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Teora de la Capa Lmite Laminar

por
Miguel Hermanns y Francisco Higuera
1. Introduccion
Muchos movimientos de uidos alrededor de cuerpos se caracterizan por el hecho de
que el n umero de Reynolds basado en la longitud caracterstica del cuerpo L, la velocidad
de la corriente incidente U y la viscosidad cinematica del uido es grande frente a la
unidad:
Re =
UL

1. (1)
Esto indica que en dichos ujos las fuerzas de viscosidad son mucho menos importantes
que las fuerzas de presion y las aceleraciones del uido, con lo que cabra esperar que las
ecuaciones de Euler, que se obtienen de despreciar los terminos viscosos en las ecuaciones
de Navier-Stokes, describan de forma aproximada el ujo en estas condiciones. Aunque
existen casos en los que esto es cierto, y las ecuaciones de Euler son capaces de describir
con suciente precision el campo uido resultante, existen muchos otros casos en los cuales
no es as. La disparidad entre las predicciones de las ecuaciones de Euler y lo que se observa
en la realidad se debe a los siguientes dos motivos.
En primer lugar, las soluciones de las ecuaciones de Euler, que unicamente contienen
derivadas primeras de las magnitudes uidas, no pueden satisfacer la condicion de no
deslizamiento sobre la supercie solida de un cuerpo. Considerese por ejemplo el ujo
estacionario alrededor de un cuerpo romo. El movimiento del uido, que por simplicidad
se considera de densidad constante en esta leccion, viene descrito por las ecuaciones de
Euler para uidos incompresibles:
v = 0, v v = p, (2)
que habran de ser resueltas conjuntamente con la condicion de contorno de impermeabi-
lidad en la supercie del cuerpo y las condiciones de contorno lejos del cuerpo:
x : v n = 0,
|x| : v U, p p

, (3)
donde n es el vector normal a la supercie del cuerpo. Una primera consecuencia de
haber despreciado los terminos viscosos en las ecuaciones del movimiento es que resulta
imposible imponer que la velocidad de deslizamiento del uido sobre la supercie del
cuerpo, u
e
(x) = v t (donde t es un vector unitario tangente al cuerpo y x es la distancia
sobre la supercie), sea nula. Esta velocidad debe determinarse como parte de la solucion
1
D = 0 D = 0
D = 0
Figura 1: Diversas soluciones validas de las ecuaciones de Euler para el ujo alrededor de un
cuerpo romo tridimensional, donde las dos primeras predicen una fuerza nula sobre el cuerpo
(paradoja de dAlembert) y la ultima una fuerza no nula.
no viscosa. Por otra parte, la ecuacion de Bernouilli, que, como se ha visto en una leccion
anterior, resulta de integrar la ecuacion de conservacion de cantidad de movimiento a lo
largo de una lnea de corriente, proporciona una relacion entre la velocidad de deslizamiento
u
e
a lo largo de la supercie del cuerpo y la presion p
e
sobre el cuerpo:
p
e
+
1
2
u
2
e
= p

+
1
2
U
2
. (4)
En segundo lugar, las ecuaciones de Euler (2) admiten innitas soluciones (debiles)
para un conjunto de condiciones de contorno (3) dadas cuando se admite la posibilidad
de supercies de discontinuidad tangencial en el seno del uido, y no es posible saber
a priori cual de estas soluciones es la que se corresponde con la realidad. La Figura 1
muestra varios ejemplos de soluciones validas para el ujo alrededor de un cuerpo romo
tridimensional. Algunas de estas soluciones predicen una fuerza nula del uido sobre el
cuerpo (paradoja de dAlembert), y otras en cambio no. En denitiva, las ecuaciones de
Euler con las correspondientes condiciones de contorno no son capaces de proporcionar de
manera automatica la solucion correspondiente al lmite de Re de las ecuaciones de
Navier-Stokes.
Para resolver este dilema es necesario ver, como hizo Prandtl en 1904, que aunque
los fenomenos de transporte debidos a la difusion sean despreciables en la mayor parte
del campo uido, cerca del cuerpo no lo son, y por tanto aparece una zona proxima al
cuerpo, llamada capa lmite, en la cual la viscosidad juega un papel importante. Dicha capa
lmite es la responsable de seleccionar la solucion fsicamente correcta entre las innitas
soluciones de las ecuaciones de Euler, y por ello su analisis es esencial para el estudio de
los ujos a altos n umeros de Reynolds.
2. Deduccion de las ecuaciones de capa lmite
En lo que queda de leccion se va a considerar por simplicidad que el ujo es bidimen-
sional e incompresible. Anticipando que la capa lmite es una region delgada en torno a
la supercie del cuerpo, conviene introducir para su analisis un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonales, llamadas coordenadas de capa lmite, basadas en una familia de
curvas paralelas al contorno del cuerpo y sus trayectorias ortogonales. En estas coordena-
das, x es la distancia medida sobre la supercie del cuerpo desde su borde de ataque, o
desde el punto de remanso anterior, e y es la distancia normal al cuerpo. Las coordenadas
(x, y) no son cartesianas excepto si la supercie del cuerpo es plana, pero se comportan
2
como tales a casi todos los efectos (excepto en la ecuacion (9) mas abajo) si y es peque na
frente al radio de curvatura R de la supercie, que se supondra del orden de la longitud
caracterstica del cuerpo: R L.
En lo que sigue, u y v son las componentes x e y de la velocidad del uido, L es la
longitud caracterstica del cuerpo, y , v
c
y
y
p denotan valores caractersticos del espesor
de la capa lmite, la velocidad transversal y las variaciones transversales de presion, que
deben determinarse a partir de los balances entre los ordenes de magnitud de los terminos
dominantes de las ecuaciones del movimiento. La velocidad longitudinal debe variar a
traves de la capa lmite desde cero en la supercie del cuerpo a la velocidad de deslizamiento
u
e
(x) proporcionada por la solucion exterior no viscosa. La velocidad de deslizamiento es
del orden de la velocidad U de la corriente libre, y se admite por tanto que u U en la
capa lmite. Las variaciones longitudinales de presion son
x
p U
2
, impuestas por la
solucion exterior.
2.1. Analisis de los ordenes de magnitud
Se comienza el analisis de los ordenes de magnitud del problema de la capa lmite me-
diante la ecuacion de conservacion de la masa. Esta ecuacion proporciona una estimacion
de la velocidad transversal caracterstica, v
c
, que resulta ser mucho menor que la velocidad
exterior U:
u
x
+
v
y
= 0 (5)
U
L

v
c

v
c
U

L
U. (6)
El siguiente paso consiste en analizar la importancia relativa de los distintos terminos
de la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento seg un x, que permitira obtener
una estimacion del espesor de la capa lmite:
u
u
x
+ v
u
y
=
1

p
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
_
(7)
U
2
L

Uv
c

x
p
L

U
L
2

U

2
.
A partir de la recien estimada velocidad caracterstica transversal v
c
se concluye que ambos
terminos convectivos en el miembro izquierdo de la ecuacion son del mismo orden. Por otro
lado, la difusion de cantidad de movimiento por efecto de la viscosidad a lo largo de la
capa lmite resulta ser despreciable frente a la difusion transversal a la misma. Dado que
en la capa lmite los efectos viscosos no deben ser despreciados, el orden de magnitud
del espesor de la capa lmite debe ser tal que el termino de difusion transversal a la
capa lmite sea importante y del mismo orden que los demas terminos de la ecuacion.
Igualando su estimacion a la de los terminos convectivos se obtiene nalmente el espesor
caracterstico de la capa lmite,

_
L
U
=
L
Re
1/2
L, (8)
3
que teniendo que cuenta que el n umero de Reynolds de la corriente es grande, resulta ser
muy peque no frente al tama no caracterstico L del cuerpo.
Otro resultado que pone de maniesto la ecuacion de la cantidad de movimiento seg un
x es que las variaciones longitudinales de la presion
x
p U
2
impuestas sobre la capa
lmite por la solucion exterior no viscosa hacen que el termino
1

p
x
sea tan importante
como los terminos convectivos. Por tanto, las fuerzas de presion juegan un papel importante
en el movimiento del uido tanto en la capa lmite como fuera de ella.
Para determinar el orden de magnitud de las variaciones de presion transversales a la
capa lmite se analiza la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento seg un y.
Dado que los efectos metricos debidos a la curvatura de la supercie del cuerpo pueden
llegar a ser importantes en esta ecuacion, incluso en el caso de curvaturas moderadas
R L, se incluyen estos en la estimacion de los ordenes de magnitud:
u
v
x
+ v
v
y
+ O
_
u
2
R
_
=
1

p
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
_
(9)
Uv
c
L

v
2
c

U
2
L

y
p


v
c
L
2

v
c

2
.
Nuevamente los dos primeros terminos del miembro izquierdo de la ecuacion son del mismo
orden y la difusion longitudinal de cantidad de movimiento es despreciable frente a la
difusion transversal. Pero ahora ademas la difusion transversal a la capa lmite resulta
ser despreciable frente al termino de curvatura de orden U
2
/L, con lo que nalmente la
comparacion del termino de presiones con el termino de curvatura proporciona el orden
de magnitud de las variaciones transversales de la presion:

y
p U
2

L
U
2

x
p. (10)
Este resultado indica que en primera aproximacion la presion en la capa lmite no vara a
traves de la misma y es por tanto igual a la presion impuesta por la corriente exterior:
p(x, y) = p
e
(x). (11)
Este hecho simplica considerablemente el problema a resolver, pues la presion deja de ser
una incognita para convertirse en un dato en el estudio de la evolucion de la capa lmite.
Resumiendo el analisis de los ordenes de magnitud se ha visto que el espesor carac-
terstico de la capa lmite y la velocidad caracterstica transversal resultan ser mucho
menores que las correspondientes magnitudes a lo largo de la capa lmite, y que la presion,
que ahora resulta ser dato del problema, vara unicamente a lo largo de la capa lmite, y
no a traves de ella.
2.2. Ecuaciones de capa lmite
Atendiendo a las estimaciones de los ordenes de magnitud realizadas en el apartado
anterior se esta en disposicion de simplicar las ecuaciones de Navier-Stokes para obtener
el sistema de ecuaciones que describe el movimiento del uido en la capa lmite:
u
x
+
v
y
= 0, (12)
u
u
x
+v
u
y
=
1

dp
e
dx
+

2
u
y
2
. (13)
4
Este sistema de ecuaciones es parabolico. Contiene derivadas segundas de u respecto a
la coordenada transversal y, lo que permite imponer tanto la condicion de no deslizamiento
u = 0 sobre la pared como la condici on de acoplamiento con la solucion exterior no viscosa.
En cambio las ecuaciones de capa lmite unicamente presentan derivadas primeras de la
velocidad transversal v, por lo que unicamente se puede imponer sobre ella la condicion
de contorno de impermeabilidad v = 0 sobre la pared. Por tanto es de esperar que lejos
de la pared, ya en la region exterior a la capa lmite, la velocidad transversal v no tienda
al valor de la corriente exterior: v(x, y ) = 0. En resumen, se tiene que
y = 0 : u = v = 0,
y : u = u
e
(x). (14)
Ademas de las condiciones de contorno anteriores es necesario imponer una condicion
inicial en el origen de la capa lmite, que proporcione el perl inicial de velocidades:
x = 0 : u = u
0
(y). (15)
Por ultimo, la presion exterior p
e
(x) que act ua sobre la capa lmite, esta relacionada,
como ya se ha visto antes, con la velocidad de deslizamiento u
e
(x) de la solucion exterior
a traves de la ecuacion de Bernouilli (o de la ecuacion de conservacion de la cantidad de
movimiento seg un la pared):
p
e
+
1
2
u
2
e
= p

+
1
2
U
2
u
e
du
e
dx
=
1

dp
e
dx
. (16)
En el caso bidimensional que se analiza aqu es posible reducir el problema planteado a
una unica ecuacion empleando la funcion de corriente (x, y) como incognita del problema,
con lo que la ecuacion de continuidad se satisface automaticamente. Sustituyendo las
expresiones que vinculan las componentes de la velocidad con la funcion de corriente
u =

y
, v =

x
(17)
en la ecuacion de conservacion de la cantidad de movimiento seg un x se obtiene la siguiente
ecuacion diferencial de tercer orden para la funcion de corriente:

xy


x

y
2
=
1

dp
e
dx
+

y
3
, (18)
que debera resolverse conjuntamente con las siguientes condiciones de contorno:
y = 0 : =
y
= 0,
y :
y
= u
e
(x), (19)
x = 0 :
y
= u
0
(y).
2.3. Propiedades de las ecuaciones de capa lmite
El problema compuesto por las ecuaciones en derivadas parciales (12) y (13) y las
condiciones de contorno (14) y (15) es parabolico, como ya se ha dicho, a diferencia de
las ecuaciones de Navier-Stokes originales, que son elpticas. Este cambio se debe a que la
5
presion ha dejado de ser una incognita y la difusion de cantidad de movimiento a lo largo
de la capa lmite ha sido despreciada, con lo que ahora la coordenada longitudinal x juega
el papel de un pseudotiempo seg un el cual la informacion unicamente se puede propagar
hacia valores crecientes de x.
Desde el punto de vista de su resolucion numerica, el hecho de que las ecuaciones de
capa lmite sean parabolicas presenta una enorme ventaja, pues el problema puede ser
resuelto como si de un problema unidimensional de evolucion se tratara. Por otro lado
conviene indicar aqu, que existen situaciones de interes en las que la evolucion de la capa
lmite da lugar a perturbaciones de presion que se transmiten a traves de la corriente no
viscosa exterior y vuelven a inuir sobre el ujo en la capa lmite aguas arriba del punto
donde tales pertrubaciones se originaron. Dichos casos no pueden ser estudiados mediante
las ecuaciones de capa lmite presentadas en la seccion anterior, y se hace necesario emplear
teoras mas avanzadas tales como la teora de capa lmite interactiva.
Una propiedad de gran interes de las ecuaciones de capa lmite es que sus soluciones
no dependen del n umero de Reynolds del problema. Para ver esto es necesario adimensio-
nalizar las ecuaciones empleando las siguientes magnitudes de referencia:
u =
u
U
, v =
v
v
c
, x =
x
L
, y =
y

, p =
p
U
2
, (20)
donde recuerdese que
v
c
=
U

Re
, =
L

Re
. (21)
Las ecuaciones (12) y (13) adimensionalizadas son por tanto
u
x
+
v
y
= 0, (22)
u
u
x
+ v
u
y
=
d p
e
d x
+

2
u
y
2
, (23)
con las condiciones de contorno siguientes:
y = 0 : u = v = 0,
y : u = u
e
( x), (24)
x = 0 : u = u
0
( y).
Se puede ver que este problema no depende de la viscosidad del uido, sino unicamente
de la forma del cuerpo en torno al cual se forma la capa lmite, que se maniesta indirec-
tamente a traves de la velocidad de deslizamiento u
e
( x).
3. Resultados de interes de las ecuaciones de capa lmite
Ademas de para conocer la distribucion de velocidades en el interior de la capa lmite,
las soluciones a las ecuaciones de capa lmite permiten determinar tres caractersticas de
la capa lmite de suma importancia, que son el punto de separacion de la capa lmite, el
esfuerzo de friccion que genera sobre la pared y su espesor a lo largo de la supercie del
cuerpo.
6
(a)
(b)
Figura 2: Visualizacion experimental del fenomeno de separacion de la capa lmite debido a la
presencia de gradientes de presion adversos. (a) Flujo alrededor de un cilindro circular a Re = 2000.
(b) Flujo alrededor de un perl NACA64A015 con un angulo de ataque de 5

.
3.1. Punto de separacion de la capa lmite
La solucion del problema (12)-(15) determina la distribucion de velocidad en la capa
lmite. Como se vera mas adelante, esta solucion puede desarrollar una singularidad y
dejar de existir aguas abajo de un cierto punto, cuando el gradiente de presion que act ua
sobre la capa lmite es adverso (dp
e
/dx > 0). Esta singularidad se puede identicar con la
separacion de la capa lmite y, cuando ocurre, es esencial determinar su posicion, pues de
ella depende la estructura del ujo exterior y la distribucion de presion sobre el cuerpo. La
Figura 2 muestra dos casos en los que la capa lmite, incapaz de afrontar el gradiente de
presiones adverso impuesto por la corriente exterior, se separa de la supercie del cuerpo
y modica sustancialmente la solucion exterior no viscosa. El resultado, a primera vista
paradojico, es que el calculo del fallo de la aproximacion de capa lmite es el elemento mas
importante de la solucion del problema obtenido con esta aproximacion.
Conviene resaltar que la posicion del punto de separacion es independiente del n umero
de Reynolds (en tanto en cuanto la capa lmite se mantenga laminar), y unicamente
depende de la forma del cuerpo. Esto es consecuencia de la propiedad de las ecuaciones
de capa lmite demostrada al nal de la seccion anterior.
7
3.2. Esfuerzo de friccion en la pared
Como se ha visto en el apartado anterior, la determinacion del punto de separacion,
resultado de tener en cuenta los efectos viscosos en la proximidad del cuerpo, resulta
ser esencial para poder conocer la distribucion de presiones sobre el cuerpo y con ello la
fuerza de presion que el uido ejerce sobre el mismo (la llamada resistencia de forma). Pero
los efectos viscosos tambien tienen su contribucion directa a la fuerza que experimenta el
cuerpo. Puesto que en la capa lmite los esfuerzos viscosos son importantes, estos ejerceran
un esfuerzo de friccion sobre la pared y por tanto proporcionan tambien una contribucion
a la fuerza que ejerce el uido sobre el cuerpo. A partir de las estimaciones obtenidas
para la velocidad u y para el espesor de la capa lmite , es inmediato estimar el orden de
magnitud de estos esfuerzos viscosos:

w
=
u
y

y=0

U


U
2
Re
1/2
. (25)
Esta estimacion muestra que la contribucion directa de la viscosidad a la fuerza ejercida
por el uido sobre un cuerpo romo es mucho menor que la proveniente de la presion, que es
de orden U
2
. A pesar de ello, y como ya se ha recalcado anteriormente, la viscosidad juega
un papel esencial en la determinacion de las fuerzas aerodinamicas debido al fenomeno de
separacion de la capa lmite y su inuencia sobre la distribucion de presiones.
En el caso particular importante de un cuerpo aerodinamico alineado con la corriente,
la capa lmite puede permanecer adherida hasta muy cerca del borde de salida. En este caso
las variaciones de presion son mucho menores que U
2
sobre la mayor parte del cuerpo,
y las contribuciones de la presion y de los esfuerzos viscosos a la fuerza sobre el cuerpo
pueden ser del mismo orden.
3.3. Espesor de la capa lmite
Otro resultado importante del estudio de la capa lmite es su espesor y como este vara
a lo largo de la pared. El conocimiento del espesor de la capa lmite permite calcular la
correccion que la presencia de la capa lmite adherida introduce en la corriente exterior.
Hasta ahora solo se ha obtenido una estimacion del orden de magnitud del espesor, que
indica que este es muy peque no comparado con la longitud caracterstica L del cuerpo:

L
Re
1/2
. (26)
Pero sera conveniente disponer de una decion mas precisa del mismo. Una posible deni-
cion consiste en tomar como espesor de la capa lmite aquella distancia de la pared para
la cual el perl de velocidades u(x) alcanza el 99 % de la velocidad u
e
(x) de la corriente
exterior:
u(x, y = (x)) = 0.99u
e
(x). (27)
Esta denicion no deja de ser un tanto arbitraria, puesto que el porcentaje elegido podra
ser tambien cualquier otro, por ejemplo el 95 %, el 98 % o el 99.99 %. Por ese motivo
conviene buscar una denicion con un trasfondo mas fsico. La denicion mas conocida y
8
x
y = H
U
y = Y +

y = Y
u
e
(x)
Figura 3: Esquema de la evolucion de una lnea de corriente en ausencia (lnea a trazos) y presencia
(lnea continua) de la capa lmite (lnea a puntos).
util de las existentes es la del llamado espesor de desplazamiento

que tiene la siguiente


expresion:

=
_

0
_
1
u
u
e
_
dy. (28)
El espesor de desplazamiento mide el desplazamiento que sufre una lnea de corriente
proxima al cuerpo, pero fuera de la capa lmite, debido a la presencia de la capa lmite. Para
comprobarlo basta considerar la evolucion con x de una lnea de corriente que inicialmente
(en x = 0) pase a una distancia H de la supercie, con H L. En ausencia de capa
lmite (para un uido estrictamente ideal), la velocidad entre esta lnea de corriente y
la supercie del cuerpo sera u
e
(x), y la evolucion con x de la lnea de corriente sera la
indicada por la curva a trazos en la Figura 3. Cuando la viscosidad del uido no es nula,
la presencia de la capa lmite modica esta velocidad y con ello la posicion de la lnea de
corriente, que pasa a ser la curva continua de la gura. Como el ujo que pasa entre la
lnea de corriente y la pared es el mismo en ambos casos, se tiene que
UH =
_
Y
0
u
e
(x) dy =
_
Y +

(x)
0
udy, (29)
donde

(x) es el desplazamiento sufrido por la lnea de corriente (distancia vertical entre


la curva de trazos y la continua en la gura). Como Y es muy grande en comparacion con
el espesor de la capa lmite, el ultimo termino de esta ecuacion puede escribirse como
_
Y +

(x)
0
udy =
_
Y
0
udy +
_
Y +

(x)
Y
udy =
_
Y
0
udy +u
e
(x)

(x), (30)
y por tanto
u
e
(x)

(x) =
_
Y
0
(u
e
u) dy =
_

0
(u
e
u) dy, (31)
donde la ultima igualdad reeja que el resultado es independiente del valor de Y porque
u tiende exponencialmente a u
e
antes de alcanzar el lmite superior de la integral.
Otra denicion mas del espesor de la capa lmite que es de interes en ciertas aplicacio-
nes, es el espesor de cantidad de movimiento

dado por

=
_

0
u
u
e
_
1
u
u
e
_
dy. (32)
9
U
p

x
y
Figura 4: Esquema del ujo incompresible alrededor de una placa plana, innitamente delgada
y de longitud semiinnita, que se encuentra a angulo de ataque nulo en el seno de una corriente
uniforme.
Puede demostrarse siguiendo pasos similares a los empleados para el espesor de desplaza-
miento, que

es la cantidad que hay que desplazar la supercie del cuerpo hacia el


interior del uido para que, suponiendo que todo el uido se mueve a la velocidad exterior
u
e
, pase el mismo ujo de cantidad de movimiento que pasa por la capa lmite real.
4. Capa lmite sobre una placa plana
Conviene, desde el punto de vista didactico, comenzar viendo y analizando el caso
mas sencillo posible de capa lmite laminar, que resulta ser la que se forma sobre una
placa plana semiinnita de espesor nulo alineada con una corriente uniforme. La Figura 4
muestra el esquema del problema a estudiar. Al igual que se ha venido haciendo en todos
los apartados anteriores, se va a suponer que la densidad y la viscosidad del uido son
constantes.
Dado que la viscosidad del uido es peque na, sus efectos pueden despreciarse en la
mayor parte del campo uido, con lo que el ujo alrededor de la placa plana viene descrito
en primera aproximacion por las ecuaciones de Euler incompresibles
v = 0, v v = p, (33)
que deben ser completadas con las siguientes condiciones de contorno en el innito y sobre
la placa plana:
y : u = U, v = 0, p = p

,
x > 0, y = 0 : v = 0. (34)
Puesto que la placa plana se encuentra alineada con la corriente incidente y sobre esta
solo se puede imponer que la velocidad normal a ella sea nula, la solucion al problema es
inmediata de obtener:
u = U, v = 0, p = p

. (35)
En denitiva esta solucion muestra que la corriente incidente no es afectada por la presencia
de la placa plana en ausencia de efectos viscosos. Este resultado concuerda bastante bien
con lo que se observa en la realidad. La Figura 5 muestra el ujo alrededor de una placa
plana de longitud nita y a un n umero de Reynolds elevado. Las lneas de corriente, visibles
gracias a diminutas burbujas de aire, casi no se deectan a su paso por la placa plana. Tan
solo muy cerca de la placa plana aparece una zona afectada que resulta ser muy delgada
10
Figura 5: Visualizacion experimental del ujo incompresible alrededor de una placa plana a angulo
de ataque nulo y a un n umero de Reynolds de 10
4
.
en comparacion con la longitud de la placa plana: son las capas lmite que se forman sobre
ambas caras de la placa.
El movimiento dentro de estas capas lmite viene descrito por las ecuaciones de capa
lmite deducidas anteriormente. Puesto que la corriente exterior a la capa lmite presenta
una presion constante, p
e
= p

, el termino de presiones es identicamente nulo, con lo que


las ecuaciones a resolver se reducen a
u
x
+
v
y
= 0, (36)
u
u
x
+v
u
y
=

2
u
y
2
, (37)
con las siguientes condiciones de contorno sobre la placa plana y lejos de ella:
x = 0 : u = U,
x > 0, y = 0 : u = v = 0, (38)
y : u = U.
Analogamente, si se preere utilizar la funcion de corriente (x, y) como incognita del
problema, la ecuacion diferencial correspondiente tambien se simplica en el caso particular
del ujo alrededor de una placa plana, quedando nalmente de la manera siguiente:

xy


x

y
2
=

y
3
, (39)
que debera resolverse conjuntamente con las siguientes condiciones de contorno:
x = 0 :
y
= U,
x > 0, y = 0 : =
y
= 0, (40)
y :
y
= U.
4.1. Solucion de Blasius
El problema planteado en el apartado anterior no admite solucion analtica y por ello
debe ser resuelto de forma numerica. A pesar de ello es posible simplicar considerable-
mente el problema viendo que las ecuaciones de capa lmite a resolver admiten una solucion
11
de semejanza (Blasius 1908). La naturaleza parabolica de las ecuaciones combinada con
la ausencia de una dimension espacial caracterstica (debida a la innita delgadez de la
placa y a su semiinnita longitud) hacen que la posicion x sobre la placa plana juegue el
papel de longitud caracterstica del problema.
La condicion de que los terminos convectivos y viscosos sean del mismo orden dentro
de la capa lmite propociona el orden de magnitud del espesor (x) de la capa lmite y
como este evoluciona a lo largo de la placa plana:
u
u
x
+ v
u
y
=

2
u
y
2
U
2
x

Uv
c

2

_
x
U
. (41)
Es interesante ver que la capa lmite va creciendo a medida que avanza sobre la placa
plana, y que lo hace a un ritmo proporcional a la raz cuadrada de x. Por tanto para
cada seccion x se tendra un espesor caracterstico distinto. Analogamente, la funcion de
corriente, que va a ser la incognita del problema, tambien tendra un valor caracterstico
distinto en cada seccion:

c
U

Ux. (42)
Atendiendo a estas estimaciones de los ordenes de magnitud para y se van a buscar
soluciones de semejanza al problema de la capa lmite sobre una placa plana de la forma
= y
_
U
2x
, =

2Uxf(). (43)
donde los factores 2 se introducen por conveniencia. Sustituyendo estas expresiones para
la coordenada y y la funcion de corriente en la ecuacion (39) y en las correspondientes
condiciones de contorno (40) se obtiene la siguiente ecuacion diferencial ordinaria, llamada
ecuacion de Blasius, con las correspondientes condiciones de contorno:
f

+ff

= 0, f(0) = f

(0) = 0, f

() = 1. (44)
La solucion a este problema diferencial no-lineal, que forzosamente ha de obtenerse numeri-
camente, resulta ser universal dado que ni en la ecuacion ni en las condiciones de contorno
aparece parametro alguno. La Figura 6(a) muestra dicha solucion y sus derivadas primera
y segunda en funcion de la variable de semejanza . Dado que las componentes de la
velocidad vienen dadas en funcion de f() por las expresiones siguientes
u = Uf

(), v =
_
U
2x
_
f

f
_
, (45)
la Figura 6(a) muestra, entre otras cosas, el perl de velocidades longitudinales u. Resulta
conveniente comparar dicho perl de velocidades con mediciones obtenidas experimen-
talmente con el n de evaluar como de bien aproximan las ecuaciones de capa lmite la
realidad y como de buena es la solucion de semejanza obtenida por Blasius. La Figura 6(b)
muestra dicha comparacion, en la cual queda de maniesto la validez de las ecuaciones de
capa lmite.
A partir del perl de velocidades longitudinales u es posible calcular diversas mag-
nitudes adicionales relacionadas con la capa lmite, su evolucion a lo largo de la placa
12
(a)
(b)
Figura 6: (a) Solucion de semejanza de Blasius para la capa lmite que se forma sobre una
placa plana semiinnita alineada con una corriente uniforme. (b) Comparacion de la solucion de
semejanza de Blasius con medidas experimentales.
13
plana y su impacto sobre la corriente exterior. Primeramente interesa obtener el espesor
de desplazamiento

, para lo cual se sustituyen las expresiones (45) en su denicion (28),


obteniendose nalmente:

(x) =
_

0
_
1
u
U
_
dy =
_
2x
U
_

0
_
1 f

_
d
=
_
2x
U
[ f()]

= 1.721
_
x
U
= 1.721
x
Re
1/2
x
, (46)
donde por conveniencia se ha introducido el n umero de Reynolds basado en la distancia x
de desarrollo de la capa lmite sobre la placa plana:
Re
x
=
Ux

. (47)
Ademas del espesor de desplazamiento interesa conocer el esfuerzo de friccion local que
ejerce el uido sobre la placa plana, que en este caso es el unico responsable de la fuerza
sobre el cuerpo. Nuevamente, sustitutiendo las expresiones (45) en la expresion para el
esfuerzo de pared se obtiene:

w
=
u
y

y=0
= U
_
U
2x
f

(0) = 0.332U
_
U
x
= 0.332
U
2
Re
1/2
x
. (48)
Una manera conveniente de expresar este esfuerzo de friccion es adimensionalizandolo con
la presion dinamica de la corriente
1
2
U
2
, obteniendose entonces el llamado coeciente de
friccion local :
c
f
=

w
1
2
U
2
=
0.664
Re
1/2
x
. (49)
En el caso de que la placa plana sea de longitud nita L, los resultados aqu obtenidos
siguen siendo validos siempre que la coordenada x < L.
5. Efecto del gradiente de presiones
En la seccion anterior se ha estudiado el caso particular de capa lmite en el cual la
corriente exterior no impone gradiente de presiones alguno sobre ella. Pero en general
la forma del cuerpo da lugar a distribuciones de presiones exteriores p
e
(x) que no son
constantes a lo largo de su supercie. En ese caso es necesario resolver las ecuaciones de
capa lmite completas, tal como aparecen en (12) y (13):
u
x
+
v
y
= 0, (50)
u
u
x
+v
u
y
=
1

dp
e
dx
+

2
u
y
2
. (51)
El ujo en la capa lmite ve el gradiente de presiones como una fuerza uniforme que,
o bien acelera la corriente (gradiente de presiones favorable: dp
e
/dx < 0), o bien la frena
(gradiente de presiones adverso: dp
e
/dx > 0). La Figura 7 muestra los diferentes escenarios
14
Figura 7: Efecto del gradiente de presiones sobre la evolucion de la capa lmite.
que se pueden dar. Para entender mejor esta gura conviene particularizar la ecuacion de
conservacion de la cantidad de movimiento seg un x justo en la pared:

2
u
y
2

y=0
=
1

dp
e
dx
. (52)
Si el gradiente de presiones es nulo, como sucede en el caso de la placa plana estudiado
en la seccion anterior, entonces el perl de velocidades presenta un punto de inexion
situado justo en la pared: Figura 7(b). Dicho punto de inexion desaparece si el gradiente
de presiones es favorable, como se muestra en la Figura 7(a). Si en cambio la capa lmite se
encuentra con gradientes de presiones adversos, entonces el signo de

2
u
y
2
debe cambiar entre
la pared y el exterior de la capa lmite, por lo que habra al menos un punto de inexion
en el interior del uido. Esto hace a la capa lmite mas susceptible de volverse inestable,
porque un punto de inexion de la velocidad dentro del uido equivale a un extremo de
la vorticidad (
u
y
en la aproximacion de capa lmite) a una cierta distancia de la
pared. Si el gradiente de presiones adverso act ua durante suciente tiempo, entonces se
alcanza un punto en el cual el esfuerzo de friccion en la pared se anula, tal como muestra
la Figura 7(d):

w
=
u
y

y=0
= 0. (53)
El punto sobre la supercie del cuerpo en el cual se alcanza esta condicion recibe el nombre
de punto de separacion de la capa lmite, y es de gran relevancia para el estudio de ujos
a altos n umeros de Reynolds, como ya se ha mencionado anteriormente.
Pasado el punto de separacion de la capa lmite aparece un ujo inverso, mostrado en
la Figura 7(e), que no puede ser descrito mediante las ecuaciones de capa lmite, puesto
que estas son parabolicas y no admiten que informacion viaje aguas arriba de la capa
15
U
Figura 8: Flujo potencial alrededor de una cu na de angulo .
lmite. Por tanto las ecuaciones de capa lmite describen correctamente la evolucion de
la capa lmite hasta que esta llega al punto de separacion, a partir del cual dejan de ser
validas.
El estudio de la singularidad de la solucion de las ecuaciones (50) y (51) en el punto
de separacion se debe a Goldstein (1948). Un estudio mas reciente de la capa lmite en
torno al punto de separacion, incluyendo el comienzo de la region de ujo inverso, ha sido
llevado a cabo por Smith (1977) usando la teora de la capa lmite interactiva mencionada
anteriormente.
5.1. Soluciones de Falkner-Skan
Para determinadas distribuciones de velocidades de deslizamiento u
e
(x), y por tanto
de presiones exteriores p
e
(x), es posible seguir encontrando soluciones de semejanza de las
ecuaciones de capa lmite. Estas soluciones, descubiertas por Falkner y Skan en 1931, y
posteriormente calculadas numericamente por Hartree en 1937, representan, entre otras,
las capas lmite que se forman sobre cu nas tales como la representada en la Figura 8.
El ujo potencial alrededor de una cu na de angulo da lugar a una distribucion de
velocidades de deslizamiento u
e
(x) a lo largo de la pared de la forma
u
e
(x) = Ax
m
, (54)
donde el exponente m y el angulo de la cu na estan relacionados entre s a traves de la
expresion siguiente:
=
2m
m+ 1
. (55)
Mediante el analisis dimensional es posible ver que el problema de la capa lmite sobre
una cu na admite una solucion de semejanza en terminos de las variables
= y
_
m+ 1
2
u
e
(x)
x
, =
_
2
m+ 1
xu
e
(x)f(). (56)
Sustituyendo estas variables en la ecuacion (18) para la funcion de corriente se obtiene el
siguiente problema para la funcion f():
f

+ff

+(1 f
2
) = 0, f(0) = f

(0) = 0, f

() = 1. (57)
Este problema es muy similar al obtenido por Blasius para el caso de la capa lmite sobre
una placa plana, y de hecho se reduce a el en el caso particular de = 0. Al igual que sucede
con la ecuacion de Blasius, la solucion a la ecuacion (57) ha de obtenerse numericamente,
16
Figura 9: Soluciones de semejanza de Falkner-Skan para la capa lmite que se forma sobre una
cu na de angulo para diferentes valores del parametro .
aunque en este caso habra que calcular toda una familia de soluciones en funcion del
parametro .
La Figura 9 recoge varias de dichas soluciones para diferentes valores de . Tal como
se anticipaba en la discusion general del efecto del gradiente de presiones sobre el compor-
tamiento de la capa lmite, valores positivos de , que se corresponden con gradientes de
presion favorables, hacen que la capa lmite se vuelva mas delgada y dan lugar a perles
de velocidades carentes de punto de inexion. En cambio, valores negativos de , que se
corresponden con gradientes de presion adversos, hacen que el perl de velocidades longi-
tudinales u presente un punto de inexion, lo cual hace a la capa lmite mas susceptible
a volverse inestable, como ya se ha comentado en la seccion anterior. Finalmente, para el
valor especial de = 0.199 el esfuerzo de friccion es nulo en cualquier punto de la pared.
6. Efecto de la succion/soplado
Se ha visto en las secciones anteriores que cuando el gradiente de presiones es adverso,
la capa lmite se puede separar de la supercie del cuerpo, alterando signicantivamente la
solucion exterior y con ello la distribucion de presiones sobre el cuerpo. Una manera muy
ecaz de evitar, o al menos retrasar, el fenomeno de separacion de la capa lmite consiste
en succionar a traves de la pared la parte de la capa lmite mas proxima a ella, en la cual
las velocidades son bajas y por tanto es mas sensible a los gradiente de presion adversos. La
Figura 10 muestra una foto experimental tomada por Ludwig Prandtl en 1904 del efecto
que tiene la succion sobre el ujo alrededor de un cilindro. En la parte inferior del cilindro,
donde no se aplica succion alguna, se observa que la capa lmite se separa poco despues de
pasar por el punto extremo del cilindro, dando lugar a una elevada resistencia de forma.
En cambio la capa lmite sobre la parte superior del cilindro permanece adherida hasta
bien pasado el punto extremo gracias a la succion que se realiza a traves de una delgada
rendija visible en la foto experimental.
Este resultado tan espectacular hizo que ya durante la Segunda Guerra Mundial se
investigara la posibilidad de emplear la succion con el n de controlar la separacion de la
capa lmite en las alas de los aviones militares. Por ejemplo, la Figura 11 muestra experi-
17
Figura 10: Foto experimental del ujo alrededor de un cilindro circular con succion de la capa
lmite a traves de una delgada rendija situada en la parte superior del cilindro.
(a) (b)
Figura 11: Efecto de la succion en el desprendimiento de la capa lmite sobre el ala de un avion
en conguracion de aterrizaje (con los dispositivos hipersustentadores desplegados). (a) La capa
lmite se deprende masivamente justo delante del ap. (b) La capa lmite permanece adherida al
ala gracias a la succion realizada justo antes del dispositivo hipersustentador.
mentos realizados en vuelo por los ingenieros alemanes en el a no 1940. Mediante el pegado
de hilos o cintas a la supercie del ala puede visualizarse el estado adherido/separado de
la capa lmite. En ausencia de succion la Figura 11(a) muestra como la capa lmite se
desprende del ala al no ser capaz de seguir a los dispositivos hipersustentadores que se
encuentran desplegados. Por otro lado la succion justo antes de dichos dispositivos hace
que la capa lmite no se desprenda, tal como se ve en la Figura 11(b).
En general el estudio del efecto que tiene la succion o el soplado sobre la evolucion de
la capa lmite requiere resolver numericamente las ecuaciones (12) y (13) con las siguientes
condiciones de contorno:
y = 0 : u = 0, v = v
w
(x),
x = 0 : u = u
0
(y), (58)
y : u = u
e
(x),
en las cuales la condicion de impermeabilidad de la pared ha sido sustituida por una
distribucion de soplado v
w
(x) (succi on si v
w
(x) < 0). La inuencia del soplado o la succion
se maniesta pues a traves de la condicion de contorno en y = 0.
Para distribuciones generales de succion/soplado sera necesario resolver el sistema de
ecuaciones en derivadas parciales correspondiente, pero si se considera el caso particular
de una placa plana a angulo de ataque nulo con una distribucion de succion/soplado v
w
(x)
18
de la forma
v
w
(x) = v

w
U
Re
1/2
x
, (59)
en la cual v

w
es una constante arbitraria, entonces es posible volver a encontrar soluciones
de semejanza de las ecuaciones de la capa lmite, y por tanto reducir el problema a una
ecuacion diferencial ordinaria, cuya resolucion numerica resulta ser mucho mas sencilla
que la del problema general.
Empleando las mismas variables de semejanza que para la solucion de Blasius de la
seccion 4,
= y
_
U
2x
, =

2Uxf() (60)
se obtiene el siguiente problema diferencial, que salvo por el cambio de una de las condi-
ciones de contorno sobre la placa, es identico al planteado por Blasius:
f

+ff

= 0, f(0) =

2v

w
, f

(0) = 0, f

() = 1.
Nuevamente la familia de soluciones funcion del parametro libre v

w
ha de calcularse
numericamente. La Figura 12 muestra varias soluciones obtenidas para diferentes valo-
res de v

w
. Para valores negativos de v

w
, que corresponden a succion, se puede ver que la
capa lmite se vuelve mas delgada. Aparte de hacer que esta se vuelva mas robusta frente
al fenomeno de separacion, el estrechamiento tambien tiene el efecto, a veces no desea-
do, de aumentar los esfuerzos de friccion en la pared, dado que el gradiente de velocidad
(
w
=
u
y

y=0
) sera mayor. En el extremo opuesto, para valores positivos de v

w
, que
corresponden a soplado, se puede ver en la Figura 12 que la capa lmite se vuelve mas
gruesa y aparece un punto de inexion en el perl de velocidades longitudinales u, lo cual
hace que la capa lmite laminar sea menos robusta frente a la transicion a la turbulencia.
Por otro lado, al reducirse los gradientes de velocidades, los esfuerzos de friccion en la
pared disminuyen. Si se sopla lo sucientemente fuerte, es incluso posible llegar a anular
el valor de
w
, lo que provoca la separacion de la capa lmite. Esto sucede para el valor
crtico v

w
= 0.619.
19
Figura 12: Soluciones de semejanza de las ecuaciones que describen la capa lmite que se forma
sobre una placa plana a traves de la cual se aplica una succion/soplado de la forma v
w
(x) =
v

w
(U/Re
1/2
x
).
20

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