Alejandro Guevara

9-757-2247
 ¿QUÉ ES UN CUERPO
RÍGIDO?

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a

la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que
lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
 ¡DATO CURIOSO!

• El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza

para realizar estudios de cinemática y de mecánica.
Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se
deforman, aunque sea de forma mínima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo
tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rígidas
 CARACTERISTICAS DEL
CUERPO RÍGIDO

 Un cuerpo rígido es aquél que no se deforma.

 Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden representarse por vectores

deslizantes.

 La condición necesaria para el equilibrio de un cuerpo rígido es que el sistema de

fuerzas sea equivalente a cero.

 TIPOS DE CUERPOS
RÍGIDOS
Se pueden distinguir dos tipos de cuerpo rígido:

 Aquellos cuyas partículas vienen en cantidades discretas, es decir, se pueden contar. Por ejemplo, dos esferas de metal
unidas por una varilla delgada y ligera pueden considerarse como una entidad única. Si la varilla es lo suficientemente
rígida para no doblarse, el sistema se considera un cuerpo rígido.
 Los que son continuos, lo que significa que las partículas que los conforman son indistinguibles. Los objetos
cotidianos y de la naturaleza son buenos ejemplos: piedras, mobiliarios y otros, así como también la Tierra y demás
cuerpos celestes rocosos.
 MOVIMIENTOS DE LOS
CUERPOS RÍGIDOS
Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido. La traslación consiste en el traslado del cuerpo, de
manera que, en cada instante, las partículas que lo forman mantienen la misma velocidad y aceleración.

Con la rotación, las partículas se mueven en relación a un eje con la misma velocidad y aceleración angular.

Cuando la traslación y la rotación se combinan, aparece el movimiento general, que es estudiado a partir de la
traslación y la rotación del centro de masa.
 ESTÁTICA DEL CUERPO
RÍGIDO
Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio bajo la acción de un sistema de fuerzas
cuando, hallándose en reposo, permanece en el mismo estado al aplicarle ese sistema de
fuerzas. Si no se ejerce ninguna fuerza en un sólido que está en reposo, el estado de este
último no se modifica.
Cuando un sólido se encuentra en equilibrio, todos sus puntos también lo están
 DINÁMICA DEL CUERPO
RÍGIDO
los cuerpos rígidos pueden trasladarse, rotar y tener un movimiento más general, combinando traslación y
rotación.

Para estudiar la traslación no es necesario analizar el movimiento de cada partícula por separado, sino que se
estudia el movimiento del centro de masas, un punto donde se considera que está concentrada toda la masa
del objeto.

Estos movimientos de traslación y rotación pueden ser:

 Independientes, como en el caso de los planetas, que tienen un movimiento de rotación alrededor de su
eje (considerado fijo) y otro de traslación alrededor del Sol, pero las velocidades de cada uno no están
relacionadas.
 Roto-traslación, si la velocidad angular y la velocidad de traslación del centro de masa guardan relación.
En este caso el eje de rotación es móvil, como en el caso del cilindro que baja rodando sin resbalar por
una cuesta inclinada.
 DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

Centro de masas
El centro de masa es el punto donde se considera que está concentrada toda la masa del cuerpo. Si
es un cuerpo homogéneo y simétrico, como una esfera, el centro de masa coincide con el centro
geométrico.

El momento de inercia
Esta magnitud escalar es el valor de la inercia rotacional o resistencia que opone un
objeto a girar alrededor de cierto eje. Depende enteramente de la geometría del objeto
y de su masa y por ello, en determinados casos, es más fácil el giro alrededor de
ciertos ejes que de otros.
 FUERZAS EXTERNAS E
INTERNAS
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos grupos:
1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas.

1. Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.
Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo
se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo

2) Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste
está constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se
definen como fuerzas internas.
 PRINCIPIO DE
TRANSMISIBILIDAD
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo rígido puede ser reemplazada
por cualquier otra fuerza que tenga la misma intensidad y el mismo
sentido y la misma dirección que la fuerza original y que se aplique
sobre cualquier punto de su línea de acción.
 Fuerzas y torque
Se requiere de fuerzas para mover un cuerpo. Si el centro de masas del
sólido rígido se traslada, la ecuación de movimiento, de acuerdo a la
segunda ley de Newton, es:
Fneta = ma

Sin embargo, no todas las fuerzas aplicadas consiguen hacer que el objeto
rote. Para ello hace falta el torque o momento de torsión, que dice cuán
eficaz es la acción rotacional de una fuerza. Se define como el producto
vectorial entre el vector de posición r respecto a cierto punto O y la
fuerza F en cuestión. Se denota mediante la letra griega τ 

τ = r × F
 ENERGÍA CINÉTICA
DEL CUERPO
RÍGIDO
El movimiento de un cuerpo rígido se describe mediante traslaciones del
centro de masa y rotaciones alrededor de dicho punto, por lo tanto, su
energía cinética tiene ambas contribuciones.

Sea K la energía cinética del cuerpo, vcm la velocidad del centro de masas,

M la masa del cuerpo, Icm su momento de inercia respecto al centro de masas

y ω la velocidad angular. Se puede demostrar que la energía cinética es:

K = ½ Mvcm2 + ½ Icm ω2
 TIPOS DE MATERIALES
Metales: los metales tienen buenas conductividades eléctricas y
térmicas. Además, tienen resistencias relativamente altas, gran rigidez,
ductilidad o formabilidad y resistencia al impacto. Son particularmente
útiles para aplicaciones estructurales o de carga.
Cerámicas: Las cerámicas pueden definirse como materiales cristalinos
inorgánicos. La arena de playa y las rocas son ejemplos de cerámicas en
estado natural. Las cerámicas avanzadas, que son materiales preparados
por medio de la refinación de cerámicas de estado natural y otros
procesos especiales, se usan en los sustratos que albergan chips de
computadora, sensores y activadores, capacitores, comunicaciones
inalámbricas, generadores de chispa, inductores y aislantes eléctricos.
Algunas cerámicas se utilizan como recubrimientos de barrera para
proteger los sustratos metálicos en motores de turbinas.
Plásticos o polímeros: Por lo general, los
polímeros son materiales orgánicos. Se producen
por medio
de un proceso conocido como polimerización.
Los materiales poliméricos incluyen al caucho
(elastómeros) y muchos tipos de adhesivos. Los
más comunes son buenos aislantes eléctricos y
térmicos, aunque existen excepciones. A pesar de
que poseen una resistencia más baja que los
metales o las cerámicas, los polímeros tienen una
muy buena razón resistencia/peso.
 TIPOS DE MATERIALES
Madera: La madera es el material que constituye la mayoría del tronco de árbol. Se compone de fibras
de celulosa unidas con lignina. Una vez cortada y seca, la madera se utiliza en construcción de edificios,
históricamente, medios de transporte como ser barcos o carruajes, en la elaboración de muebles y otros
elementos. Al usarla de combustible, se la denomina leña. 

Materiales compuestos: La idea principal que subyace al desarrollo de compuestos

es combinar las propiedades de distintos materiales. Se forman a partir de dos o más materiales, lo cual genera
propiedades que no se encuentran en ningún material simple. El concreto, la madera laminada y la fibra de
vidrio son ejemplos de materiales compuestos.
 ESTRUCTURAS CRISTALINAS
La estructura cristalina es la forma sólida de cómo se ordenan y empaquetan los átomos, moléculas,
o iones. Estos son empaquetados de manera ordenada y con patrones de repetición que se extienden
en las tres dimensiones del espacio. La cristalografía es el estudio científico de los cristales y su
formación.

El estado cristalino de la materia es el de mayor orden, es decir, donde las correlaciones internas
son mayores. Esto se refleja en sus propiedades anisótropas y discontinuas. Suelen aparecer como
entidades puras, homogéneas y con formas geométricas definidas (hábito) cuando están bien
formados. No obstante, su morfología externa no es suficiente para evaluar la
denominada cristalinidad de un material.
 Clasificación de los materiales con base en la estructura

Como ya se mencionó, el término “estructura” se refi ere al arreglo de los átomos

de un material; ala estructura a una escala microscópica se le conoce como
“microestructura”. Es posible observar estos arreglos en diferentes escalas, que
van de unas cuantas unidades angstrom a un milímetro. A los materiales
cristalinos que asumen forma de cristal se les denomina monocristalinos. Otros,
que consisten en muchos cristales o granos, son conocidos como policristalinos.
Las características de los cristales o granos (tamaño, forma, etc.) y las de las
regiones entre ellos, conocidas como límites de grano, también afectan las
propiedades de los materiales.
 PROPIEDADES DE LOS
MATERIALES
QUÍMICA DIMENSIONALE
FÍSICAS MECÁNICAS
S S
• Composición • Térmicas • Ductilidad • Formas disponibles
• Inclusiones • Magnéticas • Dureza • Tamaños disponible
• Electronegatividad • Eléctricas • Fatiga • Textura de la superficie
• Configuración • Opticas • Resistencia a • Tolerancia a manufactura
espacial • Acusticas tensión
• Resistencia química • Gravimétricas • Resistencia al
• Resistencia a la • color doblez
corrosión • Resistencia a
• inflamabilidad compresión
• Resistencia a la
termofluencia
 ALGUNAS PROPIEDADES
IMPORTANTES:
Rigidez: La rigidez de un material es la propiedad que le permite resistir deformación

Elasticidad: Es la propiedad de un material que le permite regresar a su tamaño y formas originales, al suprimir la
carga a la que estaba sometido. Esta propiedad varía mucho en los diferentes materiales que existen. Para
ciertos materiales existe un esfuerzo unitario más allá del cual, el material no recupera sus dimensiones
originales al suprimir la carga. A este esfuerzo unitario se le conoce como Límite Elástico. 

Plasticidad: Esto todo lo contrario  a la elasticidad. Un material completamente plástico es aquel que no regresa a

sus dimensiones originales al suprimir la carga que ocasionó la deformación.
 ALGUNAS PROPIEDADES
IMPORTANTES:
Ductilidad: Es la propiedad de un material que le permite experimentar deformaciones plásticas al ser
sometido a una fuerza de tensión.

Maleabilidad: Es la propiedad de un material que le permite experimentar deformaciones plásticas al

ser sometido a una fuerza de compresión.
 DEFORMACIÓN
Deformación Mecánica es el cambio en la forma de un material que resulta de la aplicación de
fuerza, y es medida por el cambio en su longitud. Ella puede ser de extensión o de
compresión. La deformación mecánica puede resultar de una variedad de influencias
internas o externas, incluyendo presión, temperatura o cambio estructural. Todo material
cambia de tamaño y de forma al ser sometido a carga.
DIAGRAMA DE DEFORMACIÓN
A) LIMITE DE PROPORCIONALIDAD: Se observa que va desde el origen O
hasta el punto llamado límite de proporcionalidad, donde se deduce la tan conocida
relación de proporcionalidad entre la tensión y la deformación enunciada en el año
1678 por Robert Hooke. Cabe resaltar que, más allá la deformación deja de ser
proporcional a la tensión.

B) LIMITE DE ELASTICIDAD: Es la tensión más allá del cual el material no

recupera totalmente su forma original al ser descargado, sino que queda con una
deformación residual llamada deformación permanente.

C) PUNTO DE FLUENCIA: Es aquel donde en el aparece un considerable

alargamiento o fluencia del material sin el correspondiente aumento de carga que,
incluso, puede disminuir mientras dura la fluencia.

D) ESFUERZO MÁXIMO: Es la máxima ordenada en la curva esfuerzo-

deformación.

E) ESFUERZO DE ROTURA: Verdadero esfuerzo generado en un material durante

la rotura.
 ESFUERZOS
Los esfuerzos son el conjunto de fuerzas internas a las que está sometido un cuerpo a
consecuencia de las solicitaciones o acciones que actúan sobre él. Estas fuerzas internas
son el resultado de la interacción de unas partículas del cuerpo sobre las otras.

Esfuerzo de Tensión: es aquel que tiende a estirar el miembro y romper el

material. Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo tienen la misma dirección,
magnitud y sentidos opuestos hacia fuera del material. Como se muestra en la
siguiente figura.

Esfuerzo de compresión: es aquel que tiende aplastar el material del miembro de

carga y acortar al miembro en sí. Donde las fuerzas que actúan sobre el mismo
tienen la misma dirección, magnitud y sentidos opuestos hacia dentro del
material.
 ESFUERZOS
Los dos esfuerzos antes mencionados forman parte del esfuerzo normal y su formula se
expresa como la fuerza perpendicular al área transversal del elemento dividido entre el área
transversal del elemento.

• Esfuerzo cortante: este tipo de esfuerzo busca cortar el elemento, esta fuerza actúa de
forma tangencial al área de corte. Y viene dado por la siguiente formula:
TIPOS DE CARGA
Tensión
compresión
flexión
Esfuerzo cortante
Torsión
Carga combinada