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Estructura Código CAN
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1. Campo de comienzo: Primer dígito del datagrama, marca el
comienzo del protocolo de enlace da datos, el CAN-HIGH envía un bit ProfessionalWorking Center
con una aproximación a 5v (depende del sistema) y el cable CAN-LOW
transmite un bit con una aproximación de 0v.

2. Campo de estado: Este código es el encargado de definir el

grado de prioridad del protocolo. En el caso de que dos o mas
unidades transmitieran simultáneamente un protocolo de datos, se le
concede la preferencia al protocolo de mayor prioridad.

3. Campo de control: Especifica la cantidad de información que está

contenida en el campo de datos. Cada receptor puede revisar si ha
recibido la información completa.

4. Campo de datos: Transmite la información para las demás

unidades de control.

5. Campo de aseguramiento: Funciona para detectar los fallos

dentro de la transmisión.

6. Campo de confirmación: Los receptores señalizan al transmisor,

que se ha recibido correctamente el protocolo de enlace de datos. Si
detectan cualquier fallo, informan de inmediato al transmisor. A raíz de
ello el transmisor repite su transmisión.

7. Campo de fin de datagrama: Finaliza el protocolo de datos.

Ultima oportunidad posible para dar un aviso de error, que conduzca a
alguna repetición.
 Vista general de la Estructura de buses.
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Los tres tipos de estructuras más usados:

•Lineal.
•En Anillo / Anular.
•En estrella.
Main
1 1
9 2 9 2

8 3 8 3
Main

7 4 7 4

6 5 6 5
Bus lineal.
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•La estructura de bus lineal es también llamada estructura en árbol.

•Esta estructura de bus está confeccionada para que cada módulo esté
ubicado de forma paralela al bus principal.
•Está construida de uno o dos cables de cobre.
Estructura en estrella. ProfessionalWorking Center

• La estructura de bus en estrella cuenta con un módulo central que transmite

datos a todos los demás módulos conectados a éste.
• Esta estructura es usada para el bus ByteFlight y utiliza la fibra óptica amarilla.
• Este sistema de bus es utilizado para el sistema de seguridad pasiva.
Estructura anular.
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•En la estructura de bus anular, todos los módulos forman un círculo.

• La estructura es usada exclusivamente en el Bus MOST y el sistema utiliza la
fibra óptica.
• Esta estructura de bus es utilizada para transmitir datos de audio, video y señales
de voz.