Vehículo

autónomo
Diapositiva de recursos
multipropósito
Integrantes:
humanos 1
Docente:

Curso:
• Computación Física

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Facultad de Ingeniería de Sistemas e informática
Problema
Diapositiva de recursos humanos 9
El problema principal que se plantea mejorar, es la gran cantidad de
accidentes vehiculares causados por errores humanos.
La movilidad para las personas discapacitadas. La construcción y
diseño de vehículos autónomos se ha vuelto una necesidad en
personas que enfrentan dificultades a la hora de conducir, como
personas de la tercera edad y discapacitada.
El monitoreo de señal de manera manual y estático.
Operaciones de alto riesgo.

Solución
En el presente proyecto se va desarrollar un prototipo de un vehículo
autónomo , el cual tiene la capacidad de identificar obstáculos y
cambiar de ruta. Adicionalmente se puede dar seguimiento de la
trayectoria del dispositivo, ya que puede obtener la ubicación actual y
enviarla a una plataforma cloud , estos datos se envían a través de wifi.
Diseño de hardware
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L298N SENSOR ULTRASÓNICO
ESP32

GPS – NEO 6MV2

SERVO MOTOR
Diseño de hardware
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ARQUITECTURA
Diseño de software
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Arquitectura
Experimentación
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DEMOSTRACIÓN
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RESULTADO FINAL
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Gracias