Unidad 2

2.2 Elementos
complementarios de Arduino
Robótica
Ing. Luis Navarro
Ing. Marvin Parada
Introducción

En este contenido estaremos desarrollando

elementos que abonan el trabajar con Arduino en
su hardware.

Los bricks (ladrillos en español), expansores y

shileds (escudos) son modulos externos al arduino
que nos permiten otorgarle mayor funcionalidad.
Desarrollo del contenido
Elem ent os c om p lem ent a rios d e Ard uino:

Sh ield s, Br ic k s,
Xb ee y
ex p a n sor es.
1.
Sh ield s
Placas de circuitos de
modulares, apilables que
permite aumentar las
capacidades de nuestros
circuitos.
Ca r a c t er íst ic a s
Comunicación con arduino:
Pines analógicos, digitales, buses PSI, I2C o Puerto
serie.
Alimentación mediante pines 5V
Y GND.
Fa c t or d e
for m a
Est á n d a r
Espaciado de
pines concretos,
para una sola
forma de
encajarlos.
Doc u m en t a c ión y Req u isit os.
● Los shiels varían, y pueden
75%
permitir apilarlos o no.
Et h er n et
Sh ield
Módulo para la
tarjeta arduino, con
la cual se conecta a
internet mediante un
RJ45.
Ar d u in o
W ifi Sh ield
Módulo de conexión
a internet de forma
inalámbrica.
Ard u in o GSM
Sh ield 2
Permite conectarse
a internet para
hacer, recibir
llamadas y enviar
como recibir
mensajes, mediante
SIM.
2.
Br ic k s
Módulos individuales
o sensores
dedicados
compatibles con
arduino.
Ca r a c t er íst ic a s
● Poseen una gran
modularidad
● Retrocompatibilidad con
Bricks de otros
fabricantes (no ciertas
marcas)
● Facilitan las conexiones
Fa c t or d e for m a
Esto depende del
fabricante pero
generalmente
utilizan el estandar
de lego.
LCD d isp la y b r ic k
Este módulo brick es
capaz de
proporcionar
visualización de texto
mediante la
utilización de una
pantalla lcd de tinta
electrónica.
Pot en c ióm et ro b ric k
Esta es una unidad de
control variable
(resistencia) que sirve
para entregar un voltaje
ajustable según la
necesidad del proyecto.
Rec ep t or RC b ric k
Est brick alberga un
receptor de radio
frecuencia
generalmente utilizado
para controlar robots
mediante un emisor
(control).
3.
Xb ee
módulos de
comunicación por radio
y están basados en el
estándar zigbee.
“ Los módulos Xbee han
sido diseñados para
aplicaciones que requieren
de un alto tráfico de datos,
baja latencia y una
sincronización de
comunicación predecible.
Exist en m uc hos
m od elos Xb ee
b a sa d o s en el
est á nd a r:
IEEE 802.15.4
Tom a r en
c u en t a ...
c on Ar d u in o es
n ec esa rio u n
Sh ield o u n
a d a p t a d or p a r a
c on ec t a r el
p u ert o ser ie d e
XBee c on el d e
Ar d u in o.
4.
Ex p a n sor es
Una tarjeta de expansión de
entrada/salida proporciona
una mayor cantidad de
conexiones debido a que los
microcontroladores poseen
un número limitado de
conexiones (pines).
Ex p a n sor PCF8574
.
Emplea menos pines (8 pines cuasidireccionales)
 Actividad de la semana
Nombre de la actividad
Tipo de actividad Cinefórum
Tipo de participación Individual
Instrucciones para la Despues de haber leido el contenido correspondiente ”Elementos
actividad complentarios de Arduino”
Indicaciones:
1. Vea los dos videos del documental "Los robots se hacen cargo" y
preste atención a las informaciones (detalles, fechas, eventos,
características).
2. Escriba un analisis de los dos videos. (de 1,100 a 1,200 palabras en
total).
3. Realice un cuestionario de 5 preguntas con sus respuestas del
documental “Los robots se hacen cargo” y 5 preguntas con sus
respuestas del contenido ”Elementos complentarios de Arduino”.
4. Suba la tarea en un document .docx al buzón de tareas.
Fecha de entrega La fecha límite de participación será el día domingo a las 11: 55 p.m.
Criterios de evaluación Puntualidad (2.0 puntos)
Ortografía (2.0 puntos)
Coherencia y claridad en las ideas expuestas (3.0 puntos)
Criterio propio (3.0 puntos)
15% de laboratorio 1 computo 2
Actividad de la semana

Nombre de la actividad Práctica 08

Tipo de actividad Tarea
Tipo de participación Individual
Instrucciones para la Resolver circuitos presentados en la práctica de la semana 8
actividad
Fecha de entrega La fecha límite será el día domingo a las 11:59 p.m.
Criterios de evaluación Archivo de práctica de laboratorio para la semana 8
5% de laboratorio 1 computo 2
 Recursos Complementarios
Recurso Título Cita Referencial
Foro de documentación Sitio Oficial del Foro de Arduino https://forum.arduino.cc/
https://elibro.net/es/ereader/
Sensores y Actuadores aplicaciones bibliotecaugb/39464?as_all=ar
Libro
con Arduino duino&as_all_op=unaccent__i
contains&prev=as
https://www.sparkfun.com/da
Video Hoja de características XBee tasheets/Wireless/Zigbee/XBe
e-Datasheet.pdf
https://aprendiendoarduino.w
Articulo Shields para Arduino ordpress.com/2015/03/23/shi
elds-para-arduino/