Está en la página 1de 120

OSCILACIONES, ONDAS Y TERMODINÁMICA

MÓDULO 1: OSCILACIONES

Figuras cedidas en parte por W.H. Freeman/Worth, que pertenecen


al libro “Física, 4a. Ed.”, P.A. Tipler, Ed. Reverté

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado


(MAS o MHS)
3.1 Oscilaciones forzadas. Ec. diferencial.
1.1 Cinemática del MAS. 3.2 Solución de la ecuación diferencial.
1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS. Estados transitorio y estacionario.
1.3 Ejemplos de MAS. 3.3 Ejemplo: máquinas giratorias.
(masa-muelle, péndulos, 3.4 Resonancia en amplitud y energía.
sistemas de muelles, ...) Impedancia del oscilador.
1.4 Energía potencial elástica. 3.5 Potencia absorbida por el oscilador.
1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo 3.6 Factor de calidad y anchura
de energía potencial. de la resonancia.
1.6 Método de la conservación de E.
Lección 4. Superposición de varios MAS
Lección 2. Oscilaciones amortiguadas
4.1 Principio de superposición.
2.1 Fuerza de fricción viscosa. Representación fasorial.
2.2 Ec. diferencial de las osc. amort. 4.2 Superposición de dos MAS:
2.3 Oscilaciones débilmente amortiguadas. Igual dirección y frecuencia.
2.4 Energía de las oscilaciones 4.3 Superposición de dos MAS:
amortiguadas. Factor de calidad. Igual dirección diferente frecuencia.
2.5 Amortiguamiento crítico y 4.4 Superposición de dos MAS de
sobreamortiguamiento. direcciones perpendiculares.

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado


(MAS o MHS)
3.1 Oscilaciones forzadas. Ec. diferencial.
1.1 Cinemática del MAS. 3.2 Solución de la ecuación diferencial.
1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS. Estados transitorio y estacionario.
1.3 Ejemplos de MAS. 3.3 Ejemplo: máquinas giratorias.
(masa-muelle, péndulos, 3.4 Resonancia en amplitud y energía.
sistemas de muelles, ...) Impedancia del oscilador.
1.4 Energía potencial elástica. 3.5 Potencia absorbida por el oscilador.
1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo 3.6 Factor de calidad y anchura
de energía potencial. de la resonancia.
1.6 Método de la conservación de E.
Lección 4. Superposición de varios MAS
Lección 2. Oscilaciones amortiguadas
4.1 Principio de superposición.
2.1 Fuerza de fricción viscosa. Representación fasorial.
2.2 Ec. diferencial de las osc. amort. 4.2 Superposición de dos MAS:
2.3 Oscilaciones débilmente amortiguadas. Igual dirección y frecuencia.
2.4 Energía de las oscilaciones 4.3 Superposición de dos MAS:
amortiguadas. Factor de calidad. Igual dirección diferente frecuencia.
2.5 Amortiguamiento crítico y 4.4 Superposición de dos MAS de
sobreamortiguamiento. direcciones perpendiculares.

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

En la naturaleza hay muchos sistemas que realizan


movimientos armónicos o periódicos (que se repiten):

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

En la naturaleza hay muchos sistemas que realizan


movimientos armónicos o periódicos (que se repiten):

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

En la naturaleza hay muchos sistemas que realizan


movimientos armónicos o periódicos (que se repiten):

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

En la naturaleza hay muchos sistemas que realizan


movimientos armónicos o periódicos (que se repiten):

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

En la naturaleza hay muchos sistemas que realizan


movimientos armónicos o periódicos (que se repiten):

Objetivo:

Estudiar la cinemática (ec. del mov.)


y la dinámica de estos movimientos

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Quiero encontrar las ec. del movimiento (x(t), v(t) y a(t))

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Quiero encontrar las ec. del movimiento (x(t), v(t) y a(t))

http://www.youtube.com/v/BRbCW2MsL94&rel=1

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Quiero encontrar las ec. del movimiento (x(t), v(t) y a(t))
El MAS es la proyección
sobre un eje de un MCU

http://www.youtube.com/v/BRbCW2MsL94&rel=1

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Quiero encontrar las ec. del movimiento (x(t), v(t) y a(t))
El MAS es la proyección
sobre un eje de un MCU

Posición del MAS

x t = A cos t

A : amplitud del mov.


(ωt +ϕ) : fase del mov.
ω : frecuencia angular
ϕ : fase inicial

 : frecuencia del mov.


f=
2

T=
1 : periodo del mov.
http://www.youtube.com/v/BRbCW2MsL94&rel=1 f

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t

v max
Velocidad
dx
v t = = − A  sin t
dt

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t

v max
Velocidad
dx
v t = = − A  sin t
dt
a max
Aceleración
dv
at = = − A 2 cos t
dt

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t

v max
Velocidad
dx
v t = = − A  sin t
dt
a max
Aceleración
dv
at = = − A 2 cos t
dt

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t

v max
Velocidad
dx
v t = = − A  sin t
dt
a max
Aceleración
dv
at = = − A 2 cos t
dt

a t =−2 x t 
La ac. es proporcional y
opuesta al desplazamiento.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t

v max
Velocidad
dx
v t = = − A  sin t
dt También se
cumple que:
a max
Aceleración v
=sin  t
dv − A
at = = − A 2 cos t x
dt x
2
v
2
=cos t
2
 2 2
=1 A
A  A
a t =−2 x t 
La ac. es proporcional y
opuesta al desplazamiento. v2
A= x  2

2
Relación general
entre a, x y v.
Osc. Ondas y Termodinámica
1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t (para t=0)
v0
v max tan =
Velocidad − x 0
dx
v t = = − A  sin t
dt También se
cumple que:
a max
Aceleración v
=sin  t
dv − A
at = = − A 2 cos t x
dt x
2
v
2
=cos t
2
 2 2
=1 A
A  A
a t =−2 x t 
La ac. es proporcional y
opuesta al desplazamiento. v2
A= x  2

2
Relación general
entre a, x y v.
Osc. Ondas y Termodinámica
1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.

x t= A cos t v f=
tan = 0 2
− x 0
v t = − A  sin t 1
T=

 v2
2 f
2 A= x  2
at = − A  cos t  a=− x
2

Ejercicio: Una partícula realiza un MAS de amplitud A=5m y en


t=0 su posición es x0=-3m y su velocidad positiva. Cuanto vale la
fase inicial. Solución: 4.069 rad

Ejercicio: Una partícula realiza un MAS y se encuentra en el


origen para t=0. Si su periodo es T=24s, cuanto tiempo ha de
transcurrir hasta que la elongación sea la mitad de la amplitud.
Solución: 2 s

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.

x t= A cos t v f=
tan = 0 2
− x 0
v t = − A  sin t 1
T=

 v2
2 f
2 A= x  2
at = − A  cos t  a=− x
2

Cuestión: Una partícula realiza un MAS y se encuentra en la


posición x. ¿El tiempo que tardará en volver a la misma posición
será igual a un periodo?. Razona la respuesta.

Cuestión: En un MAS, ¿es cierto que en algún momento la


partícula tiene velocidad y aceleración nulas?. Razona la
respuesta.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.

x t= A cos t v f=
tan = 0 2
− x 0
v t = − A  sin t 1
T=

 v 2
2 f
2 A= x  2
at = − A  cos t  a=− x
2

Ejercicio: De un MAS conocemos la posición inicial, la velocidad


inicial y la aceleración inicial. Determina la amplitud del
movimiento, su frecuencia, el periodo y la fase inicial.

Ejercicio: Una partícula realiza un MAS y en t1=16s su posición


velocidad y aceleración valen: x1=9.80cm, v1=132cm/s y
a1=-4743.2cm/s2. Encontrar la expresión de x(t).

Solución: x=11.491 cos (22 t + 5.5922) en cm

Osc. Ondas y Termodinámica


1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.

x t= A cos t v f=
tan = 0 2
− x 0
v t = − A  sin t 1
T=

 v 2
2 f
2 A= x  2
at = − A  cos t  a=− x
2

Ejercicio (prob 6): Una partícula está encima de un émbolo que


realiza un MAS vertical de periodo T y amplitud A. Determinar qué
condición deben cumplir T, A y g para que la partícula deje de
estar en contacto con el émbolo y en qué posición pasará esto.

2
Solución: gT
A
4 2

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado


(MAS o MHS)
3.1 Oscilaciones forzadas. Ec. diferencial.
1.1 Cinemática del MAS. 3.2 Solución de la ecuación diferencial.
1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS. Estados transitorio y estacionario.
1.3 Ejemplos de MAS. 3.3 Ejemplo: máquinas giratorias.
(masa-muelle, péndulos, 3.4 Resonancia en amplitud y energía.
sistemas de muelles, ...) Impedancia del oscilador.
1.4 Energía potencial elástica. 3.5 Potencia absorbida por el oscilador.
1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo 3.6 Factor de calidad y anchura
de energía potencial. de la resonancia.
1.6 Método de la conservación de E.
Lección 4. Superposición de varios MAS
Lección 2. Oscilaciones amortiguadas
4.1 Principio de superposición.
2.1 Fuerza de fricción viscosa. Representación fasorial.
2.2 Ec. diferencial de las osc. amort. 4.2 Superposición de dos MAS:
2.3 Oscilaciones débilmente amortiguadas. Igual dirección y frecuencia.
2.4 Energía de las oscilaciones 4.3 Superposición de dos MAS:
amortiguadas. Factor de calidad. Igual dirección diferente frecuencia.
2.5 Amortiguamiento crítico y 4.4 Superposición de dos MAS de
sobreamortiguamiento. direcciones perpendiculares.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Sabemos que:
a t =−2 x t 

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Sabemos que: 2ª ley de Newton

a t =−2 x t  F =m a=−m  x
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Sabemos que: 2ª ley de Newton

a t =−2 x t  F =m a=−m  x
2

Cte.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Fuerza recuperadora
Sabemos que: 2ª ley de Newton elástica.
a t =−2 x t  F =m a=−m  x
2
F =−k x


Cte. 2 k
con k =m  , =
m

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Fuerza recuperadora
Sabemos que: 2ª ley de Newton elástica.
a t =−2 x t  F =m a=−m  x
2
F =−k x


Cte. 2 k
con k =m  , =
m

La ecuación diferencial del movimiento es:


2
F = − m  x = m ẍ

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Fuerza recuperadora
Sabemos que: 2ª ley de Newton elástica.
a t =−2 x t  F =m a=−m  x
2
F =−k x


Cte. 2 k
con k =m  , =
m

La ecuación diferencial del movimiento es:


2
F = − m  x = m ẍ

ẍ  2 x = 0
k
ẍ  x=0
m
Ec. dif. del MAS

Osc. Ondas y Termodinámica


1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS.
Fuerza que da origen al MAS:
Fuerza recuperadora
Sabemos que: 2ª ley de Newton elástica.
a t =−2 x t  F =m a=−m  x
2
F =−k x


Cte. 2 k
con k =m  , =
m

La ecuación diferencial del movimiento es:


2
• Si al aplicar la 2ª Ley de Newton sale
F = − m  x = m ẍ esta ecuación, la partícula realizará
un MAS.
ẍ  2 x = 0
• Su solución es: x t= A cos t
k
ẍ  x=0
m
• Obteniendo esta ecuación podremos
Ec. dif. del MAS obtener la frecuencia del movimiento,
que es constante.
Problema tipo Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: sistema masa muelle.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: sistema masa muelle.
Fuerza elástica
F =−k x

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: sistema masa muelle.
Fuerza elástica
F =−k x
2ª ley de Newton

F = − k x = m ẍ

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: sistema masa muelle.
Fuerza elástica
F =−k x
2ª ley de Newton

F = − k x = m ẍ
Ecuación diferencial

ẍ 
k
m
x=0
Es la ecuación de un MAS con:
=
 k
m
, f=
1 k
2 m
T =2 
 m
k

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: sistema masa muelle.
Fuerza elástica
F =−k x
2ª ley de Newton

F = − k x = m ẍ
Ecuación diferencial

ẍ 
k
m
x=0
Es la ecuación de un MAS con:
=
 k
m
, f=
1 k
2 m
T =2 
 m
k

Ejercicio: una partícula de masa m=2kg está sujeta de un muelle de


constante k=20 N/m alargado inicialmente una longitud x0=5cm. Si en
el instante inicial la partícula tiene una velocidad v0=2 m/s hacia el
origen, calcular la frecuencia, periodo, amplitud y fase inicial del
movimiento.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
∑ F = −k y0  m g = 0

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0  m g = 0  y 0 = k

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0  m g = 0  y 0 = k
2ª Ley de Newton:
∑ F =− k y  m g= m ÿ

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0  m g = 0  y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y  m g= m ÿ

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0  m g = 0  y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y  m g= m ÿ

− k  y ' y 0   m g= m ÿ '

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0  m g = 0  y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y  m g= m ÿ

− k  y ' y 0   m g= m ÿ '

− k y ' − k y 0  m g = m ÿ '

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: muelle vertical
Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0).
Buscaré y0 y luego aplicaré la
2ª Ley de Newton en función de y'

Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0  m g = 0  y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y  m g= m ÿ

− k  y ' y 0   m g= m ÿ '
ÿ ' 
k
y' = 0
T =2 
 m
k
m
− k y ' − k y 0  m g = m ÿ '
Es un MAS
=
 k
m
, f=
1 k
2 m 
alrededor de y0
Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

2ª Ley de Newton en la componente


tangencial (angular).

∑ F T = − m g sin 

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

2ª Ley de Newton en la componente


tangencial (angular). aT = R 

∑ F T = − m g sin  = m L ̈

Osc. Ondas y Termodinámica



2

1.3 Ejemplos de MAS.


f  x≈f  x 0 
df
dx ∣
x0
 x−x 0  
1 d f
2 dx2 x0
 x−x 0 2  ...
Desarrollo en serie de Taylor 
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

2ª Ley de Newton en la componente


tangencial (angular). aT = R 

Para ángulos
∑ F T = − m g sin  = m L ̈    pequeños 
sin  ≈

Osc. Ondas y Termodinámica



2

1.3 Ejemplos de MAS.


f  x≈f  x 0 
df
dx ∣
x0
 x−x 0  
1 d f
2 dx2 x0
 x−x 0 2  ...
Desarrollo en serie de Taylor 
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

2ª Ley de Newton en la componente


tangencial (angular). aT = R 

Para ángulos
∑ F T = − m g sin  = m L ̈    pequeños 

− m g  = m L ̈ sin  ≈

Osc. Ondas y Termodinámica



2

1.3 Ejemplos de MAS.


f  x≈f  x 0 
df
dx ∣
x0
 x−x 0  
1 d f
2 dx2 x0
 x−x 0 2  ...
Desarrollo en serie de Taylor 
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

2ª Ley de Newton en la componente


tangencial (angular). aT = R 

Para ángulos
∑ F T = − m g sin  = m L ̈    pequeños 

− m g  = m L ̈ sin  ≈

g Es un MAS con:
̈   = 0
L =
 g
L
, f=
1
2  g
L
, T =2 
L
g 

Osc. Ondas y Termodinámica



2

1.3 Ejemplos de MAS.


f  x≈f  x 0 
df
dx ∣
x0
 x−x 0  
1 d f
2 dx2 x0
 x−x 0 2  ...
Desarrollo en serie de Taylor 
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.

2ª Ley de Newton en la componente


tangencial (angular). aT = R 

Para ángulos
∑ F T = − m g sin  = m L ̈    pequeños 

− m g  = m L ̈ sin  ≈

g Es un MAS con:
̈   = 0
L =
 g
L
, f=
1
2  g
L
, T =2 
L
g 
Ejercicio: determinar el error relativo que se comete con la
aproximación sin  ≈ para θ=0.1 rad (5.7º) y θ=0.8 rad (45º)
Solución: 0.17% y 12%
Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo físico (o compuesto)
Está formado por un sólido rígido
que oscila alrededor de un eje fijo (O).

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo físico (o compuesto)
Está formado por un sólido rígido
que oscila alrededor de un eje fijo (O).

Ecuación dinámica de la rotación


(suma de momentos).

∑ M O = − m g D sin  = I O 

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo físico (o compuesto)
Está formado por un sólido rígido
que oscila alrededor de un eje fijo (O).

Ecuación dinámica de la rotación


(suma de momentos).

∑ M O = − m g D sin  = I O  Para ángulos


   pequeños 

− m g D  = I O ̈ sin  ≈

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo físico (o compuesto)
Está formado por un sólido rígido
que oscila alrededor de un eje fijo (O).

Ecuación dinámica de la rotación


(suma de momentos).

∑ M O = − m g D sin  = I O  Para ángulos


   pequeños 

− m g D  = I O ̈ sin  ≈

mgD Es un MAS con:


̈  =0
IO
=
 mg D
IO
, f=
2 
1 mgD
IO
, T =2 
IO
mgD

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo físico (o compuesto)
Está formado por un sólido rígido
que oscila alrededor de un eje fijo (O).

Ecuación dinámica de la rotación


(suma de momentos).

∑ M O = − m g D sin  = I O  Para ángulos


   pequeños 

− m g D  = I O ̈ sin  ≈

mgD Es un MAS con:


̈  =0
IO
=
 mg D
IO
, f=
2 
1 mgD
IO
, T =2 
IO
mgD
Ejercicio: con qué periodo oscilará un disco de radio R y masa M
que oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por su
periferia? Solución: T =2 
3R
2g
Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo de torsión
• Está formado por un SR unido a una barra
sometida a torsión (cizalla)

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo de torsión
• Está formado por un SR unido a una barra
sometida a torsión (cizalla)
• Frente a la torsión, la barra presenta un
comportamiento elástico (ley de Hooke):

M =−   κ: cte. de torsión

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo de torsión
• Está formado por un SR unido a una barra
sometida a torsión (cizalla)
• Frente a la torsión, la barra presenta un
comportamiento elástico (ley de Hooke):

M =−   κ: cte. de torsión

Ecuación dinámica de la rotación del SR


(suma de momentos).

∑ M O = −   = I O  = I O ̈

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo de torsión
• Está formado por un SR unido a una barra
sometida a torsión (cizalla)
• Frente a la torsión, la barra presenta un
comportamiento elástico (ley de Hooke):

M =−   κ: cte. de torsión

Ecuación dinámica de la rotación del SR


(suma de momentos).

∑ M O = −   = I O  = I O ̈ 
̈  =0
IO Es un MAS con:
=
 
IO
, f=

1 
2 IO  I
, T =2 O

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).
− k1 x

− k2 x
x

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).
− k1 x
2ª ley de Newton
∑ F = − k 1 x−k 2 x = m a
− k2 x
x

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).
− k1 x
2ª ley de Newton
∑ F = − k 1 x−k 2 x = m a
− k2 x
− k 1  k 2  x = m ẍ
x

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).
− k1 x
2ª ley de Newton
∑ F = − k 1 x−k 2 x = m a
− k2 x
− k 1  k 2  x = m ẍ
x
k1  k2
ẍ  x=0
m
• Se comporta como un muelle de
constante equivalente keq = k1 + k2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).
− k1 x
2ª ley de Newton
∑ F = − k 1 x−k 2 x = m a
− k2 x
− k 1  k 2  x = m ẍ
Es un MAS con:
x
k1  k2
ẍ  x=0
m
• Se comporta como un muelle de
=
 k1  k 2
m
, f=

1 k1  k2
2 m
, T =2 
 m
k1  k2

constante equivalente keq = k1 + k2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en
paralelo (prob. 4).
− k1 x
2ª ley de Newton
∑ F = − k 1 x−k 2 x = m a
− k2 x
− k 1  k 2  x = m ẍ
Es un MAS con:
x
k1  k2
ẍ  x=0
m
• Se comporta como un muelle de
=
 k1  k 2
m
, f=

1 k1  k2
2 m
, T =2 
 m
k1  k2

constante equivalente keq = k1 + k2

Ejercicio: Determinar la keq del sistema de muelles:

Solución: keq = k1 + k2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

x1 x2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
x

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F = − k 1 x1 x

F = − k2 x2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F
F = − k 1 x1  x1 = −
k1
x
F
F = − k2 x2  x2 = −
k2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F
F = − k 1 x1  x1 = −
k1
x
F
F = − k2 x2  x2 = −
k2
x = x 1  x 2 = −F
 1 1

k1 k 2 

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F
F = − k 1 x1  x1 = −
k1
x
F = − k2 x2  x2 = −
F
k2
x = x 1  x 2 = −F
 1 1

k1 k 2  F =−
 
k1 k2
k 1k 2
x

• Se comporta como
un muelle de keq :

k eq =
 
k1 k2
k 1 k 2
1 1 1
= 
k eq k 1 k 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F
F = − k 1 x1  x1 = −
k1
x
F = − k2 x2  x2 = −
F
k2
x = x 1  x 2 = −F
 1 1

k1 k 2  F =−
 
k1 k2
k 1k 2
x

• Aplicando la 2ª Ley de Newton:


• Se comporta como
un muelle de keq :
F =−
 
k1 k2
x = m ẍ
k 1k 2
k eq =
 
k1 k2
k 1 k 2
1 1 1
= 
k eq k 1 k 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F
F = − k 1 x1  x1 = −
k1
x
F = − k2 x2  x2 = −
F
k2
x = x 1  x 2 = −F
 1 1

k1 k 2  F =−
 
k1 k2
k 1k 2
x

• Aplicando la 2ª Ley de Newton:


MAS • Se comporta como
un muelle de keq :
F =−
 
k1 k2
x = m ẍ ẍ 
 
1 k1 k2
x=0
k 1k 2 m k 1k 2 k eq =
 
k1 k2
k 1 k 2
1 1 1
= 
k eq k 1 k 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: Asociación de muelles en serie

• Los dos muelles están sometidos a la misma fuerza


x1 x2
F
F = − k 1 x1  x1 = −
k1
x
F = − k2 x2  x2 = −
F
k2
x = x 1  x 2 = −F
 1 1

k1 k 2  F =−
 
k1 k2
k 1k 2
x

• Aplicando la 2ª Ley de Newton:


MAS • Se comporta como
un muelle de keq :
F =−
 
k1 k2
x = m ẍ ẍ 
 
1 k1 k2
x=0
k 1k 2 m k 1k 2

Ejercicio: Si partimos un muelle de constante


k eq =
 
k1 k2
k 1 k 2
1 1 1
k por la mitad, la constante elástica que tendrá = 
k eq k 1 k 2
cada uno de los trozos es:
Sol. k' = 2 k
Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.

Ejercicio (prob. 12): Una barra de masa m y longitud 2L esta unida


a un muelle de constante k y articulada por su punto medio como
muestra la figura. Si la barra está en equilibrio en la posición
indicada, determinar el periodo de las pequeñas oscilaciones.

Solución: T =2 
 m
3k

Ejercicio (prob. 10): Un alambre homogéneo de masa m y longitud


L se dobla por la mitad formando un codo de 60º. Si se coloca el
codo sobre un eje horizontal de forma que el alambre realiza
oscilaciones en un plano vertical, ¿cuánto valdrá el periodo del
movimiento?.
Solución: T=
2
3
L
 2 3
g

Osc. Ondas y Termodinámica


Módulo 1: Oscilaciones

Lección 1. Movimiento Armónico Simple Lección 3. Movimiento Armónico Forzado


(MAS o MHS)
3.1 Oscilaciones forzadas. Ec. diferencial.
1.1 Cinemática del MAS. 3.2 Solución de la ecuación diferencial.
1.2 Fuerza elástica. Dinámica del MAS. Estados transitorio y estacionario.
1.3 Ejemplos de MAS. 3.3 Ejemplo: máquinas giratorias.
(masa-muelle, péndulos, 3.4 Resonancia en amplitud y energía.
sistemas de muelles, ...) Impedancia del oscilador.
1.4 Energía potencial elástica. 3.5 Potencia absorbida por el oscilador.
1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo 3.6 Factor de calidad y anchura
de energía potencial. de la resonancia.
1.6 Método de la conservación de E.
Lección 4. Superposición de varios MAS
Lección 2. Oscilaciones amortiguadas
4.1 Principio de superposición.
2.1 Fuerza de fricción viscosa. Representación fasorial.
2.2 Ec. diferencial de las osc. amort. 4.2 Superposición de dos MAS:
2.3 Oscilaciones débilmente amortiguadas. Igual dirección y frecuencia.
2.4 Energía de las oscilaciones 4.3 Superposición de dos MAS:
amortiguadas. Factor de calidad. Igual dirección diferente frecuencia.
2.5 Amortiguamiento crítico y 4.4 Superposición de dos MAS de
sobreamortiguamiento. direcciones perpendiculares.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx
1 2
U = ∫ k x dx = kx C
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Y para la energía cinética:

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Y para la energía cinética:

1
E = EC  U = k A2
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Y para la energía cinética:


1 2
kx
2
1
E = EC  U = k A2
2
1 1
EC = k A 2 − k x 2
2 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Y para la energía cinética:


1 2
kx
2
1
E = EC  U = k A2
2
1 1
EC = k A 2 − k x 2
2 2
1
EC = k  A2 − x 2 
2
E. cinética del MAS
Osc. Ondas y Termodinámica
1.4 Energía potencial elástica.

La fuerza elástica es conservativa por lo que F =−


dU
podemos obtener su función energía potencial: dx

dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2

Y para la energía cinética:


1 2
kx
2
1
E = EC  U = k A2
2
1 1
EC = k A 2 − k x 2
2 2
1
EC = k  A2 − x 2 
2
E. cinética del MAS
Osc. Ondas y Termodinámica
1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Energía cinética del MAS

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Energía cinética del MAS


1 2
EC = mv
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Energía cinética del MAS


1 2
EC = mv
2
1 2 2 2
E C t  = m  A sin  t
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Energía cinética del MAS


1 2 k
EC = mv
2
1 2 2 2
E C t  = m  A sin  t
2
1 2 2
E C t  = k A sin  t
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas
energías en función del tiempo:
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Energía cinética del MAS


1 2 k
EC = mv
2
1 2 2 2
E C t  = m  A sin  t
2
1 2 2
E C t  = k A sin  t
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.4 Energía potencial elástica.
También podemos encontrar estas U y EC oscilan con
energías en función del tiempo: una frecuencia 2f
Energía potencial del MAS
1 2
U= kx
2
1 2 2
U t = k A cos  t
2

Energía cinética del MAS


1 2 k
EC = mv
2
1 2 2 2
E C t  = m  A sin  t
2
1 2 2
E C t  = k A sin  t
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
● Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
● Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.
Desarrollo en serie de Taylor 

 
U  x≈U  x 1 
dU
dx x1
 x− x 1  
 
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1   ...

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
● Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.
Desarrollo en serie de Taylor 
k=Cte > 0
x1 es un mínimo

 
U  x≈U  x 1 
dU
dx x1
 x− x 1  
 
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1   ...

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
● Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.
Desarrollo en serie de Taylor 
k=Cte > 0
x1 es un mínimo

 
U  x≈U  x 1 
dU
dx x1
 x− x 1  
 
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1   ... U  x≈U  x 1 
1
2
k x− x 1 
2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
● Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.
Desarrollo en serie de Taylor 
k=Cte > 0
x1 es un mínimo

 
U  x≈U  x 1 
dU
dx x1
 x− x 1  
 
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1   ... U  x≈U  x 1 
1
2
k x− x 1 
2

● Por lo tanto, la fuerza cerca del


mínimo se puede aproximar por:
dU
F =− = − k  x−x 1 
dx

Osc. Ondas y Termodinámica


1.5 Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.
● Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
● Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.
Desarrollo en serie de Taylor 
k=Cte > 0
x1 es un mínimo

 
U  x≈U  x 1 
dU
dx x1
 x− x 1  
 
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1   ... U  x≈U  x 1 
1
2
k x− x 1 
2

● Por lo tanto, la fuerza cerca del


mínimo se puede aproximar por:
dU
F =− = − k  x−x 1 
dx

El movimiento
será un MAS con:
=
 k
m

con : k=  
d2 U
dx 2 x1

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
 dE
dt
=0 

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2
m v2
2
1 1
E = k x2  m
2 2  
dx
dt

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2
m v2
2
1 1
E = k x2  m
2 2  
dx
dt
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2
m v2
2
1 1
E = k x2  m
2 2  
dx
dt
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx  m
2  
dx
dt
ẍ 
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx  m
2  
dx
dt
ẍ 
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Ejemplo: péndulo físico

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx  m
2  
dx
dt
ẍ 
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Ec rot. del SR
Ejemplo: péndulo físico
2
1
E =−m g h cos  I O
2  
d
dt

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx  m
2  
dx
dt
ẍ 
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Ec rot. del SR
Ejemplo: péndulo físico
2
1
E =−m g h cos  I O
2  
d
dt

2
dE d 1 d d
= m g h sin  IO 2 =0
dt dt 2 dt dt 2

Osc. Ondas y Termodinámica


1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx  m
2  
dx
dt
ẍ 
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Ec rot. del SR
Ejemplo: péndulo físico
2
1
E =−m g h cos  I O
2  
d
dt

2
dE d 1 d d
= m g h sin  IO 2 =0
dt dt 2 dt dt 2
≈
Osc. Ondas y Termodinámica
1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
 dE
dt
=0 
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx  m
2  
dx
dt
ẍ 
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x  m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2

Ec rot. del SR Ec. dinámica


Ejemplo: péndulo físico del MAS
2
mgh
1
E =−m g h cos  I O
2  
d
dt
̈ 
IO
=0

2
dE d 1 d d
= m g h sin  IO 2 =0
dt dt 2 dt dt 2
≈
Osc. Ondas y Termodinámica
Ejemplos de MAS.

Ejercicio: con qué periodo oscilará un anillo de radio R y masa M


que oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por su interior?
Solución: T =2 
 2R
g

Ejercicio: la curva de energía potencial de una fuerza en


unidades del S.I es: 3 2
U =5 x −3 x 2
Determinar si existe una posición de equilibrio estable y el periodo
de las pequeñas oscilaciones que realizaría una partícula de masa
m=2kg alrededor de esta posición. 2
Solución: x 0=0.4 m T= s
3
Ejercicio (prob. 10): Un alambre homogéneo de masa m y longitud
L se dobla por la mitad formando un codo de 60º. Si se coloca el
codo sobre un eje horizontal de forma que el alambre realiza
oscilaciones en un plano vertical, ¿cuánto valdrá el periodo del
movimiento?. Calcularlo usando el método de la conservación de la
energía.
Solución:
2
T=
L
3 
2 3
g
Osc. Ondas y Termodinámica
Lección 1: Cuestiones MAS (contesta razonadamente).

1. Para un MAS es cierto que la energía cinética de la partícula es


proporcional a la elongación al cuadrado.
2. Si en un MAS, v es la velocidad de la partícula y a y x su aceleración y
elongación respectivamente, se cumple que: v=  2a x
3. La frecuencia de un MAS disminuye si aumenta su amplitud.
4. Una partícula no puede realizar un MAS alrededor de un mínimo de energía
potencial ya que la fuerza es nula.
5. La energía cinética y la energía potencial de un MAS están desfasadas π
radianes entre si.
6. La energía mecánica de un MAS es proporcional a su amplitud al cuadrado.
7. Toda partícula sometida a una fuerza conservativa realiza un MAS
8. Si una partícula realiza un MAS y en el instante inicial se encuentra en el
origen, su fase inicial es nula.
9. Al cortar un muelle en dos trozos, la constante elástica de cada trozo será
mayor que la constante del muelle original.

Osc. Ondas y Termodinámica


Osc. Ondas y Termodinámica
5.1. Conceptos básicos
Vector velocidad
●La velocidad nos indica cómo cambia la posición de la
partícula dividido entre en el tiempo empleado
● En una dimensión:

j r t 

k i x

z
r t =x t  i  y t  j z t  k
Osc. Ondas y Termodinámica

También podría gustarte