Capitulo 3 Torsion

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

Resistencia de Materiales
Capitulo 3 Torsión
TORSION
FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 1

Capitulo 3 Torsión
CONTENIDO
Introducción Ejes estáticamente indeterminados
Carga de torsión y ejes circulares Ejemplo 3.4
Torque debido al esfuerzo interno Diseño de ejes de transmisión
Componentes del corte axial Concentración de esfuerzos
Deformación en ejes Deformaciones plásticas
Esfuerzo cortante Materiales elastoplasticos
Esfuerzo en el rango elástico Esfuerzo residual
Esfuerzo normal Ejemplo 3.08/3.09
Modos de falla a torsión Torsión de miembros no circulares
Ejemplo 3.1 Ejes huecos de pared delgada
Angulo de giro en el rango elástico Ejemplo 3.10

Capitulo 3 Torsión
INTRODUCCION
Torsión es la condición de esfuerzo que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo, o prisma mecánico, comúnmente ejes o en general
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

Capitulo 3 Torsión
INTRODUCCION
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza, deja
de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de él.

Capitulo 3 Torsión
Carga torsional y ejes circulares
Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis:
a) Hipótesis de secciones planas.
b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos.

Capitulo 3 Torsión
INTRODUCCION
La dirección del esfuerzo depende de la posición del elemento alrededor del de la circunferencia del eje,
pero no a lo largo del camino.

Capitulo 3 Torsión
Carga torsional y ejes circulares
• En ingeniería, los elementos

sometidos a torsión se encuentran en
muchas situaciones de ingeniería.
• La aplicación mas común la
representan los ejes de transmisión,
que se emplean para transmitir
potencia de un puntos a otro.
• Interesan las tensiones y
deformaciones de los ejes circulares
sometidos a la torsión parejas o pares .

Capitulo 3 Torsión
La barra de torsión de una
sistema de suspensión de
automóvil que se deforma
debido a el desplazamiento
hacia arriba y hacia abajo
de una llanta sobre la
carretera, es un ejemplo de
torsión o deformación por
torsión.

Capitulo 3 Torsión
Torsión debido al esfuerzo interno
• La magnitud del par T, será la sumatoria de
momentos de las fuerzas cortantes dF;
• Aunque el torque debido al esfuerzo cortante

es conocido, la distribución de este no es
conocido.
• Distribución de los esfuerzos cortantes son
estáticamente indeterminados.
• La distribucion de esfuerzos no es uniforme

Capitulo 3 Torsión
Componentes del esfuerzo axial
• El torque aplicado al eje produce un
esfuerzo de corte sobre las caras
perpendiculares al eje.
• La condiciones de equilibrio exige que hallan
esfuerzos iguales en las caras formadas por
los dos planos que contienen al eje de la
flecha.
• La existencia de las componentes puede

demostrarse para la torsión por un eje
con duelas acopladas.

Capitulo 3 Torsión
Deformación de ejes
• De la observación, se deduce que el ángulo
de giro es proporcional al torque aplicado y a
la longitud del eje.
φ∝ T
φ∝ L
• Al ser sometido a la torsión, cada sección
transversal de un eje circular se mantiene
plano y sin distorsiones
• La sección transversal para ejes permanece
plana y sin distorsiones, porque un eje circular
es axisimétrico
• Las secciones transversales de elementos no
circulares (no simetría axial) Los ejes se
distorsionan cuando se someten a la torsión.

Capitulo 3 Torsión
Esfuerzo cortante
• Considerando una sección interior de un eje.
• Con una carga torsional aplicada, un
elemento del interior del cilindro se
deformara tomando la forma de un rombo.
• Desde el extremo de los elementos planos a
lo largo del eje, el esfuerzo cortante se hace
equivalente al ángulo de giro.
• Tal que;
ρφ
Lγ = ρφ o γ =
L
• El esfuerzo cortante es proporcional al radio
y ángulo de giro
cφ ρ
γ max = and γ = γ max
L c

Capitulo 3 Torsión
Esfuerzo en el rango elástico
• Multiplicando las ecuaciones previas por el
modulo a cortante,
ρ
Gγ = Gγ max
c
De la ley de Hooke sabemos que
ρ
τ = Gγ , tal que; τ= τ
c
max
J = 21 πc 4
El esfuerzo cortante varia linealmente con
la distancia p desde el eje de la flecha.
• La suma de los momentos de las fuerzas
elementales ejercidas sobre cualquier sección
transversal del eje debe ser igual al magnitud
del par T
τ max 2 τ
T = ∫ ρτ dA = ∫ ρ dA = max J
c c
• El resultado es conocido como formulas de
torsión elástica.
(
J = 21 π c 24 c14 ) Tc Tρ
τ max = y τ=
J J
Capitulo 3 Torsión
Modos de falla a torsión
• Los materiales dúctiles
generalmente fallan a cortante. Los
materiales frágiles son mas débiles a
tensión que a cortante.
• Cuando esta somete a torsión, una
probeta de material dúctil, se rompe
a lo largo de un plano de máximo
cortante, ej. El plano perpendicular
a su eje longitudinal.
• Cuando se somete a torsión una
probeta de material frágil, tiende a
fracturarse a lo largo de superficies
perpendiculares a la dirección en
que la tensión es máxima, ej, a lo
largo de superficies que forman un
ángulo de 45o con el eje principal.
Capitulo 3 Torsión
Ejercicio
SOLUCION:
• Cortar la sección a través de los ejes
AB y BC y analizar el comportamiento
en equilibrio estático para encontrar
lar cargas a torsión.
• Aplicar las formulas de torsión elástica

para encontrar el esfuerzo máximo y
El eje BC es hueco con un diámetro interior y mínimo en el eje BC.
exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos • Obtener el esfuerzo cortante
de diámetro d. Para la carga mostrada, admisible y el torque aplicado,
determinar (a) el mínimo y máximo esfuerzo invertir la formula de torsión elástica
cortante en el eje BC, (b) el diámetro y encontrar el diámetro requerido.
requerido d de los ejes AB y CD si el esfuerzo
cortante permisible de este eje es 65 MPa.
Capitulo 3 Torsión
SOLUCION:
Ejercicio
• Cortar la sección a través de los ejes AB y BC y analizar el comportamiento
en equilibrio estático para encontrar lar cargas a torsión.
∑M x
( )T
= 0 = 6 kN m AB ∑M x
( )(
= 0 = 6 kN m + 14 kN m)T BC
TAB = 6 kN m =TCD TBC = 20 kN m

Capitulo 3 Torsión
Ejercicio
• Aplicar las formulas de torsión • Obtener el esfuerzo cortante
elástica para encontrar el esfuerzo admisible y el torque aplicado,
máximo y mínimo en el eje BC. invertir la formula de torsión
elástica y encontrar el diámetro
requerido.
J =
π
2
(
c 24 c14 =
π
2
) [(
0.060 ) (0.045) ]
4 4
= 13.92 ×10 6 m 4
( )( ) Tc Tc 6 kN m
TBC c 2
τ max = τ 2 = =
20 kN m 0.060 m τ max = = 65MPa =
J 13.92 ×10 6 m 4 J 2π c 4 π 3
2
c
= 86.2 MPa c = 38.9 ×10 3 m
τmin c1 τmin 45 mm
= = d = 2c = 77.8 mm
τmax c 2 86.2 MPa 60 mm τ max = 86.2 MPa
τmin = 64.7 MPa τ min = 64.7 MPa

Capitulo 3 Torsión
Angulo de giro
•
en el rango elástico
Como el ángulo de giro y el máximo esfuerzo
cortante están relacionados,
cφ
γ max =
L
• En el rango elástico, el esfuerzo y la deformación
están relacionados por la ley de Hooke,
τ max Tc
γ max = =
G JG
• La expresión equivalente para el esfuerzo de

corte que soluciona el ángulo de giro es,
TL
φ=
JG
• Si la carga o la sección transversal del eje cambia

a lo largo de la longitud del mismo, el ángulo de
rotación, se encontrara sumando la rotación de
los segmentos del eje.
Ti Li
φ =∑
i J i Gi

Capitulo 3 Torsión
Ejes estáticamente indeterminados
• Dadas las dimensiones de un eje y el torque aplicado,
debemos encontrar las reacciones en los soportes A y B.
• Del análisis de diagrama de cuerpo libre del eje,
que no es suficiente para encontrar los torques en la reacciones.
El problema es estáticamente indeterminado.
• Dividiendo el eje en dos componentes que tiene una

deformaciones compatibles,
𝑇 𝐴 ∙ 𝐿1 𝑇 𝐵 ∙ 𝐿2 𝐿1 ∙ 𝐽 2
𝜑 =𝜑 1 +𝜑 2= + =0 𝑇 𝐵 = ∙𝑇 𝐴
𝐽1 ∙𝐺 𝐽2 ∙𝐺 𝐿2 ∙ 𝐽 1
• Sustituyendo en la ecuación de equilibrio original,
𝐿1 ∙ 𝐽 2
𝑇 𝐴+ =90 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
𝐿2 ∙ 𝐽 1
Capitulo 3 Torsión
Rotación relativa

Capitulo 3 Torsión
Rotación relativa

Capitulo 3 Torsión
Rotación relativa

Capitulo 3 Torsión
1. Ejercicio: Rotación relativa

SOLUCION:
• Aplicar un análisis de equilibrio estático
sobre los dos ejes para encontrar una
interrelación entre TCD y T0
• Aplicar un análisis cinemática para
Dos ejes sólidos de acero están relacionar el ángulo de rotación de
conectados por engranajes. Sabiendo los engranajes.
que cada eje tiene un modulo de G = • Encontrar el máximo torque
11.2 x 106 psi y que el esfuerzo permisible sobre cada eje – elegir el
cortante permisible es 8 ksi, determine mínimo.
(a) el mayor torque T0 que puede ser • Encontrar el ángulo correspondiente
aplicado en el extremo A del eje AB, (b) de giro de cada eje y la rotación
el ángulo correspondiente que rota el angular en el extremo A.
extremo A del eje AB.
Capitulo 3 Torsión

• Aplicar un análisis de equilibrio estático • Aplicar un análisis cinemática para
sobre los dos ejes para encontrar la relacionar los ángulos de rotación de
interrelación entre TCD y T0. los engranajes.
rB φ B  rC φC
∑M  0  F 0.875 in. - T0
B rC 2.45 in.
φ B  φC  φC
∑M C  0  F 2.45 in. - TCD rB 0.875 in.
TCD  2.8 T0 φ B  2.8 φ C

Capitulo 3 Torsión

• Encontrar el T0 para el máximo • Encuentre el ángulo correspondiente de cada
toque permisible sobre cada eje. eje y el ángulo de rotación del extremo A.
φ A/ B 
TAB L

561lb - in.24in.
2 0.375 in. 11 .2  10 psi 
4 6
J AB G π
 0.387 rad  2.22o

TAB c T0 0.375 in.
τ max  8000 psi  TCD L 2.8 561 lb - in.24in.
2 0.375 in. 
4 φC / D   π
2 0.5 in. 11 .2  10 psi 
J AB π
J CDG 4 6
T0  663 lb in.  0.514 rad  2.95o

TCD c 2.8 T0 0.5 in. φ B  2.8φC  2.8 2.95o   8.26o
τ max  8000 psi 
2 0.5 in. 
4
J CD π
φ A  φ B  φ A / B  8.26o  2.22o
T0  561 lb in. T0 = 561lb in φ A = 10.48 o

Capitulo 3 Torsión
• Dos ejes sólidos de acero (G=77 GPa),
están conectados por dos
engranajes. Si el radio del engranaje
B es rB = 20mm, determine el ángulo
de rotación del extremo del eje en A
cuando se le aplica un rotación de
por un torque de TA = 75 N.m

Capitulo 3 Torsión
Diseño de ejes de transmisión
• Las especificaciones principales • Para determinar el par aplicado al eje,
que deben cumplirse en el a la potencia y la velocidad
diseño de eje de transmisión especificada tenemos,
son; P  Tω  2πfT
Potencia P P
T 
Velocidad de rotación ω 2πf
• Para encontrar el eje con la sección

• Diseñador debe seleccionar el transversal , que no exceda el máximo
material del eje y la sección esfuerzo cortante permisible,
transversal para satisfacer las Tc
τ max 
especificaciones de rendimiento J
sin sobrepasar las tensiones de J π 3 T
 c  ejes solidos
corte permisible c 2 τ max
J

π 4
c2 2c2
c2 c14  
T
τ max
ejes huecos 
Capitulo 3 Torsión

Capitulo 3 Torsión

Capitulo 3 Torsión
Diseño de ejes de Transmisión
• Un motor entrega 275 hp a 1000 rpm al extremo del eje, los engranes B y C,
toma, 125 y 150 hp respectivamente. Determine el diámetro d requerido
para el eje, si el esfuerzo cortante permisible es de 7500 lb/pulg2 y le ángulo
de torsión entre el motor y el engrane C esta limitado a 1.5°. G = 11.5 X 10 6
lb/pulg2, L1 = 6 ft, y L2 = 4 ft.

Capitulo 3 Torsion

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Capitulo 3 Torsion

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 1

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 2

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 3

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 4

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 5

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 6

• En ingeniería, los elementos

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 7

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 8

• Aunque el torque debido al esfuerzo cortante

• La distribucion de esfuerzos no es uniforme

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 9

• La existencia de las componentes puede

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 10

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 11

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 12

• Aplicar las formulas de torsión elástica

TAB = 6 kN m =TCD TBC = 20 kN m

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 16

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 17

• La expresión equivalente para el esfuerzo de

• Si la carga o la sección transversal del eje cambia

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 18

que no es suficiente para encontrar los torques en la reacciones.

El problema es estáticamente indeterminado.

• Dividiendo el eje en dos componentes que tiene una

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 20

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 21

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 22

1. Ejercicio: Rotación relativa

1. Ejercicio: Rotación relativa

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 24

1. Ejercicio: Rotación relativa

 0.387 rad  2.22o

T0  663 lb in.  0.514 rad  2.95o

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 25

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 26

• Para encontrar el eje con la sección

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 28

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 29

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 30

También podría gustarte