Estática

Pacto pedagógico
ESTÁTICA
“Defiende tu derecho de pensar, incluso
pensar de manera errónea, es mejor que
no pensar”.
Teorema matemático.
ESTÁTICA
Contacto:
robinson.moralesg@campusucc.edu.co
JUSTIFICACIÓN
¿Por qué es importante este curso en este programa?

La Estática parte de la Física como ciencia
fundamental en el campo de la Ingeniería la cual
considera los efectos externos de una Fuerza que
actúa sobre un cuerpo, es el preámbulo y base para el
desarrollo de la resistencia de los materiales. La
Estática estudia el comportamiento de los cuerpos en
equilibrio tanto desde el punto de vista de
translaciones como de rotaciones.
La Estática es el fundamento de la línea de estructuras

en la Ingeniería Civil y proporciona elementos teóricos
del comportamiento de los cuerpos frente a cargas
externas.
¿Para qué le va a servir este curso?
Desarrolla en el estudiante una actitud positiva frente al

manejo de los vectores y a la realización de diagramas de
fuerzas. El Ingeniero Civil tiene una gran responsabilidad
desde el punto de vista de cálculos estructurales, en la
mayoría de los casos hay vidas de por medio, por lo tanto
siendo la estática la base fundamental de los cursos
posteriores de análisis estructural y de diseño de
construcciones, es aquí donde se debe enfatizar los valores
éticos y la importancia de hacer las cosas bien, repasar lo
hecho y analizar los resultados.
Es una oportunidad de integrar en la vida práctica

elementos de juicio que mejoren su desempeño tanto en su
vida de estudiante como en su vida profesional.
COMPETENCIAS
PREVIAS
Resolver sistemas de ecuaciones con dos o más
incógnitas por diferentes métodos.

Utilizar y aplicar los conceptos básicos de la
geometría descriptiva para sacar las vistas
principales de un cuerpo con el fin de utilizarlas en
la solución de problemas.

Aplicar los teoremas fundamentales de la
geometría Euclidiana y los conceptos básicos de
la trigonometría en el cálculo de ángulos y
funciones trigonométricas.
COMPETENCIAS
Macrocompetencia
Analizar, diseñar, evaluar y controlar materiales de

construcción utilizados en obras civiles.
Unidad de competencia
Caracterizar las propiedades de los materiales

utilizados en la construcción de obras civiles con
el fin de manejarlos y combinarlos
adecuadamente cumpliendo las especificaciones
técnicas estandarizadas en los códigos y la
normatividad vigente
Elementos de competencia
• Identificar estructuras simples, máquinas
simples, aparejos, vigas y cerchas
isostáticas.
•
• Resolver aspectos relacionados con
estructuras simples, máquinas simples,
aparejos, vigas y cerchas isostáticas.
•
• Analizar problemas de estática con
procedimientos organizados que permitan
dar una solución correcta y eficiente.
•
• Estimar el comportamiento de una
estructura mediante la adquisición de
intuición estructural.
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
VECTORES FUERZA
• Cantidades Escalares y Vectoriales

• Suma de vectores
• Vectores en el plano, componentes y vectores
unitarios
• Vectores en el Espacio, vector unitario en cualquier
dirección
• Concepto de Momento
• Momento alrededor de un punto
• Concepto de Par
• Sistema equivalente Fuerza-Par
• Apoyos en dos y tres dimensiones
EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
• Equilibrio en dos dimensiones

• Equilibrio en tres dimensiones
• Cuerpo de estudio
• Equilibrio de traslación y de rotación
Solución de problemas construyendo
el modelo
MOMENTO Y EQUILIBRIO DEL CUERPO
RÍGIDO
• Fuerza en los resortes

• Vistas principales de un cuerpo
• Cuerpo de estudio
• Equilibrio de traslación y de rotación
• Solución de problemas construyendo el modelo
ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS
• Armaduras y su clasificación
• Elementos de una armadura, forma en que
trabajan
• Calculo de fuerzas en los elementos de una
armadura
• Método de nodos
FUERZAS EN VIGAS
• Vigas
• Vigas, concepto
• Carga cortante
• Momento flector
• Diagrama de fuerza cortante y momento flector
• Componentes de una fuerza
• Fuerza en resortes
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE
• Centroides, concepto
• Centroide de áreas discretas
• Centroide de áreas continuas
• Carga distribuida, concepto
• Calculo de carga distribuida
• Hidrostática
REGLAS BÁSICAS
• Cada opinión es válida en el buen desarrollo de la clase.
• Asistencia es indispensable para el buen entendimiento de la

temática.
• Es posible se asignen eventuales salidas a campo por lo que

será indispensable la asistencia.
BIBLIOGRAFÍA
1. BEER. Ferdinand, JHONSTON. E. Russell. Mecánica vectorial para ingenieros.
Estática. Octava edición. Editorial Mc. Graw – Hill. 2007
2. HIBBELER, R. C. Ingeniería Mecánica. Estática. Séptima edición. Prentice Hall. 1995
3. BEDFORD, Anthony. FOWLER. Wallace. Mecánica para ingeniería. Estática. Addison
Wesley. 1986
4. SINGER, Ferdinand L. Mecánica para ingenieros. Estática. Harla S.A. 1979
5. PYTEL, Andrew. KIUSALAAS, Jaan. Ingeniería mecánica. Estática. Segunda edición.
Editorial Thomson. 1999
6. BORESI, Arthur P. SCHMIDT, Richard J. Ingeniería mecánica. Estática. Editorial
Thomson. 2001
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
QUE ES MECÁNICA?
La mecánica es una rama de las ciencias
físicas que estudia el estado de reposo o
movimiento de los cuerpos que están
sometidos a la acción de fuerzas.
PROPIEDAD I.C ROBINSON ALBERTO MORALES GARCÍA 25

INTRODUCCIÓN
En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas:
- Mecánica de cuerpos rígidos.
- Mecánica de cuerpos deformables.
- Mecánica de fluidos.

INTRODUCCIÓN
MECÁNICA DE CUERPOS RÍGIDOS:
La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas:
- ESTÁTICA: Estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos

que están en reposo o se mueven a una velocidad constante
- DINÁMICA: Estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
NOTA:Podemos considerar la estática como un caso especial de la dinámica,

en el que la aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un
tratamiento aparte en la enseñanza de la ingeniería porque muchos objetos
se diseñan con la intención de que permanezcan en equilibrio.

INTRODUCCIÓN
MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES:
La mecánica de cuerpos deformables estudia el comportamiento de los elementos

teniendo en cuenta su geometría en su sección transversal y las propiedades químico-
mecánicas del material.
Su estudio es enfocado en la deformación de los sistemas como:
- Deflexiones.
- Rotaciones o giros.
- Energía necesaria para conservación de energía.
- Fuerzas de los elementos
Esto es visto en:
- Mecánica de sólidos (Resistencia de materiales), últimos temas.

- Análisis clásico de estructuras.
- Análisis matricial de estructuras (Ingeniería Civil).

INTRODUCCIÓN
DESARROLLO HISTÓRICO
La materia de estática se desarrolló desde los primeros tiempos de la historia porque sus
principios pueden formularse con facilidad a partir de mediciones de geometría y fuerza. Por
ejemplo, los escritos de Arquímedes (287-212 a. C.) tratan del principio de la palanca. También
se tiene registro de estudios sobre la polea, el plano inclinado y la llave de torsión en escritos
antiguos en tiempos en que las necesidades de ingeniería se limitaban primordialmente a la
construcción de edificios.
Los principios de la dinámica dependen de una medición exacta del tiempo, por tal razón esta
materia se desarrolló mucho después. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros
contribuyentes importantes a este campo. Su trabajo consistió en experimentos donde
empleaba péndulos y cuerpos en caída. Sin embargo, fue Isaac Newton (1642- 1727) quien
realizó las contribuciones más significativas en dinámica, entre las cuales está la formulación de
las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atracción gravitacional universal.
Poco después de que estas leyes se postularon, notables científicos como Euler, D’Alembert,
Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicación.

INTRODUCCIÓN
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Antes de comenzar nuestro estudio de la ingeniería mecánica, es importante

comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales.
Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la

mecánica.
- Longitud
- Tiempo
- Masa
- Fuerza

INTRODUCCIÓN
Longitud: La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo
tanto describe el tamaño de un sistema físico.Una vez que se ha definido una unidad
estándar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas
de un cuerpo como múltiplos de esta unidad.
Tiempo: El tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la
estática son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el
estudio de la dinámica.
Masa: La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la
acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de la resistencia de la materia a
un cambio en su velocidad.

INTRODUCCIÓN
Fuerza: En general, la fuerza se considera como un “empujón” o un “jalón” ejercido por un
cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los
cuerpos, como cuando una persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una
distancia cuando los cuerpos están separados físicamente. Entre los ejemplos del último
tipo están las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas. En cualquier caso, una fuerza
se caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto de aplicación.

INTRODUCCIÓN
IDEALIZACIONES
Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se
considerarán tres idealizaciones importantes.
- Partícula.
- Cuerpo rígido.
- Fuerza concentrada.

INTRODUCCIÓN
- Partícula: Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto. Por
ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante en comparación con el tamaño de su órbita; por
lo tanto, la Tierra puede modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento
orbital. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la mecánica se
reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del cuerpo no estará
incluida en el análisis del problema.
- Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran número
de partículas donde todas estas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como
después de la aplicación de una carga. Este modelo es importante porque las propiedades del
material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán que tomarse en cuenta al estudiar los
efectos de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. En la mayoría de los casos, las
deformaciones reales que ocurren en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son
relativamente pequeñas, y el supuesto de cuerpo rígido resulta adecuado para el análisis.

INTRODUCCIÓN
- Fuerza concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de
una carga que se supone actúa en cierto punto de un cuerpo. Una
carga puede representarse mediante una fuerza concentrada,
siempre que el área sobre la que se aplique la carga sea muy pequeña
en comparación con el tamaño total del cuerpo. Un ejemplo sería la
fuerza de contacto entre una rueda y el suelo.

INTRODUCCIÓN
LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.
La ingeniería mecánica está formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la
observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula cuando se mide a partir de un marco de
referencia sin aceleración. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente manera.
- Primera Ley de Newton

- Segunda Ley de Newton
- Tercera Ley de Newton

INTRODUCCIÓN
- Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se
mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a
permanecer en este estado siempre que la partícula no se someta
a una fuerza no balanceada.
- Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no

balanceada F experimenta una aceleración a que tiene la misma
dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional
a la fuerza- Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley puede
expresarse de manera matemática como
- Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos

partículas son iguales, opuestas y colineales.

INTRODUCCIÓN
LEY DE LA ATRACCIÓN GRAVITACIONAL DE
NEWTON:
Poco después de formular sus tres leyes del

movimiento, Newton postuló una ley que gobierna
la atracción gravitacional entre dos partículas
cualesquiera. En forma matemática:

INTRODUCCIÓN
LEY DE LA ATRACCIÓN
GRAVITACIONAL DE NEWTON:

INTRODUCCIÓN
PESO
De acuerdo con la ecuación anterior, dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de
atracción (gravitacional) que actúa entre ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula
localizada en la superficie de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional que tiene
alguna magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula.
En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza gravitacional que se
considere en nuestro estudio de la mecánica. A partir de la ecuación anterior, es posible
desarrollar una expresión aproximada para encontrar el peso W de una partícula que tiene una
masa m1= m. Si se supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene densidad constante y
una masa m2=MT , entonces si r es la distancia entre el centro de la Tierra y la partícula,
tenemos:
Por comparación con F ma, podemos ver que g es la aceleración debida a la gravedad. El peso
de un cuerpo depende de r, por tal razón no es una cantidad absoluta. En vez de esto, su
magnitud se determina con base en el lugar donde se hizo la medición. Sin embargo, para la
mayoría de los cálculos de ingeniería, g se determina al nivel del mar y a una latitud de 45°, la
cual se considera como la “ubicación estándar”.

INTRODUCCIÓN
UNIDADES DE MEDICIÓN
HISTORIA: Las unidades de medida estuvieron entre las primeras herramientas inventadas por los seres
humanos. Las sociedades primitivas necesitaron medidas rudimentarias para muchas tareas: la
construcción de moradas, la confección de ropa o la preparación de alimentos y materias primas. Los
sistemas de pesos y medidas más antiguos que se conocen parecen haber sido creados entre el cuarto
milenio y el tercero antes de Cristo, entre los antiguos pueblos de Mesopotamia, Egipto y el valle del Indo, y
quizás también en Elam y Persia. Los pesos y las medidas se mencionan asimismo en la Biblia (Lev. 19,
35-36) como un mandato que exige honestidad y medidas justas. Muchos sistemas de medición estuvieron
basados en el uso de las partes del cuerpo humano y los alrededores naturales como instrumentos de
medición.
DESARROLLO CONCEPTUAL: Las cuatro cantidades básicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no son
independientes entre sí; de hecho, están relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, F=
ma. Por esta razón, las unidades utilizadas para medir las cantidades básicas no pueden seleccionarse
todas de manera arbitraria. La igualdad F =ma se mantiene sólo si tres de las cuatro unidades, llamadas
unidades base, están definidas y la cuarta unidad se deriva de la ecuación.
Los sistemas de unidades mas usados son: El sistema internacional de unidades (SI) y el sistema de uso
común en los estados unidos (FPS), descritos a continuación:

INTRODUCCIÓN
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés “Système International

d’Unités”, es una versión moderna del sistema métrico que ha recibido reconocimiento en todo el
mundo. Como se muestra en la tabla, el sistema SI define la longitud en metros (m), el tiempo en
segundos (s) y la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de
F=ma. Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una aceleración
de 1 m/s² (N =kg *m/s² ).
Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe determinar en newtons,

entonces debe aplicarse la ecuación 1-3. Aquí las mediciones dan g 9.806 65 m/s² ; sin embargo,
para los cálculos, se usará el valor g 9.81 m/s². Entonces, W =mg (g =9.81 m/s²)
Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de 2 kg pesa 19.62 N.

INTRODUCCIÓN
SISTEMA USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS (FPS)
En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), el
tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb). La unidad de masa, llamada slug, se deriva de F =ma.
De esta manera, 1 slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s² cuando se somete a una
fuerza de 1 lb (slug= lb*s²/pie). Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”,
donde g=32.2pies/s², entonces a partir de la ecuación:
Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de 64.4 lb tiene una masa de 2
slugs,

INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN
UNIDADES DE CONVERSIÓN DE UN SISTEMA A OTRO
En la tabla a continuación se proporciona un conjunto de factores de conversión directa entre unidades FPS y unidades SI
para las cantidades básicas. También, en el sistema FPS, recuerde que 1 pie= 12 pulg, 5280 pies =1 mi (milla), 1000 lb =1 kip
(kilo-libra) y 2000 lb =1 tonelada.

INTRODUCCIÓN
NOTA: El sistema SI de unidades se usa de manera porqué está destinado a convertirse en el estándar mundial para realizar
mediciones. Por lo tanto, a continuación presentaremos algunas de las
reglas para su uso, así como parte de su terminología relevante para la ingeniería mecánica:
- PREFIJOS.
- HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL.
- CIFRAS SIGNIFICATIVAS.
- REDONDEO DE NÚMEROS.
- CÁLCULOS NUMÉRICOS

INTRODUCCIÓN
PREFIJOS:
Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las unidades usadas para definir su tamaño pueden
modificarse mediante el uso de un prefijo. En la tabla se muestran algunos de los prefijos usados en el sistema SI. Cada uno
representa un múltiplo o submúltiplo de una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal de una
cantidad numérica hacia cada tercera posición. Por ejemplo, 4000000 N= 4000 kN (kilo-newton) 4 MN (mega-newton), o
0.005 m 5 mm (mili-metro). Observe que el sistema SI no incluye el múltiplo deca (10) o el submúltiplo centi (0.01), que
forma parte del sistema métrico. Excepto para algunas medidas de volumen y área, el uso de estos prefijos debe evitarse en
ciencia e ingeniería.

INTRODUCCIÓN
HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL:
Los términos de cualquier ecuación usada para describir un proceso físico deben ser dimensionalmente homogéneos; es
decir, cada término debe expresarse en las mismas unidades. Siempre que éste sea el caso, todos los términos de una
ecuación pueden combinarse si las variables se sustituyen por valores numéricos.
No se pueden cancelar unidades de diferente sistema de unidad de medidas, siempre se debe de recurrir a la conversión del
sistema y homogeneizar a un único sistema.
EJEMPLO:
Es incorrecto:
2 metros*2pulg= 0.1016m²
Es correcto:
2 metros*0.0508m= 0.1016m²

INTRODUCCIÓN
CIFRAS SIGNIFICATIVAS:
El número de cifras significativas contenidas en cualquier número determina la exactitud de éste. Por ejemplo, el número
4981 contiene cuatro cifras significativas. Sin embargo, si hay ceros al final de un número entero, puede ser poco claro
cuántas cifras significativas representa el número. Por ejemplo, 23400 podría tener tres (234), cuatro (2340) o cinco (23400)
cifras significativas. Para evitar estas ambigüedades usaremos la notación de ingeniería para expresar un resultado. Lo
anterior requiere que los números se redondeen al número apropiado de dígitos significativos y después se expresen en
múltiplos de (10³), como (10³), (10⁶) o (10⁹).
REDONDEO DE NÚMEROS:
El redondeo de un número es necesario para que la exactitud del resultado sea la misma que la de los datos del problema.
Como regla general, cualquier cifra numérica que termine en cinco o más se redondea hacia arriba, y un número menor que
cinco se redondea hacia abajo. Las reglas para redon-
dear números se ilustran de mejor manera con ejemplos. Suponga que el número 3.5587 debe redondearse a tres cifras
significativas. Como el cuarto dígito (8) es mayor que 5, el tercer número se redondea hacia arriba a 3.56. De la misma
manera, 0.5896 se convierte en 0.590 y 9.3866 en 9.39.

INTRODUCCIÓN
CÁLCULOS NUMÉRICOS:
Cuando se realiza una sucesión de cálculos, se recomienda almacenar los resultados intermedios en la calculadora. En
otras palabras, no redondee los cálculos hasta expresar el resultado final. Este procedimiento mantiene la precisión a
través de la serie de pasos realizados hasta la solución final. Por lo general, en este texto redondearemos las respuestas a
tres cifras significativas puesto que la mayoría de los datos en ingeniería mecánica, como medidas geométricas y cargas,
puede medirse de manera confiable con esta exactitud.

INTRODUCCIÓN
EJERCICIO:
- Convierta 2 km/h a m/s y pies/s.
- Convierta (50 mN)(6 GN) a KN²
- Convierta (400 mm)(0.6 MN) ² a Gm.N ²

EJERCICIOS DE APOYO 1
VECTORES FUERZA
VECTORES FUERZA
VECTORES FUERZA
Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse mediante escalares o vectores.
Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por completo mediante su
magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.
Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su descripción
completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector
se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo entre
el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección del
vector. En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan mediante caracteres en negritas como A, mientras que
la magnitud del vector se escribe con letras itálicas, A. Para trabajos manuscritos, casi siempre es conveniente denotar una
cantidad vectorial con sólo dibujar una flecha sobre el carácter, A

VECTORES FUERZA
OPERACIONES VECTORIALES
Multiplicación y división de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por un

escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un
escalar negativo también cambiará el sentido de la dirección del vector.
Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para
la suma. A manera de ilustración, los dos vectores “componentes” A y B se suman para
formar un vector “resultante” R =A+ B mediante el siguiente procedimiento:
• Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera que se hagan
concurrentes.
• Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje otra línea desde la cabeza de A
que sea paralela a B. Estas dos líneas se intersecan en el punto P para formar los lados
adyacentes de un
paralelogramo.
• La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R, la cual representa al
vector resultante R =A + B.

VECTORES FUERZA
También podemos sumar B a A, mediante la regla del triángulo, que es

un caso especial de la ley del paralelogramo, donde el vector B se
suma al vector A en una forma de “cabeza a cola”, es decir, se conecta
la cabeza de A a la cola de B. La resultante R se extiende desde la cola
de A hasta la cabeza de B. De la misma manera, R también se puede
obtener al sumar A y B. Por comparación, se ve que la suma vectorial
es conmutativa; en otras palabras, los vectores pueden sumarse en
cualquier orden, es decir, R=A+B=B+A.
Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es

decir, ambos tienen la misma línea de acción, la ley del paralelogramo
se reduce a una suma algebraica o suma escalar R=A+B.

VECTORES FUERZA
Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede
expresarse como R´=A-B=A+(-B)
Puesto que la resta se define como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de
vectores también se aplican a la resta vectorial.

VECTORES FUERZA
SUMA VECTORIAL DE FUERZAS
La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que tiene una magnitud específica,
dirección y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo. Dos problemas comunes en estática implican
encontrar la fuerza resultante, conocer sus componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos componentes. A
continuación describiremos cómo se resuelve cada uno de estos problemas mediante la aplicación de la ley del
paralelogramo.
Determinación de una fuerza resultante. Las dos fuerzas componentes F1 y F2 se pueden sumar para formar la fuerza
resultante FR= F1+F2. A partir de esta construcción, o mediante el uso de la regla del triángulo, podemos aplicar la ley de los
cosenos o la ley de los senos al triángulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

VECTORES FUERZA
LEY DE SENOS Y COSENOS

VECTORES FUERZA
EJERCICIOS
La armella roscada de la figura está sometida a dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante.

VECTORES FUERZA
Determinación de las componentes de una fuerza. En ocasiones es necesario separar una

fuerza en dos componentes a fin de estudiar su efecto de jalón o de empuje en dos
direcciones específicas. Por ejemplo, en la figura, F debe separarse en dos componentes a
lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes “u” y “v”. Para determinar la magnitud
de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con líneas que inician desde
la punta de F, una línea paralela a u, y otra línea paralela a v. Después, estas líneas se
intersecan con los ejes “u” y “v” para formar un paralelogramo. Las componentes de fuerza
Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección en los
ejes “u” y “v”. Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica que
representa la regla del triángulo. Con base en esto, se puede aplicar la ley de los senos para
determinar las magnitudes desconocidas de las componentes.

VECTORES FUERZA
SUMA DE UN SISTEMA COPLANAR DE FUERZAS
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y,

dichas componentes suelen denominarse componentes rectangulares. Para el
trabajo analítico, podemos representar estos componentes en una de dos formas,
mediante notación escalar, o por notación vectorial cartesiana.
Notación escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F se encuentran al

utilizar la ley del paralelogramo, de manera que F =Fx + Fy. Como estas
componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden
determinar a partir de: Fx= Fcos⦵ y Fy=sen ⦵.
Sin embargo, en vez de usar el ángulo u, la dirección de F también se puede definir

mediante un pequeño triángulo de “pendiente”. Como este triángulo y el triángulo
sombreado más grande son semejantes, la longitud proporcional de los lados da:

VECTORES FUERZA
Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigida a lo largo del eje y
negativo. Es importante tener en mente que esta notación escalar positiva y negativa se usa
sólo para propósitos de cálculo, no para representaciones gráficas en las figuras.
Notación vectorial cartesiana. También es posible representar las componentes x y y de una

fuerza en términos de vectores unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores
unitarios tiene una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para
designar las direcciones de los ejes x y y, respectivamente. Como la magnitud de cada
componente de F es siempre una cantidad positiva, la cual está representada por los
escalares (positivos) Fx y Fy, entonces podemos expresar F como un vector cartesiano.
F=Fxi+Fyj

VECTORES FUERZA
Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos para determinar la resultante de varias fuerzas coplanares.
Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman con álgebra escalar
puesto que son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del paralelogramo. Por
ejemplo, considere las tres fuerzas concurrentes de la figura , que tienen las componentes x y y. Al usar notación vectorial cartesiana, cada fuerza
se representa primero como un vector cartesiano, es decir,

VECTORES FUERZA
Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuerza resultante

de cualquier número de fuerzas coplanares mediante la suma algebraica de las
componentes x y y de todas las fuerzas, esto es,
Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse a lo largo de

los ejes x y y con un sentido de dirección adecuado, y la fuerza resultante puede
determinarse con base en una suma vectorial. Después, a partir de este bosquejo,
se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema de Pitágoras; es decir,
Asimismo, el ángulo⦵, que especifica la dirección de la fuerza resultante, se

determina por trigonometría:

VECTORES FUERZA
EJERCICIOS:
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura en componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v, y
determine las magnitudes de estas componentes.

VECTORES FUERZA
EJERCICIOS:
Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura y la magnitud de la fuerza resultante FR si FR está dirigida a lo largo del
eje positivo y.

VECTORES FUERZA
EJERCICIOS:
Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada en la figura . Exprese cada fuerza como un vector
cartesiano.

VECTORES FUERZA
EJERCICIOS:
La armella que se muestra en la figura está sometida a las dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
resultante.

VECTORES FUERZA
VECTORES EN EL ESPACIO
Las operaciones del álgebra vectorial, cuando se aplican a la resolución de

problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente si primero
se representan los vectores en forma vectorial cartesiana. En esta sección
presentaremos un método general para hacer esto; luego, en la sección
siguiente aplicaremos este método para encontrar la fuerza resultante de un
sistema de fuerzas concurrentes.
Sistema coordenado derecho. Usaremos un sistema coordenado derecho para

desarrollar la teoría del álgebra vectorial que se presenta a continuación. Se
dice que un sistema coordenado rectangular es derecho si el pulgar de la
mano derecha señala en la dirección del eje z positivo, cuando los dedos de la
mano derecha se curvan alrededor de este eje y están dirigidos del eje x
positivo hacia el eje y positivo.

VECTORES FUERZA
Componentes rectangulares de un vector. Un vector A puede tener una, dos o tres componentes
rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cómo esté orientado con
respecto a los ejes. En general, cuando A está dirigido dentro de un octante del marco x, y, z,
entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo, podemos dividir el
vector en componentes como A=A´+Az y luego A´=Ax+Ay. Al combinar estas ecuaciones, para
eliminar A´, A se representa mediante la suma vectorial de sus tres componentes rectangulares.
A=Ax+Ay+Az
Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos i,

j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. El sentido (o cabeza de la
flecha) de estos vectores se representará analíticamente mediante un signo de más o menos,
dependiendo de si están dirigidos a lo largo de los ejes x, y o z positivos o negativos.

VECTORES FUERZA
Representación de un vector cartesiano. Como las tres componentes de A actúan en las direcciones
positivas i, j y k, figura 2-24, podemos escribir A en forma de vector cartesiano como A=Axi+Ayj+Azk
Hay una clara ventaja al escribir los vectores de esta manera. Al separar la magnitud y la dirección de
cada vector componente se simplificarán las operaciones de álgebra vectorial, particularmente en
tres dimensiones.
Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obtener la magnitud de A si está expresado en

forma de vector cartesiano. A partir del triángulo rectángulo azul,
y del triángulo rectángulo sombreado,
Al combinar estas ecuaciones para eliminar A´ se obtiene
Por consiguiente, la magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de
sus componentes.

VECTORES FUERZA
Dirección de un vector cartesiano. La dirección de A se de fi ni rá mediante los ángulos directores coordenados ∝ (alfa), ℬ (beta) y
⅋ (gamma), medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos, dado que se localizan en la cola de A. Observe que
independientemente de hacia dónde esté dirigido A, cada uno de esos ángulos estará entre 0° y 180°.
Para determinar ∝, ℬ y ⅋, considere la proyección de A sobre los ejes x, y, z. Con referencia a los triángulos rectángulos azules
mostrados en cada figura, tenemos:
Estos números se conocen como cosenos directores de A. Una vez obtenidos, los ángulos directores coordenados ∝, ℬ y ⅋,,
pueden determinarse a partir de los cosenos inversos.

VECTORES FUERZA
Una manera fácil de obtener estos cosenos directores es formar un vector unitario UA en la dirección de A. Si A está expresado en forma
de vector cartesiano, A=Axi+Ayj+Azk, entonces UA tendrá una magnitud de uno y será adimensional dado que A está dividido entre su
magnitud, es decir,
donde
Por comparación,se observa que las componentes i, j, k de UA representan los cosenos directores de A, esto es,
Como la magnitud de un vector es igual a la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes,
UA tiene una magnitud de uno, a partir de la ecuación anterior puede formularse una importante relación entre los cosenos directores
como
Aquí puede observarse que si sólo se conocen dos de los ángulos coordenados, el tercer ángulo puede encontrarse con esta ecuación.
Finalmente, si se conocen la magnitud y los ángulos directores coordenados, A puede expresarse en forma de vector cartesiano como

VECTORES FUERZA

VECTORES FUERZA
EJERCICIO:
Exprese la fuerza F mostrada en la figura como un vector cartesiano.

VECTORES FUERZA
EJERCICIO:
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa sobre el anillo en la figura

VECTORES FUERZA
EJERCICIO:
Exprese la fuerza F que se muestra en la figura como un vector cartesiano.

VECTORES FUERZA
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire alrededor
de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en
ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento. Por ejemplo, considere una llave de torsión que se usa para desenroscar un
perno. Si se aplica una fuerza al maneral de la llave ésta tenderá a girar el perno alrededor del punto O
(o el eje z). La magnitud del momento es directamente proporcional a la magnitud de F y a la distancia
perpendicular o brazo de momento d. Cuanto más grande sea la fuerza o más grande sea el brazo de
momento, mayor será el momento o el efecto de giro. Observe que si se aplica la fuerza F a un ángulo
de 90°, entonces será más difícil girar el perno puesto que el brazo de momento d´=dsen θ será menor
que d. Si se aplica F a lo largo de la llave, su brazo de momento será igual a cero puesto que la línea de
acción de F intersecará el punto O (el eje z). En consecuencia, el momento de F respecto de O también
es cero y no puede ocurrir el giro.

VECTORES FUERZA
MAGNITUD; La magnitud es Mo = Fd, donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular

desde el eje en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades de la magnitud del
momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, es decir, N.m o lb.pie.
DIRECCIÓN: La dirección de MO está definida por su eje de momento, el cual es perpendicular al

plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido de
dirección de Mo se utiliza la regla de la mano derecha. De acuerdo con esta regla, el curveo
natural de los dedos de la mano derecha cuando éstos se doblan sobre la palma representa la
tendencia para la rotación causada por el momento. Cuando se realiza esta acción, el pulgar de
la mano derecha dará el sentido de la dirección de Mo. Observe que, en tres dimensiones, el
vector de momento se ilustra mediante una flecha curva alrededor de una flecha. En dos
dimensiones, este vector se representa sólo con la flecha curva. Como en este caso el momento
tenderá a causar una rotación en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el vector de
momento se dirige en realidad hacia fuera de la página.

VECTORES FUERZA
MOMENTO RESULTANTE: Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se

encuentran en el plano x-y, el momento resultante (MR)o con respecto al punto O (el eje z)
puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos causados por todas las
fuerzas en el sistema. Como convención consideraremos de manera general los momentos
positivos como en sentido contrario a de las manecillas del reloj por estar dirigidos a lo largo del
eje positivo z (fuera de la pantalla). Los momentos en el sentido de las manecillas del reloj serán
negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada momento puede representarse
mediante un signo de más o de menos.
Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, el momento resultante es:
Si el resultado numérico de esta suma es un escalar positivo, (MR)o será un momento en sentido
contrario al de las manecillas del reloj (fuera de la pantalla); y si el resultado es negativo, (MR)o
será un momento en el sentido de las manecillas del reloj (dentro de la pantalla).

VECTORES FUERZA

VECTORES FUERZA
SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZA Y PAR
En ocasiones es conveniente reducir un sistema de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo a una forma más sencilla, lo cual
se puede hacer si se reemplaza con un sistema equivalente, que conste de una sola fuerza resultante la cual actúe en un punto específico y
un momento de par resultante.
Un sistema es equivalente si los efectos externos que produce sobre un cuerpo son los mismos que los causados por el sistema original de
fuerza y momento de par. En este contexto, los efectos externos de un sistema se refieren al movimiento de traslación y rotación del cuerpo
si éste es libre de moverse, o se refiere a las fuerzas reactivas en los apoyos si el cuerpo se mantiene fijo.

El método anterior, para simplificar un sistema de fuerza y par a una fuerza resultante FR que actúe en el
punto O y un momento de par resultante (MR)o, puede generalizarse mediante la aplicación de las dos
ecuaciones siguientes.
La primera ecuación establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de todas las
fuerzas; y la segunda ecuación establece que el momento de par resultante del sistema es equivalente a la
suma de todos los momentos de par ΣM más los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas
ΣMo. Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y y cualesquier momentos de par son
perpendiculares a este plano, entonces las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes tres
ecuaciones escalares.

VECTORES FUERZA

VECTORES FUERZA
EJERCICIO:
Para cada caso ilustrado en las figuras, determine el momento de la fuerza con respecto al punto O.

VECTORES FUERZA
EJERCICIO:
Determine el momento resultante de las cuatro fuerzas que actúan sobre la barra de la figura con respecto al punto O.

VECTORES FUERZA
REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL
Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o puntos de contacto entre cuerpos
se llaman reacciones. En problemas bidimensionales, es decir, en cuerpos sometidos a sistemas
de fuerzas coplanares, los soportes más comúnmente. Observe cuidadosamente el símbolo usado
para representar cada soporte y el tipo de reacciones que ejerce en su miembro asociado.
En general, siempre puede determinarse el tipo de reacción de soporte imaginando que el

miembro unido a él se traslada o gira en una dirección particular. Si el soporte impide la traslación
en una dirección dada, entonces una fuerza debe desarrollarse sobre el miembro en esa
dirección. Igualmente, si se impide una rotación, debe ejercerse un momento sobre el miembro.
Por ejemplo, un soporte de rodillo sólo puede impedir la traslación en la dirección del contacto,
perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el rodillo ejerce una fuerza normal F
sobre el miembro en el punto de contacto. Como el miembro puede girar libremente respecto al
rodillo, no puede desarrollarse un momento sobre el miembro.

VECTORES FUERZA
ALGUNOS TIPOS DE REACCIONES

VECTORES FUERZA
DEFINICIÓN DE LOS APOYOS MÁS USADOS
APOYO TIPO RODILLO: Apoyo estructural que impide la traslación

en cualquier dirección excepto la del propio plano.
APOYO TIPO ARTICULADO: Apoyo estructural que impide la

traslación en cualquier dirección.

VECTORES FUERZA
DEFINICIÓN DE LOS APOYOS MÁS USADOS
APOYO EMPOTRADO: Es capaz de evitar movimientos debido al

paso de fuerzas por el apoyo como también a los giros producidos
por otras fuerzas.
ARTICULACIÓN INTERNA: Punto que sirve de unión entre dos

elementos. Tiene como particularidad que sumatoria de fuerzas
de reacción a cada lado, son iguales sentido contrario para poder
garantizar equilibrio estático. El momento flector en este punto es
igual a cero.

VECTORES FUERZA
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una

especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y
desconocidas que actúan sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en
cuenta esas fuerzas es trazar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, el
cual lo representa aislado o “libre” de su entorno, esto es, un “cuerpo
libre”. Sobre este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y los
momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de manera que
cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en
cuenta estos efectos. Para resolver problemas en mecánica, es de
primordial importancia tener un entendimiento total de cómo trazar un
diagrama de cuerpo libre.

VECTORES FUERZA
TIPOS DE CARGAS
Se distinguen dos tipos de fuerzas actuando en un cuerpo: las externas y las internas.
Las fuerzas externas son las actuantes o aplicadas exteriormente y las reacciones o resistentes que impiden el movimiento.
Las actuantes son aquellas cargas a las que se ve sometida la estructura por su propio peso, por la función que cumple y por
efectos ambientales. En primera instancia se pueden subdividir en cargas gravitacionales, cargas hidrostáticas y fuerzas
ambientales (sismo, viento y temperatura). Las gravitacionales son aquellas generadas por el peso propio y al uso de la
estructura y se denominan gravitacionales porque corresponden a pesos. Entre ellas tenemos las cargas muertas y las
cargas vivas. Otra clasificación de las cargas es por su forma de aplicación: dinámicas y estáticas. Las cargas dinámicas son
aquellas aplicadas súbitamente y causan impacto sobre la estructura. Las cargas estáticas corresponden a una aplicación
gradual de la carga.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen el cuerpo o estructura como un ensamblaje único y corresponden a las
fuerzas de unión entre sus partes, tales como fuerza cortante, momento flector y fuerza normal.
Para el desarrollo del contenido de la asignatura realizaremos una breve descripción de las fuerzas externas ya que son las
que generan el comportamiento de las fuerzas internas, por lo que dichas fuerzas actuantes de forma externa son
consideradas cargas estructurales, como los son a continuación:

VECTORES FUERZA
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
1. CARGAS GRAVITACIONALES
1.1 Cargas muertas: Son cargas permanentes y que no son debidas al uso de la estructura. En
esta categoría se pueden clasificar las cargas correspondientes al peso propio y al peso de los
materiales que soporta la estructura tales como acabados, divisiones, fachadas, techos, etc.
Dentro de las cargas muertas también se pueden clasificar aquellos equipos permanentes en la
estructura. En general las cargas muertas se pueden determinar con cierto grado de exactitud
conociendo la densidad de los materiales.
1.2 Cargas vivas: Corresponden a cargas gravitacionales debidas a la ocupación normal de la

estructura y que no son permanentes en ella. Debido a la característica de movilidad y no
permanencia de esta carga el grado de incertidumbre en su determinación es mayor. La
determinación de la posible carga de diseño de una edificación ha sido objeto de estudio durante
muchos años y gracias a esto, por medio de estadísticas, se cuenta en la actualidad con una
buena aproximación de las cargas vivas de diseño según el uso de la estructura. Las cargas vivas
no incluyen las cargas ambientales como sismo o viento. Para efectos de diseño es el calculista
quien debe responder por la seguridad de la estructura en su vida útil, para esto cuenta con las
ayudas de las normas y códigos de diseño donde se especifican las cargas vivas mínimas a
considerar.

VECTORES FUERZA
2. FUERZAS AMBIENTALES

2.1 Cargas de viento: El viento produce una presión sobre las superficies expuestas.
2.2 Cargas de sismo: El sismo es una liberación súbita de energía en las capas interiores de la
corteza terrestre que produce un movimiento ondulatorio del terreno.
2.3 Cargas debidas a cambios de temperatura: Los cambios de temperatura producen

dilataciones o contracciones en la estructura general y en sus elementos componentes. Estos
cambios pueden producir o no fuerzas adicionales dependiendo del grado de restricción de la
estructura y de sus elementos
2.4 Cargas por presión hidrostática y empuje de tierras: Por la Ley de Pascal sabemos que la
presión que ejerce un líquido sobre las paredes que lo contienen es proporcional a la
profundidad y al peso específico del líquido contenido. Los suelos ejercen sobre las superficies
una presión similar a los líquidos pero de menor magnitud. La presión se representa entonces
como una carga triangular

VECTORES FUERZA
CONVENCIÓN DE FUERZAS
En la práctica profesional las anteriores cargas deben de ser representadas

sobre la estructura. Dichas cargas ´deben de ser representadas según su
repetitividad y magnitud. Entre las cargas mas comunes podemos encontrar:
- Carga puntual: Carga que está concentrada en un solo punto en un

elemento estructural. Ejemplo una persona en un punto de forma estática.
- Carga uniformemente distribuida: Es una carga puntual que es repetitiva

por una unidad de longitud.
- Carga triangular: Es una carga distribuida variable que termina en cero y

termina en un valor, con la particularidad de que la pendiente formada es
grado uno.
- Carga trapezoidal. Es una carga distribuida variable unión de una

distribuida y una triangular.

EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA
CUERPO RÍGIDO EN EQUILIBRIO
Este cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas externas y momentos de par que es el resultado de los efectos de fuerzas
gravitatorias, eléctricas, magnéticas o de contacto causadas por cuerpos adyacentes. Las fuerzas internas causadas por interacciones
entre partículas dentro del cuerpo no se muestran porque estas fuerzas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos y por
consiguiente se cancelarán, lo cual es una consecuencia de la tercera ley de Newton.

Si tanto la fuerza como el momento de par resultantes son iguales a cero, entonces se dice que el cuerpo está en equilibrio. En forma
matemática, el equilibrio de un cuerpo se expresa como
Estas dos ecuaciones no sólo son necesarias para el equilibrio, también son suficientes.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
En la primera parte del capítulo, consideraremos el caso donde el sistema de

fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido se encuentra en, o puede ser proyectado
sobre un solo plano y, además, cualesquier momentos de par que actúen sobre el
cuerpo se dirigen de manera perpendicular a dicho plano. Este tipo de sistema de
fuerzas y momentos de par suele denominarse sistema de fuerzas coplanares o
bidimensionales. Por ejemplo, el avión de la figura tiene un plano de simetría a
través de su eje central, y por lo tanto las cargas que actúan sobre el avión son
simétricas con respecto a ese plano. Así, cada una de las dos llantas de las alas
soportará la misma carga T, lo cual se representa en la vista lateral (bidimensional)
del avión como 2T.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Cuando el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, las cuales se encuentran en el

plano x-y, las fuerzas se pueden descomponer en sus componentes x y y. En consecuencia,
las condiciones de equilibrio en dos dimensiones son

ELEMENTOS DE DOS Y TRES FUERZAS
Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden

simplificarse al identificar los elementos que están sometidos a
sólo dos o tres fuerzas.
1. ELEMENTO DE DOS FUERZAS: Para que cualquier elemento

de dos fuerzas esté en equilibrio, las dos fuerzas que actúan
sobre él deben tener la misma magnitud, actuar en
direcciones opuestas y tener la misma línea de acción,
dirigida a lo largo de la línea que une los puntos donde
actúan estas fuerzas.
2. ELEMENTO DE TRES FUERZAS: Si un elemento está
sometido a sólo tres fuerzas, se denomina elemento de tres
fuerzas. El equilibrio de momento se puede satisfacer sólo
si las tres fuerzas forman un sistema de fuerzas
concurrentes o paralelas.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN 3 DIMENSIONES
El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio, como en el caso de los bidimensionales, es trazar un diagrama de
cuerpo libre. Sin embargo, antes de mostrar esto, es necesario analizar los tipos de reacción que pueden presentarse en los soportes.
Una fuerza tiene tres componentes con magnitudes desconocidas Fx, Fy, Fz. Si esas componentes son conocidas, se puede obtener la
magnitud de la fuerza F:
y la orientación de la fuerza está definida por los ángulos directores coordenados
.
Dado que el elemento conectado puede girar libremente con respecto a cualquier eje, ninguna junta de rótula esférica resiste momento
alguno de par.

EJERCICIO:
Calcule para las estructuras presentadas por el docente:
- Diagrama de cuerpo libre.

- Grado de indeterminación estática.
- Cálculo de reacciones
- Equilibrio estático

MOMENTO Y EQUILIBRIO
DEL CUERPO RÍGIDO
MOMENTO Y EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO
RESORTES. Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada lo

se usa como soporte de una partícula, su longitud cambiará en proporción
directa a la fuerza F que actúe sobre él . Una característica que define la
“elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k.
La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una

rigidez k y está deformado (alargado o acortado) una distancia s=l-lo, medida
desde su posición sin carga, es
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte;

mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamiento, entonces F debe
empujar el resorte

CABLES Y POLEAS. A menos que se

establezca lo contrario,
supondremos que todos los cables
(o cuerdas) tienen un peso
insignificante y que no se pueden
deformar. Además, un cable puede
soportar sólo una tensión o fuerza
de “jalón” que actúa en la dirección
del cable.
En un cable se mostrará la fuerza de

tensión desarrollada en un cable
continuo que pasa sobre una polea
sin fricción, debe tener una
magnitud constante para mantener
al cable en equilibrio. Por
consiguiente, para cualquier
ángulo, el cable se somete a una
tensión T en toda su longitud

EJERCICIO: La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 6 kg y está soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la
esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C.

• EJERCICIO: Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60 kg que se muestra la figura.

• EJERCICIO:La caja de 200 kg que se muestra en la figura está suspendida por las cuerdas AB y AC. Cada
cuerda puede soportar una fuerza máxima de 10 kN antes de que se rompa. Si AB siempre permanece
horizontal, determine el ángulo mínimo al que se puede suspender la caja antes de que una de las
cuerdas se rompa.

• EJERCICIO: Determine la longitud requerida para el cable AC de la figura, de manera que la lámpara de
8 kg esté suspendida en la posición que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB es
y el resorte tiene una rigidez de

ANÁLISIS DE
ESTRUCTURAS
ARMADURAS SIMPLES
Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre sí en sus puntos
extremos. Los elementos usados comúnmente en construcción consisten en puntales de madera o barras
metálicas. En particular, las armaduras planas se sitúan en un solo plano y con frecuencia se usan para
soportar techos y puentes. La armadura que se muestra en la figura es un ejemplo de una armadura típica
para soportar techos. En esta figura, la carga del techo se transmite a la armadura en los nodos por medio
de una serie de largueros. Como esta carga actúa en el mismo plano que la armadura, el análisis de las
fuerzas desarrolladas en los elementos de la armadura será bidimensional.


En el caso de un puente, como el mostrado en la figura anterior, la carga sobre la cubierta se transmite
primero a los largueros, luego a las vigas de piso, y finalmente a los nodos de las dos armaduras laterales
de soporte. Igual que en la armadura de techo, la carga en una armadura de puente es coplanar.
Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes distancias, comúnmente se usa
un soporte o rodillo para soportar un extremo, por ejemplo, el nodo A. Este tipo de soporte permite la
expansión o la contracción de los elementos debidas a los cambios de temperatura o a la aplicación de
cargas.

Si tres elementos se conectan entre sí mediante pasadores en sus extremos, forman una armadura
triangular que será rígida. Al unir dos elementos más y conectar estos elementos a una nueva junta D se
forma una armadura más grande. Este procedimiento puede repetirse todas las veces que se desee para
formar una armadura aún más grande. Si una armadura se puede construir expandiendo de este modo la
armadura triangular básica, se denomina una armadura simple.


SUPUESTOS PARA EL DISEÑO
Para diseñar los elementos y las conexiones de una armadura, es necesario

determinar primero la fuerza desarrollada en cada elemento cuando la armadura está
sometida a una carga dada. Para esto, haremos dos supuestos importantes:
• Todas las cargas se aplican en los nodos. En la mayoría de las situaciones, como
en armaduras de puentes y de techos, este supuesto se cumple. A menudo se
pasa por alto el peso de los elementos, ya que la fuerza soportada por cada
elemento suele ser mucho más grande que su peso. Sin embargo, si el peso debe
ser incluido en el análisis, por lo general es satisfactorio aplicarlo como una fuerza
vertical con la mitad de su magnitud aplicada a cada extremo del elemento.

Los elementos están unidos entre sí mediante pasadores lisos.

Por lo general, las conexiones de los nodos se forman
empernando o soldando los extremos de los elementos a una
placa común, llamada placa de unión, como se muestra en la
figura, o simplemente pasando un perno o pasador largo a través
de cada uno de los elementos. Podemos suponer que estas
conexiones actúan como pasadores siempre que las líneas
centrales de los elementos unidos sean concurrentes, como en la
figura.

Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura

actuará como un elemento de dos fuerzas, y por lo tanto, la fuerza
que actúe en cada extremo del elemento debe estar dirigida a lo
largo del eje del elemento. Si la fuerza tiende a alargar el
elemento, es una fuerza de tensión (T); mientras que si tiende a
acortar el elemento, es una fuerza de compresión ©. En el diseño
real de una armadura es importante establecer si la naturaleza de
la fuerza es de tensión o de compresión. A menudo, los elementos
a compresión deben ser más gruesos que los elementos a tensión
debido al efecto de pandeo o de columna que ocurre cuando un
elemento está en compresión.

MÉTODOS DE LOS NODOS
Para analizar o diseñar una armadura, es necesario determinar la fuerza en cada uno de sus elementos. Una
forma de hacer esto consiste en emplear el método de nodos. Este método se basa en el hecho de que toda
la armadura está en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos también está en equilibrio. Por lo tanto, si se
traza el diagrama de cuerpo libre de cada nodo, se pueden usar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para
obtener las fuerzas de los elementos que actúan sobre cada nodo. Como los elementos de una armadura
plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuentran en el mismo plano, cada nodo está sometido a
un sistema de fuerzas que es coplanar y concurrente. En consecuencia, sólo es necesario satisfacer sumatoria
de fuerzas en X y Y para garantizar el equilibrio.

Cuando se usa el método de los nodos, siempre se debe comenzar en un nodo que tenga por lo menos una
fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. De esta manera, la aplicación de del equilibrio en
X y Y resulta en dos ecuaciones algebraicas de las cuales se pueden despejar las dos incógnitas. Al aplicar
esas ecuaciones, el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida puede determinarse con uno de
dos posibles métodos.

Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los

elementos que actúan en el diagrama de cuerpo libre del
nodo están en tensión; es decir, las fuerzas “jalan” el
pasador. Si se hace así, entonces la solución numérica de las
ecuaciones de equilibrio darán escalares positivos para
elementos en tensión y escalares negativos para elementos
en compresión. Una vez que se encuentre la fuerza
desconocida de un elemento, aplique su magnitud y su
sentido correctos (T o C) en los subsecuentes diagramas de
cuerpo libre de los nodos.

FUERZAS EN VIGAS
FUERZAS EN VIGAS
TIPOS DE ESTRUCTURAS
Las estructuras dentro del componente de análisis y diseño pueden

clasificarse según las siguientes consideraciones:
- Tipo de material.
- Cantidad de elementos.
- Apoyos.
- Uniones.
- Uso de la estructura.
- Combinación de materiales y/o geometría.
- Entre otras.
FUERZAS EN VIGAS
Entre los tipos de estructuras más comunes, podemos encontrar:
- Vigas
- Columnas
FUERZAS EN VIGAS
- Pórticos
- Cerchas
FUERZAS EN VIGAS
- Masivas
- Abovedadas
FUERZAS EN VIGAS
- Cimentaciones
- Colgantes
FUERZAS EN VIGAS
CONVENCIÓN DE SIGNOS FUERZAS INTERNAS

Una de las aplicaciones más importantes de la estática en el análisis de problemas de la
mecánica de materiales es poder determinar la fuerza y momento resultantes que actúan
dentro de un cuerpo y que son necesarias para mantener unido al cuerpo cuando éste
está sometido a cargas externas.
Considere un cuerpo que es mantenido en equilibrio por las cuatro fuerzas externas. Para
obtener las cargas internas que actúan sobre una región específica dentro del cuerpo es
necesario usar el método de las secciones. Esto requiere hacer una sección imaginaria o
“corte” a través de la región donde van a determinarse las cargas internas. Las dos partes
del cuerpo son separadas y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes.
Puede verse aquí que existe realmente una distribución de la fuerza interna que actúa
sobre el área “expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan los efectos del material de
la parte superior del cuerpo actuando sobre el material adyacente de la parte inferior.
Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser desconocida, podemos usar
las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre el cuerpo con la
fuerza y momento resultantes de la distribución, FR y MRo, en cualquier punto específico
“O” sobre el área seccionada. Al hacerlo así, note que actúa a través del punto “O”,
aunque su valor calculado no depende de la localización de este punto. Por otra parte,
MRo, sí depende de esta localización, ya que los brazos de momento deben extenderse de
“O” a la línea de acción de cada fuerza externa sobre el diagrama de cuerpo libre. Se
mostrará en partes posteriores del texto que el punto “O” suele escogerse en el centroide
del área seccionada, y así lo consideraremos aquí a menos que se indique otra cosa.
Además, si un miembro es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la
sección por considerarse se toma generalmente perpendicular al eje longitudinal del
miembro. A esta sección se le llama sección transversal.
FUERZAS EN VIGAS
En la sección transversal internamente como se explicó, ocurren fuerzas internas que generan un equilibrio
interno y evitan que el material colapse. A continuación se explicarán de forma breve la definición de cada una:
Fuerza normal, N. Esta fuerza actúa perpendicularmente al área. Ésta se desarrolla siempre que las fuerzas
externas tienden a empujar o a jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
Fuerza cortante, V. La fuerza cortante reside en el plano del área y se desarrolla cuando las cargas externas
tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo resbalen uno sobre el otro.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por las cargas externas que tienden a flexionar el
cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del área. En este texto, advierta que la
representación de un momento o una torca se muestra en tres dimensiones como un vector con una flecha
curva asociada. Por la regla de la mano derecha, el pulgar da el sentido de la flecha del vector y los dedos
recogidos indican la tendencia de rotación (torsión o flexión). Usando un sistema coordenado x,y,z, cada una de
las cargas anteriores puede ser determinada directamente de las seis ecuaciones de equilibrio aplicadas a cualquier
segmento del cuerpo.
FUERZAS INTERNAS EN MIEMBROS FUERZAS EN VIGAS
ESTRUCTURALES
Las vigas y columnas son elementos

estructurales importantes que se
utilizan en la construcción de edificios.
Con frecuencia su diseño se basa en la
capacidad para recibir esfuerzo
flexionante.
ESTRUCTURALES
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE MOMENTO
ESTRUCTURALES
ESTRUCTURALES
CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA LAS VIGAS
Para determinar la fuerza cortante y el momento

flector en función de X, y luego para graficar estas
funciones (diagrama de fuerza cortante y de
momento), primero es necesario establecer una
convención de signos para definir los valores
positivos o negativos de V y M. Aunque la
elección de una convención de signos es
arbitraria, se utilizará la vista durante todo el
curso de RESISTENCIA DE MATERIALES.
ESTRUCTURALES
SECCIONES TÍPICAS MÁS USADAS
1. CARGA PUNTUAL
2. CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME
3. CARGA TRIANGULAR
4. CARGA TRAPEZOIDAL
ESTRUCTURALES
MÉTODO GRÁFICO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE
MOMENTO
ESTRUCTURALES
MÉTODO GRÁFICO PARA LA CONSTRUCCIÓN DE DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y DE
MOMENTO
ESTRUCTURALES
ESTRUCTURALES
CENTRO DE GRAVEDAD Y
CENTROIDE
CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD.
CENTROIDE DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UN

CUERPO
CENTRO DE GRAVEDAD: Un cuerpo está compuesto de un número infinito

de partículas de tamaño diferencial, y por tal razón si el cuerpo se ubica
dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de estas partículas
tendrá un peso dW. Estos pesos formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el
peso total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto llamado el
centro de gravedad.

Con los métodos delineados, el

peso de un cuerpo es la suma
de los pesos de todas sus
partículas, es decir
La ubicación del centro de

gravedad, medida desde el eje
y, se determina al igualar el
momento de W con respecto al
eje y, con la suma de los
momentos de los pesos de las
partículas con respecto a ese
mismo eje. Si dW se ubica en el
punto Z Y X , entonces
Por lo tanto, la ubicación del centro de

gravedad G con respecto a los ejes x, y y z
se convierte en

CENTRO DE MASA DE UN CUERPO: A fin de estudiar la respuesta dinámica

o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta importante localizar el
centro de masa del cuerpo Cm. Esta ubicación puede determinarse al
sustituir dW= g dm. Como g es constante, se cancela y entonce


CENTROIDE DE UN ÁREA: Si un área se encuentra en el plano x-y y está

delimitada por la curva y f (x), entonces su centroide pertenecerá a este
plano y podrá determinarse a partir de integrales similares a las
ecuaciones, a saber,
Estas integrales pueden evaluarse mediante una integración simple si

usamos una franja rectangular como elemento de área diferencial

REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA: En ocasiones, un

cuerpo puede estar sometido a una carga que se encuentra distribuida por
toda su superficie. Por ejemplo, la presión del viento sobre la superficie de
un señalamiento, la presión del agua dentro de un tanque, o el peso de la
arena sobre el piso de un contenedor de almacenaje, son todas cargas
distribuidas.

CARGA DISTRIBUIDA A LO LARGO DE UN SOLO EJE Y MAGNITUD:
El tipo más común de carga distribuida que se encuentra en la práctica de

la ingeniería es una carga uniforme a lo largo de un solo eje.

UBICACIÓN FUERZA RESULTANTE


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Pacto pedagógico

La Estática es el fundamento de la línea de estructuras

Desarrolla en el estudiante una actitud positiva frente al

Es una oportunidad de integrar en la vida práctica

Analizar, diseñar, evaluar y controlar materiales de

Caracterizar las propiedades de los materiales

• Cantidades Escalares y Vectoriales

• Equilibrio en dos dimensiones

• Fuerza en los resortes

• Asistencia es indispensable para el buen entendimiento de la

• Es posible se asignen eventuales salidas a campo por lo que

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- Mecánica de cuerpos rígidos.

- Mecánica de cuerpos deformables.

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La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas:

- ESTÁTICA: Estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos

- DINÁMICA: Estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.

NOTA:Podemos considerar la estática como un caso especial de la dinámica,

PROPIEDAD I.C ROBINSON ALBERTO MORALES GARCÍA 27

La mecánica de cuerpos deformables estudia el comportamiento de los elementos

Su estudio es enfocado en la deformación de los sistemas como:

Esto es visto en:

- Mecánica de sólidos (Resistencia de materiales), últimos temas.

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PROPIEDAD I.C ROBINSON ALBERTO MORALES GARCÍA 29

Antes de comenzar nuestro estudio de la ingeniería mecánica, es importante

Cantidades básicas. Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la

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- Primera Ley de Newton

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- Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no

- Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos

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Poco después de formular sus tres leyes del

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El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés “Système International

Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe determinar en newtons,

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- Convierta 2 km/h a m/s y pies/s.

- Convierta (50 mN)(6 GN) a KN²

- Convierta (400 mm)(0.6 MN) ² a Gm.N ²

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Multiplicación y división de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por un

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También podemos sumar B a A, mediante la regla del triángulo, que es

Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es