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Resistencia de Materiales

Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

EL CONCEPTO DE
ESFUERZO

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Resistencia de Materiales

Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo


Concepto de Esfuerzo

El objetivo principal del estudio de la mecnica de materiales es


proporcionar al futuro ingeniero los medios, para el anlisis y
diseo de mquinas y estructuras que soportan la cargas.

Tanto el anlisis como el diseo de una estructura dada,


implican la determinacin de tensiones y deformaciones. Este
captulo est dedicado al concepto de esfuerzo.

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
- ALCANCE

Slido Rgido <==> Slido Deformable

En Fsica y Mecnica el SLIDO es


INDEFORMABLE.
Los slidos son deformables en mayor o menor medida.

Para grandes movimientos y fuerzas relativamente pequeas los


cuerpos se pueden considerar indeformables, es por eso que as se
consideran en Cinemtica y Dinmica, ya que las deformaciones
provocadas son despreciables respecto al movimiento a que estn
sometidos.

Las deformaciones elsticas no afectan al resultado


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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
- ALCANCE
La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las
CARGAS internas y las DEFORMACIONES que se producen en el
cuerpo sometido a cargas exteriores.

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar


mtodos simples de clculo, aceptables desde el punto de vista
prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las
estructuras, empleando para ello diversos procedimientos
aproximados

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Concepto de Esfuerzo
- ALCANCE
Los problemas a resolver haciendo uso de esta disciplina son de dos
tipos:

a) Dimensionamiento
b) Verificacin

En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y


dimensiones mas adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda
cumplir su cometido:

- Con seguridad
- En perfecto estado
- Con gastos adecuados

El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido


prefijadas y es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el
estado deDEcargas actuantes INGENIERIA MECANICA
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
- HIPOTESIS
FUNDAMENTALES
-El material se considera macizo (continuo)
- El material de la pieza se considera homogneo (sus
propiedades son las mismas en todos los puntos)
- El material es Istropo (sus propiedades son las mismas en
todas las direcciones)
- Las fuerzas interiores, que preceden a las cargas, son nulas
- Es valido el principio de superposicin de efectos
- Es aplicable el principio de Saint-Venant
- Las cargas son estticas o cuasi-estaticas

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
La mecnica de materiales es
una rama de la mecnica que
Equilibrio
desarrolla las relaciones entre esttico:
las cargas externas aplicadas a
un cuerpo deformable y la F=0
intensidad de las fuerzas Fx = 0
internas que actan en el
cuerpo, Fy = 0
Ecuaciones as como
de equilibrio las
(es
deformaciones
decir, la del cuerpo.
esttica ) son Fz = 0
expresiones matemticas de las
relaciones vectoriales que M=0
muestran que para un cuerpo
no traducir o moverse a lo largo Mx = 0
de un camino entonces F = 0. My = 0
Para que un cuerpo no gire, M
= 0. Mz = 0
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Esfuerzo Bajo
Capitulo 1
Condiciones
Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Generales de Carga
En el equilibrio, un sistema de fuerzas externas puede ser
sustituido por una fuerza igual y opuesta interna.

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Concepto de Esfuerzo

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
Los esfuerzos con direccin normal a la seccin, se denotan como
(sigma) yrepresenta un esfuerzo normal. Cuando apunta hacia
afuera de la seccin, tratando de estirar al elemento analizado
representan un esfuerzo de traccin. En cambio, representa un
esfuerzo de compresin cuando apunta hacia la seccin, tratando
de aplastar al elemento analizado.
dFN
n dA
Tensin
Normal
=
El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se
denota como (tau) y representa un esfuerzo de corte. Este
esfuerzo, trata de cortar el elemento analizado, tal como una
tijera cuando corta papel, uno de sus filos mueven el papel hacia
un lado mientras el dFotro filo lo mueve en direccin contraria
= dA
t
resultando en el desgarro del papel a lo largo de una lnea.
Tensin
Cortante
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Componentes
Capitulo 1
del Estado de
Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzos
El esfuerzo se definen por las
componentes para los caras de
corte paralelo a los ejes x, y y z. En
el equilibrio, las caras iguales y
opuestas ejercen tensiones sobre
los planos ocultos.
La combinacin de fuerzas
generadas por las tensiones
deben satisfacer las condiciones
de equilibrio:

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Componentes del Esfuerzos

Considere los momentos respecto al


eje z:

de forma similar,

De ello se deduce que slo 6


componentes de esfuerzo son
necesarios para definir el estado
completo de esfuerzo.

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
- ESFUERZO
Se define Esfuerzo o Tensin a la fuerza por unidad de superficie (rea)
referida en la que se distribuye la fuerza.

= F/A
Unidades Sistema Internacional:
Fuerza: Newton, Superficie: m2 , Tensin: Pascal = N/m2 , KPa, MPa,
GPa
Magnitud\Sistem c.g.s. Tcnico S.I.
a
Momento dyn.cm kp.m N.m
1kg.m = 981.105 1 9,8
Tensin dyn/cm2 kp/m2 N/ m2 = P
1kg/cm2 = 98,1.104 104 9,8. 104 P
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Concepto de Esfuerzo

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
El esfuerzo se distribuye proporcionalmente sobre la seccin
donde acta.

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Esfuerzo Normal
Capitulo 1
y Deformacion
Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Normal

P 2P P
= = Esfuerzo Normal = = P
A 2A A =
A
= = Deformacion Normal =
L L 2
= =
2L L
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Deformacin
Tipo de Efecto
Esfuerzo N
Alargamiento
Esfuerzo V
Deslizamiento
Normal Mf
Giro de
Esfuerzo
Mt
Flexin
Cortante
Giro de
Momento
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Modulo de Elasticidad o Modulo


Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

de Young

La pendiente de la
lnea define la zona
elstica del material y
es llamado modulo de
elasticidad, y se denota
con la letra E.

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Modulo de Elasticidad o Modulo


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de Young

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo


Relacin de Poisson
Para una barra delgada sometida a
una carga axial:

El alargamiento en la direccin x se
acompaa de una contraccin en las
otras direcciones. Suponiendo que el
material es istropo (no depende de
direccin),

el coeficiente de Poisson se
define como

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Revisin de la Esttica

La estructura est
diseada para soportar
una carga de 30 kN
La estructura consta de
un brazo y de una barra
unidas por pernos (cero
momentos en las
conexiones) en las
uniones
Realice y soportes
un anlisis
esttico para determinar
la fuerza interna de cada
elemento de la estructura
y las fuerzas de reaccin
en los apoyos
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Diagrama de Cuerpo Libre


La estructura es independiente
del apoyo y las cargas y las
fuerzas de la reaccin se indican.
Condiciones de equilibrio
esttico:

Ay y Cy no puede determinarse a
partir de estas ecuaciones
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Componentes Introduccin:
Capitulo 1
del Diagrama de
El Concepto de Esfuerzo

Cuerpo Libre
Adems de la estructura completa,
cada componente debe satisfacer
las condiciones de equilibrio
esttico.
Considere un D.C.L. para la pluma :

sustituimos en la ecuacin de
equilibrio de la estructura

Resultados:

Las fuerzas de reaccin estn


dirigidas a lo largo de brazo y de
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Articulaciones
Las varillas son elementos que estn
sometidos a dos fuerzas que se
aplican a los elementos extremos.
En el equilibrio, las fuerzas deben ser
paralela a un eje entre los puntos de
aplicacin de la fuerza, de igual
magnitud, y en direcciones opuestas.
Las juntas deben cumplir las
condiciones de equilibrio esttico
que puede expresarse en forma de
un tringulo:

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Anlisis de Esfuerzos
Puede la estructura soportar con
seguridad la carga de 30 kN?
Del anlisis de la esttica
FAB = 40 kN (compresion)
FBC = 50 kN (tension)
En cualquier seccin a travs de los
elementos BC, la fuerza interna es
de 50 kN con una intensidad de la
dBC = 20 fuerza o esfuerzo de
mm
De las propiedades del material para
el acero, la tensin admisible es

Conclusin: la fuerza del elemento


BC es la adecuada
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Anlisis y Diseo
El diseo de nuevas estructuras requiere
una seleccin de materiales y
dimensiones adecuados de los
componentes para satisfacer los
Por razones
requisitos basadas en el costo, el
de desempeo.
peso, disponibilidad, etc, se elige para
la construccin varilla de aluminio
(adm = 100 MPa). Es una eleccin
adecuada para el dimetro de la barra?

Una barra de aluminio de 26 mm de


dimetro o ms, es suficiente.
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Carga Axial: Esfuerzo Normal


La resultante de las fuerzas internas de
un elemento cargado axialmente, es
normal a una seccin de corte
perpendicular al eje del elemento.
La intensidad de la fuerza en esa
seccin se define como la tensin
normal.

La tensin normal en un punto


determinado no podr ser igual a la
media de esfuerzos, sino a la resultante
de la distribucin de tensiones;

La distribucin detallada del esfuerzo


es estticamente indeterminado, es
decir, no se puede encontrar desde la
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esttica
INGENIERIA solo.
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Carga Centrada y Excntrica


Una distribucin uniforme de la
tensin en una seccin en la que se
infiere que la resultante de las
fuerzas internas y su lnea de accin
pasa por el centroide de la seccin.
Se
Si conoce como carga
en un elemento lascntrica.
dos fuerzas
estn descentradas, entonces la
resultante de la distribucin de
tensiones en una seccin debe
ceder una fuerza axial y un
Las distribuciones de tensiones en
momento.
los elementos de forma descentrada
no puede ser uniforme o simtrica.

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo Cortante
Fuerzas P y P 'se aplica
transversalmente a un elemento AB.
Las reacciones internar
correspondientes que existen en el
plano de la seccin C se denominan
fuerzas cortantes.
Estas fuerzas internas elementales se
conocen como fuerzas cortantes y la
magnitud P, de su resultante es el
La tensin
cortante decortante promedio
la seccin.
correspondiente es,

La distribucin de esfuerzos cortantes


vara desde cero en la del superficie
del elemento a los valores mximos
que pueden ser mucho mayor que el
valor
La promedio. de esfuerzo cortante no
distribucin
puede suponerse que sean uniformes.
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Ejemplos de Esfuerzo Cortante


Cortante Simple Cortante Doble

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo de Apoyo en Conexiones


Pernos, remaches y
pasadores crean
tensiones en los puntos
de contacto o superficies
de apoyo de los
elementos que se
La resultante de la
conectan.
distribucin de la fuerza
en la superficie es igual y
opuesta a la fuerza
ejercida sobre el pasador.
La correspondiente
intensidad de fuerza
media se llama la
esfuerzo de apoyo,

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzos en Conexiones
Conexin atornillada en la que el tornillo esta cargado a
cortante doble

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Esfuerzos en Conexiones
Conexin atornillada en la que el tornillo esta cargado a
cortante doble

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Esfuerzos Cortante

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Anlisis de Esfuerzo
Capitulo 1
y Ejemplo de
Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Diseo
Se quiere determinar
las tensiones en los
elementos y las
conexiones de la
estructura que se
muestra.
Desde un anlisis
esttico: FAB = 40 kN
(compresin)
FBC = 50 kN
(traccin)
Debe considerar
mximos esfuerzos
normales en AB y AC,
y el esfuerzo cortante
y esfuerzo de apoyo
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en cada conexin. 35
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Esfuerzo Normal
Capitulo 1
en la Barra y el
Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Brazo
La barra esta a traccin por una fuerza
axial de 50 kN.
En el centro de la varilla, la media de
esfuerzos normales en la seccin circular
(A = 314x10-6m2) son BC = +159 MPa.
En las partes planas, donde se encuentra
el agujero, el valor promedio para el
esfuerzo

El brazo esta en compresin con una


fuerza axial de 40 kN y una esfuerzo
normal promedio de 26.7 MPa.

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo Cortante en el Perno


El rea de la seccin de
pasadores en A, B y C,

La fuerza sobre el pasador en C


es igual a la fuerza ejercida por
la barra BC

El pasador en A est en
cortante doble con una fuerza
total igual a la fuerza ejercida
por el agujero de AB,

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo Cortante en el Perno


Divida el pasador en B en secciones
para determinar la seccin con la
mayor fuerza de cizallamiento,

Evaluar la tensin de corte


correspondiente promedio,

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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo de Contacto en el Perno


Para determinar la tensin de
aplastamiento en A en el agujero de AB,
tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,

Para determinar la tensin de aplastamiento


en A en el soporte, tenemos t = 2 (25 mm) =
50 mm y d = 25 mm,

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Esfuerzo en Elementos
Capitulo 1
Sometidos a
Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Dos Fuerzas
Las fuerzas axiales ejercidas
en un elemento sometido a
dos fuerzas causan esfuerzos
normales en un plano de corte
perpendicular al eje del
elemento.
Las fuerzas axiales producen
esfuerzos tanto normales como
cortantes en planos que no son
perpendiculares al eje del
elemento.
Las fuerzas transversales
sobre un perno o pasador
producen esfuerzos tanto
normales como cortantes en
los planos que no son
perpendiculares al eje del
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perno o pasador.
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Capitulo 1 Introduccin: El Concepto de Esfuerzo

Factor de Seguridad
Los elementos estructurales o Consideraciones del Factor de
de mquinas debern Seguridad:
disearse de manera que los incertidumbre en las propiedades del
esfuerzos de trabajo sean material
menores que la resistencia a
la rotura del material. la incertidumbre de las cargas
la incertidumbre de los anlisis
nmero de ciclos de carga
tipos de fallo
requisitos de mantenimiento y
deterioro de los efectos
importancia de los miembros de la
integridad de las estructuras
riesgo para la vida y la propiedad
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