ENGRANAJE S

ENGRANAJES OS

RECT

ENGRANAJES ALES

HELICOID

ENGRANAJES OS

CONIC

OTROS AJES

TIPOS

DE

ENGRAN

TRENES AJES

DE

ENGRAN

FUNCIONAMIENTO DE UN PAR DE ENGRANAJES

NOMENCLATURA DE UN ENGRANAJE

Circunferencia primitiva es aquella en que tericamente ruedan las ruedas y sobre sta se define la relacin de transmisin del engrane

PARTES DE UN DIENTE

Circunferencia de cabeza es la que limita la parte exterior del engranaje. Circunferencia de pie es la que limita la parte inferior de los diente. Paso circunferencial es la longitud medida sobre la circunferencia primitiva entre los ejes de simetra de dos dientes consecutivos. Cabeza del diente es la parte de ste comprendida entre las circunferencias primitiva y de cabeza.

PASO Y MODULO

Pie del diente es la parte de ste comprendida entre las circunferencias primitiva y de pie. Altura de cabeza, de pie y total son las longitudes medidas sobre los ejes de simetra entre la circunferencia primitiva y la de cabeza, pie, y la suma de stas, respectivamente. Espesor y anchura son las medidas de la seccin de un diente en la circunferencia primitiva.

C A L C U L O

FUERZA RESISTENTE

FUERZAS QUE ACTUAN EN UN ENGRANAJE

RELACION DE TRANSMISION

Si la rueda mayor tiene un nmero doble de dientes y una circunferencia el doble de grande que la rueda pequea. Gira con el doble de fuerza y la mitad de la velocidad en direccin opuesta.

Relacin de transmisin
En el punto de contacto de los dientes, P : v1 = v2 1 . r1 = 2 . r2 como es proporcional a n y r es proporcional a z: n 1 . z 1 = n2 . z 2 Llamamos : : Z1 al N de dientes del engranaje de entrada o motriz, Z2 al N de dientes del engranaje de salida o conducido. La relacin de transmisin ser :

N2 Z1 I = ---- = ----N1 Z2

RUEDA INTERMEDIARIA

Esta disposicin permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a ejes algo ms alejados.

Cada rueda transmite a la que le sigue un sentido de giro y una velocidad:

Regla 1: El sentido de giro se invierte de una rueda a otra. Regla 2: La velocidad que transmite una rueda a la siguiente es k veces su propia velocidad, siendo k la razn entre el nmero de dientes entre la rueda que transmite y la que recibe.

I = Z1 Z2 Z2 Z3

Un sistema est formado por tres engranajes de 16, 8 y 12 dientes, respectivamente. La rueda de 16 dientes gira en sentido horario a razn de 3 vueltas por segundo. En qu sentido y a qu velocidad gira la rueda de 12 dientes?

I = Z1 Z2 Z2 Z3
Por la regla 1, como el sentido de giro de la rosa es horario, el de la rueda intermedia verde es antihorario y el de la ltima rueda naranja es horario. Por la regla 2, la velocidad de la rueda intermedia es 16/8=2 veces la inicial, o sea, el doble que la inicial, 6 vueltas por segundo. La rueda naranja girar con una velocidad 8/12=2/3 veces la verde, por tanto gira a (2/3)6=4 vueltas por segundo.

TREN DE ENGRANAJES

Clculo de la relacin de transmisin ( tren de engranajes compuesto). Relacin de transmisin = (n. de dientes de 2/ n. de dientes de 1) x ( n de dientes de 4 /n. de dientes de 3). I = Z1 X Z3 X Z5 . Z2 X Z4 X Z6 ..... En un ejemplo Relacin de transmisin = 60/15 x 60/15 = 4/1 x 4/1 = 16/1 16:1

La relacin entre las velocidades de giro de las ruedas motriz (A) y conducida (D) depende del n de dientes de los engranajes del sistema y se expresa mediante la siguiente ecuacin: VA/VD = (nB nD)/ (nA nC)

MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO POLEAS Y CORREAS:

Formula de poleas y correas. N = velocidad D = dimetro de la polea. N1

X

D1

N2

D2

Si ambas poleas miden lo mismo, giraran a igual velocidad. Si la polea motriz es ms pequea que la arrastrada, la polea
arrastrada girar ms despacio pero con ms fuerza. Si la polea arrastrada es ms pequea que la motriz, sta ltima girar ms deprisa pero tendr menos fuerza. Si cruzamos las correas, se invertir el sentido del giro.

Clculo de Relacin de Transmisin de Movimiento

CADENAS:
La velocidad de giro de las ruedas tiene que ver con el nmero de dientes que tengan:

Z= al numero de dientes de la cadena. Por lo tanto la relacin de trasmisin ser:

CADENAS:

La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas La flexibilidad de la transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, En el caso ms simple, la transmisin por cadena consta de una cadena y dos ruedas dentadas, una de las cuales es conductora y la otra conducida.

A veces a las transmisiones se le agregan cubiertas protectoras (guarderas). En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean carcazas donde la cadena es lubricada por inmersin o con surtidores de aceite a presin aplicados entre la cadena y las ruedas dentadas.

En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulacin del tensado de la cadena para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y articulaciones. Generalmente, una de las ruedas es desplazable para garantizar el tensado adecuado de la cadena, de no ser as, se introducen dispositivos reguladores de la requerida tensin de la cadena. Habitualmente, con auxilio de dispositivos reguladores se puede compensar el alargamiento de la cadena hasta la longitud de dos eslabones, despus de esto es conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar el dispositivo regulador en posicin inicial.

TENSORE S

Cadenas Dentadas
Constan de un juego de chapas con formas de dientes. Estas chapas estn enlazadas en determinado orden y articulan con deslizamiento o rodamiento, segn sea el tipo constructivo de la cadena.

La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente en las ruedas, se dota de unas chapas de gua.

Cadenas de Rodillos:
Esta compuesta por placas interiores y exteriores que se alternan sucesivamente unidas de forma articulada. Cada articulacin de la cadena consta de un pasador en unin con la placa exterior, un casquillo que se encuentra unido a los agujeros de las placas interiores y por ltimo el rodillo, que se encuentra montado con holgura en el casquillo, disminuiyendoel desgate. Durante el montaje de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios,

Cadenas de Casquillos
Las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las cadenas de rodillos, pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son generalmente ms ligeras y baratas. Actualmente son empleadas algunas soluciones de cadenas extraligeras de casquillos con pasadores huecos para disminuir el peso de las cadenas.

Las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son: - Dimensiones exteriores son menores. - Ausencia de deslizamiento. - Alto rendimiento. - Pequea magnitud de carga sobre los rboles. - Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible. Inconvenientes de las transmisiones por cadenas: - Pueden ser un poco ruidosas. - Requieren de una lubricacin adecuada. - Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisin. - Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento minucioso.

En los motores grandes se usan cadenas para el rbol de levas en virtud de las elevadas fuerzas a transmitir. Las correas se usan para otros mecanismos de menos potencia como bomba de agua o el alternador. Cada vez se tiende ms a sustituir la cadena del rbol de levas por una correa ya que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con ms frecuencia que una cadena.

DISTINTOS TIPOS DE POLEAS

POLEA PARA CADENA

POLEA PARA CORREA EN V

POLEA PARA CORREA DENTADA

Distintas Correas

Transmision por Correas Dentadas:

A partir de la dcada del 40 surgen las correas y poleas dentadas como una transmisin capaz de dar respuesta a las exigencias de sincronismo, flexibilidad y movimiento silencioso demandadas en los nuevos diseos de la poca. Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente porque en ellas no existe un contacto metlico, ni existe posibilidad de deslizamiento como en las correas de friccin. Otras de las ventajas de esta transmisin es la inexistencia de tensin de montaje Y el no requerirse lubricacin.

En contraposicin con las transmisiones de cadenas metlicas, es sealable una menor resistencia a la traccin y por consiguiente una menor potencia transmisible por unidad de ancho, mucho mas acentuado en casos de bajas velocidades. En correas de caucho, puede ser contraproducente su empleo en un ambiente con posibilidad de contaminacin con aceite o con una temperatura superior a los 60C. Los parmetros principales de las correas dentadas son : longitud , paso y ancho, los cuales siempre deben ser tenidos presentes en la seleccin y clculo de las transmisiones por correas dentadas. Las poleas de la transmisin se caracterizan por el nmero de dientes, dimetro primitivo, dimetro exterior y ancho de la polea.

Comprende un ncleo metlico (2) (4) y (5) cubierto por material elastomrico (3), en la que dicho ncleo metlico (2) comprende al menos dos elementos metlicos (4), y varios elementos transversales metlicos, distribuidos segn un paso constante en la direccin longitudinal de la correa, que conectan de forma rgida ambos elementos metlicos (4) entre s, Estos transversales constituyen el centro de un diente respectivo (6) de la correa dentada (1), Cada uno de estos (5) presenta una seccin transversal, cuya forma define la forma del diente de seccin transversal respectivo (6). El material elastomrico (3) actua como un recubrimiento aplicado a la superficie exterior de dichos elementos transversales metlicos (5).

TENSORES DE CORREAS

CORREAS DENTADAS ESPECIALES

Ejecuciones en doble dentado, dentado simple y ejecuciones con recubrimientos de elastmeros. Variedad de perfiles y pasos aptos para las distintas aplicaciones en transmisiones de precisin, maquinas herramientas, bombas, maquinaria textil, mquinas para la industria de papel, industria grfica, transmisiones de gran potencia. correas dentadas de alto rendimiento con fabricacin en molde en cloropreno o poliuretano, con diversos elementos tractores (Kevlar, polister, acero y aramida)