SBES – Preparación

HYPACK 2022 – Training Event

Ofsets Físicos

Frecuentemente el GPS y el
Sonar no están localizados
en la misma posición GPS
horizontal

Sonar

Se necesita seleccionar un punto de referencia

desde el cual se miden todos los ófsets.

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HYPACK EQUIPOS
HYPACK 2022 – Training Event
HYPACK® Equipos

HYPACK EQUIPOS, HYSWEEP EQUIPOS & SONAR LATERAL EQUIPOS

son configurados desde este programa.

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Página Configuración HYPACK

Clic derecho en Para multihaz, active “Incluir”. Esto crea un listado

‘Equipos’ para ‘HYSWEEP Levantamiento’. Luego haga clic el listado
agregar un móvil. para agregar su Multihaz, MRU y girocompás.

Si usted tiene un equipo Multihaz, active la casilla “HYSWEEP Leantamiento - Incluir”. Si tiene un Sonar
Lateral, active la casilla “Sonar Lateral Levantamiento - Incluir”. Si tiene ambos, active “HYSWEEP
Levantamiento - Incluir” y configure ambos bajo Multihaz.

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Página Embarcación: Pestaña Móvil

Puede dar nombre a

cada embarcación.

Especifique el Punto de Traqueo de cada móvil. Este

es el punto que es usado para determinar la distancia
fuera de línea, distancia al fin, etc. Especificando
Puntos de traqueo en Levantamiento le da mas
flexibilidad!

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Página Embarcacion: Pestaña Dispositivos
Levantamiento

Aqui es donde usted va para especificar que dispositivos usará en cada

móvil.

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Página Embarcacion: Pestaña forma Bote

Usted puede visualmente inspeccionar la ubicación de sus

sensores y seleccionar su forma de bote 2-D por defecto en
HYPACK LEVANTAMIENTO.

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 Dispositivos: Pestaña Dispositivos Levantamiento

Clic en una
embarcación
para agregar
dispositivos

Clic en un
dispositivo
instalado para
accesar a las
funciones y
opciones para
ese dispositivo.

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Dispositivos: Pestaña Conectar

Clic para obtener la

Ventana de
Conexión de
Dispositivo.

Puede examinar
los datos en el
Puerto serial desde
aquí.

Puede probar su
dispositivo desde
aquí.

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Dispositivos: Pestaña Ofsets Dispositivo

Puede ahora
visualizarlos
Especifique la para
posición de inspeccionar la
cada
ubicación de
dispositivo, en
relación con el sus sensores en
origen del bote. 3D.
Recuerde que Z
es positivo Panee, incline o
hacia abajo! haga zoom
dentro/fuera.
Puede También
cargar formas
3od.

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Dispositivos: Todos los ófsets

Vea todos sus ófsets en una sola

página.

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Ejemplo Configuraciones de Equipos

Embarcación con un Embarcación con un Embarcación con un

magnetómetro instalado en un multihaz R2Sonic. sonar lateral Edgetech
pez remolcado con layback instalado en un pez
manual. remolcado.

El Multihaz y/o sonar lateral son

colocados en la embarcación principal o
en el móvil pez remolcado dependiendo
de los parámetros en la pestaña de
configuración HYPACK.

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Funciones y Opciones Dispositivo

Funcionalidades opcionales pueden ser

seleccionadas para ciertos
dispositivos:
• Registrar mensajes brutos
• Registrar mesajes específicos del
dispositivo:
 GPS: Registrar diferencias sinc
de tiempo
 Ecosondas: Registrar ping
acustico por cada ping.
• Usar para actualizar Matriz

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Ubicación ecosonda Monohaz:

GPS X CO-LOCALIZAR LA ANTENA GPS CON EL

TRANSDUCER DE LA ECOSONDA
Transducer

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Puerto Serial

RS 232: Distancia Corta (<30m)

RS 422: Distancia Larga (>100m)
– Puede contectar un dispositivo RS422 a un
Puerto RS-232.
• TX- a RX y SG a SG
Cuando configure un Puerto COM, debe
definir:
– COMn número de puerto
– Rata Baud Cuantos bit de datos por
segundo (más o menos)
– Data Bits Cuantos bits en una ‘palabra’
– Stop Bits Bits añadidos al final de cada
palabra
– Paridad Usado para detectar errores
de transmisión
Control de Flujo es generalmente no usado y no
deseado.

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Conexiones de Red

• UDP requiere una dirección IP y puertos

de lectura/escritura separados
• Puede ser necesario resetear la Dirección IP de su computador a una
dirección similar a la red de su dispositivo.

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Configuración GPS
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GPS: Ventana Configuración
Sincronización:
• Esta usando una caja 1PPS?
Codigos de Estatus GPS:
• Standard – NMEA 3.0 (Mayoría
de GPS hechos después de
2005)
• Desactive la casilla NMEA para
manualmente definir los valores
de los Códigos.
• Opción para Mostrar Alarma si el
Estatus GPS se pierde.

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GPS: Ventana Configuracion
Marea RTK:
• Estatus Mínimo:
 Calcule para todos y corrija en post-procesamiento
• Filtrar Marea RTK:
 Recomendado en dragas.
 No recomendado para batimetrias.
Alarmas:
• Máximo Valor HDOP: recomendado: 4.0
• Mínimo número de Satélites: recomendado 5
• Max error sincronización (ms): recomendado:
100
• Max error línea base:
Usado cuando se calcula el rumbo con 2 GPS.
recomendado: DGPS: 2m | RTK: 0.5m
• Max tiempo de interval entre correciones:
Tiempo entre correcciones desde la estación base RTK

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GPS: Ventana Configuración
Mensajes NMEA Modificados por el Usuario:
• RTA (Odom): Usado cuando la unidad RTA de Odom
prove la etiqueta de tiempo.
• POS (CeeScope): Usado cuando los datos de
posición son entregados por Ceescope.
• RRIO (Reson)
• CV3 (Odom)
• Ping DSP
• Edgetech
• Kongsberg EM

Frases Usadas:
Solo seleccione los mensajes deseados

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GPS: Ventana Configuracion

• Mostrar mensajes debug

• Ignorar Checksum
• Usar solo para rumbo (OTFGYRO)
• Reportar elevación antenna como prof
• Use hora GPS cuando no este sincronizando
(solo para configuraciones especiales!!!)

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Ventanas GPS en Levantamiento

HDOP (Verde), # of Sats (Azul), Status: (Rojo)

Elipse de Error
(Requiere mensaje $GPGST )

Firmamento(Requiere mensaje $GPGSV) Ventana Matematica RTK

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Configuración Ecosonda
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Ecosonda: Ofset Vertical
Corrija por Calado Estático (profundidad del transducer debajo de la línea de agua estática) bien
sea en la ecosonda (chequeo de barra) o en EQUIPOS (Ofset Vertical). NO LO HAGA EN AMBOS
LUGARES!

R/V DBT R/V DBS

1m 1m

6m 6m
Ecosonda envía 6.0m Ecosonda envía 7.0m al
al computador computador

Sacando Profundidad Debajo de la

Superficie (DBS):

Ofset Vertical es 0.0

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Configuración Ecosonda: Ofsets
Ofsets:
Entre los ófsets del transducer de la
ecosonda, en relacion con el origen del
bote.

Ofset Vertical:
• Si su ecosonda saca Profundidad Bajo la
Superficie, entonces entre un Ofset
Vertical = 0.0

• Si su ecosonda saca Profundidad Bajo el

Transducer, entre el Ofset Vertical =
Calado Estático.

• Z = positivo hacia abajo!

Latencia:
Para casi todas las ecosondas monohaz, entre Latencia = 0.00.
Entre la latencia combinada entre el GPS y la Ecosonda determinado con el programa LATENCIA
MONOHAZ como la latencia para el dispositivo GPS.

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Configuración ecosonda
Funciones:
Funciones disponibles pueden variar, dependiendo de la
ecosonda. Como mínimo desea seleccionar
‘Profundidad’.
Opciones:
‘Usar para Actualizar Matriz’: Pinta una matriz con datos de
profundidad coloreados.
‘Anotación Papel’: Habilita la salida de anotación de la ecosonda
en cada marca de evento.
‘Registrar mensajes específicos del dispositivo’: Habilita el
almacenamiento de datos acústicos para ciertas ecosondas.

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Uso MRU en HYPACK
HYPACK 2022 – Training Event
Arbol de Decisión para MRU

Si!
Configurelo en
Es usado con un
Tengo un MRU. HYSWEEP®
sonar Multihaz?
EQUIPOS.
No
A traves del
controlador de Cómo esta A traves de
Desea valores de No
la Ecosonda. HPR en HYPACK® lISTO!
integrado el MRU? su propio
controlador. LEVANTAMIENTO?

Agregue el Yes!
Asegurese que la
controlador para el
function ‘Oleaje’ para Agregue el
MRU en HYPACK®
la ecosonda es HYSWEEP.DLL en
EQUIPOS.
habilitada en HYPACK® EQUIPOS
HYPACK® EQUIPOS

Listo! Listo! Listo!

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Connectando su MRU
Si su ecosonda puede sacar profundidades sin corregir y datos de MRU, entonces, no tenemos
objeción!

Datos

Ecosonda

Ecosonda
HPR

MRU
MRU
Datos

So utos
Sondajes corregidos HPR

Br
nd
por Oleaje

aje
s
Puede hacerlo así….. Preferimos así.
Esto es recomendado solo si su ecosonda Seleccione el controlador de
puede sacar datos brutos de profundidad y dispositivo especifico para su MRU
mediciones de oleaje como entidades y configurelo!
separadas.
HYPACK 2022 – Training Event
Dónde colocar el MRU?
GPS GPS

MRU XDucer MRU XDucer

Trate de montar su MRU en el centro de masa de la embarcación. Si no lo puede

hacer, montelo tan cerca como sea possible del centro y cuidadosamente mida los
ófsets.

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Tiempo en HYPACK
HYPACK 2022 – Training Event
HYPACK® Bases deTiempo

• El reloj interno que tiene su computador es un dispositivo de tiempo muy regular.

• HYPACK LEVANTAMIENTO y DREDGEPACK® usan un modelo de reloj propio

llamado VERITIME.

• Cuando usted inicia LEVANTAMIENTO o DREDGEPACK®

 VERITIME es inicialmente ajustado al reloj de Windows.

 La hora de VERITIME y Windows lentamente comienzan a apartarse.
• En modo ‘Normal’, todos los dispositivos reciben sus etiquetas de tiempo desde el
modelo de reloj VERITIME.

 Todos los dispositivos son etiquetados por tiempo desde el mismo estándar de
tiempo.

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Etiquetado de Tiempo
Controladores de dispositivos monitorean
un Puerto serial/red. Ellos tienen la mas
alta prioridad! Tiempo de
Latencia del TIEMPO
Dispositivo

Cuando el 1st caracter de un mensaje

llega, el programa obtiene una etiqueta de
HORA DE LA HORA DE
tiempo desde la rutina VERITIME. MEDICION RECEPCION DEL
1ST CARACTER

Para ajustar por el retardo en la Hora de recepcion del 1st Car: 08:32:15.000
transmisión desde la hora de la medición Latencia del dispositivo: 0.200
a la hora de la transmisión, una Hora de la medición: 08:32:14.800
corrección de ‘Latencia’ es entrada en los
Ofsets en HYPACK EQUIPOS y es
restada de la etiqueta de tiempo de
VERITIME.

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Teoría sobre Latencia
• Hay un retardo de tiempo
desde cuando su GPS calcula GPS reporta la vieja La Embarcación
una posición hasta cuando ésta posición de la realmente esta aquí
es transmitida por el Puerto Embarcación
Serial o conexión de Ethernet.

• Si usted no corrige por este

retardo, sus profundidades no
estarán en la posición correcta.
La
 En la mayoría de los casos, profundida
ellos estarán mas atrás a lo d es
largo del traqueo. asignada a
la posición
´vieja´

Un error de Latencia de 0.5 segundos a 8 nudos = 6.75’ or 2+ metros de

desplazamiento de la posición

HYPACK 2022 – Training Event

 Líneas Prueba Latencia
• Para Monohaz, Recorra lineas de
levantamiento reciprocas arriba/abajo una Vista Perfil
pendiente o sobre una característica
conocida.
 Es mejor si su línea planeada es
perpendicular a la pendiente del fondo!
• Si la corrección por Latencia es perfecta, los
perfiles deben sobreponerse exactamente
uno al otro.
 Si hay un error, los perfiles se verán
desalineados.
 El programa PRUEBA LATENCIA
varía las etiquetas de tiempo para
determinar el tiempo de Latencia de
mejor ‘ajuste’. Vista Planta Isobatas profundidad

HYPACK 2022 – Training Event

Claves para una Buena prueba

Recorra perpendicular a la pendiente del fondo.

 Recorriendo líneas no-perpendiculars al talud generarán errores a menos que
las líneas recíprocas sean exactamente una sobre la otra.

Recorra la prueba en marea muerta.

 La prueba no tiene en cuenta correcciones por marea, Calado, Oleaje o
Cabeceo.

Recorra las líneas lo mas que pueda una sobre la otra.

Vigile la constalación GPS.
 Sin cambios grandes en HDOP durante la prueba.
 Puede considerar definir la máscara de Elevación GPS a +20°, para que cuando
un Nuevo satélite aparezca, su posición no salte mucho. (Ajústela de Nuevo
después de la prueba!)

Saltos en posición debido a pobre posiciónamiento GPS pueden resultar en falsos

resultados de latencia.
 Recorra la PRUEBA LATENCIA tres veces, cada vez con un par diferente de
líneas y use el tiempo de latencia promedio.
 Resultados son mucho mas repetibles con GPS RTK que con DGPS.

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Perfiles Antes & Después

Antes

Después

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Ajustando la Latencia en EQUIPOS
PRUEBA LATENCIA calcula un valor combinado entre el GPS y la Ecosonda.
En el programa EQUIPOS para su dispositivo GPS:
• Tome el valor de Latencia actual para el GPS (1.000 por ejemplo).
• Reste el resultado del promedio de 3 PRUEBAS DE LATENCIA.
- (1.00 – 0.75 = 0.25 por ejemplo).
• Ajuste el tiempo de latencia de su GPS a 0.25 (para este ejemplo).
• Asegurese que el tiempo de Latencia de su ecosonda este en 0.00

Ahora, regerse a LEVANTAMIENTO, colecte 3 juegos mas de datos y verifique

sus resultados.

HYPACK 2022 – Training Event

Corrigiendo por Latencia – EDITOR MONOHAZ (32 bit)

Corrigiendo Archivos de Datos RAW ya

colectados:

• Puede actualizar el valor de

Latencia usado durante la colección
de datos al cambiar el valor en el
EDITOR MONOHAZ.

• Entre el valor correcto de Latencia

como lo determine en el programa
PRUEBA LATENCIA.

HYPACK 2022 – Training Event

 Corrigiendo por Latencia - SBMAX 64

En el Editor SBMAX64, entre

la latencia en el campo
Navegación de la página
ófsets del dispositivo

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41
Sincronización de Reloj
HYPACK 2022 – Training Event
Quien debe Sincronizar?

• Sincronize si tiene un Multihaz que saca datagramas con

etiquetas de tiempo UTC.

• Sincronize si planea usar Oleaje post-procesado.

• Sincronize si planea usar posiciones GPS post-

procesadas.

• Sincronize si esta usando datos LiDAR

HYPACK 2022 – Training Event

 Prepare su Computador para Sincronizar el Reloj

La función de Sincronizar el reloj

requiere que su computador sea
expuesto a cambios desde otros
programas.

La Notificación de Controles de
Cuenta debe ser deshabilitada para
permitir al software actualizar la hora
del computador.

Si esto no esta deshabilitado, el Reloj

Veritime aún funcionará, pero la hora
del computador no será ajustada.

HYPACK 2022 – Training Event

44
 Cómo Funciona la Sicronización de Tiempo?

GPS
Hora UTC desde el GPS es recibida
usando el mensaje 1Hz ZDA y La hora en la Presentación de Datos es
opcionalmente la señal PPS. la representación de la hora local de
VERITIME
Reloj Veritime

Usando el Tiempo GPS el reloj Tiempo

monitorea y actualiza cada WINDOWS
Segundo. La hora actual es
forzada a WINDOWS para
actualizar la hora del computador.

El tiempo del dispositivo usa la hora VERITIME para

registrar el tiempo. Si la hora forzada en WINDOWS
falla la hora del dispositivo esta todavía en
sincronización con el tiempo GPS.

HYPACK 2022 – Training Event

45
Sincronización Reloj: Como funciona

Cuando la frase ZDA llega: (Solo a 1 Hz!)

 HYPACK LEVANTAMIENTO compara la hora UTC desde el GPS (corregida con el ófset
de la zona de tiempo) con la hora desde el modelo de reloj VERITIME (HYPACK
LEVANTAMIENTO).
 Puede acelerar el modelo de reloj VERITIME, o desacelerarlo para que concuerde con
UTC.
 Debe esperar uno o dos minutos depués de iniciar HYPACK LEVANTAMIENTO antes
de iniciar el levantamiento para permitirle al modelo de reloj VERITIME sincronizarse
con UTC. LEVANTAMIENTO mostrará un error de “No Sinc” hasta que el reloj se
actualiza.

Cuando el mensaje GGA llega (a cualquier rata):

 HYPACK LEVANTAMIENTO usa la etiqueta de tiempo en el mensaje GGA (corregido

por el ófset de la zona local de tiempo) como la etiqueta de tiempo de la posición.

Cuando un mensaje llega desde su ecosonda, MRU u otro dispositivo no-GPS:

 HYPACK LEVANTAMIENTO obtiene la etiqueta de tiempo desde el modelo de reloj

VERITIME, que ha sido ‘sincronizado’ a UTC menos el ófset de la hora local.

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Sincronización de Tiempo

Estos tiempos son ajustados a la hora local, junto con cualquier ófset de latencia entrado
por el usuario y usado como la etiqueta de tiempo para la posición.

Mensaje
Acción Veritime Etiqueta Tiempo
Dispositivo
‘ZDA’ desde GPS VERITIME Clock Diferencia
Model Adjusted registrada en el
archivo RAW
‘GGA’ o ‘GGK’ desde Nada Desde mensaje
GPS GGA/GGK
Ecosonda, giro y Nada Desde modelo
otros dispositivos VERITIME

HYPACK 2022 – Training Event

Sincronización Tiempo – Caja 1PPS

GPS
Salida RS-232 (GGA, VTG,
ZDA) Computador
Sin Caja 1 PPS

12VDC
1 PPS Out
Salida RS-232 (GGA,

GPS 1PPS Box

VTG, ZDA) Computador
Con info 1PPS en
Salida RS-232 (GGA, VTG, Línea CTS
ZDA)

Con Caja 1 PPS

Sin una caja 1PPS: Hora del mensaje ZDA se basa en la llegada del primer carácter de
la transmisión ZDA.
Con una caja 1PPS: Hora del mensaje ZDA se basa en la llegada del pulso 1PPS.

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La Caja 1 PPS
Salida RS232 (al
computador)

Luz Recepción • El uso de la caja

1 PPS PPS le permite al
Alterna tiempo del
ROJO/VERDE computador detectar
cada 1 la señal PPS.
Segundo
cuando opera
correctamente • La caja PPS convierte
un pulso corto en una
señal estable y
detectable.
Entrada
Entrada RS232 Entrada 1 12VDC
PPS
Requiere ZDA a 1 Hz (dese GPS)
Puede Conector
también llevar pulso BNC
1PPS en pin 8 o 9
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Prueba de Sincronización de Tiempo

Asegurese de monitorear la
diferencia entre el VERITIME y el
reloj GPS!

La diferencia debe ser pequeña

(<20mSeg) y debe irse reduciendo a
0.0 después de un pico. Solo ZDA

Si es grande y se mantiene así, algo

esta mal, Pare LEVANTAMIENTO.

ZDA y Caja 1 PPS

HYPACK 2022 – Training Event

Sincronziar el Reloj del Computador

Seleccione UN dispositivo GPS para sincronizar el reloj del

computador a UTC en la página de configuración HYPACK.

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Configuración 1PPS

GPS – Configuración – Pestaña

General:

Especifique si esta usando una

caja 1PPS.

Siempre muestre la Gráfica de

sincronización!

HYPACK 2022 – Training Event

ZDA – Prueba 1PPS: Utilidades

Prueba de consistencia de su mensaje ZDA para sincronización.

Localizado bajo el menú ‘Utilidades – Calibración’.

Gráfica muestra ‘Error Sinc’ en mSegs. Error Sinc es igual a la diferencia entre
VERITIME y la hora de llegada del mensaje ZDA

HYPACK 2022 – Training Event

Editor Lineas Planeadas
HYPACK 2022 – Training Event
Bases Lineas Planeadas
Una línea planeada requiere como mínimo dos
puntos de ruta.

Una línea planeada puede tener hasta 100

segmentos.
Segmentos internos pueden ser arcos al entrar
el radio para el arco.

Lineas pueden ser:

2D: Solo X-Y en los puntos de ruta
3D: X-Y en los puntos de ruta y profundidad de
diseño a una Distancia a lo largo de la Linea

Puede levanter sin Lineas Planeadas. Muchos levantamientos Multihaz no las usan y se
apoyan en los archivos MTX para asegurar el 100% de cobertura.

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Editor Lineas: Segmentos de Arco

Entre el radio interno (o

externo) para un segmento.

Líneas curvas NO pueden ser

usadas cuando se este calculando
volúmenes.

Si el arco es creado en el lado

equivocado, agregue “-” al valor
del radio, para cambiar el costado!

HYPACK 2022 – Training Event

Ofsets: Línea Central

Esquinas Inteligentes,
Ofsets Linea Central

Cree su línea central, Selección Ofsets: Línea Central, genera

líneas perpendiculares.

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Ofsets: Líneas Paralelas

• Entre su línea inicial.

• Seleccione Ofsets: Paralelo
• Genere sus líneas planeadas.
• Usted puede tener separaciones
diferentes:
• 50m, 100m, 50m, 100m, etc.

Para offset Paralelo, las líneas son renumeradas Norte a Sur y Oeste a Este.

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