cualquiera que sea un nmero entero. Esta frmula
resultaconvenienteparalaprogramacindeunacomputadoraelectrnica.
Puesto que es difcil encontrar esta frmula til en trabajos
publicadoshemosincluidoaqusudeduccinlacualesbastantesencillay
sin complicaciones. La informacin requerida sobre factoriales puede
obtenersedecualquiercoleccindefrmulasmatemticas.

FIGURA18

PolinomiosdeLegendrecomo

funcionesdet=cos .Arriba,n

espar;abajo,nesimpar.
ElteoremadelbinomiodeNewtonda:
( t
2
1)
n
=

k=0
n
(1)
k
(
n
k
)
t
2n2k
=

k=0
n
(1)
k
n!
k !( nk )!
t
2n2k
.
Deestamaneraseconvierteen
P
nm
( t )=
1
2
n
( 1t
2
)
m/2

k=0
n
(1)
k
1
k !( nk )!
t
2n2k
,
Alsuprimirseelfactorcomnn!Larsimaderivadadelapotencia
t
8
es
d
r
dt
r
( t
r
)=s( s1) .. .. . .. .. ( sr+1) t
sr
=
s !
( sr )!
t
sr
.
Siponemosr=n+mys=2n2k,tenemos
d
n+m
dt
n+m
( t
2n2k
)=
( 2n2k) !
( nm2k ) !
t
nm2k
.
Alinsertarestoenlaexpresinanteriorpara
nm
P (t)ynotarqueelexponentemsbajoposibledetestt=1,obtenemos(162).
LasarmnicasesfricasdesuperficiesonlasfuncionesdeLegendremultiplicadasporcosm osinm :
Grado0 P
0
( cos );

Grado1 P
0
( cos );
P
11
( cos ) cos , P
11
( cos ) sin ;
Grado2 P
2
( cos );
P
21
( cos )cos , P
21
( cos )sin ,
P
22
( cos ) cos2, P
22
( cos )sin 2;
yassucesivamente.
Larepresentacingeomtricadeestasarmnicasesfricasresultatil.Lasarmnicasdondem=0,esdecirlospolinomiosdeLegendre,son
polinomiosdegradonent,demaneraquetienennceros.Estosncerossontodosrealesyestnsituadosenelintervalo1t+1,esdecir0
(fig.18).Lasarmnicasdondem=0cambianporlotantodesignonvecesenesteintervalo;ademsnodependende .Surepresentacin
geomtricaesporconsiguientesimilaralcasoadelafig.19.Comodividenlaesferaenzonas,tambinseconocencomoarmnicaszonales.
LasfuncionesasociadasdeLegendrecambiandesignonmvecesenelintervalo0 .Lasfuncionescosm ysinm tienen2m
cerosenelintervalo0 2 ,demaneraquelarepresentacingeomtricadelasarmnicasparam0essimilaraladelcasob.Dividenla
esferaencompartimientosenlosquesonpositivasynegativasalternativamentealigualqueuntablerodeajedrez,yseconocencomo armnicast
eserales.Enelcasoparticularden=mdegeneranenfuncionesquedividenlaesferaensectorespositivosynegativos,encuyocasoseconocen
comoarmnicassectoriales(fig.19,casoc).
FIGURA19Losdiferentestiposdearmnicasesfricas:(a)zonales,(b)Teserales,(c)sectoriales.
1.12. FuncionesdeLegendredelSegundoTipo
LafuncindeLegendre noeslanicasolucindelaecuacindiferencialdeLegendre(156).Hayunafuncindenaturalezacompletamente
diferentequetambinsatisfaceestaecuacin.SeleconocecomolafuncindeLegendredelsegundotipo,degradonydeordenm,yquesedenota
por Q
nm
( t ) .
Aunque Q
nm
( t ) son funciones de naturaleza totalmente diferente, satisfacen relaciones muy similares a las que satisfacen las
P
nm
( t ) .
Lasfuncioneszonales
Q
n
( t )Q
n
( t )
estndefinidaspor

Q
n
( t )=
1
2
P
n
( t ) ln
1+t
1t

k=1
n
1
k
P
k1
( t ) P
nk
( t ) ,
(163)
ylasotraspor

Q
nm
( t )=(1t
2
)
m/2
d
m
Q
n
( t )
dt
m
.
(164)
Laecuacin(164)escompletamenteanlogaa(160);adems,lasfunciones Q
n
( t ) satisfacenlamismafrmuladerecursin(159)quelas
funciones.
Sideterminamoselvalordelasprimeras
n
Q pormediode(163)hallamosque

Q
0
( t )=
1
2
ln
1+t
1t
=tanh
1
t ,
Q
1
( t )=
t
2
ln
1+t
1t
1=t tanh
1
t 1,
Q
2
( t )=
(
3
4
t
2

1
4
)
ln
1+t
1t

3
2
t =
(
3
2
t
2

1
2
)
tanh
1
t
3
2
t .
(165)
Estasfrmulasylafig.110muestranquelasfunciones
nm
Q sonenrealidadmuydistintasalasfunciones
nm
P .Porlasingularidad

ent=(v.G.=0 )vemosqueesimposiblesustituir
nm
Q (cos )por
nm
P (cos )si representaladistanciapolar,yaquelasfunciones
armnicastienenqueserregulares.
Noobstante,lashallaremosenlateoradelasarmnicaselipsoidales(seccin120),lacualseaplicaalcampodegravedadnormaldela
tierra(seccin27).PorestemotivonecesitamoslasfuncionesdeLegendredelsegundotipocomofuncionesdeunargumentocomplejo.Siel
argumentozescomplejotendremosquesustituirladefinicin(163)por

Q
n
( z )=
1
2
P
n
( z ) ln
z+1
z1

k=1
n
1
k
P
k1
( z ) P
nk
( z ) ,
(163)
en
dondelospolinomiosdeLegendre P
n
( z ) sedefinenmediantelasmismasfrmulasqueenelcasodeunargumentorealt.Aspues,elnico
cambioencomparacincon(163)eslasustitucinde
1
2
ln
1+t
1t
=t tanh
1
t ,
.
FIGURA110
FuncionesdeLegendredelsegundotipo.Arribanespar;abajonesimpar.
Por
especficamentetenemos

(165)
1.13. TeoremadeDesarrolloyRelacionesdeOrtogonalidad
Enestaseccintrataremosconlasarmnicasesfricasdesuperficie.En(154a,b)desarrollamoslasfuncionesarmnicasenelespacioparaformar
unaseriedearmnicasesfricasslidas.Similarmenteesposibledesarrollarunafuncinf( , )arbitraria(porlomenosensentidomuygeneral)
enlasuperficiedeunaesferaparaformarunaseriedearmnicasdeesferadesuperficie:

(166)
endondehemosutilizadolasformasabreviadas
3
R
nm
( , ) = P
nm
( cos ) cos m ,
S
nm
( , ) = P
nm
( cos )sin m. (167)
3
SehanusadolasestablecidasporMacMillan(1930);lutilizalasformasabreviadas C
nm
( , ) = P
nm
( cos ) cos m ,
y, S
nm
( , ) = P
nm
( cos )sin m.
1
2
ln
z+1
z1
=coth
1
z ,
.
Q
0
( z )=
1
2
ln
z+1
z1
=corh
1
z ,
Q
1
( z )=
z
2
ln
z+1
z1
1=z coth
1
z1,
Q
2
( z )=
(
3
4
z
2

1
4
)
ln
z+1
z1

3
2
z=
(
3
2
z
2

1
2
)
coth
1
z
3
2
z .
f ( , )=

n=0
m
Y
n
( , )=

n=0
m

m=0
n
| a
nm
R
nm
( , )+b
nm
S
nm
( , ) ,
Lossmbolos a
nm
y b
nm
soncoeficientesconstantesqueahoraprocederemosadeterminar.Paraello,sonesencialeslasllamadasrelaciones
de Ortogonalidad. Estasrelacionespococomunessignificanque la integral sobre laesfera unitaria del productodecualesquiera dos funciones
diferentes R
nm
y S
nm
escero:
Sisn,rmoambos
Sisn,rmoambos
Encualquiercaso
Enelcasodelproductodedosfuncionesequivalentes R
nm
S
nm
tenemos

| R
n
( , )
2
. d=
4
2n+1
;

| R
nm
( , )
2
. d=

| S
nm
( , )
2
. d=
2
2n+1
( n+m) !
( nm) !
(m0).(169)
(Nohayninguna S
n0
,yaquesin0 =0.)Enestasfrmulashemosutilizadolaformaabreviada

=0
2

=0

paralaintegralsobrelaesferaunitaria.Laexpresin
d =sin d d
denotaelelementodesuperficiedelaesferaunitariaoelelementodenguloslido,elcualsedefinecomoelreacorrespondiente enalesfera
unitaria.
Ahoraresultafcildeterminarloscoeficientes a
nm
y b
nm
en(166).
Simultiplicamosambaspartesdelaecuacinporun R
sr
( , ) eintegramossobrelaesferaunitaria,obtenemos

f ( , ) R
sr
( , ) . d=a
sr

| R
sr
( , )
2
. d,
yaqueenelladoderechodelaintegraldobleseanularntodoslostrminos,salvoelquetienen=s,m=r,deacuerdoconlasrelacionesde
Ortogonalidad(168).Laintegral dellado derechotieneel valordado en (1 69) demanera que se ha determinado a
sr
. Enformasimilar
podemoscalcular b
sr
multiplicando(166)por S
sr
( , ) eintegrandosobrelaesferaunitaria.Elresultadoes

R
nm
( , ) R
sr
( , ) . d=0

S
nm
( , ) S
sr
( , ) . d=0

R
nm
( , ) S
sr
( , ) . d=0
(170)
( m 0 )
Los coeficientes a
nm
y
b
nm
pueden por lo tanto
determinarsemedianteunaintegracin.
NotamosquetambinesposiblehallardirectamentelasarmnicasesfricasdeLaplace Y
n
( , ) en(166)mediantelafrmula
Y
n
( , )=
2n+1
4

' =0
2

' =0

f ( ', ' ) P
n
( cos ) sin ' . d' . d', (171)
endonde esladistanciaesfricaentrelospuntos( , )y( , ),demodoque(fig.111)

cos =cos . cos ' +sin sin '

(172)
Laecuacin(171)puedeverificarsefcilmentemedianteclculosdirectos,sustituyendo P
n
( cos ) delafrmuladedescomposicin(1
82)delaseccin15.
1.14. ArmnicasEsfricasTotalmenteNormalizadas
Lasfrmulasdelaseccinanteriorparaeldesarrollodeunafuncinaunaseriedearmnicasdesuperficiesonbastantedifcilesdemanejar.Si
analizamoslasecuaciones(169)y(170)vemosquehaydiferentesfrmulasparam=0 y m0;adems,lasexpresionessonrelativamente
complicadasydifcilesderecordar.
FIGURA111
Ladistanciaesfrica .
a
n
=
2n+1
4

f ( , ) P
n
( cos ). d;
a
nm
=
2n+1
2
( nm) !
( n+m) !

f ( , ) R
nm
( , ). d;
b
nm
=
2n+1
2
( nm) !
( n+m) !

f ( , ) S
nm
( , ). d;
Porconsiguiente,sehapropuestoreemplazarlasarmnicasconvencionales R
nm
y S
nm
definidaspor(167)y(157)(162),porotras
funcionesquedifieranporunfactorconstanteyseanmsfcilesdemanejar.Aquconsideramossolamentelasarmnicastotalmentenormalizadas
4
queparecenserlasmsconvenientesascomolasmsusadas.Lasdenotamospor R
nm
y S
nm
;estndefinidaspor
R
n
( , )=
.
2n+1. R
n
( , )
.
2n+1. P
n
( cos ) ; (173)

R
nm
( , )
S
nm
( , )

=
.
2( 2n+1)
( nm) !
( n+m) !

R
nm
( , )
S
nm
( , )
(m0).
LasrelacionesdeOrtogonalidad(168)sonvlidastambinparaestasarmnicastotalmentenormalizadas,mientrasquelasecuaciones(1
69)sesimplificancompletamente:seconviertenen

1
4

R
2
nm.
d=

S
2
nm.
d=1. (174)
Esto significa que el cuadro de medio de cualquier armnica totalmente normalizada es uno, en donde el promedio se calcula sobre la esfera
(promedio=integraldivididaporelrea4 ).Estafrmulaparacualquiermseaestaceroono.
Sidesarrollamosunafuncinarbitrariaf( , )paraformarunaseriedearmnicastotalmentenormalizadas,anlogaa(166),

f ( , )=

n=0
m

m=0
n
| a
nm
R
nm
( , )+b
nm
S
nm
( , ) ,
(175)
Entoncesloscoeficientes a
nm

nm b
estarndadossencillamentepor

C=W
0
W

0
H
gdH
(176)
esdecir,loscoeficientessernlosproductosmediosdelafuncinylaarmnicacorrespondiente R
nm
o S
nm
.
Lasencillezdelasfrmulas(174)y(176)representalaventajaprincipaldelasarmnicasesfricastotalmentenormalizadas,hacindolas
tiles en muchos respectos, aun cuando las funciones R
nm
y S
nm
(1 73) sean algo ms complicadas que las R
nm
y S
nm

convencionales:tenemosque
R
nm
( , ) = P
nm
( cos ) cos m ,
S
nm
( , ) = P
nm
( cos )sin m. .
4
Lasarmnicastotalmentenormalizadashansidosencillamentenormalizadasenlaformaqueestablecelateorade
las funciones reales; hemos tenido que utilizar esta expresin extraa porque el trmino armnicas esfricas
normalizadas ya se ha usado en otras funciones, lamentablemente muchas veces para funciones que no han sido
realmente normalizadas en el sentido matemtico de la palabra. JahnkeEmdeLosch (1960) utiliza una forma
diferentedenormalizacin.
Endonde
Pnm(t)=
.
2n+1
n2k

k=0
r
(1)
k
( 2n2k )!/ k !( nk ) !( n2k ) !talignl ii
i
i
(l77a)
param=0,y
.2( 2n+1)(( nm)!/ ( n+m) !)2
n
( 1t
2
)
m/ 2

nm2k

k=0
r
(1)
k
( 2n2k )!/ k !( nk ) !( n2k ) !talignl ii
i
i
(l77b)
paramdiferentede0.Estocorrespondea(162):aqu,aligualqueen(162),reselnumeroenteromasalto i (nm)/2
Hayrelacionesentreloscoeficientesa
nm
yb
nm
paraarmnicastotalmentenormalizadasyloscoeficientesa
nm
y
b
nm
paraarmnicasconvencionalesqueporsupuestosonlasinversasdelasexpresadasen(173):
a
ng
ii
ii
i i
=a
n0
ii
ii
i i
/
.
2n+1
(178)
a
nm
b
nm
.1/ 2( 2n+1)(( n+m) !/ ( nm)! )i i i
mdiferentedecero
115.DesarrollodelaDistanciaReciprocaenArmnicasZonales.FormuladeDescomposicin
Ladistanciaentredospuntoscuyascoordenadasesfricasson:
P(r, , ) ),P(r , )
estarepresentadapor

l
2
=r
2
+r
2
2rr cos
(179)
endondeeselnguloentrelosvectoresradalesryr

(fig.112),demaneraquesegn(172),
coscoscos + sinsincos ).
Suponiendoquer'<r,podemosescribir
1/l=1/
.r
2
2rr cos +r
2
=
1
r
.
12 u +
2
endondehemosutilizado=r'/ry,u=cos . Estopuededesarrollarsepara
formarunaserleexponencialconrespectoa.Resultanotablequelos
coeficientesde
n
seanlasarmnicaszonales(convencionales),opolinomios
deLegendrePn(u)=Pn(cos)
1
.
t 2 u +
2
=

n=0

a
n
P
n
(u)=P
0
( u)+ P
1
( u).. . .. .. . . ,(180)
Porconsiguiente,obtenemos
1
l
=

n=0

r
n
r
n+1
P
n
( cos ) (181)
queesunaformulaimportante.
Aunasiseraconvenienteexpresar P
n
( cos ) enestaecuacinentrminosfuncionesdelascoordenadasesfricas
, y , quecomponen deacuerdocon(172).Estoselograpormediodelaformuladedescomposicin.
Pn(cos)=Pn(cos )Pn(cos )
+2

m=1
n
( nm) !
( n+m) !
|
R
nm
( , ) R
nm
( , )+S
nm
( , ) S
nm
( , )

(182)
Sisustituimosestoen(181),obtenemos183
1
l

n=0

P( cos )
r
n+1
r P
n
( cos )+2

m=1
n
( nm)!
( n+m)!
|
( R
nm
( , )/ r
n+1
) r
n
R
nm
( , )+( S
nm
( , )/r
n+1
)r
n
S
nm
( , )

El uso de las armnicas totalmente normalizadas simplifica estas formulas. Si reemplazamos las armnicas
convencionalesde(182)y(183)porarmnicastotalmentenormalizadaspormediode(173)hallamosque
P
n
( cos )=
1
2n+1

m=0
n
| |
( R
nm
( , ) R
nm
( , )+( S
nm
( , ) S
nm
( , )

; (1
82')
1
l
=

n=0
m

m=0
m
1
2n+1
|
( R
nm
( , )/ r
n+1
) r
n
R
nm
( , )+( S
nm
( , )/r
n+1
)r
n
S
nm
( , )

(183')

Laultimaformularesultaesencialparaeldesarrollodelcampogravitacin
delatierraconarmnicasesfricas.
116.SolucindelProblemadeDirichietPorMediodeArmnicasEsfricas.IntegraldePoisson
Enla seccin17se mencionoelproblemadeDirichiet,o sea elprimerproblema devalores limitesdelateoradel
potencial:conunafuncinarbitrariadadaenunasuperficie S, determinar unafuncinVqueseaarmnicayasea
dentroofueradeSyqueenSasumalosvaloresdelafuncinpreestablecida.
Si la superficie S es una esfera, entonces el problema de Dirichict podr resolverse fcilmente por medio de
armnicasesfricas.Tomemosprimerolaesferaunitaria,r=1,ydesarrollamos!afuncinpreestablecida,indicada
enlaesferaunitariaydenotadaporV(1, , ),paraformarunaseriedearmnicasdesuperficie(166);
V(1, , )=

n=0

y
n
( ) (184)
habindosedeterminadoY( , )pormediode(171).lasfunciones
V(r, , )=

n=0

y
n
r
n
( ) (185a)
V(r, , )=

n=0

y
n
( ) /
r
n+1
(185b)
asumenlosvaloresdadosV(1, , )en lasuperficier=1.Laserie(184)convergeyparar<1tenemos
r
n
Y
n
Y
n
.
yparar>l
Y
n
/ r
n+1
Y
n
.
Portanto 1aserle(l85a) converge cuandor<1 ylaserie(l85b) cuandor>1; ademas, se hadeterminado que ambas
seriesrepresentanfuncionesamnicas.AsipuespodemosresolverelproblemadeDirichietpormediodeV(r, , ) para
elinteriordelaesfera r=l,yporV(r, , ) para su exterior. Enelcasodeunaesferaderadioarbitrarior=R.la
solucinessimilar.Desarrollamoslafuncindada
V(R, , )=

n=0

y
n
( ) (186)
LasarmnicasdesuperficieYnsedeterminanpor
Y
n
( )=
2n+1
4

=2
2x

=0
x
V ( R , , ) P
n
( cos ) sin d d
Luegolaserie.
V(r, , )=

n=0

(
r
R
)
n
y
n
( )
resuelveelprimerproblemaparavaloreslimitesparaelinteriorylaserie
V(r, , )=

n=0

(
R
r
)
n
+1
y
n
( )
(i87b)
loresuelveparaelexteriordelaesferar=R.
De manera que siempre sera posible resolver el problema de Dirichiet para la esfera. Obviament esto esta
estrechamenterelacionadoconlaposibildaddedesarrollarunafuncinarbitrarlaenlaesferaparaformarunaseriede
armnicasesfricasdesuperficie,yunafuncinarmnicaenelespacioparaformarunaseriedearmnicasesfricas
slidas.
Integral de Poisson: Hay una solucin mas directa la cual se explica a continuacin. Consideremos solamente el
problemaexteriorquetienemayoraplicacinenlageodesia.SisustituimosYn( , )de(171)en(l87b),
Obtenemos
V ( r , , )=

n=0

(
R
r
)
n+1
2n+1
4

=2
2

=0

V ( R , , ) P
n
( cos ) sin d d
Estolopodemosreordenarasi:
V( r , , )=
(
1
4
)

=2
2x

=0
x
V ( R , , )
|

n=0

( 2n+1)
(
R
r
)
n+1
P
n
( cos )

sin d d
(188)
Esposibledeterminarelvalordelasumadentrodelosparntesisrec
tangulares.Denotamosladistanciaespacialentrelospuntos(r, , )y(R, , )
porl.Luego,deacuerdocon(181)
1
2 2
0
1 1 1
cos
2 cos
n
n
n
R
P
l R r
r R R

Diferenciandoconrespectoarobtenemos
rRcos
l
3
=
i
R

n=0

( n+1)
R
n+1
r
n+1
P
n
cos
Si multiplicamos esta ecuacin por 2Rr, y multiplicamos la expresin para 1/l por Ry luego sumamos las dos
ecuaciones,obtenemoscomoresultado
R( r
2
R
2
)
l
2
=

n=0

( 2n+1)
(
R
r
)
n+1
P
n
( cos )
1a parte derecha es la expresin entre parntesis rectangulares de (188).Si sustituimos la parte Izquierda,
obtenemosfinalmente'
V(r, , )=
R( r
2
R
2)
4

=0
2

=0

V( R , , )
l
2
sen d d (189)
EstaeslaintegraldePoisson.EsunasolucinexplcitadelproblemadeDirichletparaelexteriordelaesferaquetiene
muchasaplicacionesenlageodesiafsica.
117,OtrosProblemasdeValoresLmites
Hayotrosproblemasdevaloreslmitessimilares.EnelproblemadeNeumannoseaelsegundoproblemadevalores
limitesdelateoriadelpotencial,sedaladerivadanormal deVconrespectoan enlasuperficieSenlugardela
funcinVmisma.LaderivadanormalesladerivadaaloIargodelanormalsuperficialnaS endireccinhacia
afuera.EneltercerproblemadevaloresIimites,sedaunacombinacinlinealdeVydesuderivadanormal
hV+k*aV/an
enS.
Enelcasodelaesferatambin es posibleexpresarfcilmente lasolucindeestos problemasdevaloreslimitesen
terminos de armnicas esfricas. Consideremos ahora losproblemasexteriores solamente, ya que sonde especial
nteresenlageodesia.
EnelproblemadeNemmanndesarrollamoslosvaloresdadosdeaV/anenlaesferar=Rparaformar

unaseriede
armnicasdesuperficie:
(
V
n
)
r=R
=

n=0

Y ( ) 190
LafuncinarmnicaqueresuelveelproblemadeNeinnannparaelexteriordelaesferaesporlotanto
V ( r , , )=R

n=0

(
R
r
)
n+1
|
Y
n
( , )
n+1

Paraverificarla,podemosdiferenciarlaconrespectoar.obteniendo
V
n
=

n=0

(
R
r
)
n+1
Y
n
( , )
|Comoenelcasodelaesfera,lanormalcoincideconelvectorradialtenemosque
(
V
n
)
r=R
=
(
V
r
)
r=R
yporlotantovemosquesatisface(ll0).
Eltercerproblemadelosvaloreslimitesesparticularmenteimportanteparalageodesiafsica,yaqueladeterminacin
delas ondulacionesdel geoidea partir de 1as anomaliasde lagravedadesprecisamente este tipodeproblema.Para
resolver el caso general desarrollamos nuevamente la funcin definida por los valores limites dado; para formar
armnicasdesuperficie:
hV+k
V
n
=

n=0

Y
n
( , )
Lafuncinarmnica
V( r , , )=R

n=0

(
R
r
)
n+1
Y
n
( )
h( k / R)( n+1)
191
V ( r . )
resuelve el tercer problema de valores limites para el exterior de la esfera r=R. Su verificacin es totalmente
anlogaalcasode(191).
Aldeterminarlasondulacionesgeoidales,lasconstantesh,kasumenlosvalores
h=2/R,k=1
demaneraque
V ( r , , )=R

n=0

(
R
r
)
n+1
Y
n
( )
( n1)
(192)
resuelveelllamadoproblemade1osvalores1imitesdelageodesiafisica.
Comohemospodidoapreciarenlaseccinanterior,tambinesposibleresolverdirectamenteelprimerproblema
de valores limitespormediodelaintegral de Poisson.Existen asimismoformulas integralessimilaresparael
segundoytercerproblema.Laformulaintegralquecorrespondea(l92)paraelproblemadelosvaloreslimites
delageodesiafsicaes1aintegraldeStokesquetrataremosconmayordetalleenelCapitulo2.
118.LaDerivadaRadialdeunaFuncinArmnica
Parapoderaplicarlamasadelanteaproblemasrelacionadosconlagradienteverticaldelagravedad,deduciremos
ahoraunaformulaintegralpara1aderivadaalolargodelvectorradialrdeunafuncinarmnicaarbitrariaque
denotaremosporV.UnafuncinarmonicacomoestasatisfacelaintegraldePoisson(189):
V(r, , )=
R( r
2
R
2)
4

=0
2

=0

V( R, , )
l
2
sen d d
AlformarladerivadaradialaV/arnotamosqueV(r, , )nodependeder.De modoquesolonecesitamosdiferenciar
(r2R2)/l2obteniendo
V ( r , , )
r
R
4

=0
2

=0

M( r . ) V( R , , )
sen d d
endonde

M( r , )

r
r
2
R
2
l
2
=
1
l
2
( 5R
2
r
3
Rr
2
cos 3R
2
cos )
(194)
Siaplicamosestaecuacinalafuncinarmnicaespecial
obtenemos

R
r
2
=
R
4

=0
2

=0

M( r . )
sen d d
MultiplicandoambosladosdeestaecuacinporV(r, , )yrestndolade(193)nosda
V
r
+
R
r
2
Vr=
R
4

=0
2

=0

M(r , )( vVr ) sen d d

endondeVp=V(r, , ),V=(R,, , ),
ParahallarladerivadaradialenlasuperficiedeunaesferaderadioR,tenemosqueusarr=R.Luego(pasaaser(fig.
131)
l
0=2Rsin

2
ylafuncinMadquierelaformasencilla
M( R , )=
1
4R
2
sen
2

2
=
2R
l
3
0
(196)
Para
0
tenemosM(r, ) 0ynopodemosutilizarlaformulaoriginal(193)enlasuperficiedelaesferaf=R.Enla
ecuacinransformada(195),sinembargo,tenemosvv.>0para0,ylasingularidaddeMpara0sera
neutralizada.SiemprequeVseadosvecesdiferencableenP.Deestamaneraobtenemos
V
r
=
1
R
Vr+
R
2
2

=0
2

=0

( vVr )
l
0
sen d d 197
estaecuacinrepresentaaV/arenlaesferar=RentrminosdeVendichaesfera;demodoqueahoratenemos
Vr=(R, , ),V=(R, , )198
Soucinentrminosdearmnicasesfricas.PodemosexpresarVrcomo
V
r
=
1
R

n=0

(
R
r
)
n+1
(
Y
n
( )
)
199
Unadiferenciacinnosda
V
r
=

n=0

( n+1)
R
n+1
r
n+1
(
Y
n
( )
)
1100
Parar=Restoseconvierteen
V
r
=
1
R

n=0

( +1) Y
n
( , )
Estoeselequivalentede(197}entrminosdearmonicasesfricas.
Deestaecuacinobtenemosunresultadosecundariointeresante.Laecuacin(1100)podriaescribirse
V
r
=
1
R
V
p

1
R

n=0

nY
n
( , )
Sicomparamosestocon(197)vemosquesiestuvieraenunaesferaderadioR.
V
p
=

n=0

Y
n
( , ) (1101)
entonces
R
2
2

=0
2

=0

( vVr )
l
3
0
sen d d =

1
R

n=0

nY
n
( , )
(1102)
Esta ecuacinse formulaen su totalidadusandocantidadesquehacenreferenciaa lasuperficieesfricasolamente.
Adems,paracualquierfuncionpreestablecidaenlasuperficiedeunaesferapodemoshallarunafuncinenelespacio
que sea armnica fuera de la esfera y asuma los valores de la funcion preestablecida en la misma. Esto se hace
resolviendoelproblemaexteriordeDiricnlet.Segnestopodemosconcluirque(1102)esvalidaparaunafuncin
arbitrarlaVdefinidasnlasuperficiedeunaesfera.
Estoseusaraenlassecciones223y88.
119.EcuacindeLaplaceExpresadaenCoordenadasElipsoidales
Lasarmnicasesfricassonlasmasusadasengeodesiaporquesonrelativamentesencillasylatierraescasiesfrica.
Comolatierraseasemejamasaunelipsoidederevolucinesdeesperarquelasarmnicaselipsoidales,lascualesse
definenenunaformasimilaralasarmnicasesfricas,seanhastamas apropiadas.todosereduceaunasunto de
conveniencia la matemtica puesto que se pueden usar tanto las armnicas esfricas como las elipsoidales para
cualquiercuerpo atrayente,cualquieraque seasu forma.Comosonmascomplicadas,sinembargo, se usansoloen
ciertos casos especiales que no dejan de ser Importantes, especificamente en problemas que requieren el calculo
precisodelagravedadnormal.
Paraello,esnecesario incluirlascoordenadaselipsoidales(, , ) (Ffg.114).Enunsistemarectangular,elpuntoP
tienelascoordenadasx,y,z. Ahorapasamos porPlasuperficiedeunelipsoide de revolucincuyocentro es el
origenO,cuyoejecoincideconelejezycuyaexcentricifladlinealtieneunvalorconstanteE.Lacoordenadaes
elsemiejemenordeesteelipsoide,eselcomplementodelalatitudreducida" dePcon respectoaesteelipsoide
(sudefinicinpuedeverseen1a,f1g.114),y es lalongitudgeocntricaenelsentidonormaldelapalabra.estas
coordenadas(, , ) estan especialmente adaptadas a un elipsoide de revolucin; son distintas a las coordenadas
elipsoidalesdeLamequehacenreferenciaaunelipsoidedetresejesdiferentes.Poreste,motivonuestrasarmnicas
elipsoidalessondiferentesalasdeLame,lascualessonmenosadecuadasparalosproblemasgeodsicos.
Lascoordenadaselipsoidales(, , ) estanrelacionadasconx.y,zpormediodelasecuaciones
x=.
2
+E
2
sen cos
x=.
2
+E
2
sen sen
1103
z= cos
quepuedenleersedelafigura,considerandoque
.
2
+E
2
eselsemiejemayordelelipsoidecuyasuperficiepasapor
P.
Sitomamos=const,hallamos
x
2
+y
2
2
+E
2
+
z
2
2

querepresentaunelipsoidederevolucin.Para =const. Obtenemos
C
k
=
R
(

1
)
2 G
|
J
(

2
)
J
(

1
)

locualrepresentaunhiperboloidedeunahoja,ypara =const.obtenemoselplanomeridiano
La distancia focalconstanteE=OF1,lacualesigualparatodoslos elipsoides=const.caracterizaelsistemade
coordenadas.ParaE=Otenemoslascoordenadasesfricasusuales=r comocasolimite.
Parahallarelelemento dearco expresadoencoordenadaselipsoidales se procededelamismaformaque conlas
coordenadasesfricas,ec.(138)yseobtiene,
ds=
u
2
+E
2
cos
2

u
2
+E
2
du
2
+( u
2
+E
2
cos ) d
2
+( u
2
+E
2
) sen
2
d
2
1104
El sistema de coordenadas (, , ) es aqui tambin ortogonal: los productos du, d ,etc. hacen falta en la
ecuacinparads.Siaplicamos =q2,=q1, =q3 tenemosen(139)
h
1
2
=
u
2
+E
2
cos
2

u
2
+E
2
, h
2
2
=u
2
+E
2
cos , h
3
2
=( u
2
+E
2
) sen
2

Ssustituimosestoen(140)obtenemos
V=
1
( u
2
+E
2
cos
2
) sen

u
|
( u
2
+E
2
) sen
V
u

+


( sen
V

)+


|
u
2
+E
2
cos
2

( u
2
+E
2
) sen
V

Siefectuamoslasdiferenciacionesysuprimimoselfactorcomnsin ,obtenemos
V=
1
( u
2
+E
2
cos
2
)
|
( u
2
+E
2
)

2
V
u
2
+2u
V
u
+

2
V

2
+cot
V
u
+
(u
2
+E
2
cos
2

( u
2
+E
2
) sen
2

2
V

2

(1105)
que es la ecuacinde Laplaceexpresadaoncoordenadaselipsoidales.Seobtieneunaexpresinalterna
haciendocasoomisodel.factor
( u
2
+E
2
cos
2
)
1
0=
|
(u
2
+E
2
)

2
V
u
2
+2u
V
u
+

2
V

2
+cot
V
u
+
( u
2
+E
2
cos
2

( u
2
+E
2
) sen
2

2
V

1105
EnelcasolimiteE0,estasecuacionessereducenalasexpresionesesfricas(141)y(141').
120ArmnicasElipsoidales
Pararesolver(i105)o(l105'lprocedemosdemaneratotalmenteana1ogaalmtodoutilizadopararesolverlaecuacin
correspondiente(141')encoordenadasesfricas.Lospasospodrnresumirsedelasiguientemanera.Pormediode
unasustitucintentativa
V(r )=f(r)g()h( )
separamos1asvariables(r ) paradescomponer la ecuacion diferencial parcialoriginal(141')entresecuaciones
diferencialesregulares(143),(149)y(150).
PararesolverlaecuacindLaplace;encoordenadaselipsoidales(1105')hacemoslarespectivasustitucciontentativa
V( )=f()g()h( )(1106)
Sustituyendoydividiendoporfghobtenemos
0=
|
(( u
2
+E
2
) f +2uf )+
1
g
( g+gcot )+
( u
2
+E
2
cos
2

( u
2
+E
2
) sen
2

h
h

Lavariablesoloocurreporelcocienteh"/h,queporconsiguientedeber
serconstante.
_

1
estoresultamasclarosiescribimoslaecuacinenlaforma
( u
2
+E
2
) sen
2

u
2
+E
2
cos
2

1
f
(( u
2
+E
2
) f +2uf ))+
1
g
( g+gcot )

=
h
h
Elladoizquierdo.dependesolamentedey yellado derechosolamente
de Losdosladosnopuedenserexactamenteiguales amenosqueambos
seanigualesalamismaconstante.

h
h
=m
2
Elfactorporelquesemultiplicah"/hpuededescomponersedela.si
guientemanera:

( u
2
+E
2
) cos
2

u
2
+E
2
sen
2

=
1
sen
2

E
2
u
2
+E
2
,:
Siinsertamoslasultimasdosexpresionesenlaecuacinanteriorycombinamos
lasfuncionesdelamismavariableobtenemos
'
1
f
(( u
2
+E
2
) f +2uf )+
E
2
u
2
+E
2
m
2
=
1
g
( g+gcot )+
m
2
sen
2

Los dos lados son funcionas de diferentes variables independientes y por lo tanto deben ser constantes. Si
denotamosdichaconstanteporn(n+1)obtenemosfinalmente.'
( u
2
+E
2
) f ( u)+2uf ( u)
|
n( n+1)
E
2
u
2
+E
2
m
2

f ( u)=0 (1107)
sen g ( )+cos g ( )
|
n( n+1) sen
m
2
sen

g( )=0
(1108)
h ( )+m
2
h( )=0
(1109)
Estas son las tres ecuaciones diferenciales regulares en que se descompone la ecuacion diferencial parcial (1105)
mediantelaseparaciondevariables(1106)
La segunda y tercera ecuaciones son las mismas que en el caso esfrico, ecuaciones, (149) y (150); la primera
ecuacinesdiferente.lassustituciones
t =cos
transforman1aprimeraysegundaecuacionesen
( 1r
2
) f ( r )+2rf ( r )+
|
n( n+1)
m
2
1r
2

f (r )=0
( 1t
2
) f ( t )+2tf ( t )+
|
n( n+1)
m
2
1t
2

f ( t )=0
endondelarayainidicalasfuncionesfyqestnexpresadasentrminosdelosnuevosargumentosryt.Porlas
armnicasesfricasyaestamosfamiliarisadosconlasustitucint=cos yconlaecu.icioncorrespondiente para
g(t)endonde t=cos ,lasQmn(t) "^fr)secancela"porrazonesobvias,comohmosvistoenlaseccin112.Para
f(r),sinembargo,ambosgruposdefuncionesPnm( )yQnm(r)sonposiblessoluciones;correspondena1asdos
solucionesdiferentes,f=r
n
yf=
r
1( n+1)
enelcasoesfrico..,.
Finalmente,(11.09)tienecomoantesla
s
solucionescos(m )ysen(n ).
Resumimostodaslassolucionesindividuales:
f ( u)=P
nm
(
i
u
E
)
Qnm/( i
(
i
u
E
)
g( u)=P
nm
( cos ) ;
( h( )=cos m) ( senm)
aquinym<nsonnmerosenteros0,1,2,....,comoantes.Porlotanto,lasfunciones
v (u , , )=P
nm
(
i
u
E
)
P
nm
cos cosm, senm
v (u , , )=Q
nm
(
i
u
E
)
P
nm
cos cos m, senm
son soluciones de la ecuacin de Laplace
V=0
es decir, funciones armonicas. Con estas funciones y mediante
combinacioneslinealespdtemosformar'laSerie
V ( )=

n=0
m

m=0
n
p
nm
(
i
u
E
)
/Pnm(anmPnm(cos )cosm +hnmPnm(cos )senm );
V ( )=

n=0
m

m=0
n
p
nm
(
i
a
E
)
/ p
nm
(
i
b
E
)
Aqubeselsemiejemenordenelipsoidearbitrarioperofijoquepodrallamarseelelipsoidedereferencia(fiq.115).
LadivisinporPnm(ib/E)Qnm(ib/E)esposibleporserconstantes;supropositoessimplificar1as
expresionesylograrqueloscoeficientesanmybnmseranreales.
SIlaexcentricidadEsereduceacero,lascoordenadaselipsoidalesseconviertenencoordenadasesfricaselelipsoide
u=bseconviertenen_la.esferar=R[porqueentonceslos.semiejesay.bsera'njgualesalradioR);yhallamos
lim
Ei 0
P
nm
P
nm
=(
i
u
E
i
b
E
)=
(
u
b
)
n
=
(
r
R
)
n
, lim
Ei 0
Q
nm
Q
nm
=(
i
u
E
i
b
E
)=
(
r
R
)
n+1
de maneraque la serie(lll1)convierte en (l87a),y (1lllb) seconvierte en (187) Por consiguiente, vemos que la
fuincionPnm(iu/E)correspondea
n
ralignl i i
i
i
yOnm(iu/E)corresponde.'a
r
1( n+1)
enlasarmnicasesfricas.
Por lo tanto la serie (1111a) es armonica en ele interior del elipsoide a=b, y la serie (1111b)es asrmonica en su
exterior;estecasoespertinentealageodesia:
Parau=b,lasdosseriessoniguales:

n=0
m

m=0
n
|
a
nm
p
nm
(

cocosm+b
nm
P
nm
cos senm (1113)
RIO
Demaneraque1asolucinde1problemadelosvaloreslimitesdeDirichletparaelelipsoiderevolucionessencilla,
desarrollamoslafuncion(b,, ),dadaenelelipsoideu =b,paraformarunaseriedoarmonicasesfricasdesuperficie
conlossiguientesargumentos:
=complementodelatitudreducida, =longitudgeocntrica.Demodoque(lllla)eslasolucindelproblemainterior
y(1111b)eslasolucindelproblemaextenordoDirichlet.
Lafo'rmu1a[1113)muestraquyenosolopuedendesarrollarselasfunciones quesedefinenenlasuperficiepara
formarunasenedearmonicasesfericasdesuperficie. Tambinesposibledesarrollarfuncionesmasbienarbitrarias
definidasenunasuperficieconvexa.
46
Cabehacernotarqueenlasarmonicasesfricas, esladistancia.polar,tnoesmasqueelcomplementodelaIatitud
geocentrica,mientras_queenlasarmonicaselipsoidales, eselcomplementodelalatitudreducida..
2
ELCAMPODEGRAVEDADDELATIERRA
21. gravedad.
Lafuerzaqueactivasobreuncuerpoenreposoquesehallasobrelasuperficie,dela.tierra.es_la_suma_vectorialde
1afuerzagravitacionalylafuerzacentrifugadelarotaciondelatierra.
Tomemosunsistemadecoordenadasrectangularesdondeelorigen es alcentrodegravedaddelatierrayelejez
coincideconelejemedioderotacindelatierra(Fig.21).Losejesx,y,zseescogendetalmaneraqueseobtiene
unsistema de coordenadasdextrorso: de 1ocontrario sonarbitrarios. Paramayorconvenienciapodemossuponer
queelejexsehallaparaleloalplanomeridianodeGreenwich(refierasealaseccin24).
.
Lafuerzacentrifugafsobreunamasaunitariastarepresentadapor
f = p
endondees1avelocidadangularda1arotacindelatierray
p=. x
2
+y
2
(21)
esladistanciadesdeelejederotacin.Elvectorfdeestafuerzatiene
mismadireccindelvector
p=( x , y,0 )
yporlotantovienedadopor
f = p=(
2
x ,
2
y . 0)
22
Lafuerzacentrifugapuedededucirsetambiendeunpotencial
=
1
2

2
( x
2
+y
2
) 23
demaneraque
f =grad
(

x

y

z
)
24
Siinsertamos(23)en(24),obtenemos(22)
Lafuerzatotal,osealasumavectorialde1afuerzagravitacionalylaFuerzacentrifuqa,sellamagravedad.El
potencialdeqravedad,W,eslasumadelospotencialesdelafuerzagravtacional,V(lll)ylafuerzacentrffuga:
W=W( x , y , z )=V+=k

1
p
l
dr +
1
2

2
( x
2
+y
2
)
25
endndelaintegracicnseextiendeportodalatierra..
Aldiferenciar(2.3)hallamosque

x
+

y
+

z
)
=2
2
27
ScombinarnosestoconlaecuacindePoissn(l13)paraVobtenemosla
ecuacingeneralizadadePoissonparaelpotencialdegrayedadW:

W =+ 4kp+2
2
(26)
Comoesunafuncinanalitica,lasdiscontinuidadesdeWsonlasdeV:algunasdelassegundasderivadastienen
interrupcionesenladiscontinuidaddeladensidad.
ElvectordegradientedeW.
g=gradW
(
W
x
W
y
W
z
)
27
conlascomponentes
g
z
=
W
x
=k

1
x
p
pdv+
2
x
g
y
=
W
y
=k

1
y
p
pdv+
2
y
gx=
W
z
=k

1
x
p
pdv
seconocecomoel vectordegravedad; eslafuerzatotal(fuerzagravitacionalmasfuerzacentrifuga)queacta
sobreunamasaunitaria.Comoesunvectortienemagnitudydireccin.
Lamagnitudgsedenominagravedadenelsentidomasestrictodelapalabra.Tieneladimensinfisicadeuna
aceleracinysemideengales(1gal='1cm|iseg"2),enhonoraGalileoGalilei.Elvalornumericodegesdeunos
973galesenelecuadoryunos983galesenlospolos.Engeodesiafrecuentementeconvieneutilizarotraunidadel
miligal,abreviadomgal(1mgal=1*103gal).
Ladirecciondelvectordegravedadesla.direccindelalneadelaplomada,sealavertical;como_espor
todosconocidosuimportancia_esesencialparalasmedicionesgeodsicasyastronmicas.
Ademas.,de1a..fuerzacentrffuga, hay.otra fuerzaque acta sobre_un...cuerpo en movimiento, lallamada
fuerza.deCoriolis.Esproporcional.a1.a_yelocidadcon_respectoala,tierra,de_maneraqueparaluscuerposen
repososobrelatierravieneaser_cero.Comoenlageodesiatratamosporlogeneralconinstrumentosenreposo
conrespectoalatierra,lafuerzadeCoriolisnoejerceefectoaunoaqu'yporlotantonoesnecesariotomarlaen
cuenta.
22.SuperficiesdeNivelyLneasdelaPlomada
Lassuperficies.
W( x , y , z )=W
0
=const

(2.9)
en1asquee1potencialWesconstante,sedenominansuperficialesequipotencialesosuperficiesde.nivel.,
SidiferenciamoselpotencialdegravedadW=W(x,y,z)hallamosque
dW=
W
x
dx+
W
y
dy+
W
z
dz
Segnlanotacinvectorial,utilizandoelproductoescalar,estoseria:
dW=gradWdx=gdx
endonde
dx=( dx. dy. dz )
SisetomaelvectordxalolargodelasuperficieequipotencialW=W0entonceselpotencialpermanececonstantey
W=0,demaneraque(210)seconvierteen(212)
g*dx=0
Se1productoescalardedosvectores es cero,entoncesdichos.Valoressonperpendicularesentresi.Estaecuacin
expresaporlo.tanto,el.hechoportodosconocidodequeelvectordegravedadesnormalalasuperficieequipotencial
que.pasaporelmismopunto.
J
Comolassuperficiesdenivelson,porasidecirlo,horizontalesentodaspartes,compartenelsignifocadointiutivoy
Fisicode1ahorizontal;ycomparten..tambien.laimportanciageodesicadelineadelaplomadaporsernormalesa
ella..Poresocomprendemosporque'selesdatantaimportanciaa1assuperficiesequipotenciales.
Lasuperficiede1osocanospuedeconsiderarseconciertaidealizacion,comopartededeterminadasuperficiede
nivelestasuperficie equipotencialenparticularFuepropuestopor C.F.Gauss,el"PrincipedelasMatemticas",
comola"figuramatematica.delatierraymasadelanteselellamo geoide. Estadefinicinharesultarlosumamente
apropiada,ytodaviamuchoslaconsiderancomolasuperficiefundamentalparalageodesiafisica.
Siobservamosenlaecuacin(25)elpotencialdegravedadW,vemosquelas superficiesequipotencialesM(x,y,z)=
WQsonbastantecomplicadasmatematicamente.Lassuperficiesdenivelqueestncompletamentefueradelatierrason
porlomenossuperficiesanaliticas,sibiennotienenningunaexpresinana1iticasencilla,puestoquefueradelatierra
elpotencialdegravedadesanalitico.Esonoesciertoparaelcasodelassuperficiesdel.nivel..que.sehallanparcialo
totalmentedentrodelatierra,comoelgeoideporejemploEstasultimassoncontinuasy"lisa'."(v.q.sinbordes),pero
dejan de ser superficies analticas; en la siguiente seccion veremos que la curvatura de las superficies de nivel
interiorescambianenFormadiscontinuasegunla.densidad.
Las lineas que son nrmales a todas las superficies equipotenciales no se precisamente rectas sino 1iogeramente
curvas (fig. 22). Se llaman lineasde fuerza o lineas de la plomada. El vector de gravedad en cualquier punto es
tangentealalineadelaplomadaendichopunto,portantola"direccindel|vectordegrvedad,la"vertical",y1a
direccin de la 1inea de la p1omadia son sinnimos. Algiunas veces la misma direccin se conoce la linea de la
plomada".
Laaltura.Hde.un.punto.sobreelniveldelmar,(denominada.tambien.la.altura.ortometrica).semidealolargodela
lineadelaplomadacurva,empezandoenelgeoide(fig.22).Sitomamoselvectordxalolargodelalineadela
plomadaenladireccinenqueaumentalaalturaH,entoncessulongitudes
dx=dH
ysudireccinescontrariaalvectordegravedadg,queapuntahaciaabajo,demanera'queelnguloentredxygesde
180Como
gdx=gdH cos( gdx )=gdh cos180=gdH
deacuerdoconladefinicindelproductoescalar,laecuacin(210)seconvierte

dW=gdH(213)
Esta ecuaci'n relaciona la altura H con el potencial W y es esencial para la teori'a do la determinacin e de la
altura(capftulo4).Muestraclaramentelainterrelacioninseparablequecaracterizaalageodesialainterrelaciondelos
conceptosgeometricos(H)conlosconceptosdinamicos(W)
Otraformaoelaecuacin(213)es:
g=
W
H
(214)
muestraquelagravedadeselgradienteverticalnegativodelpotencialW,osea1acomponeneteverticaldelvectordel
vectorgradienteW.
Lasmedicionesgeodesicas(medicionesconteodolito,nivelacin,etc.)hacenreferenciacasiexclusivamentealsistema
desuperficiesdenivelydelineasdelaplomadadelqueesparteimportanteelgeoide.Asi',pues,vemosporquesedice
que el proposito de 1a geodesis fisica es determinar las superficies de nivel del campo de gravedad de la tierra,
tambienpuededecirse,enformama'sabstractaperoequivalente,quee1objetivodelageodesiafisicaesdeterminarla
funcin potencial W(x,y,z). Tal vez.a primera vista e1 lector se sienta sorprendido por esta definicin que Fue
establecidaporBruns(1878),perosusignificadonoesdifcildecomprender:siseexpresaelpotencialWcomouna
funcindelascoordenadasx,y,z,entoncesseconocerntodaslassuperficiesdenivel,incluyendoalgeoide,yestarn
representadasporlaecuacin.
W(x,y,z)=const
23.CurvaturadelasSuperficiesdenivelydelaslneasdelaPlomada
Recordemoslaconocidaformulaparalacurvaturadeunacurvay"=f(x).Es
k=
1
p
=
y
2
( 1+y
2
)
1/2
endondekeslacurvatura,pelradiodelacurvatura,y
y =
dy
dx
,
y =
d y
dx
2
En el caso especial donde una paralela al eje x es tanqente en el punto P bajo consideracin (fig. 23), y' = O,
sencillamenteseobtiene
k=
1
p
=
Fy
dy
2
|
Superficies de Nivel. Consideremos ahora un punto P en una superficie de nivel S. Traemos un sistema local de
coordenadasx,y,zcuyoorigenesPycuyoejezesvertical,estoes,normalalasuperficieS.(fig.24).l.uecgocortaesta
superfcidenivel
w( x , y , z )=W
0
conelplanox,zhaciendoque
y=0
Sicomparamoslafi24conla23,vemosqueahoraztomaelluqardey.itanto,envezde(215)paralacurvaturade
lainterseccindelasuperficienivelcon.elplanoxztenemos:
K
1
=
d
2
z
dx
2
216 '
SidiferenciamosW(x,y,z)=Woconrespectoax,yconsiderandoqueyesceroyz,unafunciondex.obtenemos
W
z
+W
z
dz
dx
=0
W
z
+2W
z
dz
dx
+W
z
(
dz
dx
)
2
+W
z
d
2
z
dx
2
=0
endondelossubndicesdenotanladiferenciacinparcial
W
x
=
W
x
,
W
xx
=

2
W
x z
, .. . .
ComoelejexestangenteenP,entoncesdz/dx=OenP.demodoque
d
2
z
dx
2
=
W
xx
W
x
Comoelejezesvertical,tenemos,segn(214),
W
z
=
W
z
=
W
H
=g
Porlotanto(216)seconvierteen
K
1
=
W
xx
g
217
Lacurvaturadelainterseccindela^pprficiedenfvelconelplanoyzsedeterminareemplazandoxpory;

K
2
=
W
yy
g
218
Lacurvaturamedia J deunasuperficieenelpunto Pse defineconolamediaaritmticadelascurvasdelas
curvasendondelosplanosperpendicularesentresiatravesdelanormalalasuperficieintersectanlasuperficiefig(2
5)Porconsiguientehallamos
J=
1
2
(
K
1
+K
2)
=
W
xx
+W
yy
2g
Aunqueelsignonegativoessolamenteunareglaconvencional.Estaesunaexpresinparalacurvaturamediade
lasuperficiedenivel,
MediantelaecuacingeneralizadadePoisson
W W
xx
+W
yy
+W
zz
=4kp+2w
2
hallamos
2gJ+W
xx
=4kp+2w
2
Considerando
W
z
=g
z

W
zz
=
g
z
=
g
H
Finalmenteobtenemos
g
H
=2 gJ+4 p 2w
2
Estaecuacinimportantequerelacionaelgradienteverticaldelagravedadconlacurvaturamediadelasuperficiede
nivel,tambien fue desarrollado por Bruns (1878).Es otro ejemplo notable de la interrelacion de los conceptos
geometricosconlosdinmicosenlageodesia.
lneas de la Plomada. La curvatura de una linea de la plomada es necesario para la reduccion de las
observacionesastronomicasalgeoide.
Unalneadelaplomadasedefinecomounacurvacuyovectordeelemento
dx=( dx. dy , dz )
tieneladireccindegravedad
g(W
xx
, W
yy
, W
zz
)
esdecir,quedxygsolamentedifierenporunfactordeproporcionalidad.
seexpresamejorenlaforma
dx
W
x
=
dy
W
y
=
dz
W
z
221
Enelsistemadecoordenadasdelafif24,lacurvaturadelaproyeccionenelplanoxzdelalneadelaplomada
vienedadapor
y=
d
2
x
dz
2
estaeslaecuacin(215)aplicadaalcasoqueseestaconsiderando.Segun(221)tenemos
dx
dz
=
W
x
W
z
Diferenciamosconrespectoazconsiderandoquey=.0:
d
2x
dz
2
=
1
W
2
|
W
z
(
W
xx
+W
zz
dx
dz
)
W
z
(
W
zz
+W
zz
dx
dz
)

En nuestro sistema de coordenadas en particular el vector do gravedad coincide con el eje z, por lo que sus
componentexyy,son.cero:
W
z
=W
x
=0
LaFig.24muestraquetambientenemos
dz
dx
=0
Porconsiguiente.
d
2
x
dz
2
=
W
x
W
xx
W
2
z
=
W
zx
W
z
=
W
xz
W
z
ConsiderandoWz=g,Finalmenteobtenemos
k
1
=
1
g
g
x
(222a)
yenfonnasimilar,
k
2
=
1
g
g
y
(222b)
Estassonlascurvaturasdelasproyeccionesdelalineadelaplomadaene1planoxzyyz,siendoelejezvertical,
esdecirquecoincidecone1vectordegravedad.
Seconocelacurvaturatotalkdelalineadelaplomada,deacuerdoconlageometradiferencial,aplicando
k=
.
k
1
2
+k
2
2
=
1
g
.
g
x
2
+g
z
2
(223)
Parareducirlasobservacionesastronmica;;(Sec.56)solamentesenecesitaranlascurvaturasdelaproyeccin{2
22a,b}.
Finalmente, 1as diversas formulas para la curvatura de superficies de nivel y de las lineas de la plomada son
equivalentesalaecuacindeunsolovector
gradg=(2 gJ+4kp2w
2
) n+gn
1
(224)
endondeneseivectorunitarioalolargodelalineadelaplomada(suvectortangenteunitario)yn1eselvector
unitarioalolargodelanormalprincipalalalineadelaplomada.
Estopuedecomprobarsefcilmente.Enel.sistemaxyzlocalutilizado,tenemos
n=(0,0,1),
n1=(cos ,sen ,(1)
endonde eselnguloentrelanormalprincipalyelejex(Fig.26)LacomponenteZde224resultaenlaecuacin
deBruns(220),ylascomponenteshorizontalesresultanen
g
x
=gk cos ,
g
y
=gksen
Laecuac.iongeneralizadadeBruns.
57
Estossonidnticosa(222a,b)puestoqueK1=Kcos yK2=Ksen ,talcomolodemuestralageometriadiferencial.
Laecuacin224seconocecomolaecuacingeneralizadadeBruns
EnlaspublicacionesdeMarussi(1949)ydeHottine[1957)podrahallarsemasinformacinacercadelaspropiedades
delacurvaturayde1ageometrainterna"delcampogravitacional.
24.CoordenadasNaturales
Elsistemadesuperficiesdenivelydelneasdelaplomadapuedeusarsecomounsistematridimensionalcurvilneode
coordenadas,elcualresultaadecuadoparaalgunospropsitos;estascoordenadaspuedenmedirsedirectamente,todo
locontrariodelascoordenadasrectangularesx,y,z.
Ladireccindelejederotacindelatierraylaposicindelplanoecuatorial(normalaleje)estnbiendefinidas
astronmicamente.LalatitudgeogrficadeunpuntoPenelngulo entrelavertical(direccindelalneadela
plomada)enPyelplanoecuatoria1(Fig.27).ConsideremosahoraunrectoatravsdePyparalelaa1ejedelatierra.
EstaparalelaylaverticalenPdefinenconjuntamenteelplanomeridianodeP.'Elnguloentreestarplanomeridianoy
elplanomeridianodeGreenwich(oalgnotroplanofijo)constituyelalongitudgeogrfica deP
Definicindelascoordenadasgeogrficasy dePpormediodeunaesferaunitariaconcentroenP.La1inea PN
paralelaalejederotacin,elplanoGPFnormala1mismo,esdecirparaleloalplanoecuatorial:nese1vectorunitario
alolargodolalneadelaplomada;elplanoNPF es elplanomeridianode P, yelplanoNPG es para1eloalplano
meridianodeGreenwich.
Lascoordenadasgeogrficas,latitud ylongitud ,formandosdelastrescoordenadasespacialesdeP.Como
terceracoordenadapodemostomarlaalturaortomtricaHdePosupotencialW.Elnumerogeopotencialc=W0Wes
equivalenteaW,endondeW0eselpotencialdelgeoide.LaalturaortomtricaHsedefinienlaseccin22;vease
tambinlafigura22;LasrelacionesentreW,CyHestndadasporlasecuaciones
W=W
0

0
H
gdH=W
0
C
C=W
0
W

0
H
gdH
H=

W
0
W
dW
g
=

0
C
dC
g
queresultandelainterseccionde(213).LaintegralsetomaaloLargodelalineadelaplomadadel
puntoP,empezandoenelgeoide,(H=0,W=W0)
Lascantidades
,,Wo,,H
seconocencomolascoordenadasnaturales.
Acontinuacinsemuestrac'moestanrelacionadasconlascoordenadasrectangularesgeocntricas
x.y.zdelaseccion21,siendoelejexparaleloalplanomeridianodeGreenwic
Observando la Fig. 27 podemos apreciar que el vector unitario de 1a vertical n tiene los co.
ponentesxyz
n=( cos cos ,cos sen sen ) 226
seentiendequeelvectordegravedadges
g=(W
x
,W
x
, W
z
)
227
Porotraparte,comoneselvectorunitarioquecorrespondeagperoendireccincontraria,vienedadopor
n=
g
g
=
g
g
:
demodoque
g=gu
Estaecuacin,juntocon(226)y(227)nosda
W
x
=gcos cos
W
y
=gcos sen
W
z
=gsen
Despejando ytenemosfinalmente
=tan
1

W
z
.
W
z
2
+W
y
2
=tan
1
W
y
W
x
W=W( x , y , z )
Estas tres ecuaciones relacionan las coordenadas naturales W con las coordenadas rectangulares x, y, z
siempreycuandoseconozcalafuncinW=W(x,y.z).
Vemosque Hestanrelacionadascon x,y.z,yenunaformaconsiderablementemascomplicadaquelascoordenadas
esfricas de1aseccin18.Ntesetambienquehayunadiferenciadeconceptoentrelalongitudgeografica yla
longitudgeocentrica ...
2S.ElPotencialdelaTierraenTrminosdeArmnicosEsfricas
Siobsrvanosenlaexpresin(25)elpotencialdegravedadW,vemosquelapartemasdifcildetratareselpotencial
gravtacionalV,yaqueelpotencialcentrfugoesunafuncinanaliticasencilla.
ElpotencialgravitacionalV.podriamanejarsemejor|paramuichospropositossitenemospresenteelhechodeque
esuna_funcionarmonica.fueradelasmasaatrayentesyqueporlotantopuededesarrollarsehastaformarunaseriede
armonicasesfericas.
Determinamosahoraelvalordeloscoeficientesdeestaserie
.
ElpotencialgravitacionalVestarepresentadopor
laecuacinbasica(111)
V=k

dM
l
230
endondeahoradenotaremoselelementodemasa.pordM;laintegralseextiendesobretodalatierra.Enestaintegral
insertamoslaexpresion(181)
1
l
=

n=0

r
n
r
n+1
p
n
cos
en donde P. son los polinomios de legendre convencionales, r es el vector radial del punto fijo p en el que se
determinaraV,reselvectorradialdelelementodemasavariabledMy eselanguloentreryr[Fig.29).
Comoresunaconstanteconrespectoiilaintegracinsobrelatierra,puedesacarsedelaintegral.Demaneraque
obtenemos
r
n
p
n
( cos ) dM
V=

n=0

1
r
n+1
kalignl

i i

i
Siescribimosestoenlaformausualcomounaseriedearmonicasesfricassolidas,
V=

n=0

Y
n
( )
r
n+1
231
vemosporcomparacinquelaarmnicaesfericadesuperficiedeLaplaceYn( , ) vienedadapor
r
n
p
n
( cos ) d
Y ( , )=kalignl

ii

i
232
ysudependenciade y semanifiestaatravsdelngulo ,dadoque
cos =cos cos +sen sen cos (233)
Lascoordenadasesfricassedefinieronenlaseccin18.
Sepuedeobtenerunaformamasexplicitutilizandolaformuladedescomposicin(183):
1
l
=

n=0

m=0
n
1
2n+1
|
R
nm
( )
r
n+1
r
n
R
nm
( , )+
S
nm
( )
r
n+1
r
n
S
nm
( , )

Siinsertamosestoenlaintegral(230.)ysacamoslostrminosquedependender, , , obtenemos
(234)
V=

n=0

m=0
n
|
A
nm
R
nm
( )
r
n+1
+B
nm
S
nm
( )
r
n+1

234
Figura29
endondeloscoeficientesconstantesAyBestnrepresentadospor
( 2n+1) A
nm
=k

tierra
r
n
R
nm
( ) dM
235
( 2n+1) B
nm
=k

tierra
r
n
S
nm
( ) dM
EstasFormulassonmuysimetricasyfcilesderecordar:elcoeficientemultiplicadopor2n
+
1.delaarmnica
solida
R
nm
( )
r
n+1
es1aIntegraldelaarmnicasolida
HayunarelacinsimilarqueesvalidaparaSnm
Comoelelementodemasaes
dM=pdx dy dz =pr
2
sen dr d d
(236)
Ladeterminacinmismadelvalordelasintegralesrequierequeladensidadpesteexpresadacomounafuncinder
, , .Aunqueenlaactualidadnosedisponededichaexpresin,estanoafectalaimportanciatericaypracticadelas
armonicasesfricasyaqueloscoeficientesAnmyBnmpuedendeterminarse|conlosvaloreslimitesdelagravedaden
lasuperficiedelatierra.Esteesunproblemadevaloreslimitesqueestarelacionadoconlosconceptosdesarrollados
enlassecciones116y1L7yquemasadelanteseexplicarnendetalle.
Sirecordamos1asaplaciones(173)y(178)entrelasarmnicasesfericascompletamentenormalizadasyla';
convencionales, es posible escribir las ecuaciones (234) / (235) en terminos de armonicas convencionales,
obteniendoasi:
(237)
V=

|
Anm
Rnm( )
r
n+1
+Bnm
Snm( )
r
n+1

endonde
Ano=K

r
n
p
n
cos( ) dM
Anm=2
( nm)!
( n+m)!

r
n
R
nm
( ) dM (2.38)cuandomesdiferentedecero
Bnm=2
( nm) !
( n+m) !

r
n
S
nm
( ) dM
Estasformulasnosontansimetricascomolasformulascorrespondientes(235).
Conrespectoaladinamicadelossatelites,elpotencialVseexpresaamenudodelaforma.
V=
M
r

1

n=1
n

m=0
n
(
a
r
)
n
U
nm
R
nm
( )+K
nm
S
nm
( )

2.39
Endondeaeselradioecuatorialdelatierra,demaneraque.
Anm=KMa
n
J
nm
Bnm=KMa
n
K
nm
ndiferentedecero2.40
Loscoeficientescompletamentenormalizadoscorrespondientes
J
n0
=
1
.2n+1
J
n0

J
nm
K
nm

=
.
( n+m) !
2( 2n+1)( nm) !

J
nm
K
nm

mseadifdecero(241)
Tambienseutilizan.
Esobvioquefaltarianlostrminosnozonales(mdiferentede0)entodosestosdesarrollossilatierratuvierauna
simetra de revolucion total, puesto que los trminos mencionados dependen de la longitud. En cuerpos
rotacionalmentesimtricosnohaydependenciadelamdaporquetodaslanlongitudessonequivalentes.Lasarmnicas
teserales y sectoriales sern, no obstante, pequeas puesto que las desviaciones de la simetra de revolucin son
triviales.
Finalmenteanalicemoslaconvergenciade(234)odedesarrollosenseriesequivalentesdelpotencialdelatierra.Esta
serieesundesarrolloporpotenciasde1/r.Porconsiguiente,cuandomasgrandeseartantomejorlaconvergencia.Para
r mas pequeos no es necesariamente convergentes. En el caso de un cuerpo arbitrario, puede demostrarse que el
desarrollodeVenarmnicasesfricasessiempreconvergentesfueradelaesferamaspequear=r queencierrael
cuerpo totalmente. Dentro de esta esfera, la serie es por lo generalmente divergente. En algunos caso puede ser
parcialmenteconvergentedentrodelaesferar=r .Silatierrafueraunelipsoidehomogneoconaproximacioneslas
mismas dimensiones, entonces la serie para V seria en efecto convergente en la superficie de la tierra. Dadas las
irregularidadesdelamasa,sinembargolaseriedelpotencialrealVdelatierradeberconsiderarsedivergenteensu
superficie.EstoafectaelsignificadopracticodeldesarrolloarmnicodeVparalageodesiaterrestre;noobstante,
ademsdesuvalortericotieneungranusopracticoenladinmicadelossatlites.
No es necesario recalcar que el desarrollo armnicos esfricos, expresando siempre una funcin armnica, puede
representarsesolamenteelpotencialafueradelasmasaatrayentes,nuncadentrodelasmismas.
ARMONICASDEGRADOINFERIOR
Resultailustrativodeterminarenformaexplicitaelvalordeloscoeficientesdelasprimerasarmnicasesfricas.
ParareferenciarpidaestablecemoselprimeroalgunasfuncionesarmnicasconvencionalesRnmySnm,utilizando
(158)(161):
R
00
=1
R
10
=cos
R
11
=sen cos
R
20
=3/ 2cos
2
1/ 2
R
21
=3sen cos cos
R
22
=3sen
2
cos
S
00
=0
S
10
=0
S
11
=sen sen
S
20
=0
S
21
=3sen cos sen
S
22
=3sen
2
sen2
2.42
LasarmnicasslidascorrespondientesrnRnmyrnSmsonsencillamentepolinomioshomogneosexpresadosenx,
y,z.Poejemplo,
Ecuacin r
2
S
22
=6r
2
sen
2
sen cos =6( rsen cos )( rsen sen )=6 xy
Enestaformahallamos
R
00
=1
rR
10
=z
rR
11
=sen cos
rR
20
=1/ 2x
2
1/ 2y
2
+z
2
rR
21
=3 xz
rR
22
=3x
2
3y
2
S
00
=0
rS
10
=0
rS
11
=y
rS
20
=0
rS
21
=3 yz
rS
22
=6 yz
343
Sisustituimosestasfuncionesenlaexpresin(238)paraloscoeficientesAnmyBnm,obtenemosparaelterminode
cerogrado.
Ano=k

dM=kM
244a
Esdecirelproductodelamasadelatierraporlaconstantegravitacional.
Paraloscoeficientesdeprimergradoobtenemos
Ecuacin
Ano=k

z dM An=k

x dM Bn=k

y dM
244a
Yparaloscoeficientesdesegundogrado
A=
1
2
k

( x
2
+y
2
+z
2
) dM
A=
1
2
k

x z dM
B=k

y z dM
244c
A=
1
2
k

( x
2
y
2
) dM B=
1
2
k

x y dM
Deacuerdoconlamecnicasabemosque
=
1
M

x dM =
1
M

y dM =
1
M

z dM 245
Sonlascoordenadasrectangularesdelcentrodegravedad.Sielorigendelsistemacoordenadascoincideconelcentro
degravedadentoncesestascoordenadasyportantolasintegrales(244a)soncero.Sielorigenr=0eselcentrode
gravedaddelatierra,entoncesnohabrtrminosdeprimergradoeneldesarrolloarmnicoesfricodelpotencialV.
estoesporconsiguientetambinciertoparanuestrosistemadecoordenadasgeocntricas.
Lasintegrales

x y dM

y z dM

z y dM
Sonlosproductosdeinercia.Serncerosilosejesdelascoordenadascoincidenconlosejesprincipalesdeinercia.
Como eleje zesidntico aleje medio derotacinde latierra, elcual coincide conelejedemxima inercia, se
anularanporlomenoelsegundoyeltercerodeestosproductosdeinercia.PorconsiguienteA21yB22serncero,peo
no B22, el cual es proporcional al primer productodeinercia;B22seanulara nicamente si al tierra tuvierauna
simetra de revolucin total o si de por casualidad el eje principal de inercia coincidiera con el meridiano de
Greenwich.
LascincoarmnicasA
10
,R
11
,S
11
,A
21
,R
21
yB
21
,S
21
,todasarmnicasdeprimergradoylasdesegundogradoyprimer
orden quedeben anularse de estamaneraencualquier desarrolloarmnicosesfricosdelpotencial de latierra, se
conocencomoarmnicasesfricasoinadmisibles.
Siincluimoslosmomentosdeinerciaconrespectoalosejesx,y,zaplicandolasdefinicionesportodosconocidas
A=

( y
2
+z
2
) dM
B=

( z
2
+x
2
) dM
246a
C=

( x
2
+y
2
) dM
Ydenotamoselprouctoxydeinercia,elcualnopuededecirsequeseanula,por
D=

x y dM
246b
Obtendremosfinalmente.
Ecuaciones
A
00
=kM
A
10
=A
11
=B
11
=0
A
20
=k (
A+B
2
C)
A
21
=B
21
=C
A
22
=1/ 4k( BA)
B
22
=1/ 2 kD
247
Supongamosahoraquelosejesxyycoincidenconlosrespectivosejesprincipalesdeinerciadelatierra.(Estoes
tericamente posible ya que en la actualidad los ejes principales de inercia de la tierra solo se conocen
aproximadamente).LuegoB
22
=0,yteniendoencuenta(242)podemosescribirexplcitamente
V=
kM
r
+
k
r
3
|
1
2
( C
A+B
2
)( 13cos
2
)+3/ 4( BA) sen
2
cos2

+0(
1
r
4
) 248
Enelcasodelascoordenadasrectangularessesuponelaformasimtrica.
V=
kM
r
+
k
2r
3
| ( B+C2A) x
2
+( C+A2B) y
2
+( A+B2C) z
2
+0(
1
r
4
)
248
Quesepuedeobtenerfcilmentesisetomaencuentalasrelaciones(136)entrelascoordenadasrectangularesylas
esfericas.
Lostrminosdeordensuperiora1/rpuedenomitirseenelcasodedistanciasmayores(digamosparaladistanciaala
luna)de amnera que tanto (248) como (248), pasando pr alto los terminos de orden superior 0/(1/r4) resultan
apropiadosparamuchospropsitosastronomicos.Enelcasodedistanciasplanetarias,aunelprimertermino,
V=kM/r
Esporlogeneralsuficiente;representa elpotencialdeunamasapuntual.Porlotanto,paradistanciamuygrandes,
todosloscuerposactancomomasaspuntuales.
Siseusalaforma(239)deldesarrolloarmonicoesfericodeVentoncesloscoeficientesdeordeninferiorseobtienen
aplicando(240)y(247)hallandoque
J
10
=J
11
=K
11
=0
J
20
=
C
A+B
2
Ma
2
J
21
=K
21
=0
A+B
4 Ma
2
K
22
=
D
2 Ma
2
J
22
=i
i
i
i
Laprimeradeestasformulasmuestraqulasumadeunasucesinen(239normalmeteempiezaconn=2,lasotras
realcionanloscoeficientesdesegundogradoconlamasylosmomentosyproductosdelainerciadelatierra.
Lanotacin0(1,r4)serefieralosterminodelordende1/r4
ELCAMPODEGRAVEDADDELELIPSOIDEDENIVEL
Comounaprimeraaproximacin,latierrapuedeconsiderarsecomounaesfera;comounasegundaaproximacinpuede
considerarseunelipsoidederevolucion.Aunquelatierranoesunelipoideexacto,elcampodegravedaddeunelipoide
tieneunagranimportanciapracticaporqueesmasfacildemanejarmatemticamenteylasdiferenciasentreelcampo
realdegravedadyelcamponormalelipsoidalsontanpequeasquepuedenconsiderarselineales.Estadivisiondel
campodegravedaddelatierraenunonormalyuncampopequeopertubadorrestantesimplificaconsiderablemnteel
problemadesudeterminacin;elproblemadifcilmentesepodriaresolverdeotraforma.
Por lo anto suponemos que la configuracin normal de la tierra es un elipsoide de nivel, es deci, un elipsoide de
revolucionqueesunasupeficieequipotencialdeunacampodegravedadnormal.Estahiptesisesnecesariaporqueel
elipsoidehadeserlaformanormaldegeoide,elcualesunasuperficieequipotencialdelcamporealdelagravedad.Si
denotamoselpotencialdelcampodegravedadnormalpor
U=U(x,y,z)
Vemosqueelelipsoidedenivel,siendoesteunasuperficieU=const,correspondeexactamentealgeoide,definidoomo
unasuperficieW=const.
Loimportanteaquesquealporsentadoqueelelipsoidedadesunasupeficieequipotencialdelcampodegravedad
normal,yalsuponerquelamasatotalesM,determinamosdeunamaneracompletayexclusivaelpotencialnormalU.
Ladistribucindetalladadeladensidaddentrodelelipsoide,lacualoriginaelpotencialU,esdepocaimportanciay
noesnecesarioconocerla.
EstadeterminacinresultaposibleporelteoremadeStokes.Originalmentesedemostroqueerasolamentevalidapara
elpotencialgravitacionalV,perotambienpuedeaplicarsealpotencialdegravedad.
U=V+1/ 2
2
( x
2
+y
2
)
Siseconocelavelocidadangularw.Lapruebasededucedelaseccion17conciertasmodificacionescomoesobvio.
Porlotanto,lafuncionpotencialnormalU(x,y,z)sedeterminacompletamentepormediode:
1. Laconfiguracindelelipsoidederevolucion,esdecir,sussemiejesayb.
2. LamasatotalM
3. Lavelocidadangular.
Ahoraefestuaremosloscalculosdetalladamente.ElelipsoidedadoSo
x
2
+y
2
a
2
+
z
2
b
2
=1 251
Espordefinicinunasuperficieequipotencial
U( x , y , z )=Uo 252
SeconsideraelelipsoideSocomoelelipsoidedereferencia u=b.Enestecapituloylossiguientesdenotaremoslas
coordenadaselipsoidadles por reservandoelsmbolo paraladistanciapolaresferica.Estadistincionesnecesaria
porquetanto como seusaranenelmismocontexto.Ademasusaremos
=90
Esallatitudreducidamuyutilizadaenlageodesiageomtrica
ComolapartegravitacionalVdelpotencialnormalU esarmonicafueradelelipsoideSo,usamoslaseri1111bel
campobtienesimetraderevolucionyprconsiguientenodependedelalongitudlanda,Porlotantotodoslosterminos
quenoseanrazonablesydependandelandadebensercero.
Porlotantoelpotencialdegravedadnormaltotalpuedeexpresarse
U( u , )=

Q( i
u
b
)
Q( i
b
p
)
AnPn( sen )+1/ 2
2
( u
2
+E
2
)cos
2

EnelelipsoideSotenemosqueu=byU=Uo,porconsiguiente
Uo=

AnPn( sen )+1/ 2

2
( b
2
+E
2
) cos
2

EstaecuacindebeservalidaparatodoslospuntosdeSo,esdecir,paratodoslosvsloresdebeta,como
b
2
+E
2
=a
2
cos
2
=2/ 3( 1psen )
Tenemosque

n=0

AnPn( sen )+1/ 3

2
a
2
1/ 3
2
a
2
P
2
( sen )Uo=0
deldesarrollodelaanteriorconcluimos:
V ( u , )=(Uo1/ 3
2
a
2
)
Q
o
(
i
u
E
)
Qo
(
i
b
E
)
+1/ 3
2
a
2
Q
2
(
i
u
E
)
Q
2
(
i
b
E
)
p
2
( sen ) 256
Estaformula es esencialmentelasolucindelproblema'deDinctiletparaelelipsoidedenivel,peropodemosdarle
fnrmasmuchoina'sconvenientes.
Como
De acuerdo con las expresiones (136) para las coordenadas esfricas y con las ecuaciones (1103) para las
coordenadaselipsoidales,hallamos
x
2
+y
2
+z
2
=r
2
=u
2
+E
2
cos
2

de modo que para los valores

grandesdertenemos
1
u
=
1
r
+0
(
1
r
3
)
tan
1
E
u
=
E
r
+0
(
1
r
3
)
Paradistanciasrmuygrandes,elprimerterminoen"(259)esdominante,demodo
queasintoticamente
. V=
(
U
0

1
3
w
2
a
2
)
E
tan
1
( Eb )
1
r
+0
(
1
r
3
)
Segnlaseccinanteriorsabemosque
V=
KM
r
+0
(
1
r
3
)
|
Lacomparacindeestasdosexpresionesmuestraque.
KM=
(
U
0

1
3
w
2
a
2
)
E
tan
1
( Eb)
260
U
0
=
KM
E
tan
1
b
b
+
1
3
w
2
a
2
sanlasrelacionesdeseadasentrelamasaMye1potencial
U
0
EstasrelacionaspuedensustituirseenlaexpresinparaVdadapor(259)yP2expresarsecomo
p
2
( sen )=
3
2
sen
2

1
2
Fina1mentesiagregaramose1potencialcentrifugo(255),obtenemoselpotencialdelagravedadnormalU
U( u,3)=
KM
E
tan
1
E
u
+
1
2
w
2
a
2
q
q
(
sen
2

1
3
)
+
1
2
w(u
2
+E
2
)cos
2

Lasnicasconstantesquesopresentanenestaformulasona,b,kM,yw.
cncuerriaplenamenteconelteoremaf.tpStokes.
28.GravedadNormal
Elelementolinealexpresadoencoordenadaselipsoidales,estadadopor
dv
2
=w
2
du+w
2
( u
2
+E
2
) d+( u
2
+E
2
) cos
2
dx
endonde
w=
.
u
2
+E
2
sen
2

u
2
+E
2
263
Porlotantotenemos,juntoconlaslineasdecoordenadas:
=variable =const =const
=variable=const =const
=variable=const =const
Lascomponentesdelvectordegravedadnormal
=gradU
Alolargodeestaslneasdecoordenadasestndadospor
=
U
s
u
=
1
W
U
u
=
U
s

=
1
W
.
u
2
+E
2
U

=
U
s

=
1
W
.
u
2
+E
2
cos
U

=0
Lacomponente
Yt
esceropuestoqueUnocontiene .Estotambienresultaobvioporlasimetradelarevolucion.
A1efectuarlasdiferenciacionesparcaleshallamosque:
W
u
KM
u
2
+E
2
+
w
2
a
2
E
u
2
+E
2
2
q
q
0
(
1
2
sen
2

1
6
)
w
2
u cos
2

=
(
w
2
a
2
.
u
2
+E
2
q
q
0
+w
2
.
u
2
+E
2
)
sen cos
endondehemosusado
q =
u
2
+E
2
E
dq
du
=3
(
1+
u
2
E
2
)
(
1
u
E
tan
1
E
u
)
1
(267)
Ntesequequenosignificadq/qu;estanotacionsehaadoptadodeltrabajodeHirvonen(1960),endondeq'esla
derivadaconrespectoaotravariableindependiente ,quenoestamosusandoaqui"
.Paraelmisinoelipsoidedenivel S
0
tenemosqueu=b,yobtenemos.

0
=0
(26,8]
(ConFrecuenciadenotaremos.1ascantidadesquehacenreferencia aSo por el subindice0.)Estotambin
resultaevidenteporqueen
S
0
elvectordegravedadesnormalalasuperficiedenivel
S
0
. Porconsiguiente,
ademas de la componente tambin la componente es cero en el elipsoide de referencia u = b.
1 _
Los otros
elipsoides coordenado', u
x
const. no son superficies equipotenciales U
=
const, de manera que en general
lacomponentenoseracero.
Porlotantolagravedadtotalenelelipsoide. S
0
quesencillamentedenotaremospor,esta'dadapor
\ =
a,0
=
KM
a
.
a
2
sen
2
+b
2
cos
2

|
1+
w
2
a
2
E
KM
q
0
q
0
(
1
2
sen
2

1
6
)

w
2
a
2
b
KM
cos
2

yaquelasrelaciones
.u
2
+E
2
=.b
2
+E
2
=a
w
0
=
1
a
.
b
2
+E
2
sen
2
=
1
a
.
a
2
sen
2
+b
2
cos
2

sonvalidasen
S
0
SiIncluimoslaformaabreviada
2
m=
w
2
aalignl ii
i
b
KM
i
270
ylasegundaexcentricidad
l
Laprimeraexcentricidadesc=E/a..Laprimadeenodenotadiferenciacinsino
quesencillamentedistinguelasegundaexcentricidaddelaprimera.
e =
E
b
=
.a
2
b
2
b
271
yeliminamoslosterminosconstantesalnotarque
l=cos
2
+sen
2

obtenemos
=
KM
a
.
a
2
sen
2
+b
2
cos
2

|
( 1+
m
3
eq
0
q
0
) sen
2
+
(
1m
m
6
eq
0

q
0
)
cos
2

272
Enelecuador =0hallamos.
=
KM
ab
(
1m
m
6
eq
0
q
0
)
273:
(274)
en1ospolos( =+90)lagravedadnormalestrepresentadapor

0
=
KM
a
2
(
1+
m
3
eq
0
q
0
)
274
Lagravedadnormalenelecuador aylagravedadnormalenelpolo, bsatisfacenarelacin

ab
a
+

=
w
2
b

a
(
1+
e q
0
2q
0
)
(275)
quedebercomprobarseporsusutitucion.Estaeslaformainflexibledeunaformulaaproximado
importantepublicadaporClairauten1738.PorelloseleconocecomoelteoremadeClairaut.Su
importanciaseexplicaclaramenteenlaseccin210.
Si comparamos la expresin (273) para

a
y U. expresin (274) para

b
con las cantidades encerradas con
parntesisenlaformula(272),vemosqueesposibleescribir enlaformasimtrica
=
a
b
sin
2
+b
a
cos
2

.a
2
sin
2
+b
2
cos
2

(276)
Finalmente,seincluyeenelelipsoidelalatitudgeogrfica, ,queeselnguloentrelanormalalelipsoideye1
planoecuatorial(Fig.211).Aplicandolaconocidaformuladelageodesiageomtrica
tan =
b
a
tan (277)
obtenemos
=
a
a
cos
2
+b
b
sin
2

.a
2
cos
2
+b
2
sin
2

(278)
Loscalcu1ospodrefectuarlosellectorcomoprctica.Estaformulapara1agravedadnormalenele1elipsoidefue
desarrolladaporSomigliana(1929).
Concluiremosestaseccinconobservacionessobree1gradienteverticalde1agravedadene1elipsoidedereferencia
/ s
u
= / h .LaformuladeBruns(220)aplicadaalcampodegravedadnormalendonde =0;nosda

h
=2 J 2
2
(279)
Lacurvaturamediade1elipsoideestdadapor
J=
1
2
(
1
M
+
1
N
)
(280)
endondeMyNsonlosradiosprincipalesdecurvaturaMeselradioenlamismadireccinqueelmeridiano,yNe1
radionormaldelacurvatura,tomadoenlamismadireccinqueelprimervertical.Adoptandogeomtrica1asformulas
elipsoidedereferenciaU=Uo
Figura211:Latitudgeogrfica(elipsoidal) ,latitudgeocntrica ,latitudreducida ysuscomplementospara
unpuntoPenelelipsoide.
M=
c
( 1+e'
2
cos
2
)
1
2
,
N=
c
( 1+e'
2
cos
2
)
1
2
endonde
c=
a
2
b
eselradiodecurvaturaenelpolo.Elradionormaldecurvatura,N,puedeinterpretarsegeomtricamente(Fig.211),
porloquetambinse1i?conocecomo1a"normalterminadaporelejemenor"(Bomford.1962,pag.497).
29.DesarrollodelPotencialNormalenArmnicasEsfricas
Hemos hallado que el potencial gravitacional de la configuracin normal de la tierra en trminos de armnicas
elipsiodalestiene1asiguienteforma
V=
KM
E
tan
1
E
u
+
1
3

2
a
2
q
q
0
P
2
( sin ) (283)
Ahoradeseamosexpresarestaecuacinentrminosdelascoordenadasesfricas r , ,
Primerotenemosqueestablecerunarelacinentrelascoordenadaselipsoidalesylasesfricas.Sicomparamoslas
coordenadasrectangularesdeestossistemasdeacuerdoconlasecuaciones(136)y(1103),obtenemos
rsin cos =.u
2
+E
2
cos cos
rsin cos =.u
2
+E
2
cos sin
r cos =usin
Comolalongitud eslamismaenambossistemas,conestasecuacionespodemosdeterminarfcilmente
cot =
u
.
u
2
+E
2
tan
r=.u
2
+E
2
cos
2

(284)
Latransformacindirectade(283)expresandouy entrminosdery pormediodelasecuaciones(284)es
sumamentedifcil.Sinembargoelproblemapuederesolversefcilmenteenunaformaindirecta.
Desarrollamostan1(E/u)piraformarunaserieexponencialconocidapor
tan
1
E
u
=
E
u

1
3
(
E
u
)
3
+
1
5
(
E
u
)
5
+. ..
(285)
Siinsertamosestaserieenlaformula(257)
q=
1
2 |
(
1+3
u
2
E
2
)
tan
1
E
u
3
u
E
resulta,despusdeoperacionessencillas,en
q=2
|
1
3. 5
(
E
u
)
3

2
5. 7
(
E
u
)
5
+
3
7. 9
(
E
u
7
)
+.

(286)
Concretamentetenemos
tan
1
E
u
=
E
u
+

n=1

(1)
n1
2n+1
(
E
u
)
2n+1
q=

n=1

(1)
n 2n
( 2n+1) ( 2n+3)
(
E
u
)
2n+1
Insertandoestoen(283)obtenemos
V=
kM
u
+
kM
E

n=1

(1)
n 1
2n+1
(
E
u
)
2n+1

2
a
2
3q
0

n=1

(1)
n 2n
( 2n+1) ( 2n+3)
(
E
u
)
2n+1
P
2
( sin )
Siincluimosm.definidopor(270),ylasegundaexcentricidade'=E/b,hallamos
V=
kM
u
+

n=1

(1)
n kM
( 2n+1) E
(
E
u
)
2n+1
|
1
me'
3q
0
2n
2n+3
P
2
( sin )

(287)
DesarrollamoselpotencialVenunaseriedearmnicasesfricas.Dadalasimetraderevolucinsolamentehabrn
trminoszonales,ydadalasimetraconrespectoalplanoecuatorialsolamentehabrarmnicaszonalespares.Las
armnicaszonalesdegradoimparcambiandesignoparalaslatitudesnegativasyporlotantonoseincluyen.En
consecuencia,laserietienelaforma
t
V=
kM
r
+A
2
P
2
( cos )
r
3
+A
4
P
4
( cos )
r
5
+.
(288)
Luego tenemos que determinar los coeficientes A
2
, A
4
,. .Para ello consideramos un punto sobre e1 eje de
rotacin,afueradelelipsoide. Paradichopuntotenemosque =90, =O,ydeacuerdocon(284),u=r.
Luego(287)
pasaaser
V=
kM
r
+

n=1

(1)
n kME
2n
2n+1 (
1
2n
2n+3
me '
3q
0
)
1
r
2n+1
y(288)tomalaforma
V=
kM
r
+
A
3
r
3
+
A
4
r
5
+.=
kM
r
+

n=1

A
2n
1
r
2n+1
Aquhemosaplicadoelhechodequeparatodoslosvaloresden
P
n
( 1)=1;
vasetambinlaFig.18.Comparandoloscoeficientes,deambasexpresionesparaVhallamosque
A
2n
=(1)
n
kME
2n
2n+1 (
1
2n
2n+3
me'
3q
0
)
(289)
Lasecuaciones(288)y(289)proporcionan1aexpresindeseadaparaelpotencialdelelipsoidedenivelcomouna
seriedearmnicasesfricas.
Elcoeficientedesegundo
A
2
es
A
2
=k ( AC)
Estoresultade(247);tenemosqueA=Bpormotivosdesimetra.LaCconstituyeelmomentodeinerciaconrespecto
alejederotacin,yAeselmomentodeinerciaconrespectoacualquierejeenelplanoecuatorial.Usandon=1en(2
89)obtenemos
A
2
=
1
3
kME
2
(
1
2
15
me'
q
0
)
Comparandoestoconlaecuacinanterior,hallamosque
k ( CA)=
1
3
kME
2
(
1
2
15
me'
q
0
)
(290)
Por lo tanto la diferencia entre los momentos principales de inercia se expresa en trminos de las "constantes de
Stokes"a,b.My .
Esposibleeliminarqpdelasecuaciones(289)y(290),obteniendo
A
2n
=(1)
n
3kME
2
( 2n+1)( 2n+3) (
1n+5n
CA
ME
2
)
(291)
SiescribimoselpotencialVenlaforma
V=
kM
r
|
1J
2
(
a
r
)

2
P
2
( cos )J
4
(
a
r
)
4
P
4
( cos )
V=
kM
r
|
1

n=1

J
2n
(
a
r
)
2n
P
2n
( cos )

luegoJestdadopor
J
2n
=(1)
n+1
3e
2n
( 2n+1)( 2n+3) (
1n+5n
CA
ME
2
)
(292).
Aquhemosincluidolaprimeraexcentricidade=E/a.Paran=1estoresultaenlaformulaimportante
J
2
=
CA
Ma
2
(292)
queestadeacuerdocon1asecuaciones(249).
Finalmenteobservamosquealeliminar q
0
=
1
i
Q
2
(
i
b
E
)
usando(290),yUo(260)podemosescribireldesarrollo
deVenarmnicaselipsoidales,ecuaciones(256),enlaforma
V ( u , )=
i
E
kMQ
0
(
i
u
E
)
+
15i
2 E
k
(
CA
1
3
ME
2
)
Q
2
(
i
u
E
)
P
2
( sin ) (293)
Estomuestraqueloscoeficientesdelasarmnicaselipsoidalesdelosgradosceroydossonfuncionesdelamasayde
la diferencia entrelos dos momentos principales deinercia. Laana1ogacon 1os coeficientesarmnicos esfricos
correspondientes(247)esobvia.
210.DesarrollosenSerieparaelCampodeGravedadNormal
Comoe1elipsoidedelatierraescasiunaesfera,lascantidades
E=.a
2
b
2
,excentricidadlineal
e=
E
a
,primeraexcentricidad(numrica),
e '=
E
b
,segundaexcentricidad(numrica), (294)
f =
ab
a
,achatamiento
ylosparmetrossimilaresquecaracterizanladesviacindeunaesfera,sonpequeos.Porconsiguiente,losdesarrollos
enserieentrminosdeestosparmetrososimilaresresultanconvenientesparalosclculosnumricos.
AproximacinLineal.Paraqueel1ectorpuedaentenderyaplicarlassiguientesformulasprcticas,seconsiderar
primerounaaproximacinqueeslinealenelachatamientof.Aqutratamosconfrmulasparticularmentesencillasy
simtricasquetambindemuestranclaramentelaestructurade1osdesarrollosdeordensuperior.
Esconocidoqueelvectorradialrdeunelipsoideestdadoaproximadamentepor
r=a( 1fsin ) (295)
Comoveremosmsadelante,lagravedadnormalconlamismaaproximacin,puedeescribirse
=
a
( 1+f sin
2
) (296)
Para =!90 ,enlospolos,tenemosquea=by =
b
.Portantopodemos
escribir
b=a(1f ) ,
b
=
a
(1+f )
ydespejandofyf*obtenemos
f =
ab
a
(297)
f i

a
(298)
de manera que f es el achatamiento definido por (294), y f* es una cantidad anloga que podemos denominar el
achatamientoporgravedad.
Conestamismaaproximacin,(275)seconvierteen
f +f i
5
2
m, (299)
endonde
m=

2
a

a
=
fuerza
centrifuga
en
el
ecuador
gra vedad
en
el
ecuador
(2100)
EsteeselteoremadeClairautensuformaoriginal.Esunadelasfrmulasmsnotablesdelageodesiafsica:El
achatamiento(geomtrico)f(297)puedededucirsedef*ym,quesoncantidadesnetamentedinmicasobtenidas
mediante mediciones gravimtricas; es decir, que e1 achatamiento de la tierra puede determinarse de mediciones
gravimtricas.
ObviamentelaformuladeClairautessolamenteunaprimeraaproximacinydebemejorarseincluyendoprimeroenf
los trminos elipsoidales de orden superior y, en segundo lugar, tomando en cuenta la desviacin del campo de
gravedaddelatierranormal.Peroe1principiosiguesiendoelmismo.
Desarrollo de segundo orden. Ahora desarrollaremos las formulas cerradas de las dos secciones anteriores para
formarseriesdetrminosdelasegundaexcentricidadeydelachatamientof,genera1mentehasta
e '
4
of
2
inclusive.
Casisiempresehacecasoomisodotrminosdelordende
e '
5
of
3
ysuperior.
Seempiezaconlaserie
tan
1
E
u
=
E
u

1
3
(
E
u
)
3
+
1
5
(
E
u
)
5
+
1
7
(
E
u
)
7
+.,
q=2
|
1
35
(
E
u
)
3

2
57
(
E
u
)
5
+
3
79
(
E
u
)
7
+.

,
q' =6
|
1
35
(
E
u
)
2

1
57
(
E
u
)
4
+
1
79
(
E
u
)
8
+.

(2101)
Lasprimerasdosseriesyasehanusadoenlaseccinanterior;laterceraseobtieneincorporando1aseriede
tan
1
a
laformulacerrada(267)paraq.
EnelelipsoidedereferenciaSotenemosqueu=by
E
u
=
E
b
=e',
Demodoque
tan
1
e ' =e '
1
3
e'
3
+
1
5
e'
5
.,
q
0
=
2
15
e'
3
(
1
6
7
e '
2
.
)
,
(2102)
q'
0
=
2
5
e'
2
(
1
3
7
e '
2
.
)
,
e ' q
0
q
0
=3
(
1+
3
7
e '
2
.
)
(2103)
Tambinnecesitaremoslaserie
b=
a
.1+e'
2
=a
(
1
1
2
e'
2
+
3
8
e '
4
.
)
Potencial y gravedad. Si sustituimos estas expresiones en las formulas cerradas (261), (273). (274) y (275)
obtenemoshastaelordene4,inclusive:
potencial:
U
0
=
kM
b
(
1
1
3
e '
2
+
1
5
e '
4
)
+
1
3

2
a
2
, (2104)
gravedadenelecuadoryenelpolo:

a
=
kM
ab
(
1
3
2
m
3
14
e '
2
m
)
, (2105a)

b
=
kM
a
2
(
1m
3
7
e'
2
m
)
, (2105b)
e1teoremadeClairaut:
f +f i
5
2

2
b

a
(
1+
9
35
e '
2
)
(2106)
Larazn
2
a/
a
puedeexpresarse

2
a

a
=m+
3
2
m
2
, (2107)
queesunaversinmsexactade(2100).
Deacuerdoconlaecuacin(2l05a)hallamos
kM=ab
a
(
1+
3
2
m+
3
14
e '
2
m+
9
4
m
2
)
, (2108)
quedacomoresultadolamasaentrminosdelagravedadecuatorial.Pormediodeestaecuacinpodemosexpresar1a
kMde1aecuacin(2104)entrminosde

a
,obteniendo
U
0
=a
a
(
1
1
3
e '
2
+
11
6
m+
1
5
e'
4

2
7
e'
2
m+
11
4
m
2
)
(2109)
Aquhemoseliminado

2
a
2
sustituyndoloporkMm/b.
Ahorapodemosconsiderarlaecuacin(278)paralagravedadnormal.Conunaoperacinsimpleobtenemos
=
a
1+
b
b
a
a
a
b
sin
2

.
1
a
2
b
2
a
2
sin
2

Sedesarrollaeldenominadorparaformarunaseriebinomia:
1
.1x
=1+
1
2
x+
3
8
x
2
+.
Luegoseincluye1aserieabreviada
a
2
b
2
a
2
=
e '
2
1+e '
2
=e '
2
e '
4
,
b
b
a
a
a
a
=e'
2
+
5
2
m+e '
4

13
7
e'
2
m+
15
4
m
2
y,despusdelasustitucin,obtenemos
=
a
|
1+
(

1
2
e '
2
+
5
2
m+
1
2
e '
4

13
7
e'
2
m+
15
4
m
2
)
sin
2
+
(

1
8
e '
4
+
5
4
e'
2
m
)
sin
4

(2110)
Tambinpodemosexpresarestascantidadesentrminosdelachatamientofsustituyendolaecuacin
e '
2
=
1
(1f )
2
1=2f +3f
2
+.
Elachatamientofseutilizaconmuchafrecuencia;ofreceunapequeaventajasobrelasegundaexcentricidade'puesto
queesdelmismoordendemagnitudquem:elhechodeque
m
2
, e '
2
m, e'
4
seancantidadesde1mismoordende
magnitudnoseapreciaenseguida.Demodoqueobtenemos
kM=ab
a
(
1+
3
2
m+
3
7
fm+
9
4
m
2
)
(2111)
U
0
=a
a
(
1
2
3
f +
11
6
m
1
5
f
2

4
7
fm+
11
4
m
2
)
(2112)
=
a
|
1+
(
f +
5
2
m+
1
2
f
2

26
7
fm+
15
4
m
2
)
sin
2
+
(

1
2
f
2
+
5
2
fm
)
sin
4

(2113)
Laultimaformulageneralmenteseabreviadelasiguientemanera
=
a
(
1+f
2
sin
2
+f
4
sin
4

)
, (2114)
demodoquetenemos
f
2
=f +
5
2
m+
1
2
f
2

26
7
fm+
15
4
m
2
f
4
=
1
2
f
2
+
5
2
fm
(2115)
Sisustituimos
sin
4
=sin
2

1
4
sin
2
2
finalmenteobtenemos
=
a
(
1+f sin
2

1
4
f
4
sin
2
2
)
(2116)
endonde
f i

a
=f
2
+f
4
(2117)
esel"achatamientoporgravedad
Coeficientesdelasarmnicasesfricas.Laecuacin(290)paralosmomentosprincipalesdeinerciaenseguidada
comoresultado
CA
ME
2
=
1
3

2
45
me'
q
0
Siladesarrollamospormediode(2102)hallamos
CA
ME
2
=
1
e'
2
(
1
3
e '
2

1
3
m
2
7
e '
2
m
)
Alinsertarestoen(292)obtenemos
J
2
=
CA
Ma
2
=
1
3
e'
2

1
3
m
1
3
e '
4
+
1
21
e '
2
m
J
2
=
2
3
f
1
3
m
1
3
f
2
+
2
21
fm
(2118)
J
4
=
1
5
e '
4
+
2
7
e '
2
m=
4
5
f
2
+
1
7
fm (2119)
LasJsuperiorescorrespondenaunordendemagnitudquesehaomitido.
Gravedad sobre el elipsoide. En el caso de una elevacin pequea h sobre el elipsoide, es posible desarrollar la
gravedadnormal
h
,aestaelevacinparaformarunaserieentrminosdeh:

b
=+

h
h+
1
2

h
2
h
2
+.
endonde ysusderivadashacenreferenciaalelipsoide(h=0).
Laprimeraderivada / h estdadaporlaformuladeBruns(279):

h
=
(
1
M
+
1
N
)
2
2
(2120)
endondeM,Nsonlosradiosprincipa1esdecurvaturadelelipsoide,definidospor(28l).Como
1
M
=
b
a
2
( 1+e '
2
cos
2
)
3/ 2
=
b
a
2
(
1+
3
2
e '
2
cos
2

)
1
N
=
b
a
2
( 1+e'
2
cos
2
)
1/ 2
=
b
a
2
(
1+
1
2
e'
2
cos
2

)
tenemos
1
M
+
1
N
=
b
a
2
( 2+2e '
2
cos
2
)
3/ 2
=
2b
a
2
( 1+2f cos
2
)
Aqunoshemoslimitadoatrminoslinealesenf,dadoquelaelevacinhesensunacantidadpequea.Portanto,
despusdealgunasoperacionessencillascon(2120)hallamos:

h
=
2
a
( 1+f +m2 fsin
2
) (2121)
Lasegundaderivadapuedetomarsedelaaproximacinesfrica,lacualseobtienehaciendocasoomisodee2of:
=
kM
a
2
,

h
=

a
=
2 kM
a
3
,

h
2
=

a
2
=
6kM
a
4
Demodoque

h
2
=
6
a
2
(2122)
Por1otantoobtenemos

h
=
|
1
2
a
( 1+f +m2 fsin
2
) h+
3
a
2
h
2

(2123)
Usandolaecuacin(2113)para ,tambinpodemosexpresarladiferencia

enlasiguienteforma

h
=
2
a
a
|
1+f +m+
(
3f +
5
2
m
)
sin
2

h+
3
4
a
2
h
2
(2124)
Elsmbo1o

h
denota1agravedadnormalparaunpuntodelatitud ,situadoaunaalturahsobreelelipsoide;
representalagravedadenelelipsoidemismoparalamismalatitud ,talcomoseexpresaen(2116)oformulas
equivalentes.
EnlapublicacindeHirvonen(1960)podrnhallarsedesarrollosenseriederdenessuperioresascomofrmulas
paracalcularlasdiversascantidadesrelativasalcampodegravedadnormal.
211.Valoresnumricos.ElElipsoideInternacional
Elelipsoidedereferenciaysucampodegravedadsedeterminanenteramentepormediodecuatroconstantes.Por1o
generalseincluyentossiguientescuatroparmetros:
a semiejeprincipal;
f achatamiento;

a
gravedadecuatorial;y
velocidadangular.
Losvaloresmasconocidosyusadossonlosquecorrespondenalelipsoideinternacional:
a= 6378688.00metros
f= 1/297000

a
= 978.049000gal
= 0.72921151x10^4sec^1
LosparmetrosgeomtricosdeayFFuerondeterminadosporHayforden1909apartirdedatosastrogeodesicosdo
los Estados Unidos que haban sido reducidos isostticamente. La asamblea de la Asociacin Internacional de
GeodesiacelebradaenMadriden1924losadoptoparaelelipsoideinternacinal.Elvalordelagravedadecuatorial

a
fuecalculadoporHeiskanen(l928)usamdotambindatosgravimtricosreducidosisostaticamente,;Laformula
correspondienteparalagravedadInternacional,
g( ) =978. 0490( 1+0. 0052884sin
2
0. 0000059sin
2
2) gal
(2126)
cuyoscoeficientesfueroncalculadosapartirdevaloressupuestosparaa,f,

a
,mediante1asecuacionesdeCassinis
(19.10)[ecuaciones(2115),(2116),(2117)fueadoptadaporlaasambleadeEstocolmoen1930.
Todos los parmetros del elpsoide internacional y su campo de gravedad pueden calcularse a cualquier grado de
precisinutilizando(2125),lacualporsupuestoexpresanicamentelaconsistenciainterna.Enestaformahallamos
que
b=6356911metros,
E=5229/6.1metros,
e '
2
=0.006768 (2127)
q
0
=0.0000/38130.
q'
0
=0.00269944.
m=0.00344986.
Elpotencialdelelipsoideinternacionales
Uo=6263978.7kgalmetros (2128)
Elproductodelamasadelatierraydelaconstantegravitacionaltieneunvalorde
kM=3.9863290x10^20cm3sec^2 (2129)
Comolaconstantegravitacionaltieneunvalorde
k=6.67X10^8cm3g^1sec^2
lamasadelatierraes
M=5.98XlO^27g.
ComoknoesmuyprecisanotendramuchosentidoproporcionarunamayorprecisinparaM.
Ene1casodelasconstantesdeldesarrolloarmnicoesfricodelcampodegravedadnormal,hallamoslossiguientes
valores
J
2
=
CA
Ma
2
=0. 0010920
J
4
=0. 00000243
(2130)
Elcambiodelagravedadnormalconrespectoalaelevacinestaexpresadoporlaformula(2124),lacualparael
elipsoideinternacionalpasaaser

b
=( 0. 308770. 00045sin
2
) h+0. 000072 h
2
(2131)
endonde
h
y semidenengales,yheslaelevacinenkilmetros.
Aunqueyanopodemosconsideraralelipsoideinternacionalcomolamejoraproximacindelatierrapormediodeun
elipsoide,anpuedeutilizarsecomoelipsoidedereferenciaparafinesgeodsicos(vaselaseccin221paramayores
detalles).
Recientemente,laasambleadelaUninAstronmicaInternacionaladoptoenHamburgoen1964(Frickeetal.,1965)
unaseriedevaloresqueprobablementeseadaptemejoralasituacinactual:
a=6378160metros,
f
2
=0.0010827
kM=3.98603x10^20cm3sec^2
Elachatamientocorrespondienteesf=1/298.25.Elvalordea.elcualesconsiderablementemenorqueeldelelipsoide
internacional, incorpora determinaciones geodsicas obtenidas recientemente; el cambio en el valor de
J
2
y por
consiguientedef,sedebealosresultadosproporcionadosporlossatlitesartificiales.
LospasesdeorienteutilizanelelipsoidedeKrasowsky:
a=6378245metros,
f=1/298.3 (2133)
En este libro continuaremos usando los valores (2125) del elipsoide internacional, a menos que se indique lo
contrario, ya quelamayorade 1mayorade losclculos, tablas, etc. hacen referenciaalmismo; adems, dichos
valorestodavanohansidocambiadosoficialmenteporlaUninInternacionaldeGeodesiaygeofsica.
212.OtrosCamposdeGravedadNormalySuperficiesdeReferencia
Comosemencionoanteriormente,e1campodegravedaddelatierrasehadividoconvenientementeenuncampo
normal y uno perturbador. El campo normal comprende las caractersticas de encala grande, de manera que las
desviacionesdelverdaderocampodegravedaddelcamponormallasperturbacionessonpequeas.Adems,el
camponormaldebesermatemticamentesencillo.Delocontrarioserabastantearbitrario.
Elusodelelipsoidecomounasuperficiedereferenciaparaelcampodegravedadesbastantereciente.Noseutiliz
oficialmente hasta 1930 cuando la asamblea de la Asociacin Internacional de Geodesia en Estocolmo adopt la
formulatericadelagravedad(2126)basadaenunelipsoidederevolucin.Anteriormenteseusabanlosprimeros
trminosdeldesarrolloarmnicoesfricodeWcomounpotencialnormalU,esdecir,lasfunciones,
U' =
Y
0
r
+
Y
2
( , )
r
4
+
1
2

2
( x
2
+y
2
) (2134a)
U''=
Y
0
r
+
Y
2
( , )
r
5
+
Y
3
( , )
r
5
+
1
2

2
( x
2
+y
2
) (2134b)
Aqufaltalaarmnicadeprimergradoporqueseescogielcentrodelatierracomoelorigendelascoordenadas;se
omitilaarmnicadetercergradoporquesedioporsentadoqueelcamponormalessimtricoconrespectoalplano
ecuatoria1.Lasfunciones
Y
0
=kM , Y
2
, y , Y
4
supuestamentecorrespondenalverdaderocampodegravedaddola
tierra.
LassuperficiesdereferenciacorrespondientesU=Uosellamanesferoidesdelatierra(1)
Lasuperficie
U' ( x , y , z )=U
0
(2135a)
seconocecomoelesferoidedeBruns;lasuperficie
U'' ( x , y , z )=U
0
(2135b)
ese1esferoidedeHelmert.
(1) Un esferoide es (1) cualquier superficie que se asemeje a una esfera: y (2) especficamente, un elipsoide de
revolucin.Enestetextousaremoslapalabra"esferoide"enelprimersentidomsamplioenlugardelsegundosentido
especial.
Deacuerdocon(248),elesferoidedeBrunsestarepresentadoporlaecuacin
kM
r
+
k
2r
5
| ( B+C2A) x
2
+(C+A2B) y
2
+( A+B2C) z
2

+
1
2

2
( x
2
+y
2
)=U
0
(2136)
Seliminamoslarazcuadrada
r=.x
2
+y
2
+z
2
hallamosqueesunasuperficiealgebraicadegrado14.E1esferoidedeHelmertesunasuperficiedegrado22..
.
En la practica, estas superficies se aproximan mucho a los elipsoides. Sin embargo, son mucho mas complicadas
matemticamente,demaneraqueprcticamenteesimposibleobtenerformulascerradasconellas.
Acontinuacinsedantresrazonesafavordelelipsoidecomounasuperficiedereferenciaenlageodesiafsica.
1. Comoparalastriangulaciones,etc.siempreseutilizaunelipsoidecomosuperficiedereferencia,esposible
usarelmismoelipsoidecomounasuperficiedereferenciatantogeomtricacomofsica.
2. Las formulas cerradaspara el elipsoidede nivelnosolo permiten definir enuna forma clarayprecisael
campodegravedadnormal,sinotambinefectuarclculosprcticosconcualquierprecisin.
3. Lasfunciones(2134a)y(2L34b)puedenconsiderarselasprimerasaproximacionesnaturalesdelcampode
gravedaddelatierra.Sinembargo,eldesarrolloarmnicoesfricodelpotencialdelagravedadnodejadeser
mas"natural"que,digamos,undesarrolloentrminosde1asarmnicaselipsoidales.SidesarrollamosW
para formar una serie de armnicas elipsoidales, entonces e1 elipsoide de nivel constituir la primera
aproximacin.
Elconceptodesuperficiedereferenciaydesucampodegravedadresultaramsclaroen"lassiguientessecciones,
especficamenteenlaseccin221.
213.ElCampoAnmalode1aGravedad,lasOndulacionesGeoidalesylasDesviacionesdelaVertical
LapequeadiferenciaentreelpotencialdelagravedadrealWyelpotencialdelagravedadnormalUsedenotaporT,
demodoque
W( x , y , z )=U( x , y , z )+T ( x , y , z ) ; (2137)
Tseconocecomoelpotencialanmalo,opotencialdeperturbacin.
Comparamoselgeoide
W( x , y , z )=W
0
conunelipsoidedereferencia
U( x , y , z )=W
0
Figura212.Geoideyelipsoidedereferencia
delmismopotencialUo=Wo.UnpuntoPdelgeoideseproyectahaciaelpuntoqdelelipsoidepormediodenormal
elipsoidal(Fig.212).LadistanciaPQentreelgeoideyelelipsoideseconocecomolaalturageoidal,uondulacin
geoidal,ysedenotaporN.(1)
Consideremosahorae1vectordegravedadgenelpuntoPyelvectordegravedadnormal enelpuntoQ.Elvector
delaanomaladelagravedad g sedefinecomosudiferencia:
g=g
P

Q
(2138)
Unvectorsecaracterizapormagnitudydireccin.Ladiferenciaenmagnitudeslaanomaladelagravedad
g=g
P

Q
(2139)
ladiferenciaendireccinconstituyeladesviacindelavertical.
Ladesviacindelaverticaltienedoscomponentes,unacomponentenortesury unacomponenteesteoeste
(Fig.213).Comoladireccindelaverticalesdefinidadirectamenteporlascoordenadasgeogrficasdelatitudy
longitud, 1as componentes y pueden expresarse fcilmente por medio de las mismas. Las coordenadas
geogrficas verdaderas del punto geoidal P, que definen la direccin de la lnea de la plomada n o del vector de
gravedadg,puedendeterminarsemediantemedicionesastronmicas.Porlotantosellamancoordenadasastronmicas
ysehandenotadopor y .Lascoordenadasgeogrficaselipsoidalesdadasporladireccindelanormalelipsoidal
nsehandenotadopor y .Resultaobvioqueestaultimaesidnticaalalongitudgeocntrica.Portanto,
normalgeoidaln,coordenadasastronmicas , ;
normalelipsoidaln,coordenadas"geodsicas" , ;
EnlaFigura213vemosque
=
=( ) cos
(2140)
(1)Lamentablementetenemosaquunconflictoenlanotacin.Enlaspublicacionesgeodsicastantoelradionormal
decurvaturadelelipsoidecomolaalturageoidalsehandenotadoporN.Continuaremoshaciendolomismoyaquees
pocoprobablequeseproduzcanconfusiones.
Figura213.Ladesviacinde1verticaltalcomoseilustrapormediodeunaesferaunitariaconcentroenP.
Tambinesposiblecompararlosvectoresgy enelmismopuntoP.Luegoobtenemoselvectordeperturbacinde
lagravedad
=g
P

P
(2141)
Deigualforma,ladiferenciaenmagnitudes1aperturbacindelagravedad
g =g
P

P
(2142)
Ladiferenciaendireccinesdecir,ladesviacindelaverticaleslamismaqueantes,puestoquelasdireccionesde

P
y
Q
prcticamentecoinciden.
Laperturbacinde1agravedadresultaenconcepto,muchomssencillaquelaanomaladelagravedad,peronotiene
tanta importancia en la geodesia terrestre. La importancia de la anomala de la gravedad es que se obtiene
directamente:lagravedadgsemideene1geoide(osereducealmismo,refirasealcaptulo3)ylagravedadnormal
secalculaparaelelipsoide.
Relaciones.Hayvariasrelacionesmatemticasbsicasentrelascantidadesqueacabamosdedefinir.Como
U
P
=U
Q
+
(
U
n
)
Q
N=U
Q
N
tenemos
W
P
=U
P
+T
P
=U
Q
N +T
Dadoque
W
P
=U
Q
=W
0
hallamosque
T= N (2143)
o
N=
T

(2144)
EstaeslaconocidaformuladeBruns,lacualrelacionalaondulacingeoidalconelpotencialdeperturbacin.
Luegoconsideramoslaperturbacindelagravedad.Como
g=gra dW
=gra dU
elvectordeperturbacindelagravedad(2141)pasaaser
=gra d ( WU)=gra dT
(
T
x
,
T
y
,
T
z
)
(2145)
Luego
g=
W
n
, =
U
n'
=
U
n
yaquelasdireccionesdlasnormalesnynprcticamentecoinciden.Porlotanto,laperturbacindelagravedadse
expresamediante
g =g
P

P
=
(
W
n

U
n'
)
=
(
W
n

U
n
)
O
g =
T
n
(2146)
Comolaelevacinhsecalculaalelargodelanormal,tambinpodemosescribir
g =
T
h
(2146)
Sicompararnos(2146)con(2145)vemosquelaperturbacindelagravedad g ,ademsdeserladiferenciaen
magnitudentreelvectordegravedadrealyeldegravedadnormalestambinlacomponentenormaldelvectorde
perturbacindelagravedad
Veamosahoralaanomaladelagravedad g .Como

P
=
0
+

h
N
tenemos

T
h
= g =g
P

P
=g
P

h
N
Recordando1adefinicin(2139)delaanomaladelagravedadytomandoencuentalaformuladeBruns(2144),
hallamoslassiguientesecuacionesequivalentes

T
h
= g

h
N (2147a)
g=
T
h
+

h
N (2147b)
g=
T
h
+
1

h
T (2147c)
g = g

h
N (2147d)
g = g
1

h
T=0 (2147e)
querelacionanlasdiferentescantidadesdelcampodeanomalasdelagravedad.
Otraformaequivalenteseria
T
h

h
T+ g=0 (2148)
Estaexpresinseconocecomolaecuacinfundamentaldelageodesiafsica,porquerelacionalacantidadmedida g
conelpotencialanoma1odesconocidoT.
Tienelaformadeunaecuacindiferencialparcial.Siseconociera g entodoe1espacio,entonces(2148)podra
considerarseyresolversecomounaecuacindiferencialparcialreal.Noobstante,comosoloseconoce g alolargo
deunasuperficie(elgeoide),laecuacinfundamental(2148)solopuedeusarsecomocondicinlmite,porquessola
noessuficienteparacalcularT.Porconsiguiente,elnombre"ecuacindiferencialdegeodesiafsica",queseutilizaen
ocasionespara(2148)muchasveces,resultaengaosa.
Porlogeneraldamosporhechoquenoexistenmasasfueradelgeoide.Esto,porsupuesto,noesenrealidadcierto.
Perotampocosehacenobservacionesdirectamentesobree1geoide;sehacensobrelasuperficiefsicadelatierra.Al
reducirlagravedadmedidaalgeoide,seeliminapormediodeclculoselefectodelasmasasfueradelgeoide,de
maneraqueenefectopodemossuponerquetodaslasmasasestnencerradaspore1geoide(refirasealoscaptulos3
y8).
Enestecaso,comoladensidad esceroentodaspartesfuerade1geoide,elpotencialanoma1oTallesarmnicoy
satisfacelaecuacindeLap1ace
T=

2
T
x
2
+

2
T
y
2
+

2
T
z
2
=0
Estaes,desdeluego,unaecuacindiferencialparcialreal,1acualessuficiente,sisecomplementaconlacondicin
lmite(2148),paradeterminarTentodoslospuntosfueradelgeoide.
Siexpresamoslacondicin1miteen1aforma

T
n
+
1

n
T= g (2148')
endondesupuestamenteseconoce g paratodoslospuntosdelgeoide,vemosqueunacombinacinlinealdeTy
T / n estararepresentadasobreesasuperficie.Deacuerdoconlaseccin117,ladeterminacindeTconstituira
por1otantountercerproblemadevalores1mitesdelateoradelpotencial.SidespejamosT,entoncespodemos
calcular1aalturageoidal,queeslacantidadgeomtricamsimportantedelageodesiafsica,mediantelaformulade
Bruns(2144).
Podemosdecirporlotantoqueelproblemabsicodelageodesiafsica,esladeterminacindelqeoideapartirde
medicionesdelagravedad,esesencialmenteuntercerproblemadevaloreslmitesdelateorade1potencial.
214.AproximacinEsfrica.DesarrollodelPotencialdePerturbacinenArmnicasEsfricas
Elelipsoidedereferenciadifieredeunaesferasoloporcantidadescorrespondientesalordendelachatamiento,f=3X
103. Por consiguiente, si tratamos al elipsoide de referencia como una esfera en ecuaciones que relacionan las
cantidadesdelcampoanmalo,estopodraproducirunerrorrelativodelordende3x10^3.Esteerrorporlogenerales
permisibleenN,T,Ag,etc.Porejemplo.Elefectoabsolutodeesteerrorrelativoenlaalturageoidalesdeordende
3x10^3N;comoNdifcilmenteexcedelos100metros,generalmente,seesperaqueesteerrorseamenorqueunmetro
Comoaproximacinesfricatenemosque
=
kM
r
2
,

h
=

r
=2
kM
r
30
=
1

h
=
2
r
LeincorporaremosunradiomedioRde1atierra.Casisiempresedefinecomoradiodeunaesferaconelmismo
volumenqueelelipsoideterrestre;deacuerdoconlacondicin
4
3
R
4
=
4
3
a
2
b
obtenemos
R=
4
.a
2
b
En forma similarpodemos definirun valor medioG de gravedad sobrelatierra.Normalmente se utilizanvalores,
numricosdeaproximadamente
R=6371KM , G=979. 8gals (2149)
Luego
1

h
=
2
R
(2l50)

h
=
2G
R
(2150')
Comolanormalalaesferaconstituyeladireccindelvectorradialr,tenemosconlamismaaproximacin

n
=

h
=

r
SegnelteoremadeBruns(2144),podemossustituir porG,ylasecuacines(2147)y(2148)seconviertenen

T
h
= g+
2G
R
N (215la)
g=
T
r

2G
R
N (2151b)
g=
T
r

2
R
T (2151c)
g = g+
2G
R
N (2151d)
g = g+
2
R
T (2l51e)
T
r
+
2
R
T + g=0 (215lf)
Laltimaecuacinrepresentalaaproximacinesfricadelacondicinlmitefundamental.
Hay que tener presente el significado) exacto de esta aproximacin esfrica. Se usa solamente en ecuaciones que
relacionancantidadespequeascomoT,N, g ,etc.Lasuperficiedereferenciajamsesunaesferaenelsentido
geomtrico,sinosiempreunelipsoide.Dadoqueelachatamientofesmuypequeo,puedendesarrollarselasformulas
elipsoidalesparaformarseriesexponencialesentrminosdef,yluegoseomitentodos"lostrminosquecontienenf,
f^2,etc.Enestaformaseobtienenformulasquesontotalmenteva1idasparalaesfera,perosolomsomenosvalidas
paraelelipsoidedereferenciaens.Noobstante,esnecesariocalcularconunaltogradodeprecisinlagravedad
normal enlaanomaladelagravedad g=g paraelelipsoide.

n
( 0, ) ComoelpotencialanmaloT=WUesunafuncinarmnica,puededesarrollarsefcilmenteenuna
seriedearmnicasesfricas:
T ( r , , )=

n=0

(
R
r
)
n+1
T
n
( , )
(2152)
eslaarmnicadesuperficiedeLaplacedegradon.Ene1geoide,quecomoaproximacinesfricacorrespondeala
esferar=R.formalmentetenemos
T=T ( R, , )=

n=0

T
n
( , ) (2152'}
(nohayquepreocuparseaquporelproblemadelaconvergencia).
Sidiferenciamoslaserie(2152)conrespectoarhallamosque
g =
T
r
=
1
r

n=0

( n+1)
(
R
r
)
n+1
T
n
( , )
(2153)
Enelgeoide(r=R)estoseconvierteen
g =
T
r
=
1
R

n=0

( n+1) T
n
( , ) (2153)
Estaserieexpresalaperturbacindelagravedadentrminosdearmnicasesfricas.
Elequivalentede(2151c)fueradelatierraobviamentees
g=
T
r

2
r
T (2154)
Su significado exacto se tratara al final de la siguiente seccin. Al incorporar (2153) y (2152) en esta ecuacin,
obtenemos:
g=
1
r

n=0

( n1)
(
R
r
)
n+1
T
n
( , )
(2155)
Enelgeoideestoseconvierteen
g=
1
R

n=0

( n1)T
n
( , ) (2155')
Esteeseldesarrolloarmnicoesfricodelaanomalade1agravedad.
NtesequeaunsielpotencialanmaloTtuvieraunterminoesfricodeprimergrado
T
1
( , )
en1aexpresin
para g seramultiplicadopore1factor11=O,porloqueAgnopodrtenerjamsunaarmnicaesfricade
primergradoaunsiTtuvierauno.
215.AnomalasdelaGravedadfueradelaTierra
SiunafuncinarmnicaHvienedadaenlasuperficiedelatierra,entonces,comoaproximacinesfrica,podran
calcu1arselosvaloresdeHfueradelatierrapormediodelaformulaintegraldePoisson(189)
H
P
=
R
4

r
2
R
2
l

Hd
i
Elsmbolo

i
eslaformaabreviadausualparaunaintegralqueseextiendesobre1aesferaunitariatotal,o
sobreelnguloslidototal,quevieneaserlomismo; d denotaelelementodenguloslido,definidocomoel
elementosuperficiedelaesferaunitaria.Porconsiguiente,elelementodesuperficiede1aesfera,terrestrerRes
R
2
d
los significados de las dems notaciones pueden determinarse de la Fig. 214. 1 valor de la funcin
armnicaenel
Figura214:Notacionesparalaintegral,integraldePoissonususfrmulasderivadas.
El elemento de superficie variable
R
2
d
se denota senci11amente por H, en donde se refiere al punto fijo P.
Obviamente,entonces,
l=.r
2
+R
2
2rRcos
(3156)
LafuncinarmnicaHpuededesarrollarseenunaseriedearmnicasesfricas:
H=
(
R
r
)
H
0
+
(
R
r
)
2
H
1
+

n=2

(
R
r
)
n+1
H
n
Omitimoslostrminosdegradosunoycero,obtenemos1anuevafuncin
H' =H
(
R
r
)
H
0
+
(
R
r
)
2
H
1
=

n=2

(
R
r
)
n+1
H
n
(2157)
Lasarmnicasdesuperficieestnrepresentadaspor

Hd , H
1
=
3
4

H cos d
H
0
=
1
4
i
i
(2158)
Segnlaecuacin(171).Portantohallamos,deacuerdocon(2157),expresandoHmediantelaintegraldePoissony
sustituyendolasintegrales(2158)porHoyH1,laformulabs1ca
H'
P
=
R
4

(
r
2
R
2
l
3

1
r

2R
r
2
cos
)
Hd
i
(2159)
Larazndeestamodificacindelaintegra1dePoissonesquelasformulasdelageodesiafsicaresultanmuchomas
sencillas si 1as funciones comprendidas contienen armnicas de los grados cero y uno. Es por e11o conveniente
compararestostrminos.EstosehaceautomticamentepormediodelaintegralidentificadadePoisson(2159).
Ahoraaplicaremosestasformulasalasanomalasde1agravedadfueradelatierra.Laecuacin.(2155)resultaen
r g=

n=0

(
R
r
)
n+1
( n1) T
n
( , )
Aligualque T
n
( , ) esunaarmnicadesuperficiedeLaplace,tambinloes . Por consiguiente, r g ,
consideradacomounafuncinenelespacio,hadedesarrollarseenunaseriedearmnicasesfricasyporlotantoes
unafuncinarmnica.
PortantopodemosaplicarlaformuladePoisson r g ,obteniendoas
r gr =
R
4

(
r
2
R
2
l
3

1
r

3R
r
2
cos
)
( R g) d
i
gr=
R
2
4 r

(
r
2
R
2
l
3

1
r

3R
r
2
cos
)
gd
i
(2160)
Estaes1aformulaparacalcularlasanomalasdelagravedadfueradelatierraapartirdelasanomalasdelagravedad
enlasuperficie,odelaprolongadaascendentedelasanomalasdelagravedad.
Finalmenteexplicaremose1significadoexactodelaanomaladelagravedad Ag
p
de1atierra.Empezaremosporuna
definicinconveniente.Lassuperficiesdeniveldelpotencialrealdegravedad,lassuperficies
W=Const.,
seconocenfrecuentementecomosuperficiesgeopotenciales;lassuperficiesdeniveldelcampodelagravedadnormal,
lassuperficies
U=Const.,
seconocencomosuperficiesesferopotenciales.
ConsideraremosahoraelpuntoPfueradelatierra(Fig.215)ydenotaremoslasuperficieqeopotencialquepasaporl
pormediode
W=Wp.
Tambinhayunasuperficieesferopotencial
U=Wp
delamismaconstanteWp.LalneadelaplomadanormalatravsdePcortaestasuperficieesferopotencialenel
puntoQ,elcualsedicequecorrespondeaP.
VemosquelassuprficiesdenivelW=WpyU=Wpestnrelacionadasentresenexactamente1amismaformaquelos
geoidesW=WoyelelipsoidedereferenciaU=Wo.Portanto,silaanomaladelagravedadestadefinidapor
g
P
=g
P

Q
como en la seccin 213. entonces todas las deducciones y formulas de esa seccin son tambin validas para la
situacin actual en donde la superficie geopotencial W = Wp reemplaza al geoide W = Wo y la superficie
esferopotencialU=WpreemplazaalelipsoideU=Woestaestambin1araznpor1aque(2154)esvlidaenPa1
igualqueenelgeoide.
Ntesequeenlaseccin213,Pesunpuntoenelgeoide,elcualsedenotaporPoen1aFig.215.
Figura215.Superficiegeopotencialyesferopotencial.
216.FormuladeStokes
Laecuacinbsica(2154),
g=
T
r

2
r
T
puedeconsiderarsesolamenteunacondicinlmite,siempreycuandoseconozcanlasanomalasdelagravedad g
enlasuperficiede1atierrasolamente.Sinembargo,pormediodelaintegraldelaprolongacinascendente(2160)
ahora es posible calcular las anomalas de la gravedad fuera de la tierra. De esta manera nuestra ecuacin bsica
cambiaradicalmentedesignificado,convirtindoseenunaverdaderaecuacindiferencialquepuedeintegrarsecon
respectoar.(1)
Multiplicandoporr2,obtenemos
r
2
g=r
2
T
r
+2rT=

r
( r
2
T )
Alintegrarlaformula

r
( r
2
T )=r
2
g(r )
entreloslmites yr,hallamos
r
2
T

r
=

r
r
2
g( r ) dr
endonde g (r)indicaque g esahoraunafuncinder,calculadaapartirdelasanomalasdelagravedaddela
superficiepormediodelaformula(2160).Comoestaformulaeliminaautomticamentelasarmnicasesfricasdelos
gradosunoycerode g (r),elpotencialanmaloT,talcomosecalculade g (r)nopuedecontenerdichostrminos.
Demodoquetenemos
T=

n=2

(
R
r
)
n+1
T
n
=
R
3
r
3
T
2
+
R
4
r
4
T
3
+.
Portanto,
lim
r -
( r
2
T )=lim
r -
(
R
3
r
T
2
+
R
4
r
2
T
4
+
)
=0
demaneraque
r
2
T

r
=r
2
Tlim
r -
(r
2
T )=r
2
T
Porconsiguiente,(2)
t r
2
T=

r
r
2
g( r ) dr
(1)Ntese que esto solamente es posible porque T, adems de satisfacer la condicin lmite, satisface tambin la
ecuacindeLaplaceAT=0.
(2)E1 hecho de que se utilice r como unn variable de integracin y como un lmite superior no debera causar
dificultadalguna.
Yalincorporarlaintegraldelaprolongacinascendente(2160)obtenemos
r
2
T=
R
2
4

r
|

r
3
R
2
r
l
3
+1+
3R
r
cos
)
gd

dr
Siintercambiamoselordendelasintegraciones,obtenemos
r
2
T=
R
2
4

r
(

r
3
R
2
r
l
3
+1+
3R
r
cos
)
dr

gd
Es posible determinar el valor de la integral entre parntesis rectangulares mediante mtodos convencionales. La
integralIndefinidaes(1)

r
3
R
2
r
l
3
+1+
3R
r
cos
)
dr =
2r
2
l
3l3Pcos ln( rRcos +1)+r+3Rcos lnr
Paravaloresgrandesdertenemos
l=r
(
1
R
r
cos
)
=rRcos
yporlotantohallamosqueamedidaquer> ,1apartederechadelaintegralindefinidaanteriorseaproximaa
5Rcos 3Rcos ln2
Sirestamosestodelaintegralindefinida,obtenemoslaintegraldefinida,puestoquesulmiteinferiordeintegracines
infinito.Porlotanto

r
(

r
3
R
2
r
l
3
+1+
3R
r
cos
)
dr =
2r
2
l
+r 3lR cos
(
5+3ln
rRcos +1
2r
)
Demaneraqueobtenemos
T ( r , , )=
R
4

S( r , ) gd
(2161)
endonde
S( r , )=
2R
l
+
R
r
3
Rl
r
2

R
2
r
2
cos
(
5+3ln
rRcos +1
2r
)
(2162)
Enelmismogeoidetenemosquer=R,ysidenotamos T ( R , , ) sencillamenteporT,hallamosque
T=
R
4

gS( ) d
(2163a)
(1)Serecomiendaallectorefectuarestaintegracintonandoencuenta(2156)ocomprobarporlomenoselresultado
diferenciandolapartederechaconrespectoar.
endonde
S( )=
1
sin( / 2)
6sin

2
+15cos 3cos ln
(
sin

2
+sin
2

2
)
(2164)
seobtienede S( r , ) yhaciendoque
r=R y l=2 Rsin

2
SegnelteoremadeBruns,N=T/G,finalmenteobtenemos
N=
R
4 G

gS ( ) d
(2163b)
EstaformulafuepublicadaporGeorgeGabrielStokesen1894;porlotantoseleconocecomo1aformuladeStokeso
la integra1 de Stokes. Es sin duda alguna la formula mas importante de la geodesia fsica puesto que permite
determinarelgeoideapartirdedatosgravimtricos.Laecuacin(2163a)sedenominatambinlaformuladeStokesy
S( ) conocecomolafuncindeStokes.Estafuncinylasrelacionadasseencuentrantabuladdsenlapublicacin
deLambertyDarling(1936).
Utilizandolaformula(2161),lacualfuededucidaporPizzetti(1911)yposteriormenteporVeningMeinesz(1928),
podemoscalcularelpotencialanmaloTencualquierpuntofueradelatierra.AldividirTporlagravedadnormalen
elpunto dado P (teoremadeBruns) obtenemos laseparacin N
P
entre la superficie geopotencial W=Wpy la
superficieesferopotencialcorrespondienteU=Wplacual,fueradelatierra,tomaellugarde1aondulacingeoidalN.
(VaselaFig.215ylasexplicacionesalfinaldlaseccinanterior.)
Quisiramosmencionarnuevamentequeestasfrmulassebasanenunaaproximacinesfrica;sehacecasoomisode
lascantidadesde1ordende3X10"3N.EstodacomoresultadounerrorprobablementemenorqueunmetroenN,lo
cualpuedepasarseporaltoparalamayorade1ospropsitosprcticos.Zagrebin,MolodenskyyBjerhammarhan
desarrollado aproximaciones de grado superior, las cuales toman en cuenta el achatamiento f del elipsoide de
referencia;refiraseaSagrehin(1956),Molodenskiietal.(1962,p.53)yBjerhammar(1962).
LuegovemosdeladeduccindelafrmuladeStokespormedio,deunaintegraldelaprolongacinascendente(2
160)quelostrminosarmnicosdelosgradosunoycerosesuprimenautomticamenteenTyN.msadelantese
discutirnlasdeesto.VeremosquelafrmuladeStokesensuformainferenciasoriginal(2163a,b)sloesvalidapara
un elipsoide de referencia que (1)tiene el mismo potencial Uo=Wo que el geoide,(2)encierra una masa que es
numricamenteigualaladelatierray(3)cuyocentroese1centrodegravedaddelatierra.Comolasprimerasdos
condicionesnoestndebidamentesatisfechasporloselipsoidesdereferenciautilizadosenlaactualidad,ydifcilmente
podrnserlojams,sernecesariomodificarlafrmuladeStokesenelcasodeunelipsoidedereferenciaarbitrario.
Finalmente,sesuponequeTseaarmnicafueradelgeoide.Estosignificaqueelefectodelasmasassobreelgeoide
tendrquesereliminadoporlasdebidasreduccionesdelagravedad.Estosetrataraenelcapitul3.
217,FormasExplcitasde1aIntegraldeStokes.DesarrollodelaFuncindeStokesenArmnicasEsfricas
Escribiremos ahora lafrmula deStokes (2l63b)en unaformams explcita incorporando a laesfera un sistema
apropiadodecoordenadas.
E1usodecoordenadaspolaresesfricasconorigenenPofrece1aventajadequeelngulo queeselargumento
de la funcin de Stokes, es una de las coordenadas, 1a distancia esfrica. La otra coordenada es e1 acimut
calculadodesdeelnorte.SusdefinicionespuedenapreciarseenlaFig.216.LaprcticacomnesusarPparadenotar
tanto un punto fijo la esfera r = R (o en el espacio) como su proyeccin en la esfera unitaria y no se producen
dificultades.
SiPcoincideconelpolonorte,entonces y sonidnticosa y .Deacuerdoconlaseccin113,el
elementodenguloslidoestardadopor
d=sin d d
Comotodoslospuntosde1aesferasonequivalentes,estarelacinesvalidaparaunorigenarbitrarioP.Delamisma
maneratenemosque

=0
2

=0

Porlotantohallamos
N=
R
4 G

=0
2

=0

g( , ) S( ) sin d d
(2165)
comounaformaexplcitade(2l63b).
Alefectuarprimerolaintegracinconrespectoa ,obtenemos
N=
R
2G

=0

|
1
2

=0
2
g( , ) d

S( ) sin d
Laexpresinenparntesisrectangularesese1promediode g alolargodeunparalelode,radioesfrico .Este
promedio1odenotamospor g ( )demodoque
Figura216.Coordenadaspolaresenlaesferaunitaria.

g( )=
1
2

=0
2
g( , ) d
PorconsiguientelaformuladeStokespuedeescribirse
N=
R
G

=0

g( ) F( ) d (2165)
endondehemosusado
1
2
S( ) sin( )=F( ) (2166)
LasFuncionesS( )yF( )semuestranenlaFig.217.
Otra alternativa es usar las coordenadas geogrficas , . Dado que una aproximacin esfrica es el
complementodelalatitudgeogrfica:
=90 , =90
Tenemosportanto

d=

=0
2

=/ 2
/ 2
cos d d
demodoquelafrmu1adeStokesseconvierteen
N( , )=
R
4 G

' =0
2

' =/ 2
/ 2
g( ', ' ) S( ) cos ' d' d'
(2167)
Figura217.FuncionesdeStokesS( )yF( )
endonde , sonlascoordenadasgrficasdelpuntodecalculoy ', ' sonlascoordenadasdelelemento
variabledesuperficie d Ladistanciaesfrica seexpresacomounafuncindeestascoordenadaspormediode
=cos
1
| sin sin ' +cos cos 'cos( ' )
(2168)
LafuncindeStokesentrminosdearmnicasesfricas.Enlaseccin214hallamos
g( , )=
1
R

n=0

( n1)T
0
( , )
Tambinesposibleexpresar g( , ) directamentecomounaseriedearmnicasdesuperficiedeLaplace:
g( , )=

n=0

g
n
( , )
Sicomparamosestasdosseries,obtenemos
g
n
( , )=
n1
R
T
n
( , ) , T
n
=
R
n1
g
n
demodoque
T=

n=0

T
n
=R

n=0

g
n
n1
Estaecuacindemuestranuevamentequenodebehaberningnterminodeprimergradoeneldesarrolloarmnico
esfricode g ;delocontrario,eltermino g
n
( n1) serainfinitoparan=1.Comosiempre,daremosahorapor
sentadoquehacenfaltalasarmnicasdelosgradosceroyuno.Porlotanto,empezaremoslasumadelasucesincon
n=2.
Comodeacuerdoconlaecuacin(171)
g
n
=
2n+1
4

gP
n
( cos ) d
laformulaanteriorpasaaser
T=
R
4

n=2

2n+1
n1

gP
n
( cos ) d
Siintercambiamoselordendelasumadelasucesinyde1aintegracin,obtenemos
T=
R
4

n=2

2n+1
n1
P
n
( cos )

gd
AlcompararestoconlaformuladeStokes(2l63a)hallamoslaexpresinparafuncindeStokesentrminosde
polinomiosdeLegendre(armnicaszonales):
S( )=

n=2

2n+1
n1
P
n
( cos ) (2169)
Enrealidad,laexpresinanaltica(2164)delafuncindeStokespudohabersededucidoenunaformamassencilla
pormediodelasumadirectadeestaserie,peroestimamosqueladeduccindemostradaenlaSeccinanteriores
muchomsilustrativayaquetambinmuestrainformacinsecundariasobreproblemasrelacionadosimportantes.
218.GeneralizacinaunElipsoidedeReferenciaArbitrario.
Comohemosvisto,lafrmuladeStokesensuformaoriginaleliminalasarmnicasesfricasde1osqradosceroyuno
enelpotencialanmaloTyporconsiguientesloesvlidasidichostrminosnoseencuentranpresentes.Tantoeste
hecho como lacondicin Uo=Woimponenrestricciones, en el elipsoidede referenciayen sucampode gravedad
normalquedifcilmentesesatisfacen,enlapractica.
PorconsiguientegeneralizaremoslafrmuladeStokesparaquepuedaaplicarseaunelipsoidedereferenciaarbitrario,
e1cualnicamentedebesatisfacerlacondicindequeseaproximatantoalgeoidequelasdesviacionesdeestecon
respectoalelipsoidepuedenconsiderarselineales.
Consideremos ahora el potencial anmalo T en 1a superficie de la tierra. Su expresin en armnicas esfricas de
superficieestdadapor
T ( , )=

n=0

T
n
( , )
Siseparamoslostrminosdelosgradosceroyunopodemosescribir
T ( , )=T
o
+T
1
( , )+T ' ( , )
(2170)
Endonde
T ' ( , )=

n=2

T
n
( , ) (2171)
Enelcasogeneral,estafuncinTes,enlugardelaTmisma,lacantidaddadaporlafrmuladeStokes.Resultaigual
aTsolamentesihacenfaltaToyT1.DelocontrariotenemosqueagregarToyT1panpoderobtener1afuncinT
completa.
E1terminodegradoceroeneldesarrolloarmnicoesfricodelpotencialesiguala
kM
r
endondeM representala masa. Por consiguiente,e1termino de gradocero del potencialanmaloT =WUen la
superficiedelatierra(r=R)estrepresentadopor
T
o
=
k M
R
(2172)
endonde
M =MM' (2173)
esladiferenciaentrelamasaMdelatierraylamasaM'delelipsoide,lacualseracerosiambasmasasfueraniguales
perocomonoconocemoslamasaexactadelatierra,cmopodemoshacerqueMseaigualaM?
Masadelanteveremosquelaarmnicadeprimergradosiemprepodraconsiderarsecero. Dandoestoporsentado,
podemos sustituir (2172) en (2170) y expresar T mediante la formula convencional de Stokes (2163a). Asi
obtendramos
T=
k M
R
+
R
4

gS ( ) d
(2174)
Estaeslageneralizacinde1aformuladeStokesparaT.Resultavalidaparaunelipsoidedereferenciaarbitrariocuyo
centrocoincidaconelcentrodelatierra.
Trminosdeprimergrado.LoscoeficientesdelaarmnicadeprimergradoenelpotencialW,deacuerdocon(2
44b)y(245),estnrepresentadospor
kM , kM , kM
endonde , , sonlascoordenadasrectangularesdelcentrodegravedaddelatierra. Enelcasodelpotencial
normalU,tenemoslascantidadesanlogas
kM ' ', kM' ', kM ' '
Dadoque ', ', ' sondetodosmodosmuypequeos,prcticamenteequivalena
kM ', kM ', kM'
LoscoeficientesdelaarmnicadeprimergradoenelpotencialanmaloT=Wsonporlotantoequivalentesa
kM( ' ) , kM( ' ) , kM( ' ) (2175)
Sonceroynohayningunaarmnicadeprimergrado
T
1
( , )
sielcentrodelelipsoidedereferenciacoincide
conelcentrodegravedaddelatierra,1cualsueledarseporsentado.
Enelcasogeneral,deacuerdoconeltrminodeprimergradode(237)hayquefijarr=Ryutilizarloscoeficientes(2
44b)juntocon(245).
T
1
( , )=
kM
R
2
|
( ' ) P
1
( cos )+( ' ) P
2
( cos ) cos +( ' ) P
2
( cos ) sin

Si consideramos el origen del sistema de coordenadas como el centro del elipsoide de referencia, entonces
' =' ' . Usando
P
1
( cos )=cos , P
2
( cos )=sin
y
kM=R
2
=G
obtenemos la siguiente
expresinparalaarmnicadeprimergrado
T
1
( , )=G( cos sin + sin sin +cos ) (2176a)
DividiendoporGhallamoslaarmnicadeprimergradodelaalturageoidal
N
1
( , )=cos sin +sin sin + cos
(2176b)
endonde ', ', ' sonlascoordenadasrectangularesdelcentrodegravedaddelatierra,siendoelorigenelcentro
delelipsoidedereferencia.
Alincorporarelvector
=( , , )
yelvectorunitariodeladireccin ( , )
e=( sin cos , sin sin ,cos )
(2l76b)puedeescribirsecomo
N
1
( , )=e
(2177)
locualseinterpretacomolaproyeccindelvector enladireccin ( , ) .
Porconsiguiente,si los doscentrosde gravedad nocoinciden, entoncessolo tenemos queagregar lostrminos de
primergrado(2l76a)y(2l76b)alaformulageneralizadadeStokes(2174)yasuanlogaparaN(ecuacin(2181de
abajo),respectivamente,paraobtenerlasolucinmasgeneralparaelproblemadeStokes,elclculodeTyNapartir
de g .Laecuacin(2155')muestraquecualquiervalorde
T
1
( , )
escompatibleconuncampo g dado
porque,paran=1,lacantidad{nl)T1escero,demodoqueT1,cualquieraqueseasuvalor,noentradeltodoen g .
Porlotanto,lasolucinmsgeneralparaTyNcontienetresconstantesarbitrarias , , quepuedenconsiderarse
constantesdeintegracionparaelproblemadeStokes.Enlapractica,siempresefija ===0 colocandode
esta forma el centro del elipsoide de referencia en el centro de la tierra. Esto constituye una gran ventaja de la
determinacin gravimetrica del geoide en comparacin con e1 mtodo astrogeodesico en donde se desconoce la
posicindelelipsoidedereferenciaconrespectoalcentrodolatierra.
219.GeneralizacindelaFrmuladeStokesparaN
DesarrollemosprimerolaformuladeBruns(244)aunaelipsoidedereferenciaarbitrario.Supongamosque
W( x , y , z )=W
U( x , y , z , )=U
sonlasecuaicionesdelgeoideydelelipsoide,dondegeneralmentelasconstantes
W
o
y
U
0
sondistintas;hemos
escrito
W
o
,
U
0
en1ugardeWo,Uoparaquenoseconfundanconunaarmnicadegradocero.Aligualqueenla
seccin213,sinosreferimosalaFig.212,tenemos
peroahora
W
P
=U
Q
N +T
U
Q
=UW =W

demodoque
N =T( WU )
Sidenotamosladiferenciaentrelospotencialespor
W =W U
obtenemoslasiguientegeneralizacinsencillade1aformuladeBruns
N=
T W

(2178)
Asimismo tendremos que desarrollar las ecuaciones (2147ae). Aquellas formulas que contienen N en lugar de T
obviamentetambinsonvalidasparaunelipsoidedereferenciaarbitrario,peroenesecasolatransicindeNaTse
fectapormediode(2178).Portanto(2147b)
g=
T
h
+

h
N
nocambia,sinoque(2147c)seconvierteen
g=
T
h
+
1

h
T
1

h
W (2179)
Porlotanto,lacondicinlmitefundamentalahoraes

T
h
+
1

h
T= g+
1

h
W (2180)
Lasaproximacionesesfricasdeestasecuacionesson
N=
T W
G
(2178)
g=
T
r

2
R
T +
2
R
W (2179)

T
r

2
R
T= g
2
R
W (2180)
Diversasformasdelafrmulagenera1izadadeStokes.Deacuerdocon(2178)tenemos
T=GN+ W
Siinsertamosestoen(2174)ydividimosporGobtenemos
N=
k M
RG

W
G
+
R
4 G

gS ( ) d
(2181)
Estaeslageneralizacinde1aformuladeStokesparaN.Esvalidaparaunelipsoidedereferenciaarbitrariocuyo
centrocoincidaconelcentrode1atierra.
Mientrasquelaformula(2174)paraTslocontieneelefectodeunadiferenciademasa M .laformula(2181)para
N contiene, adems 1a diferencia potencial W . Estas formulas tambin muestran claramente que las integrales
sencillasdeStokes(2163a,b)solosonvalidassi M = W =0,esdecir,sielelipsoidedereferenciatieneelmismo
potencialqueelgeoideylamismamasaquelatierra.Delocontrario,slodarnNyThastalasconstantesaditivassi
fijamos
N
0
=
k M
RG

W
G
(2182)
ytomamosencuenta(217),tenemos
T=T
0
+
R
4

gS( ) d
(2183a)
N=N
0
+
R
4 G

gN ( ) d
(2183b)
Esposibleobtenerdelasiguientemanera,formasalternativasde(2181),avecesresultantiles.Siincorporamosla
serie(2152')y(2153')en(2179'),obtenemos
g( , )=
1
R

n=0

( n1)T
n
( , )+
2
R
W (2184a)
comolageneralizacinde(2155').Sidesarrollamoslafuncin g( , ) enlaserieusualdearmnicasesfricas
desuperficiedeLaplace,
g( , )=

n=0

g
n
( , ) (2184b)
ycomparamoslostrminosconstantes(n=0)(deestasdosecuaciones,obtenemos

1
R
T
0
+
2
R
W = g
0
endonde,segn(171).
g
0
=
1
4

gd
(2185)
SiexpresamosTopormediode(2172)entrminosde M .obtenemos
g
0
=
1
R
2
k M +
2
R
W
(2186)
Ahorapodemosdespejar M y W enlasdosecuacionesparaNo(2182)ypara
g
o
(2186):
k M =R( R g
0
+2GN
0
) (2187a)
W =R g
0
+GN
0
(2187b)
LaconstanteNopuedeexpresarsepormediodecualquieradelassiguientesecuaciones:
N
0
=
R
2G
g
0
+
k M
2GR
=
R
8 G

gd +
k M
2GR
N
0
=
R
G
g
0
+
W
G
=
R
4 G

gd +
W
G
Alinsertarlasen(2183b)obtenemos
N
0
=
R
4 G

g
|
S ( )
1
2

d+
k M
2GR
(2188)
N
0
=
R
4 G

g
|
S( ) 1

d+
W
G
(2189)
Estasformulassontotalmenteequivalentesa(2181);tambinsonvalidasparaunelipsoidedereferenciaarbitrario.
SiM=M,aunsi
U
0
W
0
,tenemos
N=
R
4 G

g
|
S( )
1
2

d (2188)
Ysi
U
0
=W
0
,aunsi M' M tenemos
N=
R
4 G

g | S( )1 d
(2189)
Estas frmulas son algo ms generales que la integral sencilla i1e Stokes, en cuanto a que se ha establecido
anteriormentesolamenteunadelascondicionesM=M,
U
0
=W
0
.Laecuacin(2188')fuededucidaporPizzettiy
la(2189)porHirvonen.
DeterminacindeNo.SiseconocieranconexactitudlamasaMdelatierrayelpotencialWdelgeoide,entonces
sera posible calcular No por medio de (2182). Las ondulaciones geoidales N podran entonces calcularse con
precisin mediantela formu1a deStokes(2l83b). Si aplicamosNal elipsoide dereferencia fijo, elgeoideestara
representadoenformaabsoluta,conladebidaescaladelargo,sinmedirunasoladistancia.
EnlaprcticaobviamentenoconocemoslosvaloresdeMyWconsuficienteprecisinparapoderdeterminarNo.Si
slodeterminamoselvalordelaintegraloriginaldeStokes
N' =
R
4 G

gS( ) d
(2190)
obtenemosentonces,enlugardelgeoideS,unasuperficieSparalelaalgeoideaunadistanciaNo(Fiq.2l8a).Como
ambassuperficiessonprcticamenteesfricas,songeomtricamentesimilaresconunaltogradodeprecisin;es
Figura218.DosinterpretacionesdelaformuladeStokes.(a)N'eslaalturasobreelelipsoideVde1asuperficieS
paralelaalgeoide.(b)N'eslaalturadelgeoideSsobreelelipsoidemodificadoEparaleloaE.
decir,quesolamentedifierenenescala.Porconsiguiente,podemosdecirque1aintegraloriginaldeStokes(2190)da
comoresultadoungeoidealquesololehacefaltaunfactordeescala.Estefactorpuededeterminarsepormediodeuna
sola medicin de distancia, mientras se conozca tambin la constante No. Esto se desarrolla matemticamente a
continuacin.
SupongamosqueP1yP2sondospuntosgeoidales,yqueQ1yQ2sonsusproyeccionesenelelipsoidedereferencia
(Fig.219);srepresentaladistanciaentreP1yP2alolargodelgeoide,ysladistanciaentreQ1yQ2alolargo,del
elipsoide.
Ahoradeduciremos,larelacinentres,s'yN.sisustituimoselarcoelipsoidals=Q1Q2porunoesfricocuyoradioR
seaelradiomediodecurvatura,entonceslaFig.219demuestraque
ds cos
R+N
=
ds '
R
Como cos =1 ,tenemos
ds=ds '
(
1+
N
R
)
=ds ' +
N
R
ds ' +
N
R
ds
Alintegrarobtenemos
s=s' +
1
R

Q
1
Q
2
Nds (2191)
queeslarelacindeseadaentres,syN.
SiinsertamosN=No+N',hallamos
ss' =
1
R

Q
1
Q
2
( N
0
+N' ) ds =
1
R

Q
1
Q
2
N ' ds+
s
R
N
0
demodoque
N
0
=
R
s
( ss ' )
1
s

Q
1
Q
2
N ' ds (2192)
Figura219.Determinacindelaescaladelgeoide.
LacantidadNestadadapor1aintegraldeStokes(2190).Consideremosladistanciasquehademedirseenelgeoide
oreducirsea1mismo.Ladistanciaelipsoidalspuedecalcularsesiseconocenlascoordenadas , desuspuntos
extremosQ1yQ2.Deacuerdoconlasecuaciones(2140)obtenemos
=
=

cos
(2193)
Lascoordenadasastronmicas y semidendirectamente;1ascomponentes y deladesviacindela
verticalpuedencalcularseapartirde g pormediodelaformuladeVeningMeinesz;(refirasealaseccin222),de
modoqueseconocern y .
DeestamaneraesposiblecalcularNopormediode(2L92).Vemosque,enprincipio,unadistanciamedidases
suficienteparaello.Enlapractica,semedirnporsupuestomuchasdistanciasytambinngulos,yNoseobtendrpor
mediodeunajusteadecuado(refirasealaseccin510).
InterpretacindeNo.FinalmentemencionaremosqueNo,ademsdeserladistanciaentreSyS'(Fig.2l8a),tiene
otrosignificadogeomtricosencillo(Fig.218b).
El vector radialrdel geoide seobtieneconsuficienteaproximacin agregando la altura geoidalNal vectorradial
elipsoidaldadopor(295):
r=a( 1fsin
2
)+N
Supongamosahoraqueelsemiejeprincipal delelipsoidedereferenciacambiapor ,yquee1achatamientoF
quedaigual.Comoelvectorradialgeocentricodelgeoideesindependientedeltamaode1elipsoidedereferencia,no
seveafectadoporestecambio.Sidiferenciamoslaecuacinr,obtenemos
0= r = a ( 1fsin
2
)+ N = a + N
demodo queelcambioenel semieje principaldel elipsoide de referencia estcompensado por uncambioenlas
ondulacionesgeoidalesde
N = a
Sielcambioes =No,entonceselsemiejeprincipaldelnuevoelipsoidereferencialE'es
a=a' +N
0
ylasnuevasondulacionesgeoidalesson
N' =N+ N =NN
0
Deacuerdocon(2183b)estosera
N' =
R
4 G

gS( ) d
Porlo tanto,alcambiar el semieje principaldel elipsoide dereferencia porNo,las nuevasondulacionesgeoidales
estarndadaspor1aformulaoriginaldeStokes.Esdecir,losvaloresN'obtenidosaplicandolaformulasencillade
Stokeshacenreferenciaaunelipsoideconelmismoachatamientoqueelelipsoidedereferenciaoriginalyunsemieje
principaldea+No.
DadoqueNnocontienearmnicasdegradocero,tenemos

N ' d=0
(2194a)
ElvolumenvdelacapaentreelelipsoideEyelgeoideestadadopor
v=

N ' R
2
d
porque
R
2
d
eselelementodesuperficiedeEcomounaaproximacinesfrica,demodoque(fig.218b)
dv=N' R
2
d
Portanto(2194a)expresae1hechodequeelvolumentotaldeestacapaescero,oquee1elipsoidenuevoEconu'
a=a+Noencierraelmismovolumenqueelgeoide.
Interpretacinde
g
0
.Laarmnicadegradocero
g
0
puedeinterpretarseenformaanloga.
Lagravedadgdelgeoideseobtieneagregandolaanomaladelagravedad g alagravedadnormalrepresentadapor
(296):
g=
a
(1+f sin
2
)+ g
Supongamosahora que lagravedadecuatorialnormal

a
cambia por

a
, yque el coeficientef* permanece
igual.Comognoseveafectadoporestecambio,a1diferenciarestaecuacinhallamos.
0= g =
a
( 1+f sin
2
)+ g =
a
+ g
demodoque,
g =
a
Conuncambiode

a
= g
0
osvalorespasanaser
'
a
=
a
+ g
0
, g' = g g
0
Notandoladefinicin(2185)de
g
0
,hallamos

g' d=0
(2194b)
locualsignificaquelasnuevasanomalasde1agravedad g' nocontienenarmnicasdegradocero.
ComoniNni g' contienenarmnicasdegradocero,debernhacerreferenciaaunelipsoidequeencierralamisma
masaquelatierrayquetieneelmismopotencialqueelgeoide.Esteelipsoidetieneelmismoachatamientoqueel
elipsoidedereferenciaoriginal,ysusotrasconstantesson
a' =a+No , '
a
=
a
+ g
0
EstainterpretacinestarelacionadaconlasideasdeLedersteger(1957).
220,DeterminacindelasConstantesFsicasdelaTierra
Masaypotencial.Enlaseccinanteriorsedeterminaronlassiguientesecuacionesfundamentalesparalamasiyel
potencial.
k M =R( R g
0
+2GN
0
)
W =R g
0
+GN
0
Vamos a resumir ahora como so determinan la masa de la tierra, M, y el potencial del geoide, W. con estas
ecuaciones. Supongamos que un elipsoide de referencia arbitrario pero fijo tiene 1as constantes M, (masa) y U
(potencial).Calculamoslasanomalasdelagravedad g .quehacenreferenciaaesteelipsoideycalculamos g
0
por
mediode(2lfl5).Midiendoporlomenosunadistancias,ascomolalatitud ylongitud astronmicasdesus
puntosextremos,podemosdeterminarNo,utilizandolaformula(2192).Luegosecalculanlascorreccionesyconlas
ecuacionesanteriores.Finalmente,lamasadelatierraMye1potencialgeoidalWsedeterminanagregandoestas
correccionesdelosvaloreselipsoidalessupuestosM'yU:
M=M '+ M
W =U+ W
LamasaseexpresaenlaformakM;esdecirquelamasasemultiplicaporlaconstantegravitacionalenlugarde
representarsesolamentecomoMdadoquenoseconocekconmuchaprecisin.
Ntese la estrecha relacin entre las constantes geomtricas y las fsicas. Una vez que so conozcan las constantes
fsicaskMyW,seconocertambinlaescalalinealdelatierra,enotraspalabras,sutamao.Alainversa,espor
hallar kM y Wo con la ayuda de mediciones de distancia. Otro hecho significativo es que como se requieren las
anomalasdelagravedadentodalatierra(2185)noesposibledeterminarlasconstanteskMyWamenosquese
conozca la gravedad g en toda la tierra. Esto refleja nuevamente el principio general del mtodo gravimetrico
principalmente,queesnecesarioconocergentodos1ospuntosdelasuperficiedelatierra.
Armnicassuperiores.Enlaseccin25hallamoslasiguienteexpresinparaelpotencialgravitacionalVfueradela
tierra:
V=W=
kM
r
|
1

n=2

m=0
n
(
a
r
)
n
( J
nm
cos m+K
nm
sinm) P
nm
( cos )

Enformasimilar,elpotencialgravitacionalnormalpuedeescribirsecomo
U=
kM '
r
|
1

n=2

m=0
n
(
a
r
)
n
( J '
nm
cos m+K'
nm
sinm) P
nm
( cos )

Sitomamosunelipsoidederevolucincomonuestrasuperficiedereferencia,entoncestodaslasK'nmsoncero.yde
lasJ'nmsolamentelasJnodondenespartendrnvalordistintodecero(refirasealaseccin29).
Sirestamoslasecuacionesanterioresyfijamosr=a,obtenemos
T=WU=
k M
a

kM
a

n=2

m=0
n
( J
nm
cos m+ K
nm
sinm) P
nm
( cos )
endonde
J
nm
=J
nm
J '
nm
, K
nm
=K
nm
K'
nm
=K
nm
estoesposibleyaqueparalostrminosdesegundogradoysuperiores,podemossustituire1factork/aporkM/a.
Alcompararestocone1desarrollo(2152)deT,vemosquelaarmnicadesuperficiedeLaplace T
n
( , ) ,para
n2 estarepresentadapor
T
n
( , )=
kM
a

m=0
n
( J
nm
cos m+ K
nm
sinm) P
nm
( cos )
Deacuerdocon1aaproximacinesfricausual,reemplazamosaporR,obteniendoas
T
n
( , )=
kM
R

m=0
n
( J
nm
cos m+ K
nm
sinm) P
nm
( cos )
Insertamosestaecuacin,juntocon(2172.},en(2184a)yobtenemos
g( , )=
kM
R
2

n=2

m=0
n
( n1)( J
nm
cos m+ K
nm
sinm) P
nm
( cos )
k M
R
2
+
2 W
R
(2195a)
Tambinpodemosescribireldesarrolloarmnicoesfricode g laformausual(166):
g( , )=

n=2

m=0
n
( c
nm
cos m+d
nm
sinm) P
nm
( cos ) (2195b)
endondeloscoeficientes
C
nm
yd
nm
estndadospor(170):
c
n0
=
2n+1
4

gP
n
( cos ) d
c
nm
d
nm
gP
nm
( cos )
cos m
sinm
ii =
2n+1
2
( nm)!
( n+m)!

i i id( m0)
i
(2196)
Lasecuaciones (2195a)y (2i95b)ebviamenteson idnticas a (2184a) y(2l84b), lasarmnicas de superficiede
Laplace
T
n
( , )
y
g
n
( , )
seescribenexplcitamentealigualqueenlaecuacin(166).
Alcompararloscoeficientesde(2195a)yde(2195b)vemosque
J
nm
=
R
2
( n1) kM
c
nm
, K
nm
=
R
2
( n1) kM
d
nm
ComoJnm=Jnm+Jnm,lugo K
nm
=K
nm
YJnm=0param=0,finalmenteobtenemos
J
n
=J '
n

R
2
( n1) kM
c
n0
J
nm
=
R
2
( n1) kM
c
nm
K
nm
=
R
2
( n1) kM
d
nm
i i
i( m0)i
(2197)
AquhemosabreviadoloscoeficienteszonalesJnoPorJn.
Porconsiguientepodemosdescribirladeterminacindeloscoeficientesarmnicosesfricosde1potencialdelatierra
delasiguientemanera.Sedesarrollanlasanomalasdelagravedad g ,quedebencubrirlatierraenteraparaformar
unaseriedearmnicasesfricas,deacuerdocon(2195b)y(2196).LuegocalculamosloscoeficientesJ'nparael
elipsoidedereferenciausando(292)porejemplo.Deestamaneralasformulas(2L97)proporcionaranelresultado
deseado.
Deespecialimportanciaeselcoeficiente J
n
=
C

A
Ma
2
(2198)
queexpresaladiferenciaentrelosmomentosprincipalesdeinerciadelatierraCeselmomentopolary

A=
1
2
( A+B) (2199)
enelmomentoecuatorialmediodeinercia;refirasea(249).
221E1ElipsoideTerrestreMedio
Comoe1elipsoidederevolucin denivelysucampodegravedadsedeterminanenteramentepormediodecuatro
constantes, hay un solo elipsoide que tiene e1 mismo potencial Wo que el qeoide y la misma masa M, la misma
diferencia entre los momentos de inercia C
A , y la misma velocidad angular ; que la tierra;
A se define
mediante(2199).Deacuerdocon(2198)esteelipsoidetambintieneelmismocoeficienteJ2.Puedeconsiderarseen
muchoaspectosla,mejorrepresentacindelatierrapormediodeunelipsoide;porlotantoseleconocecomoel
elipsoideterrestremedio.
E1elipsoideterrestremedio,definidopor
W
0
, kM , C

A,
o,deunaformaequivalente,por
W
0
, kM , f
2
,
tienemuchaspropiedadesconvenientes.Comohemosobservadoenlaseccion219,encierraelmismovolumenquee1
geoide;enlaseccin511veremosquelasumadeloscuadradosdelasdesviacionesNdelgeoideconrespectoal
elipsoideterrestre medioes mnima.Siel elipsoide terrestremedio estuviera en una posicinabsolutay sucentro
coincidieraconelcentrodegravedaddelatierra,tendraentoncesunpotencialnormalUqueenelcasodedistancias
mayoresseraaprcticamenteigualalpotencialrealWyde1atierra.
Estaltimapropiedaddelelipsoideterrestremediolohaceparticularmenteadecuadoparalaastronomadinmica
porejemplo,conrespectoalateoradelmovimientodelalunaodelossatlitesartificiales.Elmotivodeelloesque
paradistanciasmayoressoloresultanefectivaslasarmnicashastaelsegundogrado,lascualessonigualesparaWyU
debidoalaigualdaddekM(grado0),laposicinabsolutadelelipsoide(primergrado),ylaigualdadeJ
2
(segundo
grado,zonal
1
).
Estadefinicindelelipsoideterrestremedionospermiteproporcionardefinicionesprecisasdelsemiejeprincipalade
latierradelagravedadecuatorial

0
,etc.,parafinesgeodsicos.Dehecho,elecuadorrealdelatierraesunacurva
irregularenlugardeuncirculoderadioa,ysimidiramoslagravedadalolargodelecuador,obtendramosmuchos
valores distintos en lugar de una constante definida

0
. Algo similar resulta cierto, por ejemplo, en el caso del
achatamiento f =( ab) / a .Estaconstantes,a,f,

0
,etc.,debenporlotantoconsiderarseparmetrosderivados
quehacenreferenciaaunelipsoideidealizadoenlugardedirectamentealatierra.
ParaobtenerestascantidadesapartirdevaloresdadosW
0
,kM,J
2
, resolvemoslasdosecuaciones
W
0
=
kM
E
tan
1
e +
1
3

2
a
2
,
J
2
=
E
2
3a
2
(
1
2
15
me
q
u
)
Conrespectoaayfcalculamos

0
pormediode(273).Laprimeradeestasecuacioneses(261);lasegundase
obtienede(290)sinotamosque J
2
=( CA) / Ma
2
. enlapracticaresultamasconvenienteusareldesarrolloen
seriecorrespondiente(2104),(2118)y(2105).
Resultaaunmasconvenienteusarlasformulasdiferenciales.Comob=a(1f)podemosaproximar(2111)y(2112)por
mediode
kM=a
2

0
(
1f +
3
2
m
)
W
0
=a
0
(
1
2
3
f +
11
6
m
)
Despejandoay
0
obtenemos a=
kM
W
0
(
1+
1
3
f +
1
3
m
)

0
=
W
0
2
kM
(
1+
1
3
f
13
6
m
)
Diferenciando estas formulas y haciendo caso omiso de f y m en los coeficientes, hallamos las siguientes como
aproximacionesesfricas.
a =
1
a
0
k M
1

0
W +
1
3
a f

0
=
1
a
2
k M +
2
a
W +
1
3

0
f
(2200)
____________________________________________________________________________________________________________
1tambenhabrantrminosnozonalesdelsegundogrado,porqueAB,perosernmuchomaspequeosqueJ
2
Estapuedesimplificarseconsiderablementeaplicando(2182)y(2186)
a =N
0
+
1
3
a f ,

0
= g
0
+
1
3

0
f ,
Deacuerdocon(2118)obtenemosaproximadamente,
f =
3
2
J
2
+
1
2
m
Ladiferenciacinnosproporcionafinalmente
f =
3
2
J
2
(2201)
EstaecuacinexpresaelcambiodeacatamientoentrminosdelavariacindeJ
2
; loscambiosenay

0
pueden
obtenersede(2200)o(2200).
Caberecordar,noobstante,queelelipsoideterrestremediodefinidoenestaformanoesenmodoalgunolamejor
superficie de referencia para propsitos geodsicos prcticos. Bsicamente podemos definirlo empricamente por
mediodedeterminacionesempricasdekM,W
0
,etc.Susparmetroscambiancadavezquemejoralacalidadoel
nmerodemedicionespertinentes(gravedad,distancia,etc.).Ycomograncantidaddedatosnumricossebasaenun
elipsoide de referencia hipottico, seria un poco practico cambiarlo con frecuencia. Resulta mucho mejor usar un
elipsoidedereferenciafijoconparmetrosestablecidos,quepuedensermasomenosarbitrariosysiempreycuando
ofrezcanunabuenaaproximacin.Aesterespecto,inclusoelelipsoideinternacionalpodrasersuficiente,aunquetal
vezpuedaconsiderarsedeseableuncambioporotrosmotivos.
Hayciertoconflictodeinteresesentrelosgeodesiasylosastrnomosconrespectoalelipsoideterrestre.Elgeodesta
necesitaunasuperficiedereferenciapermanente,mientrasqueelastrnomodeseaobtenerlamejoraproximacindela
tierramedianteunelipsoide.Lamejorsolucinesusarunelipsoidedereferenciageodsicofijoycalculardevezen
cuandoparapropsitosastronmicoslasmejorescorrespondientesparaaplicaralosparmetrossupuestos.
222.Desviacionesdelavertical.FormuladeVeningMeinesz
Laformula de Stokespermite calcular lasondulaciones geoidales a partirdelas anomalas de la gravedadVening
Meinesz(1928)desarrollounaformulasimilarparacalcularlasdesviacionesdelaverticalapartirdelasanomalasde
lagravedad.
Figura220
Larelacinentralaondulacingeoidalladesviacindelavertical.
Lafigura220muestralainterseccindelgeoideyelelipsoidedereferenciaconunplanoverticalazimutarbitrario.
Sieslacomponentedeladesviacinverticalenesteplano,entonces
dN=ds , (2202)
o =dN/ ds ; (2203)El
signonegativorespondeaunareglaconvencionalysusignificadoseexplicaramasadelante.
Enunadireccinnortesurtenemos
= y
ds=ds

=Rd ;
Enunadireccinesteoeste
= y ds=ds

=R cos d ;
Enlasformulaspara
ds

y
ds

hemosutilizadonuevamentelaaproximacinesfrica;deacuerdocon(138),el
elementolinealdelaesferar=Restadadopor
ds
2
=R
2
d
2
+R
2
cos
2
d
2
Siespecializamos(2203)hallamos
=
dN
ds

=
1
R
N

,

=
dN
ds

=
1
Rcos
N

(2204)
LocualnosmuestralarelacinentrelaondulacingeoidalNylascomponentes y deladesviacindela
vertical.
ComoNestadadoporlaintegraldeStokes,nuestroproblemaesdiferenciarestaformulaconrespectoa y .
Paraellousamoslaforma(2167).
N ( , )=
R
4 G

=0
2

=/ 2
/ 2
g( `, N) S ( ) cos d d,
Endonde sedefinecomounafuncinde , , `, pormediode(2168).
Laintegraldelladoderechodeestaformuladependede y solamenteatravsde enS ( ) .porlotanto,
aldiferenciarbajoelsignointegralhallamos

N

=
R
4 G

=0
2

=/ 2
/ 2
g ( `, )
dS ( )
d
cos d d,
(2205)
Yunaformulasimilarpara N/ .Aqutenemos

S ( )

=
S( )



,
S ( )

=
S( )

,
(2206)
Escribiendo(2168)enlaforma

cos =sen sen +cos cos `cos ( )

(2207)
Ydiferenciandoconrespectoa y obtenemos
sen

=cos sen sen cos `cos ( )

sen

=cos cos sen ( )

Ahoraincluimoselazimut ,talcomosemuestraenlaFig.216.deacuerdoconeltrianguloesfricodelaFig.2
21yaplicandoconocidasformulasdelatrigonometraesfricaobtenemos
sen cos =cos sen sen cos `cos ( )

sen sen =cos cos sen ( )

(2208)
Siinsertamosestasenlasecuacionesanterioreshallamoslasexpresionessencillas

=cos ,

=cos sen (2209)

Demodoque

S ( )

=
S ( )
d
cos
,
S( )

=
S ( )

cos sen

Estassesustituyenen(2205)ylaformulacorrespondientepara N/ ,yconlasecuaciones(2204)finalmente
obtenemos
( , ) =
R
4 G

=0
2

=/ 2
/ 2
g( `, )
S ( )

cos cos d d,

( , )=
R
4 G

=0
2

=/ 2
/ 2
g( `, )
S ( )

sen cos d d,
(2210)
Figura221
Larelacinentrelascoordenadasgeogrficasylaspolaresenlaesfera.
Oexpresandoenlaformaabreviadausual, =
1
4 G

0

g
dS
d
cos d
=
1
4 G

0

g
dS
d
sen d (2210)
EstassonlasformulasdeVeningMeinesz.SidiferenciamoslafuncindeStokesS(),ecuacin(2164),conrespectoa
obtenemoslafuncindeVeningMeinesz
dS
d
=
cos ( / 2)
2sen
2
( / 2)
+8sen 6cos( / 2)3
1sen( / 2)
sen
+3sen ln| sen( / 2)+sen
2
( / 2)
(2211)
Estopuedeverificarserpidamenteusandolasidentidadestrigonomtricaselementales.Elazimut estadadoporla
formula
tan =
cos sen ( )
cos sen sen cos `cos ( )
(2212)
Queeselresultadoinmediatode(2208).
Laforma(2210)esunaexpresinde(2210`)entrminosdelascoordenadasgeogrficas y .Aligualquecon
laformuladeStokes(seccin217)podemosusarunaexpresinentrminosdelascoordenadaspolaresesfricas
y :

=
1
4 G

=0
2

=0

g( , a)

sen d d ,
(210)
Ellectorpuedeverificarfcilmentesiestasecuacionesproporcionalascomponentes y de la
desviacinconelsignocorrectocorrespondientealadefinicin(2140):vasetambinlaFig.213.esteeselmotivo
porelcualincluimoselsignonegativoen(2203).
Cabe anotar que la formula de Vening Meinesz, en la forma en que se encuentra es valida para un elipsoide de
referencia arbitrario, mientras que la formula de Stokes tuvo que ser modificada agregando una constante N
0
: si
diferenciamoslaformulamodificadadeStokes(2183b)conrespectoa y paraobtenerlaformuladeVening
Meinesz,entoncesestaconstanteN
0
quedaeliminadayobtenemoslasecuaciones(2210`).
LaaplicacinpracticadelasformulasdeStokesdaorigenamuchosproblemasimportantesparaloscualesellector
debereferirsealaseccin224yalcapitulo3.LaformuladS/dylasfuncionesrelacionadasseencuentrantabuladas
enlapublicacindeSollins(1947).
223.Elgradienteverticaldelagravedad.
Reduccindeairelibrealniveldelmar
Parala reduccin tericamentecorrecta delagravedad al geoidenecesitamoselgradiente vertical de lagravedad,
g/ h. sigeselvalorobservadoenlasuperficiedelatierraentoncesesposibleobtenerg
0
enelgeoidecomoun
desarrollodeTaylor:
g
0
=g
g
h
H
,
EndondeHeslaelevacindelaestacingravimetrasobreelgeoide.Pasandoporaltotodoslostrminosexceptoel
lineal,tenemos
g
1
=g+f , (2213)
Endonde
F=
g
h
H (2214)
Eslareduccindelairelibrealgeoide.Aqu,aligualqueentodoestecapitulo,hemosdadoporsentadoquenohay
ningunamasasobreelgeoide,oquesehaeliminadoantes,demaneraqueenrealidadestareduccinsellevaacaboen
airelibre.
g
h
=2 gJ2
2
LaformuladeBruns(220),con =0, nopuedeaplicarsedirectamenteparaestepropsitoporquesedesconocela
curvaturamediaJdelassuperficiesdenivel.Porconsiguiente,seprocedeenlaformausualdividiendo g/ h en
unapartenormayenunaparteanmala

g
h
=

h
+
g
h
(2215)
Elgradientenormal / h estdadopor(279)y(280),opor(2121).Primeroconsideraremoslaparteanmala
g/ h .
Expresinentrminosde g .Laecuacin2155puedeescribirse
g( r , , )=

n=0

(
R
r
)
n+2
g
n
( , )
.
Sidiferenciamosconrespectoaryusandor=R,obtenemoselniveldelmar:

g
r
=
1
R

n=0

( n+2) g
0
=
1
R

n=0

ng
0

2
R
g (2216)
Ahorapodemosaplicar(1102),usando V= g yY
0
=
g
0
.Elresultadoes

g
r
=
R
2
2

g gr

0
d
2
R
gr (2217)
Enestaecuacin, gr hacereferenciaalpuntofijoPendondehayquecalcular g/ r ;I
0
esladistanciaespacial
entreelpuntofijoPyelelementodesuperficievariable
R
2
d
,expresadoentrminosdeladistanciaangular
por
I
0
=2 Rsen

2
.
Comparemoslafigura113delaseccin118;elelemento
R
2
d
nosehallaenelpuntoP`.
Laformulaintegralimportante(2217)representaelgradienteverticaldelaanomaladelagravedadentrminosdela
mismaanomaladelagravedad.Comoelintegrandodisminuyerpidamentealaumentarladistancia,essuficienteen
estaformulaparaextenderlaintegracinalascercanasdelpuntoPmientrasqueenlasformulasdeStokesyVening
Meineszlaintegracindebeincluirlatierraenterasisedeseaobtenersuficienteprecisin.
ExpresinentrminosdeN.Sidiferenciamoslaecuacin(2154)
g=
T
r

2
r
T
Conrespectoar,obtenemos
d g
dr
=

2
T
r
2

2
r
T
r
+
2
r
2
T
AestaformulaseleagregalaecuacindeLaplace T=0 ,queencoordenadasesfricastienelaforma
1

2
T
r
2
+
2
r
T
r

tan
r
2
T

+
1
r
2

2
T

2
+
1
r
2
cos
2

2
T

2
=0
Elresultado,alfijar r=R ,es

g
r
=
2
R
2
T
tan
R
2
T

+
1

2
T

2
+
1
R
2
cos
2

2
T

2
(2218)
Como T=GN ,tambinpodemosescribir

g
r
=
2G
R
2
N
G tan
R
i
N

+
G
R
2

2
N

2
+
G
R
2
cos
2

2
N

2
(2219)
EstaecuacinexpresaelgradienteverticaldelaanomaladelagravedadentrminosdelaondulacingeoidalNysu
primeraysegundaderivadassonhorizontales.Suvalorpuededeterminarsepormediodeunadiferenciacinnumrica
usando un mapade la funcin
0
Nnoobstantees menos adecuadaque(2217) para aplicacionespracticas porque
requiereunmapageoidallocalsumamenteprecisoydetallado,locualesprcticamenteimposibledeconseguir;las
inexactitudesdeNpuedensimplificarseenormementeformandolassegundasderivadas.
Expresinentrminosde y .Deacuerdoconlasexpresiones(2204)hallamos
N

=R ,
N

=R

cos ,
Demodoque

2
N

2
=R


,

2
N

2
=R

cos ,
_______________________________________________________________________________
1. veaselaecuacin(141);sustituya0=90
0
.
Siincorporamosestoen(2219),obtenemos

g
r
=
2G
R
2
N+
G
R
tan
G
R
2

G
Rcos

2

(2220)
Alincluirlascoordenadasrectangulareslocales,x,yenelplanotangentetenemos
Rd =ds

=dx ,
Rcos d =ds

=dy ,
Demodoque(2220)pasaaser
g
r
=
2G
R
2
N+
G
R
tan G
(

x
+

y
)
.
Puededemostrarsequelosprimerosdostrminosdelladoderechosonmuypequeosencomparacinconeltercero;
porlotanto

g
r
=G
(

x
+

y
)
. (2221)
Consuficienteprecisin.Estasformulasrepresentanelgradienteverticaldelaanomaladelagravedadentrminosde
lasderivadashorizontalesdeladesviacindelavertical.Tambinesposibledeterminarsuvalorpormediodeuna
diferenciacinnumricasiemprequesedispongadeunmapade y .Sonmasapropiadosparaaplicaciones
practicasque(2219)yaquesoloserequierenlasprimerasderivadas.ParauncalculomaspracticorefiraseaMueller
(1961).
Estasformulasseusaranenlaseccin88
224determinacinpracticadelvalordelasformulasintegrales
ElvalordelasformulasintegralesconolasdeStokesydeVeningMeineszsedeterminaaproximadamentepormedio
de sumas de una sucesin. Los elementos de superficie d se remplazan por compartimientos pequeos pero
finitos q .Loscualesseobtienensubdividiendolasuperficiedelatierraenunaformaconveniente.Seutilizarandos
mtodosconvenientesdesubdivisin:
1.Plantillas(fig.222).Lasubdivisinseefectamediantecrculosconcntricosysusradios.Laplantilladematerial
transparentecolocasobreunmapagravimtricodelamismaescala,demaneraqueelcentrodelaplantillaconel
puntodecalculoPenelmapa.Lascoordenadasnaturalesparaestefinsonlascoordenadaspolares y con
origenenP.
2.Lneascuadriculares(fig.223).Lasubdivisinseefectapormediodelneascuadricularesdealgnsistemafijode
coordenadas,especialmentedecoordenadasgeogrficas , .Formancasillasrectangularesporejemplode10`x
10ode1
o
x1
o
.estascasillasseconocentambincomocuadradosaunqueporlogeneralnosoncuadradosdeacuerdo
aladefinicindegeometraplana.
Comoejemploparailustrarlosprincipiosdelaintegracinnumrica,consultaremosahoralaformuladeStokes
N=
R
4 G

gs ( ) d
Figura222unaplantilla
Ensusformasexplicitas(2165)paraelmtododeplantillay(2167)paraelmtodoqueutilizacasillasfijas.
Para cada comportamiento q
k
las anomalas de la gravedad se remplazan por su valo medio g
k
en dichos
compartimientos.Porconsiguientelaecuacinanteriorseconvierteen

N=
R
4 G

k

g
k
S ( ) d=
R
4 G

k
g
k

S ( ) d
(2222)
N=

k
C
k
g
k
36
o
20`304036
o
50
4530`

30`

=
4510`

Figura223
Casillasformadasporunacuadriculadecoordenadasgeogrficas
Endondeloscoeficientes
C
k
=
R
4 G

S( ) d (2223)
Seobtienenmediantelaintegracindelcomportamientoq
k
;nodependende g .
SielintegrandoennuestrocasolafuncindeStokes S ( ) esrazonablementeconstanteenelcompartimientoq
k
quepuedereemplazarseporsuvalor S ( ) enelcentrodeq
k.
Luegotenemos
C
k
=
R
4 G
S( )

d=
S ( )
4GR

R
3
d

Laintegralfinalessencillamenteelrea A
k
delcompartimiento.Porlotantoobtenemos

C
k
=
A
k
S ( )
4 G
(2224)
Estaformaesmuchomassencilla,sinembargocercadelpuntodecalculopodrasenecesarioutilizarloscoeficientes
integrados(2223).
Si los compartimientos estn formados por las lneas =const , =const entonces el clculo de estos
coeficientes integrados resulta difcil. Para el mtodo de plantilla, no obstante, donde los compartimientos estn
formadosporlaslneas =const ., =const .,resultabastantesencillo.Tenemos.
C
k
=
R
4 G

=
1

=
1

1
S ( ) sen d d
=
R
(

1
)
4 G

2
S( ) sen d
Lafuncin
J ( )=
1
2

S( ) sen d =

F ( ) d (2225)
(Refirindosealaseccin217)hasidotabuladaporLambertyDarling(1936).Porconsiguienteobtenemos

C
k
=
R
(

1
)
2 G
|
J
(

2
)
J
(

1
)

(2226)
Comootroejemplo,consideraremosahoralaformula(2217)delaseccin.
Aqu
C
k
=
R
2
2

q
k
d
G
Endonde
I
0
=2 Rsen

2
Hallamos
C
k
=
1
16 R

=
1

=
1

1
sen d d
sen
2
( / 2)
=

1
16 R

=
1

1
2 sen( / 2) cos( / 2)
sen
2
( / 2)
d=

1
8 R

2
cos ( / 2)
sen
2
( / 2)
d
Estaintegralseresuelvefcilmentesustituyendo u=sen ( / 2) ; obtenemos
C
k
=

1
2 (
1
I
0. 1

1
I
0.2
)
(2227)
Laventajadelmtododeplantillaconsisteensugranflexibilidad.Lainfluenciadeloscompartimientoscercadel
puntodecalculoPesmayorqueladeloscompartimientosmasdistantes,yelintegrandocambiamasrpidamenteen
laproximidaddeP.porlotanto,senecesitaunasubdivisinaunmayoralrededordeP.estopuedelograrsefcilmente
por medio de plantillas. Adems, el clculo de los coeficientes integrados resulta mas sencillo con el mtodo de
plantilla.
Laventajadeunsistemafijodecasillasformadaporunacuadriculadecoordenadasgeogrficasradicaenelhechode
quesenecesitansusanomalasmediasdelagravedadparadiversospropsitos.Unavezdeterminadas,estasanomalas
mediasdelascasillasdetamaoestndarpuedenalmacenarseyprocesarsefcilmentepormediodeunacomputadora
electrnica. Adems, se utiliza la misma subdivisin para todos los puntos de clculo, mientras que los
compartimientosdefinidosporunaplantillacambiacuandoestasecorrealsiguientepuntodeclculo.Laflexibilidad
delmtododecasillaestndareslimitadaporsupuesto;sinembargo,esposibleutilizarcasillasmaspequeas(5`x5`,
porejemplo)enlaproximidaddePyotrasmasgrandes(1x1,porejemplo)adistanciasmayores.Generalmentese
prefiereestemtodoparalosclculoselectrnicos.
Tambinesposiblecombinarlosdosmtodos,calculandoelefectodelazonainteriorpormediodeunaplantillay
utilizandoafueralascasillasestndar.Estopodraresultarventajososielintegrandocambiademasiadorpidoenuna
casillade5`x5`,quenormalmenteeseltamaoestndarmaspequeodisponible.
Efectodelaproximidad.Aunellazonainterior,elmtododeplantillapodratraerdificultadessielintegrandofuera
haciaelinfinitocomo -0 .EstosucedeconlaformuladeStokes,dadoque
S ( )=
2

(2228)
paraunpequeo.Estopuedeverseenladefinicin(2164)yaqueelprimerterminoespredominanteyparaun
pequeoestadadopor
1
sen ( / 2)
=
1
( / 2)
=
2

LafuncindeVeningMeineszpasaaserinfinitatambinyaque,conelmismogradodeaproximacin,

dS ( )
d
=
2

2
(2229)
Enlaformuladelgradiente(2217),elintegrando

1
I
0
3
=
1
R
3
(2230)
secomportaenformasimilar.
Porconsiguienteresultaconvenientedividirelefectodeestazonainterior,lacualsesuponeseauncirculoderadio
alrededordelpuntodecalculo.Porejemplo,laintegraldeStokesseconviertedeestamaneraen
N=N
i
+N
e
Donde
N
i
=
R
4 G

=0
2

=0

gS ( ) d
Y
N
e
=
R
4 G

=0
2

=
0

gS ( ) d
Elradio

0
delazonainteriorcorrespondeaunadistancialinealdeunoscuantokilmetros.
DentrodeestadistanciapodemosconsiderarlaesferacomounplanousandolascoordenadaspolaresS, endonde
s=R=Rsen =2 Rsen( / 2) ,
Demodoqueelelementodereaseconvierteen
R
2
d=sdsd
Deacuerdoconestaaproximacinpodemosusarde(2228)a(2230),haciendoque
S ( )=
2R
s
,
dS
d
=
2R
2
s
2
,
1
I
0
3
=
1
s
3
TantoenlasfuncionesdeStokescomoenlasdeVeningMeinesz,elerrorrelativodeestasaproximacionesesde1%
paras=10km,yun3%paras=30km.Enelcasode 1/ I
0
1
esaunmenor.Portantoelefectodeestazonainterioren
nuestrasformulasintegralespasaaser

N
i
=
1
2 G

=0
2

s=0
s
g
s
s dsd
(2231)

i
=
1
2 G

=0
2

s=0
s
g
s
2

cos
sen

sdsd
(2232)

(
g
h
)
i
=
1
2

=0
2

s=0
s
g g
p
s
3
sdsd
(2233)
Paradeterminarelvalordeestasintegralesdesarrollamos g enunaseriedeTaylorenelpuntodecalculoP:
g= g
r
+xg
x
+yg
y
+
1
2!
(
x
2
g
xx
+2 xyg
xv
+y
2
g
yy
)
+
Lascoordenadasrectangularesx,ysedefinenpor
x=s cos ,
y=ssen
1
Demodoqueelejexapuntahaciaelnorte.Ademstenemos
g
s
=
(
g
x
)
p
, g
ss
=
(

2
g
x
2
)
p
,etc.
estaseriedeTaylorpuedeescribirsetambin
g= g
p
+s
(
g
x
cos +g
v
sen
)
+
s
2
2
(
g
xx
cos
2
+2g
xy
cos sen +g
yy
sen
2

)
+.. .
Al incorporar esto en las integrales anteriores, podemos determinar fcilmente su valor. Efectuando primero la
integracinconrespectoa ynotandoque

0
2
d=2
,

0
2
sen d =

0
2
cos d =

0
2
sen cos d =0
,

0
2
sen
2
d =

0
2
cos
2
d =
Hallamos N
i
=
1
G

|
g
p
+
s
2
4
(
g
xx
+g
yy
)
+. . .

ds ,

=
1
2G

g
x
+. . .
g
y
+. ..
ds
,
(
g
h
)
=
1
4

(
g
xx
+g
yy
+. . .
)
ds .
Ahoraefectuamoslaintegracinsobres,reteniendosolamentelostrminosmasbajosquenoseanulan.Elresultadoes

N
i
=
s
0
G
g
p
;
(2234)

i
=
s
0
2G
g
x
,

i
=
s
0
2G
g
y
;
(2235)

(
g
h
)
=
s
0
4
(
g
xx
+g
yy
)
(2236)
VemosqueelefectodelazonacircularinferiordelaformuladeStokesdepende,enunaprimeraaproximacin,deel
valorde g enP;elefectodelaformuladeVeningMeineszdependedelasprimerasderivadashorizontalesde g ;y
elefectoenelgradienteverticaldependedelassegundasderivadashorizontales.
Ntesequelacontribucindelazonainterioraladesviacintotaldelaverticaltienelamismadireccinquelalnea
demayorinclinacindelasuperficiedelaanomaladelagravedadporqueelvectorplanar
O,=
(

1
,
1
)
Figura224
Lneasde g constanteylneasdedescensomsinclinado.
Esproporcionalalgradientehorizontalde g ,
grad g=
(
g
x
, g
y
)
Ladireccindelgrad g definelalneadedescensomasinclinado(vaselaFig.224).
Losvalorede g
x
y g
y
puedenobtenersedeunmapagravimtrico.Sonlainclinacionesdeperfilesnortesusyeste
oesteatravsdeP.losvaloresde
g
x
x
y
g
yy
puedendeterminarseajustandounpolinomioenx yy desegundo
gradoalafuncindeanomalasdelagravedadenlaproximidaddeP.
La influencia de las zonas distantes en las formulas de Stokes y Vening Meinesz refirase a Hotila (1960). Los
geofsicoshandesarrolladotcnicasnumricasinteresantesparalaintegracinyladiferenciacin,lascualesresultan
tilesparadeterminarelvalordeformulastalescomo(2217)y(2236);refiraseaJung(1961).
3
METODOSGRAVIMETRICOS
31.REDUCCIONDELAGRAVEDAD

Lagravedad g quesemideenlasuperficiefsicadelatierranopuedecompararsedirectamenteconlagravedad
normal quehacereferenciaalasuperficiedelelipsoide.Esnecesarioefectuarunareduccinde g aniveldelmar.
Comohaymasasobreelniveldelmar,losmtodosdereduccindifierensegnlaformaenquesetratanestasmasas
topogrficas.
Lareduccindelagravedadpermitellevaracabotresobjetivosprincipales:
1. ladeterminacindelgeoide
2. lainterpolacinyextrapolacindelagravedad
3. lainvestigacindelacortezaterrestre.
nicamentelosdosprimerossondenaturalezageodesica.Elterceroesdeintersparalosgeofsicosylosgelogos
tericos que estudian la estructura general de la corteza, y para los geofsicos exploradores que buscan detalles o
accidentesdepocaprofundidadquepudieranindicarlapresenciadedepsitosminerales
Para usar la formula de stokes en la determinacin del geoide es necesario que las anomalas de la gravedad g
representenvaloreslimitesenelgeoide,paralocualserequierendoscondiciones:primero,quelagravedad g haga
referenciaalgeoide;y,segundo,quenohayamasasfueradelgeoide(seccin213).Porconsiguientebyhablandoen
sentidofigurado,lareduccindelagravedadconstadelossiguientespasos:eliminarmasastopogrficasfueradel
geoide completamente o correrlas por debajo del nivel del mar; luego se baja la estacin gravimetrita desde la
superficiedelatierra(puntoP),hastaelgeoide(puntoP
0,
vaselaFig.31)
Figura31
Reduccindelagravedad
Paraelprimerpasohayqueconocerladensidaddelasmasastopogrficaslocuales,porsupuestoalgoproblemtico.
Mediante este procedimiento de reduccin, se eliminan ciertas irregularidades en la gravedad producidas por las
diferencias en alturas de las estaciones, facilitando as la interpolacin e incluso la extrapolacin a las reas no
observadas(seccin710)
32.Formulasauxiliares
Calculemoselpotencial U ylaatraccinverticalAdeuncilindrocircularhomogneoconunradioayunaalturab
enunpuntoPseencuentraarribadelcilindroc>b.luegoelpotencialestardadoporlaformulageneral(111),
U=k

I
dv.
Figura32
Potencialyatraccindeuncilindrocircularenunpuntoexterno
Siincorporamoslascoordenadaspolares s , enelplanox,ypormediode
x=s cos , y=ssen (32)
Tenemos
I=
.
s
2
+( cz )
2
Y
dv=dxdydz=sdsd dz

Porlotantohallamosqueconunadensidad p=const ,
U=k
p

=0
2

s=0
a

z=0
b
sdsdzd
.
s
2
+( cz)
2
=2 k

=0
2

z=0
sdsdz
.
s
2
+( cz)
2
Laintegracinconrespectoasproporciona

0
a
sds
.
s
2
+( cz )
2
=
.
s
2
+( cz )
2

a
0
=
.
a
2
+( cz
2
)c+z
Demod0oquetenemos
U=2 k

0
b
(c+z+
.
a
2
+( cz
2
) ) dz
Laintegralindefinidaes 2 k

multiplicadopor
1
2
( cz )
2

1
2
( cz)
.
a
2
+( cz )
2
+
1
2
a
2
ln ( cz ) +
.
a
2
+( cz)
2
Segnpuedeverificarsepormediodeunadiferenciacin.PorconsiguienteUfinalmenteseconvierteen

U
e
= k

( cz)
2
c
2
( cb)
.
a
2
+( cz)
2
+c .a
2
+c
2
a
2
ln( cb+
.
a
2
+( cb
2
) )+a
2
ln( c+.a
2
+c
2
)
i
righ
i
i
i
| i i
ii
(32)
Endondeelsubndiceeindicaquepestaexternoalcilindro.
LaatraccinverticalaesladerivadanegativadeUconrespectoalaalturac[comparececonlaecuacin(214)]:
A=
U
c
(32)
Diferenciando32obtenemos

A=2 k

| b+
.
a
2
+( cb)
2
.a
2
+c
2

(34)
Psobreelcilindro.Enestecasotenemosqueqec=byquelasecuaciones(32)y(34)pasanaser

U
0
= k

(b
2
+b.a
2
+b
2
+a
2
) ln
b+.a
2
+b
2
a
(35)

A
0
=2 k

( a+b
2

.
a
2
+b
2
)
(36)
P dentro del cilindro. Supongamos ahora que P se encuentra dentro del cilindro, c<b. por medio del plano z = c
separamoselcilindroendospartes1y2(fig33),ycalculamosucomolasumadelascontribucionesdeestasdos
partes:
U
i
=U
1
+U
2
EndondeelsubndiceidenotaquePseencuentraahoradentrodelcilindro.ElterminoU
1
estadadopor(35)en
dondesehasustituidobporc,yU
2
estadadoporlamismaformulaendondesehasustituidobporbc.susumaes

U
i
= k

c
2
( bc)
2
+c .a
2
+c
2
+( bc)
.
a
2
+( bc)
2
+a
2
ln
c+
.
a
2
+c
2
a
+a
2
ln
bc+
.
a
2
+( bc)
2
a
i
righ
i
i
i
| i i
ii
(37)
PodemosverfcilmentequelaatraccinesladiferenciaA
1
A
2
:

A
i
=2 k

| 2cb+
.
a
2
+( cb)
2
.a
2
+c
2

(38)
Estaformulatambinpuedeobtenersediferenciando(37)deacuerdocon(33).
Discocircular.Digamosqueelespesorbdelcilindrotiendehaciacero,yqueelproducto
k=b
p
Permanecefinito.Lacantidadkpodraconsiderarseentoncescomoladensidaddesuperficie(seccin13)conlaque
seconcentralamateriaenlasuperficiedeuncirculoderadioa.necesitamoselpotencialylaatraccinparaunpunto
exterior.Usando
=
k
b
En(32)y(34)ydejandoque b-0 ,obtenemospormediodemtodosdeclculosconocidos

U
e
0
=2 k

(
.
a
2
+c
2
c )
(39)

A
e
0
=2 k

(
1
c
.a
2
+c
2
)
(310)
Sectores y compartimientos. Las formulas anteriores no se utilizan para cilindros o discos completos si no para
sectoresycompartimientoscomolosquesemuestranenlafigura(222).Paraunsectorderadioayngulo
=
2
n
(311)
Figura33
Potencialyatraccinenunpunto

1

2
Figura34
Uncompartimientodeplantilla
Tenemosquedividirlasformulasanterioresporn.parauncompartimientoquesubtiendenelmismonguloyesta
delimitadoporlosradios
a
1
y
a
2
(Figura34)obtenemos,enunanotacinobvia,
Ya quehp es lamasa tantodelacoloumnatopografica como de sucompensacin; desla distancia entre los dos
centrosdemasaS
T
yS
C
delafigura316(eshdelaseccion14):Lacondicin d -0 secumplebastantebiensides
pequeaencomparacinconladistanciadesdelaestacion.
Portanto,elefectocombinadodelatopografaydelacompensacinenlagravedadypotenciaseobtienepormedio
de(378)y(377)delasiguienteforma:
AT AC=
hd
R

COS
(

2
)
SIN
(

2
)
(382)
UTUC=hd 2 sin

2
(383)
fig316
Topografiaycompensacincomoundipolo
fig317
Topografiaycompensacinparalasdiferentesreduccionesdelagravedad.
Lafigura317muestraladistanciadparalasdiferentesreduccionesdelagravedad;tenemos:
PrattHayford: d=
h+d
2
AiryHeikanen: d=T+
h+t
2
Rudzki(invesion): d=h
Helmert(condensacin): d=
h
2
Estassonvalidasparaloscontinentes.
Enelcasodelosoceanosnohayniinversionnicondenascion,sinosolamentecompensacinisotatica.Enlugarde3
81tenemos:
=h' ( )d ,
endondep
w
yhsonladensidayprofundidaddelocano,ydsecalculadelamismaformaqueantesdandocomo
resultado:
PrattHayford: d ' =
D
2
AiryHeikanen: d ' =T
h' +t '
2
RudzkiyHelmert: d ' =0
Elsignonegativoen385indicaquelamasasedesplazacontrariaalaanterior.
ParalacompensacinisostaticasegnPrattHayford382,estoseconvierteen:
Continentes: At Ac=
h( h+D)
2R

cos
(

2
)
sin
(

2
)
Oceanos: Ac=
hD
2R
( w )
cos2
(

2
)
sin
(

2
)
EstasdosformulasfuerondeducidasporHelmert.
Todas esta formulas deberan usarse con relacion a algun sistema que divida la tierra en compartimentos esfericos
similaresalosdehayforddemaneraqueenrealidad
A=

A
U=

U
Endondeladensidadylaelevacinpuedenconsiderarseconstantesparacadacompartimento.
39.DeterminacinPracticadelGeoide
Metodo de reduccion que ha de utilizarse. En principio, todas la reducciones de la gravedad son equivalentes y
deberandarporresultadoelmismogeoidesiseaplicandebidamenteysetomaencuentaelefectoindirecto.No
obstante hay ciertos requisitos que limitan seriamente el numero de reducciones practicas. Los requerimientos
principalesson:
1. Lareduccin debeproporcionar anomalas de la gravedadpequeas yuniformes paraquepuedan interpolarse
fcilmente y, donde fuere necesario, extrapolarse. En otras palabras, una sola anomala debe ser lo mas
representativaposibledetodalavecindad.
2. La reduccin debe corresponder a un modelo geofsicamente significativo de manera que las anomalias
resultantestambinpuedansertilesparainterpretacionesgeofsicasygeologicas.
3. Elefectoindirectonodebeserexcesivamentegrande.
Las anomalas de Bouguer tienen buenas propiedades de interpolacin son grandes pero uniformes y son
geofsicassignificativas,peroparalospropsitosdeestemanualdebemosexcluirlareduccindeBougueren
vistadesuefectoindirectoexcesivamentegrande(refirasealaseccin36).
LareduccindeRudzkinotieneefectoindirectoalgunoenelgeoide,perocambiaelpotencialfueradelatierra,que
actualmente tiene la misma importancia que el geoide. Las anomalas de Rudzki no tienen significado geofsico
alguno.
Lareduccinporcondensacinesfcildecalcular,yaqueproporcionaenformaaproximadalasanomalasdeaire
Ubreytieneunefectoindirectoinsignificante.Tieneciertosignificadogeofsicoquecorresponderaauncaso
extremodecompensacinisostatica.lasanomalasdeairelibresonpequeasperodependendemasiadodela
topografa,demodoquesuinterpolacinresultasumamenteimprecisa.
Lasanomalasisostaticassatisfacenlostresrequisitos.Losmodelosenlosquesebasansecienmejoralarealidad
geolgica.Lasanomalasisostaticassonpequeas,uniformeseindependientesdelatopografa,demaneraqueson
idealesparalainterpolacinylaextrapolacin,ymuyrepresentativas.Elefectoindirectoesmoderado.
Por tanto las anomalias de aire libre y las isostticas deben considerarse como las ms apropiadas para los fines
actuales.Laventajaprincipaldelasanomaliasdeairelibreeslafcilidadconquepuedencalcularse;sudesventaja
principalesladificultadquepresentanparainterpolacin.Enelcasodelareduccinisostaticaestodolocontrario.
Dadala posibilidadactualde utilizarlcalculoautomtico, eltrabajo requeridopara la reduccin isostatica seha
facilitadoenormemente.Porotraparte,losdatosgravimetricossonescasosydebenprocesarsedetalformaquese
extraigadeelloslamayorcantidaddeinformacinposibleyqueseanlomsrepresentativosposibles.EsLofavorece
considerablementelautilizacindelareduccinhipostticaenlaactualidad.
Cabemencionarquetambinpuedousarselareduccinhipostticaconjuntamenteconladeterminacingravimetrica
directadelasuperficiefsicadelatierra,temaquesertratadoenocapitulo8;refirasealaseccin811.
Datosgravimetricos.Paraaplicarlosmtodosgravimetricosesnecesariocontarpreviamenteconlosiguiente:
1. Tericamente,hayqueconocerlasanomalasdelagravedaddecadapuntosobrelasuperficiedelatierra;enla
practica, es suficiente tener una red gravimetrica densa alrededor de los puntos de calculo y una distribucin
razonablementeuniformedemedicionesdegravedadafuera.
2. Todaslasanomalasdelagravedaddebernconvertirsealmismosistema.
Las mediciones de Ta gravedad absoluta mediante pndulos requieren mucho trabajo y difcilmente se logra la
precisin requerida de +lmgal . Por tanto, se prefieren las mediciones de la. gravedad relativa, las cuales pueden
efectuarse por medio de pndulos con una precisin de +1 mgal. y mayor y por medio, de gravmetros con una
precisinalrededorde+lmgal.
Estas mediciones relativas deberian estar enlazadas entre si de manera que referencia a un sistema gravimetrico
mundial uniforme. Una estacin varias en cada pais forman una red de estaciones gravimetricas base, a nivel
mundial(Uotila,1964a).Elplanodereferenciaactualconsisteene1llamadosistemadePotsdmquestabasadoen
medicionesdelagravedadabsolutahechasalrededorde1900enelInstitutoGeodsicodePotsdm,Alemania.
Este sistema requiere correcciones constantemente, 13 mgals. aproximadamente. Actualmente se estn llevando a
cabovariasdeterminacionesabsolutasdelagravedad.Paraelloseempleandiversastcnicastalescomoelusode
pndulosylaobservacindecuerposencadalibre.
Losdatosgravimetricosserenenyprocesanencentros^comoelInstitutoIsostaticodeHelsinki,laUniversidaddel
EstadodeOhio,ylaOficinaGravimetricaInternacionaldeParias.
Paraunprocesamientoautomtico,losdatossealmacenancomovaloresmediosdecompartimientosquetienen
untamaoestndar,porejemplo5X5',10X10,1X1,2X2,y5X5|
El mapa de la Fig. 318 muestra los datos gravimetricos disponibles en 1959. La distribucin esta lejos de ser
satisfactoria.Seesperapodercompletarenelfuturolasreasextensassinlevantarqueaparecenenlosocanosconlos
resultadosobtenidosdemedicionesgravimetricasefectuadasenelmarydesdeelaire.
Figura318
Anomalasmediasdeairelibredebloquesde5X5,unidad1mgal.CalculadasenlaUniversidaddelEstadodeOhio
sobrelabasedelosdatosgravimetricosdisponiblesal31dediciembrede1959.
Mientrastantotenemosquetratarderellenarlos
1
espaciosenblancoconvaloresextrapoladospormediodetcnicas
estadsticas(capitulo7)opormediodeunmodelogeofsicooconvaloresobtenidosutilizandocombinacionesde
ambosmtodos.Uotila(1964b)calcullasanomalasdelagravedaddeaire1ibrequerepresentabanelefectodela
topografaydesucompensacinisostaticasolamente,demodoquecorrespondieranaunaanomalaisostaticadecero,
utilizandoundesarrolloarmnicoesfricohastaelgrado37yasobtuvovaloresmediosde5X5.Enlafigura319
semuestrapartedesusresultados.MientrasqueUotilanousoningndatogravimetricoreal,Kivioja(1964)tratode
aplicaralasreasquenohablansidolevantadasunacombinacindedatosgravimetricosmedidosydeextrapolacin
geofsica,usandonuevamenteunmodeloisostataico.
Figura319
AnomalasmediasdeairelibredeMoquesde5X5calculadosporUotila(1964b)paraunmodelomatemtico<tela
tierraenelsectorcomprendidoentretaslongitudesde0y90EdesdeelPoloNortehastaelEcuador.
Clculosgeoidales.Enlaseccin224seexplicaron1o^principiosdecalculodelaformuladeStokes.
LosprimerosclculosprcticosdelgeoideanivelmundialfueronefectuadosporHirvonen(1934).ElCalculo
lasondulacionesgeoidalespara62puntosdistribuidosenunafranjadeesteaoestealrededordelatierra.Estimolas
anomaliasmediasdeairelibrdeaquellosbloquesde5X5paralosquesedisponadedatosgravimetricos;enlas
reasnolevantadasutilizoanomalasdeairelibrecorrespondientesaunaanomalaisostaticadecero.
Tanni(1948,1949)calculolasalturasgeoidalesutilizandolaformuladeStokesaligualqueHirvonen,perose
basoenunacantidadmuchomayordedatosgravimetricos.Utilizolareduccinisostaticapormediodelsistemade
PrattHayford con D = 113.7 km y el sistema de AiryHeiskanen con T = 60 km. Tanm calculo las ondulaciones
globales,usandobloquesde5X5,yungeoidemasdetalladoparaEuropa,usandobloquesdelX1.
ElgeoidegravimetricodetalladomasrecienteeseldeColumbus(Heiskanen,1957).Eneseentoncessedisponia
decincovecesmasdatosgravimetricosquelosutilizadosporTanni.Seemplearonanomalasdeairelibre,yseefectu
laintegracinnumricadelaformuladeStokesusandounacomputadoraelectrnica.Losdetallesdelosclculosse
describeneneltrabajodeUotila,1960.Lafigura320muestraelgeoideeuropeo.
Losdetallesdeescalagrandedelgeoidetambinpuedenobtenersepormediodeundesarrolloarmnicoesfrico
degradoinferior,digamoshastaelgradocuatrouocho,utilizandomtodoscomo1osdescritosenlaseccin220.
Mencionamos Jeffreys (1943), Zhongolovich (19^2), Kaula (1961), Uotila (1962) y Kaula (1966). La figura 321
muestraelgeoidedeUotila(1962),quecorrespondeaundesarrolloarmnicoesfricodecuartogrado.Losresultados
delosdiversosautoresdifierenencuantoalosdatosgravimetricosdisponiblesyalosmtodosutilizadosparamanejar
ladistribucinnouniformedelosdatos.
Paramayorinformacinrefirase,porejemplo,aHeiskanen(1965)yKaula(1963).
Desviaciones de la vertical. La formula de Vening Meinesz (2210) para calcular las desviaciones de la
vertical es mucho mas sensible a las anomalas locales de la gravedad alrededor del punto de calculo que la
formuladeStokesparalasalturasgeoidales.Porconsiguiente,senecesitaunaredgravimetricadensaalrededor
delpuntodecalculo.ElefectodelaszonasdistantesesalgomenorqueconlaformulareStokesperoaunasies
considerable(refirasealaseccin74),
Serequiereunaprecisinmayorpuestoque+0.3"correspondeaunos+40metros;enlaposicin.Estoesmuchomas
difcildelograrquelaprecisincorrespondientede+10metrosenlaalturageoidal.
Paramayoresdetallessobrelaintegracinnumricaellectorpuedereferirsenuevamentea1aseccin224.Elefecto
delazonamasifiteriorrequiereunaevaluacincuidadosadelgradientehorizontaldelagravedad.Elradiodeesta
zona interior varia entre 0.1 y 10 km de acuerdo con los diversos autores y dependiendo tambin de los datos
gravimetricosdisponiblesyde1aprecisindeseada.RefiraseaHeiskanenyaVeningMeinesz(1950,pags.25/277).
Fig320
ElgeoideColumbusparaEuropa,hacereferenciaalelipsoideinternncional(f=1/297).Elintervalode1ascurvr3sde
nivelesde2metros.

Siseusanlasanomalasisostaticas,entonceshabriaquetomarencuentaelefectoindirecto,elcualesidnticoa1a
desviacinisostaticatopgrafocorrepondientealmodeloisostraticoutilizado(seccin36).Siseusanlasanomalas
deairelibre,entoncespodrncalcularselasdesviacionesdelaverticalenlasuperficiedelatierraenlugardelgeoide
utilizandolosprocedimientosderefinamientodescritosenlaseccin89.
Sistema geodsicomundial. Como la determinaciongravimtricade las alturas geoidales proporciona valores
absolutosparaunelipsoidedreferenciaquecoincideconelcentrodemasadelatierra,tieneunpapelprincipalenun
sistemageodsicomundial.(Heiskanen.'1951;HeiskanenyVeningMeinesz,1968,capftulo9).
Esto requiere una combinacin con los datos astro geodsicos (refirase a nuestro capitulo 5). Durante los
u1timoscincoaos,tambinsehanusadolossatlitesparareunirdatosparaunsistemageodsicomundial(refirase
anuestrocapftulo9).
Figura321
E1geoidegeneralizadodeUotila(1962)calculadoapartirdeundesarrolloarmnicoesfricodecuartogrado.La
unidades1metro:elachatamientodelelipsoidedereferencia,f
=
1/298.24.
4
ALTURASSOBREELNIVELDELMAR
41.NivelacinconNiveldeBurbuja
Elprincipiodelnivel,doburbujaosampliamenteconocido.Paramedirladiferenciadealtura,H,entredospuntosAy
Bsecolocanmirasverticalesencadaunodeestospuntosyunnivel(instrumentodenivelacin)entreellas(fig.41).
Como1a_rectaABeshorizontal,ladiferenciaentre1aslecturas
delasmirasl
1
=AAladiferenciadealtura:
Paramayoresdetallessobroestatcnicademedicin,ellectorpuedereferirsealapublicacindeBomford
(1962).
Simedimosuncircuito,esdecir,unalneadenivelacincerrada,entoncesporlogeneral1asumaalgebraicado
todaslasdiferenciasdealturamedidasnoserexactamentecerocomoesperaramosaunsihubisemospodidoefectuar
las observaciones con una precisin perfecta. Este error de cierre, como se llama indica que la nivelacin es mas
complicadadeloqueaparentaseraprimeravista.^
Veamosestoconmasdetalle.Lafigura42muestralosprincipios;
geomtricos comprendidos. Digamos que los puntos A y Q se encuentran tan distantes uno del otro que resulta
necesarioaplicarelprocedimientodelafigura41repetidamente.Porconsiguientelasumadelasdiferenciasde
FIGURA41
alturaniveladasentreAyBnoseraigualaladiferenciadelasa11ortometricasHAyHg.Elmotivodeestoesqueel
incrementodenivelacin,comoseguiremosllamndolo,esdistintoalincrementocorrespondientedHdehb(fig.4
2),debidoa1afaltadeparalelismodelassuperficiesSidenotamoselincrementocorrespondientealpotencialW
pordW,deacuerdocon(213)tenemos.
; ' B W g n g H
endondegeslagravedadenlaestacindenivelacionygeslagravedadenalneadelaplomadadeBendHb.
Portanto.
;
'
B
g
H n n
g
(42)
FIGURA42
Nfve1acion y
orfometrica.
No hay por consiguiente ninguna relacin geomtrica directa entre el resultado de la nive1aci5n y la altura
ortometricayaque(42)expresaunarelacionfsica.Sinoeslaaltura,entncesqueseobtienedirectamentepor
nive1aci6n?Sitambinsemidelagravedadg.entoncesesposibledeterminar.
; W g n
demaneraqueobtenemos
,
R
B A
A
W W g n

(4,3)
Por consiguiente, la nive1aci6n combinada con las mediciones de la gravedad proporciona las diferencias de
potencial,esdecir,cantidadesfsicas.
Tericamente,resultamasprecisoreemplazarlasumade'(43)porunaintegral,obtenindoseas
;
B
B A
A
W W gdn

(44)
Ntesequeesta integrales independiente deltrayectodeintegracin;en otras palabras, lasdistintaslneas de
nivelacinque conectan lospuntos Ay B (fig.43)' deberan proporcionarel mismo resultado. Esto es obvio
puesto
FIGURA43
Doslneasdenivelaccindistintas'queconectanAyB;juntasformanuncircuito..
Que W es una funcin de posici8n nicamente; de manera qu para cada punto hay un valor nico W
correspondiente.Silalneadenivelaci5nregresaaA,entonceslaintegralcompletadeberserCero:
0; gdn Wa Wa +

(45)
Elsmbolo(J)denotaunaintegralsobreuncircuito.
Porotraparte,ladiferenciadealturamedida,esdecir,lasumadelosincrementosdenive1aci6n
;
R
B
AB
A
A
R n dn

(46)
dependedeltrayectodeintegracinyporconsiguentenosueleserceroene1casodeuncircuito:
0; dn errordecierre

(47)
En trminos matemticos, dn no es una diferencial perfecta (la diferencial de una funcin de posicin),
mientrasquedW=gdnsiloes,demodoqueseconvierteenunadiferencialperfectacuandosemultiplicapore1
factorintegrante(g).
Lasdiferenciasdepotencialsonporlotantoelresultadode1anivelacincombinadaconmedicionesdela
gravedad.Sonfundamentalesparatodolateoraaltimtrica;aunlasalturasortometricasdebernconsiderarse
1
cantidadesderivadasdelasdiferencia
r
,dopotencial.
Lanivelacinsinmedicionesdelagravedad,aunqueenlaprcticaseuse,notienemuchaimportanciadesde
elpuntodevistadelaprecisin,puestoqueelusodelasalturasniveladas(4/i)romotalesdaorigenaciertas
contradicciones(erroresdecierre);noSPincluiraqu.
42.NmerosGeopotencialesyAlturasDinmicas
DigamosqueO esunpuntoaniveldelmar,esdecir,sobreelgeoide;porlo\ generalseseleccionaunpunto
adecuadosobrelacosta.SupongamosqueAseaotropuntoconectadoconoporunalineadenivelacin.Luego,
mediantelaformula(43),esposibledeterminarladiferenciadepotencialentreAyO.
Laintegral
;
B
A
gdn W Wa C

(48)
queesladiferenciaentreelpotencialenelgeoideyelpotencialenelpuntoA,seexplicoenaseccin24como
elnumerogeopotencialdeA.
Por ser una diferencia de potencial, el numero geopotencial C es independiente de la lnea de nivelacin
especificautilizadapararelacionarelpuntocone1niveldelmar.Esigualparatodoslospuntosdeunasuperficie
denivel,porlotanto,puedeconsiderarseunamedidanaturaldelaaltura,aunsisudimensinnoesdelongitud.
ElnumerogeopotercialCsemideenunidadesdegeopotencial(gp.u),endonde
1g.p.u.=1kgalmetro=1000galmetro.
Comog
=
0.98kgal,
C=gH=0.98H
demodoquelosnumerosgeopotencialesengp.u.soncasiigualesalaalturasobreelniveldemarenmetros.
Losnmerosgeopotcncia1esseadoptaronen1955duranteunareunindeunadelassubcomisionesdela
AsociacinInternacional:deGeodesiacelebradaenFlorencia.Anteriormentesehabanutilizadolasalturas
dinmicas,definidaspor
H
dyn
=C/v
0
endondeveslagravedadnormalparaunalatitudestndararbitraria,usualmente45:
v
45
=980.6294gals
paraelgeoideInternacional.
Obviamentelaalturadinmicadifieredelnumerogeopotencials51oenescalaoenunidad:Ladivisi6n'porla
consunta7oen(49)sencillamenteconviertealgnnumerogeopotencialaunalongitud.Sinembargo,laaltura
dinmica no tiene significado geopotencial alguno de modo que la divisin por un v; arbitrario sencillamente
interfiereconelverdaderosignificadofsicodeunadiferenciadepotencial.Porlotanto,generalmenteseprefieren
losnmerosgeopotencialesenlugardelasalturasdinmicas.
CorreccinDinmica.Resultaavecesconvenienteconvertirladiferenciad:?alturamedida^/u(46)
enunadiferencia,dealturadinmicaagregndoleunapequeacorrecci5n.
Laecuacion(49)nosda
( )
0
1
1/ ;
1
( ) ;
B
AB B A
A
B B
A A
H H H Cb Ca gdn
g
g dn dn dn

+ +

deinodoque.
; AB H n DC +
endonde
;
B
B
A
A
g g
DC dn N

(411)
eslacorreccindinamica.
En realidad, la correcci5n dinamica tambien puede usarse para calcular las diferencias de los nmeros
geopotenciales.Enseguidaseobtiene
; Cb Ca N DC + (410
1
)
43.LaReduccindelaGravedaddePoincaryPrey
Paraconvertirlosresultadosdelanive1acionenalturasortomtricas,necesitamosobtenerde(42)lagravedadg
dentro,delatierra.Comonoesposiblemedirg,deber5calcularseapartirdelagravedadenlasuperficie.Estose
lograreduciendolosvaloresmedidosdelagravedaddeacuerdoconelmtododPoincarSyPrey.
DenotamosporQ,elpuntoenelquesehadecalcular,a',denodoqueq'=gqSupongamosquePseaelpunto
correspondientede1asuperficiedr;maneraquetantoPcomoQestnsituadosen1<1mismalneadelaplomada
(fig.44).^mide1agravedadenP,denotadapor'^r..:
Laformadirectadecalculargoserausando1aformula
,
P
Q
g
g gp dH
h

siempreycuandoseconozcaelgradienterealde1agravedaddg/dhdentrode1atierra.
Puedeobtenersepormediode1aformuladoRruns(220),
2
2 4 2 ,
g
gj kp w
h

+
conociendolacurvaturamediaJdelassuperficiesgeopotencialesyladensidadpentrePyQ.
ElGradientenormaldeairelibreestadadapor(279):
2
2 2 ,
g
j w
h

endondeJo
es
1
a
curvaturamediadotassuperficiesesferopotenciales.Silaaproximacion
(414)
0, gJ J
essuficiente,entoncesaplicando(413)y(414)obtenemos
4 ,
g
kp
h h

+
Numricamente,haciendocasoomisode1avariacinde^7/c^segnlalatitihallamosparaunadensidadp<s2.67
^/cm
1
yk==66.7X10""
9
c.g.s.unidades:
0.3086 0.2238 0.0848 /
g
gal km
h

+ (416)
endondegest3expresadoengalesyHenkilmetros,Estaformulasencilla,aunqueesm5sbienaproximada,en
lapracticaseaplicafrecuentemente.
La forma exactadecalcular^sera usando(412) y (413) conla verdaderacurvatura mediaJde las superficies
geopotenciales, pero para esto se requerira un conocimiento mas extenso de 1a configuracin detallada de estas
superficiesdelquesetieneactualmente.
Lasiguienteesotraformadecalculargqueenestecasoresultamasconveniente.Seasemejaalareduccinnormal
delagravedada1niveldelmar(vaseelcaptulo3)yconstadetrespasos:
1.Eliminartodaslasmasasencimadel<isuperficiegeopotencialW=Wo,lacualcontieneQ,yrestar
suatraccindegenelpuntoP.
2.ComolaestacingravimetricaPseencuentraahoraen"airelibre",aplicarlareduccindeairelibre,
desplazandoaslaestacingravimetricadePaQ.
3.Restaurarlasmasasquesehabaneliminadodesuposicinanterior,ysumaralgebraicamentesuatraccina
genQ.
Elpropsitodeesteprocedimientountantocomplicadoesqueenelpaso2puedeusarseelgradientedeairelibre.Si
aqureemplazamoselverdaderogradientedeairelibreporelgradientenormal dv/dh, elerrorsupuestamenteser
menorquesiseusa(415).
ElefectodelasmasasencimadeQ(pasos1y3)puedecalcularsemediantelosmtodosdelcaptulo3porejemplo,
pormediodealgntipodeplantilla.Sisehacecasoomisodelacorreccindelterrenoysolosetomaencuentala
placa infinita de Bouguer entre P y Q de la densidad normal P
=
2.67 g/cm
1
entonces, con los pasos enumerados
anteriormente,sencillamenteobtenemos:
gravedadmedidaenP^
1.eliminacindelaplacadeBouguer0.1119(HpHq)
2.reduccindeairelibredePaQ+0.3086(HpHq)
3.restauracindelaplacadeBouguer0.1119(HpHq)
todosjuntos:gravedadenQgq=gc+0.0848(Hp+Hq)
Estoeslomismoque(416),quedeestemodoseconfirmaindependientemente.Ahoravemosqueelusode(4
15)o(416)equivaleareemplazarelterrenoconunaplacadeBouguer.
(415)
Elgradientedeairelibrepuedecalcularsetambinconprecisinpormediode(2217);lasanomalasdelagravedad'
quehandeusarseenestafrmulasonlasqueseobtienendespusdelpaso2,esdecir,aquellasqueserefierenalnivel
delpuntoQ.
FinalmentenotamosquelareduccindePoincarSy,Prey,conocidacanlaformaabreviadadereducciondePrey,
proporciona lagravedad real que se medira dentro de la tierra si fuera posible. Su proposito es por 1o tanto
completamentediferentealdelasotrasreduccionesdelagravedad,queeseldedarvaloreslmitesenelgeoide;vease
laseccin37.
44AlturasOrtomtricas
Denotamoslainterseccindelgeoidecon1alneadelaplomadaatravesdelpuntoPporPQ(FIG44).DigamosqueC
eselnumerogeopotencialdeP,enotraspalabras,
, C W W
yHsualturaortometrica,esdecir,ellargode1segmentodelalneaidelaplomadaentrePQYPLaintegr^cidnen
(48)seefectaalolargode1alneadelaplomadaPQ?.Estoestapermitidoporqueelresultadoesindependientedel
trayecto.Luegoobtenemos
0
,
H
C gdH

C^^df{.0117)
EstaecuacincontieneHenunaform3implcita.TambinesposibleobtenerHexplcitamente,usando
, ,
dW dC
dC dW gdH dH
g g

dedondeseobtiene
0
,
W C
w
dW dC
H
g g


Aligualqueartes,laintegracinseextiendesobrelalneadelaplomada.
Estaforrnulaexplcita(418),sinembargo,tienepocousopractico.Esmejortransfomar(417)deunamanera
quetalvezalorincipioparacainsignificante:
0 0
1
,
H H
C gdH H gdH
H


demodoque
, C gH
endonde
0
1
,
H
g gdH
H

eselvalormediodelagravedadalo1argodelalneadelaplmalaentreelgeoide,punto P0yelterreno,puntoP.
Aplicando(419)tenemosacontinuaci6nque
,
C
H
g

locualpermitecalcularHsiseconocelagravedadmediag.ComognodependemuchodeH,1aecuacin(421)
constituyeunafrmulapracticaynomeramenteunatautologa.
Paradeterminarelvalorde(421)esnecesarioconocerlagravedadmediag.
LAecuacin(420)puedeescribirse
0
1
( ) ,
H
g g z dz
H

endondeg(z)eslagravedadrealenelpuntovariableQquetieneaalturaz(fig.44).
Laaproximacinm5ssencillaesusandolareducci5nsimplificadadePreyde(416):
( ) 0.0848( ), g z g H z +
en donde g es la gravedad medida en el punto P del terreno. La integracin (422) puede efectuarse ahora
enseguidadandocomoresultado
[ ]
2
0
1 1
0.0848( ) 0.0848 ,
2
H
z
g g h z dz g Hz
H H
_
+ +

,

o
g=g+0.0424H(gengales,IIenkm).
Elfactor0.0424esv51idoparaladensidadno.malp=2.67g/cm
3
. Laformulacorrespondienteparauna
densidadconstantearbitrariadeacuerdocon(415),es
1/ 2 2 , g g kp H
h

_
+

,
(425)
Si usamos g de acuerdo con (424) o (426) en 1a formula basica (421), obtenemos las alturas
conocidascomodeHelmert:(Helinert,1890):
,
0.0424
C
H
g h

+
conCeng.p.u.,gengales,yHenkm.
Comohemosvistoenlaseccin43,estaaproximacionsustituyee1terrenoconunaplacainfinitadeBouguerde
densidadconstanteyalturah,Amenudoresultasuficiente.Algunasveces,enelcasodemontaaselevadasypara
obtenerunaprecisinmayor,esnecesarioaplicaragunareduccindePreymuchomasexacta,comoladelostres
pasosdescritosenlaseccion43.
Niethammer (1932) desarroll un mtodo prctico y muy preciso para este fin, en el que se toma en cuenta la
topografaysolosedaporsentadoqueelgradientedeaireUbreesnormalyqueladensidadesconstantehastael
geoide.
Tambinessuficientecalculargcomo1amediadelagravedadg,medidaenelpuntodesuperficeP,ydelagraveda
go,calculadaenelpuntogeoidalcorrespondientePQ,pormediodelareduccindePrey:
1/ 2( '), g g g + g^^{g+^).(427)
EstofuepropuestoporMader(1954);daporsentadoquelagravedadgvaralinealmentealolargodelalneadela
plomada. Esto por lo general pueda ponerse con suficiente precisin, aun en casos extremos, segn lo han de
mostradoMader(1954)yLederstegar(1055).
Correccinortometrlca. Lacorreccinortomtricaseagregaa1adiferenciadealturamedidaparaconvertirlaen
unadiferenciadealturaortometrica.
Supongamosque1alneadenivelacinconectadospuntosAyB(fig.45^rimeroseaplicauntrucosencillo:
( )
( ) ( ),
Hab Hb Ha Hb Ha Hdymb Hdyma Hb Ha
Hab Hb Hdymb Ha Hdyma
+ +
+
deacuerdocon(410)tenemos
, Hab hab DCab +
Considrenosahoralasdiferenciasentre1aalturaortometricay1adinamica,HaHadyHbHbd.Imaginmonosuna
lneadenivelacinficticiaquovadesdee1pieAOenelgeoidehastaelpuntoterrestreAa1olargode1ineadela
plomada.Obviamente,1adiferenciadealturamedidaseralamismaHademodoque
Cabe hacernotarlossiguientesdospuntos:
1. Elejedelelipsoidedereferenciaesparaleloalejederotacindelatierra(porque
de lo contrariohabradospolosP
N
diferentesenlafigura54), peronotieneque
encontrarse necesariamente en una posicin absoluta, y su centro coincide con el
centrodegravedaddelatierra.
2. Lascomponentesdedesviacin y n serefierendirectamentealpuntoterrestre
dondeseefectanlasobservacionesastronmicas,ynoalgeoide.
Sisecalculangravimtricamentelascomponentes y n deladesviacinverticalparaelgeoide
usando la frmula de Vening Meinesz,entonces , ,hy serefierenaunelipsoideenuna
posicinabsoluta,perodebe tenersecuidadodebidoalacurvaturadelalneadelaplomada;
refirasetambinalfinaldelaseccin5-2.
Debemos mencionartambinqueelacimutelipsoidal(518)hacereferenciaalobjetivoreal
T,queporlogeneralnoestaenelelipsoide.Paralosca1culosconvencionalesenunelipsoide,lo
deseableesqueelacimuthagareferenciaaunobjetivoT
0
enelelipsoide,quevieneaserelpunto
decontactodelanormalquepasaporT.Adems, serefierealoquellamamosunaseccin
normaldele1ipsoideynoaunalneageodsicalacualseusaenlosca1culos.Encualquierade
losdoscasos,senecesitanreduccionesacimutales muy pequeas; comoestasreducciones
son meramente problemas de geometra elipsoidal, el lector puede referirse a cualquier texto
sobregeodesiageomtricaoaldeBomford(1962).
Efectodelamigracinpolar.Ladireccindelejederotacindelatierranoestotalmentefijacon
respecto a la tierra sino que sufre variaciones muy pequeas ms o menos peridicas. Este
fenmenoeselresultadodelminutodediferenciaentrelosejesderotacinydemximainercia,
siendoelnguloentreestosdosejesde unos0.3",Yseasemejabastantealapresesindeun
trompo girando. Este movimiento del polo tiene un perodo principal de 430 das
aproximadamente,elperododeChandler,peroesmsbienirregular,debidosupuestamenteal
movimientodelasmasas,alasvariacionesatmosfricas,etc.(figura55).
ElServicioInternacionaldeLatitudesquetienenlaUninAstronmicaInternacionaly1aUnin
Internaciona1de: GeodesiayGeofsica,observaenformacontinualavariacindelalatituden
diversas estaciones y determina de esta manera el movimiento del polo. Los resultados se
publicancomolascoordenadasrectangularesdelpoloinstantneoP
N
conrespectoaunpolo
medioP
n
x
(figura55).Losvaloresobservadosastronmicamentede,,yAhacenreferencia
naturalmentealpoloinstantneoP
N
yporlotantotienenquereducirsealpolomedio,uti1izando
losvalorespublicadosdeXyY.
Estoseefectapormediodelasecuaciones

=
obs
(xcos +ysen )tan+ytan
A=A
obs
(xcos +ysen )sec (519)
=
obs
xcos +ysen
FIGURA 55
Movimientopolar
Ahora hacen referencia alpolomedio;estosvaloresseutilizanengeodesiaporquenovaran
coneltiempo.Lalongitudsecalculaenestelibrocomo positivahaciaeleste,como sehace
usualmenteengeodesia;cabe mencionarqueenlaspublicacionesmuchasvecesestasfrmulas
se escriben para longitud oeste, segn lo que acostumbran muchos astrnomos. Como los
trminos de correccin que contienen X y Y son sumamente pequeos {del orden de 0.1"),
podemosusarbiensealosvaloresgeodsicos yolosvaloresastronmicos Y enestos
trminos. El trmino que contiene
Gr
(la latitud de Greenwich) en la formu1a para
generalmente se omite, de modo qu se mantiene fijo el meridiana medio de Greenwich, en
1ugardelalongitudastronmicadel mismo Greenwich.
Noesel propsito deeste libro incluireldesarrollodeestasfrmulas;stepuedehallarseen
cualquier texto sobre astronoma esfrica. Noobstante, esinteresante notarlagransimi1itud
entre la reduccin del acimut (513) producida por la "variacin cenital" es decir" la
desviacindelaverticalylareduccindelalatitudde(519)producidaporlavariacinpolar.
Enrealidad,lageometraeslamismaenamboscasos.Lascantidades
Correspondenax,y,,
Gr
;la diferenciadesignodesinysinsedebeal
hecho de que cuando se observa desde el cenit, el acimut se ca1cula en sentido dextrorso y
cuandoseobservadesdeelpolo,lalongitudestesecalculaensentidosinistrorso.
5-5. ReduccindelosngulosHorizontalesyVer1icalesydelasDistancias
, , 90 z ,

ngulos Horizontales. Para reducir un ngulo horizontal observado al elipsoide es

importantenotarquetodongulopuedeconsiderarsecomo1adiferenciaentredosacimuts:
=
2
-
1
Porconsiguientepodemosaplicarlafrmula(513).Enladiferencia
2
-
1,
eltrminoprincipal
tan quedaeliminado,demodo queenelcasodevisualescasihorizontalespodemosomitirla
reduccinporcompleto.
ngulos Verticales. La relacinentreladistanciaceni1talmedidaZ`yladistanciacenital
elipsoidalcorrespondientezsedeterminoenlaseccin47
Laecuacin(449)nosda
z=z`+=z`+cos + sin
en donde es el acimut del objetivo.Estaecuacintambinpuedeobtenerse analizandola
figura5-4.
LneasBase. Lafigura56ilustralareduccindelaslneasbasemedidasalelips0ide.
Denotemos un elemento de la distancia medida por dl. Tiene una inclinacin hacia el
horizontelocal(lasuperficiegeopotencialanivelquepasapord1).Lacomponentededesviacin
enladireccindelalneamedidaquecontieneelacimutsedenotaporyestdadopor(5
16).
Elelementods,queeslacomponentededlparalelaalelipsoidees
ds=dlcos()=dlcos+dlsin
Sidenotamoslaproyeccindedlenelhorizontelocalpordl;
dl`=dlcos
yobservamosque
dl sin = dh
tenemos
ds=dl`+dh
sireselradiodecurvaturalocaldelacimutdelelipsoide,entoncespodemosdemostrar
pormediodelageometradiferencialque.
1
R
=
cos
2

M
+
sin
2

FIGURA56
Reduccindelaslneas
base
en donde M yNson, respectivamente, losradios de curvatura norte-sur yeste
oeste.luego,sids
0
eslaproyeccindedlenelelipsoide

Si dejamos que
(523)

tenemos

yalefectuarlaintegracinentrelospuntosextremosAyB,obtenemos
(524)
Si1aelevacinhesprcticamenteconstantealolargodelalnea,comosueleocurrircon1as
mediciones de la lnea base, entonceslaaplicacindeunteoremadevalormediodelcalculo
integral,resultaen
Aqu

ds
ds
0
=
R+h
R
=1+
h
R
ds
0
=ds
h
R
ds
0
=dl ' + dh
h
R
ds
0
ds
0
R
=d
ds
0
=dl ' + dhhd =d ( h)hd ( + )
s
0
=l ' +
B
h
B

A
h
A

A
B
hd ( + )
s
0
=l ' +
B
h
B

A
h
A
h
m
(
B

A
)h
m

A
B
d
l ' =

A
B
dl cos

es la suma de la dl reducida localmente, y h

m
es la elevacin media a lo
largo de la lnea. Al Expresar d en trminos de ds
0
por -medio de (523) e
integrando obtenemos finalmente

(525)
Enunsentidoestrictode1apalabra,R,elradiodecurvaturaelipsoidallocaldelacimut., varia
ligerarnente a lo 1argo de la 1nea de A a B. En la prctica, sin embargo, esta permitido
reemp1azarelva1or1ocaldeRporsupromedioalo1argodelalnea,de modoquepodemos
considerar R en (5-23) como unaconstante,locualnosllevaa(525).Estovieneaserla
aproximacindelarcoelipsiodalABporun arcocircularcuyo radioReselpromediodelos
valoresdadospor(521)alolargodeAB.
Lostrminosconrepresentanelefectodelainclinacinentrelasuperficiegeopotencialy
laesferopotencial;casisiempresoninsignificantes.Eltrminos
0
h
m
/R sedebealaconvergencia
delasnormaleselipsoidales.
Por consiguiente la reduccin exacta de las lneas base segn (525) requiere la ondulacin
geoidalN,atravs delaalturah encimadel elipsoide,yladesviacindelavertical .Las
lneasbasesereducendirectamentealelipsoidepormediodelasnormaleselelipsoidalesrectas,
deacuerdoconlaproyeccindeHelmert.
Distancias espaciales. La medicin electrnica de la distancia da como resultado distancias
espaciales rectas lentredos puntosAyB(figura57). Estasdistanciaspuedenusarseyasea
directamenteparaclculosenelsistemadecoordenadasgeodsicas,,h, comoenlageodesia
tridimensional(refierasealaseccin512),opuedenreducirsealasuperficiedelelipsoidepara
obtenerdistanciasdecuerdal
0
odistanciasgeodsicass
0
.
s
0
=l ' +
B
( h
B
h
A
)
A
( h
A
h
m
)
h
m
R
s
0
A
y
B
FIGURA57
ReduccindeDistancias
espaciales.
VolvemosaaproximarnosalarcoelipsoidalA
0
B
0
pormediodeunarcocirculasderadioRquees
elradiodecurvaturaelipsoidalmedioalolargodeA
0
B
0
.siaplicamoslaleydeloscosenosal
trianguloOABhallamosque
Con
estoseconvierteen
ycon
ylaformaabreviada,obtenemos
portantolacuerdal
0
yelarcos
0
estndadospor

(526)
(527)
Losrefinamientoselipsoidalesdeestasfrmulas:puedenhallarseenlapub1icacindeRinner
(1956).
Laraznporlacualdifierentantolosprocedimientosdereduccinparalaslneasbaseyparalas
distanciasmedidase1ectrnicamenteesquepodemosconsiderarquelasprimerasse minenalo
largodelasuperficiedelatierray se reducenporpartes,alhorizontelocal,locualcomprende
ladireccindelavertical,mientrasquelasdistanciasespacialesrectassonindependientesdela
vertical.Porlotanto,lafrmuladereduccin(526)nocontieneladesviacindelavertical.
5-6.
ReduccindelascoordenadasAstronmicasparalaCurvaturadelalneadelaPlomada
l
2
=( R+h
1
)
2
+( R+h
2
)
2
2( R+h
1
)( R+h
2
) cos .
cos =12sin
2

2
l
2
=( h
2
h
1
)
2
+4R
2
( 1+
h
1
R
)( 1+
h
2
R
) sin
2

2
;
l
0
=2Rsin

2 h=h
2
h
1
l
2
= h
2
+( 1+
h
1
R
)( 1+
h
2
R
)l
0
2
l
0
=
.
l
2
h
2
( 1+
h
1
R
)( 1+
h
2
R
)
s
0
=R=2Rsin
1
l
0
2R
Lascoordenada;astronmicasy,talcomoseobservanenlasuperficiedelatierra,noson
exactamente iguales a sus valores correspondientes en el geoide puesto que la lnea de la
plomada,la,lneadefuerza,noesrecta,enotraspalabras,porquelassuperficies;denivelnoson
paralelas.Porconsiguiente,sideseamosquenuestrascoordenadasastronmicashaganreferencia
algeoide,tendremosquereducirnuestrasobservacionesdeunamaneraacorde.
En principio, 1a proyeccin de Helmert evita la reduccin de la curvatura de la lnea de la
plomadaporquenoutilizaelgeoidedirectamente,perosisedeseausaruobtenercantidadesque
hagan referenciaalgeoidesernecesarioefectuardichareduccin.Algunosejemplosdeeste
casoserian:
1. Las desviaciones gravimtricas generalmente se calculan por medio de la frmula de
Vening Meinesz para el geoide; de modo que hay que reducir las desviaciones
gravimtricas hacia arriba al punto terrestre o hay que reducir las observaciones
astronmicashaciaabajo algeoideparaquelasdoscantidadespuedancompararse.
2. Si se utilizan observaciones astronmicas para la determinacin de1 geoide, deber
aplicarsela mismareduccinqueseexplicaenlasiguienteseccin.
Consideremosahoralaproyeccindelalneadelaplomadaene1planomeridiano.Deacuerdo
conladefinicinconocidadelacurvaturade una curvaplana,elnguloentredostangentes
contiguasdeestaproyeccindelalneade1aplomadaes
endondeesignonegativoesconvencionalylacurvaturaestrepresentadapor(222a1:
Elejexeshorizontalyapuntahaciaelnorte.Porlotanto,elcambiototaldelatitudalolargode
la1neadelaplomadaentre.unpuntosobreel
terreno,P;ysuproyeccinenelgeoide,P
0
,estrepresentadopor
o(5
28a)
Enformasimilarhallamosparaelcambiodelongitud,
2
(222b);sustituyendoa

d=
1
dh ,

1
=
1
g
g
x
.
=

p
0
p
d=

p
0
p

1
dh
=

p
0
p
1
g
g
y
dh

(528a)
Endondeelejeyeshorizontalyapuntahaciaeleste.
Frmulas alternas. Hay una estrecha relacin entre la reduccin de la curvatura de las
coordenadasastronmicasylareduccinortomtricadelanivelacin,consideradaenlaseccin
4.4.
FIGURA58
Curvaturadelalneadelaplomada
ycorreccinortomtrica.
La correccin ortomtrica d(OC) se ha definido como la cantidad que debe agregarse al
incrementodenivelacindnparaconvertirloenladiferenciadealturaortomtricadH:
d(OC)=dHdn(529)
cos =

p
0
P
1
g
g
y
dh ,
Enlafigura58vemosque,paraunperfilnortesur,lareduccindelacurvaturaylacorreccin
ortomtricaestnrelacionadasporlafrmulasencilla
(530a)
Enformasimilarhallamosque
(530b)
Deacuerdoconlaseccin44,tenemos
dC=gdn=dW,H=
Porconsiguiente(529)pasaaser
d(OC)=dHdC=dH+dW,
demodoque
(531)
Estasecuacionesrelacionanlareduccinparalacurvaturadelalneadelaplomadaconlaaltura
ortomtricaHyelpotencialW.Envistadelaformairregulardelaslneasdelaplomadaresulta
sorprendentequeexistanrelacionesgeneralestansimplescomolas(530)y(531).
Estasrelacionespuedenusarrseparahallarfrmulasdeclculoparalasreducciones y de
lacurvatura
(Bodemller,1957).Tenemos
d(OC)=dH=d=
=
o
Sisustituimosestoen(530,b)obtenemos
(5
32)
=
(OC)
x
dcos =
( OC)
y
C
g
1
g
1
g
=
H
x
+
1
g
W
x
dcos =
H
y
+
1
g
W
y
dC
g
(
C
g
)
dC
g
dC
g
C
g
2
dg
dC
g

C
g
dg+
g

g
g
dn.
d (OC )=
H
g
d

g+
g

g
g
dn.
=
H
g

g
x
+
g

g
g
tan
1
,
cos =
H
g
g
y
+
g

g
g
tan
2
,
Endondehemosdejadoque
tan
1
=,tan
2
=,
Demaneraque
1
y
2,
sonlosngulosdeinclinacindelosperfilesnortesuryesteoestecon
respectoalhorizontelocal; eselvalormediodelagravedadentreelgeoideyelterreno.En
estas frmulas slo necesitamos este mientras que (528) necesitamos conocer las derivadas
horizontales de la gravedad a todo lo largo de la lnea de la plomada. En (532) no se usa
directamentelaformadetalladadelaslneasdelaplomadacomosehaceen(528).
ElvalormediosedeterminamedianteunareduccindePreydelagravedadmedidag.Para
quelasdiferenciacionesnumricas /x y /x proporcionesresultadosconfiables,se
necesita una red densa de gravedad alrededor de la estacin, y la reduccin de Prey deber
efectuarse cuidadosamente. Los ngulos de inclinacin
1
y
2
se obtienes de un mapa
topografa.
Elsignodeestascorreccionespuededeterminarsedelasiguientemanera.Sigdisminuyeenla
direccinx,entonceslasfrmulas(528)y(532)resultaranen>O ylafigura58muestra
queenP
0
esmayorqueenP.

geoid
=
ground
+

geoid
=
ground
+(533)
paraotrosmtodosdedeterminarlacurvaturadelalneadelaplomadarefirasealostrabajosde
Arnold(1956,seccinC)ydeLedersteger(1955).
Curvaturadelalneadeplomadanormal. Si,enlugardelagravedadreal g,seutilizala
gravedadnormal
Paracalcularlacurvaturadelalneadelaplomada,hallamos,utilizando
=
z
(1+f*sin
2
..)
que

f*sincos=f*sincos,

g

g

n
x
n
y
2
a
h

x
=
1
R


=
2
a
R
2
R

y
=
1
Rcos

=0
Por tanto, el integrando en (528) no depende de h, de manera que la integracin puede
efectuarseenseguida.Hallamos

normal
= - hsin2 = -0.17h
mm
sin2 (5
34)

normal = 0
Lacurvaturadelalneadeplomadanormalendireccinesteoesteesceroporlasimetrade
rotacindelelipsoidederevolucin.
Lareduccinnormal85_34)seaplicamuchasvecesconvencionalmente,peroseusapocopuesto
que el efecto de las irregularidades topogrficasen lacurvatura dela lnea dela plomada es
muchasvecesmayorquelapartenormal.Enmontaasaltas,lareduccinverdaderapuede
alcanzarvariossegundosdearco(Koboldyhunziker,1962).
Paralaaplicacinexactadelareduccinnormal(534)refierealaseccin89.
57LaDeterminacinAstrogeodsicadelgeoide
Laformadelgeoidepuededeterminarsesiseconocenlasdesviacionesdelavertical.Laecuacin
bsicaes
(2202):
dN=ds
Alintegrarobtenemos
N
B
=N
A
ds
Endonde
= cos + sin
f i
R
i

A
B
EslacomponentedeladesviacindelaverticalalolargodelperfilAB,cuyoacimutes; vase
laecuacin
(516).
Estaformulaexpresalaondulacingeoidalcomounaintegraldelasdesviacionesdelaverticala
lolargodeunperfil.ComoNesunafuncindeposicin,estaintegralnodependedelaformade
la lnea que conecta los puntos A y B. esta lnea no necesariamente es una geodsica en el
elipsoide,yenelcasogeneralpuedeservariable.Enlapractica,losperfilesnortesur( =
)oesteoeste(=n)seutilizanconfrecuencia.Hayquedeterminarelvalordelaintegral
(536) por medio de una integracinnumricaogrfica.Deberconocerselacomponentede
desviacinensuficientesestacionesalolargodelperfilparaquelainterpolacinentreestas
estacionespuedaefectuarseconciertogradodeconfiabilidad.Algunasvecessedisponedeun
mapade ynparadeterminadarea.Estosmapasseconstruyenmedianteinterpolacinentre
estacionesbiendistribuidasenlasquesehadeterminado yn. Luegopuedenseleccionarse
debidamente los perfiles de integracin;sepuedenformarcircuito;paraobtenerredundancias
quedebenajustarse.
Silascomponentesdedesviacinyn se obtienen directamente de las ecuaciones
=-
0
, n = (
0
)cos(5-37)
Es decir, comparando las coordenadas astronmicas y geodsicas del mismo punto, entonces
dichomtodoseconocecomoladeterminacinastrogeodsicadelgeoide.
Lascoordenadasastronmicasseobservandirectamente;lascoordenadasgeodsicasseobtienen
delasiguientemanera.Seescogeciertopuntoinicialp1enunsistemadetriangulacinms
grandeparaelqueseestablecelaondulacinN
1
ylascomponentes
1
yn
1
deladesviacinde
lavertical.Enprincipiosepuedenestablecerarbitrariamente
0
,n
0
yN
1
;porlotantolaposicin
del elipsoide de referencia con respecto a la tierra es fija. Para efectos de definicin,
consideremosahorauncasodegranimportanciapractica,esdecir,aqueldonde
1
=n
1
=N
1
= 0.Comoenestecasoel
1
= n
1
= 0 elgeoideyelelipsoidetienenlamismanormalala
superficie,
5
demodoquecomoN
1
=0elelipsoideestangentealgeoidedebajodeP
1
(figura59).
Lacondicindelatierradeterminafinalmentelaorientacindelareddetriangulacinyaquela
5
Sehacecasoomisodelacurvaturadelalneadelaplomada.
ecuacindeLaplace(514)daentoncescomoresultado
1
=n
1
tan=0.demodoque
1
=A
1
;
esdecirqueenelpuntoinicialelacimutgeodsicoesigualalacimutastronmico.
Ahora podemos reducir las distancias y los ngulos medidos al elipsoide y calcular en l la
posicindelospuntosdelareddetriangulacin(suscoordenadasgeodsicas y )enforma
usual. Despus de medir las coordenadas y astronmicamente en los mismos puntos,
podemoscalcularlascomponentesdedesviacin yn con (537).Empezandoporelvalor
supuestodeN
1
enelpuntoinicialP
1
(ennuestrocasoN
1
=0)podemosfinalmentecalcularlas
alturasgeoidalesndecualquierpuntodelareddetriangulacinaplicando(536)repetidamente.
Estas alturas geoidales hacen referencia al elipsoide cuya posicin qudo fija al establecer
previamentelosvaloresde
0
,n
0,
N
0
Yporsupuestodesusemiejemayoraydesuachatamiento
f.
Paraemplearuntrminoqueseutilizafrecuentemente,estashacenreferenciaaundeterminado
dtumastrogeodesico(a,f,
0
,n
0
yN
1
).
FIGURA59
Elelipsoidedereferenciaes
TangentealgeoideenP
1
PormediodeNydelaalturaortomtricaH,seobtienelaalturah,encimadelelipsoide(h0
H+N ),demodoqueesposiblecalcularlascoordenadasrectangularesespacialesX,Y, Zpor
mediode(55).Peroamenosque y seandesviacionesabsolutas,elorigendelsistemade
Coordenadasnoestarenelcentrodelatierra;vaselaseccin59.
LoQuepareceserunafallaenelprocedimientodescritoanteriormenteesQueyasenecesitanN,
, paralareduccindelosngulosydistanciasmedidasalelipsoide.Sinembargo,paraeste
propsitolos valoresaproximadosde N, , resultansuficientesestosseobtienenllevandoa
cabo el procedimiento que acaba de explicarse con los ngulos y las distancias sin reducir.
Tambinpuedenobtenersevaloresapropiadospara N, , enotrasformas,porejemploconla
frmu1adeStokes.

Cabemencionarqueenlaprcticamuchasveceslacomponente seobtienedelasmediciones
acimutalesusando(518),
= ( A ) cot ,
(538)
dado Que las mediciones astronmicas; del acimut son mucho ms sencillas que las de la
longitud.Adems.Confrecuencialalongitudyelacimutsemidenene1mismopunto.Luegola
condicindeLaplace
= sin
representaunaverificacinparalaorientacincorrectadelaredypuedeusarseparaefectosde
ajuste.Lasestacionesastronmicasconobservacionesdelongitudydeacimutseconocenporlo
tantocomoestacionesdeLaplace.
LadeterminacinastrogeodsicadelgeoidefuedesarrolladaporHelrnert(1880);tambin.sele'
conocecomonivelacinastronmica.
ComparacinconelmtododeStokes.ResultailustrativocompararlafrmuladeHelmert
N=N
A
ds

paraelmtodoastrogeodsicoconlafrmulade5tokes
paraelmtodogravimtrico.Ambosmtodosutilizanelvectordegravedadg.Esequivalentea
unvectordegravedadnormal .
Las componentes = = de la desviacin de la vertical representan las diferencias de
direccin y la anoma1a de la gravedad g representa la diferencia de magnitud de los dos
i Bi
N=
R
4nG

gS( ) d
vectores.Lafrmu1adeHelmertdeterminalaondulacingeoidalNapartirde y,esdecirpor
mediodeladireccindeg,ylafrmuladeStokesdeterminaNapartirdeg,esdecirpormedio
delamagnituddeg.Ambasf6rmulassonalgosimilares:sonintegralesquecontienen,O, y
,y genformalineal.

Delocontrario,.lasdosfrmulasmuestrandiferenciasmarcadaslascualessoncaractersticasde
losrespectivosmtodos.EnlafrmuladeHelmertlaintegracinseextiendesobrepartedeun
perfil.;porlotantosloesnecesarioconocerladesviacindelaverticalenunrealimitada,Sin
embargo,laposicindelelipsoidedereferenciaconrespectoalcentrodegravedaddelatierrase
desconoce,ypuededeterminarsesolamentepormediodelmtodogravimtrico(seccin510)o
anlisis de las rbitas satelitales (seccin 98), Adems el mtodo astrogeodsico solo puede
usarseentierrayaqueesimposibleefectuarlasMedicionesnecesariasenelmar,
EnlafrmuladeStokes,noobstante,laintegracindebeextendersesobretodalatierra.Hayque
conocer la anomala de la gravedad g en toda la tierra; sin embargo, es posible efectuar
mediciones gravimtricas precisas en el mar. El mtodo gravimtrico proporciona las
ondulaciones geoidales absolutas para toda la tierra, en donde el centro del e1ipsoide de
referenciacoincideconelcentrodelatierra.
Por consiguiente, de los mtodos geodsicos tradicionales, solamente el gravimtrico permite
tenerunsistemageodsicoanivelmundial.Elmtodoastrogeodsicoesnecesarioporejemplo,
para establecer la escala. Ambos mtodos deberncombinarse y comp1ementarse por aquella
informacin geodsica que pueda obtenerse de otras formas, especialmente aquellas. que
proporcionanlossate1itesartificiales;vaseelCaptulo9.
Correccinparalacurvaturadelalneadelaplomada.Enlafrmula(536),lascomponentesde
desviaciny hacenreferenciaalgeoide.Estosignifica.quelasobservacionesastronmicasde
y debenreducirsealgeoidedeacuerdoconlaseccin56.
Tambin es posible, y muchas veces ms; conveniente, no aplicar esta correccin para la
curvaturadlalneadelaplomadaalascoordenadasastronmicasysinoalasdiferenciasde
laalturageoidalcalculadasapartirdelascomponentesnoreducidasdeladesviacin(Helmert,
1900y1.901).

Estos valores N, denotados por N', se obtienen utilizando en (537) las coordenadas y
directamente observada; las cuales definen la direccin de la plomada en la estacin P de la
figura510.LanotacinNsehareservadoparalasalturasgeoidalescorrectas.
dh=dN+d.H=dN'+d ,
Luegodelafigura510vemosque:

FIGURA5lO
reduccindelanivelacin
astronmica.
en donde h es la altura geomtrica del elipsoide. Por tanto vemos que la diferencia entre el
elementonoreducidodelaalturagordalyel
dNdN=dHd 0d(OC), (5
39)
esigualaladiferenciaentreelelementodHdelaalturaortomtricayelincrementodenivelacin
dn,queeslareduccionortomtricad(OC).
Por consiguiente N
B
N
A
= N
B
N
A
OC
AB,
(540)
demaneraquepodemosaplicarenseguidalaecuacin(433)delcaptuloanterior:
N
B
N
A
= ds
(541)
En donde
0
es un valor constante arbitrario que puede escogerse convenientemente, las
componentesdedesviacinsecalculanapartirdelosvaloresterrestresobservados y por
mediode(537)y(516).
El mtodo astrogeodsico se ha aplicado frecuentemente ala determinacinde las secciones
geoidales; refirase por ejemploa Bomford(1963), Fischer(1961), Galle(1914),Niethammer
(1939)Olander(19519,Rice(1962)yWolf(1956).EneltrabajodeBomfordsepodrhallaruna
explicacindelosaspectosprcticosydelaprecisindelmtodo(1962,capitulo5,seccin5).
58.InterpolacindelasDesviacionesdelavertical.
NivelacinAstrogravimtrica
i Bi i Bi
g
0

0
d+

g
B

0
H
B

g
A

0
H
A
,
LafrmuladeHelmert(536)paralanivelacinastronmicadaporsentadoquelasestaciones
donde se conocen las desviaciones de la vertical se encuentran muy cerca entre s. Por tanto
puedeconstruirseunperfilparaporinterpolacin,ylaintegracinde(536)puedeefectuarse
numricamenteogrficamente.
SiparaAyben(536)tomamosdosestacionesastrogeodsicasvecinasystasseencuentran
tancercaunadelaotraqueelperfilgeodsicoentreellaspuedeaproximarsemedianteelarcode
uncrculo,entoncesestafrmulapasaaser
N
B
N
A
= s
(542)
EndondesesladistanciaAyB.Enestaformaesposibleevitarlainterpolacin;peroestoslo
esaparentepuestoquelahiptesisdequeelgeoideentreAyBformaunarcocircularesens
equivalenteaunainterpolacin,ynonecesariamentelamejor.
Enreasmoderadamenteniveladas,porlogeneralunadistanciadeunos25Kmentreestaciones
ylaaproximacin(542)resultanadecuadas;peroen
montaasaltaspuedequeunespaciadode10Kmohastamenosnoseasuficiente.
Como las observaciones astronmicas requieren mucho tiempo, se han ideado formas ms
eficacesparainterpolarentreestacionesasrogeodsicas.Dichosmtodosson:
medicindedistanciascenitales;
usodelabalanzadetorsin
nivelacinastrogravimtrica
usodelasdesviacionestopogrficasisostticas.
Ahoratrataremosalgunosaspectosdeestosmtodos.
Distancias cenitales. Las mediciones de las distancias cenitales pueden usarse. por lo menos
tericamente,parareemplazarlasobservacionesastronmicas(deGraafHunter,1913).
Elprincipioyasehadescritoenlaseccin47.Laecuacinbsicaes(457):

2
-
1
= Z
1
+ Z
2
180
(444)
endonde Z
1
yZ
2
representanlasdistanciascenitalesmedidasenlasquesehacorregidoel
efectodelarefraccinatmosfrica.Elngulo estdadopor
A
+
B
2
s
R
=
(544)
endondesesladistanciaelipsoidalentrelasestaciones1y2,YRelradiodecurvaturamedioa
lolargodelarcos.Ladistanciasseobtienepormediodetriangulacinotrilateracin.
ladificultaddeestemtodoes,porsupuesto,elmargenadecuadodeerrorparalarefraccin
atmosfrica.Porconsiguienteenlaactualidadsuusoselimitaalasmontaasaltas.Estemetado
seestaplicandoconxitoenlosAlpessuizos,dondesehanobtenidodiferenciasdedesviacin
conunaprecisinde+1"(Kobold.1951).
Mediciones con la balanza de torsin. La balanza de torsin instrumento que mide ciertas
combinaciones

de las segundas derivadas parciales del potencial de la gravedad con respecto al sistema de
coordenadasrectangularesconunejezvertical.
TornemosahoraelejeXendireccinnorteyconsideremoslacantidad

en el geoide. Como el potencial normal U es constante a 1o largo del elipsoide, y por

consiguiente
yelplanoxyestangentealelipsoide,tenemos
Aplicandolasrelacionesbsicas = =
endondeGeselvalormediodelagravedad,obtenemos

apartirdelasmedicionesconlabalanzadetorsin.
Porconsiguienteconocemosciertasderivadashorizontalesdelascomponentesdeladesviacin
de la vertical. Es evidente que podemos obtener las diferencias
2

1
y
2

1
de las
componentesdelasdesviacinpormediodeunaintegracinapropiadade(545).Losdetalles
son algo complicados; el lector pu1de referirse a las descripciones que se dan en las
publicacionesdeBaeschlin(1948)ydeMuel1er(1963).

2
W
y
2

2
W
x
2
,

2
W
x y
,

2
W
x z
,

2
W
y z

2
W
x y

2
U
x y
=0

2
T
x y
=

2
W
x y

1
G

2
T
x
,
1
G

2
T
y
,

1
G

2
T
y
,

y
=

x
=
Este mtodo es muy susceptible a las irregularidades topogrficas, y las mediciones son algo
demoradas. Se usa muy poco hoy da pero tal vez no deba pasarse completamente por alto.
Ademsdesugranintersterico,puedetenerunaimportanciapracticaenreasniveladasen
dondenoexisteonoesposibleefectuarunlevantamientogravimtricodetallado,necesarioparra
lanivelacinastrogravimtricaporejemplo,alo1argdeloslitora1es.
Nivelacin astrogravimtrica. Si en la frmula Vening Meinesz la integracin no se extiende
sobre toda la tierra sino solamente sobre el rea vecina al punto considerado, entonces se
producirunerrorporhaberseomitidolaszonasdistantes.Esteerrorsinembargoescasiigual
parapuntosquenoseencuentrandemasiadodistantes,yvaraslolentamenteparalospuntosde
unperfilcorto,demonoqueesposibleusarlasdesviacionesgravimtricascalculadasdeesta
formaparainterpolacinentrelasdesviacionesastrogeodsicas.
de= cos + sin .(546)
Con 'y ',obtenidasgravimtricamente,secalculanlascomponentes delaformausual:
Lasdiferencias
= -(547)
entre las desviaciones.astrogeodsicas"correctas" ylosvaloresgravimtricosaproximados
'varanslolentamenteyesposiblesuponerquecambianenformalinealconladistancia,de
modoquepuedencalcularseporunainterpolacin1ineal

P
=
A
+ s
Ap,
(548)
dondePescualquierpuntoenelperfilentrelasestacionesastronmicas
Bysesladistanciaentrelospuntosquecorrespondenalossubndices.
Elprocedimientoesporlotantoelsiguiente.EnAY.Bsedanlasdesviacionesastronmicas
A
y
B
.Enestospuntosyenlospuntos

A
s
AB
IntermediosP
2,
Pnsecalculanlasecuacionesgravimtricas
A
,
B
,
p
.
n
seinterpola
enlospuntosintermediospormediode(5..48).Luegosecalculanlasdesviacionesdeseadas
delavertical enlospuntosintermedios,conreferenciaaldtumastrogeodsicopormediode

1
=
1
+ (5-49)
Estacombinacindedesviacionesastrogeodsicasconvaloresinterpoladosgravimetricamentese
conocecomonivelacinastrogravimtrica(Molodenskiial.,1962,captulo6).Esteseconsiderael
mejor mtodo interrelacin. Si se utiliza, entonces las estacione astrogeodsicas pueden estar
separadaspor100yhasta200Km.enterrenonivelado,perosiendoesteelcasosernecesario
tener una red gravimtrica suficientemente densa que se extienda por lo menos dos veces la
distanciaentredosestaciones.
La nive1acin astrogravimtrica muestra1a 'gran flexibilidad del mtodo gravimtrico. La
frmula de Vening Meinesz puede aplicarse con dos fines totalmente distintos: si estamos
integrandosobretodalatierra,dacomolasdesviacionesabso1utasdelavertical,proporcionando
aslaorientacinabso1utadelossistemasastrogeodsicos;siestamosintegrandosobreunrea
limitada,ayudaainterpolarentrelasdesviacionesastrogeodsicasrelativas.
Usodelasdesviacionestopogrficasisostticas.En(549)tambincalcularselasdesviaciones
delaverticalapartirdelefectodelatopografa(Helmert,1900y1901).Estemtodopuede
mejorarsetomandoencuentaelefecto delacompensacinisosttica.Paraellonosenecesita
gravimtrica. Dicho mtodo se ha aplicado con xito para interrelaciones entre estaciones
astrogeodsicas alpinas que no se encuentran demasiado separadas (Niethammer, 1939). No
obstante,seveafectadoporlasmorfologiasdedensidaddesconocida,etc.,yrepresentamucho
trabajo. Por consiguiente, se prefiere la nivelacin astrogravimtrica cuando las estaciones
astrogeodsicassongrandes.
59TransformacionesdelasCoordenadasyDesplazamientosdelDtum
Talcomoseestablecienlaseccin57,undatumgeodsicosedeterminaconlasdimensiones
delelipsoidedereferencia(semiejemayorayachatamientof)desuyposicinconrespectoala
tierraoalgeoide.Estaposicinrelativabienedadaporlogeneralporlaondulacingeoidal.N
1
y
lascomponentes
1
,y
1,
ladesviacindelaverticalenunpuntoinicialP
1
.Enlugarde
1
,
1,
N
1
podriamosutilizartambinlascoordenadasgeodsicas
1,

1 ,
h
1
deP1porque

1
=
1-

2
(550)

1
=(

1
)cos
N
1
=h
1
H
1
Hay un mtodo equivalente, aunque superficialmente diferente, en el que se utilizan las
coordenadasrectangularesx
0
,y
0,
z
0
delcentrodelelipsoidedereferenciaconrespectoalcentrode
latierra.
Sivariamoseldtumgeodsicoesdecir,elelipsoidedereferenciaysuposicin.entonceslas
coordenadas geodsicas , , h y, por consiguiente, las desviaciones de la vertical y las
ondulacionesdelgeoide,

=
-

,
(550)
=(

)cos,
N

=h
1
H
1
tambincambiarn.Comohaytresformasdiferentesdefijareldtum,podemosformularestos
cambiosentrminosdelavariacinde

0
,
0,
N
0
o
0
,
0 ,
h
0
ox
0
,y
0,
z
0
Matemticamente,elproblemasereducesencillamenteaunatransformacindelascoordenadas
puestoquecadadtumgeodsicocorrespondeaunsistemadistintodecoordenadasgeodsicas,
,
h.
Digamosqueelcentrodelelipsoidedereferencianocoincideconelcentrodegravedaddela
tierra, sino que el eje del elipsoide se encuentra paralelo al eje de rotacin de la tierra.
Supongamos un sistema de coordenadas rectangulares X, Y, Z cuyo origen es el centro de
gravedaddelatierra(noelcentrodelelipsoidecomoantes),endondelosejestienenlamisma
reaccin que antes. Digamos que las coordenadasdelcentrodelelipsoideconrespectoaeste
sistemasonX
0
,Y
0,
Z
0
comoseindicanteriormente.Luego,obviamente,esnecesariomodificar
lasecuaciones(55)paraqueseconviertanen
X=x
0
+(N+h)coscos ,

Y=y
0
+(N+h)cossin ,
(552)
Z=z
0
+(N+h)coscos ,
Estas ecuaciones forman el punto inicial para diversas frmulas diferenciales importante; de
transformacindecoordenadas.
PrimeronospreguntamoscmocambianlascoordenadasrectangularesX,Y,Zsivariamoslas
coordenadasgeodsicas,
,
h.porlaspequeascantidades, , h ysialteramosasimismo
eldtumgeodsico,principalmenteelelipsoidedereferencia(a,f)ysuposicin(X
0
,Y
0,
Z
0
)por
a, f y x
0,
y
0,
z
0.
Ntese que f y x
0,
y
0,
z
0
corresponden a una traslacin pequea
(desplazamientoparalelo)delelipsoide,dondesuejepermaneceparaleloalejedelatierra.
Lasolucindeesteproblemaselogradiferenciando(552):
X= x
0
+ a+ f+ + + h
0

Y= y
0
+ a+ f+ + + h
0
b
2
a
2
X
a
X

X
f
X

X
h
Y
a
Y

Y
f
y

Y
h
(553)
Z= z
0
+ a+ f+ + + h
0
EstoquesegnelteoremadeTaylorloscambiospequeospuedenconsiderarsenodiferenciales.

En estasfrmulasdiferencialesnosconsideraremossatisfechosconunaaproximacin.Comoel
achatamientofespequeo,podemosdesarrollar(281)
N=(1e
2
cos
2
)
1/2
= (1e
2
cos
2
...)
=a(1+f)(1fcos
2
...)=a(1ffcos
2
...);
N=a(1+fsin
2
);
N=(12f)a(1+fsin
2
)=a(12f+fsin
2
),
dadoque
b=a(1f),e
2
02f.
porconsiguiente,lasecuaciones(552)puedenaproximarsepomediode
X=x
0
+(a+afsin
2
+h)coscos ,
Y=y
0
+(a+afsin
2
+h)cossin ,
Z=z
0
+(a2af+afsin
2
+h)coscos (
552)
ahorapodemosformarlasderivadasparcialesen(553),porejemplo
=(1+fsin
2
)coscos =coscos ,
laquepodemoshacercasoomisodelachatamientoenestoscoeficientes.Estoseresumeautilizar
unaaproximacinesfrica,anlogaaladelaseccin214,paraloscoeficientes,ysolamentepara
stos.Deigualmanera,seobtienenfcilmentetodosloscoeficientescomoderivadasparcialesy
lasecuaciones(553)pasanaser

X= x
0
asincos acossin +coscos ( h+ a+asin
2
f),
(554a)
Y= y
0
asinsin acoscos +cossin ( h+ a+asin
2
f),
(554b)
Z = z
0
a sin +sin( h + a +a sin
2
f) 2a sin
2
f,
(554c)
Estas frmulasdancomoresultadoloscambiosenlascoordenadasrectangularesX,Y,Z,en
trminosdelavariacinenlaposicirr(x
0
,y
0
,z
0
)ylasdimensiones(a,f)delelipsoideyenlas
coordenadasgeodsicas,
,
hquehacenreferenciaalmismo.
Z
a
Z

Z
f
Z

Z
h
a
2
b
a
2
b
1
2
b
2
a
2
X
a
Trasformacindelascoordenadasgeodsicas.Delasecuaciones(554)sepuedendeducirvarias
frmulasimportantesparalatransformacindelascoordenadas.Enprimerlugar,digamosquela
posicindePenelespacionocambia;esdecir,hagamosque
X= Y= Z=0
sedeterminaelcambiodelascoordenadasgeodsicas,
,
hcuandovaranlasdimencionesdel
elipsoidedereferenciaysuposicin.
Elproblemaesporlotantoresolverlasecuaciones(554)paradespejar, ,

h endondelos
terminosdelaizquierdaseigualanacero.Paraobtener semultiplica(554a)por sincos
multiplica(554b)porsincos ( 554 c)porcos,yluegosesumantodaslasecuacionesobtenidas
enestaforma.Para losfactoressonsin ,cos yO;para h soncoscos ,cossin ysin.El
resultadoes
a=sincos x
0
+sinsin y
0
cos z
0
+2asincos f,
a cos =sin x
0
cos y
0
,
(555)
h=cos cos x
0
cossin y
0
sin z
0
a+asin
2
f,
Hemosvistoquelatraslacindelelipsoidetambinpuedeexpresarseentrminosdeloscambios
enlascoordenadasgeodsicas
1
,
1 ,
h
1
deunpuntoinicial,enlugardex
0
,y
0,
z
0
Luegoel
problemaesdeterminarlasvariaciones,
,
h enlosotropuntos.
Primeroseexpresaeldesplazamientoparalelo(x
0
,y
0,
z
0
)delelipsoideentrminodelos
1
,

1
h
1
dados.Enlasecuaciones(554),dejamosque X= Y= Z=0 (debidootravezaquela
posicindelospuntosenelespacionocanbia)y=
1
=
1
h=h
1

Luegoobtenemos
x
0
=asin
1
cos
1

1
+acos
1
sin
1

1
cos
1
cos
1
( h
1
+ a+a
sin
2

1
f),

(556)
y
0
=asin
1
sin
1

1
acos
1
sin
1

1
cos
1
cos
1
( h
1
+ a+a
sin
2

1
f),
z
0
=asin
1

1
acos
1
( h
1
+ a+asin
2

1
f)+2asin
1
f
Estas expresiones para las componentes de desplazamiento x
0
,y
0,
z
0
se incorporan a las
ecuaciones(555),demodoquefinalmenteseobtiene:
= cos
1
cos + sin
1
sincos
1
sin sincos
1

1
+(sin
1
coscos
1
sincos)
(
h
1
a
+
a
a
+sin
2

1
f
)
+2cos(sin-sin
1
) f (557)
cos = sin
1
sin
1
+coscos
1

1
cos
1
sin
= (cos
1
sin + sin
1
coscos)
1
+cos sincos
1

1
+(sin
1
sin+cos
1
coscos)
+(sin
2
-2sin
1
sin) f
endonde
=
1
Estas frmulas expresan las variaciones ,
,
h en algn punto vario en trminos de las
variaciones
1
,
1
h
1
en unpunto determinadoyloscambios a y f delosparmetrosdel
elipsoide de referencia. De esta forma relacionan dos sistemas diferentes de coordenadas
geodsicas,
Convienequestosseencuentrentancercaunodelotroquesusdiferenciaspuedenconsiderarse
lineales. Matemticamente, las ecuaciones (557) son formaciones infinitesimales de
coordenadas;paraelgeodesta,representanelefectodeun cambioeneldtumgeodsico.Son
eluivalentes a las ecuaciones (55). Tanto (555) como (557) son transformaciones
infinitesimales de coordenadas geodsicas; difieren solamente en los parmetros que se
encuentranparadeterminarelsistemacoordenadas,eldtumgeodsico;en(555)elsistemade
coordenadassedefinepor(a,f;x
0
,y
0,
z
0
)yen(557)(a,f;
1

1
h
1
).

conformacionde , N. Porlogeneral,lasecuaciones (557) seexpresanentrminos delas
variaciones de las componentes de desviacin y y de la variacin geoidal N. Como las
coordenadasnatulales, ,H nosevenafectadosporundesplazamientodeldtumynocambian,
obtenemos(551)
=
,
cos=,(558)
=N,
asumiendoquelasecuaciones(557)adoptanlaforma
= (os
1
cos + sin
1
sincos)
1
sin sin

(sin
1
coscos
1
sincos)
(
h
1
a
+
a
a
+sin
2

1
f
)
(
h
1
a
+
a
a
+sin
2

1
f
)
h
a
a
a
(
N
1
a
+
a
a
+sin
2

1
f
)
2cos (sin-sin
1
) f
(559)

1
=sin
1
sin
1
+cos
1

+cos
1
sin
= (cos
1
sin - sin
1
coscos)
1
cos sin
1

+(sin
1
sin+cos
1
coscos)
+(sin
2
-2sin
1
sin) f
Estasfrmulasparaelefectodeundesplazamientode1dtumgeodsicoseconsideranentrelas
msimportantesdelageodesia.Fuerondesarrolladasporvarioscientficos,
6
entreellosVening
Meinesz. (l950, 1953), y generalmente se conocen por su nombre. Anteriormnte se usaban
frmulassuperficialmentesimilaresquehabansidodesarrolladasporHelmertperoque
estabanbasadasenprincipiosgeomtricoscompletamentediferentes,ynosonapropiadasparala
geodesiamoderna.
7
Cabe hacernotar que las primeras dos;ecuaciones(559)tambinpudieronhabersededucido
diferenciandolaterceradeestasecuaciones,puestoque(2204)da

comounaaproximacinesfrica.
Aplicaciones. A modo de ilustracin, vamos a aplicar estas frmulas al caso prctico ms
importante,laorientacinabsolutadeunsistema
geodsicolocal,osuconversinaunsistemageodsicomundial(Heiskanen,1951).Supongamos
quesehacalculadounareddetriangulacinodetrilateracinenundtumgeodsicolocal(a,
f; , , N).Lascantidadesquehacenreferenciaaestesistemaseindicarnpormediodeun
signodeprima.Porlotanto , , N pertenecenalpuntofundamentalP
1
;puedenconsiderarse
comoceroocualquierotrovalor.
6
pudiramosmencionardeGrasHunteren1929,Krassovskyen1934y1942yBenforden1939.
7
LaideadeHelmertsebasaenlatraslacindelneasgeodsicasenelelipsoidequebsicamente
esunproblemabidimensional,mientrasquelaideadeVeningMeineszsebasaenlatraslacin
del elipsoide en l espacio. Solamente esto ultimo corresponde a la naturaleza esencialmente
tridimensionaldelageodesiamoderna.
N
a
a
a
(
N
1
a
+
a
a
+sin
2

1
f
)
(
N
1
a
+
a
a
+sin
2

1
f
)
Supongamosahoraqueene1Puntoinicia1seconocenlaa1turageoida1absoluta
1
y
1.
(En1a
siguiente seccin se explica cmo determinan.) Los valores absolutos N, , se refieren en
generalaunelipsoidedistinto(a,f),cuyocentroseencuentraenelcentrodegravedaddelatierra.
Lascantidadesa,f;
1
,
1
,N
1
determinanestesistemageodsicomundial"completamente.
Ahora resulta muy fcil transformar el sistema local ( a, f; , , N) al sistema mundial.
Haciendoque
=
1
'
=
1
' a=a
a'
N
1
=N
1
N' f=ff'
(560)

secalculan,paratodoslospuntosdelsistemalocal,scambios,, Npormediodelas
ecuaciones(559),Luego,; , , Ndesistemamundialestarnrepresentadospor
= '+

1
= +
N
1
=N`+N
Lascoordenadasgeodsicasenelsistemageodsicomundial
=
= sec
N=N+
LascoordenadasrectangularesgeocntricasX,Y,Zpuedencalcularsemediante(55).
Para la determinacin de las coordenadas x
0
, y
0,
z
0
del centro del elipsoide de referencia
originalquedefineeldtumlocal(a,f; , , N).esunproblemaafn.
Comoeldtumnuevo(a,f; , , N),elmundial,seencuentraenposicinabsoluta,tenemos

x
0
=y
0
=z
0
=0
demodoque

x
0
=

x
0
x
0
=x
0,

y
0
=

y
0
y
0
=y
0,
(561)
z
0
=

z
0
z
0
=z
0,

x
0
= x
0,
y
0
= y
0,
z
0
= z
0,
donde

x
0,
y
0,
z
0
secalculanutilizando(556).EstoresuelvenuestroProblema.
5.10DeterminacindelTamaodelatierra.
Siusamoselmtodogravimtricoconunelipsoidedereferenciafijoaselcentrocoincidacon
elcentrodegravedaddelatierra,entonceslasvariacionesgeoidalespodrnobtenerseusando(2
183b),
(562)
N=N
0
+ gS( )d ,

LadeterminacindeltamaodelatierrasereducealadeterminacindelaconstanteNo(seccin
219).Comohemosvisto,Notieneunsignificadogeomtricoinmediato:siarepresentaelradio
ecuatorialdeunelipsoidedereferenciadado,entonces
a
E
=a+N
0
(5
63)
elradioecuatorialdeunelipsoidecuyopotencialnormalU
0
esigualalrealWodelgeoide,que
encierralamismamasaquelatierra,y
deelachatamientofeselmismo.Sielsupuestoelipsoidedereferenciaseaescogidodemanera
quetengaelmismovalor
J
2
=

paralatierra,cantidadquehoydaseconoceconexactitudporlossatlitesartificiales(refirase
alcapitulo9),
entoncesa
E
:serel
mayorde1e1ipsoideterrestremedio;refirasealassecciones510y11
Medianteelmtodogravitricoslopodemosdeterminarelsegundoterminodeladerechadela
formulaanterior,esdecir,laintegraldeStokes;paradeterminarN
0
necesitamosusarelmtodo
astrogeodesicoconporlomenosunadistanciamedida.Elprincipiosehadescritoantesenla
seccin219;ahoraanalizaremoselproblemaenunaformamspractica.
Elproblemapuedeformularseconcisamenteas.Sedaporsentadoqueelgeoidegravimetricoes
conocidoparatodoelmundo;estenunaposicinabsolutaperocomoN
0
noseconocenoseha
determinadosuescala.Seconoceelgeoideastrogeodesicoparapartedelatierra:teseencuentra
en una posicin relativa definida por el dtum geodsico local, pero su escala se conoce
correctamente.Loquehayquehaceresadaptarlosdosgeoidesentresparapoder(1)determinar
la escala del geoide gravimtrico y (2) transformar el dtum astrogeodsico local al sistema
geodsicomundial.
R
4 G

CA
Ma
2
Supongamosqueseutilizaelmismoelipsoidedereferencia(a,f)enambossistemas[deNoser
as, podramostransformar primero el sistemaastrogeodsicoalosparmetrosdelelipsoidede
referenciagravimtricapormediodelasfrmulas(559),haciendoque = = =0

Si se da por sentado que se conocen. en el punto inicia, entonces es posible calcular las
desviacionesEy17enelsistemamundialpor
merliodeestasf.rmulasycompararla~C(II)lasrlesv;a~i9'ne$qrav;mtricaco
~.
rre$ponrl;ent~sobtenidasdirectrlment"nw'fliilntelaformliJladeVeningMeinr'$2:.
Tericamente,deberfamosootenerelmism(1t'e'sultado.Sidenotamoslasdf"s
viaciones astrogeod.sicas transform~das (564) por ~.,'1G Y 1as rle5v;aciones gravimtricas
directaspor~",,,",,dI?lre'r'amostener
Enlaprcticaesposiblecalculardirectamenteparaelpuntoinicialusando
ELCAMPOGRAVITACIONALFUERADELATIERRA
Introduccin
E1intersprcticoquehasurgidosonrespectoalcampogravitacionaldelatierraesdefecharelativamentereciente.
Los dos propsitos principales de dichos estudios son (1) la evaluacin del efecto que tienen irregularidades
gravitacionalesenelmovimientodentrodelcampodetierra,y(2)laaplicacindelasmedicionesqueseefectande
lagravedadmedianteinstrumentosaerotransportados.
Dados los clculos comprendidos, aqu tambin resulta conveniente definir el geopotencial W y el vector de
gravedad:
g=gradW(61)
ElpotencialnormalUyunvectordegravedadnormal
=gradU (62)
PotencialdeperturbacinT=WUyelvectordeperturbacindelagravedad
=gradT=g (63)
Por lo general se toma como campo gravitacional normal el campo de un geoide equipotencial apropiado. Esto
permiteutilizarfrmulascerradasyofreceotrasventajasporsusencillezmatemtica;vaselaSeccin212.
PorlotantoprimerosecalculanUy .yluegoseobtienenWyg
Mediante
W=U+T(64)
g= + (65)
Paraalgunosfinessenecesitaelvectordegravitacin,gradV(friccinpurasinfuerzacentrfuga) enlugardel
vectordegravedad.El vectorgravitacionalsecalculaapartirdelvectordegravedadreseelvectordelafuerza
centrfuga:
(66)
UsandolasnotacionesdelaSeccin21.Elsistemadecoordenadasrectangularesx,y,zseusaraenestecaptuloen
laformausual:esgeocntrico.Losejesxyyacenenelplanoecuatorialconlongitudesde0y 90alestede
Greenwich,respectivamente,yelejezcorrespondealejederotacindelatierra.
Elsignodelascomponentesdeg,y, ,etc.siempreseescogedemaneratalqueseanpositivasenladireccinenque
aumentanlascoordenadas.
62.GravedadNormalFormulasCerradas
Elcampogravitacionaldeunelipsoideequipotencialseexpresamejorentrminosdelascoordenadaselipsoidales
u, , , introducidas en las Secciones 119 y 27. Estn relacionadas con las coordenadas rectangulares x,y,z de la
siguientemanera:
(67)
Si se conocen x,y,z, entonces ser posible calcular u, , por medio de frmulas cerradas. Primero se calcula Al
eliminar entreestasdosecuaciones,seobtieneunaecuacincuadrticaparau
2
,cuyasolucines:

(68a)
Luego estadadapor:
(68b)
Ypara sencillamentesetieneque.
(68c)
Alconocerlascoordenadaselipsoidales,elpotencialnormalUestadadopor:
(69)
Suscomponentesde alolargodelalneasdecoordenadasson,segn(265)y(266)
(610)
Paraobtenerlascomponentesde enelsistemax,y,z,secalcula:
Lasderivadasparcialesdex,y,zconrespectoau, , seobtienenaldiferenciarlasecuaciones(67);setieneque:
Alintroducirlascomponentes
seobtiene
Estas son las frmulas de una transformacin ortogonal de coordenadas rectangulares. Es sabido que la
transformacininversaseobtienesencillamenteintercambiandolasfilasycolumnasdelamatrizdeestesistemade
ecuaciones.Asseobtiene:
(612)
Esteeselresultadodedefinirestoscoeficientescomocosenosdirectoreslasecuaciones(612)tambinpueden
obtenerseresolviendolasecuacioneslineales(611)conrespectoa x, y, zpora1gunotromtodo.
Lasfrmulasdeestaseccinsontotalmenteinflexibles.Esposibledesarrollarlasenserie;sinembargo,resultams
convenientedesarrollarlasencoordenadasesfricas,10cualsetratarenlasiguienteseccin.
6.3GravedadNormaDesarrollosenSerie
Enestaseccinseusarnlascoordenadasesfricasusualesr(radiovector),(latitudgeocntrica)y. (longitud):
(613)
deacuerdoconlaseccin29elpotencialdelagravitacinnormalvpuedeexpresarseenlaforma:
(614)
LuegoelpotencialdelagravedadnormalUestardadopor.
U=V+(615)
Dondeeselpotencialcentrifugo.Segn(292)loscoeficientesJ
2n

(616)
Lascomponentesde alolargodelaslneasdecoordenadasestndefinidaspor:
(617)
estascomponentesconcuerdanbastanteconlascomponentes(610),puestoqueparaE=0setienequeu=r,, =,
W=1.porconsiguientelascomponentesrectangulares x, y, zseobtienendirectamentede(612)aligualarE
=0:
(618)
estasecuacionessonvalidastambincuando sondiferentesde0,peroenestecasodehechosetieneque son
igualesacero.
Resultaconvenientecalcularprimerolascomponentesdelvectordegravitacinnormal.
.=gradV(619)
paracalcularluego sumndolelafuerzacentrifuga:
=+grad (620)
Expresadaconlascomponentesx,y,zestaecuacinseria:
(620)
Elvectortambinesensiinteresantepuestoquerepresentaelefectodelaatraccingravitacionalnormaldela
tierrasobreunsatlite.Lascomponentesdealolargodelaslneasdecoordenadasestndadasanlogamentea
(617),por:
(621)
esfcilverquelaecuacin(618)tambinresultavalidacuandosereemplazantodaslascomponentesde porlas
componentescorrespondientesde.
Las componentes ( 6 21) se obtienen diferenciando (614) con respecto a y .Despus de las operaciones
elementales,sehallaque
(622)
estas ecuaciones son apropiadas para los clculos numricos. Como estas serias convergen muy rpidamente, a
menudoessuficienteconsiderarlostrminoshastaJ
4
.
Sepuedelograrunaligeramodificacinintroduciendo.
demodoque(623)
siseiguala
(624)
seobtienefcilmente

(625)
estasformulaspuedenusarseenlugarde(614)y(622).
AlexpresarP
2n
ydP
2n
/enpotenciasdecos2,seobtieneunaformamasexplicita,especialmenteparaclculos
manualessisesustituye.
con(158),sehallaque:
estasecuacionespuedendiferenciarsefcilmenteconrespectoa,locualdP
2n
/.Alinsertarestoen(625)se
obtiene,reteniendosolamentelostrminoshastan=2:
(626)
Usandolosvaloresnumricosdelelipsoideinternacionalseccin(211),lasformulas(623)y(626)pasanaser:
(628)
EstasexpresionesdancomoresultadoVenunidadesdegeopotencial
(1u.g.p.=1000gal.metros)yry.engals,conunaprecisinde1mgal.
Despusdecalcularryysiendo cero,seobtienenlascomponentesrectangularesx, y,zpormediode
(618) en donde hay que reemplazar las componentes de por las de . Si se necesitan las componentes de ,
puedencalcularseusando(620').
64.PerturbacionesdelaGravedadMtodoDirecto
Resulta conveniente empezar por las componentes , ., del vector de perturbacin de la gravedad ,
ecuacin (63), expresadas en las coordenadas esfricas, , ., que se utilizaron en la seccin anterior.
Anlogamentea(617),setieneque
(629)
ElpotencialdeperturbacinTpuedeestresarseentrminosdelasanomalasdelairelibreenlasuperficieterrestre
pormediodelaformuladepizzeti,ecuaciones(2161)y(2162).
(630)
dondeS(r, .)eslafuncindeStokesampliada,
(631)
y
enlapublicacindeHirvonenyMoritz(1963),pag12sepuedenencontrardesarrollosenseriedeordensuperior,en
(628)sehanadoptadolasnotacionesgeneralesdeestetrabajoperoladerivacinesdiferente.Cabehacernotarque
Hirvonendefineryconsignoscontrariosyquedenotalalatitudgeocntricapor .
Deacuerdocon(629)hayquediferenciar(630)conrespectoar,aqupuedenotarsequelaintegraldellado
derechode(630)dependeder,, solamenteatravsdelafuncinS(r, ).portantoalser gresultantecon
respectoaladiferenciacin,setieneque.
(633)
elpuntoPdondehayquecalcular tienelascoordenadas, ;dentesequelascoordenadascorrespondientesdel
puntovariablePalascualeshacereferencia gyd ,por, luego,d estarexpresadopor:
(634)
,ladistanciaangularentrePyP,pasaaser:
(635)
setieneque
(636)
para efectos de comparacin cabe hacer notar que la publicacin de Hirvonen y Moritz (1963) se utilizan las
notaciones n= r, m= , = .
AhorasehacereferenciaalasderivacionescorrespondientesdelaSeccin222,queresultaronenlafrmulade
VeningMeinesz.Aligualqueunaaproximacinesfrica,lacualessuficienteparaT, ,etc.,esposibleidentificarla
latitud geocntrica con la latitud geogrfica por tanto, las ecuaciones (636) y (2206) son completamente
anlogasysepuedeusarla(2209)delaSeccin222:

(637)
elazimut estadadoporlaformula(2212)
(638)
pormediode(636)y(637),lasecuaciones(633)pasanaser
(639a)
(639b)
AhoraseformanlasderivadasdelafuncindeStokesampliada(631)conrespectoary l.Aldiferenciar(632)se
obtiene
(640)
pormediodeestasrelacionesauxiliaressetieneque
(641)
(642)
Sepudeobtenerexpresionesmasconvenientessisesustituye
(643)
(644)
LuegolafuncindeStokesampliada(631)ysusderivadas(641)y(642)pasaaser
(645)
(646a)
(646b)
Estasexpresionesseutilizanen(630)y(639)paracalcularTy .
La separacin Np de la superficie geopotencial que pasa por P, W = Wp, y la superficie esferopotencial
correspondienteU=Wp,estadadasegnelteoremadeBrunspor.
(647)
Veaselaseccin215ylafigura215.
La desviacin de la vertical, que es la desviacin de la verdadera lnea de plomada normal en el punto P, esta
representadaporsuscomponentesnortesuryesteoeste.
(648)
Estasecuacionescorrespondena(2204).Comoyvaramuypococonlalatitudyesindependientedelalongitud,se
tieneque
Y
Lacomparacinentre(629)y(648)muestraque
(649)
Vemos que Np, p, np estn dados por las ecuaciones (630~ y (639b), con excepcin del factor 1/ 0. Por
consiguiente,estasecuacionessonampliacionesdelasfrmulasdeStokesydeVeningMeineszparapuntosque
estnfueradelatierraysereducenaestasfrmulasparar=R,t=l.
Siescribimoslasecuaciones(649)enlaforma
= , = (649)
vemosquelascomponenteshorizontalesde estndirectamenterelacionadasconladesviacindelavertical,que
esladiferenciaendirecci6ndelosvectoresgy .Lacomponenteradial, r,sinembargo,representaladiferencia en
magnituddeestosvectores,puestoquealigualqueunaaproximacinesfrica.

r
= g=g
p

p
(650)
queeslaperturbacinescalardelagravedad;vaselaSeccin213.
55.PerturbacionesdelaGravedadMtododeRecubrimiento
UnmtodoalternoparacalcularTy (Orlin,1959)sebasaenelhechodequelasmasasperturbadoraspueden
sustituirseporunacapasuperficialorecubrimientosobreelelipsoidedereferencia,sincambiarelpotencialexterno.
Deacuerdoconunteoremadelateoradelpotencialestoessolalenteposiblesielgeoideencierralamasatotalde
latierra.Enelcasodelatierrareal,estoresultafactibleconunbuengradodeaproximacin.
Deacuerdoconlaseccin13elpotencialdeperturbacinserepresentaenlaforma(116)
(651)
lasuperpieSeselelipsoidedereferencia,elcualaligualqueunaaproximacinesfrica,seconsideracomouna
esferaderadioR.ahorahayquedeterminarladensidadsuperficialkdelrecubrimiento.
EnelelipsoideS(aniveldelmar)laderivadanormaldeTesladerivadexterior(117a).
(652)
generalmente,deacuerdocon(640)
aniveldelmar(r=R)
portanto(652)pasaaser
segn(651)
(653)
luegodeiguala2 Kk= (654)
demaneraque(653)pedeexpresarseas
(655)
porultimoseexpresadT/dnentrminosdelaanomalagravimtricagpormediodelaecuacinfundamentalde
laGeodesiaFsica(2151f)
(656)
obteniendoas
(657)
Geslagravedadmediaaniveldelmar.yNdenotalaondulacingeoidal.
Porlotanto,ladensidadde lrecubrimientopuedecalcularsesiseconocentantog comoN.
Despusdeexpresarkentrminosdede acuerdocon(654).elpotencialdeperturbaci6n(651)pasaaser.
(658)
dadoquecomoaproximacinesfricadS=R
2
d ; lossmbolosd yltienenelmismosignificadoqueenlaseccin
anterior.
Paraformarlascomponentes(629)delaperturbacindelagravedad hayquediferenciar(658)exactamente
delamismaformacomosediferenci(63C)enlaseccinanterior.Enlugarde
Ahorasetieneque
Yt omaellugardeg.S edeterminalasexpresiones
(659)
lascualessoncomparablescon(639)lasderivadasconrespectoary sedeterminanusando(640),demodo
quesetienen.
(660)
Alsustituir(643)y(644),lasecuaciones(658)y(660)pasanfinalmenteaser
(661)
(662a)
(662b)
Aqutambinpuedenusarselasecuaciones(661)y(662b)juntocon(647)y(649)paracalcularlaseparacinde
lassuperficiesgeopotencialyesferopotencialcorrespondientes,yladesviacindelavertical.
El mtodo de recubrimiento da por sentado que se conocen las alturas geoidales N, adems de las anomalas
gravimtricas g.
56PerturbacionesdelaGravedadContinuaci6nAscendente
SeaplicalafrmulaintegraldePoisson(189)alafuncinarmnicaT:
(663)
EnlascercanasdeP(Fig.61),laesferaprcticamentecoincideconsuplanotangenteenF. Comoelvalordel
integrandoesmuypequeoagrandesdistanciasdeP,esposibleextenderlaintegracinalplanotangenteenlugarde
laesfera.Luego,deacuerdoconlaFigura61.
(664a)
Seintroduceunsistemadecoordenadasrectangularesx,y,zconelejexhaciaelnorteyelejeyhaciaelesteenel
planotangente.Luego,tambinpuedeescribirse:
(664b)
elelementodesuperficiepasaaser
Ysetieneademsque
porconsiguiente(663)pasaaserlaformuladelplano
(665)
formula importante se llama la Integral de continuacin ascendente". Permite calcular el valor de la funcin
armnica T en un punto sobre el eje x, y a partir de valores dados de T en el plano, es decir, la continuacin
ascendentedeunafuncinarmnica.TantoTcomosusderivadasparcialesdT/dx,dT/dy,dT/dzsonarmnicas.
porquesi
Entoncestambinsetieneque
Tanto laintegraldecontinuacinascendente(665).queresultavalidaparacualquierfuncinarmnica.tambin
puedeaplicarseadT/dx,dT/dy,dT/dz.
comoTeselpotencialdeperturbacin,susderivadasparcialessoncomponentesdelaperturbacindelagravedad:
Seestnusando x. y. z porqueestanotacinestreservadaparalascomponentesenelsistemageocntricoglobal
decoordenadas.elcualnodebeconfundirseconelsistemalocalpresentadoenestaseccin.Demaneraquelasde
(665)setienen.
(666a)
(666b)
Al lado izquierdo de estasecuaciones, lascomponentes de serefierenal punto elevadoPenla integraldela
derechasefijananiveldelmarysecalculanapartirdelaexpresiones.
(667a)
(667b)
queresultande(649')y(650),aplicadasalniveldelmar,juntocon(2151d).LossmbolosRyGdenotan,como
siempre,elradiomediodelatierrayelvalormediodelagravedadenlasuperficiedelatierra.
Por lo tanto es posible calcular T y . por medio de una integral de continuacin ascendente si se conocen las
ondulacionesgeoidalesNylascomponentesdeladesviacin ;y enlasuperficieterrestre.
Laaproximacinalplanoessuficienteexceptoenelcasodealtitudesmuygrandes(.>250km).Deotromodose
tendra que usar la frmula esfrica (663) para T. Para la componente radial . r, se puede demostrar que las
ecuaciones (674) (675) que se dan ms adelante, donde . r reemplaza a. g, son validas. No se conocen las
frmulasesfricascorrespondientesparalacontinuacinascendentedelascomponenteshorizontales y .El
motivo por el cual la misma frmula, o sea la integral de continuacin ascendente, resulta valida para T y las
componentesde nicamenteenelcasoplanasesquelasderivadasdeTsonarmnicassolamentecuandohacen
referenciaaunsistemadecoordenadascartesianas.
67.ConsideracionesAdicionales
SuperficiedeReferencia.LasfrmulasanterioresparaelpotencialdeperturbacinTyelvectordeperturbacinde
la gravedad son solamente validas si la superficie de referencia es una esfera. En la prctica, las anomalas
gravimtricasserefierenaunelipsoide.LasfrmulasanterioresparaTy sontambinvlidasparaunasuperficie
elipsoida1dereferencia,sisehacecasoomisodeunerrorrelativodelordendelachatamientof=0.3%,esdecir,al
igual que una aproximacin esfrica. Se le recuerda al lector que esto no significa que se est sustituyendo el
e1ipsoideporunaesferaenunsentidogeomtrico,sinoqueenlasfrmulasoriginalmenteelpticassepasanporalto
laprimeraylaspotenciassuperioresdelachatamiento,yporelloseconviertenformalmenteenfrmulasesfricas.
Como las anoma1ias gravimtricas, etc., hacen referencia a un e1ipsoide, hay que ser sumamente cuidadosos al
ca1culartqueformapartedelasfrmulasdelasSecciones64y65.SiseusaraunaesferaexactaderadioR,como
superficiedereferencia,entoncessetendraqueusarr=.R+H,dondeHeslae1evaciondelpuntodecalculosobre
laesfera.Enrealidadseuti1izaunelipsoidedereferencia;luego,nuevamentesetieneque
(668)
pero como H es ahora la elevacin sobre el e1ipsoide (o, con suficiente precisin, sobre el nivel del mar), la
constanteR=6371Km.eselradiomedio.delatierra.Porlotanto,rtalcomosecalculaen(668)difieredelradio
vectorgeocntricor=(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
.Dehecho,estoesslovlidoparalassecciones64y65,ynoparalas
frmulasdelaSeccin63.quenicamenteserefierenalascoordenadasesfricas.
Yasehamencionadoqueesposiblesustituirlalatitudgeocntrica,ylatitudgeogrfica,enloquerespectaaTy
porejemplo,=en(635)o(638).
Para todos los clculos relacionados con el campo gravitacional de la tierra, hay que usar las anomalas
gravimtricas de aire libre puesto que todos los dems tipos de anomalas gravimtricas corresponden a alguna
eliminacin o transferencia de masas las cuales cambian el externo. Si, adems de g, se usan las ondulaciones
geoidalesN(segnrecubrimiento)olasdesviacionesdelavertical ,n(enlacontinuacinascendente)entonces
estascantidadesdeberncalcularseapartirdelasanomalasdeairelibre.
comosuelehacerse,seutilizalagradientenormaldeairelibre0.3086mgal/metroparalareduccindeairelibre,
entonceslasformulasairelibreserefierenexclusivamentealasuperficiefsicadelaalturaaniveldelterreno)en
lugardelgeoide(aniveldelmar).LosncalculadosapartirdestospormediodelafrmuladeStokeslasformulas
sonaltura, ,queserefierenalterrenoenlugardealturasdelmismo.Estadiferencia,noobstante,esinsignificantey
puedeomitirseenlamayoradeloscasos,demodoque gpuedeconsiderarsecomounaalturaniveldelmar(vase
laseccin813).
No podemos pasar esta diferencia por alto en busca de la mayor presin en montaas altas y empinadas para
altitudesHbajas,entoncesnecesarioprocederdeotramanera(vanselasSecciones88y810).Semiralaanomala
deairelibre gdelpuntoAenelterrenoalpuntoA
0
conpendienteaniveldelmar(vaselaFigura62):
(669)
para la anomala a nivel del mar g * obtenida as. La gradiente vertical g/ dh puede calcularse mediante la
frmula(2217)usandolasanomalasaniveldelterreno g.Tambinsepuedereducira cualquierotrasuperficie
denivelW=Wl,porejemplolaquepasaporF(Fig.62)usandoenlugardehen(669).Luego,tambinhabrque
usarH
1
enlugardeH.parapropsitosdeescalagrande,lareduccinaniveldelmarespreferible.Esprobableque
dichareduccinslollegueaserconfidenciaencasosexcepcionales,demaneraqueporlogeneralpuedeomitirsede
lasfrmulasenlasSecciones64hasta66puedeconsiderarsecomoalturadePsobreelniveldelmarosobreel
terreno.ParaotrosmtodosemplearlatopografarefirasealaspublicacionesdeArnold(1959),levallois(1960)y
Moritz(1966).
Comparacin entre Mtodos. de todos los mtodos descritos en las tres secciones anteriores, las
frmulasdelmtododirectosonlasmscomplicadas,peropuedenmanejarsebastantebiensisetabu1an
lasfuncionesrequeridasosiseprogramanparaunacomputadoraautomtica.Aqusloserequierenlas
anomalasgravimtricas.SiseconocenlasalturasgeoidalesNademsde g ,resultapreferibleelmtodo
de recubrimiento porque comprende frmulas un poco ms sencillas. Si bien los cmputos son ms
sencillosenelmtododecontinuacinascendenterequierelamayorcantidaddedatos:NparaT, g YN
para r,y y para y .
Paratenerunamejorideadelaap1icabi1idaddeestostresmtodos,hayqueconsiderarelefectodelas
zonasdistantes.Latabla61,tomadadelapublicacindeHirvone Moritz(1963,pg.63),muestrala
influenciadelarazmediacuadrtica r, = delaszonasmsalldeunradioesfrico
0
sobre r, , .Elmtodousadoparacalcularestatab1asedescribirenlaSeccin74.Losvaloresde
latablasonvalidosparatodaslasaltitudesH,desdecerohastavarioscientosdekilmetros.
Seadmitequepara
0
>20o30.lainfluenciadelaszonasdistantesdisminuyemuylentamente.Por
tanto,noparecepracticoextenderlaintegracinmuchomsa1lade20(Mtododerecubrimiento)ode
30(mtododirecto),amenosqueseextiendaatodalatierra.
Influenciadelarazmediacuadrticadelazonamasalldeunradio
0
, r, ,
puede notarse adems que el efecto de las zonas remotas sobre y no como menor en el mtodo de
recubrimientoqueenelmtododirecto.Lainfluenciasobreres.menorenelmtododerecubrimiento,perosise
conocemsde g,entoncesnosedebercalcular rporestemtodosinoporeldecontinuacinascendente,donde
lainfluenciadelaszonasdistantesesespecficamentepequea.
Es fcil comprender porqu esta influencia es tan pequea en el mtodo continuacin ascendente. Si H = O.
entonceselefectodelaszonasremotasenelmtododirectoyenelderecubrimientoestadadoanporlatabla61.
elmtododecontinuacinascendente.,noobstante.esteefectoesceroparaP=F.puestoqueelvalor"calculado"en
Pesentoncesidnticoal.correspondienteenelterrenoenF,dondenohayinfluenciaalgunaenvaloresvecinos.SiH
esdiferentede O,entoncessolamenteelvecinomscercanoaPes algunaimportanciaenestemtodo.Enla
prximaseccinse'verqueporlogeneralessuficientellegarhastadiezveceslaelevacinsiseutilizacontinuacin
ascendente.
EstatambineslaraznporlaquesepuedeusarlaaproximacinalplanoenelmtododelaSeccin66,perono
enlosotrosmtodosquecomprendeninfluenciasmuchomayoresparalasqueestaaproximacinnoresultavlida.
En resumen, los siguientes mtodos son adecuados para uso prctico: si se conocen g, el mtodo directo; si se
conocen gyN,elmtododerecubrimientoparalascomponenteshorizontalesyeldecontinuacinascendente.
paralacomponenteverticalde yparaT;siseconocen g,N, ,, entonceslacontinuacinascendenteparatodo.
La precisi6n que puede obtenerse es ms o menos la misma en los tres mtodos si se aplican correctamente,
especialmente si se extiende la integraci6n lo suficiente. Los errores tpicos de las tres componentes son
aproximadamenteproporcionalesal/Hysonmuypequeosenelevacionesgrandes,perolacorrelacinentrelos
valoresvecinospuedeserconsiderable.
Integraci6npractica.Lasfrmulasintegralesdeestecaptulotienenqueevaluarseaproximadamentepormediode
sumatorias exactamente en la misma forma como, por ejemplo, las frmulas de Stokes y Vening Meinesz. Los
procedimientossedescribieronenlaSeccin224.
Losdetallesdelmtododecontinuacinascendentesedanenlaseccinquesigue.Encuantoalmtododirectoyal
derecubrimientoutilizandobloquesdetamaoestndar,lossiguiente,tamaospuedenconsiderarseadecuadosa
unos 45 de latitud. Para diferencias en latitud con el punto de cmputo hasta de = 1.5 y una diferencia en
longitudde =2,seutilizanbloquesde5'X5';afueradeestazona,hasta =3.5 y =4.5,seutilizan
bloquesde20'X20';afueradeestazona,hasta =12.5y =15.,
seutilizanbloquesde1Xl;yafueradeestazona,bloquesde5X5.
Enelcasodepuntosconelevacionesdeslounoscuantoski1ometros,algunosbloquesde5'X5quizsnosean
suficientealrededordelpuntodecmputoyhayaquerecurriraotrosmedios,ta1escomoelusodeunaplantillapara
laregininternaoelusodegradienteshorizontalesdelagravedadanlogasalasdelaformuladeVeningMeinesz.
Por consiguiente, los detalles de estas integraciones numricas son algo complicados; el lector podr hallar ms
informacinenlapublicacindeHirvonenyMoritz(1~63).
Calculo del vector de gravedad. Despus de calcular las componentes r, , . mediante la integracin
numrica, es posible transformar1as en coordenadas cartesianas x, y, z. con respecto al sistema mundial de
coordenadas. Las ecuaciones de transformacin son (618), donde se sustituyen las componentes de por las
componentescorrespondientesdeesfcilnotarque(618)esvlidaparaunvectorarbitrario.
Tambinsepuedeformarprimerolascomponentesdelvectordegravedadgencoordenadasesfricaspormediode:
.gr= r+ r,g= + ,g = (670)
donde r. ,, ,estndadosporlasfrmulasdelaSeccin63,yaplicarluego(618)ag.
Otra posibilidad es usar las componentes de coordenadas elipsoidales de acuerdo con la Seccin 62. Para 1as
cantidadespequeas u, , sepuedeaplicaraqutambinlaaproximacinesfrica,haciendocasoomisodeun
errorrelativodelordendelachatam1ento.Sisepasaporaltoelachatamiento,entonceslascoordenadaselipsoidales
u, , sereducenalascoordenadasesfricasr, ,demaneraquealigualqueunaaproximacinesfrica.
. u= r,

=

(671)
Donde esexactamentelamismaenambossistemas.Por.tanto,tambin
r, , puedenconsiderarsecomocomponentesde e ncoordenadaselipsoidales.
Porconsiguiente,setieneque
.gu= u+ r,g

= +
,
g = (672)
Y gx, gy gz .se obtienen por medio de,(612), las componentes de g que, sustituyen las componentes
correspondientesde . Obviamentela aproximacin esfrica slopuedeusarsepara , de maneraquehay que
calcular u, ,pormediodelasformulasexactas(610).
El geopotencial W puede calcularse usando (64); el potencial gravitacional V se obtiene restando el potencial
centrifugow
2
(x
2
+y
2
)/2;yelvectordegravitacinestdadopor(66).
Arm6nicasesfricas.ElpotencialanmaloTysusderivadastambinpuedenobtenersepormediodesudesarrollo
armnico esfrico, en donde los coeficientes se calculan por medio de un anlisis armnico de las anomalas
gravimtricas (vase la Seccin 220). no obstante, como estas series tienen una convergencia lenta, solamente
puedenaplicarseclculosconelevacionessatelitales(unos1000Km.).Resultantilesparaelclculodelasrbitas
satelitales;vanselasSeccionesdela96,1la98.
68.AnomalasGravimtricasFueradelaTierra.
SupngasequehayaquecalculargenalgnpuntoPfueradelatierra(Fig.63):aquslosetomarencuentala
magnituddelvectordegravedad.Estosehaceconvenientementeaadiendounacorreccin lagravedadnormal .
Enlaseccin213seestudiarondostiposdiferentesdedichacorreccin,g :
l.Laperturbacindelagravedadgenlaquetantogcomo serefierenalmismopuntoP.
2.Laanomalagravimtrica, g.EnestecasogserefiereaPpero serefierealpuntocorrespondienteQsituadoen
lamismalneadeplomadaqueP,ycuyopotencialnormalUesigualalpotencialrealWdeP,esdecir,U
Q
=Wp.
estaformasencillaessuficienteparaalturasmoderadas.
Laperturbacindelagravedad seutilizacuandoseconocelaposicinespacialdeP,esdecir,suscoordenadas
rectangularesgeocntricasx,y,z,comoporejemplo,enloscmputosdelagravedadalolargodetrayectorias
espacialesurbitassatelitales.Luego,porlogeneral,senecesitaelvectorcompletogynosolamentesumagnitud
g,ylosclculosseefectansegnlosmtodosdescritosenlasseccionesanteriores.EnlaSeccin213:sevio
queladiferenciaenmagnitudgesprcticamenteigualalacomponenteverticaldelvectordeperturbacindela
gravedad:
g=r
I
En esta seccin se hace referencia a la anomala gravimtrica g. Se usa cuandoquiera que se conozcan las
coordenadasnaturales(Seccin24).
EspecialmenteelpotencialWdeP.EntoncessepodrdeterminarQcomoelpuntocuyopotencialnormalesigualal
valordadodeW;esdecir,serposiblecalcularlaalturadeQsobreelelipsoidepormediodeuna,frmulaelipsoidal
como(444)dondeC=W
0
W.luegolagravedadnormalenQestardada,porejemplo,por(2123)
Enlasuperficieterrestre,elpotencialWsedeterminamediantenivelacin(Seccin41);esporelloqueelmaterial
bsico de la "geodesia gravimtrica lo constituyen las anomalas gravimtricas y no 1as perturbaciones de la
gravedad.SiseconocelaalturaH
1
dePsobreelterreno,entonceselpotencialenPpodrobtenersemediante.
(673)
dondeW
l
eselpotencialenelpuntoterrestreFdebajodeP,ygeslagravedadmediaentreFyP.Portanto,aunen
este caso se conoce W en lugar e las coordenadas rectangulares x,y,z y lo apropiado es usar las anomalas
gravimtricas g.Esteeselcaso,porejemplo,delasmedicionesdelagravedaddesdeelaire,endondesemidela
altura.delaaeronavesobreelterreno.
Frmulas.Lafrmulabsicaes
(674)
lacualdifierede(2160)enquelasarmnicasesfricasdegrado0y1lascualeshansidoexcluidasaqu,sedejanen
laformulaactual.Sisehacelassustitucionesusualesen(643)y(644)seobtiene.
(675)
nuevamente,
dondeHeslaalturasobreelnivelalquehacereferencialasanomalas gdadas;vanseloscomentariosalrespecto
enlaseccinanterior.
hastaconalturasdevuelo,esposibleusarotravezlaaproximacinalplanodelaseccin66,demaneraque(675)
sereduceaunaintegraldecontinuacinascendentedeltipo(675):
(676)
Oenlascoordenadaspolaressy
(676)
donde
Integracinpractica.Sepuedenvolverausarbloquesestndar(5X5,10X101X1,digamos),adecuados
paraclculosautomticos,osepuedenutilizarplantillas.
Laintegral(676)puedesustituirseentoncespor
(677)
donde g
k
eslamediaenkesimocompartimiento.Siseutilizanbloquesestndarconladosde y ,entonces.
(678)
donde
k
yl
k
serefierenalcentrodelbloque.Estoscoefiencientessondeltipo(2224).Paraunaplantillapolar,los
coeficientes integrados preferibles del tipo (2223) tambin tienen una forma sencilla si se usa (676) y las
notacionesdelafigura222(dondesehasustituido pors),setieneque

ydespusdeintegrar,
(679)
dondel
1
pertenecealradiointernoyl
2
alradioexterno.
Hirvonen(1962)preparoundiseoptimoparaunaplantilla.Seconstruyedetalmaneraqueelerrorproducidopor
cadacompartimentotienelamismarazmediacuadrtica.Latabla62contieneloscoeficientesdeHirvonen.Los
radiosS
1
yS
2
ylaelevacinHtienenquemedirseenlamismaunidad.
Talcomosevioenlaseccinanterior,lacontinuacinascendenteesbsicamenteunproblemalocal.Lacontribucin
principalalasintegrales(676)(676)seoriginandelreaalrededordelpuntoP,dadoquelainfluenciadelas
regionesdistantesesinsignificantementepequea,considreseelefectodelazonaqueestamasalldeunadistancia
dadaS
0
desdePfig64deacuerdocon(676),esteefectoestadadopor.
porquecuandoSesgrandesereemplaza1=(S
2
+H
2
)

porS.siseintroduceciertovalorpromedio gdelas
anomalasgravimtricasenlazonaS>S
0
entonces,segnelteoremadelvalormediodelcalculointegral,esposible
expresarelvalorpromediodelefectodeestazonaas
Locualequivalea
ConestaformulapuedeversequeS
0
debesermsomenosproporcionalaHsisedeseaobtenerelmismoerror
paralasdiferenteselevacionesH.Porejemplo,siSo=10H,entonces =0.1 g.Si gnoexcedede10mgals,
entonces sermenorque1mgal.Estoporlogeneralpuededarseporsentadoporqueseesperaquelosvaloresde
gparalazonaS>SotiendenapromediarsecuandoSotieneunvaloralto.Siendoeseelcaso,soloesnecesario
extenderlaintegracinhasta10veceslaelevacin.
Las consideraciones de la seccin anterior tambin pueden aplicarse en muchos aspectos a la continuacin
ascendente de las anomalas gravimtricas. Nuevamente, se tendr que usar anomalas de aire libre que hagan
referenciaalniveldelterrenoo,paramayorexactitud,aalgunasuperficiedenivel.Sielterrenoestsobreelnivel
delmar,peroesrazonablementeplano,resultamejorconsiderarHcomolaelevacinsobreelterrenoynosobreel
niveldelmar,porqueentonceselterrenopodrconsiderarselocalmentecomopartedeunasuperficiedenivel.
Paramayorinformacinsobrelaprecisin,ellectorpuedereferirsealapublicacindeMoritz(1962).
Elproblemainverso,osealacontinuacindescendentedelasanomalasgravimtricas,ocurrecuandosereducela
gravedadmedidaabordodeunaaeronave,ytambinendeterminadasolucindelproblemageodsicodelosvalores
lmitesquesedescribirenlaSeccin810.Nohayunafrmulaintegralcerradainversapara(675)o(676),peroes
posibleresolverelproblemadelacontinuacindescendenteconelmtodoiterativodelaSeccin810.
Lacontinuacinascendenteyladescendentetambinseusanenlaexploracingeofsicaperoaquelpropsitoes
bastantediferente.Sehandesarrolladovariosmtodosrelacionados,algunosdeloscualestambinpuedenaplicarse
confinesgeodsicos;vanse,porejemplo,laspublicacionesdeJung(1961,Seccin7.22),Oean(195R),Hellderson
(1960)yTsuboi(1961).
Referencias
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I
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Inst.Geod.Phot.CartOhioStatctlniv.
METODOSESTADISTICOSENLAGEODESIAFISICA
71.introduccin
Losproblemasmsimportantesdelageodesiafsicaseformulanyresuelvenentrminosdeintegralesextendidasa
todalatierra.UnejemplotpicoseralafrmuladeStokes.Porconsiguiente,esnecesarioconocer,enprincipio,la
gravedadgentodoslospuntosdelasuperficiedelatierra.Enrealidad,aunenelcasodelaredgravimtricams
densa.,solosemidegenrelativamentepocospuntos,demodoqueparalosotrosesnecesarioestimargmediante
interpolacin.Enmuchaspartesextensasdelosocanosnosehaefectuadoabsolutamenteningunaobservacin;
estosvacostienenquellenarseconalgntipodeextrapolacin.
Matemticamente, no hay diferencia alguna entre la interpolacin y la extrapolacin: por lo tanto se denotan
mediante el mismo trmino, prediccin. La prediccin (interpolacin o extrapolacin) no puede, por supuesto,
proporcionarvaloresexactos;portanto,elproblemaesestimarloserroresquepuedenesperarseenlagravedadgo
enlaanomalagravimtrica g.Como gseutilizatambinparacalcularotrascantidades,talescomolaondulacin
geoidalNolascomponentesdeladesviacin y ,hayqueinvestigarlainfluenciadeloserroresdeprediccinde
gsobreN., y ,etc.Aestoseleconocecomopropagaci6ndeerrores.
Ademsesimportantesaberqumtodosdeprediccinproporcionanlamayorprecisin,bienseaen goenlas
cantidadesderivadasN., y ,etc.Parapoderdeterminarlos"mejores"mtodosdeprediccin,obviamenteresulta
necesario,haberresueltoprimeroelproblemaanterior,conocerelerrordeprediccinde gysuinfluenciaenlas
cantidadesderivadas.
Hayotroaspectoincluido.Enprincipio,lasfrmulasintegralespresentadascomprendensiempreintegracionessobre
todalatierra.Enlaprctica,noobstante,muchasveceslasintegracionessloabarcanunrealimitada,yaseaporque
noexistenmedicionesgravimtricas,msalldelamismaoporquesiseextiendennoseobserva prcticamente
ningnaumentoenlaprecisin.Despushabrqueestimarelefectodelaszonasdistantesnotomadasencuenta.
Enresumen,setienenlossiguientesproblemas:
l.Estimacindeloserroresdeinterpolacinyextrapolacinde g;
2.Estimaci6ndelefectodeestoserroresenlascantidadesderivadasN., y ,etc.
3.Determinacindelmejormtododeprediccin.'
4.Estimacindelefectodelaszonasdistantesomitidas.
Como los que interesan son los errores promedio y no los individuales, se requieren procedimientos
estadsticos.Esteeseltemadelpresentecaptulo.7.
72.LafuncindeCovarianza
,
Esrealmentenotablequetodoslosproblemasarribamencionadospuedenresolversemedianteunasolafuncin
deunavariablesinningunaotroinformacin.EstaeslafuncindeCovarianzadelasanomalasgravimtricas.
Primerosenecesitaunamedidadeltamaopromediodelasanomalasgravimtricas g.Sisehallaelpromediode
gentodalatierra,seobtieneelvalorcero:
(71)
El smbolo M representa el promedio sobre toda la tierra (sobre la esfera unitaria), este promedio es igual a la
integralsobrelaesferaunitariadivididaporsurea4 .Laintegralescerosinohaytrminodegradoceroenel
desarrollodelasanomalasgravimtricas genarmnicosesfricos,esdecirsiseusaunelipsoidedereferenciacon
lamismamasaquelatierrayconelmismoPotencialqueelgeoide.Estosedarporsentadoentodoestecaptulo
2
.
Evidentemente la cantidad M { g }, que es cero, no puede usarse para caracterizar el tamao promedio de las
anomalasgravimtricas.Considreseentonceselcuadradopromediode g
(72)
Selellamalavarianzadelasanomalasgravimtricas.Surazcuadradaeslaanomalamediacuadrtica(r.m.s.):
(73)
laanomalamediacuadrticaesunamedidamuytildeltamaopromediodelasanomalasgravimtricas;porlo
generalsedaenlaforma:
r.m.s{ g}=35m.gals;
Lossignosdemsydemenosexpresanlaambigedaddelsignodelarazcuadradaeindicanquestapuedeser
positivaonegativa.Laanomalamediacuadrticaesmuyintuitivaperolavarianzade gesmuchoms
fcildemanejarmatemticamenteysepresentaparaunageneralizacinsignificativa.
1
Seestomitiendoprimerolacorrelacinconlaelevacin.
2
Denosereseelcaso,esdecirsiM{ g}=mdiferentedeceroentoncesesposibleformaranomalasgravimtricas
nuevas g*= gm,restandoelvalorpromediom.LuegoM g*=0ytodoslosdesarrollossubsiguientesse
aplicanaesanomalas g*centradas".
Enlugardelcuadradopromediode g , considreseelproductopromediodelasanomalasgravimtricas g gen
cadapardepuntosPyPquetienenunadistanciaconstantes,deseparacin.Esteproductopromediosellamala
Covarianzadelasanomalasgravimtricasparaladistanciasysedefinepor.
Cov
s
{g}=M{gg}(74)
E1promedioseextiendeatodoslosparesdepuntosPyPendondePP'=s=constante.'
LaCovarianzacaracterizalacorrelaci6nestadsticadelasanomalasgravimtricas gy g,quevieneasersu
tendenciaatenermsomenoselmismotamaoysigno.SilaCovarianzaescero,entonceslasanomalas g gno
estncorrelacionadas,oseaquesonindependientes
1
launadelaotra;enotraspalabras,nieltamaonielsignode
g tienen influencia alguna sobre el tamao o el signo de g. Las anomalas gravirntricas en puntos que se
encuentranmuy separadospuedenconsiderarsenocorrelacionadasoindependientesdado que lasperturbaciones
localesqueproducen gcasinotieneninfluenciasobre gyviceversa.
SiseconsideralaCovarianzacomounafuncindes=PP,entoncesseobtienelafuncindeCovarianzaC(s)
mencionadaalprincipio:
C(s)=Cov
s
{g}=M{gg}(PP'=S).(75)
paras=Osetieneque
C(O)=M{g
2
}=var{g}(751)
deacuerdocon(72).LaCovarianzaparas=Oeslavarianza:
1
Enelsentidoestrictodelaestadsticamatemticalacorrelacinceroylaindependencianosonexactamentelo
mismo,peroenestecasopuedehacersecasoomisodeladiferencia.
Enlafigura71semuestraunaformatpicadelafuncinC(s).Paradistanciasspequeas(de1Km.,porejemplo)
escasiiguala g demaneraquelaCovarianzaescasiigua1alavarianza;enotraspalabras,hayunacorrelacin
muyfuerte.LaCovarianzaC(s)disminuyealaumentars,porqueentonceslasanomalas gy gsevuelvencada
vezmsindependientes.Enelcasodedistanciasmuygrandes,laCovarianzasermuypequea,peroengeneralno
exactamenteceroporquelasanomalasgravimtricasnoslosevenafectadasporlasperturbacioneslocalesdela
masasinotambinporfactoresregionales.De.maneraqueensulugarpuedeesperarseunaosci1acinentrevalores
positivosynegativospequeos
1
LadeterminacinprcticadelafuncindeCovarianzaC(s)esuntantoproblemtica.Situvieraquedeterminarse
conexactitud,seranecesarioconocerlagravedadentodoslospuntosdelasuperficieterrestre.Estoobviamenteno
esaspuestoque,siseconociera,entonceslafuncindeCovarianzaperderagranpartedesuimportanciaporque
seraposibleresolverlosproblemasconexactitudsinnecesidaddeestadsticas.Dehecho,lafuncindeCovarianza
solopuedeestimarseusandomuestrasdistribuidasentodalatierra.Peroenlaactualidadhastaesoresultaimposible
porquelosdatosgravimtricosdelosocanossonimperfectosonoexistendeltodo.Paraunaexplicacinsobreel
muestreoylosproblemasrelacionadosrefirasealapublicacindeKau1a(1963,1966).
LaestimacinmscompletaquesehahechohastalafechaesladeKaula(1959).Algunosdesusvaloressedanen
laTabla71.Serefierenalasanoma1asdeairelibre.Elargumentoesladistanciaesfrica.
(76)
quecorrespondeaunadistancialinea1smedidasobrelasuperficieterrestre;Resunradiomediodelatierra.La
anomalamediacuadrticadeairelibrees
(77)
1
Las covarianzas positivas significan que g y g tienden a tener el mismo tamao y el mismo signo; las
covarianzasnegativassignificanque gy gtiendenatenerelmismotamaoperosignosopuestos.Cuantomayor
seaestatendencia,tantoMayorserC(s);elvalorabsolutodeC(s),noobstante,jamspodrexcederlavarianza
C(O).
PuedenotarsequeC(s)disminuyealaumentar,s yquepara,s/R>30,losvaloressonmuypequeosyoscilan
entrepositivoynegativo.
ParaciertosfinessenecesitaunafuncindeCovarianzalocalenlugar:deunaglobal;luegoelpromedioMse
extiendesolamenteaunrealimitada ynoatodalatierracomoenelcasoanterior.EstafuncindeCovarianza
localresultatilparaestudiosmsdetalladosenunrealimitadaporejemplo,paraproblemasdeinterpolacin.
Como ejemplo se puede mencionar; que Hirvonen (1962), al investigar la funcin de Covarianza local de las
anomalasdeairelibreenOhio,hallvaloresnumricosqueestndebidamenterepresentadosporunexpresin
analticadelaforma.
(78)
Donde
(79)
Estafuncinesvlidaparas<100Km.
73DesarrollodelaFuncindeCovarianzaenArm6nicosEsfricos
Lasfrmulasintegralesmsomenoscomplicadasdelageodesiafsicaadquierenporlogeneralunaformamucho
mssencillasisevuelvenaescribirentrminosdearmnicosesfricos.UnbuenejemploeslafrmuladeStokes
(Vase la Seccin 217). Lamentablemente esta ventaja terica se pierde en la mayora de los casos frente a 1a
desventajadequeenlaprcticalasseriespertinentesconvergenmuylentamente.Enciertoscasos,sinembargo,la
convergenciaes buena. Por consiguiente, losarmnicosesfricos son convenientesen laprctica; enlaprxima
seccinsepresentauncasodestos.
Eldesarrolloarmnicoesfricodelasanomalasgravimtricas gpuedeexpresarsedemuchasformasdiferentes,
talescomo
(710)
Donde g
n
( , )eselarmnicodesuperficiedeLaplacedegradon,omsespecficamente.
(711)
Donde
(712)
sonlosarmnicosesfricosconvencionales,oentrminosdearmnicostotalmentenormalizados(veaselaseccin
114):
(713)
enestecaso esladistanciapolar(complementodelalatitudgeocntrica)y eslalongitud.
HayquedeterminarlosproductospromediodedosarmnicosdeLaplace.
(714)
Estosproductospromedioson.
(715)
Dadoqueelpromedioseextiendeatodalatierra,esdecir,atodalaesferaunitaria.Primerosetoman=n
quedaelcuadradopromediodelarmnicodeLaplacedegradon.
(716)
Siseinserta(714)ysetomaencuentalasrelacionesdeortoganalidad(168)ylanormalizacin(174)sehalla
fcilmente.
(717)
Considreseahoraelproductopromedio(715)dedosarmnicosdeLaplacedediferentegradondiferentendebido
alaortogonalidaddelosarmnicosesfricos,laintegralde(715)escero.
(718)
Entrminosestadsticos,estosignificaquedosarmnicosdeLaplacedediferentegradonoestncorrelacionadoso,
enunsentidomsampliosonestadsticamenteindependientes.
Enunaformasimilaralasqueseutilizaparalasanomalasgravimtricas,tambinlafuncindeCovarianzaC(s)
puededesarrollarseenunaserie.
dearmnicosesfricos.TmeseunpuntoParbitrario,perofijo,comoelpolodedichodesarrollo.Deestamanerase
introducenlascoordenadaspolaresesfricas ,(distanciaangulardesdeP)y (azimut)(Figura72).Ladistancia
angular , corresponde a la distancia lineal s segn (76). Si se desarrolla la funcin de Covarianza, con el
argumento enunaseriedearmnicosesfricosconrespectoalpoloPyalascoordenadas ,y ,setiene
que es del mismo tipo que (711). Pero como C depende solamente de la distancia , y no del azimut , los
armnicosesfricos no puedencontener ningn trmino quedependa explcitamentede . Losnicosarmnicos
independientesde sonlasfuncioneszonales.
losc
n
=c
n
sonlosnicoscoeficientesquenosonigualesacero.tambinseusalaexpresinequivalenteentrminos
dearmnicoscompletamentenormalizados
(720)
loscoeficientesdeestasseriesdeacuerdo113y114estndadaspor
(721)
(722)
AhorahayquedeterminarlarelacinentreloscoeficientesCndeC( )en(719)yloscoeficientesanmybnmde
gen(714).PorestemotivosenecesitaunaexpresinparaC( )entrminosde g ,lacualseobtienefcilmente
escribiendo(75)enunaformamasexplicita.Considrenselosdospuntosp( , .)yp( , )delafigura72.Su
distanciaesfrica estrepresentadapor
(723)
Enestecaso ,yelazimut sonlascoordenadaspolaresdep( , )conrespectoalpolop( , .)
ElsmboloMen(75)denotaelpromediosobrelaesferaunitaria.
Paracalcularlosenecesitandospasos.Enprimerlugarsehallaelpromediosobreelcirculoesfricocuyoradioes
(indicadoenlafigura72pormediodeunalneadetrazos),manteniendoelpoloPfijoydesplazandopalolargo
delcirculodemaneratalqueladistanciaPP'permanezcaconstante.Estoresultaen
Donde C* sigue dependiendo del punto P que se escogi como el polo = 0. en segundo lugar se calcula el
promediodeC*sobrelaesferaunitaria
estoesigualalafuncindeCovarianzaC( )yelsmboloMen(75)seexpresaahoraexplcitamenteas.
(724)
Sehadadoporsentadoquelascoordenadas , deestafrmulaestnrelacionadascon , pormediode(723)
donde, =const.;peroquedeotramanerasonarbitrarias;estoexpresa,porsupuesto,elhechodequeen(75)el
promedioseextiendeatodoslosparesdepuntosPyP'paralosquePP'= =const.
ParcalcularloscoeficientesCn,seinserta(724)en(721)obteniendoas.
(725)
considereseprimerolaintegracinconrespectoa y .Deacuerdocon(171)setieneque
dondeelcambiodelasvariablesdeintegracinesevidente.Portanto,(725)seconvierteen
(726)
estotambinpuedeexpresarsecomo
(727)
Ahoraseleinserta(710)quepuedeescribirse

dondeelndicedelasumatoriasedenotapornenlugardenseobtiene.
Segn(718),solamenteelterminodonden=nesdistintodecero,demaneraquepor(717)seobtiene.
(728)
portantoCneselcuadradopromediodelarmnicodeLaplace g
n
( , )degradon,osuvarianza.LosCntambin
seconocencomovarianzasdegrado.(lascovarianzasdegradosoncero,debidoa(718)
Laecuacin(728)relacionaloscoeficientes
a
nm
y

b
nm
de g y c
n
deC(s)delaformamssencilla
posible.Nteseque
a
nm
y

b
nm
soncoeficientesdearmnicostotalmentenormalizados,mientrasque c
n
son
coeficientesdearmnicosconvencionales.Dehecho,tambinpuedenusarselos a
nm
y b
nm

(convencionales)o
los
c
n
(totalmentenormalizados);peroobviamente(728)setornarunpocomscomplicado.
7.4. InfluenciadelasZonasDistantessobrelasFrmulasdeStokesydeVeningMeinesz.
Losdesarrollosarmnicosesfricosdelaseccinanteriorseusarnahoraparaevaluarlosefectosdeomitirlaszonas
distantesenlosclculosdelaalturageoidalydeladesviaci6ndelavertical.
LaintegraldeStokes(2165)sedivideendospartes:
N=
R
4 G

=0

=0
2
g S ( cos ) sin d d
(729)
+
R
4 G

=0

=0
2
g S ( cos ) sin d d
Ahora se denota la funci6n de Stokes por S(cos)en lugar de S(). Para tener mas adelante en la seccin una
notacinsencillaycoherente.
Silaintegraci6nnoseextiendesobretodalatierrasinoslohastaunadistanciaesfrica
0
,entonces
solamenteseconsideralaprimeraintegralde(729).Elerror N queresultaalOmitirlaszonasqueestnmsall
de =
0
estdado,por10tanto,porlasegundaintegralde(729),
N =
R
4 G

=0

=0
2
g S ( cos ) sin d d (730)
Siseintroducelafuncin(discontinua),(figura730):
0 si 0
o
,
S ( cos ) si
o
,
i
S ( cos )=i i ii
i
(731)
Figura73
LaFuncin
( ) cos S
l
Cabemencionarquelamatemticaenquesebasaladescripcinestadsticadelasanomalasgravimtricasesla
teoradelosprocesosestocsticos,dondeelcampodelasanomalasgravimtricasseconsideracomounproceso
estocstico estacionario en una esfera; los desarrollos esfricos armnicos de est seccin no son ms que el
anlisisespectraldedichoproceso.EltrabajodeMiller(1956)incluyeunaintroduccinelementalalosprocesos
estocsticos
(730)puedeexpresarseenlaforma
N =
R
4 G

=0

=0
2
g

S ( cos ) sin d d (732)
Laintegracin puedeextenderseahora formalmente a toda laesferaunitaria porque las zonas con
0
no
contribuyenennadaalvalordelaintegral.
Dadoquelafuncin ( ) cos S escontinuaporpartes,puededesarrollarseenunaseriedepolinomiosdeLegendre
(armnicoszonales):

S ( cos )=

n=0

2n+1
2
Q
n
P
n
( cos ) . (733)
Porrazonesformales,loscoeficientesdeestedesarrollosedenotanpormediode(2n+1)Qn/2.Deacuerdoconla
Seccin113,ecuacin(170),estndadospor
2n+1
2
Q
n
=
2n+1
4

=0
2

=0

S( cos ) P
n
( cos ) sin d d
Laintegracinconrespectoapuedeefectuarsedeinmediato,dandoas

=0
2
d=2 ,
demodoque Q
n
=

=0

S ( cos ) P
n
( cos ) sin d
Siseusa(731),finalmentesehallaque
Q
n
=

S ( cos ) P
n
( cos ) sin d (734)
EstaecuacindeterminalosQ
n
comofuncionesdelradiolimitador
0
.
Laevaluacindeestaintegralesunasuntoderutina;semostrarmsadelante.
Ahora se inserta (731) en (732). Despus deintercambiarelordende la integracin yla
sumatoria,seobtiene
N =
R
8 G

n=0

( 2n+1) Q
n

=0
2

=0

g P
n
( cos ) sin d d
Segn(171),laintegraldobleesiguala 4 g
n
/ ( 2n+1) ,demodoque
N ( , )=
R
2G

n=2

Q
n
g
n
( , )
(735)
dondees,aligualqueantes,elarmnicodeLaplacedensimo g .
Laecuacin(735)dacomoresultadoelerrorenNenunpuntodado P( , ) causadoporlaomisinde
lasanomalasgravimtricasmsalldeuncirculoderadio
0
ycuyocentroesP.Sisedeseahallarelefectode
larazmediacuadrtica,hayquecalcularelpromedioMsobrelaesferaunitaria:

N
2
=M N
2
=
R
4G
2
M
(

n=2

Q
n
g
n
)
2

=
R
2
4G
2
M

n=2

Q
n
g
n

n' =2

Q
n'
g
n'

=
R
2
4G
2
M

n=2

n' =2

Q
n
Q
n'
g
n
g
n'

=
R
2
4G
2

n=2

n' =2

Q
n
Q
n'
M

g
n
g
n'

Lasoperacionesrealizasaqusonobvias.Primeroseinsert(735);luegoseintrodujootrondicedesumatoria
n', para transformar el cuadrado de una suma en una suma doble; finalmente, se intercambi E1 orden de la
integracin(smboloM)ylasumatoria.
Deacuerdoconlaecuacin(718)delaseccinanterior,todoslos { }
' n n
g g M sonceroexceptocuando
n'=n.Portanto,finalmentese obtiene


N
2
=
R
2
4G
2

n=2

Q
n
2
M

g
n
2

=
R
2
4G
2

n=2

Q
n
2
c
n
(736)
Demaneraquelainfluenciadelarazmediacuadrticadelaszonasdistantessobrelaalturageoidal N
puede calcularse a partir de las varianzas de grado 0, lo que viene siendo lo mismo, a partir de la funcin de
covarianza.Esteesunejemplodelpapelfundamentalquedesempealafuncindecovarianzaenlosproblemas
estadsticosdelageodesiafsica.
Lasfrmulasparalainfluenciadelaszonasremotassobreladesviacindelaverticalsonmuchomsdifcilesde
desarrollar.Porlotanto,sloseresumirnlospuntosprincipales;sisedeseaundesarrollodetalladopodrhallarse
eneltrabajodeHirvonenyMortiz(1963),alcualsehacereferenciaenelCaptulo6.
Deacuerdoconlasecuaciones(2204)y(735)setieneque
=
1
R
( N )

=
1
2G

n=2

Q
n
g
n

=
1
Rcos
( N )

=
1
2G

n=2

Q
n
1
cos
g
n

Elerrormediocuadrticototal

deladesviacindlaverticalestdadoentoncespor

2
M
2
+
2

=
1
4G
2

n=2

n' =2

Q
n
Q
n'
M

g
n

g
n'

+
1
cos
2

g
n

g
n'


PuedemostrarsequeparaunarmnicodesuperficiearbitrariodeLaplace
Yndegradon,lassiguientesrelacionessonvlidas:
M
(
Y
n

)
2
+
1
cos
2

(
Y
n

)
2

=n( n+1) M

Y
n
2

Y
n

Y
n'

+
1
cos
2

Y
n

Y
n'

=0 si n' n;
(737)
vasetambineltrabajodeJeffreys(1962,pg.135).Porconsiguiente,para Y
n
=g
n
,seobtiene

2
=
1
4G
2

n=2

n( n+1) Q
n
2
M

g
n
2

=
1
4G
2

n=2

n( n+1) Q
n
2
c
n
(738)
Estafrmuladacomoresultadolainfluenciamediacuadrticadelaszonasremotassobreladesviacintotaldela
vertical;correspondealaecuacin(736)paraN.
LosCoeficientesQn.ParaobtenerlosQnexpresamentecomofuncionesdelradio
0
,hayqueevaluarlaintegral
(734).Sisesustituye
sin

2
=Z , sin

0
2
=t
(739)
seobtiene
Q
n
=

S ( cos ) P
n
( cos ) sin d=4

t
1
P
n
( 12z
2
) S ( 12z
2
) z dz ,
porque
cos =12 sin
2

2
=12z
2
,
sin d=4 sin

2
*cos

2
d

2
=4z dz
Siseintercambianloslmitesdeintegracin,finalmentesehalla
Q
n
=4

1
t
P
n
( 12z
2
) S( 12z
2
) z dz (740)
La ( )
2
2 1 z S significaqueenlafuncindeStokes S ( cos ) hayquesustituir cos por
12z
2
y sin

2

porz:
S ( 12z
2
)=
1
z
3ln z ( 1+z )+6z
2
ln z ( 1+z)46z+10 z
2
; (741)
enformasimilar,P
n ( 12z
2
)
significaqueelargumentodelarmnico,zonalP
n
[tenlasecuaciones(158)]tiene
quesustituirsepor
12z
2
,porejemplo.
P
0
( 12z
2
)=1, P
1
( 12z
2
)=12z
2
, P
2
( 12z
2
)=
3
2
( 12z
2
)
2

1
2
(742)
Porlotanto,laintegral(740)puedeevaluarseaplicandolosmtodosusualesdeintegracin;seobtiene,porejemplo,
Q
0
=4t+5t
2
+6t
3
7t
4
+( 6t
2
6t
4
) lnt ( 1+t ) ,
Q
1
=2t+4t
2
+
28
3
t
3
14t
4
8t
5
+
32
3
t
6
+( 6t
2
24t
4
+8
6
) lnt ( 1+t )2 ln( 1+t ) ,
Q
2
=24t+5t
2
+14t
3

53
2
t
4
30t
5
+47t
6
+18t
7

51
2
t
8
+( 6t
2
24t
4
+36 t
6
18t
8
) lnt ( 1+t ) ,
(743)
EneltrabajodeMolodenskiietal.(1962,pgs.148150)puedenhallarselasfrmulasparalosQnhastan=
8yunatabladevalores.
Si
0
=0 ,entonceslafuncin ( ) cos S delaecuaci6n(731)sereducealafuncindeStokes S ( cos )
paratodoslosvaloresde :

S ( cos )=

n=0

2n+1
2
Q
n
P
n
( cos )=

S( cos )=

n=2

2n+1
n1
P
n
( cos ) ,
demodoque
Q
0
=Q
1
=0, Q
n
=
2
n1
( n2) si
0
=0 (744)
ResultadosNumricos.Comoeltamaode.losQndisminuyerpidamentealaumentarn,exceptocuando

0
es pequeo, las series (736) y (738) convergen rpidamente, de manera que por lo general unos cuantos
trminossonsuficientes.
Kaula(1959,pg.2419)proponelossiguientesvaloresmximosrazonables(mgals)paralasvarianzasde
grado:
c
21
=15 , c
3
=43 , c
4
=30 , c
5
=c
6
=c
7
=c
8
=25, (745)
loscualesconcuerdanconlosvaloresdelafuncindecovarianzadelaTabla71.Luego,elefectomediodelas
anomalasgravimtricasmsalldeunradioesfrico
0
estdadoporlaTabla72.Losprimerostresvaloresde

0
correspondenadistanciaslinealesde1000,1500y2000km.Lasumatoriade(736)y(738)seextendihasta
n=8.
1
Anteriormenteseuselsmboloparadenotarladistanciapolar.
Tabla72
InfluenciaMediaCuadrticadelaZonaMsAlldelRadio
0
sobrelaAltura
GeoidalNylaDesviacindelaVertical.

0

N

0

N

9.0
!25 m !2. 4}{}
i
60
!14 m !1.2}{}
i
13.5 21 2.0 90 .11 1.1
18.0 18 1.8 135 8 0.8
30 14 1.2 180 0 0.0
Molodenskii et al. (1962, pq. 167) hizo estimaciones numricas de

N y

las cuales son

aproximadamente 70% ms altas. Se basan en valores de
c
n
=

g
n
2 que corresponden a un desarrollo esfrico
armnicoobtenidoporZhongolovichen1952.
75.Interpolaci6nyExtrapolaci6ndeAnomalasGravimtricas
TalcomoseindicenlaSeccin71,elpropsitodelaprediccin(interpolacinyextrapolacin)escomplementar
lasobservacionesgravimtricasqueslopuedenefectuarseenrelativamentepocospuntos,estimandolosvaloresde
lagravedadodelasanomalasgravimtricasentodoslosdemspuntosPdelasuperficieterrestre.
Si P se encuentra rodeado por estaciones gravimtricas, es necesario interpolar; si las estaciones
gravimtricasseencuentranlejosdeP,hayqueextrapolar.Aparentementenohaymuchadiferenciaentreestosdos
tiposdeprediccionesyenamboscasoslaformulacinmatemticaeslamisma.
Para predecir una anomala gravimtrica en P, se necesita informacin sobre la funcin de la anomala
gravimtrica. La informacin ms importante es, por supuesto, los valores que se observan en ciertos puntos.
Adems,senecesitaciertainformacinsobrelaformadelafuncindeanomala.Silasmedicionesgravimtricas
sonmuydensas,entonceslacontinuidadoregularidaddelafuncinessuficienteparainterpolacinlineal,por
ejemplo.Delocontrariosepodratratardeusarinformacinestadsticasobrelaestructurageneraldelasanomalas
gravimtricas. En este caso hay que considerar dos tipos de correlacin estadstica: la autocorrelacin de las
anomalasgravimtricaslacorrelaci6nentreellas,ylacorrelacindelasanomalasgravimtricasconlaelevacin.
PorelmomentoseharcasoomisodelacorrelacinconlaelevacinlaSeccin710estardedicadaaeste
tema.LaautocorrelacinsecaracterizaporlafuncindecovarianzaqueseconsiderenlaSeccin72.
Matemticamente, el propsito de la prediccin es hallar una funcin de las anomalas gravimtricas
observadas g
1
, g
2
, ., g
n
de manera que la anomala desconocida g
p
en P pueda ser aproximada por la
funcin
g
p
=F
(
g
1
, g
2
, ., g
n
)
(746)
Enlaprctica,sloseusanfuncioneslineales dela g
i
.Sielvalor.pronosticadode g
p
sedenotapor
g
p
,
dichaprediccinlinealtendrlaforma

g
P
= p
1
g
1
+ p
2
g
2
++ p
n
g
n

i=1
n
p
i
g
i
(747)
Loscoeficientes pi dependennicamentedelaposicinrelativadePydelasestacionesgravimtricas1,
2,...,n; sonindependientesde g
i
.Segnlaformacomoseescojanestoscoeficientes,seobtienenlosdiferentes
mtodosdeinterpolacinoextrapolacin.Acontinuacinsedanalgunosejemplos.
InterpolacinGeomtrica.Lasuperficiedeanomalasgravimtricas,talcornosehallarepresentadaenunmapa
deanomalasgravimtricas,puedeaproximarsepormediodeunpoliedro,dividiendoelreaehtringuloscuyas
esquinasestnformadasporlasestacionesgravimtricasypasandounplanoporlastresesquinasdecadatringulo
(vaselafigura74).Estoesmsomenosloquesehacecuandoseconstruyenlascurvasdeniveldeunmapade
anomalasgravimtricaspormediodeinterpolacingrfica.
Analticamente,estainterpolacinpuedeformularsedelasiguientemanera.SupngasequeelpuntoPseencuentra
situado dentro de un triangulo con esquinas 1,2,3 (figura 74). A cada punto se le asigna su valor g como
coordenadaz,demodoquelospuntos1,2,y3tengan1ascoordenadasespaciales(x
1
,y
1
,z
1
),(x
2
,y
2
,z
2
)y(x
3
,y
3
,
z
3
);xyysoncoordenadasplanaresnormales.Elplanoquepasapor1,2,3tienelaecuacin
z=
(
x
2
x
) (
y
3
y
2
)

(
y
2
y
) (
x
3
x
2
)
(
x
2
x
1
) (
y
3
y
2
)

(
y
2
y
1
) (
x
3
x
2
)
z
1
+
(
x
3
x
) (
y
1
y
3)

(
y
3
y
) (
x
1
x
3)
(
x
3
x
2
) (
y
1
y
3
)

(
y
3
y
21
) (
x
1
x
3
)
z
2
+
(
x
1
x
) (
y
2
y
1
)

(
y
1
y
) (
x
2
x
1
)
(
x
1
x
3
) (
y
2
y
1
)

(
y
1
y
3
) (
x
2
x
1
)
z
3
(748)
Sisustituimosz
l
,z
2
,z
3
por g
1
, g
2
, g
3
entoncesz serelvalorinterpolado

g p enelpuntoP,quetienelas
coordenadasplanaresx,y.
Portanto,

g
P
= p
1
g
1
+ p
2
g
2
+ p
3
g
3
(749)
l
Aqu g
1
denotaelvalorde g enunpuntoiynounarmnicoesfrico.dondelos p
i
sonloscoeficientesdez
i
delaecuaci6nanterior.
Representacin.Confrecuenciaseusalaanomalamedidadeunaestacingravimtrica1pararepresentar
todalavecindad,demaneraque

g
p
g
1
(750)
siempreycuandoPestdentrodeciertavecindaddelpuntol.
Enestecaso,
p
1
=1, p
2
= p
3
= p
n
=0
Estemtodoesmsbiengeneral,perolosuficientementesencilloyprecisoparaservirparamuchospropsitos.
Figura74
InterpolacinGeomtrica
AnomalaCero.Sinohayningunamedicingravimtricaenunreaextensaporejemplo,losocanosentonces
seusalaestimacin

g
p
0 (751)
paraesarea.Enestecasocomntodoslos p
i
soncero.
Sitodaslasestacionesgravimtricasconocidasseencuentrandistantes.ynoseconocenadamejor.entonces
seaplicaestemtodorudimentariodeextrapolacin,sibienlaprecisinesdeficiente.Paratalefecto,lasanomalas
isostticasresultanmsconvenientes
Ningunodeestostresmtodosofreceunaprecisinptima.Enlaprximaseccinseestudiarlaprecisin
delafrmulageneraldeprediccin(747)ysehallarnloscoeficientes p
i
queproporcionenlosresultadosms
precisos.
76. PrecisindelosMtodosdePrediccin
Pred1ccinMnimoCuadrtica.
Paracompararlosdiversosmtodosposiblesdeprediccin,determinarelalcancedesusaplicacionesyhallarel
mtodomsexacto,resultanecesarioevaluarsusprecisiones.
Considreseelcasogeneraldelaecuacin(747).LaanomalagravimtricacorrectaenPes,
elvalorpronosticadoes:

g
p
=

i=1
n
p
i
g
i
LadiferenciaeselerrorPdelaprediccin,
p = g
p

g
p
= g
p

i=1
p
i
g
i
(752)
Siseelevaalcuadradosehallaque
p
2
=
(
g
p

i
p
i
g
i
)(
g
p

k
p
ki
g
k
)
= g
2
p
2

i
p
i
g
P
g
i
+

k
p
i
p
k
g
i
g
k
(753)
DespussecalculaelpromedioMdeestafrmulasobreelreaconsiderada(seastaunareginlimitadaotodala
tierra).Luego,segn(75),setieneque
M

g
i
g
k

=C( ik)C
ik
,
M

g
p
g
i

=C( Pi )C
Pi
,
M

g
p
2

=C( 0)C
0
(754)
EstossonvaloresespecficosdelafuncindecovarianzaC(s),para s=ik,s=Pi,ys=0;porejemp1oik esla
distanciaentrelasestacionesgravimtricasiyk.LasnotacionescompendiadasC
ik
yC
Pi
seexplicanporsmismas.
Adems,sefija
M

2
p

=m
2
P
(755)
Deestamanera,m
p
eselerrormediocuadrticodeunaanomalagravimtricapronosticadaenPo,enotraspalabras,
elerrortpicodeprediccinM(interpolacinoextrapolacin).
Altomarencuentatodasestarelaciones,sehallaqueelpromedioMde(753)es
m
P
2
=C
0
2

i=1
n
p
i
C
Pi
+

i=1
n

k=1
n
p
i
p
k
C
ik
(756)
Esta es la frmula fundamental para el error tpico de la frmula general de prediccin (747). En los casos
especialesdescritosenlaseccinanterior,hayqueinsertarlosvaloresespecficosde p
i
Comoejemplo,considreseelcasodelarepresentacin,ecuacin(750);todoslos ,sonceroexcepto
poruno.Aqu,(756)dacomoresultado
m
P
2
=C
0
2C
Pi
+C
0
=2C
0
2C
Pi
Muchasvecesnosolamentesenecesitaelerrortpicom
P
deprediccinsinotambinlacorrelacindelos
erroresdeprediccin
p
y
0
endospuntosdiferentesPyQ,expresadapormediodelacovarianzadeloserrores

PQ
,lacualsedefinepor

Pk
=M

(757)
(Siloserrores
P
y
Q
noestncorre1acinados,entonceslacovarianzadeloserrores
PQ
=0)Segn(752)setiene
que

PQ
=M
(
g
P

i=1
n
P
i
g
i
)(
g
Q

k=1
n
Q
k
g
k
)
=M

g
P
g
Q

i=1
n
P
i
g
Q
g
i

k=1
n
Q
k
g
P
g
k
+

i=1
n

k=1
n
P
i
Q
k
g
i
g
k

yfinalmente

PQ
=C
PQ

i =1
n
P
i
C
Q
i

i =1
n
Q
i
C
Pi
+

i=1
n

k=1
n
P
i
Q
k
C
ik
(758)
Lasnotacionesseexplicanporsfmismas;porejemplo,C
PQ
=C(PQ).
La Funcin de Covarianza de los Errores. Los valores de la covarianza de los errores
PQ
para diferentes
posicionesdelospuntosPyQ.formanunafuncincontinuadelascoordenadasdePyQ.Estafuncinseconoce
comolafuncindecovarianzadeloserrores,oenbreve,lafuncinerror,ysedenotamediante(x
p
,y
p
,x
Q,
y
Q
).SiP
yQsondiferentes,entoncessencillamentesetiene

(
x
P
, y
P
, x
Q
, y
Q
)
=
PQ
(759a)
siPyQcoinciden,entonces(758)sereducea(756),demodoque

(
x
P
, y
P
, x
Q
, y
Q
)
=m
P
2
(759b)
eselcuadradodelerrortpicodeprediccinenP.
Porconsiguiente,lascovarianzasdeloserrores
PQ
puedenconsiderarsecomovaloresespecialesdelafuncinde
covarianzadeloserrores,delamismamaneracomolascovarianzas C
PQ
delasanomalasgravimtricas pueden
considerarsecomovaloresespecialesdelafuncindecovarianzaC(s)Amododerepeticin,lafuncindeerroresla
funcindecovarianzadeloserroresdeprediccin,definidacomo
M

,
mientrasqueC(s)eslafuncindecovarianzadelasanomalasgravimtricas,definidacomo
M

g
P
g
Q

,
Eltrmino"funcindecovarianza",enelsentidomsestrictodelapalabra,sereservaparaC(s).
Aplicando(756)y(758),lafuncindeerrorpuedeexpresarseentrminosdelafuncindecovarianza;puede
escribirseenformamsexplicita

(
x
P
, y
P
, x
Q
, y
Q
)
=C( PQ)

i=1
n

Pi
C( Qi )

i=1
n

Qi
C( Pi)+

i=1
n

k=1
n

Pi

Qk
C( ik )
(760)
Comopuedeverse,lafuncindecovarianzatieneunpapelesencialenlosestudiosdeprecisin.Lafuncindeerror,
porotraparte,esfundamentalparalosproblemasdepropagacindeerrores,comopodrnotarseenlassiguientes
secciones.
Prediccin MnimoCuadrtica. Los valores de
Pi
para el mtodo ms preciso de prediccin se obtienen
minimizando el error tpico de prediccin expresado por (756) como una funcin de los . Las. condiciones
familiaresnecesariasparaunmnimoson
m
p
2

pi
=2C
Pi
+2

k=1
n

Pk
C
ik
=0 ( i=1,2 ,., n)
(761)

k=1
n
C
ik

Pk
=C
Pi
,
Esteesunsistemadenecuacioneslinealesexpresadasconnincgnitas
Pk
;lasolucines

Pk
=

i=1
n
C
ik
1
C
Pi
, (762)
donde
1
ik
C denotanloselementosdelainversadelamatriz(Cik).
Siseinserta(762)en(747)seobtiene.

g
P

k=1
n

Pk gk
=

i=1
n

k=1
n
C
ik
1
C
Pi gk
Ennotacinmatricialestoseescribeas:

g
P
=
(
CP
1
,C
P2
,.C
Pn
)
C
11
C
12
C
1n
C
21
C
22
C
2n

C
n1
C
n2
C
nn
i
righ
i
i
i
( )
1
i
g
1
g
2

g
n
i
righ
i
i
( i) ( i) ( i) i
i i
(763)
Puedeversequeparaunaprediccin ptimaesnecesarioconocerelcomportamientoestadsticodelasanomalas
gravimtricasmediantelafuncindecovarianzaC(s).
Hayunaestrecharelacinentreestemtodoptimodeprediccinyelmtododeajustemnimocuadrtico.
Sibienserefierenaproblemasdistintos,amboshansidodiseadosdemaneraqueproporcionenlosresultadosms
precisoslasecuacioneslineales(761)correspondenalas
"ecuacionesnormalesdelosclculosdeajuste.Porlotanto,lasprediccionesquesebasanenlafrmula(7.63)se
conocencomoprediccionesmnimocuadrticas".LosdetallespodrnhallarseeneltrabajodeKaula(1963)yenel
deMoritz(1965).
Resultafcildeterminarlaprecisindelaprediccinmnimocuadrtica.Los delaecuacin(762)se
insertanen(756)despusdeefectuarlosdebidoscambiosenlosndicesdelasumatoria.Estodacomoresultado

m
P
2
=C
o
2

k=1
n

Pk
C
Pk
+

i =1
n

k=1
n

Pk

Pi
C
ki
Setieneque =C
o
2

k
C
ik
(1)
C
Pi
C
Pk
+

l
C
ik
(1)
C
Pi
C
jl
(1)
C
Pj
C
kl
1 sij=k
0 sijk

l
C
jl
(1)
C
kl
=
jk
=i i i
Lamatriz
kl
eslamatrizunidad.Estafrmulaestablecequeelproductodeunamatrizydesuinversaesla
matrizunidad.Portanto,tambinsetieneque

l
C
ik
(1)
C
jl
(1)
C
kl
=

k
C
ik
(1)

jk
=C
ij
(1)
Dadoqueunamatriznocambiaalmultiplicarseporlamatrizunidad.
Porconsiguienteseobtiene.
m
P
2
=C
o
2

k
C
ik
(1)
C
Pi
C
Pk
+

j
C
ij
(1)
C
Pi
C
Pj
=C
o
2

k
C
ik
( 1)
C
Pi
C
Pk
+

j
C
ik
(1)
C
Pi
C
Pk
=C
o

k
C
ik
( 1)
C
Pi
C
Pk
Demaneraqueelerrortpicodelaprediccinmnimocuadrticaestdadopor
m
P
2
=C
o

i=1
n

k=1
n
C
ik
( 1)
C
Pi
C
Pk
=C
0

(
CP
1
, C
P2
, .C
Pn
)
C
11
C
12
C
1n
C
21
C
22
C
2n

C
n1
C
n2
C
nn
i
righ
i
i
i
( )
1
i
C
P1
C
P2

C
Pn
i
righ
i
i
( i) (i) (i) i
i i
(764)
DeigualmanerasepuedehallarlacovarianzadeloserroresenlospuntosPyQ:

PQ
=C
PQ

i =1
n

k=1
n
C
ik
(1)
C
Pi
C
Qk
=C
PQ

(
CP
1
, C
P2
, .C
Pn
)
C
11
C
12
C
1n
C
21
C
22
C
2n

C
n1
C
n2
C
nn
i
righ
i
i
i
()
1
i
C
Q1
C
Q2

C
Qn
i
righ
i
i
( i) ( i) ( i) i
ii
(765)
Conestasdosfrmulassedeterminalafuncindelacovarianzadeloserroresparalaprediccinmnimocuadrtica.
Ambasfrmulastienenunaformaparecidaalade(763)ysonadecuadasparaclculosautomticos,demodoquees
posiblecalcularysuprecisinalmismotiempo.
ConsideracionesPrcticas.Lainterpolacingeomtrica(Seccin75)seprestaparainterpolarlasanomalasde
puntoenunaredgravimetricadensa,donde,lasdistanciasentreestacionessonde10km.omenos.Sisenecesitan
anomalas medias para bloques de 5 x 5, o ms grandes, en lugar de anomalas de punto, entonces una
representacincomolaqueseconsiderenlaseccinanteriorpodraresultarmuchomssencil1aytenercasila
mismaprecisin.
La prediccin mnimocuadrtica es, por supuesto, ms precisa que la interpolacin o representacin
geomtricas,peroincrementoenlaprecisinnoesimpresionante.Laventajaprincipal.delaprediccinmnimo
cuadrticaesquepermiteunprocesamientosistemticoypuramentenumricodelosdatosgravimtricos;yanoes
necesarioelaborarmapasdelasanoma1asgravimtricas.Lamismafrmulaseaplicatantoalainterpolacincomo
a la extrapolacin, de manera que la falta de datos gravimtricos no afecta el mtodo de clculo, el cual es
completamente esquemtico. Como se requieren matrices grandes, es esencial contar con una computadora
electrnica de alta velocidad. Paramayoresdetallesprcticosy sobrelos clculos, vase lapublicacin deRapp
(1964).
Cuandolasdistanciasentreestacionessonmayores,de50kmomslaprediccindelosvaloresdepuntos
individualesnotienesentido.Entalcaso,esnecesariotrabajar,porejemplo,conlasanomalasmediasdebloquesde
1x1.EstesereltemadelaSeccin79.
7.7. PropagacindeErrores.PrecisindelosArmnicosEsfricos.
Lasanomalasgravimtricassonaquellosdatosdeobservacinapartirdeloscualesseca1culanotrascantidadesde
intersgeodsico,talescomolasondulacionesgeoidales,lasdesviacionesdelaverticalo e1campogravitacional
externo.Todosestosclculosserealizanmediantefrmulasintegrales.Elproblemaesestimarlaprecisindeestas
cantidadesderivadasapartirdelaprecisinconocidadelasanomalasgravimtricas.
Lateoradelerrorconvencionalnoincluyeestecasodirectamente.
Debe modificarse ligeramente; esto se logra mediante una ampliacin natural y lgica de la teora comn de la
propagacindeerrores.LoslectoresinteresadosenelmtodogeneralpuedenreferirsealaspublicacionesdeMor1tz
(1961.1964a);aqusloseexpondrndoscasosprcticosque
setratarnenestaseccinyenlaquesigue.
.
Elprimerproblemaeselsiguiente.Elcampodelasanomalasgravimtricassedesarrollaenunaseriedearmnicos
esfricoscompletamentenormalizados(713):
g( , )=

n=2

m=0

a
nm

R
nm
( , )+

b
nm

S
n
m
( , )

donde

a
nm

b
nm
g ( , )

R
nm
( , )

S
n
m
( , )
ii =
1
4

=0
2

=0

i i isin d di
(766)
Seconocelafuncindecovarianzadeloserroresdelasanomalasgravimtricas;hayquedeterminarlaprecisin
deloscoeficientes
a
nm
y
nm
b ,esdecir.lasvarianzasycovarianzasdesuserrores(errorestpicos).
Elerrorindividual p delaanomalagravimtricaenunpuntoPcuyascoordenadassony ,sedenotapor
mediode
( , )
Latotalidaddeestoserroresentodoslospuntosdelaesferaobviamenteformaunafuncindey .Lafuncinde
covarianzadeloserroressegn(159a)y(757),estadadaentoncespor
( , , ', ' )=M ( , ) ( ', ' )
(767)
Comoelproductopromediodeloserroresindividualesendospuntosdondelascoordenadasson, y , .La
covarianzadeloserrores seconsideranaqucomounafuncindelascoordenadasesfricas, ynocomouna
funcindelascoordenadasplanaresx,y. .
Elefectodeestoserrores(, )enelcoeficiente
a
nm
,segn(766),estrepresentadopor
=
1
4

=0
2

=0

( , )

R
nm
( , ) sin d d (768)
Donden esentonceselerrorindividualde
a
nm
Lavarianzadeloserrores
a
nm
,elcuadradodesuerrortpico,
estobviamentedadapor
m
2
M
2

(769)
Comoelpromediodelos
2
individuales.Portanto,hayquehallarprimero
2
.Setieneque

2
=
1
16
2
|

=0
2

=0

( , )

R
nm
( , ) sin d d

2
=
1
16
2

=0
2

=0

( , )

R
nm
( , ) sin d d

' =0
2

' =0

( ', ' )

R
nm
( ', ' ) sin ' d ' d'
=
1
16
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , ) ( ', ' )

R
nm
( , )

R
nm
( ', ' ) sin sin ' d d d ' d'
Enestecasosehanusadodosteoremasmuyconocidosdelclculointegral:
1. Los smbolos que denotan las variables de integracin en una integral definida no tienen importancia;
puedensustituirseporcualquierotrosmbolo.Enestecaso, , sehansustituidopor , enlasegunda
integral.
2. Losproductosdelasintegralesdefinidaspuedenescribirsecomounaintegralmltiple.
Ahorasecalculaelpromediodelaltimaecuacinparaobtenerelerrortpicomsegn(769).Setieneque
m
2
=
1
16
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , , ', ' )

R
nm
( , )

R
nm
( ', ' ) sin sin ' d d d ' d'

ElsmboloMsecolocdentrodelaintegralporqueM,porsudefinicincomoelpromediosobrelaesferaunitaria,
esenrealidadunaintegraldoble,yelordendelasintegralesconlmitesfinitosfijospuedeintercambiarse.

Ladefinicin(767)finalmenteproporciona
m
2
=
1
16
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , , ', ' )

R
nm
( , )

R
nm
( ', ' ) sin sin ' d d d ' d'
(770)
Estaeslafrmuladeseadaparaelerrortpicodelcoeficienteesfricoarmnico
a
nm
Sisedeseaelerrortpicodel
coeficiente

b
nm
,sencillamentehayquesustituir

R
nm
porlafuncincorrespondiente

S
nm
.
Estafrmularesuelveasunproblemaespecficodepropagacindeerroresenlosclculosgravimtricos.Aligual
que(766),esunafrmulaintegral.Lafuncindecovarianzadeloserrores intervieneenunaformabsica;de
estamanerasevelaimportanciafundamentaldeparalapropagacindeerrores.Siseconocelafuncindeerror,
entoncesserposiblehacerlaevaluacindelaintegral(770)sindificultadestericasusando,porejemplo,una
integracinnumrica.
Seobtendrunresultadoparticularmentesencillosialafuncindeerrorseleaplicandoshiptesis:
1. Sloloserroresdepuntosvecinosestarncorrelacionadossignificativamente;msalldeciertadistancia
nohaycorrelacinalguna.
2. Laprecisineslamismaparatodoslospuntosdelasuperficieterrestre.
Analicemos lo que significan estas hiptesis en la prctica. Las principales faltas de precisin de las anomalas
gravimtricassoncausadasporlainterpolacin.Sisepasanporaltolosotroserrores,entoncessepodracalcularla
funcindecovarianzadeloserroresmediantelasfrmulasdelaseccinanterior.Laprimerahiptesisesnatural
dado que en una red gravimtrica razonablemente densa, los errores de interpolacin en aquellos puntos que se
encuentranbastanteseparadosprcticamentenoestncorrelacionados.Lasegundahiptesisesvalidaparaelcaso
ideal de un cubrimiento uniforme de mediciones gravimtricas en toda la tierra. Sencillamente establece que la
precisineslamismaentodoslospuntos;sinembargo,laprecisinpuedeserdiferenteenlasdiferentesdirecciones,
comoeselcasodelasmedicionesparaperfiles.
Elpuntocrucialque.permitesimplificardrsticamentelaintegralcudruple(770)esque,segnlahiptesis1,el
integrandopuedesersignificativamentediferentedecerosolamentesi = y = ,porquelafuncindeerror
paradospuntosdistantesescero.Porconsiguiente,esposiblehacerunaaproximaci6n(770)por
m
2
=
1
16
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , , ', ' )
|

R
nm
( , )

2
sin sin ' d d d ' d'
yrealizarprimerolaintegracinsobrey .Sisefija

' =0
2

' =0

( , , ', ' ) sin ' d ' d' =

S
R
2
(771)
(R=6371km.);deacuerdoconlahiptesis2,estoserunaconstanteindependientedelaposicin.LacantidadSse
llamar la constante deerrorenla Seccin79 semostrarunaforma prcticadecalcularla ysedarn valores
numricos.
Luego,lafrmulapara
2
m
seconvierteen
m
2
=
S
16
2
R
2

=0
2

=0

R
nm
( , )

2
sin d d (772)
Segnlaecuacin(174),laintegrales4 ,demaneraquefinalmenteseobtieneelresultadosencillo
m
2
=
S
4 R
2
(773)
dondem eselerror tpicodecualquier coeficiente
a
nm
.Para

b
nm
hay quereemplazarla funcin

R
nm
por

S
nm
,queobviamentedaelmismoresultado.
Porconsiguiente,loserrorestpicosdetodosloscoeficientescompletamentenormalizados
a
nm
y

b
nm

sonigualesyestndadospor(773).
Luegosecalculalacovarianzadeloserroresdedoscoeficientesesfricosarmnicosdiferentes
a
nm
y

a
pq
.Elerrorindividualde
a
nm
estdadopor(768);elerrorindividual*de
a
pq
es
i
1
4

' =0
2

' =0

( ', ' )

R
pq
( ', ' ) sin ' d ' d'
Lacovarianzadeloserroresde
a
nm
y
a
pq
sedefinecomo
i
i
.

(
a
nm
,

a
pq
)
=Mi
i
Siserepiteelprocedimientoqueda(770)comoresultadosehallarque

a
nm
,

a
pq
)
=
1
16
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , , ', ' )

R
nm
( , )

R
pq
( ', ' ) sin sin ' d d d ' d'
Enlugarde(772)ahorasetieneque

a
nm
,

a
pq
)
=
S
16
2
R
2

=0
2

=0

R
nm
( , )

R
pq
( , ) sin d d
Dadalaortogonalidaddedosarmnicosesfricosdiferentes,estoescero..
Sehubieraobtenidoelmismoresultadosustituyendo

R
pq
por

S
pq
paraobtenerlacovarianzadeloserroresentre
loscoeficientes
a
nm
y

b
pq
.Porconsiguiente,ningunodeloscoeficientes
a
nm
y

b
nm
estncorrelacionados.
Enrealidad,estosresultadossencillossolamentetienenvalidezcuandoesfactiblelasustitucinaproximada
quepermitepasarde(770)a(772).
Comopuedeverse,enelcasodelosarmnicosesfricosdegradonmuyaltonosecumple,peroesvlidoparalos
armnicosdegradomsbajo,quesonlosdemayorintersgeodsico.
Conestosresultados,esposiblecalcularfcilmentelaprecisindeloscoeficientes J
nm
y K
nm
delpotencial
gravitacionalV(Moritz,1964a).
7.8. PrecisindelasOndulacionesGeoidalesCalculadasaPartirdelasAnomalas
Gravimtricas.
Esteproblemadioorigenalaaplicacindelastcnicasestadsticasalageodesiagravimtrica.Dostrabajosbsicos
(de GraaffHunter, 1915; Hirvonen, 1956) tratan este tema a fondo. El segunda de ellos dio lugar a un intenso
desarrollomoderno. .
Hayquevolveraconsiderarunaredgravimtricaidealizadaqueseatantouniformecomohomogneasobretodala
tierraparaestudiarlaprecisindelaondulaci6ngeoidalNquepuedeobtenersecondicharedgravimtrica.Estees
unaspectoimportanteporqueelresultadoindicacmodebeplanificarseunlevantamientogravimtricoparalograr
unadeterminadaprecisinparaN.Porlotantosetrataendetalleenvariostrabajos:deGraaffHunter(1935),Kaula
(1957)~GrotenyMoritz(1964).
PorelloseestudiarlapropagacindeerroresenlafrmuladeStokes.
N=
R
4 G

=0
2

=0

g ( , ) S ( ) sin d d
Estosehaceenunaformamuysimilaralaseccin.anterior.ElerrorindividualdeNestdadopor
=
R
4 G

=0
2

=0

( , ) S( ) sin d d ;
ysucuadradoseconvierteen

2
=
(
R
4 G
)
2

=0
2

=0

( , ) S( ) sin d d

' =0
2

' =0

( ', ' ) S( ' ) sin ' d ' d '

2
=
(
R
4 G
)
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , ) ( ', ' ) S( ) S( ' ) sin sin ' d d d ' d'

SisecalculaelpromedioMdeambosladosdeestaecuacinsehallaque
m
2
=
(
R
4 G
)
2

=0
2

=0

' =0
2

' =0

( , , ', ' ) S( ) S( ' ) sin sin ' d d d ' d'

(774)
AqumeselerrortpicodeNy ( , , ', ' ) eslafuncindeerrordelasanomalasgravimtricas.Estaesla
frmulageneralparalapropagacindeerroresdelafrmuladeStokes.Esvlidaparaunaformaarbitrariadela
funcindeerror
Esta ecuacin puede simplificarse drsticamente una vez ms aplicando las dos hiptesis ninguna
correlacindeerroresmsalldeciertadistanciapequeayprecisinuniformequesemencionaronen,.laseccin
anterior.Seaplicae1mismotrucoqueconlaecuacin(770).Sefija
S ( ' )=S ( ) yluegoseefectalaintegracinsobre '
UsandolaconstantedeerrorSsegn(771)seobtiene
m
2
=
S
16
2
G
2

=0
2

=0

| S( )
2
sin d d
Laintegracinconrespectoapuedeefectuarseahoraenseguida;finalmenteseobtiene
m
2
=
S
8 G
2

=0

|
S( )
2
sin d
Estafrmulaesmuysencillaperolamentablementenoesvlidaenestaforma;dehechoelvalorqueproporcionaes
.Laraznesquesisereemplaza S ( ' ) por ( ) S enunaformaaproximadahayquesuponerquepara
' = tambin se tiene que S ( ' )=S ( ) . Esto no es cierto en la vecindad del origen =0 porque
( ) S aumentarpidamenteyes,enefecto,discontinuoenelorigen: S ( ) si 0
Porconsiguientehayqueexcluirelorigenempezandolaintegracinen =0
(
0
pequeo)enlugarde =0 :
m
2
=
S
8 G
2

=
0

|
S ( )

2
sin d
(775)
Luegohayqueconsiderarlapequeavecindadde
0
deotraforma,paralocualellectorpodrreferirsea
GrotenyMoritz{1964).
Laintegral(775)puedeevaluarsedediversasmaneras.Unadelasposibilidadesestomarlasfunciones
( ) S y S ( ) sin delastablasdeLambertyDarling(1936),alasquesehacereferenciaenelcaptulo2,y
calcularlaintegralporintegracinnumrica.EneltrabajodeGrotenyMoritzantescitadosehatabuladolaintegral

|
S ( )

2
sin d
calculadadeestaformaparaciertosvaloresde
0
.Tambinhayunafrmulacerradaparalaintegraldadaen
Molodenskiietal.,(1962,pg.157),peroesuntantocomplicada.
Los valores numricos de la Tabla 73 se calcularon a base de los resultados, particularmente para la
constantedeerrorS,delasiguienteseccin.Tambinincluyenlazonacentral,
0
queseexcluyede(775),
yquecorrespondeaaquelloscasosenquehayunpuntosituadoarbitrariamente,ounamedici6ngravimtricacentral
delperfilesteoesteencadabloquedelx1,2x2,5x510x10,sobretodalasuperficiedelatierra.
Bloque lx1 2x2 5x5. 10x10
Punto !1.5 !5 !13 !25
Perfil !1.2 !3 !7 !9
CabehaceraquunltimocomentarioacercadelaconstantedeerrorS,lacualnodebeconfundirseconlafuncin
deStokes ( ) S ,enproblemasgeneralesdepropagaci6ndeerrores.Supngasequelafuncindecovarianzadelos
errores ( , , ', ' ) satisfacelashiptesis1y2delaseccinanterioryquesepuedeaplicareltrucode
reemp1azar ', ' por , en parte del integrando. Esto es posible si la parte especfica del integrando
cambialentaycontinuamentecon y ,quesonloscasosquesehantratadoenlasltimasdossecciones.Luego
lafuncindecovarianzadeloserroressolamenteentraenlafrmuladepropagacindeerroresporlaconstantede
error S, la cual puede calcularse una sola vez para todos y es independiente del problema especfico de la
propagacindeerrores.Portanto,lafuncincentraldeSesobvia.
7.9. .PrecisindelasAnomalasMedias
LaanomalagravimtricamediadeunbloquerectangularABCD,cuyosladossonayb,estexpresadapor

g=
1
ab

x=0
a

y=0
b
g( x , y) dx dy (776)
(Fig.75).Estafrmulainflexibledaporsentadoquelaanoma1fagravimtricagestdadaentodoslospuntos(x,y)
dentrodelrect~nguloABCD.
Enlapracticasolosehamedido g enunoscuantospuntosdentrodelrectngulo;elproblemaesestimar
laanomalamedia

g
apartirdeestasmediciones.Unamaneraesinterpolaropredecir g entodoslosdems
puntos del bloque segn los mtodos de 1a Seccin 75 y ca1cular

g
a partir de estas anomalas de punto
estimadas g mediantelafrmula(776).
Figura75
LaAnomalaMediadeunRectngulo.
Tambinpuedeusarseunaformamsdirecta.Anlogamentea(747),esposibleaproximar

g
mediante
unacombinacinlinealdelosvaloresmedidos
g
1
, g
2
,. g
n
:

g=
1
g
1
+
2
g
2
++
n
g
n
=

i=1
n

i
g
i
(777)
comoesevidente,e1errordelvalorpronosticado g
~
esadiferencia
=

g

g=

g

i =1
n

i
g
i
(778)
Siseelevaalcuadrado,seobtiene

2
=

g
2
2

i=1
n

i
g
i

g+

i=1
n

k=1
n

k
g
i
g
k
Parahallarelerrortpicomdelaanomalamediaestimada,seformaelpromedioM,obteniendoas
m
2
=

C2

i=1
n

i

C
i
+

i =1
n

k=1
n

k
C
ik
(779)
Lacantidad C
ik
sedefinemediante(754);lacantidad

CM

g
2

(780)
eselcuadradomediodelaanomalamediadelbloque

g osuvarianza;y

C
i
M

g
i

g

(781)
eslacovarianzaentreelpunto g
i
ylaanomalamedia

g
Estas cantidadespueden expresarseentrminos de la funcin de covarianza C(s).Al insertar (776) en (780)y
aplicarladefinicin.(75)delafunc16ndecovarianza,seobtienefcilmente

C
1
a
2
b
2

x=0
a

y=0
b

x ' =0
a

y '=0
b
C(
.
( xx ' )
2
+( yy ' )
2
) dx dy dx ' dy'
(782)
Enformasimilar

C
i
=
1
ab

x=0
a

y=0
b
C(
.
( xx ' )
2
+( yy ' )
2
) dx dy (783)
donde
(
x
i
, y
i
)
son1ascoordenadasdelpuntodondesemide g
i
.
Si slo hay una anomala gravimtrica medida g
1
en el b1oque, la frmula de predicci5n (777) se
convierteen:

g= g
1
(784)
ylaecuac16n(779)sesimplificaa
m
2
=

C2

C
i
+
2
C
o
(785)
dondesehafijado
1
= y C
0
=C( 0) .
El
i
en(777)Yel en(784)puedenescogersedediferentesmaneras.
Elcasomssenci1loeselderepresentacindirecta,
1
=1 .Sehaceunaaproximacin,orepresentacin,directa
delaanomalamediaE9pormedio
delaanomalamedida g
1
.Laecuacin(784)seconvierteentoncesen

g= g
1
(786)
y(785)sereducea
m
2
=

C2

C
i
+C
o
(787)
Laecuaci6n(787)dependedelaposicin
(
x
i
, y
i
)
delaestacingravimtricapormediode1a

C
1
ecuacin(7
83).Tambinresu1tatilconsiderarlavarianzadelerrorpromedio

m
2
paraunasituacinarbitrariade
laobservaci6ngravimtricadentrodelcuadrado:

m
2
=
1
ab

x1=0
a

y1=0
b
m
2
(
x
1
, y
1
)
dx
1
dy
1
(788)
Sisecalculaelpromedio(787)hayquetenerpresentequecomo

C
y C
0
sonconstantesnosufrencambios,
mientrasqueelpromediode C
1
pasaaser
1
ab

x1=0
a

y1=0
b

C
1
dx
1
dy
1
=

C
Estoseveenseguidaalcomparar(782)y(783).
Portanto,sencillamenteseobtiene
m
2
=C
0

C (789)
Hirvonen(1956),elautordeestafrmula,laescribienunaformaespecialmenteeleganteeinstructiva:
E
i
2
=G
0
2
G
1
2
(789)
Enellaus E
s
paraelerror(tpico)derepresentacin.Elsmbolo G
s
eslaanomalagravimtricamediadela
razmediacuadrticadeunbloquecuyoladoes s (usbloquescuadradosdondea=b=s);locualresultadela
definicin(780),

C=G
s
2
Porconsiguiente, G
s
eslaanomalamediacuadrticadepuntoquepuedeconsiderarse
comounaanomalamediadeunbloquecuyolados=0;segnnuestranotacin G
o
2
=C
0
.
Lasfrmulasanteriorespuedenaplicarseaotrosmtodosdeprediccinasumiendodiferentesvaloresde

i
. Los valores de
i
que minimizan
m
2
ecuacin (779), pueden hallarse fcilmente (prediccin mnimo
cuadrtica).
TodoestoseefectaalolargodelneassimilaresalasdelasSecciones75y76.
Las generalizaciones y ampliaciones son obvias. Adems de las varianzas de los errores
m
2
, tambin
puedenconsiderarselasvarianzasdeloserroresdediferentesbloques.Estaspuedenusarseparacalcularlaconstante
deerrorSmencionadaenlasseccionesanteriores.Otraampliacincomprendeobservacionesdeperfiles,endonde
lagravedadsemidea10largodeperfilesenlugardeestacionesdepunto.Noobstante,comonoeselpropsitode
estelibroincluirdichostemas,ellectorpuedereferirsealapublicacindeMoritz(1964b).
Resultados Numricos. Slo se darn algunos valores numricos del libro de Moritz (1964b) con su
explicacincorrespondienteperosinf6rmu1asdetalladas.Bsicamente,lasvarianzasdeloserrores
m
2
de(785),
ylascovarianzascorrespondientes,secalcularoncondiferentes .Esteeselcasodondehayunasolaestacin
gravimtricaencadabloque.Hayunaseriesimilardefrmulasparalasvarianzasycovarianzasdeloserrorespara
unperfilgravimtricomedidoencadabloque;tambinestasfrmu1asseevaluaron.Lasintegracionesserealizaron
sobrelabasedelascovarianzasestimadas C( ) delaTabla71,usandounacomputadoraelectr6nica.Elautorus
bloquesde1x1,2x2,5x5y10x10enunalatitudde45
o
,demaneraqueunbloquede10x10esun
rectngulode1112kmx788km.
LaTabla74muestralasvarianzasycovarianzasdeloserroresparaobservacionesgravimtricasdepuntos.
Elprimervalordelalneasuperiordecadaseccin(paraanomalacero,representaci6n,etc.)eslavarianzadelos
errores;elsegundovalordelalneasuperiordecadaseccineslacovarianzadeloserroresentreunbloqueysu
vecinoaleste(uoeste);eltercervalordecadalneasuperioreslacovarianzadeloserroresentredosbloquesque
tienenlamismalatitudyqueestnseparadosporotrobloque,etc.Demaneraquelaposicinrelativadecualesquier
dosbloquesqueseestnconsiderandoestarrepresentadadirectamenteporellugarqueocupasucovarianzaenla
tabla.
Tabla74
Var1anzasyCovar1anzasdelosErrores(mgals
2
).ObservacionesdePuntos
Elsignificadodelaanomalacero( =O)Ydelarepresentacin( =1)estclaro.El"errortpicomnimo"
correspondealvalorde queminimizaa
m
2
(785):
=

C
1
C
0
(790)
la"constantemnimadeerror"serefiereal queminimizalaconstantedeerrorS.
Paraestosprimeroscuatrotemssedioporsentadoquelaestacingravimtricaestabaenelcentrodecada
bloque.Elltimotem,representacinpromedio"serefiereaunaposicinaleatoriadelaestacingravimtrica
dentrodelbloque. Lasvarianzascorrespondientesdeloserroresseexpresanpormediode(789),mientrasquela
varianzadeloserroresparalarepresentacinestdadapor(787).
LaTabla75muestralosresultadosanlogosconrespectoa1aprecisindelasmedicionesgravimtricas
paraperfiles.Representacin,errortpicomnimoyconstantemnimadeerrorserefierenaperfilesdeestea
oeste espaciados uniformemente a travs del centro de cada bloque, mientras que "representacin promedio"
correspondeaunaposicinaleatoriadelperfilesteoestedentrodelbloque.
Tabla75
VarianzasyCovarianzasdelosErrores(mgals2).Observac1onesdePerfiles
Las varianzas son obviamente ms pequeas en el caso de una estacin. gravimtrica o un perfil situado
centralmente. Son ms. grandes para otros casos de observaciones. Esto puede apreciarse al comparar
"representacin",queseref1ere.alcasocentral,conrepresentacinpromedio,dondesedeterminaelpromediode
las observaciones distribuidas en todo el bloque. N6tese que para bloques ms grandes, la ubicacin de las
observacionestienemenosinfluencia.
Tabla76
ConstantesdeErrorS/R
2
(mgals
2
)
Finalmente,latabla76muestralasconstantesde.errorcorrespondientes,omsbienlascantidadesS/R
2
,
dondeR=6371km.
[
Estas tablasmuestranquelosdiversos mtodos deestimacindifieren significativamente encuanto a la
precisinyalacorrelacindeerrores.Elerrortpicomnimotieneunacorre1acindeerroresbastantegrande,de
manera que no es lo mejor en lo que se refiere a la propagacin de errores. Esto lo demuestran claramente las
constantes.deerrordelaTabla76;enlaseccinanteriorpudoobservarsequelaconstantedeerrorS,ynoelerror
tpicom,eselfactorimportanteenlapropagacindeerrores.Demaneraqueengeneraldeberaminimizarsela
constante de error en lugar del error tpico, pero los resultados de la representacin d1recta ( =1) son casi
igualmentebuenos.El"errortpicomnimo"es
notablementeinferiorconrespectoalapropagacindeerrores.Produceun demasiadapequeo;si <1se
interpretacomounpromedioponderadode1aanomalaobservaday1aanomalacero,entoncesse1eestasignando
demasiadopesoa1aanomalacero,1acua1tieneunacorre1acina1ta.
710. CorrelacinconlaElevacin
Hasta el momento slo se ha tomado en cuenta la correlacin mutua de las anomalas gravimtricas, su
autocorrelacin, pasando por alto la correlacin con la elevacin que en muchos casos es importante. Por
consiguiente,nuestrasfrmulasslosonvlidasparalasanomalasgravimtricasquenoestncorrelacionadascon
laelevacin,comolasisostticasohastaciertopuntolasanomalasdeBouguer;oparalasanomalasdeairelibreen
reasderelativamenteplanas.lasanomalasairelibreenmontaasdeberntratarseenunaformadiferente.
lafigura76,segnUotila(1960),muestralacorrelacindelasanomalasdeairelibreconlaelevacin.
All,setrazaronlasanomalasgravimtricas g encomparacinconlaelevacinh.Sihubieraunadependencia
funcionalexactaentre g yh,entoncestodoslospuntosestaranenunarecta(o,comoeselcasogeneral,enuna
curva).Enrealidadsolamentehayunarelacinfuncionalaproximada,unatendenciageneraldelasanomalasdeaire
aaumentarproporcionalmenteconlaelevacin;puedehaberexcepciones,algunasveceshastagrandes.Estomuestra
claramenteelsignificadodelacorrelacin.
lacorrelacinmutuadelasanomalasgravimtricasestrepresentadaporlafuncindeautocovarianza(75),
C( s)=Mg g '
donde S=PP' Asimismopuedenformarselasfunciones
B( s)=M g h' =M g ' h (791)
queexpresanlacorrelacinentrelagravedadylaelevacin,y
A( s )=M h h ' , (792)
queeslafuncindeautovarianzadelasdiferenciasdeelevacin
h=hM h ; (793)
elsmboloM{h}denotalaelevacinmediadetodaelreaconsiderada.
Si g y h no estn correlacionadas, entonces la funci5n B(s) es idnticamente cero. De no ser este el caso,
entoncestambinhayquetomarencuentalaelevacinenlainterpolacin.,
Es fci1 ampliar la frmula de prediccin (747) con este fin. Si las predicciones se limitan a aquellas que son
linealestantoen h como g ,esposibleescribir
g p=

Pi gi+

Pi hihp
(794)
dondeloscoeficientes Pi , Pi ,y nodependende g nide h .
Figura76
CorrelacindelasAnomalasdeAireLibreconlaElevacin.
Segnlaterminologaestadstica,estoequivaleaeliminarlatendencia(conrespectoalaelevacin)poruna
regresinlineal.Enformasimilar,(747)esunafrmulaautorregresiva.
Elerrordeprediccines

P
= g
P
g
P
= g
P
+ h
P

Pi
g
i

Pi
h
i
Siseelevaalcuadradoysehallaelpromediodelaformausual,seobtiene
m
P
2
=C
o
+2 B
o
+
2
A
0
2

Pi
C
Pi
2
(

Pi
+

Pi
)

Pi
2

Pi
A
Pi
+

Pi

Pk
C
ik
+2

Pi

Pk

ik
+

Pi

Pk
A
ik
(795)
donde
A
0
=A(0),B
0
=B(0),C
0
=C(0),
A
pi
=A(Pi),B
pi
,=B(Pi),C
pi
=C(Pi),
A
ik
=A(ik),B
ik
=B(ik),C
ik
=C(ik);
siendoPelpuntoenelquesevaapredecir g ,yiokdenotanlasestacionesgravimtricasconocidas.
Esta frmula, la cual evidentemente, es una ampliacin de (756), da como resultado el error tpico de
prediccinsisetomaencuentalacorrelacincon'laelevacin.Resultafcilhallarunafrmulaparalafuncinde
covarianzadeloserrores,generalizando(760),ylasfrmulasmatricialescorrespondientesa(763)usando(765)
paraunaprediccinmnimocuadrticaqueminimice(795);refirasealtrabajodeMoritz(1963).Cabehacer
notarqueenestasfrmulasintervienenlasfuncionesA,ByCperoningunaotracant1dadestadstica.
AplicacindelasAnomalasdeBouguer.Elasuntodequesiesposiblelograrquelasanomalasdeairelibresean
independientesdelaelevacinagregandountrminoqueseaproporcionalalaelevacinesdesumaimportancia.En
otraspalabras,enqumomento1acantidad
z= gb h (796)
conuncoeficientebdeterminado,notienecorrelacinalgunaconlaelevacin?
La forma de z es 1a de una anoma1a de Bouguer; para una verdadera anomala de Bouguer, segn la
seccin33,setiene
b=2 k
P
(797)
siladensidad=2.67g/cm
3
,entonces
b=+0. 112 mgal / i
i
(797)
Lafunci6ndecovarianzaZ(s)delaanomaladeBouguer"(796)conlaelevac16nseformadelasiguientemanera:
Z ( s )=M z h' =M g h 'b h h ' =B( s)b A( s )
Sizhadeserindependientedeh,entontesZ(s)deberseridnticamentecero.Lacondicines
B( s) b A( s)0 (798)
lacualdebesatisfacerseparatodaslassyciertaconstanteb.
VemosquelaanomaladeBouguerznoestcorrelacionadaconlaelevacinsilasfuncionesA(s)yB(s)
sonproporcionalesparaelreaconsideradaluego,laconstantebestrepresentadapor
b=
B( s )
A( s )
(799)
Puedemostrarsequeestoequivalealacondicindequelospuntosdelafigura76debenestarsituadosms
omenosenlnearectaynoenalgunaotracurva.Luego,elcoeficientebestardadopor
b=tan (7100)
comolainclinacindelalneahaciaelejeh.
Enlaprcticaestascondicionessecumplenamenudobastantebien;y,adems,sisecalculabapartirdela
ecuacin(799)osedeterminagrficamentepormediode(7100),seobtieneunvalorqueseaproximabastanteala
gradientenormaldeBouguer(797).
Sisedaporsentadoqueb dependesolamentedeladensidaddelaroca,entoncessedispondrdeun
medioparadeterminar1adensidadpromedioquemuchasvecesesdifci1medirdirectamente.Esteesel"mtodode
Nett1eton",elcualseusaparalaprospeccingeofsica:elcoeficientebsedeterminaestadsticamentemediantelas
ecuaciones(799)o(7100),y1uegosecalcula1adensidaddelarocaapartirde(797).Lafigura77ilustrael
principiodeestemtodo;vasetambineltrabajodeJung(1956,Pg.600).
Figura77
LasanomalasdeBouguerquecorrespondenadiferentesdensidades.Lamejordensidades=2.4g/cm
3
ninguna
correlacin);paraotrasdensidades,lasanomalasdeBouguerestncorrelacionadasconlaelevacin(correlacin
positivapara=2.2,correlacinnegativapara=2.6).
Sisecumple1acondicin(798),entonceslaanoma1adeBouguerzpodrconsiderarseunaanomala
gravimtricaquenotienecorrelacinalgunaconlaelevacin;selepuedeaplicardirectamentelateoracompletade
las secciones anteriores. Pero aun cuando no se cumpla esta condicin totalmente, las anomalas de Bouguer
generalmenteestnmuchomenoscorrelacionadasconlaelevacinquelasanomalasdeairelibre.Elhechodeque
en(796),lagravedadsereduceaunaelevacinmediaynoalniveldelmar,notiene,importanciaenesterespecto
puesto que es literalmente cuestin de una constante aditiva. Desde este punto de vista estadstico el elemental,
tambinpuedehacersecasoomisodetalesrefinamientoscomo,lascorreccionesdelterreno,etc.
Por eso es posible considerar la reduccin de Bouguer como un medio para obtener aquellas anomalas
gravimtricasquedependenmenosdelaelevacinyqueportantosonmsrepresentativasquelasanomalasdeaire
libre.Msespecficamente,lasanomalasdeBouguertomanencuentaladependenciaenlasirregularidadeslocales
delaelevacin.Adems,lasanomalasisostticastambinson,engranmedida,independientesdelascaractersticas
regionalesdelatopografa.VasetambinelCaptulo3.
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Uoti1a,U.A.(1960).Investfgationsonthegravityfieldandshapeoftheearth. Helsinki,Publ.Iso5tat.tnst.Int.
Assoc.Geod.,No.33.
METODOSMODERNOSPARADETERMINARLACONFIGURACIONDELATIERRA
8.1. Introduccin
En los captulos anteriores se uti1iz 1o que podra 11amarse e1 en foque conservador a los prob1emas de la
geodesia fsica. Las mediciones geodsicas coordenadas y azirnuts ,astronmicos ,ngu1os horizonta1es,
observacionesgravimtricas,etc.sereducena1geoide,yel"prob1emadelosvaloreslmitesgeodsicos"parael
geoideseresuelvepormediodelaintegra1de Stokesyfrmu1assimilares.Luegoe1geoidesirvedebasepara
establecerlaposicindepuntosde1asuperficieterrestre.
Laventajadeestemtodoesqueelgeoideesunasuperficiedenivel,capaz,dedefinirsesencillamenteen
trminos del potencial W, fsicamente significativo y geodsicamente importante. El geoide representa la
formulacinmatemticamsobviadeunasuperficiehorizontalanive1delmar.Esporelloqueelusodelgeoide
simplificalosproblemasqeodsicosyloshacecomprensiblesalaintuicingeomtrica.
LadesventajaesqueelpotencialWenelinteriordelatierray,portanto,elgeoideW=const.,dependede
ladensidaddebidodlaecuacindePoisson(26).
W=4 k+2w
2
Porconsiguiente,paradeterminarousarelgeoide,hayqueconocerladensidaddelasmasasentodoslospuntos
entregeoideyelterreno.porlomenostericamente.Obviamenteestoesimposibleyporendehayquehaceralgunas
hiptesisacercadeladensidad,locualtericamentenoresultasatisfactorio,auncuandolainfluenciaprcticade
estashiptesissea,porlogeneral,muypequea.
Porestaraznfuedesumaimportancia queMolodenskymostrara en1945quelasuperficiefsicadela
tierrapodadeterminarseapartirdemedicionesgeodsicassolamentesinusarladensidaddelacortezaterrestre.
Estodiolugaraqueseabandonaraelconceptodelgeoide.Laformulacinmatemticasevuelvemsabstractayms
difcil.Tantoelmtodogravimtricocomoelastrogeodsicopuedenmodificarseparaestepropsito.Lasanomalas
gravirntricasy1asdesviacionesdelaverticalestnahora
referidasal terrenoynoalnivel delmar;lasanomalasde altura a nivelesdel terreno tomanel lugar de las
ondulacionesgeoidales.
Estosadelantosrecienteshanampliadoconsiderablementenuestrosconocimientosdelosprincipiosdela
geodesia fsica y han introducido a la vez nuevos mtodos efectivos para abordar los problemas clsicos. Por
consiguiente, su importancia terica bsica casi no se ve disminuida por el hecho de que muchos cientficos
prefierenretenerelgeoideporsusventajasconceptualesyprcticas.
Enestecaptuloseharprimerounestudioconcisodeladeterminacinconvencionaldelgeoidepormedio
dereduccionesdelagravedadparapodercomprendermejorlasideasmodernas.Despusdeexponerlateorade
Molodensky, se mostrar como pueden aplicarse los mtodos nuevos a los problemas clsicos tales como la
reduccindelagravedadoladeterminacindelgeoide.
Cabe mencionar que los trminos "moderno" y "convencional" se utilizan meramente como rtulos
convenientes;nopretendendaraentendernivaloresnipreferencias.
8.2. ReduccionesdelaGravedadyelGeoide
LasintegralesdeStokesydeVeningMeinesz,ascomootrasfrmulassimilaresdanporsentadoquee1potencialde
perturbacinTesarmnicoenelgeoide,locualsignificaquenohaymasasfueradeste.Estahiptesisninguna
masafuerade1aSuperficiedelimitadorasehacenecesariasisedeseatratarcualquierproblemadegeodesiafsica
comoun problemadevalores lmites de acuerdo con 1a teora del potencial.Laraz6n es que;losproblemas de
valoreslmitesde1ateoradelpotencialrequierensiemprefuncionesarmnicas,esdecir,so1ucionesdelaecuacin
deLaplace.
T=0
Sesabe,porejemploqueladeterminacindeToNapartir,delasanomalasgravimtricas g puedeconsiderarse
comountercerproblemadevaloreslmites:vaselaSeccin213.
Como hay masas fuera del geoide, es necesario transferirlas hacia el interior del geoide o eliminarlas
completamente,antesdequepuedaaplicarselaintegraldeStokesolasfrmulasrelacionadas.Esteeselpropsitode
lasdiversasreduccionesde1agravedad.Estasseexplicaronextensamenteene1captulo3;porlotanto,podemos
limitarnosasealaraquellascaractersticastericasquesonpertinentesanuestraproblemaactual.
Si las masas externas , las masas fuera del geoide, se eliminan o transfieren a su interior, la gravedad
cambiar.Adems,lagravedadseobservaaniveldelterrenoperosenecesitaconrespectoalniveldelmar.Por
consiguiente,lareduccindelagravedadrequierequesetomenencuentaestosdeoefectosparaobtenerasvalores
lmitesenelgeoide.
Estallamadaregularizacindelgeoidequeeliminalasmasasexternaslamentablementecambiatambinlas
superficiesdenivelyporlotantoelgeoideengeneral.Esteeselefectoindirecto;elgeoidemodificadoseconoce
comocogeoideogeoideregularizado.
Elprincipiodeestemtodopuededescribirsedelasiguientemanera(Jung,19S6,pg.578);vaselafigura
81.
1. Lasmasasfueradelgeoideseeliminantotalmenteosetransfierenasuinteriorpormediodeclculos.Hay
considerare1efectodeesteprocedimientoene1valordelagravedad,g,enlaestacinP.
2. Laestacingravimtricasetrasladadesde P haciaelgeoidealpuntoPo Nuevamenteseconsideraelefecto
correspondienteenlagravedad
3. El efecto indirecto, la distancia N=PoPc , se obtiene dividiendo el cambio en potencial en el geoide,
W ,porlagravedadnormal(teoremadeBruns):
N=
W

(81)
4. Luego,laestacingravimtricasetrasladadesdeelpuntogeoidal Po haciaelgeoide, P
C
.Estoproporcionael
valorlmitedelagravedadenelcogeoide,
g
c
5. Laformadelcogeoidesecalculaapartirdelasanomalasgravimtricasreducidas
g
c
=g
c

(82)
pormediodelafrmuladeSlokeslacualdacornoresultado N
c
=Q
PC
6. Porltimoelgeoidesedeterminatomandoencuentaelefectoindirecto.LaondulacingeoidalNseobtiene,por
lotanto,as
N
c
=N
c
+ N
(83)
Aprimeravista,podraparecerquelasmasasentreelgeoideyelcogeoide;tienenque1eliminarsesisedaelcaso
dequeelcogeoideseencuentrapordebajodelgeoide,puestoque1afrmuladeStokesseaplicaalcogeoide.Sin
embargo,estonoesnecesarioynohayquepreocuparseporunefectoindirectosecundario.Elargumentoesun
tantotcnicoparaincluirloaqu;vaseMoritz(1965,pg.26).
Figura81
GeoideyCogeoide
Enprincipio.todareduccindelagravedadquedcomoresu1tadovaloreslmitesenelgeoidetambin
resulta apropiada para la determinacin del geoide, siempre y cuando se tome debidamente en cuenta el efecto
indirecto.Porconsiguientelaseleccindeunbuenmtododereduccindeberhacersesegnotrospuntosdevista,
ta1es como el significado geofsico de las anomalas gravimtricas reducidas, la sencillez de los clculos, la
factibilidad de la interpolacin entre estaciones gravimtricas, la insignificancia o incluso la ausencia del efecto
indirecto,etc.Vaselaseccin39
LareduccindeBouguercorrespondealaeliminacin comp1etadelasmasaexternas.Enlareduccin
isosttica, estas masas se desplazan verticalmente hacia debajo de acuerdo con alguna teora de isostasia. En la
reduccin por condensacin de Helbert, las masas externas se comprimen para formar capa superficial sobre el
geoide.SegnlareduccindeRudzkisetransfierenalinteriordelgeoidedemanerademaneratalqueelpotencial
enelgeoide,yporlotantoelgeoidemismo,nosufracambioalguno(sinembargo,lassuperficiesdelpotencial
externoydelnivelexternosicambian);demaneraquenohayefectoindirectoenestecaso.
LareduccindePreyyladeairelibresonbastantediferentes.LareducciondePoincarePrey(Scccion43)
proporcionanlagravedadrealdentrodelatierra;noproporcionalosvaloreslmites.Lareduccindeairelibre,enel
contexto actual, requiere que las masas fuera del geoide sean eliminadas previamente; forma parte de todas las
reduccionesdelagravedadalgeoideenlugardeserunareduccinindependiente.Enlaseccin810setratarotro
aspectodeesteproblema.
1
EsposiblehallarenlapublicacindeMoritz(1965,Seccin4)lademostracinformalbasadaenlatransformacin
deciertaecuacinintegral.
Entodoslosmtodosdereduccinesnecesarioconocerladensidaddelasmasasencimadelgeoide.Enlaprctica
estorequierealgn,tipodehiptesissuponer,porejemplo,que=2.67g/cm
3
.En1areducci6ndeairelibrepor
1ogeneralsehaceunasegundahiptesislacualspartedelareduccindelagravedadalgeoide:sedaporsentado,
quelagradienterea1delagravedaddeairelibreesigualalagradientenormal

h
=0.3086 mgal / metro
Estasdoshiptesisadulteranlosresultados,tericamentealmenos(Moritz,1962).
Esposibleevitarestasegundahiptesisusandolagradienterealdeairelibretalcomosecalculapormedio
delosmtodosindicadosenlaSeccin223.Lasanomalas g queseusanenlafrmula(2217)tienenqueserlas
anomalasgravirntricasreducidasenelgeoide:lagravedadgdespusdelospasos1y2deladescripcinanterior,
menoslagravedadterica enelelipsoide.Estosuponequeenelpaso2sehaap1icadoprimerounareduccin
preliminardeairelibreusandolagradientenormal.
DesviacionesdelaVertical.Elefectoindirectoinfluyetantoenladesviacindelaverticalcornoenla
alturageoidal.Sehallque
N=N
C
+ N
donde
N
C
eslaondulacindelcogeoide,elresultadoinmediatodelaf6rmuladeStokes,y N eselefecto
indirecto.AldiferenciarNenunadireccinhorizonta1seobtienelacomponentededesviacinalolargode
dichadireccin:
=
N
s
=
N
C
s

( N)
s
(84)
Estosignificaquesedeberagregaralresultadoinmediatodelafrnlu1adeVeningMeinesz,
N
C
/ S
,un
trminoquerepresenta1aderivadahorizontalde;vasetambinlaSeccin36.
EnelcasodelareduccindeRudzki,dondee1dondeelefectoindirectoescero,lafrmuladeVeningMeinsz
proporcionardesviacionesdelaverticalqueestarndirectamentereferidasalgeoide.
8.3. ElProblemadeMolodenski
Acabadeversequelareduccinde1agravedadaniveldelmarrequierequesehaganciertashiptesisconrespectoa
1adensidadde1asmasasarribadelgeoide.Estotambinesciertoene1casodeotrosc1culosgeodsicoscuandose
11evan,acabosegn1osmtodosconvencionales.
Paradespreciaresto,considreseelproblemadecalcularlascoordenadasgeodsicas , , h ,apartirdelas
coordenadasnaturales , , H ,segnsedescribeenelCaptulo5.Laalturageomtricahsobreelelipsoidese
obtieneelpartirdelaalturaortomtricaHsobreelgeoideylaondulacingeoidalNusando
h=H+N.
LadeterminaciondeNseexplicellaseccinanterior.Paraca1cularHapartirdelosresultadosde1nivelacin,es
necesarioconocerlagravedadmediagalolargodelalneadeplomadaentreelgeoideyelterreno(Seccin(44).
Comolagravedadgnopuedemedirsedentrodelatierra,secalculadentrodelareduccindePreyparalocualhay
queconocerladensidaddelasmasasarribadelgeoide.
Las coordenadas geodsicas y se obtienen a partir de las coordenadas, astronmicas y las
componentesdeladesviacin y ;usando
= , = sec
Lascoordenadas y semidenenelterreno; y puedencalcularseconrespectoalgeoideusandolala
frmuladeVeningMeinsz,tomndoseencuentaelefectoindirectodeacuerdoconlaseccinanterior.Paraaplicar
lasfrmulasanteriores,hayquereducirbiensea y algeoideo y hastaelterreno.Enamboscasosesto
requierelareduccindelacurvaturadelalneadeplomada(Seccin56),quetambindependedelvalormediog
segnsusderivadashorizontales.Portanto,tambinhayqueusaraqulareduccindePrey.
Lafigura82muestralosprincipiosgeomtricosdedichomtodo.ElpuntoterrestrePseproyectanuevamentesobre
elelipsoidedeacuerdoconelmtododeHelmert.Sinembargo,laalturageomtricah sedeterminaenestecaso
usando
h =H+ (85)
Figura82
Elteluroide.LaalturanormalH*
ylaanomaladealtura
dondesehasustituidolaalturaortomtricaHporlaalturanormalH*,ylaondulacingeoida1Nporla
anomaladaaltura .
Estoresu1tarc1arosiseconsideraquelasuperficiecuyopotencialnormalUentodoslospuntosQesigualal
potencial real W en su punto P correspondiente de manera tal que U
Q
= Wp. Donde los puntos P y Q
correspondientesse encuentransituadosen la misma normaldelelipsoide. Esta superficiese llamaelteluroide
(Hirvonen1960,1961).LadistanciaverticaldelelipsoidealteluroideconstituyelaalturanormalH*(Seccin45),
mientrasquelaalturageomtricahesla distanciaverticaldelelipsoidealterreno.Ladiferenciaentreestasdos
alturasesporconsiguientelaanomaladealtura.
=hHi
i
(86)
quecorrespondeexactamentea1aondulacingeopidalN=hHqueesladiferenciaentrelaalturageomtricayla
ortomtrica.
La altura normal H*, y por consiguiente, el teluroide puede determinarse mediante una nivelacin
combinadaconmedicionesgravimtricas,deacuerdoconlaSeccin45.Primerosecalculaelnmerogeopotencial
deP,C=WoWp,usando
C=

0
P
g dn
.
dondegeslagravedadme1idaydneselincrementodenivelacin.LuegoserelacionalaalturanormalH*conC
medianteunaexpresinanalticacomo(444),
Hi
C

0
|
1+( 1+f +m2f sin )
+
C

+
(
C

)
2
donde
o
eslagravedadnormalenelpuntoelipsoidalQo.Obviamente,H*esindependientedeladensidad.
La altura normal H* de un punto terrestre P es idntica a la altura sobre el elipsoide, h, del punto Q
correspondientealteluroide.Si1afuncingeopotencialWfueseigualalafuncinpotencialnormalUdetodoslos
puntos,entoncesQcoincidiraConP,e1teluroidecoincidiraconlaSuperficiefsicadellatierra,yalturanormalde
todoslospuntosseraasualturageomtrica.Peroenrealidad,Wp i Up;aspuesladiferencia
=hH=hh
Q
noescero.Estoexplicaeltrmino"anomaladealtura"para .
Ahoralaanomalagravimtricasedefinecomo
g=g

Q
(87)
esladiferenciaentrelagravedadrealtalcomomideenelterrenoylagravedadnormalenelteluroide.Lagravedad
normalenelteluroide;quesedenotarpor,secalculaapartirdelagravedadnormalenelelipsoide,
0
,mediante
lareduccinnormaldeairelibre,peroahoraseaplicahaciaarriba:

Q
=
0
+

h
H+
1
2

h
2
H
2
+ (88)
Porstarazn,lasnuevasanomalasgravimtricas(87)seconocencomoanomalasdeairelibre.Estreferidasal
nivel del. terreno, mientras que las anomalas gravimtricas convencionales estn referidas al nivel del mar. Por
consiguiente, las nuevas anomalas de aire libre no tienen nada en comn con una reduccin de aire libre de la
gravedadrealalniveldelmar,conexcepcindelnombre.Hayquetenerpresenteestadiferencia.
UnafrmuladirectaparacalcularenQsera(2123),
Hi
a
i
12( 1+f +m2f sin
2
)
Hi
a
+3 ( ii 2
=
0
i
i
(89)
donde
0
eselvalorcorrespondienteenelelipsoide.
Laanomaladealtura puedeconsiderarsecomoladistanciaentrelasuperficiegeopotencialW=Wp=const.yla
superficie esferopotencial correspondiente U = Wp = const. enel punto P. En la .Seccin 216 esta distancia se
representpormediodeNp,ysehallquelafrmuladeRruns(2144)tambinseaplicaaestacantidad.Demanera
quepara =Npsetieneque
=
T

(810)
siendoT=WpUpelpotencialdeperturbacinaniveldelterreno,ylagravedadnormalenelteluroide.
Puedeesperarseque estrelacionadaconlasanomalasaniveldelterreno g medianteunaexpresi6nanlogaa
lafrmuladeStokesparalaalturageoidalN.Estoesenefectocierto.Sinembargo,elteluroidenoesunasuperficie
denivelyacadapuntoPdelasuperficieterrestrelecorrespondeporlogeneralunasuperficiegeopotencialW=Wp
diferente.Portanto,larelacinentre g y segnlanuevateoraresultaconsiderablementemscomplicadaque
paraelgeoide.Elproblemacomprendeunaecuacinintegrallacualpuederesolverseporiteracinydondeelprimer
trminoestdadoporlasf6rmuladeStokes.
Finalmente cabe mencionar que tambin es posible trazar unas anomalas de altura arriba del elipsoide. Se
obtieneasunasuperficieidnticaalgeoidesobrelosocanosdadoqueall =N,yseaproximamuchoal
geoide en todas las dems partes. Molodensky denomin esta superficie cuasigeoide. No obstante, no es una
superficie de nivel y no tiene significado fsico alguno. Debe considerarse como una concesin a los conceptos
convencionalesquerequierenunasuperficieparecidaalgeoide.Desdeestepuntodevista,laalturanormaldeun
puntoessuelevacinsobreelcuasigeoide,ascomolaalturaortomtricaessuelevacinsobreelgeoide.
8.1 EcuacionesIntegralesLineales
Enlassiguientesseccionesseharsodeecuacionesintegraleslineales.Paraefectosdeestaexplicacinseharuna
breveintroduccinintuitivaalasecuacionesintegraleslinealesparaquelloslectoresquenoesenfamiliarizadoscon
estetema.Paramayoresdetalles,refirasealostratadosconvencionales,talescomoeldeCourantyHilbert(1953).
Lasfuncionesdefinidasenlasuperficiedelatierrasonfuncionesdedosvariables(latitudylongitud,porejemplo).
Paramayorsencillez,noobstante,aquslosetratarnlasfuncionsedeunasolavariable;estoessuficienteparauna
comprensingeneral.
Considreselaecuacin

a
b
K ( s , t ) ( t ) dt=( s )
Seconocecomoecuacinintegrallinealdelprimertipo. Lasfunciones(s)yK(s,t)(llamadaelncleodela
ecuacinintegralestndadas;elproblemaesdeterminarlafuncindesconocidau(t)apartirdeestaecuacin.
Laanalogadeestaecuacinintegralconelsistemadeecuacioneslineales

j =i
n
K
12
u
1
=
1
(i=1,2...,n)
elcualpuedeescribirsecompletamentecomo:
K
12
u
i
+K
12
u
2
+...+K
12
u
i
=
1
K
12
u
i
+K
22
u
2
+...+K
12
u
i
=
2
.
.
.
K
n1
u
1
+K
n2
u
2
+...+K
nn
u
n
=
n1
Resultaobvia.Correspondea:
Laintegral
i=u
b
parasumar

n
;
lasvariabless,thastalosndicesi,j.
313
Estomuestraqueunaecuacinintegrallinealpuedeconsiderarseanlogaaunsistemadeecuacioneslineales.
Asimismo,resultasencilloaproximarsealaecuacinintegral(811)promediodeunsistemadeecuacioneslineales.
Elintervalodeintegracin(a,b)puededividirseennpartesigualesyaplicar.
h=ba
n
t
1
=a+
h
2
t
2
=a+
3h
2
t
3
=a+
5h
2
...,t
n
=a+
( 2n1) h
2
Lafigura83muestraquelaintegralpuedeaproximarsemediante

a
b
K ( s , t ) ( t ) dt=
K(s,t
1
)u(t
1
)h+K(s,t
2
)u(t
2
)h+...+K(s,t
n
)u(t
n
)h
Estonoesmsquelaaproximacinnormaldeunreamediantealsumaderectngulos;aqu s seconsideraun
parmetrofijo.Portanto,laecuacinintegral(811)seconvierteaproximadamenteen
h[K(s.t
1
)u(t
2
)+K(s.t
2
)u(t
2
)+...+K(s.t
n
)u(t
n
)]=(s)
Sisehacequesseaconsecutivamenteigualat
1
,t
3
...,t
n
seobtiene
h[K(t
1
.t
1
)u(t
1
)+K(t
1
.t
2
)u(t
2
)+...+K(t
1
.t
n
)u(t
n
)]=(t
1
)
h[K(t
2
.t
2
)u(t
2
)+K(t
2
.t
2
)u(t
2
)+...+K(t
2
.t
n
)u(t
n
)]=(t
2
)
.
.
.
h[K(t
n
.t
1
)u(t
1
)+K(t
n
.t
2
)u(t
2
)+...+K(t
n
.t
n
)u(t
n
)]=(t
n
)
alsustituir
h[K(t
1
.t
2
)=K
n
.u(t
2
)=u
n
(t
1
)=
n
elsistema(813)seconvierteenelsistema(812)o(812).
Cuandon ,elsistemaaproximadodeecuacioneslineales(813)cambiarigurosamentealaecuacinintegral
(911).Porconsiguiente,unaecuacinintegrallinealpuedeconsiderarsecomoellmite(n)deunsistemade
ecuacioneslineales.
Elsistema(813)tambinpuedeusarseparaunasolucinaproximadadelaecuacinintegral(811);losvaloresde
u(t)parat=t
1
,t
2
...t
n
puedencalcularseresolviendo(813)einterpolandoparaobtenerlosotrosargumentost(dela
mismamaneraqueenunatabladefunciones).
314
Lasecuacionesintegraleslinealesdelsegundotiposonconsiderablementemsimportantestericayprcticamente.
Tienenlaforma
u(s)+
a
b
F )( s ,t )u( t ) dt= (s)
Dehecho,dichaecuacinintegralequivaleaunsistemadeecuacioneslinealesdelaforma
U
1
+

i=1
n
K
12
u
i
=
1
ypuedeaproximarsedelamaneraindicadaanteriormente,
Comoresultasencilloconsiderarunaecuacinintegrallinealcomounlmitedeunsistemadeecuacioneslineales,
se ha escogido este mtodo si bien ms adelante las ecuaciones integrales se resolvern en una forma diferente,
usandounprocesoiterativoenlugardehacerunaaproximacinusandosistemasdeeducacioneslineales.
8.2 AplicacindelasidentidadesdeGreen
AlaplicarlaterceraidentidaddeGreenalgeopotencialWenlaSeccin16,sedesarolllafrmula(134),
2W+
s

|
w

n
(
I
t
)

I
t
W
n

dS+2
2
( x
2
+y
2
)
(816)

+2
2

dr
l '
=
s
AquSrepresentalasuperficiefsicadelatierra;lesladistanciaentreunpuntofijoP,alcualestreferidoelprimer
trminoyeltercero,yelelementovariabledesuperficiedS;neslanormalalasuperficiefsicaendS;endireccin
haciafuera; W / n eslacomponentedelanormalvectorialdelagravedadaS;elejezcorrespondealejede
rotacin delatierra; esalvelocidadangular;ylesladistanciaentre P yelelementodevolumendv. Los
pequeoscambiosdenotacinresultanobvios.
Estaecuacin,lacualtambinobtuvodeGraaffHunter(1960),relacionalasuperficieterrestreSconelpotencialW
ysuderivadanormalW/n.Constituyelaformulacinmatemticamsdirectadelproblemadeladeterminacin
gravimtricadelaconfiguracindelatierraS,enotraspalabras,delproblemadelosvaloreslmitesdelageodesia
fsicasegnMolodensky.Esporelloimportanteanalizarsusignificadoendetalle.
Elgeopotencial W encualquierpuntoP seobtiene,salvoporunaconstanteaditivaW
o
,medianteunanivelacin
combinadaconmedicionesgravimtricasdeacuerdocon
W=W
o

O
P
gdn
315
LacomponentenormalW/ndelvectordegravedadgsedeterminamidiendoqueeslamagnituddeg,ylalatitudy
longitudastronmicas,lascualesestablecenladireccindeg.
Porlotanto,lanicaincgnitaen(816)eslasuperficieSens,puestoqueT,T,x,ysedeterminanmedianteSylas
coordenadasastronmicasdelospuntosencuestin.Puedesuponerseentoncesqueesposibleresolverestaecuacin
conrespectoaS dealgunaforma. Deestamanerapuedeversequeunacantidadnetamentegeomtricaoseala
configuracin S puede determinarse nicamente a partir de cantidades fsicas relacionadas con el campo
gravitacionaldelatierra(geopotencialyvectordegravedad).
HastaelmomentosehasupuestoqueseconocelaconstanteW
o
,lacualpuedeconsiderarsecomoelpotencialanivel
delmar.TalcomosemencionenlaSeccin220,estrelacionadoconlaescalalinealdelatierra,vasetambin
Molodenskii et al, (1962,pg. 113). Si W
o
slo se conoce aproximadamente, tal como lo es en la actualidad,
entonceslaconfiguracindelatierrasolosedeterminahastaunfactorescalar.Lamedicindeunasoladistancia
(preferiblementeunarcolargo)essuficienteparaestableceralescala.Enprincipio,nosenecesitanotrasmediciones
dedistanciasongulos,ascomotampocotriangulacinotrilateracin.
Por tanto, lasmediciones geodsicas necesarias y suficientespara la determinacingravimtricadela superficie
fsicadelatierrapuedenresumirsedelasiguientemanera:
1. Medicionesgravimtricas
2. determinacinastronmicadelalattiudylongitud
3. nivelacin;y
4. medicindeunadistancia
Estoesporsupuestoelmnimoterico;enlaprcticalatriangulacinylatrilateracinresultansumamentetilespor
laaltaprecisinrelativaqueproporcionan.
Linealizacin.Laecuacinbsica(816)tienelaformasimblica
F
(
S , W ,
W
n
)
=0;
elproblemaesdespejarS.lamentablementeesunaecuacinintegralnolinealquenopuederesolversedirectamente.
Sinembargo,selepuedeaplicareltratamientonormalqueseledaacualquierecuacinnolinealcomplicada;se
linealizaintroduciendovaloresaproximadosapropiados,demaneaquefinalmenteseobtieneunaecuacinlinealara
ladesviacindelasolucinrealdelaaproximada.ElpotencialrealWseaproximaaspormediodeunpotencial
normalU;lasolucinaproximadadeSeselteluroidet. LadesviacindeWconrespectoaUeselpotencialde
perturbacinY=WU,yladesviacindeSconrespectoaeslaanomaladealturat.
Seprocedealalinealizacinde(816). ComoWenestaecuacinesunafuncinbastantearbitraria,tambinse
puedeaplicar(816)alpotencialnormalU,obteniendoas,
316
2U+
s

|
U

n
(
I
t
)

I
t
U
n

dS+2
2
( x
2
+y
2
)+2
2

dv
l '
=0
siestoserestadelaecuacinoriginal(816),seobtiene
2T+
s

|
T

n
(
I
t
)

I
t
T
n

dS=0

Esta ecuacin es en s mucho ms sencilla que (816). Lo esencial es sin embargo, que en esta ecuacin la
integracinsobrelasuperficiedesconocidaSpuedesustituirseporunaintegracinsobreelteluroideconocido,
obteniendoas.
2T+
s

|
T

n
(
I
t
)

I
t
T
n

=0
(818)
EstoesposibleporquedSdifierededsolamenteencantidadesdelmismoordenquelaanomaladealtura:
ds=:d(I+A+B+...)
Porconsiguiente,setieneque
TdS=Td+
A

T
2
d

+
SinoslimitamosatrminosquesonlinealesenTo =T/,entoncesseomitirnlostrminosquecontienenT
2
y
potenciassuperioresdeT,quedandoas
TdS=Td
o,siempreycuandosemultipliqueportrminosdelordendeT.
dS=d
Ntesequenoestpermitidosustituirsporenlaecuacinoriginal(816)porqueWsdeunordendemagnitud
mayorqueT.
En(818)lanormalneslanormalalasuperficiefsicadelatierrao,conelmismogradodeprecisin,lanormalal
teluroide.Demaneraqueengeneralnoesvertical.Portalmotivo,T/nnoesiguala
T
h
=>g+
I
h
r
[estaeslaecuacin(2/147c)aplicadaaniveldelterreno],perocontiene,ademsdeg,lascomponentesyndela
desviacindelavertical.
LaevaluacinmismadeT/n entrminosdeg, ,nesuntantodifcil(Molodenskiietal.,1962,CaptuloV;
Moritz,1965,pg13).Comoenlasiguienteseccinsemostraraunasolucinmuchomsconvenientealproblema
deMolodenskyseomitirsudesarrollodandosloelresultadoquees
T
n
=
|
i g+
I
h
T+
(
tan d
1
+ tan 3
2)

cos3. (821)
dondeB
1
eselngulodeinclinacindeunperfilnortesurdelterrenoconrespectoalahorizontal;enformasimilar,
B
2
eslainclinacindeunperfilesteoeste;Beselngulodemximainclinacindelterreno.
Siseinserta(821)en(818),seobtiene:
T

|

n
(
I
l
)

h
cos
l

Td
=
I
2

1
l
|
g
(
t tan3
1
+ tan3
2)
cos3d

EstaesunaecuacinintegrallinealdelsegundotipoparaelpotencialdeperturbacinToparalaanomaladealtura
=T/.Sisecomparacon(814)severquelafuncindesconocidau estrepresentadaahoraporT.Lafuncin
conocida estdadaporelladoderechode(822),yelncleoKesiguala1/2multiplicadoporlaexpresin
encorchetesenalintegraldelladoizquierdode(822).EstaecuacinintegraltambinhasidotratadaporLevallois
(1958).
SisedeseadespejarTenestaecuacin,hayqueconocerademsdeg lascomponentesdeladesviacin y.
Como las inclinaciones B
1
y B
2
son los valores aproximados de las componentes de la desviacin suelen ser
suficientes.Molodenskyinclusologreliminaryde(822)deunamanerasumamenteingeniosa.
Talcomoseindicanteriormente,enlasiguienteseccinsetratarunmtodomuchsimomssencillo.Porlotanto,
noseseguirexplicandoelmtodoactualyslocabemencionarquelaecuacin integral(822)puederesolverse
medianteunaiteracinanlogaaladescritaenlaSeccin87.
Aplicacin al geoide. La ecuacin integral (822) tambin puede aplicarse al geoide, siempre y cuando se haya
regularizadoeliminandolasmasasqueseencuentranfueradelmismo.Luego,enlugardelteluroidesetieneel
elipsoidedereferenciaE;ademsB
1
=B
2
=B=0,y/n=/h.Asseobtiene
T=
L
2

|

h
(
I
l
)

h
I
l

TdE=
I
2

g
I
dE (8
23)
Estaecuacinesmuchomssencillaque(822)porquenocontienelascomponentesdedesviaciny.
Sielelipsoidedereferenciaseaproximamedianteunaesfera,enotraspalabras,sehaceunaaproximacinesfrica,la
solucinde(823)estardadasencillamenteporlafrmuladeStokes.EstoesobvioporquelafrmuladeStokes
expresaTentrminosdegcomoaproximacinesfrica.
Silascantidadeselipsoidesde(823)sedesarrollanentrminosdee
2
ounparmetrosimilardelmismoordendel
achatamiento,.EstaecuacinintegralpuederesolverseiterativamenteusandolafrmuladeStokescomounaprimera
aproximacin. EsposiblehallardeestaformaunasolucinrelativamentesencillaalproblemadeZagrebin,la
determinacindelgeoideregularizadopormediodeunelipsoidederefernciahastaelordendee
2
(Molodenskiiet
al..1962,pg,53).
318
Elmtododelaecuacinintegralhaceposibleenestaformalasolucinnumricadelosproblemasdelosvalores
lmitesdelageodesiafsicaproblemacuyasolucinporalgnotromtodopuederesultarmuchomscomplicaday
hastaimposible.Ademsdeestaventajaenlaresolucindeproblemas,tambinhayunaventajaenlaformulacin
delosmismos.Promediodelasecuacionesintegrales(822)y(823)sedescribencompletamentelosrespectivos
problemas. La formulacin convencional correspondiente sera determinar una funcin T que afuera de cierta
superficie(ladelatierraodelgeoideregularizado)satisfagalaecuacindiferencialdeLaplace.
T=0 (824a)
yestsujetaalacondicinlmite(820),
T
h

I
h
T= g (824b)
sobre esta superficie. Obviamente, la formulacin mediante una ecuacin integral (en lugar de una ecuacin
diferencialyunacondicinlmite),esmuchomsbreve;adems,enmuchoscasoselproblemaseacercamsasu
solucin.
AnsiTnoesarmnico,enelcasodelgeoidemismo,todavaresultaposibleelmtododirectodelaecuacin
integral, mientras que elmtodo convencionalya no puede seguirusndose directamente. La aplicacin deuna
ecuacinintegralcorrespondientea(823)algeoidemismoofreceunasolucinmatemticadirectaalproblemade
lasreduccionesdelagravedadparadeterminarelgeoide(Moritz,1965,Seccin4).Portanto,elmtododeecuacin
integraleseficazparalosproblemasclsicosdelageodesia.
86 EcuacinIntegralparalaCapaSuperficial.Laecuacinintegral(822)tieneladesventajadequecontiene,
adems de la anomala gravimtrica g, las componentes de desviacin y . Como se mencion, es posible
transformar(822)demaneraqueslocontengag,perosevuelvebastantecomplicado.
Esposibleobtenerunaecuacinintegralmsprcticaysencilladelasiguientemanera. ElpotencialanmaloT
puedeexpresarsecomoelpotencialdeunacapasuperficial(Seccin13)sobrelasuperficiedelatierrao,conel
mismogradodeprecisin,sobreelteluroide:
T=

l
d

Elsmbolorepresentaladensidadsuperficialmultiplicadaporlaconstantegravitacional.
Estaexpresinseinsertaenlacondicinlmite(820)

T
h
+
I

h
T= g
319
Sisedeseadiferenciarlaecuacin(825)conrespectoah,hayquerecordardelaSeccin13quelasderivadadel
potencialdeunacapasuperficialsondiscontinuasenlasuperficie.Paralacondicinlmiteobviamentesenecesitala
derivadaexterior,lacualestdadaporlaecuacin(119a):
(
T
h
)
=2cos3+

hr
(
I
l
)
d
(826)
dondeladireccindemesahoralaverticaldelpuntoPalcualtantoTen(825)comolacondicinlmite(820)
estnreferidas;portanto,sehaescrito/hp.Elngulo(m,n)esahoraelnguloentreestaverticalylanormalala
superficie,queeselngulodeinclinacinB.
Alinsertarestaexpresinenlacondicinlmite,seobtiene:
2cos3
|

hr
(
I
l
)

hr
I
l

d

= g
Las cantidades que estn afuera de la integral siempre se toman en el punto P. Si las cantidades adentro de la
integralhandehacerreferenciaaestepunto,semarcanespecficamentemedianteelsubndiceP,delocontrariose
tomarnenelelementodesuperficied.
Resultailustrativocompararestaecuacincon(822).Ambassonecuacionesintegraleslinealesdelsegundotipo.El
coeficientedeTadentrodelaintegralen(822)evidentementeesmuysimilaralcoeficientecorrespondientedeen
(827).Sinembargo,ylasderivadasparciales/nen(827)estnreferidosaP.
Laventajadelanuevaecuacinintegral(827)esqueslodependedeg.
Aproximacinesfrica.Ahoralaecuacinintegral(827)seescribecomounaaproximacinesfrica.Nteseque
estosignificaqueparalaaproximacinalelipsoidedereferencia,peronoalteluroide,seutilizaunaesfera,.
LuegosehaceunaaproximacindelosradiosegocntricosdePydedmediante(vaselafigura84).
r
P
=r+hp, (828)
r=R+h
dondeResunradiomediodelatierrayheslaalturasobreelelipsoideo,conelmismogradodeaproximacin,la
alturaortomtricaotambinlanormal.
Setieneque
I=
.r
2
r
+r
2
2r
P
r cos .

h
P
(
I
l
)
=

r
P
(
I
l
)
=
r
P
r cos .
l
3

h
P
=
2
r
P
320
demodoquedespusdeunsimpleclculosehallaque:

hp
(
I
l
)

I
p

hp
I
l
=
3
2r
1
l
+
r
2
r
1
2
2r
1
l
2
Figura84
Aproximacinesfrica.
Portanto(827)seconvierteen:
2 cos

(
3
2rpl
+
r
2
r
1
2
2rpl
2 )
d

i g
elelementodesuperficied

puedeeliminarseobservandoquelaproyeccinded

enelhorizontelocalest
dadapo
d
cos
estoestambiniguala:
r
2
d
donde
d
eselelementodenguloslidopuestoquereselradiovectorded

.
d

= r
2
sec d
As,pues,laecuacinintegralseconviertefinalmenteen:
2 cos

(
3
2l
+
r
2
r
1
2
2l
2 )
r
2
rp
sec vd g
(830)
staecuacinseresolverysimplificarenlaprximaseccin.
Siseconoce

,entoncesTy

sedeterminanpormediode(825),quepuedeescibirse
==

l
r
2
sec d .
aplicacinalgeoide.Laecuacinintegral(830)tambinpuedeaplicarsealgeoideregularizado.Setieneentonces
que
h=hp==0,r=rp=R,
321
y(830)seconvierteen:
2
3R
2

(

l
0
d
)
= g
(832)
donde
l
0
=2Rsin

2
(833)
veaselafigura113.
TyNseexpresanentrminosde

pormediode(331),queahorapasaaser
T=GN=R
2

l
0
d
)
(834)
dondeGeselvalormediodelagravedad.
Alinsertar(834)en(832)sehallaque
=
1
2
(
g+
3
2R
T
)
=
1
2
(
g+
3G
2R
v
)
(835)
EstaexpresindeentrminosdegyNesequivalentea(657)dadoque=2.LaalturageoidalNesdada
comounaaproximacinesfricaporlafrmuladeStokes.
N=
R
4G

gS ( .) d (836)
Estoseinsertaen(835),locualdacomoresultado
2=g+
3
8

o
gS ( .) d
(837)
Estafrmulaexpresaentrminosdegyesportantounasolucindelaecuacinintegral(832)
Siseresuelve(835)sehallarque
T=
2R
3
( 2 g) (838)
Estasfrmulassencillassonvlidasparaelgeoideregularizadoaunaaproximacinesfrica.
322
8.7.1 SolucindelaEcuacinIntegral
Antesderesolverlaecuacinintegral(830)sesimplifica,notndoseque
r=R+h=R
(
l+
h
R
)
difieredeRenmenosde10
3
,locualesmenorqueelerrordelaaproximacinesfrica.Demodoquepuededecirse
que:
r
2
r
p
=R
yseobtiene r
2
r
2
p
=(hh
p
)(r+r
p
)
=2R(hhp
)
2cos
(
3R
2l
+
R
2
( hhr )
l
3
)
sec d = g (839)
Estaecuacinesmuchomssencillaque(830),perotienecasilamismaprecisin.
Laexpresinparaladistancialtambinpuedesimplificarse.Sehallaque
l
2
=r
2
P
+r
2
2r
P
rcos
=(R+h
p
)
2
+(R+h)
2
2(R+h
p
)(R+h)cos
=2R
2
(1cos)+eR(h+h
p
)(lcos)+h
2
p
+h
2
2h
p
hcos
=4R
2
sin
2

.
2
(
1+
h+hr
r
+
h
P
h
R
2
)
+( hhp)
2
Porlasmismasrazonesanterioresesposibleomitir(h+hp)/Ryhph/R
2
.,obteniendoas
I
2
=I
2
o
+(h+h
p
)
2
,
I=I
o
.
1+
(
h+h
P
I
o
)
2
Aqulodenotaladistanciaesfrica(833)
Despusdecompletarestospesospreliminares,sepuedeprocederaresolverlaecuacinintegral(839).Elprincipio
bsicoesutilizarundesarrolloenpotenciasdelascantidades
hh
P
ytan
I
o
323
EstascantidadestienenelmismoordendemagnitudporqueconformeI
o
o,entoncesobviamente(hhp)/
l
o
seaproximaatan,dondeeselngulodeinclinacinenladireccindel
o.
Ntese que las cantidades (841) son de un orden de magnitud mayor que h/R en (839). A modo de ejemplo
numrico,supngasendeclivemoderadodeunamontaacuyainclinacines )15 aunaelevacinhde1000
metros.Luego
h0.00016,perotan=0.27
R
Solucin.Lasolucinde(839)seobtienemedianteaproximacionessucesivas.
a) Comoprimerpasoseomitenlascantidades(841).Luego(839)seconvierteen
2
o

3R
2

o
l
o
d
o
=G
o
(8.42)
dondesehausado
G
o
=g (8.43)
ylaaproximacindeordencerodesehadenotadopor
0
.
Como(842)tienelamismaformaque(832),susolucinestdadapor(837),queenlanotacinactualsera.
2
o
=G
o
+
3
8

G
o
S( . ) d
(844)
b) Despusdeesto,setomanencuentalascantidades(841)peronicamentealaprimerapotencia;sehace
casoomisodelasegundapotenciaydepotenciassuperiores.Luegoseleaplicaraunapequeacorreccin
1
de
maneraquecomounaaproximacindeprimerorden.
=
0
+
1
(845)
Conestaaproximacinansetieneque
1=1
o
,
cos=sec=1
porqueseomitenlostrminoscuadrticosdelaserie
l=l
0

.
1+
(
hh
r
L
o
)
2
=l
o
|
1+
1
2
(
hh
P
l
o
)
2
+. ..

cos=
l
.1+tan
2

=1
1
2
tan
2
+. . .
324
Portanto(839)seconvierteen
2(
0
+
1
)
3R
2

o

1
l
0
dR
2

hh
p
P
o
(

o
+
1)
d= g
dadoquetanto(hhp)/l
o
como
1
soncantidadesdeprimerorden,suproductoseromitidoenlasegundaintegral,
yseobtiene
2
o

3R
2

o

o
L
o
d+2
1

3R
2

o

o
l
o
d
R
2

o

hh
P
l
0
1

1
d=G
o
Losprimerosdostrminosdelladoizquierdosonigualesalladoderechodeacuerdocon(842).Quedaentonces
2
1

3R
2

o

o
l
o
dR
2

hh
P
l
o
1

o
d=0
2
1

3R
2

o

1
l
o
d=G
o
donde
G
1
=R
2

hh
P
P
o

o
d
Laecuacin(845)esigualala(842),salvoqueseusa
1
yG
1
enlugarde
o
yG
o
.
Susolucinportantoestdadapor(844)
2
1
=G
1
+
3
8

G
1
S( . ) d
(848)
c) Comopasosiguientesepuedentomarencuentaloscuadradosdelascantidades(841),omitiendolatercera
potenciaypotenciassuperiores. Elprocedimientoesbsicamenteelmismoqueen(b). Deestaformasepuede
procederaaproximacionescadavezmsaltas.
Molodensky (Mlodenskii et al . . 1962. Pg. 118) ha ideado un mtodo elegante para este fin y tambin las
aproximacionesdesegundoytercerorden.Noobstante,laspruebasprcticashanindicadoqueenlamayoradelos
casos la aproximacin de primer orden es suficientemente precisa. Por consiguiente, nos limitaremos a esta
aproximacin.
ParaobtenerTyapartirde,seusar(831),dondenuevamentesefijar=R.:
T=R
2

o

l
sec d =R
2

0
l
0
d+R
2

1
l
0
d+.. . .=T
0
+T
1
+.. .
325
Puestoquetanto
0
como
1
satisfacenlasecuacionesdelaforma(832)yestnrelacionadasconT
0
yT
1
pormedio
delasecuacionesdelaforma(834),sepuedeaplicar(838),obteniendoas
T
0
=
2R
3
(
2
o
G
o)
T
1
=
2R
3
(
2
1
G
1)
Alinsertar(844)y(848)sehallaque
T
o
=
R
4

G
o
S( . ) d
T
1
=
R
4

G
1
S ( .) d (849)
DeestamaneralafrmuladeBruns,=T/,finalmentedacomoresultado
=
0
+
1
=
R
4

gS( .) d+
R
4
o
G
1
S( .) d
(850)
donde,segn(847)y(835)
G
1
=
R
2
2

hh
p
l
0
1 (
g+
3g
2R

0
)
d
(851)
PorconsiguienteestdenuevodadoaproximadamenteporlafrmuladeStokes;esteeseltrmino
o
.Ademshay
unapequeacorreccin
1
. Lospasosdeclculosonlossiguientes:primero,calcular
0
mediantelafrmulade
Stokes;luegoevaluarG
1
promediode(851);y,finalmente,usarG
1
paracalculareltrminodecorreccin
1
en(8
50).
Enlaprximaseccinseverqueeltrminoquecontiene
0
en(851)inclusopuedeomitirsesinafectarlaprecisin.
Lafrmulaintegral(851)puedeevaluarsesegnlosmtodosnormales,talcomoseexplicenlaSeccin224;
vasetambinlapublicacinBursa(1965).
Elmtododondeseusaelpotencialdeunacapasuperficialficticiaparaobtenerunaecuacinintegralapropiada,
descritoenlaseccinanterior,puedegeneralizaseafindeconstruirotrasecuacionesintegralesparelproblemade
Molodensky.Estaspuedenresolversemedianteelmtodoiterativoempleadoenlaseccinactual(Brovar,1964).
326
8.8 Interpretacingeomtrica
AcontinuacinseescribeunainterpretacingeomtricadelasolucinaproximadadeMolodensky(850),
=
R
4

o
( g+G S( .) d)
(852)
usandolanotacindelaSeccin65,seutiliza
=g+
3G
2R

o
(853)
demodoque(851)tomalaforma
G
1
=
R
2
2

o
(
hh
P
l
o
3
d
)
(854)
AhoraseaplicaunatransformacincuyoprincipiofuedadoporMolodenskyetal.(1962b),.Seescribe
(hh
P
)=(hh
P
)+h
PP
h
PP
=h
P
(

P
)+(h

h
P

P
)
Luego(854)seconvierteen
G
1
= h
R
2
2

P
l
0
3
d+
R
2
2

o
h ( h )
P
l
0
3
d
(855)
Ntesequesisesacahpdelaintegral,puededenotarsesencillamenteporhporque,conexcepcindelascantidades
queestndentrodelsignodeintegral,todoestreferidoalpuntoP.
Usandolasecuaciones(1101)y(1102)esposibleexpresar(855)entrminosdearmnicosesfricos. Seanlos
desarrollosesfricosarmnicosdelasfuncionesyh.
=
n=0
n
n
h =

n=0
n
( h )
n
Luego(855)seconvierteen
G
1
=
h
R

o
n
n
n

1
R

0
n
n( h )
n
327
Siserestaysesuma1/Rveces
h

o
n
n
=h =

o
n
( h )
seobtiene
G
1
=
h
R

o
n
( n1)
n

1
R

o
n
( n1)(h )
n
()857)
DeestamaneraG
1
puededividirseendospartes:
G
1
=G+G
12
(858)
Donde
G
11
=
h
R

o
n
( n1)
n
=h
R
2
2

P
l
0
3
d
h
R
(859a)
G
12
=

I
R

o
n
( n1)( h )
n
=
R
2
2

o
h ( h )
P
l
0
3
+
h
R
(859b
ConsidreseprimeroeltrminoG
11
.Siseescribeg={g
n
yT
o
={T
n
}ntesequeT
o
significaaqulaaproximacin
deordencerodelafuncinTynoelarmnicodegradocero),setieneque

n
=g
n
+
3
2R
T
n
Portanto,(859a)seconvierteen
G=
h
R

( n1) g+
3h
2R
2

( n1) T
n
=
h
R

( n+2) g
n
3
h
R
g+
3h
2R
2

( n1) T
n
Segnlasecuaciones(2216)y(2155)setiene
1
R

( n+2) g
n
=
g
g
,
1
R

( n1) T
n
=g
demaneraque
G
n
=h
g
h

3h
2R
g (860)
ComoseagregarG
11
ag,deacuerdocon(852)y(858),lacantidad(h/R)g,quealomximoesdelordende10

3
g,yloquequedaes
G
u
=h
g
h
328
PuedenotarsequeeltrminoG
11
correspondealareduccindelaanomalagravimtricadeairelibredelterrenoa
niveldelmar,mediantelaelevacintopogrficaH.Siseomiteotravezunerrorrelativodeh/R,deacuerdocon(2
217)setiene
G
u
=
h
R
2
2

o
g g
P
l
0
3
d
(861)
Antes de considerar G
12
, cabe notar que el trmino de correccin
1
, el cual representa el efecto de G
1
., puede
dividirsedelamismaformaqueG
1
.

1
=
11
+
12
(862)
Luego

u
=
R
4

o
G
11
S( .) d=
R
4

o
h
g
h
S ( . ) d
(863a)
Lasegundacomponente

12
=
R
4

o
G
12
S ( . ) d
(863b)
puedeevaluarsedirectamente.DeberecordarsequeelequivalentedelafrmuladeStokes
=
R
4

o
g S ( . ) d
entrminosdearmnicosesfricoses

n
=
R
( n1)

g
n
Sisesustituyepor
12
,gporG
12
yg
n
por(n1)(h)
n
/R,deacuerdocon(859b),entonceslaconversinde(8
63b)aunaexpresinenarmnicosesfricossera
(G
12
)
n
=
R
( n1)

1
R
)
( n1) ( h )
n

( h )
n
Lasumatoriadesden=0adacomoresultadolafrmulasencilla

12
=
h

(864)
329
Alinsertar(853)conG=yestoresultaen

12
=
hg

3h
2R

o
(865)
Como
12
seagregaa
o
,nuevamenteseintroduceunerrorrelativodelordendeh/Rsolamentesiseomiteelsegundo
trminodelladoderechodeestaecuacin.Portanto,finalmenteseobtiene

12
=
g

h
Estetrminoestansencillocomo(860)yadmiteunainterpretacingeomtricacorrespondiente.Considresela
derivadadelaanomaladealtura.Sehalla

h
(
T

)
=
l

T
h

h
T =
l

T
h
+
l

h
T
)
deacuerdoconlaecuacin(2147)estoesiguala

h

(866)
Portanto(865)equivalea

12
=

h
h (867)
Puedeobservarsequeeltrmino
12
correspondealareduccindelaanomaladealturadelniveldelmaralterreno,
yelsignodeestareduccinesopuestaalde(860).
Siseusa(863a)y(867),lasolucin(852)puedeescribirseensuformaalterna
=
R
4

o
(
g
g
h
h
)
S ( . ) d+

h
h
(868)
Lainterpretacingeomtricadeestaecuacinresultaobviaporloindicadoanteriormente:lasanomalasdeairelibre
ganiveldelterrenosereducenaniveldelmarparaconvertirseen
g

=g
g
h
h;
(869)
luegolaintegraldeStokesdacomoresultadolasanomalasdealturaaniveldelmar,lascualessereducenhacia
arribaalniveldelterrenoagregandoeltrmino(867).
330