REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD DEL ZULIA NCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO PROGRAMA HUMANIDADES Y EDUCACIN PRCTICA

PROFESIONAL NIVEL I

INTEGRANTES: BRACHO YEXELY . CI. 19.748.752 FERRER CLAUDIMAR. CI: 26.149.877 LUGO FREDDY. CI: 21.043.918 SECCIN: (S002) PROFESOR: JHOAN ANTNEZ.

HISTORIA
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossums Universal Robots.

Termino robot

Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. Un robot no puede actuar contra un ser humano Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos Un robot debe proteger su propia existencia

Tres Leyes de la Robtica :

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano

LA ROBOTICA
CIENCIA TCNOLOGIA ROBOTS

DISEO

MANUFACTURA DISCIPLINAS

APLICACIONES

MECANICA

ELECTRONICA

INFORMATICA

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ALGEBRA

AUTOMATAS PROGRAMABLES

MAQUINAS DE ESTADOS

TIPOS DE ROBTICA
ROBOTS FSICOS ROBTICA INDUSTRAL
Construccin de Maquinas Realizar Tareas Repetitivas Costos Reducidos

ROBTICA DE SERVICIO

Diseo y Construccin de Maquinas

Brinda Servicios la Sociedad

ROBTICA INTELIGENTE

Realizar Tareas

Capacidad de Razonamiento

ROBTICA HUMANOIDE

Desarrollo de Sistemas

Imitar al Ser Humano

 ROBOTS SOTFWARE ROBTICA DE EXPLORACIN  Desarrollo de Programas.  Exploracin de Documentos.  Bsqueda de Contenidos.

ROBTS AUTNOMO Conflictos blicos. Exploracin espacial. Exploracin submarina. Rescate en catstrofes

ROBOT
Es una entidad virtual o mecnica artificial.

LA CONSTRUCCIN DE UN ROBOT Los cientficos emplean preferentemente la carga-descarga de mquinas-herramientas, as como para manutencin de prensas, cintas transportadores y otros dispositivos.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

POR GENERACIN

1 Generacin

5 Generacin

2 Generacin 3 Generacin

4 Generacin

 SEGN SU ARQUITECTURA GENERACIONAL.

Robots Play-back. Robots controlados por sensores. Robots controlados por visin. Robots controlados adaptablemente. Robots con Inteligencia artificial. Robots mdicos. Androides. Robots mviles.

 POR NIVEL DE INTELIGENCIA Entre las cuales tenemos: Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable. Robots regeneradores. Robots de control numrico. Robots inteligentes.

 POR NIVEL DE CONTROL

Nivel de inteligencia artificial.

Nivel de modo de control.

Niveles de servosistemas.
Donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos.

Donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas.

Donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados.

 POR LENGUAJE DE PROGRAMACIN

En el cual se encuentran

Sistemas guiados. Sistemas de programacin de nivel-robot.

Sistemas de programacin de nivel-tarea.

APLICACIONES DE LOS ROBOTS

INDUSTRIA Soldadura de punto y de arco Pinturas de spray Transportacin de materiales  Molienda de materiales Moldeado en la industria plstica Mquinas-herramientas y otras ms.

LABORATORIOS Balanzas, Dispensarios, Centrifugados, Racks de tubos de pruebas.

APLICACIONES SUBSECUENTES - medicin del pH, - viscosidad, - porcentaje de slidos en polmeros, - preparacin de plasmas humanos, - Calor, - flujo, - peso y disolucin de muestras.

 MANIPULADORES CINEMTICOS

La robtica encontr su primera aplicacin en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo.

AGRICULTURA Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a las ovejas. Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador.

 ESPACIO

La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots.

VEHCULOS SUBMARINOS

En la actualidad muchos de estos vehculos submarinos se utilizan en la inspeccin y mantenimiento de tuberas que conducen petrleo, gas o aceite en las plataformas ocenicas.

EDUCACIN

1. Los programas educacionales 2. Uso del robot tortuga en conjuncin con el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. 3. Robots en los salones de clases.

LA ROBTICA EN LA ACTUALIDAD
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. EL MERCADO DE LA ROBTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS Si continan las tendencias actuales, los robots del futuro sern unidades . mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes computadoras actuales.