BT ESPAÑA

SITUACIONES CRÍTICAS PARA EL ENCODER

SITUACIONES CRÍTICAS PARA EL ENCODER

_ VOLTAJE SUPERIOR A 13Volts

_ VOLTAJE SUPERIOR A 13Volts
_ CORTO CIRCUITO ENTRE UNA SEÑAL Y ALIMENTACIÓN
_ CORTO CIRCUITO ENTRE UNA SEÑAL Y ALIMENTACIÓN
_ CALENTAMIENTO POR INDUCCIÓN
_ CALENTAMIENTO POR INDUCCIÓN
_ MONTAJE CON GOLPES DE MAZA O MARTILLO
_ MONTAJE CON GOLPES DE MAZA O MARTILLO

3 2 1 SEÑALES
SEÑALESDEL
DELCONECTOR
CONECTOR
6 5 4 pin
pin color
color función
función
11 ROJO
ROJO encoder
encoder+12
+12VV
9 8 7 22 NEGRO
NEGRO encoder
encoderNEGATIVO
NEGATIVO
33 AZUL
AZUL encoder
encoder SEÑAL BB
SEÑAL
44 BLANCO
BLANCO encoder
encoderSEÑAL
SEÑAL AA
55 BLANCO
BLANCO SENSOR
SENSORTEMP.
TEMP.
66 BLANCO
BLANCO SENSOR TEMP
SENSOR TEMP
77NO
NOUSADO
USADO
88NO USADO
NO USADO
99NO
NOUSADO
USADO

OFICINA TÉCNICA
X NO USADO 1
J. RUIZ
2
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA

6202 VOLTAJES + 5 9 12 24 V.
1
6204
6205
R (ohms) 270 470 680 1470
+
6206
R
6208 2 SEÑAL B
6209
I = MENOS DE 20mA.

3 SEÑAL A
I = MENOS DE 20mA.

SEÑAL +
SEÑAL
4
0 V.
B SENSOR
IR A SLIP CONTROL
A
90º 0 V. 3
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA

1
+ IR A SLIP CONTROL

R
2 SEÑAL B
10,5----11,5 V.
I = MENOS DE 20mA.

3 SEÑAL A

I = MENOS DE 20mA.

0,5----1,5 V.
4 5,5----6,5 V.

0 V.

MOTOR GIRANDO
4
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA

13 ENCODER ERROR tracción IR A SLIP CONTROL

43 ENCODER ERROR elevación

73 ENCODER ERROR SLAVE tracción
(sólo en los modelos 12-20q AC y 16-20q AC).
El ENCODER envía las señales únicamente cuando el motor está en movimiento. Las lógicas reconocen la
alarma después de los 20 Hz

Si la señal de error se activa antes de los 20 Hz, el problema es debido a una posible
derivación de un cable de potencia en el chasis
Situación Alarma Síntoma

Derivación de un cable de potencia

Máquina parada
Encoder error a masa o sólo para la elevación
velocidad < 20Hz
cables de potencia invertidos

Máquina parada ninguna alarma Posible problema en el codificador

Máquina en movimiento
Encoder error
velocidad>20Hz Posible problema del codificador 5
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA

IR A SLIP CONTROL

AZUL SEÑAL B DE ENCODER

NEGRO NEGATIVO ENCODER

ROJO POSITIVO ENCODER 12V.

BLANCO SEÑAL A DE ENCODER

ROJO

POLÍMETRO
NEGRO

NO USADOS
SENSOR TERMICO
6
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ
 CHEQUEO 12 VOLTIOS CBE 1.2-2.0 & C-4 160-200

BT ESPAÑA CONECTOR CONSOLA

DEBEN ESTAR PRESENTES
12 VOLTIOS
Nº 5 GND

Nº 6 POSITIVO
12 VOLTIOS

IR A CONECTORES

EQUIPO
TRACCIÓN

IR A SLIP CONTROL

7
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA
CONECTOR C EQUIPO TRACCIÓN

+ 12 VOLTIOS ENCODER
+ 12 VOLTIOS ENCODER MOTOR IZQUIERDO
MOTOR DERECHO

GND ENCODER GND ENCODER

MOTOR DERECHO MOTOR IZQUIERDO

CANAL A ENCODER CANAL A ENCODER

MOTOR DERECHO MOTOR IZQUIERDO

CANAL B ENCODER CANAL B ENCODER

MOTOR DERECHO MOTOR IZQUIERDO

IR A SLIP CONTROL

8
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA

IR A SLIP CONTROL

EQUIPO
ELEVACIÓN

9
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA CONECTOR D EQUIPO ELEVACIÓN

CONECTOR D
EQUIPO ELEVACIÓN

CANAL A ENCODER
MOTOR ELEVACIÓN

GND ENCODER CANAL B ENCODER

MOTOR ELEVACIÓN MOTOR IZQUIERDO

IR A SLIP CONTROL
+ 12 VOLTIOS ENCODER
MOTOR ELEVACIÓN

10
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ
 CBE 1.2-2.0 AC
ENCODER C-4 160-200

BT ESPAÑA
Cojinete con
codificador,
utilizado en
todos los
+ motores
SEÑAL B
SEÑAL A
imanes polo positivo
0 V. imanes polo negativo
XX imanes para XX impulsos por revolución
A medida que el anillo interno en el que se
encuentran los imanes gira, el sensor va detectando
lo polos positivos y negativos, generando una señal
de “todo – nada” que se traduce en una forma de
onda cuadrada.
El codificador tiene 2 salidas, con un desfase de
90º, que permiten al controlador determinar el
Cojinete con codificador sentido de la rotación: Todo – Nada – Todo o Nada
– Todo – Nada
11
OFICINA TÉCNICA
J. RUIZ