CINEMÁTICA

Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Acelerado
(MRUA)
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado
En ciencias naturales es fundamental:
• la Observación de un fenómeno natural,
• el Registro de datos,
• la Elaboración de gráficas y, a partir de ellas, la realización de un
• Análisis para determinar
• la ley o Modelo matemático que rige el comportamiento del
fenómeno.
• El tema se abordará a partir de un video (el cual se puede detener),
a partir de él, se adquirirán datos de posición y su respectivo
tiempo.
• Con ellos se hará una tabla de posición contra tiempo (x vs. t)
• Se hará una gráfica de x vs. t
• Se realizará una análisis gráfico con los conocimientos hasta ahora
adquiridos del tema de movimiento rectilíneo uniforme (mru).
 Video de M. R. U. A.

• Llenar la siguiente tabla de x vs. t

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m)

• Para ello, deje avanzar el video y deténgalo. Ya detenido,

controle su avance con la esferita que corre en la parte
inferior
 Tabla de M. R. U. A.
t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4

• Realice la gráfica de x vs. t

• Recuerde o revise como se realiza una gráfica
– En qué eje van las variables dependientes e
independientes?
– Elegir una escala adecuada
– Usar papel milimétrico, etc.
Note que los intervalos de tiempo
consecutivos son iguales:
Dt = t1 – t0 = t2 – t1 = t3 – t2 = ….. t7 – t6 = 2
s
y los respectivos desplazamientos:
Dx = x1 – x0 = 4.6 m – 0 m = 4.6 m
Dx = x2 – x1 = 18.4 m - 4.6 m = 13.8 m
Dx = x3 – x2 = 41.4 m – 18.4 m m = 23 m
Dx = x4 – x3 = 73.6 m – 41.4 m = 32.2 m
Dx = x5 – x4 = 115.0 m – 73.6 m = 41.4 m
Dx = x6 – x5 = 165.6 m – 115.0 m = 50.6 m
Dx = x7 – x6 = 225.4 m – 165.6 m = 59.8 m
Se puede observar que los cambios de posición en
intervalos de tiempo de 2 s no son iguales, es decir el
movimiento es rectilíneo no uniforme (recorre distancias
diferentes en iguales intervalos de tiempo).
En consecuencia las velocidades medias evaluadas
.

en intervalos de tiempo distintos no serán constantes:

Entre t1 y t0 v1 
x1  x0

4.6m  0m
 2. 3
m
t1  t 0 2s  0s s

Entre t2 y t0
x2  x0 18.4m  0m m
v2    4.6
t 2  t0 4s  0s s

• Entre t3 y t0
x3  x0 41.4m  0m m
v3    6. 9
t3  t 0 6s  0s s
.
 x4  x0 73.6m  0m m
• Entre t4 y t0 v4    9.2
t 4  t0 8s  0 s s

• Entre t5 y t0 x5  x0 115 .0m  0m m

v5    11 .5
t5  t 0 10 s  0 s s

• Entre t6 y t0 v6 
x6  x0 165.6m  0m
  13.8
m
t6  t0 12s  0 s s

Velocidad instantánea
Las velocidades medias representan la pendiente de la
recta secante a la curva en los intervalos de tiempo
considerados y sus respectivas posiciones.
La información que proporciona la velocidad media sólo es
útil cuando el movimiento es rectilíneo uniforme.
Como NO es nuestro caso, se requiere un nuevo concepto:
Velocidad instantánea
El proceso para definirla es el siguiente.
1. En su gráfica elija un punto donde desee conocer la
velocidad instantánea (por ejemplo a los 6 s)
2. Calcule la pendiente de la recta secante que une a ese punto
que seleccionó y el último punto registrado en su gráfica
(llámela vm 6)
3. Tome un instante de tiempo anterior al último registrado,
trace la recta secante entre ese punto y el seleccionado y
calcule la pendiente de esa nueva recta secante (llámele vm5)
4. Siga con el mismo procedimiento de tomar intervalos de
tiempo cada vez menores y de calcular las pendientes de las
rectas secantes.
El procedimiento anterior se verá en las siguientes gráficas
 Gráficamente las rectas secantes tienden a una recta tangente
x (m) *

vm = pendientes de
180 vm6 *
las rectas secantes
140 Recta
100
secante *

*
60

*
punto elegido
2 *
como referencia x (m) *
0 t (s)
vm6
* l l
* l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
180
*

140 Rectas vm5

secantes * vm = pendientes
100
de las rectas
*
60 secantes
punto de
*

20
referencia
*
*
t (s)
* l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
 x (m) *

180
vm6
*

140 Rectas vm5

secantes *
vm = pendientes de
100
vm4 las rectas secantes
60 vm3 *

20 *
punto de referencia
t (s)
* l l
* l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14
x (m) *

180
vm6
*

Rectas
140 vm5
secantes
*
vm = pendientes
100 vm2 vm4 de las rectas
60 vm3 *
secantes
*

20 *
punto de referencia
*
t (s)
* l l l l l l

0 2 4 6 8 10 12 14
Interpretación gráfica de la velocidad instantánea

x (m)
*

180
*

140
*
100
Recta tangente
*
60
* Punto elegido como referencia
20 *
* *l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
Comparando podemos observar que satisfacen
v m 3  v m 4  v m 5  vm 6
a mediada que el intervalo de tiempo tiende a cero.
t67  t68  t69  t610  t611
Pero los valores de la velocidad media no disminuyen
arbitrariamente, se van acercado a un valor límite.

Este valor límite es la velocidad instantánea evaluada en

el punto que tomamos como referencia.
 Velocidad instantánea
• En resumen, se tiene un proceso para calcular las
velocidades instantáneas a partir de una gráfica de
x vs. t
• Su valor, es el de la pendiente de la recta tangente a
la curva en el instante de tiempo en que deseamos
conocerla.
• En el contexto matemático, se define la velocidad
instantánea como:

x x  x0 dx
velocidad instantánea  v  lim v m  lim  lim 
 t 0  t 0 t  t 0 t  t 0 dt
 Como ejemplo adicional calcule las velocidades instantáneas en los
instantes de tiempo t = 0, 2, 4, 6, 8,10, 12 y 14 s (para ello, trace
rectas tangentes a cada uno de esos instantes de tiempo)
Sugerencia: Para calcular la pendiente de la recta tangente requiere
de dos puntos (t, x). El primer punto es el punto elegido (donde la
recta toca a la curva y lo puede leer en la tabulación de x vs. t).
El segundo punto, haga que la recta tangente corte el eje
horizontal, ahí, los datos para posición son (x = 0 m) y el tiempo
léalo en ese mismo lugar. Aplique la fórmula para cálculo de
pendientes
x (m) *

180
Punto donde queremos *
la velocidad instantánea
140 Recta tangente
100
**
Primer punto
*
60 Cálculo gráfico de la

20 * velocidad instantánea
* *l l l l l l
0 2 4 6 8 10 12 14 t (s)
Segundo punto
 En función de sus cálculos, complete la siguiente tabla de
v vs. t

t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14

v (m/s)

Usted debió aproximarse a los siguientes valores

t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14

v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2

Como podrá observar la velocidad cambia de instante a instante !

La pregunta que surge es ¿Cómo cambia la velocidad?

 Aceleración Media
Para describir como cambia la velocidad v (t) se define el concepto
de aceleración media (es un vector):
v v  v0
aceleració n media  a  
t t  t 0
El cual nos indica cuán rápido es el cambio de velocidad

v  v  v 0
en el intervalo de tiempo
t  t  t 0

Sus unidades son m

s2
 Aceleración Instantánea
En algunas situaciones el valor de la aceleración media puede ser
diferente sobre intervalos de tiempo distintos. Por ese motivo, es útil
definir la aceleración instantánea:

v v  v0 dv
aceleració n ins tantánea  a  lim a  lim  lim 
 t 0  t 0 t  t 0 t  t dt
0

la aceleración también puede escribirse como

dv d 2x
a 
dt dt 2
Es decir, en un movimiento en línea recta, la aceleración es igual a la
segunda derivada de la posición de la partícula con respecto al
tiempo.
Regresemos al ejemplo anterior:

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4

t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2

Analizar cómo cambia la velocidad calculando Δv

(los cálculos se presentan en la siguiente diapositiva)
 Aceleración Media
Consideremos los cambios de velocidad Dv = vf – v0
m m m
• Entre t2 y t1 v  v 2  v1  9.2  4.6  4.6
s s s

• Entre t3 y t2 m m m
v  v3  v2  13.8  9.2  4.6
s s s

m m m
• Entre t4 y t3 v  v4  v3  18.4  13.8  4.6
s s s

m m m
v  v5  v4  23.0  18.4  4.6
• Entre t5 y t4 s s s
m m m
v  v6  v5  27.6  23.0  4.6
• Entre t6 y t5 s s s
m m m
v  v7  v6  32.2  27.6  4.6
• Entre t7 y t6 s s s
 Y las correspondientes aceleraciones medias
v v 2  v1
• Entre t2 y t1 a   2.3 m s 2
t t 2  t1

v v3  v2
a   2.3 m s 2
• Entre t3 y t2 t t3  t 2

v v4  v3
• Entre t4 y t3 a   2.3 m s 2
t t 4  t3
Si evaluamos la aceleración media en los demás intervalos de
tiempo la encontraremos igual a
a  2.3 m s 2
Este tipo de movimiento se conoce como:
Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA) o
con Aceleración Constante
 Gráficas del MRUA

t(s) 0 2 4 6 8 10 12 14
x(m) 0 4.6 18.4 41.4 73.6 115 165.6 225.4

t (s) 0 2 4 6 8 10 12 14
v (m/s) 0 4.6 9.2 13.8 18.4 23 27.6 32.2

Los alumnos deben realizar gráfica v vs. t y comparan con la

diapositiva siguiente
Gráfica de v vs t
 Gráfica de v vs t

En una gráfica de velocidad versus tiempo, el valor

de la pendiente de la recta es la aceleración.
 Aceleración Media
De la misma forma que con el desplazamiento y la velocidad,
se tiene que la aceleración también puede ser positiva o
negativa, depende de:
v0 si vf > v0 a > 0 acelerando
x Desplazamiento hacia la derecha (+ x)
si vf < v0 a < 0 frenando
vf
x

x v0  0 si | vf |< | v0 | a > 0 frenando

x Desplazamiento hacia la izquierda (- x)
si | vf | > | v0 | a < 0 acelerando
vf  0
x
 Ecuaciones de M R U A
La ecuación de la posición x = x(t) que describe el movimiento con
aceleración constante, puede ser obtenida al considerar que para este

movimiento en particular a es constante

Como , integrando con respecto al tiempo

Además como , integrando otra vez con respecto al tiempo

Si t0 = 0
Las ecuaciones x  x 0  v0 t 
1 2
at y v  v 0  at se grafican así
2

Describen completamente al movimiento uniformemente acelerado o

movimiento con aceleración constante.
Lo que nos indica la gráfica x vs t es una sección de parábola
(En cursos de matemáticas sería de la forma y = a + bx + cx2)
Si se tiene un instante inicial t0 distinto de cero, entonces
queda:

1
x  x0  v0 t  t 0   a t  t 0 
2

2
Esta ecuación es la de una parábola corrida un valor t0 a la
derecha
 Otras ecuaciones del M R U A
Es posible obtener a partir de éstas ecuaciones
fundamentales otro par de ecuaciones más:
• Una de ellas relaciona el cambio de la posición con el
cambio de velocidad y la aceleración. En ausencia del
tiempo:
• v 2  v 2  2 a x  x 
0 0

• En la otra nos relaciona el cambio de la posición con

velocidad y el tiempo, pero en ausencia de la aceleración:

1
x  x 0  v  v 0  t
2
Observación: No es tan usada
 Resumen de Ecuaciones de M R U A

Modelo matemático Información adicional

x = x0 + v0t + ½ at 2 No contiene la velocidad final

v = v0 + at No contiene la posición

v2 – v02 = 2a(x-x0) No contiene el tiempo

Observar que la segunda ecuación se PUEDE obtener

DERIVANDO la primera con respecto al tiempo.
 Ejemplo 1. Caída Libre (g cte.)
Desde una ventana situada a 20 m sobre el
suelo se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 10 m/s.
Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo
gravitacional que le proporciona una
aceleración g = 9,81 m/s2 hacia abajo.
Determine: (a) la velocidad y la altura en
función del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solución

directamente usamos
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
‘slope’ = pendiente

Ahora usamos que

 m  m
y t   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene

m  m
vt   10   9.81 2  t  0
s 
t  1.019 s
s 

Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
 m  m 2
 
y t  20 m  10 t   4.905 2 t
 s  s 
 m  m
y  20 m  10 1.019 s    4.905 2 1.019 s 2
 s  s 
y  25.1 m
 Solución
Cuando la bola choca contra el suelo, se tiene y = 0.
Entonces:
 m  m 2
y t   20 m  10 t   4.905 2 t  0
 s  s 

t  1.243s sin sentido físico 

t  3.28s

m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v 3.28 s  10   9.81 2  3.28 s 
 
s  s 
m
v  22.2
s
 Ejemplo 2
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo
es definida por pies/s, donde t es el tiempo el
cual está en segundos. Determine su posición (s) y su
aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0,
s = 0. (Nota: 1 pie = 33 cm)
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de • ACELERACIÓN. Sabiendo
referencia considerado y sabiendo
que v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición s es:

• Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
Observación:1ft = 1 feet = 1 pie
1 pie = 33 cm