Apuntes Estatica

Esttica Apuntes del curso (Profesor Mario Glvez H.
)
ESTTICA

Apuntes del curso

Profesor: Mario Glvez H.
Esttica Apuntes del curso (Profesor Mario Glvez H.)
1
CONTENIDOS

pg

INTRODUCCION 3

I. INTRODUCCION A LA ESTATICA 4
1.1. Fundamentos de la Mecnica 4
1.2. Unidades (Sistema Internacional: SI) 5

II. ALGEBRA VECTORIAL 7
2.1. Vectores 7
2.2. Suma de Vectores 8
2.3. Descomposicin de una fuerza en sus componentes 8
2.4. Producto punto de vectores 9
2.5. Producto cruz de vectores 9

III. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA 10
3.1. Equilibrio de Fuerzas 10
3.2. Fuerza de Roce 12

IV. CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS 20
4.1. Introduccin 20
4.2. Fuerzas Externas e Internas 20
4.3. Momento de una fuerza respecto a un punto 21
4.4. Momento de una fuerza respecto a un eje 23
4.5. Momento de un par de Fuerzas 24

V. EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS 31
5.1. Introduccin 31
5.2. Diagrama de cuerpo libre 31
5.3. Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una
Estructura bidimensional 32
5.4. Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones 33
5.5. Estabilidad y grados de indeterminacin 36
5.6. Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones 40

VI. CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDES Y FUERZAS DISTRIBUIDAS 45
6.1. Centro de Gravedad en Coordenadas Cartesianas 46
6.2. Centroides de rea en Coordenadas Polares 47
6.3. Cuerpos Compuestos 48
6.4. Teorema de Pappus-Guldinus 50
6.5. Resultantes de fuerzas paralelas distribuidas 53
2
pg

VII. RETICULADOS 60
7.1. Estabilidad y Determinacin Esttica 61
7.2. Mtodos de Anlisis de Reticulados 62
7.3. Reticulados Compuestos y Complejos 73

VIII. ESFUERZOS INTERNOS EN VIGAS 75
8.1. Esfuerzo de Corte y Momento Flector en Vigas 76

IX. PRINCIPIOS DEL TRABAJO 90
9.1. Principio del trabajo Virtual 92

3
INTRODUCCION

El presente documento es un complemento a las clases del curso de
Esttica impartidas en la Universidad Diego Portales, es utilizado como texto
gua.

Se presentan una serie de temas que pretenden introducir al alumno al
mundo de las estructuras. Es el primer acercamiento que existe a las estructuras.

Los fundamentos aqu presentados son las bases para los cursos siguientes
como Mecnica de Slidos, Anlisis Estructural (I y II) Ingeniera Antissmica y
todos los cursos de diseo, tanto en hormign armado como en estructuras de
acero.

En estas pginas se resumen los principales contenidos necesarios para
comenzar con el clculo de esfuerzos en los elementos, tales como columnas y
vigas. Una vez determinados los esfuerzos en los elementos se procede al proceso
de diseo.

Dentro de los contenidos se hace un repaso del lgebra vectorial,
primordial para los cursos de ingeniera, ya que las fuerzas, momentos y
desplazamientos estn definidos a partir de magnitudes vectoriales. En este
curso es importante el concepto de equilibrio (de ah el nombre esttica, a
diferencia de la dinmica que estudia los cuerpos en movimiento), este concepto
es aplicable tanto a partculas como a cuerpos rgidos (que poseen dimensiones
medibles).

Para poder concentrar los pesos de los cuerpos rgidos, es necesario
conocer un punto, dentro del mismo, apropiado para tal fin. Este punto se
determina utilizando el concepto de centroide.

Se analizan, tambin, estructuras de tipo reticulado, utilizadas en el uso
de puentes y cerchas; y estructuras formadas por columnas y vigas, para la
construccin de edificios.

Finalmente se analiza el principio del trabajo para la determinacin de
fuerzas externas (reacciones en los apoyos de las estructuras) e internas (para los
procesos de diseo).

Para terminar, te invito a participar de este curso para que puedas
comprender el funcionamiento de las estructuras y as utilizar estos conceptos en
tu vida profesional cuando ya seas un ingeniero.

4
I. INTRODUCCIN A LA ESTTICA

1.1. Fundamentos de la Mecnica

1.1.1. Introduccin a la Mecnica

Mecnica es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. La mecnica se divide en
tres partes: mecnica de los cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y
mecnica de fluidos.

La mecnica de los cuerpos rgidos se divide en esttica y dinmica. La
primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda, sobre los cuerpos en
movimiento.

El estudio de la mecnica se remonta a tiempos de Aristteles y
Arqumedes (siglos III y IV a. de C.).

i) Fuerza

La fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Esta puede ser
ejercida a travs de un contacto directo o a distancia, como el caso de las
fuerzas gravitacionales y magnticas. Una fuerza est caracterizada por un punto
de aplicacin, su magnitud y su direccin, y se representa por medio de un
vector.

ii) Ley del Paralelogramo para suma de fuerzas

Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser reemplazadas por
una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del
paralelogramo cuyos lados son iguales a las fuerzas dadas.

Figura 1.1: Ley del Paralelogramo

5
iii) Leyes de Newton

- 1 Ley de Newton

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula
permanecer en reposo (si originalmente se encontraba en reposo) o se mover a
velocidad constante y en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).

- 2 Ley de Newton

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la
partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y
en la misma direccin que esta ltima

a m F
r
r

donde: F
r
: Fuerza resultante
m : Masa de la partcula
a
r
: Aceleracin de la partcula

- 3 Ley de Newton

Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma direccin y sentidos opuestos (principio de accin y
reaccin).

1.2. Unidades (Sistema Internacional: SI)

Cantidad Unidad Smbolo Frmula
Aceleracin Metro por seg al cuadrado ---- m/seg
2

Ac. Angular Radin por seg al cuadrado ---- rad/seg
2

Angulo Radin rad ----
Area Metro cuadrado ---- m
2

Densidad Kilgramo por metro cbico ---- kg/m
3

Energia Joule J N*m
Esfuerzo Pascal Pa N/m
2

Frecuencia Hertz Hz s
-1

Fuerza Newton N kg*m/seg
2

Impulso Newton-segundo ---- kg*m/seg
Longitud Metro m m
Masa Kilgramo kg kg
Momento Newton-metro ---- N*m
6
Cantidad Unidad Smbolo Frmula
Potencia Watt W J/seg
Presin Pascal Pa N/m
2

Tiempo Segundo s seg
Trabajo Joule J N*m
Velocidad Metro por segundo ---- m/seg
Velocidad angular Radin por segundo ---- rad/seg
Volmen Slidos Metro cbico ---- m
3

Volmen Lquidos Litro L 10
-3
m
3

Tabla 1.1: Unidades (Sistema Internacional)

La masa de 1 kg es atrada por la tierra con una aceleracin de un g
(9.81 m/seg
2
) la que produce una fuerza dada por:

F = m * a = 1 kg * 9.81 m/seg
2
= 9.81 N = 1 kgf (kilofuerza)
7
II. ALGEBRA VECTORIAL

La magnitud de una fuerza est caracterizada por un cierto nmero de
unidades. La lnea de accin es la lnea recta infinita a lo largo de la cual acta
la fuerza, sta est caracterizada por el ngulo que forma con respecto a un eje
fijo. El sentido de la fuerza debe ser indicado por una punta de flecha.

Figura 2.1: Elementos que componen una fuerza

2.1. Vectores

Los vectores son expresiones matemticas que poseen magnitud y
direccin, las cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.

Los desplazamientos, velocidades, aceleracin y momentos son cantidades
fsicas que se pueden expresar como vectores, por otro lado, el volumen, la
masa, la energa, el tiempo son cantidades escalares.

El vector negativo de un vector P
r
dado se define como el vector que tiene
la misma magnitud y direccin de P
r
pero con sentido contrario.

Figura 2.2: Vector y su vector negativo

8
2.2. Suma de vectores

Se tienen dos vectores:

Se cumple que: P + Q = Q + P
P Q = P + (-Q)
P + Q + S = (P + Q) + S = P + (Q + S)

n
i
P
1
=n P

Si P = (a , b) y Q = (c , d), entonces P + Q = (a , b) + (c , d) = ( a+c , b+d )

2.3. Descomposicin de una fuerza en sus componentes

Una fuerza se puede descomponer como:

Figura 2.3: Descomposicin de una fuerzas en dos ejes ortogonales

La fuerza P tambin puede descomponerse en ejes x e y que no sean
ortogonales.
9
2.4. Producto punto de vectores (producto escalar)

Si se tiene el vector ) ,..., , , (
3 2 1 n
a a a a A
r
y el vector ) ,..., , , (
3 2 1 n
b b b b B
r
, el
producto punto entre ambos vectores se define como:

+ + + +
n
i
i i n n
b a b a b a b a b a B A
1
3 3 2 2 1 1
...
r r

2.5. Producto cruz de vectores (producto vectorial)

El producto cruz entre dos vectores es aquel vector resultante (ortogonal a
ambos) calculado siguiendo la regla de la mano derecha.

Se tienen los vectores unitarios (mdulo igual a la unidad) dados por:

Figura 2.4: Vectores unitarios ortogonales

Donde: i x j = k
j x k = i
k x i = j
i x i = 0

Si se define: P = (Px,Py,Pz)
Q = (Qx,Qy,Qz)

Luego,
P x Q = (Px*i + Py*j + Pz*k) x (Qx*i + Qy*j + Qz*k)
= (Py*Qz Pz*Qy)*i + (Pz*Qx Px*Qz)*j + (Px*Qy Py*Qx)*k

En forma ms didctica:

10
III. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

3.1. Equilibrio de Fuerzas

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula
es cero, la partcula est en equilibrio

Esto es 0
F

Ejemplo 3.1:

Un bloque de peso 75 kgf es soportado por dos cables inextensibles de
masa despreciable que pasan por poleas sin roce. Determine las tensiones de
ambos cables.

Solucin:

Se debe hacer el diagrama de cuerpo libre del bloque (diagrama que
incluye todas las fuerzas que se ejercen en el bloque)

Figura E3.1: Diagrama de cuerpo libre

0
Fx T2*cos30 - T1*cos50 = 0
11
0
Fy T1*sen50 + T2*sen30 - 75 = 0

Resolviendo,

T1 = 65.948 kgf
T2 = 48.966 kgf

Para resolver problemas en tres dimensiones es necesario determinar el
vector unitario de las fuerzas que se ejercen sobre el sistema.

Si se tiene el vector ) , , (
z y x
a a a A
r
, el vector unitario asociado a A
r

(magnitud igual a la unidad cuya direccin y sentido es la misma que A
r
) queda
determinado por:

2 2 2
) , , (
z y x
z y x
A
a a a
a a a
A
A
+ +
r
r

Ejemplo 3.2:

Determine las tensiones en los cables AB, AC y la fuerza P, para que el
sistema se encuentre en equilibrio. Asuma que W = 200 kgf. Los puntos estn
ubicados en: A( 0 ; 1.2 m ; 2 m ), B( 8 m ; 0 ; 12 m) y C( -10 m ; 0 ; 12 m)

12
Solucin:

) 777 . 0 ; 0933 . 0 ; 6219 . 0 ( ) 10 ; 2 . 1 ; 8 (
AB
AB
AB
AB

) 7045 . 0 ; 0845 . 0 ; 7045 . 0 ( ) 10 ; 2 . 1 ; 10 (
AC
AC
AC
AC

Para el equilibrio debe cumplirse que:

0 + + + W P T T
AC AC AB AB

0
Fx TAB*0.6219 TAC*0.7045 = 0

0
Fy -TAB*0.0933 TAC*0.0845 + P = 0

0
Fz TAB*0.777 + TAC*0.7045 = 200

Resolviendo las ecuaciones.

TAB = 142.97 kgf
TAC = 126.2 kgf
P = 24 kgf

3.2. Fuerza de Roce (friccin)

3.2.1. Roce en bloques

Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se presentan fuerzas
tangenciales, llamadas fuerzas de friccin, cuando se trata de mover una de las
superficies con respecto de la otra. Por otra parte, estas fuerzas de friccin
estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se aplican fuerzas
lo suficientemente grandes.

Se tiene el siguiente bloque:

13

Figura 3.1: Diagrama de cuerpo libre de un bloque

Si P es pequea el bloque no se mover, entonces debe existir alguna
fuerza horizontal que equilibra a P, esta fuerza es el roce esttico.

Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de roce Fr la
cual contina oponindose a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto valor
mximo Frm. Si P se incrementa an ms, la fuerza de roce ya no la puede
equilibrar y el bloque comienza a deslizar. Ahora Fr cae de Frm a Frk.

Frm = s * N

Frk = k * N

Donde: s : Coeficiente de roce esttico
k : Coeficiente de roce cintico

s > k

Figura 3.2: ngulos de roce esttico y dinmico

Se cumple que:

( ) ( ) ( )
k k s s
s rm
s
tg tg
N
N
N
F
tg

14

Ejemplo 3.3:

Sobre el bloque de la figura actan dos fuerzas. Se tiene que ms = 0.35 y
mk = 0.25. Determinar P que se requiere para:

a) el bloque comience a moverse hacia arriba a lo largo del plano inclinado.
b) para que el bloque contine movindose hacia arriba.
c) para prevenir que el bloque deslice hacia abajo a lo largo del plano.

Solucin

Parte a)

Figura E3.2.1: Diagrama de cuerpo libre

0
Fy N P sen(25) 800 cos(25) = 0

0
Fx Fr + 800 sen(25) P cos(25) = 0

Para que el bloque comience a deslizar, entonces, debe cumplirse que:

Fr = Frm = s * N = 0.35 N

Reemplazando y resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

N = 1054.864 kgf
15
P = 780.416 kgf

Parte b)

Para que el bloque contine movindose entonces:

Fr = Frk = k * N = 0.25 N


N = 999.184 kgf
P = 648.665 kgf

Parte c)

Figura E3.2.2: Diagrama de cuerpo libre

0
Fy N P sen(25) 800 cos(25) = 0

0
Fx -Fr + 800 sen(25) P cos(25) = 0

Fr = Frm = s * N = 0.35 N


N = 758.852 kgf
P = 80 kgf

3.2.2. Roce en bandas

Se considera una banda plana que pasa sobre un tambor cilndrico fijo
(Figura 3.2). Se desea determinar la relacin que existe entra las fuerzas T1 y T2
16
de la tensin en las dos partes de la banda cuando esta ltima est a punto de
deslizar hacia la derecha.

Figura 3.2: Banda plana sobre un tambor cilndrico

Se separa de la banda un segmento PP que abarca un ngulo (Figura
3.3). Se representa con T la tensin en P y por T + T a la tensin en P.

Figura 3.3: Segmento PP de la banda

Con el diagrama de cuerpo libre sobre el segmento de la banda se pueden
hacer las ecuaciones de equilibrio.

( ) 0 cos cos 0
2 2
x s
F T T T N

_ _
+

, ,
(1)
( ) 0 0
2 2
y
F N T T sen T sen
_ _
+

, ,
(2)

17
Despejando de (2) N y reemplazando en (1), luego dividiendo por . Se
obtiene:

2
cos 0
2 2
2
s
sen
T T
T

_

_ _ ,
+

, ,

Luego, si

cos 1
2
2
0 1
2
0
sen
T

,
_

,

Entonces:

s s
dT dT
- T=0 d
d T

Integrando entre P1 y P2:

2
1
T
s
T 0
dT
= d
T

2 1 s
ln ln T T

s
2 1
T T e

( en radianes)

18

Ejemplo 3.4:

Determinar la fuerza P necesaria para mover el sistema

Solucin

Haciendo diagrama de cuerpo libre en el bloque:

0
Fx T = Fr = * N

0
Fy N = 700 kgf

Resolviendo: T = 0.3 * 700 = 210 kgf

La relacin entre P y T est dada por:

0.25
2
311 kgf P T e

19
IV. CUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

4.1. Introduccin

El estudio de las fuerzas ejercidas sobre cuerpos rgidos consiste en
reemplazar un sistema de fuerzas dado, por un sistema equivalente ms simple.

4.2. Fuerzas Externas e Internas

Las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden dividirse en: fuerzas
externas y fuerzas internas.

4.2.1. Fuerzas Externas

Representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido
bajo consideracin. Estas fuerzas causan que el cuerpo se mueva o permanezca
en reposo.

4.2.2. Fuerzas Internas

Son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo
rgido.

Para entender mejor lo anterior se presenta el siguiente ejemplo:

Se tiene un bote con ruedas a vela que
tiene un ventilador como mecanismo de
propulsin. El hecho que este vehculo se
desplace, puede ser posible?

La respuesta es NO, ya que, como el
ventilador est dentro del bote. Slo hace que
el bote se estire. No hay ninguna fuerza
externa al sistema que haga que el
vehculo se mueva (slo hay un
esfuerzo interno).

Por otro lado, si el ventilador
est fuera del bote, ste se mover
debido a que hay una fuerza externa
al sistema (el viento del ventilador)
que acta sobre el bote.
20
4.3. Momento de una fuerza respecto a un punto

Consideremos una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido (Figura 4.1).
El efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin depende de su punto de
aplicacin A. Definimos como el vector de posicin A como aqul que va desde
O a Ha llamado r. El vector posicin r y la fuerza F definen el plano mostrado en
la figura. El momento de F con respecto a O se define como el producto cruz
entre r y F, esto es:

Mo = r x F

Figura 4.1: Fuerza que acta sobre un cuerpo rgido

Expresando por q el ngulo entre las lneas de accin del vector posicin
r y la fuerza F, se puede decir que la magnitud del momento Mo puede escribirse
como:

( ) Mo r F sen F d

La magnitud Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo
rgido alrededor de un eje dirigido a lo largo de Mo.

Ejemplo 4.1:

Una fuerza vertical P se aplica en el extremo de una palanca de 24 cm de
largo. Determinar:
a) El momento que ejerce P (P = 100 kgf) con respecto a O.
b) La fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con
respecto a O.
21
c) La mnima fuerza aplicada en A que origina el mismo momento con
respecto a O.
d) Qu tan lejos de O debe actuar una fuerza vertical de 240 kgf para
producir el mismo momento con respecto a O?

Solucin:

Parte a)

( ) 24 cos 60 12 cm
1200 kgf cm
d
Mo F d

Parte b)

( )
( )
24 60
1200
57.74 kgf
24 60
Mo sen F
F
sen

22
Parte c)

24
1200
50 kgf
24
Mo F
F

Parte d)

( )
( )
240 '
1200
' 5 cm cos 60
240
5
10 cm
cos 60
Mo d
d OB
OB

23
4.4. Momento de una fuerza respecto a un eje

Recordando que el producto escalar entre 2 vectores est dado por:

( ) cos
x x y y z z
P Q P Q P Q P Q P Q + +

Se requiere determinar el momento que ejerce la fuerza F con respecto al
eje OL (Figura 4.2).

Figura 4.2: Momento de una fuerza con respecto a un eje.

Se sabe que: Mo = r x F

Se necesita proyectar el momento Mo en la direccin unitaria (cosenos
directores), es decir:

( ) ( )
( )
cos
OL
OL
M Mo Mo r F
M r F

Desarrollando el triple producto escalar, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
x z y y x z z y x
r F y F z F z F x F x F y F + +
24
En forma ms simple este producto puede expresarse como:

x y z
OL
x y z
M x y z
F F F

donde: x, y, z : Cosenos directores del eje OL.
x, y, z : Coordenadas del punto de aplicacin de F.
Fx, Fy, Fz : Componentes de la fuerza F.

El momento MOL de F con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F
de impartirle al cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo
OL.

4.5. Momento de un par de fuerzas

Se dice que dos fuerzas F y F, que tienen la misma
magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos,
forman un par de fuerzas. Aunque la fuerza resultante de
este par de fuerzas es cero, el momento resultante no lo es,
ya que estas fuerzas generan un giro.

En un par de fuerzas en tres dimensiones (Figura 4.3), la suma de
momentos con respecto al origen O, de ambas fuerzas, queda definida por:

( )
A B A B
r F r F r r F +

Si se define r = rA rB, entonces el momento que genera el par de fuerzas
es:

M r F

La magnitud del momento est dada por:

( ) M r F sen F d

donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El
sentido de M est definido por la regla de la mano derecha.

25

Figura 4.3: Momento de un par de fuerzas

Tambin se concluye que dos pares de fuerzas, uno constituido por las
fuerzas F1 y F1 y el otro, por las fuerzas F2 y F2, que se encuentran en planos
paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido, tendrn momentos
iguales si:

1 1 2 2
F d F d

Una fuerza F puede descomponerse en una fuerza dada en O y en un par
de fuerzas que generan un momento (Mo = r x F)

Tambin se puede hacer lo siguiente:

26

Luego, Mo = Mo + s x F

Esto es anlogo si se quiere reducir un sistema de fuerzas a una fuerza y
un momento. Esto es:

El sistema equivalente de fuerzas est definido por las ecuaciones:

( )
R
R F Mo Mo r F

Ejemplo 4.2:

Una losa de
cimentacin cuadrada
soporta las 4 columnas
mostradas en la figura.
Determine la magnitud y
el punto de aplicacin de
la resultante de las 4
cargas.

27
Solucin

Se define la siguiente convencin:

R = 40 + 12 + 8 + 20 = 80 tonf
Mx = 20*4 + 8*10 + 12*10 = 280 tonf*m
My = 20*10 + 8*5 = 240 tonf*m

Ahora se necesita ubicar la resultante R de modo de eliminar los
momentos Mx y My.

Haciendo equivalencia de momentos:

3.5 m
x 3 m
x R R
y R R
M y R y
M x R

28
Ejemplo 4.3:

Un cuerpo homogneo de peso W, altura H y base de largo 2a es empujado
por una fuerza horizontal F (como se muestra en la figura). El coeficiente de roce
esttico es , determine la condicin para que, al romperse el equilibrio, debido
al aumento de F, el cuerpo deslice o vuelque.

Solucin:

Para que el equilibrio se rompa por deslizamiento y volcamiento,
respectivamente, debe cumplirse lo siguiente:

(Condicin de deslizamiento)
(Desliza)
d
d
fr N N W
F W
F W

>

(Condicin de Volcamiento)
v v
W a
F H W a F
H
> >

Para que el equilibrio se rompa primero por deslizamiento, entonces:

29
d v
F F
a
W W
H
a
H
<
<
<

Si se cumple que > a/H, entonces el equilibrio se rompe por
volcamiento.

Ejemplo 4.4:

Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de lado a, puede
moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado en un punto fijo. Si
en el vrtice C se aplica una fuerza vertical hacia arriba de magnitud F,
determine el ngulo en la situacin de equilibrio.

Solucin:

La ubicacin del centro de gravedad del tringulo es:

( )
( )
60
2 2 3
60
3 3 3
a sen h
h
d a sen a

30
Se tiene lo siguiente:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
0 cos cos 0
30
cos cos 30
cos 30 cos 30 cos 30
3
cos cos 30 cos 30
3
3 3 1
3 2 2
6
3
3
A
M F a W d
F a W d
sen sen
F a W a sen sen
F W tg
F
tg
W

+
+ 1
]
1
+
1
]
1

1
]

31
V. EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

5.1. Introduccin

En el captulo anterior se mostr que las fuerzas externas que actan
sobre un cuerpo rgido pueden reducirse s un sistema de fuerzas y momentos
equivalentes en un punto arbitrario O. Cuando la fuerza y el momento son iguales
a cero, se dice que el cuerpo rgido se encuentra en equilibrio.

Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rgido se pueden obtener igualando a cero las resultantes de fuerzas y momentos,
esto es:

( ) 0 0 F M r F

Separando por componentes:

0 0
0 0
0 0
x x
y y
z z
F M
F M
F M

Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuerzas
desconocidas que estn aplicadas sobre el cuerpo rgido o reacciones
desconocidas ejercidas sobre ste en sus puntos de apoyo. Para un cuerpo en
equilibrio, el sistema de fuerzas externas no le impartir un movimiento
traslacional o rotacional, es decir, est fijo en el espacio.

5.2. Diagrama de Cuerpo Libre

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido,
es esencial que se consideren todas las fuerzas que actan sobre ste.

Para realizar un buen diagrama de cuerpo libre es importante tener
presente lo siguiente:
a) Todas las fuerzas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
b) Usualmente las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones
a travs de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible
movimiento del cuerpo libre.
c) El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones puesto que
stas se pueden necesitar para el clculo de momentos de fuerzas.

32
5.3. Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura
bidimensional

Antes de comenzar el anlisis es necesario tener en cuenta los tipos de
apoyos que existen:

5.3.1. Apoyo fijo

Este apoyo presenta una rtula, por este motivo se generan reacciones
verticales y horizontales. No se generan momentos ya que se permite el giro.

5.3.2. Apoyo deslizante

Igual al caso anterior pero el desplazamiento vertical y horizontal est
permitido. Slo hay una reaccin y todas las dems son nulas.
33
5.3.3. Empotramiento fijo

Al estar todos los desplazamientos y giros impedidos todas las reacciones
son distintas de cero.

5.3.4. Empotramiento deslizante

Igual que el caso anterior, pero uno de los desplazamientos no est
impedido lo que no origina reaccin en ese sentido.

5.4. Equilibrio de un cuerpo rgido en dos dimensiones

En el caso bidimensional se tienen las siguientes ecuaciones de equilibrio:

0 0 0
x y
F F M

34

Ejemplo 5.1:

Determine las reacciones en los apoyos A y B.

Solucin:

En el diagrama de cuerpo libre se tiene:

Se dibujan todas las fuerzas que actan en el cuerpo. Usando las
ecuaciones de equilibrio se tiene:

35
( )
( )
0 0
0 0
0 2 2 0
1

2

x ax x x x ax x x x
y ay by y y y ay by y y y
A by x x x y y
by y y x x x
F R P Q S R P Q S
F R R P Q S R R P Q S
M R a P Q S a Q a S a
R S Q P Q S
+ +
+ + + +
+ + +
+
( )
1

2
ay y y y by y y x x x
R P Q S R P Q P Q S + + + + + +

Por lo general se utilizan dos ecuaciones de suma de fuerzas (vertical y
horizontal) y una de momentos. La razn de utilizar slo una de momentos es
debido a que ms ecuaciones podran ser linealmente dependientes de la
primera.

En una estructura tridimensional se necesita ms de una ecuacin de
momentos.

En el ejemplo anterior haba tres ecuaciones y tres incgnitas. Cuando
esto ocurre se dice que el sistema es estticamente determinado. En el caso
que haya ms incgnitas que ecuaciones se dice que el sistema es
estticamente indeterminado. En la prctica todas las estructuras son
estticamente indeterminadas, pero ese es tema de otro curso.

La figura 5.1 muestra un prtico sometido a un cierto estado de carga.
Puede verse que el sistema tiene 6 incgnitas: Rax, Ray, Ma, Rbx, Rby y Mb. Slo
existen tres ecuaciones para resolver este sistema. Si hubiesen tres incgnitas el
sistema sera estticamente determinado, por lo tanto el sistema posee tres
redundantes (es tres veces estticamente indeterminado).

Figura 5.1: Sistema Estticamente
Indeterminado

Figura 5.2: Estructura impropiamente
restringida
36
Es importante sealar que el hecho que el nmero de incgnitas sea igual
al nmero de ecuaciones no garantiza que el cuerpo est completamente en
restringido o que las reacciones en sus apoyos son estticamente determinadas
(Figura 5.2). Una estructura est impropiamente restringida siempre que los
apoyos, aunque proporcionen un nmero suficiente de reacciones, estn ubicados
de forma tal que las reacciones sean concurrentes o paralelas. La figura 5.3
muestra una estructura cuyas reacciones Rax, Ray, Rbx y Rcy son concurrentes.
Esto implica que la estructura puede girar libremente en torno al punto A.

Figura 5.3: Reacciones concurrentes

5.5. Estabilidad y grados de indeterminacin

En cualquier problema que se deba resolver se tienen ecuaciones
linealmente independientes (q) obtenidas del equilibrio de fuerzas y momentos;
y reacciones (r) que se quieren determinar.

La Esttica facilita tres ecuaciones (q=3) en el caso plano y seis en el caso
tridimensional (q=6). Teniendo el cuanta lo anterior se presentan tres casos:

a) r < q : La estructura es un conjunto inestable (externamente inestable).
Esto es lo que se conoce como mecanismo.
b) r = q : Se cumple que la estructura es externamente isosttica. Puede
darse que la estructura sea inestable si posee algunas reacciones que sean
concurrentes o paralelas. De lo anterior, se dice que esta condicin es
necesaria pero no suficiente.
c) r > q : La estructura es hiperesttica. Se necesitan mtodos de anlisis
estructural para calcular las reacciones desconocidas.
37

Figura 5.4: Tres casos de estabilidad en estructuras

Ejemplo 5.2:

Una gra tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de
2400 kg. Determine las reacciones en los apoyos A y B.

Solucin:

Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la gra se tiene:

38
0 0
0 1000 2400 3400 3.4
0 1.5 1000 2 2400 6 0 10933.33 10.93
-10933.33 -10.93
x ax bx ax bx
y ay ay
A bx bx
ax
F R R R R
F R R kgf tonf
M R R kgf tonf
R kgf tonf
+
+

Ejemplo 5.3:

El marco de la figura sostiene un techo de un pequeo edificio. Este marco
est sujeto por medio de un cable que pasa por una polea sin roce. Determine la
tensin del cable y las reacciones en los apoyos A y B.

Solucin:

Se corta el cable y se realiza el
diagrama de cuerpo libre de la parte
restante.

( )
( ) ( ) ( )
6
53.13
4.5
0
20 4 1.8 20 3 1.8 20 2 1.8
20 1.8 cos 6 0
100
A
tg
M
T
T kgf

+ + +
+

39
0 cos 0 60
0 4 20 0 160
x ax ax
y ay ay
F R T R kgf
F R T sen R kgf

Por otro lado, en el apoyo B:

0 cos 0 60
0 0 80
x bx bx
y by by
F R T R kgf
F R T sen R kgf

Ejemplo 5.4:

Un peso de 180 kgf se une a una palanca de 21 cm de largo en el punto A.
La palanca AO es sostenida por medio de un tambor cilndrico de 7.5 cm de
radio. La constante del resorte es K = 45 kgf/cm y este no se encuentra
deformado cuando = 0. Determine el ngulo en el cual el sistema est en
equilibrio.

Solucin:

Haciendo el diagrama de cuerpo libre se tiene:

40

Representando por la deformacin del resorte a partir de la posicin en
que ste no se encuentra deformado y observando que = r, se tiene: F=K=Kr.

2
0 180 0
0.67
180
(85.22 , 0 ) 85.22
O
M L sen K r r
K r
sen
L

5.6. Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones

Para el caso de tres dimensiones deben cumplirse las siguientes ecuaciones
de equilibrio:

0 0
0 0
0 0
x x
y y
z z
F M
F M
F M

Estas ecuaciones se pueden resolver para un mximo de seis incgnitas las
cuales, generalmente, representarn reacciones en los apoyos o en las
conexiones.

En la mayora de los problemas, las ecuaciones escalares anteriores se
obtienen de una forma ms conveniente si primero se expresan en forma
vectorial,

( ) 0 0 F M r F

41
y se representan las fuerzas F y los vectores de posicin r en trminos de
componentes escalares y vectores unitarios.

Debe tenerse en cuenta para el clculo de reacciones la cantidad de
desplazamientos o giros que estn impedidos. Es importante recordar que cada
restriccin (impedimento) genera una reaccin.

Ejemplo 5.5:

Una escalera de 20 kgf de peso que se usa para alcanzar los estantes
superiores en una biblioteca est apoyada en dos ruedas A y B, montadas sobre
un riel, y un punto C, apoyado en el estante. Un hombre de 80 kgf se para sobre
la escalera y se inclina hacia la derecha. Asuma que el peso del hombre y de la
escalera se concentran en la fuerza W. Determine las reacciones en los apoyos A,
B y C.

Solucin:

Primero se debe hacer el diagrama de cuerpo libre de la escalera.

42
Puntos:

( )
( )
( )
0,0,0
0;1.2;0
1.2;0.6;3
A
B
C

Fuerzas:

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
0;0; 20 0; 0; 80 0;0; 100
, 0,
, 0,
, 0, 0
a ax az
b bx bz
c cx
W
R R R
R R R
R R
+

Equilibrio de Fuerzas:

0 0
0
0
a b c
ax bx cx
az bz
F R R R W
R R R
R R
+ + +
+ +
+

Equilibrio de Momentos:

( )
( )
( )
( )
0, 0, 0
0;1.2;0
1.2;0.6;3
0.6;0.9;0
a
b
c
w
r
r
r
r

0 0
a a b b c c w
M r R r R r R r W + + +

( )
0
0 1.2 0 0 1.2 1.2 ;0; 1.2
0 0
a a
b b bz bx
bx bz bx
r R
i j k i j
r R R R
R R R

43
( )
( )
1.2 0.6 3 1.2 0.6 0;3 ; 0.6
0 0 0
0.6 0.9 0 0.6 0.9 90; 60;0
0 0 100 0 0
c c cx cx
cx cx
w
i j k i j
r R R R
R R
i j k i j
r W

Ordenando,

( )
1.2 90 75
3 60 20
1.2 0.6 0 10
10
100 100 75 25
bz bz
cx cx
bx cx bx
ax bx cx
az
R R kgf
R R kgf
R R R kgf
R R R kgf
R Rbz kgf

+

44
VI. CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDES Y FUERZAS DISTRIBUIDAS

Un cuerpo cualquiera en tres dimensiones genera fuerzas en todo su
volumen. Hasta ahora hemos visto fuerzas que se aplican en un punto. De lo
anterior, el tratamiento que se realiza a un cuerpo rgido es aplicar su peso en un
punto llamado centro de gravedad.

Se define, entonces, eje baricntrico de un cuerpo como la lnea de
accin de la fuerza gravitacional que acta sobre ese cuerpo.

Un punto interesante de ver consiste en que si hay un elemento que posee
un plano de simetra (Figura 6.1), necesariamente, el eje baricntrico coincide
con la recta que representa al plano.

Figura 6.1: Elemento con un plano de simetra

Una plancha (Figura 6.2), por ejemplo, tiene dos ejes baricntricos ya que
tiene dos planos de simetra.

Figura 6.2: Plancha que posee dos planos de simetra

La figura 6.3 muestra que el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
de interseccin de todos los ejes baricntricos del cuerpo.
45

Figura 6.3: Interseccin de ejes baricntricos

La ubicacin del centro de gravedad en el espacio se le conoce como
centroide.

6.1. Centro de Gravedad en Coordenadas Cartesianas

Para un cuerpo homogneo, existe un punto ( ) , , x y z que coincide con el
centro de gravedad del cuerpo, conocido como centroide. Este punto se puede
determinar como (Figura 6.4):

1
1
1
dV dx dy dz
V dx dy dz
x x dV
V
y y dV
V
z z dV
V

Figura 6.4: Elemento diferencial de un cuerpo cualquiera

Ejemplo 6.1:

Determine el centro de gravedad de un cono

Solucin:

Se muestra un cono formado por elementos infinitesimales.
46

El diferencial de volumen est dado por:

( )
( ) ( )
( )
2
2 2
dV r x dx
r x x tg
dV tg x dx

El volumen del cono es:

( )
( )
2
2 2 3
0
3
h tg
V tg x dx h

Reemplazando,

( )
( )
2 2
2 3
0
1 3 3
4
h
x x dV x tg x dx h
V tg h

6.2. Centroides de rea en Coordenadas Polares

Figura 6.5: Elemento diferencial bidimensional en coordenadas polares
47
La figura 6.5 muestra un elemento diferencial plano en coordenadas
polares. El rea de este elemento es: dA = (dr)*(r*d)=r*dr*d. De la figura se
desprende que: x = r*cos e y = r*sen.

A continuacin se muestra la forma en que se determina el centroide de
un elemento semicircular de radio a para el cual resulta conveniente usar las
coordenadas polares.

Se sabe, por simetra, que:

0 x

El rea del elemento es:

2
0 0
2
a
A r dr d a
_

,

Luego, el centroide est dado por:

( )( )
0 0
2
1 1 4
3
2
a a
y y dA r sen r dr d
A
a

6.3. Cuerpos Compuestos

Un cuerpo compuesto consta de varias partes cuyos pesos y centros de
gravedad se conocen.

La figura 6.6 muestra un cuerpo compuesto en que los centros de gravedad
de las partes que lo componen son conocidos.

48

Figura 6.6: Cuerpo cuyos componentes tienen centroides conocidos

Hasta ahora se ha visto la forma en que se determina el centroide en
elementos continuos, la analoga para elementos discretos es la siguiente:

1 1 2 2
1 1 2
1 1 2 2
1 1 2
1 1 2 2
1 1 2
1 ...
...
1 ...
...
1 ...
...
n
n n
i i
i n
n
n n
i i
i n
n
n n
i i
i n
x V x V x V
x x V
V V V V
y V y V y V
y y V
V V V V
z V z V z V
z z V
V V V V
+ + +

+ + +
+ + +

+ + +
+ + +

+ + +

Para el caso de la figura 6.6 se tiene que n = 6.

Ejemplo 6.2:

Determine la ubicacin del centroide de la siguiente figura

49

La figura anterior se puede descomponer de la siguiente forma:

2
1 1 1
2
2 2 2
2
3 3 3
2
4 4 4
12 2 1.5
1 0.5 0.5
1 2.5 2.5
4 5 1
A m x m y m
A m x m y m
A m x m y m
A m x m y m

Reemplazando en la frmula:

12 2 1 0.5 1 2.5 4 5
2.928
12 1 1 4
12 1.5 1 0.5 1 2.5 4 1
1.357
12 1 1 4
x m
y m
+

+
+

+

6.4. Teorema de Pappus-Guldinus

6.4.1. Teorema de Pappus-Guldinus para las reas de superficies

Si un arco C de una curva que se encuentra en un plano gira cubriendo un
ngulo (con entre 0 y 2) alrededor de un eje que tambin se encuentre en el
plano y que no se intersecte con el arco C, el rea de la superficie generada por
ese arco C al girar cubriendo el ngulo es igual a la longitud de C multiplicada
por la longitud de la trayectoria recorrida por el centroide de C durante la
rotacin .

Considerando la definicin anterior, si la longitud del arco es L y es la
distancia del eje de rotacin al centroide de ese arco, el rea S de la superficie
generada por este ltimo al girar cubriendo el ngulo alrededor del eje de
rotacin es:
50
S L

Para demostrar el teorema se define una cuerda de largo L que gira con
respecto al eje x (Figura 6.7)

Figura 6.7: Cuerda de largo L que gira alrededor del eje x

La superficie que se obtiene al girar la cuerda est dada por:

1

B B
A A
B B
A A
S y ds y ds
y y ds y L y ds
L

Luego,

S L y L

6.4.1. Teorema de Pappus-Guldinus para volmenes

Si un rea A que se encuentra en un plano se hace girar describiendo un
ngulo (con entre 0 y 2) alrededor de un eje que tambin se encuentre en el
plano y que no se intersecte con el rea A, el volumen del slido generado por
esa rea A al girar cubriendo el ngulo es igual al rea A multiplicada por la
longitud de la trayectoria recorrida por el centroide del rea A durante la
rotacin .

Considerando la definicin anterior, si es la distancia del eje de rotacin
al centroide de esa rea, el volumen V del slido generado por este ltimo al
girar cubriendo el ngulo alrededor del eje de rotacin es:
51
V A

Para demostrar el teorema se define un rea A que gira con respecto al
eje x (Figura 6.8)

Figura 6.8: rea A girada en torno al eje x

El volumen que se obtiene al girar el rea A est dada por:

1

b b
a a
b b b
a a a
V y L dy y L dy
y y dA y A y dA y L dy
A

Luego,

V A y A

Ejemplo 6.3:

Determine el volumen de un cono slido de altura a y radio basal b.

52
Solucin:

Se haba visto que el volumen de un cono de altura h es:

( )
( )
2
3
2
3
3
tg
V h
b
tg
a
h a
ab
V

El centroide del tringulo y su rea son:

1

3 2
b
y A ab

Aplicando Pappus:

2
1
2
3 2 3
b ab
V y A ab

6.5. Resultantes de fuerzas paralelas distribuidas

Con lo visto anteriormente se puede decir que se puede hallar la
resultante y la lnea de accin de una fuerza distribuida sobre una lnea por
analoga con el centroide de un rea plana (Figura 6.9). Tambin se puede decir
que se puede hallar la resultante y la lnea de accin de una fuerza distribuida
sobre un rea plana por analoga con el centroide de un volumen.

53

Figura 6.9: Fuerza distribuida sobre una lnea y un rea plana

En algunos casos se pueden determinar los efectos de una fuerza
distribuida al reemplazarla por su resultante. Por ejemplo, la fuerza resultante
tiene el mismo efecto sobre el equilibrio (o el movimiento) de un cuerpo rgido
como el de la fuerza distribuida; en este caso, los dos sistemas de fuerzas son
equivalentes.

6.5.1. Fuerzas Distribuidas sobre un segmento rectilneo

Suponga una carga distribuida q(x) (fuerza por unidad de longitud) que
acta sobre una barra recta (Figura 6.10). Considerando un elemento
infinitesimal dx de la carga, a una distancia x del punto A. Se puede considerar la
fuerza infinitesimal correspondiente a q(x)dx, como una fuerza puntual que
acta en x.

Figura 6.10: Carga distribuida que acta sobre una barra recta

De esta forma, la resultante de la fuerza distribuida q(x) queda dada por:

54
( )
0
L
R q x dx

Para determinar la lnea de accin de R, su ubicacin, se debe determinar
el momento que ejerce la carga distribuida sobre el punto A. El momento que
ejerce la carga q(x)dx sobre el punto A es x*q(x)dx, por lo tanto el momento
resultante es:

( )
0
L
M x q x dx

Si se divide el momento M por la resultante R se obtendr la ubicacin de
la lnea de accin:

( )
0
1 L M
x x q x dx
R R

Puede verse que:

( )
( )

2
2

3
L
q x cte x
q x x x L

6.5.2. Carga Distribuida sobre un rea plana

Considere una carga distribuida q(x,y) que acta sobre un rea plana A
(Figura 6.11)

Figura 6.11: Carga distribuida sobre un rea plana

55
Si se selecciona un rea infinitesimal dA = dxdy en el rea A, la resultante
de la carga distribuida asociada a esa rea infinitesimal es q(x,y)dxdy. La
resultante R de la carga distribuida sobre el rea A est dada por:

( ) ,
A
R q x y dx dy

Del mismo modo, los momentos Mx y My de la carga distribuida q(x,y),
respecto a los ejes x e y, respectivamente, quedan dados por:

( )
( )
,
,
x
A
y
A
M y q x y dx dy
M x q x y dx dy

De esta forma, la ubicacin de la lnea de accin es:

( )
( )
1
,
1
,
y
A
x
A
M
x x q x y dx dy
R R
M
y y q x y dx dy
R R

Ejemplo 6.4:

Una viga simplemente apoyada se somete a una carga distribuida q(x)
definida por la ecuacin Kx
n
.
a) Determine la magnitud y la lnea de accin de la resultante de la carga
q(x).
b) Para n=1 determine las reacciones en los apoyos de la viga.

56
Solucin:

Parte a)

La fuerza sobre un elemento de longitud dx es:

( )
n
dR q x dx k x dx

Por lo que la fuerza total sobre la viga se obtiene integrando lo siguiente:

1
0
1
n
L
n
L
R k x dx k
n
+

+

Puede verse que el momento de la fuerza dR con respecto a x=0 es
x*q(x)dx. Luego, el momento de la carga distribuida con respecto a x=0 es:

2
0
2
n
L
n
L
M x k x dx k
n
+

+

Para obtener la ubicacin de la lnea de accin se procede de la siguiente
forma:

2
1
1
2
2
1
n
n
L
k
M n
n
x L
L R n
k
n
+
+
+
+

+
+

Parte b)

Para n=1 se tiene q(x)=kx

1 1
2
1 1 2
1 1 2
1 2 3
L k
F k L
x L L
+

+
+

+

Haciendo equilibrio:

57

2
2
2
2
0
2
0 0
2
0
2 3

3

6
y ay by
x ax
A by
by
ay
k
F R R L
F R
k
M R L L L
k
R L
k
R L
+

Ejemplo 6.5:

Un rea rectangular A se somete a una carga uniformemente distribuida
q(x,y). Determine la magnitud R de la resultante y la lnea de accin de la
misma.

Solucin:

Ya que la carga distribuida es constante el valor de la resultante y los
momentos es:
58
0 0
2
0 0
2
0 0
1
2
1
2
a b
a b
x
a b
y
R q dxdy abq
M q y dxdy ab q
M q x dxdy a bq

Para obtener la ubicacin de la lnea de accin de R se debe realizar lo
siguiente:

2
2
1
2 2
1
2 2
y
x
M
a bq a
x
R abq
M ab q b
y
R abq

Ejemplo 6.6:

Determine las reacciones en los apoyos de la estructura mostrada en la
figura.

59
Solucin:

Primero se procede con el diagrama de cuerpo libre en el cual se colocan
las fuerzas equivalentes de las cargas distribuidas.

Haciendo equilibrio:

0 900 600 300
0 800 400
0 900 2 - 600 8 400 6 8 0
675
525
y ay
x ax cx
A cx
ax
cx
F R kgf
F R R
M R
R kgf
R kgf

+ +
+

60
VII. RETICULADOS

Un reticulado es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan
cargas principalmente axiales (traccin o compresin) en esos elementos. La
disposicin de estos elementos hace un sistema eficiente para soportar cargas.
Un reticulado puede soportar fuertes cargas en comparacin a su peso.

A continuacin se muestran algunos tipos de reticulados (Figura 7.1)

Figura 7.1: Tipos de reticulados

Los reticulados mostrados en la figura 7.1 se denominan reticulados
planos, porque todos sus elementos y todas las cargas se encuentran en el
mismo plano.

Los materiales usados en los reticulados pueden ser madera, acero o
aluminio, entre otros.

Debido a que el principio fundamental de los reticulados es el de soportar
cargas axiales (en direccin longitudinal) en los elementos que la conforman, se
deben considerar algunas hiptesis para facilitar su anlisis:
a) Todos los elementos de un reticulado son rectos.
b) Los nudos en los extremos de los elementos se pueden representar por
medio de puntos.
c) Todos los nudos son rtulas (sin roce).
d) A un reticulado slo se le pueden aplicar cargas concentradas, y stas se
aplican en los nudos.

Si se tienen dos barras (Figura 7.2) (A y B) a las cuales se le aplica una
carga de traccin F. Al separarlas se generan fuerzas Fab y Fba. Como el sistema
est en equilibrio, necesariamente Fab + Fba = 0 (equilibrio en el nudo a).

61

Figura 7.2: Dos barras sometidas a una carga de traccin

7.1. Estabilidad y Determinacin Esttica

En la figura 7.3 puede verse que el reticulado es estable, es decir, no
cambia su configuracin bajo la accin de la fuerza

Figura 7.3: Reticulazo simple sometido a una carga horizontal

En contraste con el caso anterior, el reticulado mostrado en la figura 7.4,
formado por cuatro elementos, no es estable ya que este sistema sufre un
cambio de configuracin. Sus elementos sufren una gran deformacin. En
consecuencia, se dice que el sistema constituye un reticulado inestable. De
modo ms general, cualquier sistema de cuatro o ms elementos conectados por
barras, que forman un polgono, no es estable.

Figura 7.4: Reticulado Inestable

Un reticulado formado por elementos triangulares se denomina reticulado
simple (Figura 7.5 (a) y (b)).
62

Figura 7.5: Dos ejemplos de reticulados simples

Cada uno de estos reticulados satisface la ecuacin:

2 m r j +

m : Nmero de elementos
r : Nmero de reacciones en los apoyos
j : Nmero de nudos

Reemplazando los valores correspondientes a los ejemplos de la figura 7.5:

( ) ( )
( ) ( )
: 5; 3; 4 5 3 2 4
: 13; 3; 8 13 3 2 8
a m r j
b m r j
+
+

En el caso que m + r > 2j entonces el reticulado es estticamente
indeterminado.

Por otro lado, si m + r < 2j, el reticulado es inestable (mecanismo).

7.2. Mtodos de Anlisis de Reticulados

El anlisis de un reticulado consiste en calcular las fuerzas en los
elementos, y las reacciones que surgen en los nudos y apoyos.

Los mtodos que se utilizan para resolver estas estructuras son: mtodos
de los nudos y mtodo de las secciones.

7.2.1. Mtodo de los nudos

El mtodo de los nudos es un mtodo de anlisis de un reticulado
estticamente determinado al escribir y resolver las ecuaciones de equilibrio
para los nudos del reticulado.

63
En este mtodo, se dibujan los diagramas de cuerpo libre de los nudos del
reticulado y se escriben las ecuaciones de equilibrio para cada uno de estos
nudos.

Para la resolucin de las ecuaciones es preferible colocar las fuerzas de los
elementos (barras) saliendo del nudo. Esto asume que la barra est en traccin.
Si al resolver el sistema de ecuaciones resulta alguna fuerza de alguna barra
negativa, significa que esa barra se encuentra en compresin.

Ejemplo 7.1:

Determine los esfuerzos en cada una de las barras del reticulado de la
figura. Indique si estos esfuerzos son de traccin o compresin.

Solucin:

En el mtodo de los nudos se deben usar dos ecuaciones de equilibrio:
suma de fuerzas verticales y horizontales.

Nudo A

64
( )
( )
0 cos 0
0 30 0
30
37.5
22.5
x ac ab
y ab
ab
ac
F T T
F T sen
T kgf traccin
sen
T kgf compresin

Nudo C

( )
0
22.5
0 0
x cd ac
cd
y bc
F T T
T kgf compresin
F T

Nudo B

0 cos cos
0.6 37.5 0.6
x eb bd ab
eb bd
F T T T
T T
+
+

65
( )
( )
0 0

37.5
45
y bd ab
bd ab
bd
eb
F T sen T sen
T T
T kgf compresin
T kgf traccin
+

Nudo E

0 0
R 45
0 0
x eb ex
ex
y de
F T R
kgf
F T
+

Nudo D

0 cos 0
R 45
0 0
R 30
x bd cd dx
dx
y bd de dy
dy
F T T R
kgf
F T sen T R
kgf
+ +
+ +

66
Ejemplo 7.2:

Determine los esfuerzos en cada una de las barras del reticulado de la
figura. Indique si estos esfuerzos son de traccin o compresin.

Solucin

Primero se deben determinar las reacciones en los apoyos. Para ello debe
realizarse el diagrama de cuerpo libre del reticulado completo.

67
( ) 0 12 3 200 12 24
200
0 0
0 400
200
A fy
fy
x ax
y ay fy
ay
M R
R kgf
F R
F R R kgf
R kgf
+

Nudo A

( )
2 10 5
0.857 cos 0.5145
12 3
0 cos 0
0
0 por simetra
0 0

x ac
ac
df
y ay ab ac
tg sen
F T
T kgf
T kgf
F R T T sen

+ +
( )
( )
200 compresin
200 por simetra
ab
ef
T kgf
T kgf

68
Nudo B

( )
10
22.62
2 12
10
39.8
12
0 cos cos 0
0
624.82 compresin
520
x bc bd
y bc bd ab
bc de
bd ce
tg
tg
F T T
F T sen T sen T
T T kgf
T T kgf

+
+

( ) traccin

Nudo C

( )
0 cos cos
0 200 0
960 compresin
x bc ce cd
y bc ce
cd
F T T T
F T sen T sen
T kgf

+
+ +

69
7.2.2. Mtodo de las secciones

El mtodo de las secciones para el anlisis de reticulados se basa en el
equilibrio de cuerpo rgido de una parte del reticulado.

Si un reticulado completo est en equilibrio, bajo la accin de un conjunto
de fuerzas coplanares, cualquier parte del mismo tambin debe estar en
equilibrio. As, se puede cortar el reticulado en 2 o ms partes, cada una de las
cuales es un cuerpo rgido en equilibrio.

Ejemplo 7.3:

Determine las fuerzas en los elementos AB, BC y CD del reticulado de la
figura. Indique si estas fuerzas son de traccin o compresin.

Se cortan las barras CD, BC y AB considerando el segmento derecho del
reticulado, esto es:

70
Haciendo equilibrio en esta parte del reticulado:

( )
0 1.2 30 0.9 0
22.5 compresin
0 0.9 0
0
B cd
cd
A bc
cd
M T
T kgf
M T
T kgf
+

Para determinar TAB se puede obtener a partir de equilibrio de fuerzas
verticales u horizontales.

( )
( )
0 cos 0
37.5 traccin
0 30
37.5 traccin
x cd ab
ab
y ab
ab
F T T
T kgf
F T sen
T kgf

Ejemplo 7.4:

Determine las fuerzas en los elementos BD, BE, BC, CE y DE del reticulado
de la figura. Indique si estos esfuerzos son de traccin o compresin.

71
Solucin:

Primero se deben determinar las reacciones en los apoyos.

0 4 10 200 10 400 20
250
0 0
0 200 400
350
A hy
hy
x ax
y ay hy
ay
M R
R kgf
F R
F R R
R kgf
+

+ +

Luego, se escoge una parte segmento del reticulado y se hace equilibrio de
cuerpo rgido.

( )
( )
0 12 400 10 250 3 10
291.667 traccin
0 12 250 2 10 0
416.667 compresin
0 250 400
B ce
ce
E bd
bd
y be
M T
T kgf
M T
T kgf
F T sen
+
+

+
( )
50.194
195.256 traccin
be
T kgf

72
Para determinar TBC se puede hacer el siguiente corte (barras AC, BC, BE y
BD):

0 12 350 10 2 200 10 10
0
E bd bc
bc
M T T
T kgf
+ +

Para determinar la tensin en la barra DE es ms simple hacer equilibrio
en el nudo D.

( )
0 400 0
400 compresin
y de
de
F T
T kgf
+

73
7.3. Reticulados Compuestos y Complejos

Cono ya se mencion, un reticulado simple es aquel que se puede armar
agregando sucesivamente dos elementos no colineales a un elemento triangular
inicial. A medida que se agrega cada pareja de elementos se agrega otro nudo.

Un reticulado compuesto est formado por dos o ms reticulados simples
unidos entre s por uno o ms nudos comunes o por elementos adicionales.

A continuacin se muestran dos reticulados compuestos (Figura 7.6).

Figura 7.6: Ejemplos de reticulados compuestos

En la figura 7.6(a), dos reticulados simples estn unidos en el nudo comn
A. En la figura 7.6(b), dos reticulados simples estn unidos entre s por tres
elementos adicionales. Los reticulados simples se muestran como reas
sombreadas.

Figura 7.7: Ejemplos de reticulados complejos

Las configuraciones de reticulados que no se pueden clasificar como
simples o compuestos se conocen como reticulados complejos. En general, un
reticulado complejo puede estar compuesto por cualquier combinacin de
elementos triangulares, cuadrados y poligonales. En la figura 7.7 se presentan
74
dos tipos de reticulados complejos. Es necesario tener en presente que ambos
casos son reticulados estticamente determinados y estables.

75
VIII. ESFUERZOS INTERNOS EN VIGAS

Una viga es un elemento estructural, recto o curvo, apoyado en uno o ms
puntos en todo su largo. Las vigas se usan mucho en estructuras como edificios y
puentes. Generalmente, las vigas se someten a cargas dirigidas
perpendicularmente a sus ejes longitudinales. Se someten a cargas concentradas,
momentos y fuerzas distribuidas.

Algunos tipos de vigas se muestran en la figura 8.1.

Figura 8.1: Tipos de vigas: (a) viga en voladizo; (b) viga simplemente apoyada

Ejemplo 8.1:

Determine las reacciones en los apoyos de la viga mostrada en la figura.

Solucin:

0 2 4 10 2 20 4 35 10 10
29.375
0 10 20 10
10.625
0 0
A by
by
y ay by
ay
x ax
M R
R kgf
F R R
R kgf
F R
+ + +
+ + +

76
8.1. Esfuerzo de Corte y Momento Flector en Vigas

El esfuerzo de corte y el momento flector son fuerzas internas en las vigas.
Son causados por cargas transversales y momentos exteriores.

La viga en voladizo mostrada en la figura 8.2 tiene una deformacin en el
extremo libre debido a flexin y a esfuerzo de corte.

Figura 8.2: Deformacin por flexin y esfuerzo de corte en una viga en voladizo

Para calculas las reacciones en los apoyos de una viga se debe hacer
diagrama de cuerpo libre de toda la viga y aplicar ecuaciones de equilibrio. En
anlisis de fuerzas internas (o esfuerzos internos), tambin se usan diagramas de
cuerpo libre, pero en partes de una viga.

La figura 8.2 muestra una viga sometida a un estado de carga
determinado, se muestran adems los valores de las reacciones en los apoyos. Se
quieren determinar las fuerzas que existen en la seccin a-a.

Figura 8.2: Viga sometida a un estado de carga

Primero, se separa la viga en dos partes, cortndola en la seccin a-a a
una distancia x del apoyo izquierdo (Figura 8.3).

77

Figura 8.3: Viga cortada en la seccin a-a.

Para que cada una de las partes est en equilibrio es necesario que existan
una fuerza V (esfuerzo de corte) y un momento flector M.

En el diagrama de cuerpo libre de la parte aislada, V y M se consideran
como fuerzas externas. Sin embargo, para la viga como un todo, son esfuerzos
internos en la seccin a-a.

Al hacer equilibrio en la parte izquierda de la viga se tiene:

( )
0 150 100
50
0 150 100 2
50 200
y
a a
F V
V kgf
M M x x
M x

Cabe sealar que estos valores son vlidos para 2 m x 4 m. Ahora,
considerando el otro lado de la viga se tiene:

( ) ( ) ( )
0 200 100 - 250
50
0 250 8 200 4 100 8 2
50 200
y
a a
F V
V kgf
M M x x x
M x
+
+

Puede verse que tanto V como M son iguales independientemente del lado
de la viga que se tome. Esto es debido a que en la seccin a-a, necesariamente,
los esfuerzos internos deben estar en equilibrio.

Tomando distintas secciones a-a, a lo largo de la viga, se pueden
determinar los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector de toda la
viga.

78
Para poder determinar los diagramas es necesario definir una convencin
de signos.

Figura 8.4: Viga simplemente apoyada con una carga central aplicada (deformacin por flexin)

La figura 8.4 muestra una viga simplemente apoyada con una carga
concentrada aplicada en el centro de la viga. La lnea punteada representa la
deformada de la viga por flexin. Si se toma un elemento de esa deformada
puede verse que, para el caso del momento flector, la parte inferior est en
traccin (fibra traccionada)y la parte superior, en compresin (fibra
comprimida). Como convencin de momentos flectores se supone que es positivo
cuando la fibra traccionada se encuentra en el inferior de la viga (figura 8.5). El
diagrama de momentos siempre se dibuja para el lado de la fibra traccionada, ya
que es para ese lado donde se va a deformar la viga.

Figura 8.5: Convencin para momento positivo

Igual al caso anterior, la figura 8.6 muestra una viga simplemente apoyada
con una carga concentrada aplicada en el centro de la viga. En este caso, la lnea
punteada representa la deformada de la viga por esfuerzo de corte.

Figura 8.6: Viga simplemente apoyada con una carga central aplicada (deformacin por corte)
79
Se asume que el corte es positivo cuando se cumple que > 0 (Figura 8.7).

Figura 8.7: Convencin para esfuerzo de corte positivo

Siguiendo con el ejemplo anterior, para determinar el diagrama de
esfuerzos internos de toda la viga, se procede con la seccin a-a ubicada en 0 x
2 m.

0 m x 2 m

( )
( )
0 150
0 150
y
a a
F V x kgf
M M x x

2m x 4 m

Ya se ha calculado.

4m x 8 m

( ) 0 150 100 200 150
y
F V x kgf

80
( ) ( ) ( )
( )
0 150 100 2 200 4
150 1000
a a
M M x x x x
M x x

8 m x 10 m

( )
( ) ( )
( )
0 100
0 100 10
100 1000
y
a a
F V x kgf
M M x x
M x x

Luego, el diagrama de esfuerzos internos es:

81

Ejemplo 8.1:

Determine los diagramas de esfuerzos internos de carga axial (N), esfuerzo
de corte (V) y momento flector (M) de la estructura de la figura.

Solucin:

Primero se determinan las reacciones en los apoyos:

82
0
2 2
2
0

2
A cy
cy
y ay cy
ay
ax
L L
M R L P P P L
R P
F R P R
R P
R P
+ +

Ahora es necesario analizar las secciones por tramos:

0 y L/2

( )
( )
( )
0 2
0
0 2
x
y
a a
F V y P
F N y P
M M y P y

0 y L/2

( )
( )
( )
( )
0 2
0
0 2
2

2
x
y
a a
F V y P P P
F N y P
L
M M y P y P y
PL
M y P y

_

,
+

83
0 x L/2

( )
( )
( )
( )
0
0 2
0 2
2
1.5
y
x
a a
F V x P
F N x P P P
PL
M M x P L P x
M x P L P x

L/2 x L

( )
( )
0 2
0 2
y
x
F V x P P P
F N x P P P

84
( )
( )
0 2
2 2
2 2
a a
PL L
M M x P L P x P x
M x P L P x
_

,

Finalmente, los diagramas de esfuerzos internos son:

85
Ejemplo 8.2:

Determine el diagrama de esfuerzos internos de la estructura de la figura
sometida a una carga distribuida constante q.

Solucin:

Las reacciones de la viga en los apoyos son:

Puede verse que para los diagramas de esfuerzos internos no existe carga
axial (N = 0). Luego,

( )
( )
( )
2
0
2
0
2 2

2 2
y
a a
qL
F V x q x
qL x
M M x x q x
qL x
M x x q

Puede verse que:

( )
2
2 2
qL x
M x x q

86
( )
( )
( )
( )
( )
2

dM x qL
q x V x
dx
dM x
V x
dx
dV x
q
dx

Finalmente los diagramas resultantes son:

Puede verse que cuando el momento flector es mximo, el esfuerzo de
corte es cero.

87
Ejemplo 8.3:

Determine los diagramas de esfuerzos internos (momento flector y
esfuerzo de corte) de la estructura de la figura.

Solucin:

Primero deben determinarse las reacciones.

( ) ( )
0 0
2
0 6 120 2 0.5 36 4 4 18 4 6
3
144
36 4
0 120 18 4
2
120
x ax
A by
by
y ay by
ay
F R
M R
R kgf
F R R
R kgf

+ +
+ + +

Cortando la viga se tiene:

0 m x 2 m

( )
( )
( )
( )
2
3
9
0 120
2
120 4.5
0 120 9
2 3
120 1.5
y
a a
x x
F V x
V x x
x x
M M x x x
M x x x

88
2 m x 4 m

( )
( )
( ) ( )
( )
2
3
9
0 120 120
2
4.5
0 120 9 120 2
2 3
240 1.5
y
a a
x x
F V x
V x x
x x
M M x x x x
M x x

4 m x 6 m

( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
0 18 8 144
18
8
0 144 8 2 18 8
2
288 9
y
a a
F V x x
V x x
x
M M x x x
M x x

89
6 m x 8 m

( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
0 18 8
144 18
8
0 18 8
2
576 144 9
y
a a
F V x x
V x x
x
M M x x
M x x x

Finalmente los diagramas de esfuerzos internos son:

90
IX. PRINCIPIOS DEL TRABAJO

Como trabajo se define al producto entre la fuerza y la distancia. Es una
cantidad escalar.

Figura 9.1: Fuerza aplicada sobre una cuerda

Si se tiene una cuerda en la cual existe una fuerza F aplicada (Figura 9.1),
el trabajo que realiza la fuerza al trasladarse por la cuerda est dado por:

cos
t
t
C C
dU F ds
U F ds F ds

Se tiene un resorte de largo natural lo (Figura 9.2) (el resorte no ejerce
fuerza). Si se deforma una distancia x entonces la fuerza que debe hacerse para
deformarlo esa distancia es F=K*x (donde k es la constante del resorte, a un k
mayor, mayor deber ser la fuerza que debe aplicarse al resorte para deformarlo
una distancia x)

Figura 9.2: Fuerza aplicada a un resorte

91
El trabajo realizado al estirar el resorte una distancia x est dado por:

2
0 0
1
2
x x
F
U F dx k x dx k x

A la magnitud 0.5k*x
2
tambin se le conoce como energa elstica
almacenada en el resorte.

Ejemplo 9.1:

Calcular el trabajo que hace una fuerza cuando se traslada en una lnea
recta de 3 m de largo.

Solucin:

( )
( )
( )
3 3
0 0
3
cos 30
2
1
30
2
2 3
3 1 3
2 3 3
2 2 2
3 3
3 3 3 9.7
2 2
dx ds ds
dy ds sen ds
Fx kgf Fy kgf
dU Fx dx Fy dy ds ds ds
U dU ds J Joule

_
+ + +

,
_ _
+ +

, ,

La fuerza de gravedad realiza un trabajo positivo cuando un cuerpo
desciende una distancia determinada. El valor del trabajo es el producto entre el
peso del cuerpo y la distancia que desciende. Si el cuerpo asciende, entonces la
92
fuerza de gravedad realiza un trabajo negativo. El trabajo es positivo cuando el
desplazamiento va en la misma direccin que la fuerza que lo produce.

Los momentos tambin realizan trabajo. El trabajo sobre un cuerpo de un
momento es igual al producto entre el momento y la deformacin angular que
experimenta. Esto es:

2
1
U M d

9.1. Principio del Trabajo Virtual

El trabajo virtual de una fuerza real es el trabajo efectuado por esa fuerza
durante un desplazamiento virtual (imaginario).

Un desplazamiento virtual es un desplazamiento imaginario y no ocurre,
necesariamente, como un movimiento real del sistema. El trabajo de las fuerzas
reales que actan durante un desplazamiento de este tipo se llama trabajo
virtual. Durante un desplazamiento virtual se considera que las fuerzas reales
permanecen constantes.

Figura 9.3: Trabajo virtual en una balanza

Una balanza proporciona una aplicacin prctica ms significativa del
principio del trabajo virtual. Si se hace girar una balanza horizontal (Figura 9.3)
de modo que describa un ngulo virtual , el trabajo que realizan los pesos, en
cada extremo de la balanza, es:

2 1
U W b W a

Puede verse que el sistema est en equilibrio si se cumple que U = 0 ya
que W2b = W1a.

2 1
W b W a

93
Lo que muestra la figura 9.4 se llama Balanza de Roberval. En muchos
aspectos esta balanza es distinta a la anterior. Si el peso W2 desciende una
distancia s, el peso W1 asciende esa misma distancia s. Por lo tanto el trabajo
virtual efectuado por el sistema es:

2 1
U W s W s

Figura 9.4: Balanza de Roberval

Puede verse que U se hace cero para W2 = W1, esta es una condicin de
equilibrio, es decir, pesos iguales colocados en la balanza de Roberval estn en
equilibrio sin importar sus ubicaciones b y c en las barras horizontales.

Ejemplo 9.2:

Determine la reaccin del apoyo B usando el mtodo de los trabajos
virtuales.

Solucin:

Para resolver este problema se quita el apoyo B y se rota la viga un ngulo
con respecto al punto A.
94

4
0 0
4

4
by
by
by
L
U P R L
L
U P R L
P
R

+
+

Ejemplo 9.3:

Determine el valor de x para que el valor de P no dependa de la ubicacin
del bloque de peso W (que sea independiente del valor de s).

Solucin:

Si se deforma la barra AC un ngulo a favor de las manecillas del reloj
se obtienen los siguientes desplazamientos

2 3
3 3 /
A B C
D E F
x

95
3 3

1
F
F
x x

Grficamente se tiene:

El ascenso del peso W es:

( )
3 3

D F
W F
W
L
s
x L x

+
_
+

,

El trabajo virtual de las fuerzas P y W es:

3 3
2
3 3
2 1
A W
U P W
s
P W
x L x
W W s
P
x L x

_ _
+

, ,
1 _

1
, ]

Para el equilibrio se debe cumplir que U = 0.

3 3
2 1 0
W W s
P
x L x
_

,

Para que el valor de P no dependa de la ubicacin de W debe cumplirse
que:

96
3
1 0 3 x m
x
_

,

Luego, despejando P se tiene:

3
2 0
2
W W
P P
x

Ejemplo 9.4:

Determine el valor del momento flector en una seccin ubicada en la
mitad de la viga utilizando el mtodo de los trabajos virtuales.

Solucin:

Para determinar el momento flector en la mitad de la viga, debe
quebrarse sta haciendo que solamente haga trabajo el momento y la fuerza P
conocida. Es importante tener presente que la fuerza externa realiza un trabajo
externo y el momento, por ser un esfuerzo interno, realiza un trabajo interno. En
este caso debe cumplirse que el trabajo interno es igual al trabajo externo. En el
ejemplo 9.2 el trabajo interno era cero, por eso se tena U = 0 (UE=UI=0).

2
2
E
I
L
U P
U M

97
2
2

4
E I
L
U U P M
PL
M

Ejemplo 9.5

Determine el valor de la fuerza P para que el sistema est en equilibrio.

Solucin:

Se rota el sistema en un ngulo virtual . Luego queda:

( )
( )
2 1.5 40
0
2
1.789
1.5 40
E
I
E I
U W P sen
U
W
U U P W
sen

98
Ejemplo 9.6

Determine el valor del esfuerzo de corte en la seccin a-a, ubicado a una
distancia x=6 m del punto A. Considere q = 5 kgf/m.

Solucin:

Utilizando para el corte la siguiente convencin:

Cortando en la seccin a-a y desplazando, para que slo haga trabajo el
esfuerzo de corte (trabajo interno).

5 2 2 20
2
V 10
E
I
E I
U
U V
U U kgf

99
Ejemplo 9.7:

Usando el mtodo de los trabajos virtuales, determine la reaccin vertical
del apoyo B.

Solucin:

Primero se calculan las cargas resultantes a partir de las cargas
distribuidas.

Desplazando el apoyo B en 1 se tiene:

by
1 4 4
8 1 3 2 4.5 1 1
3 9 9
0
R 3.333
E by
I
E I
U R
U
U U kgf

+ +

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Esttica Apuntes del curso (Profesor Mario Glvez H.

Fz TAB0.777 + TAC0.7045 = 200

Fy N P sen(25) 800 cos(25) = 0

Fx Fr + 800 sen(25) P cos(25) = 0

Fy N P sen(25) 800 cos(25) = 0

Fx -Fr + 800 sen(25) P cos(25) = 0

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