6to 4ta 30/08/22

Programación
Dinosaurio con Servo

Profes: Nelly y Alumnos: Baiza y

Guido Santucci
 Dinosaurio con Servo
• Requisitos:
• Protoboard
• Placa arduino
• Fotoresistencia
• Resistencia 
• Servomotor
• Cables
Funcionamiento:
La funcion de este proyecto es automatizar el dinosaurio de google,
logrando que gracias a un Servo y una fotoresistencia este pueda saltar
los obstaculos por si mismo.
El servo va en la barra espaciadora y lo que hace es pegarle a lesta tecla
en funcion de si la fotoresistencia detecta un obstaculo o no.
La fotoresistencia iria pegada a la pantalla donde pueda detectar los
obstaculos.
Servomotor:
La funcion de este es que mediante un codigo pueda girar, tiene
diferentes aspas miniaturas las cuales se pueden elegir.
Dependiendo de como se programe puede girar de varias maneras. 
Este se puede programar de forma normal, pero para una mejor
facilidad de codigo se usa una librería aparte la cual es <Servo.h>
Esquema de conexión en Tinkercad:
Código utilizado:
Código Utilizado:
Explicacion del Codigo 1:
En la primer linea se usa <include> para añadir la libreria del servo al
sketch de arduino.
Se usa la funcion “Servo” para definir una variable de tipo servo.
Se crean 5 variables con “int”: una para el pin del servo, otra para el
pulso minimo del servo(para que este a 0°), otra para el pulso maximo
del servo(para que este a 180°), otra para el pin de la fotoresistencia, y
otra para guardar el valor de la fotoresistencia.