Matemática para

Ingenieros II
SESIÓN 14
CENTRO DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA
 TEMARIO

• Centro de Masa
• Momentos de Inercia
• Ejercicios
• Conclusiones
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante conoce, interpreta

y aplica como calcular la integral doble de una función

para así modelar problemas de las Ciencias Básicas en el cálculo de

centro de masa y momentos de Inercia.

Datos/Observaciones
 UTILIDAD

Muchos problemas de ingeniería se modelan para calcular el centro de

masa de una región plana, de una lamina o parte de una superficie en el
espacio tridimensional, para superar estas dificultades usaremos las
integrales dobles.

Datos/Observaciones
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn
%3AANd9GcT7WJdxkOqZdZBjEXytqchT64d5mtlnWWDKP_MVvT9AVWd0Yom4&usqp=CAU
 CENTRO DE MASA

Masa. Si R es la región del plano ocupada por una lámina cuya densidad en
cada punto P(x,y) es Entonces la masa de la lámina es:

Centro de masa

Datos/Observaciones
 MOMENTO DE INERCIA

Los momentos de Inercia de la lámina respecto a los ejes X e Y están

dados por:

; ;

El momento de Inercia polar alrededor del Origen O esta dado por:

Datos/Observaciones
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Encontrar la masa y centro de masa de la lámina en la forma de

una región acotada por las rectas x=3; y=2 y los ejes
coordenados. Si la densidad de área en cualquier punto es
Slups/.

𝑀 𝑥=∬ 𝑦 𝜌 ( 𝑥,𝑦 ) 𝑑𝐴 ¿∫ [ 4 𝑥 ] 𝑑𝑥¿ 18 [ |]

Sabiendo que: 3 3 2 3
𝑥𝑦 2
¿∫ 𝑑𝑥
𝑚=∬ 𝜌 ( 𝑥,𝑦 ) 𝑑𝐴 [ |]
3 3
𝑥𝑦 2 3 0
¿∫ 𝑑𝑥 0 0

¿∬ 𝑥 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑀 𝑦 =∬ 𝑥 𝜌 ( 𝑥,𝑦 ) 𝑑𝐴 [ ]
3
3 0 3 8 2
¿∫
0
𝑥 𝑑𝑥 ¿ 24
¿∬ 𝑥 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
2
[ ]
3
8 3
¿∫ 𝑥 𝑑𝑥 3 2
0
𝑀 𝑦 24

¿∬ 𝑥 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 3 ¿ =2
¿∫∫ 𝑥 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 2 2
3 𝑥=
3 2 𝑚 12
¿∫∫ 𝑥 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 ¿ 12
2 𝑀 𝑥 18 3
0 0 𝑦= ¿ =

[ ]
3 2 𝑚 12 2
3 2
¿∫∫ 𝑥 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 2 2

[ ]
¿∫ ∫ 𝑥 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
3

( 𝟐)
3 2
¿∫ ∫ 𝑥 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 0 0 ( 𝒙 ; 𝒚 ) =¿ 𝟐 ; 𝟑

[ ]
0 0

[ |]
3 2
3 4
𝑥𝑦 2 ¿∫ ∫ 𝑥 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 2 2
¿∫ 𝑑𝑥
Datos/Observaciones 0 4 0 0 0
2. Encontrar el momento de Inercia de la lámina homogénea de la forma de
la región acotada por las rectas x=4; 4y=3x y el ejes X, correspondiente
al eje Y, Si la densidad de área es Slups/.

Datos/Observaciones
3. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada por las
curvas:   . Densidad=

Datos/Observaciones
4. Calcular las coordenadas del centro de gravedad limitada por la
cardiode: ), Densidad=

Datos/Observaciones
 CONCLUSIONES

1. Antes de hacer el cálculo del centro de masa es recomendable trazar un

esbozo de la gráfica correspondiente.

2. Para el cálculo del centro de masa, determine masa y luego las

coordenadas del centro de masa.
 Muchas gracias!

“Cultivad asiduamente la ciencia de los números,

porque nuestros crímenes no son más que errores
de cálculo.”

Pitágoras