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CONVERTIDORES DIGITAL A ANALOGICO Y


ANALOGICO A DIGITAL
OBJETIVOS
Al terminar la presentación, serán capaces de:
 Comprender la teoría de operación y limitaciones
de los DAC’s
Instrumentación Virtual
 Leer y comprender los “Datasheet” de los DAC’s.
Convertidores de Digital a Analógico y de Analógico  Utilizar distintos procedimientos de prueba para
a Digital
Período Agosto-Diciembre- 20-II
diagnosticar fallas en circuitos DAC.
En revisión  Comparar las ventajas y desventajas entre ADC de
rampa digital, el ADC de aproximaciones
sucesivas y el ADC flash.

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CONVERTIDORES DE DIGITAL A ANALOGICO Y DE 1.1 REPASO DE COMPARACIÓN ENTRE


ANALOGICO A DIGITAL (Cont….) DIGITAL Y ANALÓGICO.
OBJETIVOS (Cont…) • Sabemos desde el punto de vista voltaje que están
 Analizar el proceso por el cuál una computadora, en un rango aceptable de 0 V a 0.8 V = 0 Lógico, de
en conjunto con un ADC, digitaliza una señal 2V a 5V = 1 lógico.
analógica y después la reconstruye a partir de datos • Por otro lado, una cantidad analógica puede tener
digitales. cualquier valor sobre un intervalo continuo de
 Describir la operación básica de un voltímetro valores y, lo que es mas importante, su valor exacto
digital. es significativo.
 Comprender la necesidad de utilizar circuitos de • Por Ej., la salida de un convertidor de temperatura a
muestreo y retención en conjunto con los ADC’s. voltaje analógico podría medirse como 2.76 V, lo
 Describir la operación de un sistema de cual podría representar una temperatura específica
multiplexaje analógico. de 27.6 °C. Si la medición de voltaje fuera poco
distinta, como 2.34 V o 3.78 V, esto representaría
 Comprender los conceptos básicos del una temperatura por completo distinta.
procesamiento digital de señales.
• En otras palabras, cada uno de los posibles valores
 Una cantidad digital se puede representar como de una cantidad analógica tiene un significado
BAJO o ALTO. distinto

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1.1 REPASO DE COMPARACIÓN ENTRE  De manera similar, las salidas de un sistema


DIGITAL Y ANALÓGICO. (Cont…) digital siempre se encuentran en forma digital.
 La mayoría de las variables físicas son analógicas.  Cuando un sistema digital tal como una PC se va
a utilizar para monitorear y/o controlar un proceso
 Ejemplos: temperatura, presión, intensidad de la físico, debemos tratar con la diferencia entre la
luz, las señales de audio, la posición, la velocidad naturaleza digital de la computadora y la
de rotación y la velocidad de flujo. naturaleza analógica de las variables del proceso.
 Los sistemas digitales realizan todas sus operaciones
 La Fig. 1-1 muestra esta situación.
internas mediante el uso de circuitos y operaciones
digitales.
 Cualquier información que deba introducirse en un
sistema digital debe colocarse primero en forma digital

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Fig. 1.1 El ADC y el DAC se utilizan como interfaz para conectar una computadora con el mundo analógico, de manera
que ésta pueda monitorear y controlar una variable física
Veamos la descripción de cada uno de los bloques

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1. Transductor. Por lo general, la variable física es  Por ejemplo, la variable física podría ser la
una cantidad no eléctrica. temperatura del agua en un tanque grande que se
esté llenando a través de tubería de agua fría y
 Un transductor convierte la variable física en
caliente. (Ver Ej. de un control de nivel en
eléctrica. Ejs: Termistores, fotoceldas, LabVIEW).
fotodiodos y los medidores de flujo, los
transductores de presión y los tacómetros.  Digamos que la temperatura del agua varía de 80
a 150 °F y que un termistor y sus circuitos
 La salida eléctrica del transductor es una
asociados convierten esta temperatura del agua en
corriente o voltaje analógico proporcional a
un voltaje que varía entre 800 y 1500 mV.
la variable física que está monitoreando.
Observe que la salida del transductor es
directamente proporcional a la temperatura, de tal
forma que cada 1 °F produce una salida de 10
mV. Elegimos este factor de proporcionalidad por
conveniencia.

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2. Convertidor analógico-digital (ADC). 3. Computadora.


 La salida analógica del transductor sirve  La representación digital de la variable del
como entrada analógica para el ADC. proceso se transmite desde el ADC hasta la
 El ADC convierte la entrada analógica en una computadora digital, la cuál almacena el valor
salida digital, la cual consiste de un número digital y lo procesa de acuerdo con un
de bits que representa el valor de la entrada programa de instrucciones que está ejecutando.
analógica. El programa podría realizar cálculos u otras
operaciones sobre esta representación digital de
 Por Ej., el ADC podría convertir los valores
la temperatura, para obtener una salida digital
analógicos entre 800 y 1500 mV del
que se utilice en cierto momento para controlar
transductor en valores binarios que varíen
la temperatura.
desde 01010000 (80) hasta 10010110
(150). 4. Convertidor digital-analógico (DAC).
 Observe que la salida binaria del ADC es  La salida digital de la computadora se conecta
proporcional al voltaje de entrada analógico a un DAC, el cual la convierte en un voltaje o
de tal forma que cada unidad de la salida corriente analógica proporcional.
digital representa 10 mV.

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 Por ejemplo, la computadora podría producir una  De todo esto podemos ver que los ADC’s y los
salida digital que varíe entre 00000000 y DAC’s funcionan como interfaces entre el un
11111111; el DAC convertirá esta salida digital en sistema completamente digital, como una
un voltaje que varíe entre 0 y 10 V. computadora, y el mundo analógico.
5. Actuador.  Esta función se ha vuelto cada vez más importante
a medida que las microcomputadoras se han
 La señal analógica del DAC se conecta con
desplazado hacia áreas de control de procesos, en
frecuencia a un dispositivo o circuito que sirve donde antes no era factible el control mediante
como actuador para controlar la variable computadoras.
física. Para nuestro ejemplo de la temperatura
del agua, el actuador podría ser una válvula
con control eléctrico que regule el flujo de
agua caliente hacia el tanque, de acuerdo con
el voltaje analógico proveniente del DAC.
 La velocidad del flujo variará en proporción a
este voltaje analógico, en donde 0 V no
producirían flujo y 10 V producirían el
máximo flujo.

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PREGUNTAS DE REPASO 1.2 CONVERSIÓN DIGITAL-ANALÓGICA (DAC)


1. ¿Cuál es la función de un transductor?  La conversión D/A es el proceso de tomar un valor
2. ¿Cuál es la función de un ADC? representado en código digital (como binario
3. Qué hace una computadora a menudo con los directo o BCD) y convertirlo en un voltaje o
datos que recibe de un ADC? corriente proporcional al valor digital.
4. ¿Qué función realiza un DAC?  La Fig. 1-2(a) muestra el símbolo para un
convertidor D/A ordinario de cuatro bits.
5. ¿Cuál es la función de un actuador?
 No nos preocuparemos por lo circuitos internos
sino hasta después.
 Por ahora examinaremos las diversas relaciones de
entrada/salida.

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 Observe que hay una entrada para una referencia  De hecho, para este caso el voltaje de salida
de voltaje, Vref. Esta entrada se utiliza para analógico VSAL es igual en volts al número binario.
determinar la salida a escala completa o valor  También podría haber sido el doble del número
máximo que puede producir el convertidor D/A. binario o cualquier otro factor de proporcionalidad.
 Las entradas digitales D, C, B, y A se derivan, por  La misma idea se aplicará si la salida D/A fuera
lo general, del registro de salida de un sistema una corriente ISAL.
digital.
 Los 24 = 16 números binarios distintos
representados por estos cuatro bits se listan en la
Fig. 1-2(b).
 Para cada número de entrada, el voltaje de salida
del convertidor D/A es un valor único.

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(a)

Fig. 1-2 DAC de cuatro bits con salida de voltaje. (b)

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 En general, EJEMPLO 1-1A


𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙 ó 𝑔𝑖𝑐𝑎=𝐾 × 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑎𝑙  Un DAC de cinco bits tiene una salida de
en donde K es el factor de proporcionalidad y es corriente. Para una entrada digital de 10100 se
un valor constante para un DAC dado que se produce una corriente de salida de 10 mA. ¿Cuál
conecta a un voltaje de referencia fijo. será el valor de ISAL para una entrada digital de
Desde luego que la salida analógica puede ser un 11101?
voltaje o una corriente. Cuando sea un voltaje, K SOLUCIÓN
estará en unidades de voltaje (volts) y cuando sea  La entrada digital 101002 es igual al 20 decimal.
una corriente, K estará en las unidades de corriente
Como ISAL = 10 mA para este caso, el factor de
(amperes).
proporcionalidad debe ser 0.5 mA. Por lo tanto,
Para el DAC de la Fig. 1-2, K = 1 V, de manera podemos encontrar ISAL para cualquier entrada
que
𝑉 𝑆𝐴𝐿=( 1 𝑉 ) × 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑎𝑙 digital tal como 111012 = 2910 de la siguiente
 Podemos utilizar esto para calcular VSAL para manera:
NOTA: El factor de
cualquier valor de entrada digital. Por ejemplo, con proporcionalidad K varía
una entrada digital de 11002 = 1210 obtenemos de un DAC a otro y
𝑉 𝑆𝐴𝐿=( 1 𝑉 ) × 12=12 𝑉 depende del voltaje de
referencia.
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EJEMPLO 1-1B Salida analógica


¿Cuál es el valor más grande del voltaje de salida  En el sentido estricto de la palabra, la salida de un
proveniente de un DAC de ocho bits que produce 1.0 DAC no es una cantidad analógica ya que puede
V para una entrada digital de 00110010? tomar sólo valores específicos tales como los 16
niveles de voltaje posibles para VSAL en la Fig. 1-2,
SOLUCIÓN
siempre y cuando Vref sea contante. Por lo tanto, en
001100102 = 5010 ese sentido es en realidad digital.
1.0 𝑉 =𝐾 × 50  No obstante, el número de distintos valores de salida
posibles puede aumentar y la diferencia entre los
Por lo tanto
valores sucesivos puede disminuir si se incrementa
𝐾 =20 𝑚𝑉 el número de bits de entrada.
La salida más grande se producirá para una entrada de  Esto nos permitirá producir una salida que sea cada
111111112=25510
vez más como una cantidad analógica que varíe en
𝑉 𝑆𝐴𝐿 ( 𝑚 á 𝑥 ) =20 𝑚𝑉 × 255 forma continua, a través de un intervalo de valores.
¿ 5.10 𝑉  En otras palabras, la salida del DAC es una cantidad
“pseudo-analógica”

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Pasos de entrada  Las ponderaciones se duplican sin problemas para


cada bit, comenzando con el LSB. De esta manera,
 Para el DAC de la Fig. 1-2, observe que cada
podemos considerar a VSAL como la suma
entrada digital contribuye con una cantidad
ponderada de las entradas digitales.
distinta para la salida analógica. Esto se puede ver
si examinamos los casos en los que sólo una  Por Ej. , para encontrar el valor de VSAL para la
entrada está en ALTO (tabla 1-1). entrada digital 0111 podemos sumar las
 Las contribuciones de cada entrada digital se ponderaciones de los bits C, B y A para obtener 4V
ponderan de acuerdo con su posición en el número + 2V + 1 V = 7 V.
binario.
TABLA 1-1
 Por lo tanto, A (LSB) tiene una ponderación de 1
V; B de 2V; C de 4 V; y D de (MSB) de 8 V. D C B A
0 0 0 1 → 1
0 0 1 0 → 2
0 1 0 0 → 4
1 0 0 0 → 8

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EJEMPLO 1-2 Resolución


Un convertidor D/A de cinco bits produce un VSAL =  La resolución de un convertidor D/A se define
0.2 V para una entrada digital de 00001. Encuentre como el cambio más pequeño que puede ocurrir en
el valor de VSAL para una entrada de 11111. la salida analógica como resultado de un cambio
en la entrada digital.
Solución  Si hacemos referencia a la Tabla de la Fig. 1-2,
Es obvio que 0.2 V es la ponderación del LSB. Así, podemos ver que la resolución es de 1 V, ya que
las ponderaciones de los demás bits deben ser 0.4 V, VSAL puede cambiar por no mas de 1 V cuando
0.8 V, 1.6 V y 3.2 V respectivamente. cambia el valor de la entrada digital.
Entonces, para una entrada digital de 11111 el  La resolución siempre es igual a la ponderación
valor de VSAL será de 3.2 V + 1.6 V +0.8 V +0.4 V del LSB y también se le conoce como el tamaño
+0.2 V = 6.2 V. del escalón, ya que es la cantidad que cambiará el
VSAL a medida que cambie el valor de entrada
digital de un intervalo al siguiente.
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙 ó 𝑔𝑖𝑐𝑎=𝐾 × 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑎𝑙

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 Esto se ilustra en la Fig. 1-3, en donde las salidas de  Observe que la escalera tiene 16 niveles, los cuales
un contador binario de cuatro bits proporcionan las corresponden a los 16 estados de entrada, pero sólo
entradas para nuestro DAC. hay 15 escalones o saltos entre el nivel de 0 V y la
 A medida que el contador avanza en ciclo en forma escala completa.
continua a través de sus 16 estados mediante la  En general, para un DAC de N bits el número de
señal de reloj, la salida del DAC es una forma de niveles distintos será de 2N y el número de pasos
onda tipo escalera que avanza 1 V en cada escalón. será de 2N – 1.
 Cuando el contador se encuentra en 1111, la salida  Observe que la resolución es lo mismo que el factor
del DAC se encuentra en su valor máximo de 15 V; de proporcionalidad en la relación de entrada/salida
ésta es la salida a escala completa. Cuando el del DAC.
contador se recicla a 0000, la salida del DAC
regresa a 0 V.
 La resolución (o tamaño del escalón) es el tamaño
de los saltos en la forma de onda de escalera; en
este caso es de 1 V.

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Fig. 1-3 Formas de onda de salida de un DAC cuando un contador binario proporciona las entradas.

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 Una nueva interpretación de esta expresión sería EJEMPLO 1-3A


que la entrada digital es igual al número de
¿Cuál es la resolución del DAC del ejemplo 1-2?
intervalos, K es la cantidad de voltaje (o corriente)
Describa la señal de escalera que sale de este DAC.
por escalón y la salida analógica es el producto de
las dos. Solución
 Ahora tenemos una forma conveniente de calcular El LSB para este convertidor tiene una ponderación de
el valor de K para el convertidor D/A: 0.2 V. Ésta es la resolución, o el tamaño del escalón.

𝐴 𝑓𝑠
Puede generarse una forma de onda tipo escalera si se
𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖 ó 𝑛=𝐾 (1-2) conecta un contador de cinco bits a las entradas del
( 2𝑛 − 1 )
DAC. La escalera tendrá 32 niveles, desde 0 V hasta
una salida a escala completa de 6.2 V, y 31 intervalos
en donde Afs es la salida analógica a escala completa
de 0.2 V cada uno.
y n es el número de bits.

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EJEMPLO 1-3B Resolución porcentual


Para el DAC del ejemplo 1-2, determine VSAL para una  Aunque la resolución puede expresarse como la
entrada digital de 10001. cantidad de voltaje o de corriente por intervalo,
Solución también es útil expresarla como un porcentaje de
la salida a escala completa.
El tamaño del escalón es de 0.2 V, que viene siendo el  Para ilustrar esto, el DAC de la Fig. 1-3 tiene una
factor de proporcionalidad K. La entrada digital es salida a escala completa máxima de 15 V (cuando
10001 = 1710. Por lo tanto, tenemos que la entrada digital es 1111). El tamaño del escalón
𝑉 𝑆𝐴𝐿=( 0.2𝑉 ) ×17 es de 1 V, lo cual nos proporciona una resolución
porcentual de:
¿ 3.4 𝑉
𝑡𝑎𝑚𝑎 ñ 𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙 ó 𝑛
%  𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖 ó 𝑛= × 100 % (1-3)
𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 (𝐹 . 𝑆)

1𝑉
¿ × 100 %=6.67 %
15 𝑉

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EJEMPLO 1-4  El Ej. 1-4 ayuda a ilustrar el hecho de que la


Un DAC de 10 bits tiene un tamaño de escalón de 10 resolución porcentual se vuelve más pequeño a
mV. Determine el voltaje de salida a escala completa y medida que aumenta el número de bits de entrada.
la resolución porcentual. De hecho, la resolución porcentual también puede
calcularse a partir de
Solución
1
Con 10 bits habría 2 – 1 = 1023 intervalos de 10 mV
10 %  𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙= × 100 % (1-4)
𝑛 ú 𝑚 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠
cada uno. Por lo tanto, la salida a escala completa
sería de 10 mV x 1023 = 10.23 V, y  Para un código de entrada binaria de N bits, el
número total de escalones es de Por lo tanto, para
10𝑚𝑉 el ejercicio anterior,
𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖 ó𝑛= ×100%=0.1%
10.23𝑉 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖 ó 𝑛=
1
10
×100 %
2 −1
1
¿ ×100 %
1023

≈ 0.1 %

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 Esto significa que es sólo el número de bits lo que ¿Qué significa resolución?
determina la resolución porcentual. Al aumentar el
número de bits aumenta el número de escalones  Un DAC no puede producir un intervalo continuo
para llegar a la escala completa, de manera que de valores de salida, por lo cual (hablando en
cada escalón es una parte más pequeña del voltaje sentido estricto) su salida NO es verdaderamente
a escala completa. analógica.
 La mayoría de los fabricantes de DAC’s especifican  Un DAC produce un conjunto finito de valores de
la resolución como el número de bits. salida. En nuestro ejemplo sobre la temperatura del
agua de la sección 1-1, la computadora genera una
salida digital para proporcionar un voltaje
analógico entre 0 y 10 V para una válvula con
control eléctrico.

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 La resolución (número de bits) del DAC determina EJEMPLO 1-5


cuántos posibles valores de voltaje puede enviar la La Fig. 1-4 muestra una computadora que controla la
computadora a la válvula. velocidad de un motor. La corriente analógica de 0 a 2
 Si se utiliza un DAC de seis bits, habrá 63 posibles mA que proviene del DAC se amplifica para producir
valores en un intervalo de 0.159 V entre 0 y 10 V. velocidades de motor de 0 a 1000 rpm.
 Si se utiliza un DAC de ocho bits, habrá 255 ¿Cuántos bits deben utilizarse si la computadora puede
posibles valores en un intervalo de 0.039 V entre 0 producir una velocidad de motor que se encuentre a 2
y 10 V. rpm de la velocidad deseada?
 Entre mayor sea el número de bits, más fina será la
resolución (más pequeño el tamaño del escalón).
 El diseñador debe considerar un balance, es decir
el costo de los DAC’s aumenta con el número de
bits, por lo que el diseñador sólo deberá utilizar los
bits que sean necesarios.

Fig. 1-4 Ejemplo 1-5

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Solución 2 𝑁 −1= ≥500


La velocidad del motor variará de 0 a 1000 rpm a o que
medida que el DAC vaya de cero a escala completa.
2 𝑁 ≥ 501
Cada intervalo en la salida del DAC producirá un paso
más en la velocidad del motor. Queremos que la Con 28 = 256 y 29 = 512, el menor número de bits que
resolución no sea mayor de 2 rpm. Por lo tanto, puede producir cuando menos 500 pasos es nueve.
necesitamos cuando menos 500 escalones (1000/2).
Podríamos usar más de nueve bits, pero esto podría
Ahora debemos determinar cuantos bits se requieren, aumentar el costo del DAC.
de manera que haya cuando menos 500 intervalos
desde cero hasta la escala completa.
Sabemos que el número de pasos es 2N-1 y, por lo
tanto, podemos decir que

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EJEMPLO 1-6  En todos los ejemplos vistos se asume que los


Si utilizamos nueve bits, ¿qué tan cerca de 326 rpm DAC’s son una precisión perfecta al producir una
puede ajustarse la velocidad del motor? salida analógica directamente proporcional a la
entrada binaria, y que la resolución es lo único que
Solución limita qué tan cerca podemos llegar al valor
Con nueve bits habrá 511 intervalos . Así, la analógico deseado.
velocidad del motor avanzará en intervalos de 1000  Desde luego que esto no es real, ya que todos los
rpms/511 = 1.957 rpm. dispositivos contienen imprecisiones.
El número de intervalos necesarios para llegar a 326
rpm es 326/1.957 = 166.58. Como éste no es un
número entero de intervalos, lo redondearemos a 167.
La velocidad real del motor en el intervalo 167 será
rpm. Por lo tanto, la computadora debe producir como
salida el equivalente binario de nueve bits del número
16710 para obtener la velocidad de motor deseada
dentro de la resolución del sistema.

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DAC’s bipolares TABLA 1-2


 Hasta este momento se ha asumido que la entrada Complemento a Entradas VSAL del
binaria para un DAC es un número sin signo y que 2 con signo del DAC DAC
la salida del DAC es un voltaje o corriente positiva. Más 01111111 11111111
Muchos DAC’s también pueden producir voltajes positivo
negativos al hacer pequeños cambios a los circuitos 00000000 10000000
Cero 0V
analógicos en la salida del DAC.
Más 100000000 00000000
 En este caso, el intervalo de entradas binarias (por
negativo
ejemplo, de 00000000 a 11111111) abarca un
intervalo de –Vref hasta un valor aproximado a +Vref.
El valor 10000000 se convierte en 0 V de salida.
La salida de un sistema digital de complemento a 2
con signo puede controlar este tipo de DAC; para
ello invierte el MSB y los números binarios con
signo se convierten en el valor apropiado para el
DAC, como se muestra en la tabla 1-2.

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 Otros DAC´s pueden tener integrados los circuitos PREGUNTAS DE REPASO


adicionales para aceptar números con signo en 1. Un DAC de 8 bits tiene una salida de 3.92 mA para
complemento a 2 como entradas. una entrada de 01100010. ¿Cuál es la resolución y
 Por ejemplo, suponga que tenemos un DAC bipolar la salida a escala completa del DAC?
de seis bits que utiliza el sistema de complemento a 2. ¿Cuál es la ponderación del MSB del DAC de la
2 y que tiene una resolución de 0.2 V. pregunta 1?
 Los valores de entrada binarios varían de 100000 3. ¿Cuál es la resolución porcentual de un DAC de 8
(-32) hasta 011111 (+31) para producir salidas bits?
analógicas en el intervalo de -6.4 V a +6.2 V. Hay 4. ¿Cuántos voltajes de salida distintos puede producir
63 intervalos (26-1) de 0.2 V entre estos límites un DAC de 12 bits?
positivos y negativo 5. Para el sistema de la Fig. 1-4, ¿cuántos bits se
deben utilizar si la computadora va a controlar la
velocidad del motor con una tolerancia no mayor
de 0.4 rpm?
6. Verdadero o falso: la resolución porcentual de un
DAC depende sólo del número de bits.
7. ¿Cuál es la ventaja de una resolución más pequeña
(más fina)?

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