Tema 7

Caja de cambios automática epicicloidal y cambio
Paraninfo 7 automático variable
Unidad 7
Caja de cambios automática
epicicloidal y cambio
automático variable
(EJEMPLO: BMW SMG)

robotizados (DSG, DKG..)
Clasificación:
Clasificación:
Ejemplo Mercedes E W124:
Es analógico, porque cada marcha

tiene su posición en la palanca, pero
es de bloqueo.
Clasificación:
Ejemplo Honda:
Es analógico con bloqueo
+ secuencial:
Clasificación:
Manuales
robotizadas
Figura 7.1. Caja de cambios epicicloidal.

Figura 7.2. Tren de engranajes planetarios.

VIDEO
Simulador online
Figura 7.3. Elementos del tren de engranajes planetario.

Ejemplo sistema de 4 velocidades + MA
Figura 7.4. Tren de engranajes planetario con la corona de dentado interior retenida.
Figura 7.5. Tren de engranajes planetario con el planetario retenido.

Figura 7.6. Tren de engranajes planetario con el planetario y portasatélites retenidos.

Figura 7.7. Tren de engranajes planetario con el portasatélites retenido.

Resumen:
: Dos sistemas en serie que comparten planetario: VIDEO

Sistema con dos juegos de satélites: VIDEO
Video general de aplicación de tren

es
epicicloidales en cajas automáticas
Figura 7.8. Sistema de engranaje planetario Ravigneaux.

Figura 7.9. Componentes del sistema Ravigneaux.

Figura 7.10. Sistema Ravigneaux con la corona grande retenida.

Figura 7.11. Sistema Ravigneaux con el planetario retenido.

Figura 7.12. Sistema Ravigneaux con la corona grande y el planetario retenidos.

En cajas con varios trenes, representa la mitad de ellos:
Figura 7.13. Flujo de fuerza de una caja de cambios 722.6 de Mercedes Benz.
Figura 7.15. Diagrama de flujo de la primera marcha del cambio ZF 5 HP 30.

Figura 7.16. Diagrama de flujo de la marcha atrás del cambio ZF 5 HP 30.

Son los sistemas que realizan los bloqueos/desbloqueos y

movimientos solidarios ya descritos:
Suministro de presión de aceite

Frenos
Embragues
Rueda libre
Transmite fuerza en convertidor

• Suministro de Presión de mando
presión de Refrigera
aceite ATF  Lubrica
Transporta residuos de forros y engranajes
• Aceite ATF:
Viscosidad adecuada
Estabilidad química
Estabilidad térmica
Nivel: a Tª de servicio y
C.par
motor en marcha
Imán Figura 7.17. Circuito de mando.

• Circuito de suministro de presión de aceite
1. Colector
2. Filtro
3. Bomba
4. Unidad control
5. Convertidor
6. Radiador
7. Caja de cambios
Imán
Figura 7.18. Circuito de lubricación.

• Bomba de presión:
Figura 7.19. Bomba con hoz de guía.

• Frenos: Bloquean contra carcasa
Figura 7.20. Componentes del sistema de frenos de los elementos de transmisión.

• Frenos: Accionamiento
Figura 7.21. Funcionamiento del sistema de frenos de los elementos de transmisión.

• Embrague: Hace solidarios a dos elementos giratorios
Figura 7.22. Funcionamiento del sistema de embrague entre el portasatélites

y el planetario.
• Rueda libre: Dos poleas, una interna y otra externa. En

un sentido giran solidarias, en el otro independientes:
VIDEO
Figura 7.23. Rueda libre de rodillos.

• Bloqueo de estacionamiento: (Posición P): Trinquete en

secundario: Necesario para quitar llaves de contacto
Figura 7.26. Palanca selectora.

Figura 7.25. Sistema de bloqueo de estacionamiento.
• Palanca selectora :De varillas, de cable bowden, o

electrónicamente (drive by wire)
Selector con cable bowden (Jeep). Drive by wire de Jaguar y Mercedes

• Palanca selectora : Posiciones
P (Parking):
Bloqueo Secuencial
R: Marcha atrás
N: Punto muerto
D: Conducción
hacia adelante
automática
• Palanca selectora : Programas de funcionamiento:
 C (confort) o W (winter): Cambios a bajas revoluciones, cambiando lo antes

posible a marchas largas.
 S (sport): El sistema apura las revoluciones del motor antes de cambiar de
marcha, conducción “deportiva”.
Electroválvulas accionadas por

la Unidad de control
Bajo caudal y presión
Accionan
(INDIRECTAMENTE)los
mecanismos de frenos,
embragues, etc.
Figura 7.30. Válvula electromagnética de mando.
Regulan presión a través de

señal de Unidad de control
Ascendentes: + intensidad =
+ Presión
Descendentes: +intensidad
= -presión
Figura 7.31. Válvula electromagnética de mando.

 Accionadas por electroválvulas de mando y/o presión

 Accionan DIRECTAMENTE los mandos (como un relé)
 Es decir: Es un sistema de MANDO INDIRECTO:
Electroválvulas -> corredera -> mando
Figura 7.32. Esquema de funcionamiento de una corredera de regulación.

Al cárter de la caja
Figura 7.33. Funcionamiento de una corredera de regulación (3/3).

Figura 7.34. Corredera de selección de marcha.

 La unidad de control (EGS)

controla las válvulas en
función de entradas:
 Selector
 UCE motor
 UCE ESP
 Contacto
 Tª ATF
 Sensor lineal de
desplazamiento
 Sensor RPM cambio
 Etc.
Figura 7.36. Entradas y salidas de señales de la gestión electrónica.

(del cambio)
 Inductivos o magnéticos
 Controlan:
 RPM turbina
 RPM salida
 RPM portasatélites
principal
Figura 7.37. Sensores de números de revoluciones.

 Mide Tª de ATF en cárter
 La Unidad de Control regula

presión en función de Tª :
Figura 7.38. Sensores de temperatura.

Impide
arrancar si no
está en P o en
N
Figura 7.39. Contacto bloqueo de arranque.

 Indica a la U.Control en qué

posición está la corredera
de selección.
 Si señal de selector y señal

de sensor son diferentes:
U.control indica ERROR
Figura 7.40. Sensor lineal de desplazamiento.

 La U. Control manda
señales de salida a
electroválvulas
 Señal Kick-down:
Al pisar al acelerador
bruscamente, reduce
marchas para realizar
adelantamiento o
aceleraciones rápidas
Figura 7.41. Curvas características de funcionamiento.

 En caso de ERROR, la U.
Control guarda fallo en
memora. Puede activar
modo emergencia (sólo
funciona 2ª ó 3ª + R)
 En caso de ERROR de
selector, se puede
desbloquear el mismo
desde habitáculo
 OJO!!!:
Figura 7.43. Desbloqueo de la palanca de cambio.

Figura 7.44. Caja de cambios CVT de Toyota.

Variador Clásico:
Principio: Dos poleas
Con dos platos cónicos
Que se abren y se cierran
Así cambian la relación
de transmisión
VIDEO
Figura 7.45. Variación de la desmultiplicación de las poleas.
Variador Extroid: Usa rodillos, estos cambian la posición de los conos, que no se
expanden, creando distintas relaciones de transmisiones.
VIDEO
Figura 7.46. Variador Extroid.

Figura 7.46. Elementos que componen un cambio CVT.


Figura 7.48. Bomba

celular doble.

Figura 7.49. Elementos del variador.
Los discos se separan en función de la Permite posiciones intermedias (simular

presión del sistema (a través de UCE) marchas)
Tren epicicloidal de salida:
uni
d os
unidos
Figura 7.50. Marcha adelante (embrague de corona dentada y

planetario).
(Frena el
portasatélites)
Figura 7.51. Marcha atrás (freno del

portasatélites).

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Paraninfo 7 automático variable

(EJEMPLO: BMW SMG)

Ejemplo Mercedes E W124:

Es analógico, porque cada marcha

Es analógico con bloqueo

Figura 7.1. Caja de cambios epicicloidal.

Figura 7.2. Tren de engranajes planetarios.

Figura 7.3. Elementos del tren de engranajes planetario.

Ejemplo sistema de 4 velocidades + MA

Ejemplo sistema de 4 velocidades + MA

Figura 7.5. Tren de engranajes planetario con el planetario retenido.

Ejemplo sistema de 4 velocidades + MA

Figura 7.6. Tren de engranajes planetario con el planetario y portasatélites retenidos.

Ejemplo sistema de 4 velocidades + MA

Figura 7.7. Tren de engranajes planetario con el portasatélites retenido.

Ejemplo sistema de 4 velocidades + MA

: Dos sistemas en serie que comparten planetario: VIDEO

Video general de aplicación de tren

Figura 7.8. Sistema de engranaje planetario Ravigneaux.

Figura 7.9. Componentes del sistema Ravigneaux.

Figura 7.10. Sistema Ravigneaux con la corona grande retenida.

Figura 7.11. Sistema Ravigneaux con el planetario retenido.

Figura 7.12. Sistema Ravigneaux con la corona grande y el planetario retenidos.

En cajas con varios trenes, representa la mitad de ellos:

Figura 7.15. Diagrama de flujo de la primera marcha del cambio ZF 5 HP 30.

Figura 7.16. Diagrama de flujo de la marcha atrás del cambio ZF 5 HP 30.

Son los sistemas que realizan los bloqueos/desbloqueos y

Suministro de presión de aceite

Transmite fuerza en convertidor

Imán Figura 7.17. Circuito de mando.

• Circuito de suministro de presión de aceite

Figura 7.18. Circuito de lubricación.

Figura 7.19. Bomba con hoz de guía.

• Frenos: Bloquean contra carcasa

Figura 7.20. Componentes del sistema de frenos de los elementos de transmisión.

Figura 7.21. Funcionamiento del sistema de frenos de los elementos de transmisión.

• Embrague: Hace solidarios a dos elementos giratorios

Figura 7.22. Funcionamiento del sistema de embrague entre el portasatélites

• Rueda libre: Dos poleas, una interna y otra externa. En

Figura 7.23. Rueda libre de rodillos.

• Bloqueo de estacionamiento: (Posición P): Trinquete en

Figura 7.26. Palanca selectora.

• Palanca selectora :De varillas, de cable bowden, o

Selector con cable bowden (Jeep). Drive by wire de Jaguar y Mercedes

• Palanca selectora : Posiciones

• Palanca selectora : Programas de funcionamiento:

 C (confort) o W (winter): Cambios a bajas revoluciones, cambiando lo antes

Electroválvulas accionadas por

Regulan presión a través de

Figura 7.31. Válvula electromagnética de mando.

 Accionadas por electroválvulas de mando y/o presión

Electroválvulas -> corredera -> mando

Figura 7.32. Esquema de funcionamiento de una corredera de regulación.

Figura 7.33. Funcionamiento de una corredera de regulación (3/3).

Figura 7.34. Corredera de selección de marcha.

 La unidad de control (EGS)

Figura 7.36. Entradas y salidas de señales de la gestión electrónica.

Figura 7.37. Sensores de números de revoluciones.

 Mide Tª de ATF en cárter

 La Unidad de Control regula

Figura 7.38. Sensores de temperatura.

Figura 7.39. Contacto bloqueo de arranque.