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MÓDULO 1: OSCILACIONES
Objetivo:
http://www.youtube.com/v/BRbCW2MsL94&rel=1
http://www.youtube.com/v/BRbCW2MsL94&rel=1
x t = A cos t
T=
1 : periodo del mov.
http://www.youtube.com/v/BRbCW2MsL94&rel=1 f
v max
Velocidad
dx
v t = = − A sin t
dt
v max
Velocidad
dx
v t = = − A sin t
dt
a max
Aceleración
dv
at = = − A 2 cos t
dt
v max
Velocidad
dx
v t = = − A sin t
dt
a max
Aceleración
dv
at = = − A 2 cos t
dt
v max
Velocidad
dx
v t = = − A sin t
dt
a max
Aceleración
dv
at = = − A 2 cos t
dt
a t =−2 x t
La ac. es proporcional y
opuesta al desplazamiento.
v max
Velocidad
dx
v t = = − A sin t
dt También se
cumple que:
a max
Aceleración v
=sin t
dv − A
at = = − A 2 cos t x
dt x
2
v
2
=cos t
2
2 2
=1 A
A A
a t =−2 x t
La ac. es proporcional y
opuesta al desplazamiento. v2
A= x 2
2
Relación general
entre a, x y v.
Osc. Ondas y Termodinámica
1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
Posición, Velocidad y aceleración del MAS (x(t), v(t) y a(t))
Posición
x t= A cos t (para t=0)
v0
v max tan =
Velocidad − x 0
dx
v t = = − A sin t
dt También se
cumple que:
a max
Aceleración v
=sin t
dv − A
at = = − A 2 cos t x
dt x
2
v
2
=cos t
2
2 2
=1 A
A A
a t =−2 x t
La ac. es proporcional y
opuesta al desplazamiento. v2
A= x 2
2
Relación general
entre a, x y v.
Osc. Ondas y Termodinámica
1.1 Cinemática del movimiento armónico simple.
x t= A cos t v f=
tan = 0 2
− x 0
v t = − A sin t 1
T=
v2
2 f
2 A= x 2
at = − A cos t a=− x
2
v2
2 f
2 A= x 2
at = − A cos t a=− x
2
v 2
2 f
2 A= x 2
at = − A cos t a=− x
2
v 2
2 f
2 A= x 2
at = − A cos t a=− x
2
2
Solución: gT
A
4 2
a t =−2 x t F =m a=−m x
2
a t =−2 x t F =m a=−m x
2
Cte.
Cte. 2 k
con k =m , =
m
Cte. 2 k
con k =m , =
m
Cte. 2 k
con k =m , =
m
ẍ 2 x = 0
k
ẍ x=0
m
Ec. dif. del MAS
Cte. 2 k
con k =m , =
m
F = − k x = m ẍ
F = − k x = m ẍ
Ecuación diferencial
ẍ
k
m
x=0
Es la ecuación de un MAS con:
=
k
m
, f=
1 k
2 m
T =2
m
k
F = − k x = m ẍ
Ecuación diferencial
ẍ
k
m
x=0
Es la ecuación de un MAS con:
=
k
m
, f=
1 k
2 m
T =2
m
k
Posición de equilibrio:
∑ F = −k y0 m g = 0
Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0 m g = 0 y 0 = k
Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0 m g = 0 y 0 = k
2ª Ley de Newton:
∑ F =− k y m g= m ÿ
Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0 m g = 0 y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y m g= m ÿ
Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0 m g = 0 y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y m g= m ÿ
− k y ' y 0 m g= m ÿ '
Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0 m g = 0 y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y m g= m ÿ
− k y ' y 0 m g= m ÿ '
− k y ' − k y 0 m g = m ÿ '
Posición de equilibrio:
mg
∑ F = −k y0 m g = 0 y 0 = k
2ª Ley de Newton: y = y ' y 0
ÿ = ÿ '
∑ F =− k y m g= m ÿ
− k y ' y 0 m g= m ÿ '
ÿ '
k
y' = 0
T =2
m
k
m
− k y ' − k y 0 m g = m ÿ '
Es un MAS
=
k
m
, f=
1 k
2 m
alrededor de y0
Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo simple
Está formado por una partícula
sujeta de una cuerda.
∑ F T = − m g sin
∑ F T = − m g sin = m L ̈
Para ángulos
∑ F T = − m g sin = m L ̈ pequeños
sin ≈
Para ángulos
∑ F T = − m g sin = m L ̈ pequeños
− m g = m L ̈ sin ≈
Para ángulos
∑ F T = − m g sin = m L ̈ pequeños
− m g = m L ̈ sin ≈
g Es un MAS con:
̈ = 0
L =
g
L
, f=
1
2 g
L
, T =2
L
g
Para ángulos
∑ F T = − m g sin = m L ̈ pequeños
− m g = m L ̈ sin ≈
g Es un MAS con:
̈ = 0
L =
g
L
, f=
1
2 g
L
, T =2
L
g
Ejercicio: determinar el error relativo que se comete con la
aproximación sin ≈ para θ=0.1 rad (5.7º) y θ=0.8 rad (45º)
Solución: 0.17% y 12%
Osc. Ondas y Termodinámica
1.3 Ejemplos de MAS.
Ejemplo: péndulo físico (o compuesto)
Está formado por un sólido rígido
que oscila alrededor de un eje fijo (O).
∑ M O = − m g D sin = I O
− m g D = I O ̈ sin ≈
− m g D = I O ̈ sin ≈
− m g D = I O ̈ sin ≈
M =− κ: cte. de torsión
M =− κ: cte. de torsión
∑ M O = − = I O = I O ̈
M =− κ: cte. de torsión
∑ M O = − = I O = I O ̈
̈ =0
IO Es un MAS con:
=
IO
, f=
1
2 IO I
, T =2 O
− k2 x
x
Solución: keq = k1 + k2
x1 x2
F = − k2 x2
• Se comporta como
un muelle de keq :
k eq =
k1 k2
k 1 k 2
1 1 1
=
k eq k 1 k 2
Solución: T =2
m
3k
dU
F =− k x =−
dx
dU
F =− k x =−
dx
1 2
U = ∫ k x dx = kx C
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
1
E = EC U = k A2
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
dU
F =− k x =−
dx Tomando U=0
1 Energía
1 2
para x=0 → C=0 U = k x2 potencial
U = ∫ k x dx = kx C 2 elástica
2
U x≈U x 1
dU
dx x1
x− x 1
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1 ...
U x≈U x 1
dU
dx x1
x− x 1
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1 ...
U x≈U x 1
dU
dx x1
x− x 1
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1 ... U x≈U x 1
1
2
k x− x 1
2
U x≈U x 1
dU
dx x1
x− x 1
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1 ... U x≈U x 1
1
2
k x− x 1
2
U x≈U x 1
dU
dx x1
x− x 1
1 d2 U
2 dx 2 x1
2
x− x 1 ... U x≈U x 1
1
2
k x− x 1
2
El movimiento
será un MAS con:
=
k
m
con : k=
d2 U
dx 2 x1
Ec rot. del SR
Ejemplo: péndulo físico
2
1
E =−m g h cos I O
2
d
dt
Ec rot. del SR
Ejemplo: péndulo físico
2
1
E =−m g h cos I O
2
d
dt
2
dE d 1 d d
= m g h sin IO 2 =0
dt dt 2 dt dt 2
Ec rot. del SR
Ejemplo: péndulo físico
2
1
E =−m g h cos I O
2
d
dt
2
dE d 1 d d
= m g h sin IO 2 =0
dt dt 2 dt dt 2
≈
Osc. Ondas y Termodinámica
1.6 Método de la conservación de la energía.
En algunos casos puede ser más fácil obtener la ecuación diferencial
del movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-muelle
dE
dt
=0
1
2 2
m v2 Ecuación
k
E=
1 2 1
2
kx m
2
dx
dt
ẍ
m
x=0 dinámica
del MAS
2
dE 1 dx 1 dx d x
= k2x m2 =0
dt 2 dt 2 dt dt 2
2
dE d 1 d d
= m g h sin IO 2 =0
dt dt 2 dt dt 2
≈
Osc. Ondas y Termodinámica
Ejemplos de MAS.
j r t
k i x
z
r t =x t i y t j z t k
Osc. Ondas y Termodinámica