FÍSICA I Departamento de Física y Matemáticas

Departamento de Física y
Matemáticas
1

3 Tema 5: Oscilaciones
4
1 Descripción del movimiento armónico simple (MAS)
5 2 Dinámica del MAS
6
3 Energía de un oscilador con MAS
4 El Péndulo
5 Oscilaciones amortiguadas
6 Oscilaciones forzadas 1
 1 Descripción del MAS 4 El péndulo como MAS
1.1 Posición, velocidad y aceleración
4.1 El péndulo simple
1.2
Propiedades del MAS Departamento de Física y
4.2 El péndulo físico Matemáticas
1
1.3 Condiciones iniciales

2
2 Dinámica del MAS 5 Oscilaciones amortiguadas

5.1 Descripción del oscilador amortiguado

3
2.1 Definición del MAS

2.2 MAS y el movimiento circular uniforme 5.2 Diagrama de fases

4
MAS con gravedad 5.3 Energía en oscilaciones amortiguadas
2.3

5 2.4 MAS en rotación

6 Oscilaciones forzadas
6
3 Energía del MAS
3.1 Energía mecánica, cinética y potencial 5.4 Descripción del oscilador forzado

3.2 Diagrama de fases del MAS 5.6 Resonancia y sus consecuencias

3.3 Conservación de la energía en el MAS
 Tema 5: Oscilaciones
Departamento de Física y
Matemáticas

1 Descripción del movimiento

1

3
armónico simple (MAS)
1.1 Posición en el MAS
4

5
1.2 Velocidad y aceleración del MAS
6 1.3 Condiciones iniciales

3
 1.1 Posición en el MAS
Departamento de Física y
• El movimiento armónico simple (MAS) Matemáticas
1
Ecuación de la posición:
– Amplitud (m)
1 Descripción del MAS

3
– Fase (rad)
• Frecuencia angular (rad/s)
4 – Frecuencia (lineal) (s-1 = Hz)
– Período
5
• Constante de fase (rad)
6

• La frecuencia es independiente de la amplitud.

4
 1.2 Velocidad y aceleración del MAS 𝑥= 𝐴 cos ( 𝜔 𝑡 +𝜙 )

Departamento de Física y
Matemáticas
1
1 Descripción del MAS

6
• Desplazamiento, velocidad y aceleración varían sinusoidalmente con la
misma frecuencia, pero no están en fase.
• La aceleración es proporcional al desplazamiento pero en sentido
contrario.
• ¿Cuál es la velocidad y aceleración máxima en el MAS y cuándo
suceden?
 1.3 Condiciones iniciales
A partir de la posición y la velocidad inicial ():
Departamento de Física y
Matemáticas
1 𝑥= 𝐴 cos ( 𝜔 𝑡 + 𝜙 )
1 Descripción del MAS

• Obtenemos la constante de fase : • Obtenemos la amplitud A:

3

Cuidado con la función arcotangente, el signo depende del

4 cuadrante.

Escribir las ecuaciones que describen un MAS en los siguientes casos:

6 • Posición inicial con valor positivo (a la derecha) y sin velocidad inicial
().
• Posición inicial en origen y con velocidad positiva (hacia la derecha). ()
• Ambos ejemplos hacia la izquierda.
• ¿Otros casos?: ()
 1.3 Condiciones iniciales
Sobre la constante de fase : Departamento de Física y
Matemáticas
1
• La constante de fase se mide en radianes (forma parte del argumento del coseno):
1 Descripción del MAS

2
• Se puede expresar el argumento del coseno para que la constante de fase quede como un
3
desplazamiento (desfase) en el tiempo:

5
Es decir

6
 Tema 5: Oscilaciones
Departamento de Física y
Matemáticas
1

3 2 Dinámica del MAS

2.1 Definición del MAS
4

5
2.2 MAS y el movimiento circular uniforme
6 2.3 MAS con gravedad
2.4 MAS en rotación

10
 2.1 Definición del MAS
• Cuando la fuerza es proporcional al desplazamiento y Departamento de Física y
restauradora, el sistema describe un MAS. Matemáticas
1
; Ley de Hooke, 1678
2
2 Dinámica del MAS

Ecuación diferencial Ecuación (solución)

3

𝑑2 𝑥 𝑘
4 =− 𝑥
𝑑𝑡 2
𝑚 con
5

• Para que exista MAS deben de existir dos

6 características físicas, elasticidad e inercia. La
elasticidad viene dada por el muelle, la inercia por la
masa.
 2.2 MAS y el movimiento circular uniforme
• El MAS puede verse como una proyección en uno de los ejes del Departamento de Física y
movimiento circular uniforme. Matemáticas
1

2
2 Dinámica del MAS

• Podemos obtener las ecuaciones de la posición, velocidad y aceleración

5 gráficamente, sin derivar:

6
 2.3 MAS con gravedad
Masa colgada del muelle:
Departamento de Física y
Matemáticas
En a): Muelle en reposo sin masa
1

En b):
2
2 Dinámica del MAS

En c):
3

Es decir, la masa oscilará con una fuerza

4 neta proporcional al desplazamiento: MAS

5
En ambos casos
Masa sobre el muelle:
6 En este caso sucede lo mismo.
La masa oscilará con una fuerza
neta proporcional al
desplazamiento.
 2.4 MAS en rotación (angular)
constante de torsión
La rueda tiene un momento de inercia I alrededor de su Departamento de Física y
eje. El resorte ejerce un momento de torsión de Matemáticas
1 restitución proporcional a la posición angular
De la 2LdN para la rotación obtenemos:
2

Luego tenemos:
2 Dinámica del MAS

Ecuación del movimiento armónico simple con:

4

6
 Tema 5: Oscilaciones
Departamento de Física y
Matemáticas
1

3 3 Energía del MAS

3.1 Energía mecánica, cinética y potencial
4

5 3.2 Diagrama de fases del MAS

6
3.3 Energía y cantidad de movimiento

15
 3.1 Energía cinética y potencial
Departamento de Física y
Matemáticas
• Energía cinética:

√
1

𝑘
• Energía potencial: 𝜔=
2
𝑚
• Energía total:
3 Energía del MAS

6
 3.2 Diagrama de fases del MAS
• A partir de la conservación de la energía podemosDepartamento
obtener una de Física y
relación entre las variables v y x. Matemáticas
1

2
3 Energía del MAS

4
x

5 Diagrama de fase

v x v
6

x
 3.3 Energía y cantidad de movimiento
• Una masa m cae sobre un bloque M cuando pasa por su posición de Departamento de Física y
equilibrio.
Matemáticas
1 Antes del choque

2 En el choque: Amplitud y período:

3 Energía del MAS

3
Después del choque:

4
!Se pierde energía mecánica!
• Una masa m cae sobre un bloque M cuando se encuentra con velocidad cero.
5
Antes del choque

6
En el choque:

Amplitud y período:
Después del choque:

!Se conserva la energía mecánica!

 Tema 5: Oscilaciones
Departamento de Física y
Matemáticas
1

3 4 El péndulo como MAS

4.1 El péndulo simple
4

5
4.2 El péndulo físico
6

19
 4.1 El péndulo simple
𝐹 𝜃 =−𝑚𝑔 s e n 𝜃 Departamento de Física y
Matemáticas
1 Aproximación ángulo pequeño
4 El péndulo como MAS

𝑚𝑔
𝐹 𝜃 =−𝑚𝑔 𝜃=− 𝑥
5
𝐿
6
Ley de Hooke:

𝑤=
𝑘
√ √
=
𝑚 𝐿
𝑔 • Calcular el período y frecuencia para
péndulos simples de 1 metro y de 25 cm
 4.2 El péndulo físico
Departamento de Física y
Matemáticas
1 Aproximación ángulo pequeño
4 El péndulo como MAS

3
Ley de Hooke:

6
Calcular el período y frecuencia para
varilla de un metro de longitud que oscila
alrededor de un extremo.
Sol: 1.64 s
 Tema 5: Oscilaciones
Departamento de Física y

1
5 Oscilaciones amortiguadas Matemáticas

5.1 Descripción del oscilador amortiguado

4
5.2 Diagrama de fases
5 5.3 Energía en oscilaciones amortiguadas
6

22
 b: coeficiente de amortiguamiento 𝑁 ∙ 𝑠 𝑘𝑔
[ 𝑏 ]= =
𝑚 𝑠
5.1 Descripción del oscilador amortiguado
En las oscilaciones amortiguadas se añade otra fuerza que
5 Oscilaciones amortiguadas es proporcional a la velocidad . Subamortiguado:
Departamento de Física y
• Ecuación diferencial del sistema Matemáticas
1
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Σ 𝐹=−𝑘𝑥 − 𝒃𝒗=𝑚𝑎 m
𝑑𝑡 2
+𝑏
𝑑𝑡
+𝑘𝑥=0
2
• Solución de la ecuación diferencial:
−(𝑏/ 2𝑚)𝑡
3 𝑥 (𝑡)= 𝐴 𝑒 cos ( 𝜔 𝑡+ 𝜙 )

√ ( ) √ ( )
2
𝑘 𝑏 2
𝑏 2 𝒃=𝟎𝒃 ≠ 𝟎
4
𝜔= − 𝜔= 𝜔 0 −
𝑚 2𝑚 2𝑚
5

Dependiendo del valor de b, tenemos:

6
• Subamortiguado:
Oscilaciones de amplitud decreciente.
• Amortiguación crítica:
Sin oscilación. Vuelve rápidamente a su posición de equilibrio.
• Sobreamortiguado:
Como en amortiguación crítica pero vuelve más lentamente.
(La solución es otra.)
 5.2 Diagrama de fases
5 Oscilaciones amortiguadas Diagrama de fases del oscilador amortiguado Departamento de Física y
Matemáticas
1
x
2 Diagrama de fases del MOA

3 v x v

4 x

5
x v

6
 5.3 Energía en oscilaciones amortiguadas
5 Oscilaciones amortiguadas La energía mecánica del sistema es: Departamento de Física y
Matemáticas
En las oscilaciones amortiguadas la energía mecánica no se conserva.
1
Para calcular como cambia con el tiempo, derivamos:
Por tanto:
2

3 Y sabemos que:

4
Por tanto finalmente:
• La energía disminuye con el tiempo.
• A mayor velocidad, la pérdida es más rápida.
5
• A mayor amortiguamiento, pérdida más rápida.

Muy útil en amortiguadores del coche

 5.3 Energía en oscilaciones subamortiguadas

√
5 Oscilaciones amortiguadas Departamento de Física y

( 2𝑚)
2
𝑏
Matemáticas
1
𝑥 (𝑡)= 𝐴 𝑒
−(𝑏/ 2𝑚)𝑡
cos ( 𝜔 𝑡+ 𝜙 ) 𝜔= 𝜔 02 −

2
La amplitud disminuye con el tiempo:

3
con

4 Como vimos, la energía del oscilador tiene la expresión

5 que en nuestro caso se traducirá en

6
 Tema 5: Oscilaciones
Departamento de Física y
Matemáticas

6 Oscilaciones forzadas
1

6.1 Descripción del sistema

4
6.2 Resonancia y sus consecuencias
5

27
 : Fuerza impulsora externa de tipo armónico

6.1 Descripción del oscilador forzado

En las oscilaciones forzadas se añade otra fuerza externa
que oscila a una frecuencia cualquiera . Departamento de Física y
Matemáticas
.
1
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
m +𝑏 +𝑘𝑥=𝑭 𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝝎 𝒅 𝒕 )
6 Oscilaciones forzadas

2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
En este caso, la solución de la ecuación diferencial muestra
una amplitud dependiente de :
3

4
siendo , la frecuencia natural de oscilación.
El sistema oscila con frecuencia .
5

A mayor amortiguación (b):

6
• La amplitud se hace menor
• La curva se ensancha
• El máximo se desplaza a frecuencias
más bajas
La amplitud también se puede expresar así: • Cuando ≈ 1, la amplitud es máxima
(resonancia).
 6.2 Resonancia y sus consecuencias
La amplitud es pequeña. x y F están en fase.

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝒙 (𝒕 )Departamento de Física y
m +𝑏 +𝑘𝑥=𝑭 𝒎𝒂𝒙 𝐜𝐨𝐬 ( 𝝎 𝒅 𝒕 ) Matemáticas
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
1

𝐹 𝑚𝑎𝑥 /𝑚
F
6 Oscilaciones forzadas

𝐴=

√ ( )
2 2
2 2 𝑏 𝝎𝒅
( 𝝎 𝒅2 − 𝜔0 ) +
𝑚
La amplitud es alta en resonancia. x y F están desfasados π/2 rad
3
𝒙 (𝒕 )
4

F
5

La amplitud es pequeña. x y F tienen desfase de π rad

6 F

𝝎𝒅 𝝎𝒅 𝝎𝒅
=𝟎 .𝟒 =𝟏 .𝟏 =𝟏 .𝟔
𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝝎𝟎 𝒙 (𝒕 )