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1. 1. MÁQUINAS
Se denomina máquina a todo medio creado por el hombre que se encarga de recibir y transformar
energía de forma adecuada para desempeñar un determinado efecto físico.
1.2. TRABAJO
Dado que la energía se define como la capacidad para realizar trabajo, trabajo y energía se miden
con las mismas unidades:
Julios, un julio es el trabajo realizado por la fuerza de 1 Newton que se desplaza a lo largo de un metro.
Calorías, cantidad de calor necesaria para elevar un grado un gramo de agua. 1 caloría = 4,18 julios
Kwh es la energía desarrollada por una potencia de un kilovatio (kW) durante una hora (3.600.000
julios).
W =F .s =F .s. cos ϕ
- Si la fuerza coincide en dirección y sentido con el desplazamiento ϕ=0 y entonces cosϕ=1 con lo que
W=F.s
La definición anterior supone que la fuerza que realiza el trabajo es constante y que además la
trayectoria seguida por el móvil es rectilinea pero esto no siempre sucede. Cuando esto no sucede
consideraremos lo siguiente:
Y el trabajo total correspondiente al desplazamiento entre una posición elemental A y otra final B será:
B
W = ∫ F .d s
A
1
1.2.2. Representación gráfica del trabajo
1 2 k 2
dW = F .ds = k . x.dx ⇒W = ∫ k . x.dx = k .∫ x.dx = k . .x = .x
2 2
Si no se desean hacer cálculos con integrales se podría calcular el área de modo aproximativo a base
de rectángulos elementales, aumentando la precisión a medida que aumenta el número de rectángulos
elementales:
W=ΣFi.∆x
F
F
X
∆x
Ej ¿Qué trabajo realiza una persona que pesa 65 Kg cuando sube a una altura de 10 m?
2
1.2.3. Trabajo de rotación
En la rotación de un cuerpo, se produce el giro alrededor de un punto por acción de una fuerza
Es el producto de la fuerza por la distáncia mínima al punto M=F.d. El momento se mide en N.m.
d
M = r ∧F F
r dP F F
Trabajo de rotación
En el caso de que M no varíe se obtiene que W = M.σ, siendo σ el ángulo girado en radianes.
Ej. A un cilindro de 40 cm de radio se le aplica una fuerza tangencial constante de 5 N que le obliga a
girar en torno a su eje principal. Hallar el trabajo realizado una vez que el cilindro haya girado 2 vueltas.
W =∫P.dV
Expansión isobárica
V2 V2
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Expansión isotérmica
En el caso de que la expansión sea isotermica, es decir que sea a temperatura sea constante tenemos
que:
PV=nRT (n=número de moles del gas; R=constante universal de los gases=8,3144 J/ºK.mol; (R=0,082
atm.l / ºK.mol)
Entonces:
V2 V2 V2
dV dV V2 V2 V2
W = ∫ P.dV = ∫ n. R.T . = n. R.T . ∫ = n. R.T . ln = P1.V 1. ln =P 2.V 2. ln
V1 V1
V V1
V V1 V1 V1
Además según la ley de Boyle-Mariotte tenemos que P1.V1=P2.V2 y podemos decir que:
P1 P1 P1
W = n.R.T . ln = P1.V 1. ln = P 2.V 2. ln
P2 P2 P2
Ej. Un gramo de vapor de agua a 100 ºC y 1 atm de presión se expansiona isotérmicamente hasta
que su presión alcanza el valor de 0,5 atm. ¿Qué trabajo realiza el vapor de agua? Masa molecular del agua
18.
Ej. Cierta cantidad de un gas ideal se expansiona isotérmicamente a 300ºK, triplicándose su volumen
y realizando un trabajo de 0,5 KWh. ¿Cuántos moles de gas experimentaron la expansión?.
V2
W = P.t = I 2 .R.t = V .I .t = .t
R
donde:
Ej. ¿Qué trabajo realiza durante media hora una corriente eléctrica de 2 A al circular por un conductor
de 25 Ω?
1.3. POTENCIA
W
P= y su unidad es el watio=julio/segundo.
t
W F .s
La podemos expresar también como P= = = F .v donde v es la velocidad del cuerpo al
t t
que se le aplica la fuerza.
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Se utilizan las siguientes unidades:
Ej. Un automóvil de masa 1 tonelada lleva una velocidad constante de 108 km/h a lo largo de una
carretera que presenta una pendiente del 2%. ¿Qué potencia desarrolla el motor?
Ej. Para elevar un cuerpo se necesita un motor de 1/5 CV de potencia. Si con esa potencia el cuerpo
asciende 10 m en 2s. ¿cuál es la masa del cuerpo?
W M .σ
P= = = M .ω donde ω es la velocidad angular en rad/s
t t
Para pasar de r.p.m a radianes por segundo se puede seguir la siguiente equivalencia: 1 r.p.m.= 2.π/60
rad/s.
Ej. El motor de un automóvil de 1500 kg de masa suministra una potenciade 100CV a 4500 rpm. Esa
potencia se transmite a las ruedas, que tienen un radio de 0,3 m, con un rendimiento del 90%. En un
determinado momento el coche se encuentra subiendo una pendiente del 10%. Sabiendo que la fuerza de
rozamiento es constante y tiene un valor de 420 N, calcula:
1.3.2. Potencia desarrollada por un fluido que circula por el interior de una tubería
Sean:
P=potencia (Watios)
En un tiempo ∆t el fluido habrá recorrido un espacio ∆l. Como la sección del tubo es S el volumen que
pasa en la unidad de tiempo será. Q=∆V/∆t=S.∆l/∆t=S.v
Y como Q=S.v
Ej. En una central hidroeléctrica la presa se encuentra situada a 100 m por encima de las turbinas, a
las que llega el agua a través de tuberías que admiten un caudal de 5 m 3 / s. Suponiendo que no existan
pérdidas energéticas, calcula la potencia que es capaz de suministrar la central.
5
1.3.3 Potencia desarrollada en un circuito eléctrico
P= I2.R=V.I=V 2/R.
1.4. ENERGÍA
Es la energía almacenada en los cuerpos materiales y que puede definirse como la capacidad que
tiene un cuerpo para realizar trabajo en función de su velocidad (cinética), de su posición en un campo
gravitatorio (potencial gravitatoria), de su estado de tensión (potencial elástica), etc.
Energía cinética
1
Es la energía cinética que posee el cuerpo debido a su movimiento de traslación. Ec = mv 2 .
2
1
Ec = I .ω2 donde I es el momento de inercia, que es un parámetro que
2
depende de la masa y de la geometría del material.
I se obtiene al sumar la energía cinética de todas las partículas que giran con el cuerpo
Ep = m. g .h.
La Termodinámica es la rama de la Física que estudia los efectos de los cambios de la temperatura,
presión y volumen de los sistemas a un nivel macroscópico, nace para explicar los procesos de intercambio de
masa y energía térmica entre sistemas térmicos diferentes. Principalmente sus leyes nos sirven para explicar y
evaluar el funcionamiento de las máquinas térmicas.
El Primer Principio o de Conservación de la Energía dice que la energía dentro de un sistema cerrado
ni se crea ni se destruye, se transforma.
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BALANCE ENERGÉTICO DE UN SISTEMA:
Consiste en contabilizar toda la energía que entra al sistema y toda la que sale, según el primer
principio de la Termodinámica la suma de energía entrante debe de ser igual a la energía saliente.
Por el primer Principio de la Termodinámica la energía no se crea, luego toda la energía que entra al
sistema Ee debe de salir del sistema: Ee = Eu + Er
Pu Pe − Pr Pr
η= = =1−
Pe Pe Pe
En el caso de máquinas puestas consecutivamente en cadena de manera que cada una de ellas use la
energía transformada por la anterior el rendimiento de toda la instalación será el producto de todos los
rendimientos de cada una de las máquinas
1.- El consumo diario de agua de una ciudad es de 8 .10 3 m3, siendo necesario elevarla a unos depósitos
situados a 60 m por encima del río donde tiene lugar la captación. Sin tener en cuenta otras consideraciones,
calcula:
2.- Un embalse contiene 80 hm3 de agua a una altura media de 60 m. Calcula la energía potencial gravitatoria
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que posee el agua del embalse en kWh.
3.- La central térmica de Escucha tiene una potencia de 160 MW. Suponiendo que produce energía al 100% de
su capacidad, calcula.
b.- Suponiendo un rendimiento de la central del 30%, calcular la cantidad de TEC necesarias para generar
la anterior energía. 1 TEC = 29.300.000.000 julios
4.- Un motor de gasoil (ver ejercicio anterior) de 10 CV acoplado a una bomba permite elevar agua a un
depósito situado a 10 m. Suponiendo un rendimiento del 100% en el sistema motor-bomba,
b. Si el rendimiento del motor es del 15% calcular la cantidad de combustible utilizado en esa hora.
a. Calcula la cantidad de energía eléctrica producida en KWh y en TEP (1 TEP = 41.868.000 kilojulios).
b. Calcula cuántos años tiene que funcionar para amortizar la instalación, si el coste del aerogenerador
es de 600.000 € y la energía se vende a 0,20 €/KWh
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TEMA 2: INTRODUCCIÓN A LA TERMODINÁMICA
2.1. INTRODUCCIÓN
La Termodinámica es la parte de la Física que analiza los fenómenos en los que interviene el calor,
estudiando las transformaciones de energía y las relaciones entre las propiedades físicas de los cuerpos
afectados por estas transformaciones. De los tres estados de la materia, la Termodinámica estudia sobre todo
los gases.
2.2. EL CALOR
La energía no recibe el nombre de calor antes de empezar a fluir ni después que ha dejado de hacerlo.
Un cuerpo “caliente” contiene energía, pero llamarle calor a esta energía mientras se encuentre en el cuerpo
puede conducir a un error muy generalizado. El calor es una “energía en tránsito”. Por eso, carece de sentido
hablar de “calor almacenado de un cuerpo”, pues sólo puede almacenarse energía.
Llamaremos calor a la forma de energía que se transmite entre cuerpos o es transformada a partir de
otras formas de energía y que incrementa la energía interna de las partículas de los cuerpos,
manifestandose normalmente en los mismos como un aumento de la temperatura.
Veremos en esta unidad que si el trabajo mecánico se puede convertir al 100% en energía calorífica,
es imposible que ocurra al revés, de manera que no se puede transformar al 100% el calor en trabajo.
Unidades de calor
Al ser el calor una energía las unidades de calor son las mismas que las de energía:
Calor específico: Calor específico de una sustancia es la cantidad de calor precisa para elevar la
temperatura de 1 gramo de sustancia 1ºC. Se tiene que Q = m.c.∆t
Sustancia C (cal/g.ºK)
Aluminio 0,217
Hierro 0,113
Hielo 0,55
Es la energía absorbida por las sustancias al cambiar de estado, de sólido a líquido (calor latente de
fusión) o de líquido a gaseoso (calor latente de vaporización). Al cambiar de gaseoso a líquido y de líquido a
sólido se devuelve la misma cantidad de energía.
Ejercicio, si el calor de fusión del hielo es de 80 cal/gr, calcula las calorías necesarias para fundir 1 litro de
agua a 20ºC.
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Calentamiento de gases
2.3. LA TEMPERATURA
Todos los cuerpos están constituidos de partículas que se encuentran en incesante movimiento, esto
se traduce en una cierta energía denominada energía interna. La temperatura es una magnitud física que
depende de la velocidad media de las partículas (por lo general, moléculas) constituyentes del cuerpo.
Escalas termométricas
Punto de fusión del hielo Punto de ebullición del agua Equivalencias a Celsius
Celsius o centígrada 0 100 ------
Farenheit 32 212 º C º F − 32
=
5 9
Kelvin 273,16 373,16 K =º C +273 ,16
Región del espacio limitada por fronteras reales o imaginarias que lo aislan. Se aisla el sistema para
estudiar las transformaciones energéticas en su interior así como su interacción con el medio exterior. Los
sistemas termodinámicos pueden ser:
Funciones de estado
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Son aquellos parámetros que dependen unicamente de los estados inicial y final del sistema pero no
de los procesos intermedios que se hayan seguido para pasar de unos a otros. Son la presión, volumen,
temperatura, energía interna, etc.
P.V = n.R.T
m a s _a d e_ g a s e s
P=presión (Pa, atm, bar) V=volumen(m3, l) n=nº de moles m/M=
p e s o_ m o le c u la r
R=0,082atm.l/(ºK.mol)=8,314J/(mol.ºK)=8,314Pa.m3/(mol.ºK)=0,08314bar.l/(mol.ºK)=2cal/(ºK.mol)
T=temperatura en ºK
El estudio de las propiedades y procesos de los gases reales es extraordinariamente complejo, por lo
que los científicos han creado la figura del gas ideal, siendo éste un gas en el que se considera que:
2.- Las moléculas no ocupan volumen alguno y se consideran como puntos materiales.
Energía interna U
Un ejemplo de transformación de un gas es la expansión del gas del cilindro dentro de un motor de
explosión, el gas pasa de un estado con unas condiciones de P1, V1 y T1 a otras condiciones P2, V2 y T2,
esta transformación produce un trabajo.
Las transformaciones o pasos de un sistema termodinámico desde un estado inicial a otro final pueden
tener lugar de distintas formas, representables gráficamente en un diagrama P-V, dependiendo de que una de
las magnitudes permanezca constante.
11
Partiendo de la ecuación general de los gases ideales
P.V = n. R. T obtenemos la ecuación para cada caso haciendo constante la magnitud indicada.
Representación
(P/V)
Como vimos en el tema anterior en el apartado de trabajo desarrollado en la expansión de un gas viene
Esta operación matemática representa la superficie encerrada bajo una curva P-V entre dos estados
inicial y final, V1 y V2
El curso pasado se enunció este principio como: “la energía ni se crea ni se destruye, sólo se
transforma”.
Considerando un sistema al que se aporta un calor Q para variar la temperatura y realizar un trabajo
W, podemos enunciar la primera ley de la termodinámica como:
Q = ΔU + W
W es positivo si es trabajo realizado por el sistema contra el medio ambiente (trabajo motor), y
negativo si se trata de un trabajo realizado contra el sistema.
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∆U es la variación de energía interna que experimenta el sistema en el transcurso del proceso,
entendiendo por energía interna la correspondiente a los movimientos de sus partículas (átomos, moléculas,
iones, etc.,) y a las posiciones relativas de los núcleos y electrones que las componen.
La energía interna es una función de estado, depende únicamente de la temperatura, mientras que
el calor y el trabajo dependen de las condiciones en que se verifique el proceso.
Ejercicio. Se comunica a un sistema una cantidad de calor de 800 calorías y el sistema realiza un
trabajo de 2 KJ. ¿Cuál es la variación de energía interna?
a.- Expansión de un gas sin trabajo mecánico, relación entre la energía interna U y la
Temperatura
Imaginemos dos recipientes iguales A y B, aislados térmicamente del exterior. En el A tenemos un gas
a cierta presión y en B está hecho el vacío, ambos separados por una llave C inicialmente cerrada.
Q=0
W=0
Q = ΔU + W -> ΔU = 0
En una expansión isoterma sin trabajo exterior no hay variación de energía interna.
Si las variables de un gas son P, V y T, y al variar P y V no varía la energía interna U, se deduce que
la energía interna únicamente depende de la Temperatura T.
Q = ΔU + W
Q = ΔU + W Q= n . Cp . ΔT
W = P.ΔV = n.R. ΔT ΔU = n . Cv . ΔT
Q =
V2 V2 V2
dV dV V2 V2 V2
W = ∫ P.dV =
V1
∫ n.R.T .
V1
V
= n. R.T . ∫
V1
V
= n. R.T . ln
V1
= P1.V 1. ln
V1
=P 2.V 2. ln
V1
Q = ΔU + W Q=0
W = - ΔU = - n . Cv . ΔT
Transformación Representación
(P/V)
Ecuación W U Q
Isocora
(V=cte)
P =k.T W =0 ∆U = n.Cv .∆T Q =n.Cv .∆T
Isobara
(P=cte) W = p.∆V =
V=K..T = n.R.∆T ∆U = n.Cv .∆T Q = n.. Cp .. ∆T
Isoterma V2 V2
W = n. R.T . ln = Q = n. R.T . ln =
(T=cte) V1 V1
V2 V2
= p1.V 1. ln = = p1.V 1. ln =
V1 V1
V2 V2
= p 2.V 2. ln = = p 2.V 2. ln =
V1 V1
p1 p1
= n. R.T . ln = n. R.T . ln
p2 p2
P.V=K p1 ∆U = 0 p1
= p1.V 1. ln = p1.V 1. ln
p2 p2
Adiabática
(Q=0)
P.Vγ=cte W = n.Cv .∆T ∆U = n.Cv .∆T Q = 0
14
3º.- Se comprime isotérmicamente hasta el punto inicial.
Se pide:
b.- Hallar el trabajo, el calor y la energía interna correspondiente a cada proceso y al total del ciclo.
15
2.7. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA
El Primer Principio nos habla de la energía a nivel cuantitativo el Segundo Principio explica porqué
ocurren de forma espontánea algunos fenómenos y otros no.
Se puede comprobar experimentalmente que el calor pasa espontáneamente desde un cuerpo caliente
a otro frío siendo imposible lo contrario a menos que se suministre trabajo desde el exterior. También se
comprueba experimentalmente que es imposible convertir una cantidad de calor en trabajo mecánico de forma
íntegra.
Son procesos reversibles aquéllos cuyo sentido se puede invertir en cualquier momento sin más que
modificar infinitesimalmente las condiciones externas, encontrándose el sistema siempre en equilibrio.
Todos los procesos de la naturaleza son irreversibles, si un proceso se verifica de forma infinitamente
lenta y a través de variaciones infinitesimales pequeñas de las variables termodinámicas, se puede considerar
reversible.
Ejemplo.
Los fenómenos sólo son posibles en un determinado sentido, el que implique un aumento del
“desorden”.
16
Segundo Principio de la Termodinámica
Se puede enunciar de diferentes maneras, en todas ellas se pone de manifiesto que, mientras la
energía mecánica puede convertirse al 100% en energía calorífica el proceso contrario, conversión de calor en
trabajo, es imposible hacerlo al 100%, puesto que es necesario que una cantidad de calor pase desde un foco
caliente a un foco frío. Veamos el enunciado de Carnot que tiene mucho que ver con el funcionamiento de los
motores.
Una transformación cíclica de un sistema que intercambia calor con un solo foco térmico no puede
producir un trabajo.
W = Qc - Q f
Qc
Central eléctrica. W=Qc-Qf
Máquina
térmica
Motor de un automóvil.
Qf
Foco
calorífico Tf
Una vez definido las condiciones que tiene que cumplir una máquina térmica que transforme el calor en
trabajo, veamos qué rendimiento máximo se puede obtener de la misma. Para ello se estudia el “ciclo de
Carnot” es un ciclo termodinámico “ideal” no realizable en la práctica y que determina cuál es el máximo
rendimiento que puede obtenerse al transformar calor en trabajo.
17
2.8. CICLO DE CARNOT
Es un proceso cíclico simple compuesto por dos transformaciones isotérmicas y dos adiabáticas y
que tiene lugar reversiblemente, describiendo el sistema la curva cerrada que aparece representada en el
diagrama P-V de la figura
Q12
Tc > Tf
Tc
Q34 Tf
A->B: Isoterma: Aumenta el volumen de V1 a V2 a temperatura constante Tc. Se absorbe el calor Q12,
y se realiza trabajo en la expansión desde 1 hasta 2.
D->A:Adiabática: Hay una compresión adiabática, sin transmisión de calor, desde 4 hasta 1
recuperando el gas su volumen primitivo V1 y pasando su temperatura de Tf a Tc
18
Transformación 1-2 expansión isoterma.
Como no varía la temperatua ∆U = 0
V
W12 = Q12 = n.R.T1. ln 2
V1
Transformación 2-3 expansión adiabática
Por definición en un proceso adiabático Q = 0 con lo cual
Q23 = ∆ U 23+ W 23 la transformación adiabática Q= 0 => ∆ U 23 = -W 23
γ γ
además en una transformación adiabática se cumple P2 .V2 = P3 .V3
nR .T2
Aplicando la ecuación de los gases ideales P2V2 = nR .T2 ⇒ P2 = idem para
V2
nR .T3
P3V3 = nR .T3 ⇒ P3 =
V3
nR .T4
Aplicando la ecuación de los gases ideales P4V4 = nR .T4 ⇒ P4 = idem para
V4
nR .T1
P1V1 = nR .T1 ⇒ P1 =
V1
γ −1 γ −1
T T V V V1 V V V
Con lo cual 4 = 3 ⇒ 1 = 2 ⇒ = 2 ⇒ 1 = 4
T1 T2 V
4 V3 V4 V3 V2 V3
19
Si el trabajo para todo el ciclo es:
El trabajo en las transfomaciones adiabáticas es igual pero de signo contrario ya que su valor coincide
con la variación de energía interna, y recordemos que la energía interna es función de la temperatura con lo
cual: ∆ U 23 = -∆ U 41
El trabajo entre 1 y 2 es trabajo que la máquina realiza sobre el exterior, y el trabajo entre 3 y 4 es
trabajo de signo negativo que hay que aportar al sistema, así el trabajo útil resultante será:
El rendimiento de la máquina viene dado por el trabajo útil W dividido por el calor absorbido Qc
V4
n.R.T3 . ln
W Qc + Qf Qf V3 V2 V
η= = =1+ =1+ Teniendo en cuenta que ln = − ln 1
Qc Qc Qc V V1 V2
n.R.T1. ln 2
V1
V4 V
n.R.T3 . ln n.R.T3 . ln 4
V3 V3 T T
1+ =1 − =1 − 3 =1 − f
V V T1 Tc
n.R.T1. ln 2 n.R.T1. ln 1
V1 V2
W | Qc | − | Qf | Tc − Tf T
η= = = = 1− f
Qc Qc Tc Tc
El rendimiento de una máquina que opere un ciclo de Carnot viene dado únicamente por las
temperaturas del foco caliente Tc y del foco frío Tf.
Considerando que el ciclo de Carnot es reversible y que opera entre dos temperaturas, queda
demostrado que el rendimiento de una máquina que opere según un ciclo de Carnot depende únicamente de
estos dos valores de temperatura. Tf la temperatura del foco frío y Tc la temperatura del foco caliente.
20
Imaginemos que existiera una máquina que funcionara entre dos focos a temperaturas Tc y Tf y cuyo
rendimiento fuera mayor que el de Carnot. Si trabajara intercambiando una misma cantidad de calor Qc con el
foco caliente que un ciclo de Carnot, querría decir que W’>W
Tc
Qc Qc
W’
W
Máq. Rendimiento
Carnot mayor
Qf Qf
Tf
Como la máquina de Carnot es por definición reversible podríamos hacerla funcionar como
“refrigerador” aportandole trabajo y extrayendo calor del foco frío,
Tc
Qc
W W’
Máq. Rendimiento
Carnot mayor
Qf Qf
Tf
Y como hemos supuesto que W’ es mayor que W, el funcionamiento de ambas máquinas nos daría
una máquina que es capaz de generar trabajo W’-W a partir de un solo foco calorífico, lo cual contradice
cualquier experiencia práctica y el segundo principio de la Termodinámica
Máquina frigorífica
En caso contrario, nuestra máquina térmica debería consumir trabajo, recibiendo el nombre de
máquina frigorífica, absorben una cantidad de calor Q f de un foco frío y ceden calor Qc a un foco caliente.
Para estas máquinas se define la eficiencia o coeficiente de efecto frigorífico como la relación entre el calor
Qf Qf
absorbido del foco frío y el trabajo necesario para ello: ε = =
W Qc − Qf
21
TEMA 3: MOTORES TÉRMICOS
3. 1. INTRODUCCIÓN Y CLASIFICACIÓN
Un motor térmico es una máquina que tiene como misión transformar energía térmica en energía
mecánica que sea directamente utilizable para producir trabajo.
Presentan el inconveniente de que el fluido de trabajo no alcanza temperaturas muy altas ya que no se
calienta directamente sino mediante intercambiadores de calor. Pueden usar combustibles baratos como el
carbón.
b) Motores de combustión interna: La combustión se produce dentro del motor siendo los gases
generados los que causan al expandirse el movimiento de los mecanismos del motor. Son los motores de
combustión interna alternativos, las turbinas de gas de ciclo abierto, turbohélices, etc.
Son en general motores ligeros que precisan de combustibles líquidos o gaseosos en general caros.
a) Motores alternativos: El fluido de trabajo actúa sobre pistones dotados de movimiento alternativo de
subida/bajada.
b) Motores rotativos: El fluido de trabajo actúa sobre elementos de manera que se obtiene un
movimiento de giro.
22
3.2. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA ALTERNATIVOS
Cilindrada: volumen barrido por el pistón. Es la diferencia entre el volumen libre del cilindro en el PMS y
el PMI.
Carrera: recorrido que realiza el pistón, es decir a la distancia entre el PMS y el PMI.
Relación de compresión: razón entre el volumen libre del cilindro en el PMS y el PMI.
-La biela transmite el movimiento del pistón a la manivela del cigüeñal, el cual está soportado por
cojinetes, transformando el movimiento lineal en rotativo.
-Sobre la parte superior del bloque va montada la culata, que cierra los cilindros. El espacio que queda
entre el pistón y la culata es la cámara de combustión, el lugar donde se produce la mezcla de combustible
(gasolina o gasóleo) y comburente (aire).
-La entrada del fluido de trabajo (gasolina por ejemplo) y la salida de los gases de combustión se
realizan a través de las válvulas de admisión y escape respectivamente. Estas válvulas están situadas en la
culata, directamente sobre el cilindro, y su movimiento de apertura y cierre está controlado por unos
dispositivos mecánicos sincronizados.
La distribución se encomienda al árbol de levas, que es conducido por el cigüeñal mediante algún
sistema de transmisión (cadena, correa o engranajes). El giro de las levas se transforma en movimiento lineal
de los taqués o empujadores, los cuales actúan sobre el balancín, que es el que abre la válvula. Cuando la leva
ha pasado, la fuerza de un muelle hace cerrar la válvula ajustándola sobre su asiento.
23
Motores de encendido provocado de cuatro tiempos 4T.
Son los motores de gasolina aunque también pueden funcionar por otros combustibles como alcohol,
butano, hidrógeno, etc.
Desde el punto de vista termodinámico, el funcionamiento de los motores de encendido por chispa se
utiliza un ciclo termodinámico teórico llamado ciclo OTTO.
Funcionamiento
a) Carrera de admisión: el cilindro desciende desde el PMS (punto muerto superior) al PMI (punto
muerto inferior) y se abre la válvula de admisión dejando entrar una mezcla aire-combustible.
b) Carrera de compresión: el cilindro comienza a subir del PMI al PMS comprimiendo la mezcla aire-
combustible.
c) Tercer tiempo o expansión: la chispa de la bujía inflama la mezcla, y por la presión de los gases de
la combustión el pistón es obligado a desplazarse hacia el PMI efectuando su tercera carrera, que será la única
útil o de trabajo mecánico (éste se almacena en forma de energía mecánica en el volante de inercia).
d) Cuarto tiempo o escape: de nuevo comienza el pistón a subir abriéndose la válvula de escape y
cerrándose cuando el pistón llega arriba e iniciándose un nuevo ciclo.
• Es el ciclo termodinámico básico en que se basan los motores de cuatro tiempos de encendido
provocado:
24
P
3
• 1→2 Compresión adiabática reversible, Q = 0 (carrera de
Q W
compresión)
4
Sus rendimientos reales
oscilan alrededor del 30% ( 25-30%) 2 4
1
puesto que, la adiabática sobre
1
todo, no es real pues existen
pérdidas. T
S
Aplicaciones
- Automoción
- Motores de hélice de aviación (solo pequeños aviones)
- Propulsión marina (lanchas rápidas)
- Grupos electrógenos pequeños, motobombas, cortacésped, etc.
1
η =1− Donde R=V1/V2 y γ el coeficiente adiabático.
R γ −1
En los motores de gasolina existe un límite por encima del cual no
puede elevarse el grado de compresión, porque a temperaturas y presiones
elevadas la mezcla explosiona antes de que salte la chispa.
• Combustión incompleta.
En el ciclo de dos tiempos se realiza el ciclo completo en dos carreras de pistón. Son motores
mucho más simples que los de cuatro tiempos pues no poseen válvulas ni distribución. El rendimiento es
25
ligeramente menor que el de 4T porque se expulsa parte del combustible sin quemar y además en el
cilindro en la fase de compresión junto con la mezcla fresca queda algo de gas quemado no desalojado.
Funcionamiento
↓ b) Segunda media vuelta de cigüeña (expansión + escape): casi al final de la bajada del pistón
se descubre la lumbrera de escape o se abre la válvula de escape y se expulsan los productos quemados
(inicio de expulsión ). Poco después entra el combustible que entró al cárter, a través de la lumbrera de
transferencia y entra mezcla fresca procedente del cárter desalojando los productos quemados a través de
la lumbrera de escape.
Son los motores que usan como combustible el gasóleo y se ajustan al ciclo termodinámico que
describe el ciclo Diesel.
Funcionamiento
El rendimiento del ciclo de Otto que sirve de base al funcionamiento de los motores de explosión viene
limitado por la relación de compresión a la cual se produce la autoignición; sin embargo, si se comprime
solamente aire y tras la compresión se introduce un combustible adecuado, se pueden obtener rendimientos
más altos. Éste es el fundamento de los motores Diesel, en los que si la compresión es elevada se produce
una autoignición, teniendo lugar en vez de la explosión una combustión progresiva. Esta autoignición puede
directamente en la cámara de combustión (inyección directa, ej.: Audi A4-TDI) ó en una precámara (inyección
indirecta). Sintetizando las diferencias:
Por la válvula de admisión solo entra aire (por eso es más fácil poner turbo que en gasolina)
El combustible se autoinflama.
4
4
4 2
Q2 Q
0 2
Wcomp 1 1
1 S
V
V S
Es de notar que si el ciclo Otto y el Diesel tuviesen la misma relación de compresión, el ηotto sería
mayor que el del η diesel , pero como no es así, porque en el MEP la relación de compresión se encuentra
limitada por el peligro de autoinflamación, en la realidad el η diesel > ηotto
Aplicaciones
El principio del funcionamiento es tan solo el calentar y enfriar un medio de trabajo, sea aire, helio,
hidrógeno o incluso un líquido. Calentando ese medio provoca una expansión del mismo dentro del motor. El
medio de desplaza a otra parte del motor dónde es enfriado. Al enfriar el medio, el volumen se reduce de
nuevo. Ese cambio de volúmenes activa un pistón de trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El motor es
hermético por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito cerrado (no hay escape del medio de
trabajo)
27
P
El ciclo Stirling Teórico está compuesto por dos evoluciones a Volumen constante y dos evoluciones
isotérmicas, una a Tc y la segunda a Tf. El fluido de trabajo se supone es un gas perfecto. En el ciclo teórico
hay un aspecto importante que es la existencia de un regenerador. Este tiene la propiedad de poder absorber
y ceder calor en las evoluciones a volumen constante del ciclo.
Si no existe regenerador, el motor también funciona, pero su rendimiento es inferior. Hay algunos
aspectos básicos a entender en la operación de un motor Stirling.
Sobrealimentación
Como los gases se calientan a la salida del compresor, y este aumento de temperatura no resulta
conveniente para incrementar la potencia, se suele instalar a la salida del compresor un intercambiador de
calor, que tiene como misión enfriar los gases antes de que penetren en el motor.
Recapitulando:
-Turbina: Recoge energía de los gases de escape disminuyendo la presión de estos y obtiene energía
cinética de rotación en el eje.
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-Compresor: Usa energía cinética (que le cede la turbina) y la emplea en aumentar la presión de los
gases en la admisión.
-Intercooler: Radiador que cede calor de los gases de admisión al exterior para aumentar su densidad
(al estar más fríos) y aumentar por tanto la cantidad de gases de admisión que entran en el cilindro.
Lubricación
Debido al continuo rozamiento de las piezas móviles en contacto en un motor es necesaria una
adecuada lubricación. Si no existiese esta lubricación, el material se desgastaría rápidamente calentándose en
exceso, llegando incluso al gripaje.
Las partes más importantes que deben lubricarse en un motor son las paredes del cilindro, las
articulaciones de las bielas, los cojinetes del cigüeñal, el árbol de levas, los taqués, las válvulas, los balancines
y los engranajes.
Refrigeración
La combustión producida en el cilindro origina gran cantidad o calor que eleva la temperatura de sus
paredes hasta el extremo de que, si no fueran refrigeradas, se pondrían rápidamente al rojo vivo, con el
consiguiente gripaje y destrucción del mecanismo. La refrigeración del motor normalmente es realizada por aire
o por agua:
-Refrigeración por aire: es utilizada en pequeños motores. En éstos el bloque motor está provisto de
aletas que aumentan la superficie de refrigeración. En estos motores, una corriente de aire enfría al cilindro.
Esta corriente es producida bien por el movimiento del vehículo en el que está colocado el motor, o bien es
forzada mediante un ventilador.
Refrigeración por agua: los cilindros y la culata están rodeados por una cámara de agua que al
calentarse pasa al radiador, donde se enfría por la acción de la corriente de aire que crea un ventilador o el
movimiento del vehículo.
Balance energético
De toda la energía introducida en el motor con el combustible, sólo una parte se transforma en energía
mecánica, perdiéndose el resto por diversos caminos.
- Una de las pérdidas más importantes la constituyen los gases de escape. Éstos son expulsados a
una temperatura muy elevada, y por tanto, llevan asociada una considerable cantidad de energía que en un
principio no se utiliza.
-Otras pérdidas muy significativas las ocasiona el agua de refrigeración que extrae calor del motor.
-Por otra parte, todos los elementos calientes del motor radian energía debido a su temperatura, lo que
constituye la tercera clase de pérdida importante de energía.
Potencia y rendimiento
Potencia indicada: potencia calculada a partir del trabajo del diagrama indicado:
Pi = Wi .n -Pi=potencia indicada -Wi=trabajo por ciclo (área del ciclo) -n=ciclos por unidad de tiempo
Potencia efectiva (Pe): potencia obtenida a la salida del motor, la potencia anterior menos las pérdidas
mecánicas.
Rendimiento térmico: cociente entre trabajo indicado y la cantidad de energía térmica introducida para
Wi
conseguirlo. ηt =
Qi
En el dibujo se muestra el
Cámara de
combustión
esquema de una turbina de gas que
Motor de compresor turbina
arranque funciona en ciclo abierto sencillo. El aire
entra directamente de la atmósfera al
compresor donde se eleva su presión y
temperatura, pasando luego a la cámara
alternador
de combustión donde se inyecta
Aire atmosférico
Turbina de gas Gases de escape
combustible; a continuación el aire no
quemado y mezclado con los gases de la combustión entra en la turbina donde los gases se expansionan
desarrollando una potencia útil, que puede emplearse, como en el dibujo, para accionar un generador u otra
máquina cualquiera (bomba, etc...); y finalmente los gases salen a la atmósfera. En el extremo izquierdo del
esquema que se ha dibujado también un motor de arranque.
Sobre este ciclo básico hay muchas modificaciones encaminadas a mejorar el rendimiento, como
pueden ser:
-Precalentamiento del aire comprimido a la salida del compresor con los gases de combustión
mediante un intercambiador de calor.
-Expansión fraccionada para realizar combustiones intermedias. Esto se puede realizar gracias a que
la cantidad de aire introducido es de tres a seis veces superior a la necesaria para la combustión, con lo que
tras una combustión, todavía queda suficiente oxigeno para más combustible.
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-Compresor. Cada etapa del compresor está constituida por dos elementos principales: el rotor y el
difusor. El aire entrante es acelerado por el rotor, y el difusor transforma la energía cinética adquirida en
energía de presión.
-Cámara de combustión. Tiene forma tubular: por un lado entra el aire proveniente del compresor, y
por el otro salen los productos de la combustión. En su interior se encuentran los inyectores de combustible.
Estas cámaras están diseñadas de forma que no todo el aire pase por el quemador, sino que se produzcan
distintas corrientes. La corriente primaria es la que interviene directamente en la combustión, y el resto se
mezcla con ella a la salida del quemador para disminuir la temperatura hasta un valor que no dañe a los álabes
de la turbina.
-Turbina. Cada etapa de la turbina está formada también por dos elementos: el distribuidor y el rotor. El
distribuidor disminuye la presión de los gases calientes aumentando su velocidad, esta velocidad se transforma
en energía mecánica en el rotor.
d) Aplicaciones
Una de las principales aplicaciones de la turbina de gas de ciclo abierto son las plantas de generación
de energía eléctrica. En estas plantas se introducen todas las modificaciones mencionadas al principio para
mejorar el rendimiento térmico, pues el peso o el volumen de la instalación no son factores determinantes.
También pueden utilizarse como unidad motriz terrestre, marítima, y en helicópteros aunque su
aplicación más destacada es, sin duda, la propulsión de aviones. Estos
motores pueden presentar algunas variantes. Las más importantes son:
3. Turbohélices. A diferencia del turborreactor, la turbina está diseñada para obtener la máxima energía
mecánica posible, que se emplea en mover una hélice
Ciclo de Rankine
-El agua que proviene de la bomba entra en la caldera en su fase líquida, a presión y temperatura
cercana a la del ambiente.
-En la caldera, el agua líquida absorbe el calor producido en la combustión, eleva su temperatura hasta
la ebullición y se obtiene así un vapor saturado.
-El vapor, entra en los cilindros o en la turbina (según sea máquina de vapor o turbina de vapor
respectivamente), que son los elementos que transforman la energía térmica que posee en energía mecánica.
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-El vapor desprovisto ya de energía se vuelve a estado líquido en el condensador
2 Caldera 3
1 B Elevación de
Lineas isotermas
OMBA la temperatura
P del líquido a
presión
constante
Evaporación
Condensador 4 del líquido
(T=cte)
Turbina o máquina de vapor
3
2
V
apor
L 1 4
M
íquido
ezcla
• 1→ 2 Compresión de líquido adiabática reversible
• 2→ 3 Calentamiento isobárico
del líquido a
presión
constante
3
Linea
isobara Vapor
2
Líquido Me
Mejoras sobre el ciclo básico 1 4
zcla
Sobre este ciclo básico habitualmente se realizan modificaciones con el objeto de mejorar el
rendimiento global de la instalación. Algunas de éstas son relativamente sencillas, pero otras no lo son tanto. A
continuación mencionamos dos de las más importantes:
- Recalentamiento del vapor para volver a obtener trabajo por expansión del vapor producido.
- Precalentamiento del agua a la entrada de la caldera mediante la extracción de una parte del vapor
antes de su total expansión.
En ambos casos, hay que estudiar si la mejora en el rendimiento compensa el coste económico que
supone realizar estas modificaciones.
Recalentador
Turbina de Turbina
baja de alta
Turbinas de vapor
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incida tangencialmente sobre la turbina. La turbina está formada por un rodete que tiene insertados un conjunto
de álabes (paletas), los cuales absorben la energía de la corriente produciendo la rotación del eje.
Una vez que el vapor ha perdido su energía, pasa al condensador, donde va bajando su temperatura y
vuelve al estado líquido. Después, el vapor ya licuado va hasta la bomba, donde se eleva su presión antes de
entrar de nuevo a la caldera.
Actualmente, las turbinas de vapor son ampliamente utilizadas en las grandes centrales de producción
de energía eléctrica. Otras aplicaciones de la turbina de vapor son la propulsión de buques. Un tipo
particularmente importante de aplicación de las turbinas de vapor es el de aquellas industrias que necesitan
vapor para el proceso y electricidad para el funcionamiento de los equipos, como por ejemplo, las industrias
que producen papel o las que procesan alimentos. En estos casos puede implantarse un esquema de
cogeneración en el que se produce el vapor necesario para el proceso y el resto se expande en la turbina
para obtener, mediante un alternador, energía eléctrica.
Máquinas de vapor
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TEMA 4: MÁQUINAS FRIGORÍFICAS
4.1. INTRODUCCIÓN
Foco caliente a Tc
-El transporte de calor se lleva a cabo por intermedio de un fluido transportador de calor que
denominaremos fluido refrigerante o simplemente refrigerante.
-Puesto que la tendencia natural es que el calor pase del foco caliente al foco frío; será preciso añadir
trabajo al sistema desde fuera para invertir la tendencia y trasladar el calor desde el foco frío al caliente.
Qf Qf Qf
ε= como W = Qc − Qf tendremos entonces que ε = =
W W Qc − Qf
Un fluido frefrigerante es un fluido que presenta particularidades físicas que permiten explotarlo en un
ciclo de compresión/descompresión para transferir calorías.
Los fluidos refrigerantes se eligen para sus temperaturas de paso del estado líquido al estado gaseoso,
la cantidad de energía necesaria para causar este cambio de estado y la diferencia de temperatura
causada por este cambio de estado.
Se llaman a menudo incorrectamente a los fluidos refrigerantes bajo el término de freón (marca
registrada), como se habla de Frigorífico para un refrigerador.
Los fluidos refrigerantes más empleados actualmente son los HFC (Hidro Fluoro Carbono).
No contienen cloro como en el caso para los CFC (Clorofluorocarbono) que están actualmente
prohibidos en las nuevas instalaciones debido a su fuerte impacto en la reducción de la capa de ozono
(R11, R22).
Los fluidos refrigerantes más corrientes actualmente en las instalaciones domésticas son el R407C y el
R410A. El R407C funciona a presiones menores que el R410A pero es menos potente.
http://www.caloryfrio.com/
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4.2. CICLO FRIGORÍFICO DE CARNOT
El principio de funcionamiento de los circuitos frigoríficos es el ciclo reversible de Carnot, pero ahora
lo supondremos recorrido en sentido inverso al de antes; es decir, el contrario al de las agujas del reloj.
Una instalación frigorífica que funcionase de acuerdo con este ciclo constaría de los siguientes
elementos básicos:
D=>A: Expansión isotérmica El fluido llega al evaporador, donde se vaporiza casi en su totalidad a
presión constante (Pf), absorbiendo una cantidad de calor Qf del recinto que se desea enfriar. Esta cuarta
etapa es una expansión isotérmica de fluido a la temperatura Tf
Qf Qf Tf
εc = = =
W Qc − Qf Tc − Tf
Del mismo modo que una máquina térmica proporcionaría un trabajo máximo cuando funcionase
siguiendo un ciclo de Carnot, en la operación llevada a cabo en un refrigerador se requeriría un mínimo de
trabajo si dicho proceso se verificase siguiendo un ciclo de Carnot inverso.
Cualquier otra máquina (no reversible) que opere entre las mismas temperaturas poseerá una
eficiencia menor, a causa de las irreversibilidades.
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4.3. MÁQUINAS FRIGORÍFICAS DE COMPRESIÓN MECÁNICA
3.-Por otra parte, el expansor podría ser una turbina; pero el trabajo obteni-
do resulta mucho menor que el necesario para el compresor. Por este motivo, se
opta por eliminar la turbina y sustituirla por un elemento de simple expansión, como
puede ser una válvula de estrangulamiento o una válvula de laminación, basadas en
la disminución de presión que experimenta un fluido al pasar por un estrechamiento;
de esta forma se consigue un ahorro significativo, tanto en inversión de equipo como
en su mantenimiento.
Qf Qf
ε= = que siempre será menor que la eficiencia de Carnot al ser una máquina
W Qc − Qf
irreversible.
Qc Qc
ε′ = =
W Qc − Qf
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Nota: Comparando las eficiencias de la bomba de calor y de la máquina frigorífica se observa que
ε′ = 1+ ε
4.4.1 Bomba de calor reversible (equipos de aire acondicionado con bomba de calor)
En verano dicho intercambiador funcionará como evaporador, y la instalación se comportará como una
máquina frigorífica.
De esta manera, se consigue acondicionar térmicamente un local, dotándolo de confort adecuado que
permita el desenvolvimiento de la actividad diaria con el máximo bienestar.
4.5. APLICACIONES
Los ciclos de refrigeración se usan para producir frío, o dicho de otro modo, bajas temperaturas. Una
aplicación inmediata de todos conocida es la conservación de los alimentos, ya sean carnes, vegetales o
pescados. Y fue precisamente ésta la primera aplicación que se dio al frío. Una aplicación más reciente pero li-
gada con la anterior es la congelación.
Además de la industria alimentaria, la producción de frío se aplica en todo tipo de industrias metalúrgi-
cas, mecánicas, químicas, con usos muy variados, tales como el montaje en frío de elementos mecánicos y la
licuefacción de gases.
Hay que destacar también otros usos más recientes, como el acondicionamiento del aire para confort
humano, la criocirugía, la conservación de medicamentos y plasma sanguíneo en medicina, etc.
La bomba de calor se usó inicialmente para la calefacción, aunque debido a la posibilidad de invertir
su funcionamiento, como se ha mencionado anteriormente, en la actualidad se utilizan cómo calefacción en
invierno y como sistema de refrigeración en verano (aire acondicionado reversible).
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