Vigas curvas. La teora de la flexin de vigas curvas.

Se considera solo vigas que tengan un eje de simetra de su seccin recta situada en el plano longitudinal de las vigas se trata nicamente el caso elstico con las suposicin usual del modulo de elstico es el mismo de la tensin a la compresin. Las vigas curvadas que permite el estrs que se determinen por las formas como ganchos de la gra y los anillos. Cuando las dimensiones de la seccin transversal son pequeas en comparacin con el radio de curvatura del eje longitudinal la teora de la flexin puede ser relativamente precisa. Cuando esto no es el caso, incluso mediante la modificacin de Bernoulli-Euler slo proporciona soluciones aproximadas = cepa e = excentricidad (r c - n r) (m) c c = distancia desde el eje centro de gravedad a la superficie interna. (m) c i = Distancia del eje neutro a la superficie interna. (m) o c = Distancia del eje neutro a la superficie exterior. (m) d = Superficie de rotacin resultante de la flexin = tensin (N / m 2) E = Mdulo de Young = / e (N / m 2) y = distancia de la superficie de la superficie neutra (m). n r = radio del eje neutro (m). r c = radio del centro de gravedad (m). r = radio del eje considerado (m). I = momento de inercia (4 m - de manera ms normal de 4 cm) Mdulo de la seccin Z = E / y max (m 3 - de manera ms normal de 3 cm.

Anlisis para vigas curvas.

La seccin transversal de la viga tiene un plano de simetra. Asumimos que las cargas aplicadas todas en un mismo plano, el cual coincide con el plano de simetra. Las cargas aplicadas producen un momento positivo, mostrado, en cada seccin de la viga curva. Adems, por causa del momento, el radio de curvatura, en cada seccin de la viga, se incrementa en una magnitud. Deseamos determinar una formula aproximada para la distribucin de la tensin circunferencial sqq sobre la seccin BC. Un diagrama de cuerpo libre de esfuerzos de la viga es mostrado en la (elemento FBCH). La traccin normal N, en el centroide la seccin transversal, el cortante V, y el momento Mx, actuando sobre la cara FH son mostrados en sus direccin positivas. Estas fuerzas deben ser balanceadas por las resultantes durante la tensin normal sqq y la tensin de corte srq que acta sobre la cara BC. Generalmente, el efecto del esfuerzo srq en el calculo de sqq es pequeo, excepto para vigas curvas con tramas muy delgadas. Sin embargo, ordinariamente, en la practica estas vigas de trama delgada no se disean por la posibilidad de fallas debido a una tensin radial excesiva, en la practica, negar el efecto de srq sobre sqq es razonable. Dejemos al eje z ser normal a la cara BC (figura 8-2.1b). Por equilibrio de fuerzas en la direccin de z y de momentos al eje centroidal x, encontramos

Donde R es la distancia del centro de curvatura de la viga curva al centroide de la seccin transversal y r coloca el elemento dA del centro de curvatura. La integra de la ecuacin (8-2.1) y (8-2.2) no puede ser evaluada hasta que sqq sea evaluada en trminos de r. La relacin fundamental entre sqq y r es obtenida de la geometra supuesta de deformacin y las relaciones de esfuerzo-deformacin del material. La figura 8-2.1b representa el elemento FBCH en estado no deformado, F*B*C*H* nos representa en la misma figura despus de deformacin por las cargas. Simplemente, hemos colocado al elemento deformado de tal manera que la cara B*C*, coincida con la cara BC. Como en el caso de vigas rectas, suponemos que B*C* permanece plano bajo la deformacin. La cara F*H* de la viga deformada forma un ngulo D(dq) con respecto a FH. La interseccin de sus lneas ocurre en el eje neutral de la seccin transversal (para el cual sqq=0) a la distancia Rn del centro de curvatura. El movimiento del centro de curvatura 0 a 0* es exagerado en la figura 8-2.1b para visualizar los cambios en la geometra. Para desplazamientos infinitesimales, el movimiento del centro de curvatura es infinitesimal. La elongacin deqq de un tpico elemento en la direccin q es igual a la distancia entre caras FH y F*H* y varia linealmente con la distancia (Rn-r). La deformacin correspondiente eqq, sin embargo, es una funcin no lineal de r, desde que el elemento de longitud rdq vara con r. Este hecho distingue a una viga curva de una viga recta. Adems por medio de la figura 8-2.1b, obtenemos para la deformacin:

Donde

Suponemos que sxx es muy pequea y por lo tanto puede ser descartada. Y aunque s rq puede en ciertos casos ser importante, negamos su efecto sobre eqq. De aqu, por ley de Hooke, encontramos

Sustituyendo la ecuacin (8-2.5) en las ecuaciones (8-2.1) y (8-2.2), obtenemos

Donde A es el rea de la seccin transversal de la viga curva y A m tiene las dimensiones de longitud y es definida por la relacin

La ecuacin (8-2.7) puede ser reescrita de la siguiente forma

Sustituyendo dentro de la ecuacin (8-2.6) da

La distribucin de tensiones circunferenciales para la viga curva es obtenida sustituyendo las ecuacin (8-2.9) y (8-2.10) en la ecuacin (8-2.5), para obtener la formula de la viga curva:

La distribucin normal de esfuerzos dados por la ecuacin (8-2.11) es en forma hiperblica, o sea, que varia 1/r. Para el caso de seccin transversales rectangulares (R/h=0.75) se muestra la distribucin. Resultados predichos para la formula de viga curva pueden ser comparados con los obtenidos de la solucin para vigas curvas con seccin rectangular y los obtenidos de los experimentos en vigas curvas con otras clases de secciones transversales. El valor mximo de la tensin circunferencial sqq (CB) es dado por la formula de viga curvas pueden ser calculadas con la ecuacin 8-2-11 para vigas curvas de seccin transversal rectangular sujetos a esfuerzo puro y cortante Los radios de sqq (CB) de la solucin elstica sqq (elast) listados en la tabla 8-2-1 para esfuerzo puro y cargas cortantes

Para varios valores de R/h donde h denota la longitud de la viga El ms cercano de estos radios es uno, el menor error en la ecuacin 8-2-11. La formula de viga curva es mas exacta para esfuerzos puros que para esfuerzos cortantes. La mayora de las vigas curva son sujetas a la combinacin de esfuerzo puro y cortante. El valor de R/h es mas grande que 1 para vigas curvas por eso el error en la formula de vigas curvas no es particularmente significante. De cualquier manera posibles errores ocurren en la formula para vigas curvas para una seccin en I o seccin en T. Tambin en la tabla 8-2-1 estn los radios de tensin circunferencial mxima sqq (ST) dados para la flexin en vigas rectas formula 6-1-1 as como el valor de sqq (elast) .En las soluciones para vigas curvas es apreciable en error para valores pequeos de R/h y el error es 7%; para valores de R/h= 5.0 El error no es conservable. Generalmente para vigas curvas con R/h mas grandes que 5.0 se usa la formula de flexin. Como R empieza mas larga en comparacin con h, el trmino a la derecha en la ecuacin 8-2-11 se reduce a Mxy/Ix. El signo negativo es porque para vigas curvas es lo opuesto que para vigas rectas. Para probar dicha reduccin se nota que r= R + y. Entonces el termino RA m en la ecuacin 8-211 puede ser reescrito como

Por eso el denominador del trmino de la derecha en la ecuacin 8-2-11 se convierte para R/h

Como R/h Y

y/R 0, 1+ y / R 1,

El trmino de la derecha en ecuacin 8-2-11 entonces se simplifica

La solucin viga curva requiere que Am definida por la ecuacin 8-2-8 es calculada para secciones transversales de varias figuras. El nmero de dgitos significantes retenido en calcular Am debe ser mas grande que el requerido para sqq ; el valor de RAm se aproxima al valor de A cuando R/h se incrementa, ver ecuacin (a) Formulas explicitas para A, Am y R para varias secciones transversales de vigas curvas se muestran en la tabla 8-2-2 Frecuentemente secciones transversales de una viga curva son compuestas por dos o mas reas fundamentales como se observa en la tabla 8-2-2 . Los valores de A, Am, y R para reas compuestas estn dados por sumatorias. De esta manera para secciones transversales compuestas

Donde n es el nmero de reas fundamentales que forman el rea compuesta.

Radio de Curvatura de la lnea neutra. Antes de abordar el estudio de esfuerzos sobre vigas, se revisara como antecedente conceptos importantes como curvatura y radio de curvatura de una curva plana.

Considrese una curva plana ACDB en el plano xy, como se muestra en la figura 5.2; esta curva se puede considerar como especificada por y = y(x). La pendiente o ngulo de la tangente a la curva en el punto C medido respecto de una lnea paralela al eje x es q; la pendiente en un punto contiguo D es q + Dq. Se desea estudiar la velocidad del cambio en el valor de la pendiente a lo largo de la curva al desplazarse del punto C al punto D. Una lnea normal a la curva en el punto C y una lnea normal a la curva en el punto D se cortan O', y el Angulo CO'D es Dq. La longitud del arco entre los puntos C y D se escribe como Ds; El smbolo indica que C y D son puntos contiguos en la curva. Cuando Dq es pequeo, la longitud del arco Ds a lo largo de la curva entre C y D es aproximadamente la distancia O'D por Dq. La curvatura de una curva plana en un punto de esta se define como la velocidad del cambio en dicho punto de la pendiente respecto de la distancia a lo largo de la curva. La curvatura, que generalmente se designa con la letra griega k (kappa), en el punto C se deduce de la definicin como.

La curvatura tiene unidades 1/longitud, y por lo tanto el radio de curvatura en

el punto C se define como el reciproco de la curvatura y es . En la figura 5.2 se observa que las normales a la curva en los puntos C y D se cortan en O'. En el limite, cuando D se aproxima a C, el punto O' se aproxima a O, y la distancia OC es igual al radio de curvatura. Se puede trazar un crculo con centro en O, como se muestra en la figura 5.2, con radio OC. Este llamado crculo de curvatura es tangente a la curva en C y su radio es

igual al radio de la curva en C. Si la curva plana es un circulo de radio R, entonces el radio de curvatura es constante en todos los puntos del circulo, r = R, y la curvatura . En general, en el caso de una curva plana la curvatura ser una funcin de la posicin a lo largo de la curva. El eje neutral de esfuerzo de seccin transversal se define por las condiciones en que sqq = 0 el eje neutral es localizado a la distancia de Rn de el centro de la curvatura. La magnitud de Rn se obtiene de la ecuacin con la condicin que sqq = 0 en la superficie neutra r= Rn De esta manera la ecuacin.

Para esfuerzo puro N=0 a entonces la ecuacin Anterior queda

Esfuerzos de vigas curvas. Deflexiones de vigas curvas con seccin transversal en forma de I, T. Las secciones transversales de vigas curvas sufren distorsiones cuando se aplica una carga, uno de los resultados de esa distorsin es el decremento de la rigidez de la viga curva. Los trminos UN y UM pueden ser calculados usando las seccin transversales modificadas. Recomendamos calcular US (energa de deformacin) con k=1.0, y con el rea transversal A reemplazada por el rea de la trama Aw=th, donde t es la anchura de la trama y h es la profundidad de la viga curva. Adems como sugerencia, descarte UMN si es negativa y duplicarla si es positiva.

Ejemplo. Deflexin en una prensa La prensa (figura E8-5.2a) tiene una seccin transversal mostrada en la figura E8-5.2b. La prensa est hecha de acero con E=200 GPa y =0.30. Determine la separacin de las quijadas de la prensa debido a la carga.

Figura E8-5.2 (b) SOLUCIN La prensa esta hecha de 2 miembros rectos y uno curvo. Calculamos las energas de deformacin debidas al doblez y cortante en vigas rectas, sin modificacin de la seccin transversal. El momento de inercia de la seccin es Ix= 181.7x103 mm4. Escogemos el origen de los ejes a la carga P, con z medido de P hacia la viga curva. Entonces la carga aplicada cortante V y el momento Mx a la seccin de viga recta es V=P Mx=z

En la porcin de la viga curva, empleamos el factor de correccin de Bleich para obtener una seccin transversal modificada. Con dimensiones de la figura E8-5.2b, encontramos

Interpolando en la tabla 8-4.1 obtenemos =0.822. La seccin modificada es mostrada en la figura E8-5.2b, las ecuaciones (8-2.12), (8-2.13) y (8-2.14) nos dan

Con definido como se indica en la figura E8-5.2a, la carga cortante V, la carga normal N, y el momento Mx para la viga curva es:

Tomando los trminos de la energa de deformacin para las 2 vigas rectas y la viga curva y la derivada con respecto a P (ecuacin 8-5.1) calculamos el incremento en la distancia P entre los puntos de carga como

El modulo, entonces,