CIBERNÉTICA

Definiciones

“Ciencia de la comunicación y el control en el animal y en la máquina”

(Norbert Wiener)

“Arte de Guiar” “Ciencia de la dirección efectiva” (Stafford Beer)

“Una teoría de las máquinas” (W.Ross Ashby)

Del griego... Kibernetiké: ciencia del timón, del que dirige; del sistema
constituido por un barco, su timón y su piloto autónomo y orientado a una
finalidad.

75
 CIBERNÉTICA
Peculiaridades
• No estudia objetos sino comportamientos.
• Es esencialmente funcional, conductista.
• Tiene sus propios fundamentos, por lo tanto es considerada una ciencia.
• No le importa que una máquina no exista.
• Le interesa el comportamiento general de las máquinas; cuáles son todos sus
modos posibles de comportamiento.
• Provee de un vocabulario único para referirse a los más variados tipos de
sistemas.
• Ofrece conceptos adecuados para tratar los más variados tipos de
sistemas.
• Hace uso del método científico.

76
 CIBERNÉTICA
Las Transformaciones

 Transición: cambio de un estado a otro a causa de un factor u operador.

 Estado: conjunto de características claramente distinguibles y repetitivas en un

sistema, que permiten señalar una situación específica.

 Transformación: conjunto de transiciones en un conjunto de operandos a causa

de un factor u operador.

77
 CIBERNÉTICA
Notación
Operandos
Corriente: T: a
Transformadas

b
Algebraica: T(n) = n’ = n + a
cb

Matricial: a b c a b c
a + co o a 1 0 0
b o o o b 0 0 0
c o a+ + c 0 1 1

78
 CIBERNÉTICA
Definiciones
 Cierre: propiedad de una transformación al no crear nuevos elementos a causa
del operador.
Ejemplo: a. b c d
b. c d a
 Transformación Uniforme: convierte cada operando solamente en una
transformada.

 Transformación Biunívoca: es una transformación uniforme (TU) en que todas

sus transformadas son diferentes entre sí.

 Transformación Multiunívoca: es una TU pero no biunívoca.

Ejemplo: a b c d e
a a d e
e
79
 CIBERNÉTICA
Definiciones

 Transformación Idéntica: cada transformada es igual a su operando.

Ejemplo: i j k
l
i j k
l
 Potencia: una transformación uniforme cerrada (TUC) puede ser aplicada más
de una vez.
Ejemplo: a. b c
b. c a T(a) = b ; T² (a) = T (b) = c T³ (a)
=a

80
 CIBERNÉTICA
Definiciones

 Producto: sean T y U dos transformaciones y n un operando, entonces

U(T(n)) define una nueva transformación V. Se dice que V es el producto o
composición de T y U.
Ejemplo:

T: p q r U: p. q r
p p q q. q p

Nota: el producto no es conmutativo, es decir U(T(n)) ‡ T(U(n)). Y, si alguna de las

transformadas de T no son operandos de U, entonces V es imposible, no existe.

V (r) = U (T(r)) = U(q) = q ; pero, T(U(r)) = T(p) = p

q≠p

81
 CIBERNÉTICA
Definiciones
 Gráfico Cinemático: una máquina siempre tendrá un estado inicial y a partir de él
se puede seguir el comportamiento de ella.
Ejemplo: T: a. b c a b
b. c a
c
 Cuencas: se producen cuando las transformaciones son más complejas
generando zonas desconectadas. Cada una de ellas recibe el nombre de cuenca.
a
Ejemplo: T: a b c d e f g
b c a e d g f b
c
(3 Cuencas) d g
e f
82
 CIBERNÉTICA
Definiciones

 Máquina Determinada: es aquella que se comporta de la misma manera que

una TUC.

 Trayectoria o Línea de Comportamiento: corresponde a una sucesión de

estados o serie de potencias que la máquina adopta a través del tiempo. Ejemplo:
Un cultivo de virus que se duplica a cada hora (n’ = 2n).

 La Máquina Discreta: La descripción que proveen las TUC es discreta, sin

embargo las máquinas se comportan de manera continua.
¡¿Incompatibilidad?!

83
 CIBERNÉTICA
Máquina y Transformación

Si entre una máquina particular y un gráfico particular existe correspondencia, se

comprueba que:

1. Cada estado posible de la máquina corresponde únicamente a un

elemento particular del gráfico y viceversa. Correspondencia biunívoca.

2. Cada sucesión de estados a través de los cuáles pasa la máquina debido a su

dinámica interna, corresponde a una cadena de flechas sin solución de
continuidad a través de los elementos correspondientes.

3. Si la máquina marcha hacia un estado y permanece en él, el elemento que

corresponde a ese estado no tendrá flechas salientes.

84
 CIBERNÉTICA
Máquina y Transformación
4. Si la máquina pasa a un ciclo de estados regularmente recurrente, el gráfico
indica un circuito de flechas a través de los correspondientes elementos.

5. El acto de detener la máquina y ponerla nuevamente en marcha desde un estado

elegido arbitrariamente por el experimentador, cuando dicho movimiento se
debe a la acción arbitraria del matemático y no a una flecha en el gráfico
corresponde a un movimiento del punto representativo desde un elemento a otro.

Cuando una máquina y una transformación están relacionadas de esta manera,

se dice que la transformación es la REPRESENTACIÓN CANÓNICA de la máquina
y que ésta materializa la transformación.

85
 CIBERNÉTICA
Transformación Vectorial

A menudo un estado corresponde a una nómina de estados, estableciendo la relación

entre partes y todo.

Los operandos son vectores. Un vector es una variable multidimensional. Ej.: -

posición de un vehículo

- estado del tiempo (t°, p, nubosidad)

Se denomina Espacio Fase de un sistema al espacio bidimensional en el que

operandos y transformadas pueden ser representados por puntos.

86
 CIBERNÉTICA
Ejemplo de espacio fase.
Y
Sea la siguiente transformación: 14

X’ = (1/2)X + (1/2)Y
T 12
Y’ = (1/2)X + (1/2)Y
10
X Y X’ Y’
8
2 4 3 3
4 6 5 5 6

8 6 7 7
4
10 8 9 9
2
10 12 11 11
12 14 13 13
2 4 6 8 10 12 14
10 2 6 6
X
4 12 8 8

87
 CIBERNÉTICA
Cómo Definir una Máquina Determinada

El comportamiento de una máquina depende del conjunto de variables que lo

describen (definición de sistema).

Ejemplo:
– Un péndulo descrito sólo por su desviación angular no es una máquina
determinada (δ).

– Un péndulo descrito por su desviación angular y masa tampoco lo es (δ, m).

– Sin embargo, un péndulo descrito por su desviación y velocidad angular es una

máquina determinada (δ, ω).

88
 CIBERNÉTICA
La Máquina con Entrada
Corresponde a la acción de diversas transformaciones actuando sobre un conjunto
de operandos. En consecuencia, se tiene la posibilidad de cambio de transformaciones,
es decir transformaciones de transformaciones.
Ejemplo: Sean las transformaciones:
T1 a b c d
b c Tα a b c d
d
T2 aa T1 b c d a
b T2 a. a b b
c
T3 a b c dd T3 b. c d d
ab c d a d
b
b
89
 CIBERNÉTICA
La Máquina con Entrada

Se denomina TRANSDUCTOR O MÁQUINA CON ENTRADA a toda máquina

cuyo comportamiento pueda representarse por medio de un conjunto de TUC. El
conjunto de transformaciones es su representación canónica. El parámetro encarado
como algo que puede variar es su entrada.

PÁRAMETRO es cualquier símbolo cuyo valor determine la transformación que

se aplica a los estados básicos (α).

Se denomina TRANSITORIO al régimen con que una máquina responde a alguna

alteración en la entrada, el que una vez superado deja a la máquina en condiciones
constantes.
Ejemplo: a b a c d a e a e a e a e a e … En que “a b a c d a e” es el transitorio.

90
 CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas

 Corresponde a la integración constructiva de dos o más máquinas de

funcionamiento sincrónico.

 La forma en que se afectan las máquina determina el comportamiento total,

que será una nueva máquina determinada.

 El acoplamiento expresa la relación entre las partes componentes de un sistema.

 La relación de acoplamiento es también una máquina, es decir una

transformación.
 La relación de acoplamiento es arbitraria; voluntad del experimentador.

 El acoplamiento puede ser o no con realimentación.

91
 CIBERNÉTICA
Ejemplo: sean las máquinas:

T R T: a b Rα x j p
c R1 j j x
Ω
d R2 p x j
b c R3 x j p
Y el acoplamiento definido por la transformación: d
a
a b c d Estados de T
Z
1 3 2 2 Valores posibles del parámetro α

Entonces, si inicialmente T se encuentra en “a” y R en “x”,

el próximo estado de T es “b” y de R “j”. Dicho de otra forma Ω pasa del
estado (a,x) al estado (b,j)

92
 CIBERNÉTICA
Ejemplo con Realimentación: sean las máquinas:

Tβ a b c Rα x j p
T R T1 a. a b R1 j
Ω T2 b. b
T3 a j
c. c
Y los acoplamientos definidos por las transformaciones:
b x
a b c Estados de T x j p R2R
Estados de p x j
Z Q Rβ3 x j p
1 3 3 Valores de α 2 1 3 Valores de

Entonces, si inicialmente T se encuentra en “b” y R en “j”,

el próximo estado de T es “a” y el de R es “j”. Dicho de otra forma Ω pasa del
estado (b,j) al estado (a,j)

93
 CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas

La definición de las partes componentes no determinael

acoplamiento. De esto se infiere que no modo de es
comportamiento de las partes para conocer el suficiente
del todo; éste, seconocer
vuelve
determinado sólo al agregar los pormenores del acoplamiento,
el es decir, las
relaciones entre las partes.

Se dice que hay REALIMENTACIÓN cuando existe circularidad de acción entre

las partes componentes de un sistema dinámico.

94
 CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
Efecto Inmediato (EI): una variable tiene efecto directo sobre otra.

A B

Efecto Mediato (EM): una variable tiene efecto sobre otra a través de una
tercera variable.
A B C

Independencia dentro del todo: se establece por estudio de causalidad entre

las alteraciones de una variable y la variación o no en otras.

Si una variable o parte no tiene efecto mediato sobre otra, se dice que la
segunda es independiente de la primera.

95
 CIBERNÉTICA
Acoplamiento de Máquinas
Reductibilidad: se dice que un conjunto de partes es reductible si ellas son
funcionalmente independientes. B
A

Riqueza de Conexiones: corresponde al grado de interconexión que exhibe un

sistema; el que puede ir desde un mínimo a un máximo de vinculación.

B B B

A C A C A C

96
 CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes

Al referirse al tamaño de un sistema se hace alusión a su complejidad.

En cibernética “tamaño” de un sistema dice relación con el número de

distinciones que es posible hacer; sea la cantidad de estados o componentes del
vector estado i.e., el número de variables y sus grados de libertad.

La expresión “muy grande” significa que dados un sistema y un observador con

recursos y técnicas definidos, aquel resulta desde el punto de vista práctico,
demasiado grande para el observador, de modo que no puede observarlo ni
controlarlo, ni calcular sus comportamientos futuros en forma completa. En otras
palabras, decir que un sistema es “muy grande” significa que de alguna manera
sobrepasa al observador por su riqueza y complejidad.

97
 CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes

En estos sistemas el acoplamiento es aleatorio, esto significa que:

 Se especifica el sistema de manera incompleta, estadísticamente, uso de

muestreos.

 El acoplamiento también es aleatorio.

 La clave es otorgarse métodos generales para la descripción y

los acoplamientos.

98
 CIBERNÉTICA
Sistemas muy Grandes
En estos sistemas se presentan:
 Propiedades locales: sistemas muy grandes con muchas partes repetidas,
pocos efectos inmediatos y acoplamientos ligeros, comúnmente pueden
presentar alguna propiedad en forma localizada, de manera que dicha
propiedad aparece sólo en unas pocas variables y el hecho de que esté
presente o no en ellas no determina que pueda encontrarse o no, en otro
grupo de variables.
 Propiedades de autobloqueo: se presentan en aquellos sistemas en que su
comportamiento a lo largo del tiempo está muy afectado por el hecho que
dentro de sí mismos puedan o no desarrollar propiedades tales que, una
vez desarrolladas, se tornen inaccesibles para los factores que podrían
revertirlas.
 Propiedades propagativas: en un sistema, el número de partes que
exhiben una propiedad puede disminuir, crecer o permanecer estable a través
del tiempo.
99
 CIBERNÉTICA
Estabilidad
Algunas ideas necesarias para aclarar el concepto:

Invariantes: a pesar de que un sistema cambie permanentemente algo no cambia.

Inestabilidad: incapacidad de poner límite a los estados de un sistema a lo largo

de una trayectoria.

Estado de equilibrio: una transformación T aplicada a un estado X, no lo

modifica, i.e, T(X) = X. Si los estados son vectores, no debe cambiar ninguna

de sus componentes.
i j k
P
i k j

100
 CIBERNÉTICA
Estabilidad
Ciclo: es una sucesión de estados detal naturaleza que la aplicación
reiterada de la transformación mueve el punto representativo en forma
repetida a lo largo de la sucesión. a b

c
Región estable: el fenómeno de T(X) = X, puede darse también en un
conjunto de estados. a. b c d
P e
b. c a e
f
Una región estable, al no crear nuevos elementos,
puede ponerse en correspondencia estricta con la propiedad de cierre.

101
 CIBERNÉTICA
Estabilidad
Perturbación (D): es simplemente lo que desplaza, lo que mueve un sistema de un
estado a otro. Por lo tanto, se representa por una transformación cuyos operandos son
los estados del sistema.

Equilibrio estable: se perturba un sistema, éste evoluciona según la

transformación (T) que lo rige y vuelva a su estado inicial.

D Evolución por T

Realimentación negativa
a

102
 CIBERNÉTICA
Estabilidad

Equilibrio inestable: se perturba el sistema, evoluciona según T, pero no

vuelve a su estado inicial.

D Evolución por T

b Nuevo estado de equilibrio “b”

a

Realimentación positiva

103
 CIBERNÉTICA
Estabilidad

Equilibrio indiferente: se perturba el sistema y su siguiente estado es el

producido por la perturbación. No hay evolución por T..

b D(a) = b
a

104
 CIBERNÉTICA
Estabilidad

Equilibrio de las partes y el todo:

Si el todo se encuentra en un estado de equilibrio, cada parte debe estar en estado de
equilibrio en las condiciones determinadas por las otras partes.

Poder de veto:
Ningún estado, de los que forman el todo, puede ser de equilibrio a menos que sea
aceptable para todas las partes componentes, cada una de las cuales actúa determinada
por las otras.

105
 CIBERNÉTICA
Estabilidad

Homeostasis: Conjunto de fenómenos de autorregulación, conducentes al

mantenimiento de una relativa constancia en la composición y las propiedades del
medio interno de un organismo. Por extensión, autorregulación de la constancia
de las propiedades de ciertos otros sistemas influidos por agentes externos. (Ejemplo:
t° corporal)

Homeostato: “Es una máquina que marcha hacia un estado de equilibrio”. “Es
un sistema estable inmerso en un ambiente dinámico y en que sus partes son también
dinámicas”

Servomecanismo: Sistema electromecánico que se regula por sí mismo al

detectar el error o la diferencia entre su propia actuación real y la deseada.

106