FILTRADO

ESPACIAL
ING. ANDREA PILCO ATI
 RUIDO
• Error que puede degradar la calidad de una imagen.
• El ruido se puede producir durante la adquisición, la transmisión o el
procesamiento de la imagen.
 RUIDO DE UNA IMAGEN
• El ruido de sal y pimienta (salt-pepper
noise) se refiere a la generación de píxeles
blancos y negros.
• Aparece con frecuencia durante la
transmisión de la imagen.
• Mal funcionamiento de sensores de captura.
• Hay puntos de la imagen con niveles de
intensidad muy diferentes a los de su entorno.
 RUIDO DE UNA IMAGEN
• El ruido granular, multiplicativo “speckle” es el ruido que se produce
durante la adquisición de imágenes.
• Se refiere a patrones de ruido que tienen una apariencia granulada o
partículas pequeñas en diversos campos de la imagen.
 SUPRESIÓN DE RUIDO
• Las técnicas de supresión del ruido están estrechamente relacionadas con
los algoritmos de suavizado y mejora de la imagen.
• Es un mecanismo para modificar una imagen y extraer o resaltar los
detalles que son útiles para otras tareas de visión por computadora.
 FILTRADO ESPACIAL
• Los procesos de filtrado incluye agregar o eliminar ruido en una imagen,
eliminar el fondo o un objeto específico, extraer bordes y desenfocar o
enfocar una imagen.
• Mejorar los bordes de una imagen puede ayudar a un modelo a detectar las
características de una imagen.
 FILTRADO ESPACIAL
• Eliminar características no deseadas en la imagen.
Por qué surge el ruido o estás características en imágenes?:
• La iluminación: áreas demasiado brillantes o demasiados oscuras.
• Calidad del equipo. (ruido eléctrico)
FILTRADO ESPACIAL
• Vecindario: Es un conjunto de pixeles que se
encuentran rodeando a un pixel en específico.

VECINOS N4
VECINOS D4
 FILTRADO ESPACIAL
• La aplicación de un filtro a una imagen puede resultar ser muy útil si se
desean resaltar algunos detalles.
• Los filtros en el espacio se aplican considerando 3 elementos base:
UNA IMAGEN
UNA MÁSCARA O KERNEL
UNA CONVOLUCIÓN
 FILTRADO ESPACIAL

• CONVOLUCIÓN
Realizan operaciones que consisten en multiplicar cada píxel en un
vecindario por un coeficiente correspondiente y sumar los resultados para
obtener la respuesta en cada punto (x,y).
 FILTRADO ESPACIAL
CONVOLUCIÓN
• Supongamos que una imagen de 5x5 usa 3 bits para cada pixel y que su
representación matricial es la siguiente.

• Aplique el filtro de la media representado mediante la máscara usual

FILTRADO ESPACIAL
CONVOLUCIÓN
FILTRADO ESPACIAL
CONVOLUCIÓN
 FILTRADO ESPACIAL
FILTROS DE SUAVIZADO
 FILTRADO ESPACIAL
FILTROS DE SUAVIZADO
En OpenCV se dispone de un método para realizar el filtrado espacial:
 FILTRADO ESPACIAL
FILTRO PROMEDIO O DE MEDIA
• El filtro de media se utiliza para desenfocar una imagen con el fin de
eliminar el ruido.
• Implica determinar la media de los valores de píxeles dentro de un kernel
n x n.
• Esto elimina parte del ruido en la imagen y suaviza los bordes de la
imagen.
• El filtro promediador reduce los componentes de alta frecuencia lo que
conlleva a difuminar los bordes y detalles de contraste.
 RETO # 1
INSTRUCCIONES:
• En el archivo Retos_clase_02,
cargar una imagen y utilizar un
filtro de tipo promedio y probar
con una ventana de convolución
de tamaño 5x5 , 7x7, 9x9, 4x4
 FILTRADO ESPACIAL
FILTROS DE MEDIANA
Se reemplaza el valor del píxel en un punto (x,y) por la mediana de valores
en una vecindad.
Algo importante de notar es que, este filtro no es de convolución ya que lo
que se hace es un ordenamiento de los valores.
 FILTRADO ESPACIAL
FILTROS DE MEDIANA
En OpenCV se dispone de un método para realizar el filtrado de mediana:
 FILTRO GAUSSIANO
• Este filtro se basa en la función de distribución normal (o gaussiana), y su
efecto principal es dar mayor peso a los píxeles cercanos al centro del
kernel, disminuyendo gradualmente este peso a medida que nos alejamos
del centro.
• El filtro gaussiano utiliza un kernel (o matriz) que sigue la forma de una
distribución gaussiana.
• Mejora la calidad visual y facilitar el análisis de características.
 FILTRADO ESPACIAL
FILTRO GAUSSIANO
En OpenCV se dispone de un método para realizar el filtrado gaussiano:
 RETO #2
INSTRUCCIONES:
• En el archivo Retos_clase_02,
cargar una imagen y utiliza un
filtro de media y gaussiano.
Modifique los parámetros de los
filtros para observar las
diferencias y establezca una
conclusión de acuerdo a las
imágenes obtenidas.