COLOCACIÓN DE ROBOT Y MOVIMIENTO

ABRIR DELMIA >> START >> RESOURCE DETAILING >> DEVICE TASK DEFINITION.
LINK DE AYUDA: https://www.youtube.com/watch?v=TAkeFsKLlac
 COLOCACIÓN DE ROBOT Y MOVIMIENTO

INSERTAR LAYOUT
COLOCACIÓN DE ROBOT Y MOVIMIENTO
 COLOCACIÓN DE ROBOT Y MOVIMIENTO

ABRIR CATALOG BROWSER Y ELEGIR MODELO DE ROBOT.

 COLOCACIÓN DE ROBOT Y MOVIMIENTO

EL CONTROL JOG , PERMITE MANIPULAR LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL ROBOT.

 COLOCACIÓN DE ROBOT Y MOVIMIENTO

CONTROL TEACH DEIVICE: PERMITE GRABAR PUNTOS DE DEZPLAZAMIENTO DEL ROBOT. 1.-MOVER A LA POSICIÓN
2.- DAR CLIC EN «INSERT»
 COLOCACIÓN DE GRIPPER Ó GARRA

PREPARAR GRIPPER DEL ROBOT LINK DE AYUDA 1 : https://www.youtube.com/watch?v=qr_gzaGAug4&list=PL4TSnzG9b1tQx687aAQE0luyxGh_hLH2M

CON LA CINEMÁTICA A PUNTO. LINK DE AYUDA 2 : https://www.youtube.com/watch?v=WizfJwvzn_E
 COLOCACIÓN DE GRIPPER Ó GARRA
1

2 3

PREPARAR PIEZA A ENSAMBLAR AL BRAZO DEL ROBOT, COLOCAR FRAME DE MONTAJE (TOOL Y BASE EN LA MISMA CARA).
 COLOCACIÓN DE GRIPPER Ó GARRA

INSERTAR PIEZA A COLOCAR EN EL BRAZO DEL ROBOT.

 COLOCACIÓN DE GRIPPER Ó GARRA

HERRAMIENTA >> SET TOOL PARA UNIR GRIPER AL CENTRO DEL PLATO GIRATORIO DEL ROBOT.
 COLOCACIÓN DE GRIPPER Ó GARRA

VERIFICAR CON LA HERRAMIENTA >> JOG EL MOVIMIENTO EN CONJUNTO DEL ROBOT Y GRIPPER (PUEDE HACERSE YA LA SIMULACIÓN).
 CREAR CINEMÁTICA A NUEVOS EQUIPOS

COMO CREAR CINEMÁTICA

LINK DE AYUDA 1 : https://www.youtube.com/watch?v=w3p9uZ-bagc&list=PLl2zY1jAZrHyhIVZKJWHanQMuAoxw9lSp&index=2
 VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA

INSERTAR OBJETO FIJO CON LA CINEMATICA A PUNTO

 VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA

INSERTAR OBJETO FIJO CON LA CINEMATICA A PUNTO

 VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA

DEFINIR HOME POSITIONS

VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA
 VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA

DEFINIR FRAME DE TRABAJO >> TOOL

 VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA

VINCULAR A ROBOT CON EL CONTROL >> SET TOOL (ELEGIR PRODUCTOS)

 VINCULAR OBJETOS FIJOS CON CINEMÁTICA

UTILIZAR EL CONTROL >> TEACH A DEVICE PARA VERIFICAR LA VINCULACIÓN DE LA CINEMÁTICA ( PUEDE INICIAR LA SIMULACIÓN)
 MANIPULACIÓN DE OBJETOS
LINK DE AYUDA : https://www.youtube.com/watch?v=nQkS3YPrzTg