MODELADO DE

SISTEMAS
FÍSICOS (Método Generalizado)

Dr. DANIEL NORIEGA PINEDA

Cubículo 206-N, Casa Libertad

daniel.noriega@uacm.edu.mx
Universidad Autónoma de la Ciudad de México
 Tarea
Lea la lectura:

Solución Modelos Dinámicos.pdf

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Objetivo
El estudiante clasificará los diferentes
elementos que componen un sistema en
términos de la relación existente entre el
conjunto de entradas y salidas que poseen y
del tipo de variables que manejen, con la
finalidad de construir sus respectivas
representaciones matemáticas.

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 Energía y potencia

 La energía es la capacidad de los cuerpos para

realizar un trabajo y producir cambios en ellos
mismos o en otros cuerpos. Es decir, el
concepto de energía se define como la
capacidad de hacer funcionar las cosas.

 La unidad de medida que utilizamos para

cuantificar la energía es el joule (J), en honor al
físico inglés James Prescott Joule.
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 Energía y potencia

 La energía es la capacidad de los cuerpos para

realizar un trabajo y producir cambios en ellos
mismos o en otrosTarea:
cuerpos.
DescargueEs decir, el
concepto de energía sea ladefine
y tenga mano como la
la lista de
capacidad de hacer funcionar
unidades de las cosas.
medición del
sistema
 La unidad de medida que utilizamos
internacional (SI) para
cuantificar la energía es el joule (J), en honor al
físico inglés James Prescott Joule.
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 Energía y potencia

Tipos de energía

 La energía se manifiesta de diferentes

maneras, recibiendo así diferentes
denominaciones según las acciones y los
cambios que puede provocar.

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 Energía y potencia

Energía mecánica

La energía mecánica () es aquella relacionada tanto

con la posición como con el movimiento de los
cuerpos y, por tanto, involucra a las distintas
energías que tiene un objeto en movimiento, como
son la energía cinética () y la potencial ()

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 Energía y potencia
La energía potencial hace referencia a la posición que
ocupa una masa en el espacio. Su fórmula es:

Donde
: es la masa en kg
: es el coeficiente de gravedad de la tierra ()
: es la altura de la masa en metros [m]
En este caso:

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 Energía y potencia
Ejercicio

Calcule la energía potencial que posee un cuerpo de 2 kg

de masa, situado a 3m de altura.

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 Energía y potencia
Ejercicio

Calcule la energía potencial que posee un cuerpo de 2 kg

de masa, situado a 3m de altura.

Sol. [J]

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 Energía y potencia

La energía cinética por su parte se manifiesta cuando los

cuerpos se mueven y está asociada a la velocidad. Se
calcula con la fórmula:

Donde
: es la masa en kg
: es la velocidad de la masa
Se verifica que:

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 Energía y potencia

Calcular la energía cinética que posee una bala de 4 g de

masa, cuando se desplaza con una velocidad
de 500 m / s

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 Energía y potencia

Calcular la energía cinética que posee una bala de 4 g de

masa, cuando se desplaza con una velocidad
de 500 m / s

Sol. [J]

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 Energía y potencia

Energía mecánica
Se debe cumplir que

14
 Energía y potencia

Energía mecánica
Se debe cumplir que

Principio de
conservación
de la energía

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 Energía y potencia

Energía electromagnética

 Esta energía se atribuye a la presencia de

un campo electromagnético generado a partir del
movimiento de partículas eléctricas y magnéticas
moviéndose y oscilando a la vez.

 Son lo que conocemos como ondas

electromagnéticas, que se propagan a través del
espacio y se trasladan a la velocidad de la luz.

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 Energía y potencia

De forma similar, la energía electromagnética

puede separarse en las siguientes componentes
físicas:

 Energía eléctrica

 Energía magnética

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 Energía y potencia

Energía térmica
 Se asocia con la cantidad de energía que pasa de un
cuerpo caliente a otro más frío manifestándose mediante
el calor.

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 Energía y potencia
Propiedades de la energía

La energía tiene 4 propiedades básicas:

 Se transforma. La energía no se crea, sino que se

transforma y es durante esta transformación cuando se
manifiestan las diferentes formas de energía.

 Se conserva. Al final de cualquier proceso de

transformación energética nunca puede haber más o
menos energía que la que había al principio, siempre se
mantiene. La energía no se destruye.

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 Energía y potencia

 Se transfiere. La energía pasa de un cuerpo a otro en

forma de calor, ondas o trabajo.

 Se degrada. Solo una parte de la energía transformada

es capaz de producir trabajo y la otra se pierde en forma
de calor o ruido (disipación).

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 Energía y potencia
Transferencia de energía
Existen tres formas principales de transferir energía de un
cuerpo a otro:

 Trabajo

 Ondas

 Calor

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 Energía y potencia
Trabajo Mecánico ()

Cuando se realiza un trabajo mecánico, se pasa energía a un

cuerpo que cambia de una posición a otra.

Como ocurre, por ejemplo, si empujamos una caja para

desplazarla: estamos realizando un trabajo para que su
posición varíe.

22
Energía y potencia

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 Energía y potencia
Ondas

Las ondas son la propagación de perturbaciones de

ciertas características, como el campo eléctrico, ondas
sonoras, el magnetismo o la presión. Al moverse a través
del espacio transmiten energía.

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 Energía y potencia
Calor
Es un tipo de energía que se manifiesta cuando se transfiere energía
de un cuerpo caliente a otro cuerpo más frío. Esta energía puede
viajar de tres maneras principales:

 Conducción: cuando se calienta un extremo de un material, sus

partículas vibran y chocan con las partículas vecinas,
transmitiéndoles parte de su energía.
 Radiación: el calor se propaga a través de ondas de radiación
infrarroja (ondas que se propagan a través del vacío y a la
velocidad de la luz).
 Convección: que es propia de fluidos (líquidos o gaseosos) en
movimiento.

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Energía y potencia

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 Energía y potencia
Potencia mecánica ()

Es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo

(rapidez con la que se realiza un trabajo)

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 Energía y potencia
Potencia mecánica ()

 Puede asociarse a la velocidad de un cambio

de energía dentro de un sistema, o al tiempo que
demora la concreción de un trabajo.

 Es posible afirmar que la potencia resulta igual al trabajo

total dividida por el tiempo
Su unidad es el Whatt o
Vatio en el SI

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 Energía y potencia
Ejercicio

¿Cuál es la potencia mecánica de un motor que realiza un

trabajo de 15000 [J] en 4 segundos?

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 Energía y potencia
Ejercicio

¿Cuál es la potencia mecánica de un motor que realiza un

trabajo de 15000 [J] en 4 segundos?

Sol.

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 Energía y potencia
Ejercicio

¿Cuál es la potencia mecánica de un motor que realiza un

trabajo de 15000 [J] en 4 segundos?

Sol.

Tarea: Demuestre que el resultado equivale también a

50.27 [hp] donde hp es caballos de fuerza

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 Energía y potencia
Potencia eléctrica ()

Es la proporción por unidad de tiempo, o ritmo, con la cual

la energía eléctrica es transferida por un circuito eléctrico,
es decir, la cantidad de energía eléctrica entregada o
absorbida por un elemento en un momento determinado

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 Energía y potencia
Potencia eléctrica ()

Esta clase de variable se expresa como

Donde:

: es la variable de voltaje eléctrico

: es la variable de corriente eléctrica

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 Modelado Generalizado
Recuerde que nuestro objetivo al modelar es obtener, en
forma matemática, una descripción del comportamiento
dinámico del sistema de interés en términos de variables
con significado físico:

 Voltaje y corriente en sistemas eléctricos

 Velocidad traslacional (angular) y fuerza (torque) en
sistemas mecánicos
 Temperatura y calor en sistemas térmicos
 Presión y gasto en sistemas fluidicos

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 Modelado Generalizado
Para lograr el objetivo, será necesario:

 Identificar similitudes entre las variables indicadas,

independientemente de la naturaleza física del sistema a
tratar

 Establecer una metodología de modelado que explote

dichas similitudes

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 Modelado Generalizado
Para lograr el objetivo, será necesario:

 Identificar similitudes entre las variables indicadas,

independientemente de la naturaleza física del sistema a
tratar

 Establecer una metodología de modelado que explote

dichas similitudes

El concepto unificador que utilizaremos para nuestro

propósito es el de energía

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 Modelado Generalizado

 Con el fin de mantener el estudio en un contexto más

allá del área de los circuitos eléctricos, introduciremos
una serie de conceptos generales válidos para
cualquiera de los sistemas físicos que serán abordados
en el curso.

 Sin embargo, será necesario repasar las distintas

técnicas de modelado vistas en el curso de Teoría de
Circuitos

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 Modelado Generalizado

Considere un sistema físico manipulador de

energía que interactúa con su entorno por medio
de un puerto de energía de entrada y un puerto de
energía de salida, es decir …

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 Modelado Generalizado

Sistema físico

Puerto por donde Puerto por donde

el entorno inyecta el sistema envía
energía al sistema energía al entorno

Tanto el puerto de entrada de energía como el de salida de

energía poseerán dos terminales de interconexión

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 Modelado Generalizado

Variables Generalizadas de Esfuerzo y Flujo

Considere un sistema físico pasivo (no genera energía por

sí mismo) de un puerto, conectado a una fuente de
energía, tal como se muestra

Sistema
Fuente de
físico
energía
pasivo

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 Modelado Generalizado

Variables Generalizadas de Esfuerzo y Flujo

El intercambio instantáneo de energía entre ambos

elementos se realiza a una potencia instantánea , tal que

Sistema
Fuente de
físico
energía
pasivo
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 Modelado Generalizado

Variables Generalizadas de Esfuerzo y Flujo

La energía entregada por la fuente viajará por el puerto

acorde a la dirección de una variable intensiva que
llamaremos variable generalizada de flujo:

f(t)

Sistema
Fuente de
físico
energía
pasivo
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 Modelado Generalizado
Variables Generalizadas de Esfuerzo y Flujo

Para que la energía pueda fluir desde la fuente hasta el

sistema físico, es necesario la presencia de una segunda
variable extensiva, es decir, que modele el empuje que se
da a la energía para que ésta pueda fluir. Dicha variable se
denomina variable generalizada de esfuerzo:
f(t)

Sistema
Fuente de e(t) físico
energía
pasivo
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 Modelado Generalizado
 En adelante, todos los puertos de energía que se
consideren serán representados mediante dos
terminales de conexión y un par de variables
generalizadas de esfuerzo y flujo

f(t)

Sistema
Fuente de e(t) físico
energía
pasivo
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 Modelado Generalizado
Existen dos filosofías para establecer el significado físico de
las variables de esfuerzo y de flujo:

 La filosofía derivada de la mecánica clásica, en la cual es

fuerza mecánica y es análoga a la variable de velocidad.
 La filosofía moderna, que clasifica a las variables de
esfuerzo y flujo de acuerdo a la forma como deben ser
físicamente medidas (lo esclareceremos más adelante).
Bajo esta estrategia se tiene que es la variable de
velocidad y es análoga a la fuerza mecánica.

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 Modelado Generalizado
Existen dos filosofías para establecer el significado físico de
las variables de esfuerzo y de flujo:

 La filosofía derivada de la mecánica clásica, en la cual es

fuerza mecánica y es análoga a la variable de velocidad.
 La filosofía moderna, que clasifica a las variables de
En el curso
esfuerzo y flujo de acuerdo a la laforma como deben ser
usaremos
físicamente medidas (lo filosofía
esclareceremos más adelante).
Bajo esta estrategia se tiene que es la variable de
moderna
velocidad y es análoga a la fuerza mecánica.

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Tarea:

 Estudiar las fuentes ideales de voltaje y de corriente

 Estudiar la forma de medir voltaje y corriente con un
multímetro
 Estudiar la convención del signo para definir el flujo de la
energía/potencia en un dispositivo pasivo y dispositivo fuente
 Estudiar las ecuaciones del capacitor, inductor y resistor
eléctricos
 Estudiar las ecuaciones de un transformador eléctrico ideal
 Estudiar la forma de medir fuerza y velocidad de un objeto
mecánico traslacional
 ¿Cuál es la ecuación de energía tanto del capacitor como del
inductor?

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