ÁLGEBRA LINEAL

CAPÍTULO 1. MATRICES
Faculty of Engineering
ÍNDICE

1. CONCEPTO Y CLASIFICACIÓN DE MATRICES ………………..……………………………... 4

2. OPERACIONES CON MATRICES ………………………………………………..………………. 10
3. RANGO DE UNA MATRIZ …………………………………………………………………...……..
24
4. MATRIZ INVERSA ………………………………………………………………………………..….
31
5. ECUACIONES MATRICIALES ..............................................................…………...………..... 38
6. CÁLCULO SIMBÓLICO MEDIANTE MATLAB® ...................................…………...………..... 41

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 2

BIBLIOGRAFÍA

Libros recomendados

• Alcaide et al. Matemáticas II - 2 bachillerato (2016). Editorial SM

• David C. Lay et al. Álgebra lineal y sus aplicaciones, quinta edición (2016). PEARSON
• David Poole. Álgebra lineal. Una introducción moderna, cuarta edición (2017). CENGAGE

http://wallpapersafari.com/

12 de abril de 2024 Ecuaciones diferenciales – Matemáticas II 3

 CONCEPTO Y
1 CLASIFICACIÓN
DE MATRICES
Definición

• Una matriz es un conjunto de elementos organizados en filas y columnas. Cada uno de los datos que
forman la matriz es un elemento de la matriz.

• En muchos campos de la ingeniería se utilizan matrices no numéricas, como en programación. De

momento nos ceñiremos a matrices de números reales.

• Una matriz es de dimensión cuando tiene filas y columnas:

Columna n

Fila 2

• El elemento que está situado en la fila y en la columna se denota por

• Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que ocupan la misma
posición en cada una de ellas son iguales

• Las matrices cuyos elementos son todos cero se llaman matrices nulas

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 5

Ejemplo de uso de matrices

• Una estación meteorológica ha registrado los siguientes datos de temperatura media y precipitación: i)
día 1: 17 ⁰C y 3 mm; ii) día 2: 22 ⁰C y 0 mm; iii) día 3: 12 ⁰C y 21 mm

• Estos datos se pueden ordenar en una matriz de la siguiente manera:

• Notación. Se pueden escribir las matrices de estos dos modos:

• Veremos más adelante que el siguiente sistema se puede expresar así:

Ejemplo 2

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 6

Clasificación de matrices por forma

Matriz rectangular, : Matriz simétrica: es una matriz cuadrada

en la que .

Matriz cuadrada, :
Nota: veremos más adelante que esto
implica que

Diagonal Diagonal
secundaria principal
Matriz fila: Matriz antisimétrica: es una matriz
cuadrada en la que

Matriz columna:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 7

Clasificación de matrices por elementos

Matriz nula: es una matriz en la que todos los Matriz unidad o identidad: es una matriz escalar
elementos son 0 cuya diagonal principal es 1

Matriz diagonal: es una matriz cuadrada en la que Matriz triangular superior: es una matriz donde
todos los elementos no pertenecientes a la diagonal todos los elementos por debajo de la diagonal son
principal son 0 0

Matriz escalar: es una matriz diagonal donde Matriz triangular inferior: es una matriz donde
todos los elementos de ella son iguales todos los elementos por encima de la diagonal son
0

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 8

Trasposición de matrices

• Dada una matriz de dimensión , se llama matriz traspuesta de , y se representa por , a la matriz que se
obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz . La dimensión de será, por
tanto, . Es decir:

• Ejercicio. Calcula la matriz transpuesta de la siguiente matriz:

Dada una matriz , siempre existe su traspuesta y es única 1

[ ]
• 2 0 1
0 2 0 −1
• La traspuesta de la matriz traspuesta de es la propia matriz , es decir,
−1 −1 − 2 0

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 9

2 OPERACIONES
CON MATRICES
Operaciones con matrices

• Suma y diferencia de matrices

• Producto de una matriz por un número
• Producto de matrices

Primera calculadora (astronómica) conocida: el mecanismo Anticitera (imágenes: www.nature.com)

12 de abril de 2024 Ecuaciones diferenciales – Matemáticas II 11

2.1
Suma y
diferencia de
matrices
Suma y diferencia de matrices

• Dadas dos matrices de la misma dimensión, y , la suma o adición de y se denota como y es otra matriz
de igual dimensión, , cuyos elementos son de la forma:

• Ejemplo 1:

• Ejemplo 2: las matrices y no se pueden sumar por no ser de la misma dimensión

• La resta o diferencia de dos matrices y se representa por y se define como la suma de A con la opuesta
de : . Nota: la matriz opuesta se obtiene cambiando el signo de los elementos de (véase próxima
diapositiva)

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 13

Propiedades de la suma de matrices

Como la suma de matrices se realiza elemento a elemento, las propiedades de la suma de números se
heredan en la suma de matrices. Por tanto, si , y son tres matrices de la misma dimensión, se verifican las
siguientes propiedades:

• Propiedad asociativa:
• Propiedad conmutativa:
• Elemento neutro: , donde es la matriz nula
• Matriz opuesta: . La matriz opuesta se obtiene cambiando el signo de los elementos de
• Traspuesta de la suma:

Asimismo, se puede realizar la siguiente simplificación:

• (demostración: súmese en ambos lados de la igualdad)

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 14

2.2
Producto de un
número por
una matriz
Producto de un número por una matriz

• Para multiplicar un número real por una matriz se multiplican cada uno de los elementos de la matriz por
dicho número. De manera formal, dado un número real y una matriz , el producto de por es otra matriz ,
cuyos elementos son de la forma:

• Ejemplo:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 16

Propiedades del producto de un número por una matriz

Como el producto de un número por una matriz se realiza elemento a elemento, las propiedades del
producto de números se heredan a este caso. Por tanto, si y son dos matrices de la misma dimensión y y
son dos números reales, se verifican las siguientes propiedades:

• Propiedad distributiva respecto a la suma de matrices:

• Propiedad distributiva respecto a la suma de números:
• Propiedad asociativa:
• Elemento neutro:

Asimismo, se pueden realizar las siguientes simplificaciones:

• Si es un número distinto de :
• Si es una matriz distinta de :

Nota: veremos que el conjunto de las matrices con las operaciones suma y producto por un número
definidas anteriormente tiene estructura de espacio vectorial. Por tal motivo, es posible utilizar con
matrices conceptos como combinación lineal, dependencia e independencia lineal, base, etc.

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 17

2.3
Producto de
matrices
Producto de matrices

• Dadas dos matrices de la dimensiones y , y , el producto de por se denota como o y es otra matriz de
dimensión , , cuyos elementos son de la forma:

(informalmente: para hallar el elemento debemos “multiplicar” la fila de la matriz por la columna de la matriz )

• Ejemplo 1:

• Ejemplo 2:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 19

Producto de matrices

• Para poder multiplicar las matrices y , el número de columnas de debe coincidir con el número de filas
de . La matriz producto, , tiene el mismo número de filas que y el mismo número de columnas que .

• Ejemplo 3: las siguientes matrices no se pueden multiplicar:

• Ejercicio. Multiplica las siguientes matrices:

[ ]
−1 0 1 −2
2 4 8 −5
−4 0 0 −2
0 −2 −2 0

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 20

Propiedades del producto de matrices

• Propiedad asociativa. Sean , y tres matrices de dimensiones , y respectivamente. Entonces:

• Elemento unidad. Sea una matriz de dimensiones y sean e las matrices identidad (o unidad) de
orden y respectivamente:

Entonces se tiene que

• Propiedad distributiva (por la izquierda). Sean , y tres matrices de dimensiones , y

respectivamente. Entonces:

• Propiedad distributiva (por la derecha). Sean , y tres matrices de dimensiones , y respectivamente.

Entonces:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 21

Propiedades del producto de matrices

• El producto de matrices, en general, no es conmutativo, es decir, . Ejemplos:

• Si , entonces no necesariamente o Ejemplo:

• Si y , entonces no necesariamente . Ej:

• salvo que y conmuten. Nótese que y que, en general,

• salvo que y conmuten

• salvo que y conmuten

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 22

Potencia de una matriz

• Sea una matriz cuadrada y un número natural. Se define la potencia de este modo:

• Ejercicio. Halla la tercera, cuarta y n-ésima potencia de la siguiente matriz:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 23

3 RANGO DE UNA
MATRIZ
Combinación lineal de filas (o columnas)

• En una matriz, las filas (o columnas) se pueden considerar por separado como si fueran matrices fila (o
columna):

• Una combinación lineal de filas es una expresión de este tipo: , donde (se dice que son escalares).
Análogamente se pueden realizar combinaciones lineales de columnas.

• Se dice que varias líneas (o columnas) son linealmente independientes si al formar una combinación
lineal entre ellas e igualarla a , todos los coeficientes deben ser 0 para que se verifique la igualdad. Es
decir, las filas son linealmente independientes cuando

• En caso contrario, las filas (o columnas) son linealmente dependientes. En este caso, las filas (o
columna) cuyos sean distintos de 0 en la anterior expresión se puede escribir como combinación de las
demás filas (o columnas).

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 25

Combinación lineal de filas (o columnas)

• Ejemplo 1. Consideremos la matriz:

En este caso, las filas no son linealmente independientes porque . Podemos escribir cualquier fila como
combinación lineal de las demás, e.g.,

En este caso, las filas no son linealmente independientes porque . Podemos escribir la fila 3 en función
de la fila 1 y viceversa. En cambio, no podemos escribir en función de y

• . Las dos filas son linealmente independientes (no son proporcionales)

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 26

Rango de una matriz

• Teorema. En cualquier matriz, el número de filas linealmente independientes es igual al número de

columnas linealmente independientes (realizaremos fácilmente la demostración cuando tengamos más
conocimientos sobre álgebra lineal)

• Definición. El rango de una matriz , denotado como , es el número de filas o columnas linealmente
independientes

• El rango de una matriz de dimensión es un número entero comprendido entre 0 y el menor valor entre
y

• Ejemplo 1: las matrices de la anterior diapositiva tienen rango 2.

• Ejemplo 2: la siguiente matriz tiene rango 3:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 27

Cálculo del rango de una matriz

• El rango de una matriz se puede calcular fácilmente mediante: i) método de Gauss; ii) empleando
determinantes (véase presentación sobre determinantes)

• A continuación, describiremos el cálculo del rango mediante el método de Gauss. Para ello, conviene
previamente tener en cuenta lo que se indica en los próximos puntos

• Transformaciones que conservan el rango:

– Intercambiar dos filas (o columnas) entre sí
– Multiplicar una fila (o columna) por un número distinto de cero
– Sumar a una fila (o columna) una combinación lineal de otras filas (o columnas)

• Matrices escalonadas: en este tipo de matrices es muy fácil conocer el rango. Ejemplos:
– La matriz tiene rango 3 porque es imposible poner en función de y

– Las matrices , , tienen rangos 3, 2 y 1 respectivamente

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 28

Cálculo del rango de una matriz

• Procedimiento a seguir en el método de Gauss:

– Si es necesario, reordenar las filas para que el elemento sea distinto de 0
– Anular todos los elementos por debajo de realizando combinaciones lineales de cada fila con la primera
– Seguir anulando los elementos que sean necesarios hasta conseguir una matriz escalonada
– El rango de la matriz es el número de filas no nulas de la matriz que nos quede al final

• Ejemplos:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 29

Ejercicios

• Calcula mediante el método de Gauss el valor que debe tener para que el rango de la matriz sea 2

(respuesta: )

• Listado de ejercicios de MUdle

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 30

4 MATRIZ
INVERSA
Definición de matriz inversa

• Una matriz cuadrada es regular o invertible si existe otra matriz de igual dimensión tal que:

A la matriz se la denomina matriz inversa de y se la denota como

• Ejemplo: considera la matriz . Su matriz inversa es . En efecto:

• Propiedades de la matriz inversa:

– Si las matrices y son invertibles, entonces: .
Demostración: y
– Si es una matriz invertible y , entonces
– Si es una matriz invertible, entonces
– La matriz unidad es invertible y su inversa es la propia matriz unidad:
– Si es una matriz invertible, entonces

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 32

Cálculo de la matriz inversa

• Nota 1: se pueden encontrar matrices que cumplen , pero que . En tal caso, se dice que es la inversa de
por la izquierda (o que es la inversa de por la derecha).

• Nota 2: si una matriz no tiene inversa, se dice que es una matriz singular

• Métodos de cálculo de la matriz inversa:

– Por el método de Gauss-Jordan

– Empleando determinantes (véase el método en la presentación sobre determinantes)

• Método de Gauss-Jordan para hallar la inversa de la matriz cuadrada de orden :

– Se construye una matriz juntando la matriz y la matriz identidad en una única matriz
– Se aplican transformaciones elementales (como en el método de Gauss) por filas a la nueva matriz hasta
convertir las primeras columnas en la matriz identidad. Importante: las transformaciones elementales se deben
hacer por filas, nunca por columnas
– La matriz inversa es la formada por las últimas columnas de la matriz resultante
– Nota: si al aplicar el método se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa.

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 33

Método de Gauss-Jordan

• Ejemplo 1: aplica el método de Gauss-Jordan para hallar la inversa de

• En primer lugar, escalonamos la matriz :

• A continuación, la convertimos en una matriz diagonal:

• Y, finalmente, la convertimos en la matriz identidad:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 34

Método de Gauss-Jordan

• ¿Por qué funciona el método de Gauss-Jordan? Nótese en primer lugar que realizar transformaciones
elementales en una matriz es equivalente a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:

• Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación:

• Por tanto, al transformar en lo que estamos haciendo es equivalente a realizar las siguientes
multiplicaciones:

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 35

Método de Gauss-Jordan

• Ejercicio: calcula la matriz inversa de

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 36

Condición para que una matriz sea invertible

• Ejemplo: aplica el método de Gauss-Jordan para hallar la inversa de

• En primer lugar, escalonamos la matriz :

• Observamos que al intentar escalonar la matriz , obtenemos inevitablemente una fila completa de ceros.
Por tanto, no existe una matriz tal que al multiplicarla por nos dé la matriz identidad. Por tanto, la
matriz no tiene inversa (es una matriz singular). Esto nos va a suceder siempre que el rango de sea
menor que la dimensión de la matriz.

• Por tanto, una matriz cuadrada de dimensión es invertible si y solo si

• Dicho de otro modo, una matriz cuadrada de dimensión es invertible si y solo si todas sus filas (y
columnas) son linealmente independientes

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 37

5 ECUACIONES
MATRICIALES
Ecuaciones matriciales

• En la resolución de ecuaciones matriciales, donde el objetivo es despejar la matriz incógnita, se aplican

normas similares a las ecuaciones polinómicas con algunas excepciones
– Si se suma la misma matriz a los dos miembros de una igualdad matricial, se mantiene la igualdad:

– Si se multiplican los dos miembros de una igualdad matricial por un número real, se mantiene la igualdad:

– Si se multiplican los miembros de una ecuación matricial por una matriz, es necesario considerar el lado por el que
se multiplica (recuérdese que el producto de matrices no es conmutativo):

– Se puede sacar factor común en una expresión siempre que el factor se repita en el mismo lado:

En cambio, no se puede sacar factor común de la expresión

– deTraspuesta
12 de abril 2024 de un producto (propiedad utilizada frecuentemente):
Álgebra lineal – Matemáticas II 39
Ejercicios

• Listado de ejercicios de MUdle: 3.1 – 3.12

12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 40

6 CÁLCULO SIMBÓLICO
MEDIANTE MATLAB
Cálculo simbólico mediante MATLAB®
Declaración de matrices Operaciones con matrices Cálculo diversos
clear Suma de matrices Determinante
A = [15 2 0;2 5 -1;4 10 -1]
A = 3×3 %A+B error det(A)
15 2 0 A+F ans = 71
2 5 -1 ans = 3×3
15 3 3 Rango
4 10 -1
B = [1 1 -3;2 -1 0] 1 3 4 rank(A)
B = 2×3 5 10 -1 ans = 3
1 1 -3
Multiplicación por un escalar Trasposición
2 -1 0
C = [3 3;-1 2;4 5] 3*A transpose(B)
C = 3×2 ans = 3×3 ans = 3×2
3 3 45 6 0 1 2
-1 2 6 15 -3 1 -1
4 5 12 30 -3 -3 0
D = [1 2 3 4] B'
D = 1×4 Multiplicación de matrices
ans = 3×2
1 2 3 4
%A*B error 1 2
E = [1; 2; 3; 4] A*C 1 -1
E = 4×1
ans = 3×2 -3 0
1
43 49
2 Inversa
-3 11
3
-2 27 inv(A)
4
F = [0 1 3;-1 -2 5;1 0 0] ans = 3×3
Potencia de una matriz
F = 3×3 0.0704 0.0282 -0.0282
0 1 3 A^4 -0.0282 -0.2113 0.2113
-1 -2 5 ans = 3×3 0 -2.0000 1.0000
1 0 0 53729 9824 -600
8624 1609 -112
18448 3520 -263
12 de abril de 2024 42
Aplicaciones

• Lo veremos más adelante

https://wallpapercave.com/w/wp7508008
12 de abril de 2024 Álgebra lineal – Matemáticas II 43
 Eskerrik asko
Muchas gracias
Thank you

Loramendi, 4. Apartado 23
20500 Arrasate – Mondragon
T. 943 71 21 85
info@mondragon.edu