DINÁMICA

es Magnitud
Magnitud tiene
FUERZA Dirección
Vectorial
Sentido

Fuerzas de la
naturaleza

Fuerzas de Acción a
Campo distancia

Fuerza de Fuerzas Fuerzas

Atracción Electromagnéticas Nucleares
Gravitatoria entre cargas
Contacto Fuerzas de eléctricas
físico contacto No
interesa
en la
Fuerza Fuerza de Fuerza física
Fuerza Fuerza
Tracción Rozamiento elástica clásica
Normal Compresión
(Tensión) o fricción

estática dinámica
 Marco no
acelerado Leyes básicas del movimiento
Tierra
Se desprecia ac<<g (Leyes de Newton)
Por rotación sobre sí
Marco de
misma y alrededor del Masa Inercial
referencia inercial sol

1ª Ley 2ª Ley 3ª Ley

(Ley de inercia) (Ley del Movimiento) Ley de Acción y
Reacción
Principio de conservación ∑F=m.a
del ímpetu F1,2 = -F2,1

Un objeto en reposo y un La aceleración de un objeto Si dos cuerpos interactúan,

objeto con MRU (velocidad
constante) continuará en
ese estado a menos que
experimente una fuerza
externa neta
es directamente proporcional
a la fuerza neta que actúa
sobre él e inversamente
proporcional a su masa.
la fuerza ejercida sobre el
cuerpo 1 por el cuerpo2
es de igual magnitud y
sentido contrario a la
fuerza ejercida sobre el
cuerpo 2 por el cuerpo1
Aplicaciones de las Leyes de Newton
interesan
Fuerzas externas que actúan “sobre” el
sistema en estudio
Se realiza

Diagrama de cuerpo implica Aislar nuestro

libre del sistema en
“sistema” en estudio
estudio

Establecer un sistema
de coordenadas
conveniente
 Fuerza de Rozamiento
(Fricción)
N N Movimiento Fuerza de rozamiento

fe F F
fd
Dinámica
Estática
(cinética)
mg mg

fe fd=μd.N
fe,lim=fe,max
“usada” (constante)
fe, lim  e.N
fe max
fe,lim=μe.N
F
fe=
fd  d .N
Fe ”usada” ≤ fe,lim=μe.N
fe,lim > fd
F aplicada μe > μd (para las mismas
Región estática Región cinética superficies, dependen de la naturaleza
de la superficie)
 IMPULSO E IMPETU
dv d (mv)
 F  ma  m dt  dt
p  m.v  ímpetu, cantidad de movimiento, momento lineal.
dp
 F  dt
t p

  F dt   dp
to po

Si  F  constante   F .(t  to )  p  po

 F .t  p
Impulso Variación del ímpetu
 Aplicaciones de las leyes de Newton al Movimiento Circular. Problema 25 de la guía
mv 2
Parte Superior mg  T 
R
2
mvarriba
  180 T 

 mg T es mínimo
mg R
T

mv 2
T Parte Media T  mg  ma
R
α
T mg   90 

T
2 2
mv inferior mvabajo
mg.cosα Parte Inferior T  mg  T  mg 
mg.senα R R
mg   0 T máxima
Parte Superior mg
mv 2 mv 2
Si T  0 mg  General T  mg cos  
R R
vmin  Rg mv 2
T  mg cos  
R
Aplicaciones de las leyes de Newton al Movimiento Circular.
Problema 25 de la guía
mv 2
General T  mg cos  
R
mv 2
T  mg cos  
R mv 2
Si   180  T  -mg
R
mg T
mv 2
Si   90  T 


R
T
mv 2
α Si α  0  T  mg 

T mg R
T

mgsenα  ma   180  0  a  0
mg.senα mg.cosnα   90  a  g
mg
mg
 Aplicaciones de las leyes de Newton al Movimiento Circular.
Problema 26 de la guía. Movimiento de un Péndulo Simple.
mgsenα: Fuerza restauradora.
Apertura máx Apertura máx Contraria a la apertura del ángulo
V=0 V=0 desde el equilibrio (por ello es
αo amáx
amáx negativa)
ac=0 ac=0
T dv d
Tmín T Tmín  mgsen  ma  m ω=v/R
dt d
v
T  gsen .d  dv
mgsenα R
 v

mgcosα
mg
mgsenα   Rgsen .d   vdv  senα 
o vo
- cos α
mgcosα
mg 
2 Rg cos  o  v(2 )  2 Rg (cos   cos  o )
v( )  2 Rg (cos   cos  o )
mg
Vmáx
a=0 Si    o  v( )  0 Apertura máxima
acmáx Si   0  v( )  max Posición equilibrio
Tmáx
Equilibrio
a  gsen Si    o  a max Apertura máxima
Si   0  a  0 Posición equilibrio
 Aplicaciones de las leyes de Newton al Movimiento Circular.
Problema 26 de la guía. Movimiento de un Péndulo Simple.
Apertura máx Apertura máx
V=0 αo
V=0 v( )  2 Rg (cos   cos  o )
amáx amáx

2
mv
ac=0 ac=0
T T Tmín
Tmín

T  mg cos  
mv 2
T  mg cos  
mgsenα
T R
2 Rg (cos   cos  o )
T  mg cos   m

R
mgcosα mgsenα
mg mgcosα
R
mg T  mg (3 cos   2 cos  o )

mg

T  mg cos   m
Vmáx Si    o  T  mg cos  o pues v  0  ac  0
a=0 Si  o  90 y  0  T  3mg
acmáx
Tmáx ac  2 g
Equilibrio En reposo T  mg
 APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON PARA EL CASO DE FUERZAS
VARIABLES

• FUERZAS VARIABLES CON LA VELOCIDAD F=f(v)

• Un caso especial es el de una partícula que se mueve en un fluido.
• El cuerpo está sometido a tres fuerzas:
1. Fuerza gravitatoria (PESO)
2. Fuerza ascensorial (EMPUJE), por el principio de Arquímedes, todo cuerpo sumergido
en un fluido recibe una fuerza ascensorial llamada empuje, que es igual al peso del
fluido desalojado por el volumen del cuerpo sumergido
3. Fuerza retardadora, resistiva o e resistencia (Fr) que es proporcional a la velocidad
del objeto en los casos en que los mismos son pequeños y se mueven lentamente. Si
se mueve en aire se llama fuerza de arrastre y en un líquido se llama fuerza viscosa

Fr= -K .v
La constante de proporcionalidad “K”, depende de la forma del cuerpo y de las
características del fluido. El signo negativo indica que la fuerza tiene sentido
contrario a la velocidad. Aplicando la Ley de Newton a la partícula de masa “m”
 Fuerza Retardadora –(Resistiva) (De
Resistencia)
• F=-kv para pequeñas velocidades Siempre contraria a la
• F=-kv2 para mayores velocidades velocidad

• K depende las propiedades del medio en que se mueve un

objeto y de la forma y dimensiones de dicho objeto.

• Son distintas a las fuerzas de rozamiento dinámica

(fd=constante) pues crecen con la velocidad.

• Cuando el medio es el aire=> fuerza de arrastre

• Cuando el medio es líquido => fuerza viscosa
 Fuerzas Variables con la Velocidad en Forma
Lineal – Movimiento Horizontal
E
     -k.v
P  E ; Fr  m.a Fr   k .v
  P
Movimiento horizontal en un fluído. Se supone : P  E vo
t v
dv k dv k
 k .v  m    dt     t  ln v v
v

dt to m vo
v m o

k
0,37vo
k v .t
 t  ln  vo .e m
v
m vo t
tc
tc= m/k
vo v1 v2
-k.v El cuerpo se mueve hacia la derecha
porque la velocidad es hacia esa dirección.
La aceleración está en contra de la velocidad
ao a1 a2 Porque la aceleración va en dirección y
to t1 t2 sentido de la fuerza
• tc=
vo
• V(t)=v0.
• V(tc)=v0.
0,37vo
• V(tc)=v0.= V(tc)=0,37v0
t
• V(tc)= 37%v0 tc
 Ejemplo 1: Una partícula de masa m se mueve horizontalmente en un fluido bajo la acción de la
fuerza retardadora Fr= -K .v. Se considera que el peso y el empuje se anulan entre si.

vo v1 v2
-k.v

ao a1 a2
to t1 t2

• El cuerpo se mueve en sentido positivo y sus aceleración es negativa (frenado)

• A medida que transcurre el tiempo la velocidad disminuye y por lo tanto también su aceleración y
también la fuerza resistiva

• El ritmo en que disminuye la velocidad(∂v/ ∂t) es cada vez mayor

• Lo anterior debe observarse en un gráfico V=f(t), con pendiente negativa y decreciente.

(aceleración negativa y decreciente).
 V

VV0

V0.0,37

tc t

• En el gráfico se observa
tc que la velocidad disminuye
t
exponencialmente con el tiempo y que la pendiente del mismo
(desaceleración) tiende a cero cuando la velocidad tiende a cero,
o sea cuando “t” tiende a infinito.
• Se puede observar también que a un tiempo tc= m/k la
velocidad alcanzada es el 37% de su valor inicial. El tiempo
crítico se puede disminuir aumentado la constante “k”
• Analicemos ahora que pasa con la ecuación de
velocidad V(t)=v0. tc=
• Cuando un diseño de un auto de carrera quiere
tener la mayor velocidad posible y tener la menor
fuerza de resistencia, para esto cómo tendría que
ser k?
• Cuanto más chico es el k el tc es el mayor posible,
por lo tanto se busca que tarde lo mayor posible en
llegar al tc, porque luego de alcanzarlo la velocidad
tiende a cero.
Movimiento vertical E≈0dv
vLIM mg  kv  m
Fr=0 dt
Vo=0 0,63vLIM
mdv mdv
ao=g dt  
mg  kv  k 
m g  v 
 m 
Fr1>
v
V1 > tc t dv
a1 < to v k
dt 
o g  v
m
Fr2>
mg   t
k
V2 > v(t )  1  e m 
a2 < k  

  t
k
Fr = P v(t )  vLIM 1  e m 
Vf=constante=vLIM  
k.vLIM=mg
a3 =0 t    v  vLIM
vLIM=mg/k
m
tc   0,63vLIM
k
• Evidentemente hay un tiempo para el cual la
fuerza retardadora es igual al peso (Fr=P=m.g)
por lo tanto la aceleración es cero y la
velocidad alcanza un valor constante:
Velocidad Límite ó Velocidad Terminal
• Fr = P k. Vlim = m.g Vlím= m.g/K
 Cuanto mayor sea la constante “k”, menor es la
velocidad límite y más pronto se alcanza una
fracción apreciable de la velocidad límite.
m.g Ya hemos mencionado que la constante “k”
cuando t   Vlím  depende de la forma del objeto. Por ejemplo,
k
m los paracaídas se diseñan para que el “k” sea
y para tc   V (tc)  0,63Vlím
k grande de modo que la velocidad límite sea
pequeña, en cambio los coches se diseñan
para que el “k” sea pequeño para reducir el
Vlim
efecto de resistencia de aire

0,63.Vlim

tc
 Fuerza Resistiva Proporcional a la Rapidez
al Cuadrado
• Para objetos móviles con magnitudes de velocidad grandes a través del aire, por
ejemplo pelotas de golf, pelotas de beisbol, etc., razonablemente la fuerza resistiva
se representa con propiedad como proporcional al cuadrado de la rapidez. En esta
situación la magnitud de la fuerza resistiva se expresa como:

1
R  DAv 2
2
D es una cantidad empírica adimensional llamada coeficiente de arrastre
Ρ es la densidad del aire
A es el área de sección transversal del objeto móvil observado en un plano
perpendicular a su velocidad.
El coeficiente de arrastre tiene un valor casi de 0,5 para objetos esféricos pero
puede tener un valor tan grande como 2 para objetos con forma irregular.
• Supongamos que un objeto de masa m se
libera desde el reposo cae. El objeto
experimenta dos fuerzas, el peso y la fuerza
resistiva si se desprecia la fuerza de empuje
del aire. La fuerza neta sobre el objeto es:

F  PR
R

v (+)

P
F  PR
1
Aplicando la 2da Ley de Newton resulta mg  DAv 2  ma
2
Por lo tanto resulta una aceleración neta hacia debajo de;

g  ( DA / 2m)v 2  a
La rapidez terminal VT se puede calcular al notar que, cuando el peso equilibra
con la fuerza resistiva, la fuerza neta sobre el objeto es cero y debido a
eso la aceleración es nula y resulta

DρA

Entonces resulta: 1
VT  (2mg / DA) 2
• Rapidez terminal para varios objetos que caen
a través del aire
Objetos Masa(kg) Área de Rapidez
sección terminal (m/s)
transversal
(m2)

Pelota de beisbol (3,7 cm de 0,145 4,2.10-3 43

radio)
Pelota de golf (2,1 cm de 0,046 1,4.10-3 44
radio)
Granizo (0,50 cm de radio) 4,8.10-4 7,9.10-5 14
Gota de lluvia (0,20 cm de 3,4 .10-5 1,3.10-3 9
radio)
 Ejercicio 6
a) PR En este punto la velocidad se toma de tabla y es la vlimite
mg 
1
DAv 2
porque es cuando la fuerza resistiva iguala al peso
2
2.0,145kg.9,8 m
D s2  0,305
m 2 kg 2
(43 ) .1,2 3 .0,0042m
s m
a ) Calcular el coeficiente de arrastre , y b) valor de la fuerza resistiva y
c) aceleracion neta cunando la velocidad es la mitad de la veloidad terminal
1
b) R  DAv 2
2
1 kg m
R 0,305.1,2 3 0,0042m 2 (21,5 ) 2  0,355 N
2 m s
c)
P  R  ma
m
0,145kg.9,8  0,355 N
PR s2 m
a   7,35 2
m 0,145kg s
 Fuerza Gravitatoria
m2
G.m1.m 2
FG  2
F2,1
r1, 2 r1,2
2
11 m
G  6.67.10 N. 2 F1,2
kg
Constante de gravitación Universal m1

• Problema 7
2
11 m
6.67.10 N 2 .65kg.50kg
kg 7
FG  2
 8,671.10 N
(0,5m)
Fuerza Gravitatoria Tiro Vertical a gran altura Ejercicio 10
G.M T .m dv dr G.M T Velocidad en
FG   2
 m ; - 2
.dr  vdv función de la
r dt dr r
r v r v altura
G.M T  1 v2
r - r 2 .dr  v vdv  GM T  r  r  2
o o o vo

 1  1 
 2GM T      v 2  vo2
 r  ro 
1 1 
2GM T .    vo2  v 2
 r ro 
GM T m
ro  RT r  RT  h 2
 mg n
RT
2
GM T  g n RT

2  1 1  2
2.g n .RT .    vo  v
 RT  h RT 

11 Nm 2
G  6,67.10
kg 2
M T  5,97.10 24 kg
RT  6380km
Fuerza Gravitatoria – Velocidad Mínima
Para Llegar a una Determinada Altura
Ejercicio 11

 1 1  2
v  0  2.g .RT .   vo  0
2

 RT  h RT 
 1 1 
vo  2.g .RT . 
2

 RT RT  h 
 Velocidad de escape Ejercicio 12
• Es cuando no hay atracción gravitatoria

1
 RT  h    0
RT  h
y v0
 1  2
2 gRT    vo  vescape  2 gRT
2

 RT 
 Problema 13

FRENADO
Satélite Velocidad
Ftg

Fc FG
FG
Tierra Velocidad
Velocidad
Máxima
Mínima FG FG
Foco Imaginario Fc

Satélite Ftg

Velocidad
ACELERADO
 FRENADO
Tierra Velocidad
Ftg

Fc FG
FG
Velocidad Sol Velocidad
Mínima FG FG Máxima
Foco Imaginario Fc
(Afelio) (Perihelio)

Tierra Ftg

Velocidad
ACELERADO
 Fuerza Elástica
(Fuerza restauradora)
• Fel=-k∆x=-k(xf-xo); si xo=0 Fel=-kxf
(+) Posición Natural
∆x F es negativa Fel=-k(xe-xo)
Xe es positiva Fel=-kxe
Fel
m

Fel=0
Xo=0
m

∆x
Fel F es positiva Fel=-k(xc-xo)
Xc es negativa Fel=-k(xc)
m
 Ley de Hooke
Las espiras
se tocan
F

x
Fel=-kx

Las espiras
se deforman

Limitaciones: Válida para pequeños desplazamientos

k (constante elástica) es una medida de la rigidez del resorte.
Resortes rígidos valores grandes de k
Resortes flojos valores pequeños de k
 Resorte Vertical
Resorte con peso suspendido
∑F=K∆x-mg=0

∑F= kxeq-mg=0
K∆x xeq=mg/k
+ m xeq=estiramiento debido al peso mg
K∆x
mg
m
+
mg Resorte con peso apoyado
 TRABAJO DE UNA FUERZA

Es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo

y del desplazamiento del cuerpo en la dirección de esta fuerza.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce un
transferencia de energía al mismo, por lo que puede decirse que
el trabajo es energía en movimiento.
 Trabajo de una Fuerza
𝑠2
𝜔 1,2 ∫ 𝐹 .𝑑𝑠; 𝑠𝑖 𝐹=𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒⟹𝜔 1,2=𝐹 . 𝛥 𝑆=𝐹 . 𝛥𝑆𝑐𝑜𝑠𝛼
F.senα 𝑠1
F Producto escalar entre la Fuerza
y el desplazamiento. El producto
α ∆S escalar es el producto entre 2
S1 F.cosα S2 vectores para obtener un
1 2 número.
∆S
F.senα no hace trabajo “w” El área debajo de la curva
F.cosα hace trabajo “w” Es la integral y representa
      F al trabajo.
Si F  cte  w1, 2  F .s  F .( s2  s1 ) w
 
para   0  w1, 2  F .s el w es positivo
  90º  w1, 2  0
 
  180º  w1, 2  - F .s el w es negativo
S
 Para otros ángulos hay que descomponer la fuerza F.
• L a fuerza que realiza trabajo es la componente de la fuerza que es colineal con el
desplazamiento o sea Fx
• La componente de la fuerza que es perpendicular al desplazamiento no realiza
trabajo o sea Fy

Fy
F
WFY  0
W

α
WFX  Fx .s
Fx

Unidades

Simela: [N].[m] = [Joule] CGS: [Dina].[cm]=[Ergios]

Sistema Técnico: [kg].[m]=[kg.m]

Trabajo de la Fuerza de Rozamiento
∆S

fd

W frd   frd .s

El trabajo de la Fuerza de Rozamiento
es siempre negativo, porque la Frd se
opone al desplazamiento.
 Trabajo Fuerza Peso
∆S
∆S P P El trabajo del peso es independiente de la trayectoria

W negativo W positivo Supongamos un plano inclinado

Trabajo e la Fuerza Peso
Wp  ptag .d
Si el peso está cayendo, ambos son Por trigonometría
colineales la fuerza y el m Ptg
h h
desplazamiento (la fuerza no se sen   d  h d
d sen
opone al desplazamiento) . El Wp  mg.sen .d
trabajo es positivo. α
h
Wp  mg.sen .
sen
Si el peso está subiendo se opone Wp  mg.h
al desplazamiento. El trabajo es El trabajo del peso lo calculo como el peso por la distancia vertical que cae
negativo. (Esto tiene que ver con que el peso es una fuerza
conservativa y tiene que ver con la energía potencial
que veremos más adelante).
P (se toma hacia abajo)
Trabajo de la Fuerza Elástica
xf 2 xf
kx 1 2  1 2
WFel    kxdx     kxf    kxo 
xo
2 xo
2  2 
1 2 1 2
WFel  kxo  kxf
2 2
∆S ∆S

Fel W-
m m
Siempre que busca
la posición de
∆S ∆S equilibrio el trabajo
W+
es POSITIVO
Fel
m m
 Teorema de Trabajo y Energía
dv
F  ma  m F
dt ∆S S2
s2 s2 v2
dv
W1, 2   Fds   m ds   mvdv S1
s1 s1
dt v1 Supongamos una trayectoria
v2 cualquiera de una fuerza, si se
1 2 1 2 1 2 quiere saber el trabajo en
W1, 2  mv  mv2  mv1 esos 2 puntos debo realizar
2 v1 2 2
la integral.
1 2
Ec  mv  Energía cinética (energía asociada al movimiento)
2
W1, 2  Ec1, 2
Wneto=ΔEc