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FÍSICA

SEMANA 09
TORQUE O
MOMENTO DE
UNA FUERZA
Facultad de Ciencias Ambientales
Facultad de Ciencias Veterinarias y Biológicas

17/11/2022 2
SECCIÓN DE REFERENCIA

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA SESIÓN

• Al finalizar la sesión de aprendizaje, el estudiante reconoce


el concepto de Torque o Momento de una Fuerza, y describe
la noción de cuerpo rígido y la acción de las fuerzas sobre
éste
SECCIÓN DE REFERENCIA

REFLEXIÓN DESDE LA EXPERIENCIA


SECCIÓN DE REFERENCIA
SECCIÓN DE REFERENCIA

Responde:

• ¿Por qué colocamos la mano en el


extremos de la llave cruz?

• ¿Qué se puede esperar si colocamos la


fuerza aplicada, muy próximo al punto de
giro?

Física – Ing. Rodolfo Andrade – Sesión 02 17/11/2022 6


SECCIÓN DE REFERENCIA

TEMARIO
1- Cuerpo rígido
2- Torque o Momento de una fuerza
3- Convención de signos para Momentos
4- Equilibrio de un cuerpo rígido - Segunda
condición de equilibrio
SECCIÓN DE REFERENCIA

Cuerpo Rígido
Se denomina así al cuerpo de mayores dimensiones que los
idealizados por una partícula, pero que se asume, todos sus
puntos tienen iguales propiedades y no sufren deformación
alguna

Física – Ing. Rodolfo Andrade – Sesión 12 17/11/2022 9


SECCIÓN DE REFERENCIA

Centro de MasaEs el punto geométrico donde, se asume,


actúa la resultante del sistema de fuerzas externas que
actúa sobre dicho cuerpo. Lo denominamos como CM

Centro de Gravedad Es el punto de aplicación de la


resultante de las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
masas del cuerpo. Simplificadamente asumimos que es
donde actúa el peso total del cuerpo. Denominado por CG

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SECCIÓN DE REFERENCIA

Para hallar el centro de masas tenemos, que en el plano sus


coordenadas serán:

En el sistema espacial, las coordenadas del centro de masas


serán:

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SECCIÓN DE REFERENCIA

Torque o Momento de una Fuerza

Cuando las fuerzas ya no se aplican sobre un mismo punto


(partícula) sino sobre un cuerpo rígido, se producen dos
efectos, uno de traslación y otro de rotación.

La traslación viene dada por las fuerzas aplicadas al cuerpo,


pero la rotación se produce cuando habiendo determinado
un punto sobre el que gira el cuerpo, se aplica una fuerza en
un punto cualquiera, quedando definida una distancia
perpendicular, desde el punto de giro del cuerpo hasta el eje

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SECCIÓN DE REFERENCIA

de aplicación de la fuerza. Este giro producido por la fuerza


aplicada se conoce como torque o momento de la fuerza.

La distancia perpendicular desde el punto de giro a la línea de


aplicación de la fuerza, se le conoce como brazo de momento

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El torque o momento viene dado por:


τ =F·b
en vectores τ = r X F
o también así M =F·d

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SECCIÓN DE REFERENCIA

Equilibrio de un cuerpo rígido

Cuando hay fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, hay


que considerar para el equilibrio, tanto la traslación como la
rotación, por lo que surgen dos condiciones:

La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de


traslación)
ΣFi = 0

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SECCIÓN DE REFERENCIA

La suma de todos los torques o momentos, con respecto a


cualquier punto debe ser cero (2° condición de equilibrio o
equilibrio de rotación)

Στi = 0 ó ΣMi = 0

En el plano solo tenemos estas condiciones:

ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣMz = 0

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En el espacio tenemos estas condiciones:

ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣFz = 0

ΣMx = 0 ΣMy = 0 ΣMz = 0

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APLIQUEMOS LO APRENDIDO
Se tiene un cuerpo al cual se le aplica una fuerza de 400 N en el punto A, que se encuentra a
Una distancia de 65 cm del punto de giro O, tal como se muestra en la figura. Determine el
brazo de momento y el torque o momento de esa fuerza

Desde el punto O no se puede trazar una perpendicular directa a la fuerza


F, entonces extendemos la línea de acción de la fuerza, mediante una
línea punteada
SECCIÓN DE REFERENCIA

OA mide 0.65 m y vendría a


ser la hipotenusa del triángulo
90° formado además por el brazo
de momento b
b 53°

Con el valor del brazo de momento entramos a la ecuación del torque


INTEGREMOS LO APRENDIDO

Metacognición:
 Describe el enfoque de cuerpo
rígido
 Describe la importancia del brazo
de momento
 Describe cuál es el objetivo de la
Segunda Condición de Equilibrio

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PREGUNTA RESPUESTA

Física – Ing. Rodolfo Andrade – Sesión 01 17/11/2022 42


ACTIVIDAD ASINCRÓNICA

Video: El Universo Mecánico 06 – Leyes de Newton


SECCIÓN DE REFERENCIA

Referencias bibliográficas
Alonso, M. & Finn, E. (1970) Física – Vol. 1: Mecánica,
España, Fondo Educativo Interamericano, S.A.

Física – Ing. Rodolfo Andrade – Sesión 03 17/11/2022 23


MUCHAS GRACIAS!

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