Autoelevadores - Manual Del Instructor

CONDUCCIÓN SEGURA
DE AUTOELEVADORES
GP - CAP - CSA 1
OBJETIVO GENERAL
 Lograr una disminución sistemática
y efectiva de los accidentes de trabajo
ocurridos a los trabajadores protegidos
por MAPFRE Argentina ART
GP - CAP - CSA 2
OBJETIVO OPERACIONAL
 Conducir en forma segura

 Conocer las técnicas correctas de operaciones con las
cargas
 Detectar riesgos en el equipo y/o en las instalaciones
 Comunicar al supervisor los posibles riesgos
encontrados
 Cumplir con las normas y procedimientos de la empresa
GP - CAP - CSA 3
¿QUÉ DEBEMOS APRENDER?
 Conocer las partes integrantes de un autoelevador-

clasificación
 Reconocer los accidentes más comunes
 Verificar las condiciones de operatividad y seguridad de
los autoelevadores
 Conocer los principios físicos a tener en cuenta durante las
operaciones
 Conocer las técnicas correctas para las operaciones con
autoelevadores
GP - CAP - CSA 4
AUTOELEVADOR
Vehículos diseñados y utilizados para la elevación,

apilado y/o transporte de cargas.
Se encuentra expresamente prohibido el transporte

y/o elevación de personas.
GP - CAP - CSA 5
DISTINTOS TIPOS
DE AUTOELEVADORES
GP - CAP - CSA 6
DISTINTOS TIPOS
DE AUTOELEVADORES
En cuanto a la forma de mover la carga

• Carga frontal y transporte lateral
• Bidireccional
• Multidireccional
• Carga y transporte lateral
• Carga lateral
GP - CAP - CSA 7
DISTINTOS TIPOS
DE AUTOELEVADORES
En cuanto a la fuente de energía:
• De combustión interna
(Propulsado por medio de combustibles
líquidos o gaseosos)
• Eléctricos
(Propulsado mediante baterías recargables)
GP - CAP - CSA 8
DISTINTOS TIPOS
DE AUTOELEVADORES
En cuanto a su contrapeso:
• Frontales contrabalanceados
(Con contrapeso. energizados mediante baterías o
combustibles líquidos o GLP. Sirven tanto para interiores
como para exteriores)
• De pasillo angosto
(Energizados únicamente mediante baterías. Sirven sólo para
interiores)
GP - CAP - CSA 9
COMPONENTES BÁSICOS
MÁSTIL
Conjunto de rieles,
rodillos y cadenas que
eleva y hace descender
la carga.
Puede inclinarse hacia

adelante o hacia atrás.
GP - CAP - CSA 10
HORQUILLA
Elemento portante más

utilizado en el
movimiento de cargas.
Son sus partes: uña,

talón, cuerpo y ganchos.
GP - CAP - CSA 11
ESPALDAR
Elemento que
sostiene la carga
cuando el mástil se
inclina hacia atrás
GP - CAP - CSA 12
UÑAS
Elementos que,
utilizado junto con el
espaldar, sirven para
sostener la carga y
añadir estabilidad
GP - CAP - CSA 13
CILINDROS
Elementos utilizados
para la elevación de la
horquilla e inclinación
del mástil.
Son de operación
hidráulica.
GP - CAP - CSA 14
RUEDAS
Pueden ser sólidas para
interiores o con neumáticos
para exteriores.
Estas últimas brindan mejor
amortiguación
GP - CAP - CSA 15
PROTECCIÓN DEL TECHO
Armazón metálico tipo reja o
malla, que se utiliza para
evitar que la caída de objetos
produzca daños al trabajador.
La apertura de las barras o
malla determina el tamaño de
los objetos a retener.
Funciona con el principio de
un tamiz
GP - CAP - CSA 16
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
LUCES Y BOCINA
Elementos visuales y
acústicos que se utilizan
para indicar la presencia
del autoelevador, tanto
en marcha hacia delante
o hacia atrás.
GP - CAP - CSA 17
CINTURÓN DE
SEGURIDAD
Dispositivo que evita la

caída del conductor en
caso de vuelco.
Su utilización es
obligatoria en todos los
casos
GP - CAP - CSA 18
ESPEJOS
Permite la
visualización de
objetos o personas
que se encuentren o
circulen detrás del
conductor
GP - CAP - CSA 19
EXTINTOR
Equipo portátil de lucha

contra incendio.
Debe ser de tipo ABC; se

sugiere de 2,5 kg
GP - CAP - CSA 20
PLACA DE
IDENTIFICACIÓN
Indica la capacidad de
carga para las diversas
condiciones de
operación
GP - CAP - CSA 21
¿POR QUÉ SE PRODUCEN LOS ACCIDENTES?
Por la aparición de ciertas causas que se

conjugan en el mismo tiempo y espacio
Condición peligrosa
Acto inseguro
Factor contribuyente
GP - CAP - CSA 22
CONDICIÓN PELIGROSA
Aquella causa que es imputable a las
instalaciones, maquinaria, equipo, etc. y
cuya presencia hace que ocurra un accidente
de trabajo
GP - CAP - CSA 23
Debidas a las instalaciones edilicias:
 Terreno desparejo
 Superficies resbaladizas
 Iluminación escasa
 Cruces peligrosos
 Anchos de pasillos inadecuados
 Falta de señalización de lugares de circulación
GP - CAP - CSA 24
Debidas a elementos de maniobra:
Movimiento del camión durante la carga o descarga
Puente mal colocado
Rampa sin fijar
Ausencia de cuña
GP - CAP - CSA 25
Debidas a las cargas y sus soportes

Estibas fuera de escuadra
Estibas mayores que la capacidad de los pallets
En cuanto al volumen
En cuanto a la carga a soportar
Utilización de pallets rotos
GP - CAP - CSA 26
Debidas a la falta de adecuadas condiciones de seguridad

 Presencia de obstáculos
 Falta o inadecuado orden y limpieza
 Falta o inadecuada señalización de seguridad
 Falta o deterioro de los dispositivos de seguridad en

el autoelevador
GP - CAP - CSA 27
ACTO INSEGURO
Aquella causa en la cual el accidente
se produce por un error humano
consciente o no
GP - CAP - CSA 28
ACTO INSEGURO
 Operar el equipo sin autorización y/o el carnet habilitante
 Operar el equipo habiendo consumido medicamentos no prescriptos
por un médico, en estado de embriaguez o bajo el efecto del
consumo de drogas ilegales
 Operar el equipo sin cumplir las normas de seguridad y/o
procedimientos de trabajo
 Conducir a excesiva velocidad
 Girar sin disminuir la velocidad
 Conducir próximo al borde de los senderos especificados para la
circulación de personas y borde de rampas
 Transportar personas
GP - CAP - CSA 29
ACTO INSEGURO
 Frenar o maniobrar en forma brusca
 Bajar las rampas hacia adelante
 Producir adelantamientos sin las condiciones y/o
señalización adecuada
 Maniobrar con cargas que superen los límites
permitidos en cuanto a peso y altura
 Circular con horquillas elevadas
 Obstruir la visibilidad con la carga
GP - CAP - CSA 30
FACTORES CONTRIBUYENTES
Se trata de un factor agravante,
consciente o no, agradable o no,
que confluye a que el accidente posea una
mayor probabilidad de ocurrencia
GP - CAP - CSA 31
FACTORES CONTRIBUYENTES
 Falta de experiencia, habilidad y/o entrenamiento

 Incompatibilidad físico-psíquica para el desarrollo
de la tarea
 Situaciones que generan crisis profundas o cambios
bruscos, agradables o no
 Sobrecarga laboral por estacionalidad, embarques
no programados, vacaciones del personal, etc.
GP - CAP - CSA 32
PRINCIPALES TIPOS DE ACCIDENTES
VUELCO LATERAL
 Terreno desparejo
 Girar sin disminuir  Movimiento del
la velocidad camión durante la
Carga elevada carga o descarga
GP - CAP - CSA 33
VUELCO LONGITUDINAL
 Desequilibrio de cargas
 Puente mal colocado
 Rampas sin fijar.
 Ausencia de cuñas
 Conducción próxima al
borde de las rampas
GP - CAP - CSA 34
CAÍDA DE PERSONAS
Personas que viajan en el autoelevador sentados,

parados, en las horquillas...
Personas elevadas por el autoelevador
GP - CAP - CSA 35
CAÍDA DE OBJETOS
Estibas fuera de escuadra Frenado o maniobra brusca

Utilización de pallets rotos Bajar rampa hacia adelante
Cargas sueltas
GP - CAP - CSA 36
CHOQUE DE VEHÍCULOS
Velocidad excesiva  Adelantamientos

Cruces peligrosos  Desplazamientos con
Superficies resbaladizas carga elevada
GP - CAP - CSA 37
CHOQUE CONTRA
ESTRUCTURA
 Velocidad excesiva
 Desplazamiento con
 Iluminación escasa
carga elevada
 Visibilidad
 Pisos resbaladizos
obstruida por la  Presencia de obstáculos
carga
GP - CAP - CSA 38
ATROPELLAMIENTO
Por aspectos físicos: Por circulación con:

•Iluminación escasa •Horquillas elevadas
•Cruces peligrosos •Carga doble
•Falta de señal acústica •Carga elevada
GP - CAP - CSA 39
DENTRO DEL REMOLQUE
Circulación con carga doble

Trabajos dentro de remolques y containers
Caída del remolque con personas y autoelevador en su interior
GP - CAP - CSA 40
INSPECCIÓN PREVIA DE:
 el mástil y las horquillas
para ver si hay soldaduras,

rajaduras u otros daños
visibles
 los cilindros de inclinación
y elevación a fin de verificar

pérdidas de fluidos
GP - CAP - CSA 41
 el nivel del líquido hidráulico

 el nivel de combustible
 las mangueras del sistema hidráulico
 las cadenas del mástil
 la presión de carga del extintor y fecha de
vencimiento
 el funcionamiento de luces, balizas y bocina
 la lubricación de los rodillos y cadenas
GP - CAP - CSA 42
 el estado de las
cubiertas, a fin de
verificar que no se
encuentren
desgastadas,
deterioradas y/o
con baja presión.
GP - CAP - CSA 43
LA FUENTE DE ENERGÍA
En autoelevadores a batería
 el estado de las conexiones y de
los cables
 las tapas de ventilación libres
 la ausencia de rajaduras o huecos
 las hermeticidad de las celdas
GP - CAP - CSA 44
Recomendaciones de seguridad:
Durante la operación de control
y carga de las baterías:
 realizar las operaciones sin presencia
de chispas, brasas o llamas y en
lugares ventilados
 utilizar los EPP adecuados para las
tareas de manipulación de ácidos
GP - CAP - CSA 45
En autoelevadores a base de GLP
(Gas licuado de petróleo;-
propano, butano, etc.)
 la ausencia de fugas en válvulas

y mangueras
 la ausencia de rajaduras o
puntos de soldaduras rotos en el
tanque
GP - CAP - CSA 46
Recomendaciones de seguridad:
Durante la operación de control y carga de los autoelevadores a base de GLP
(Gas licuado de petróleo; propano, butano, etc.)
 realizar las operaciones sin presencia de chispas, brasas o llamas y en
lugares ventilados
 realizar la manipulación de garrafas y cilindros de GLP fuera y lejos de los
edificios, teniendo en cuenta las condiciones de seguridad para el
manipuleo de estos elementos.
GP - CAP - CSA 47
LA PUESTA EN MARCHA DEL AUTOELEVADOR

Verificar que:
 el sistema de frenos (accionar el pedal del freno para
confirmar su funcionamiento)
 los indicadores de nivel (colocar la palanca de cambio en
posición neutral, girar la llave en posición de contacto y leer
el nivel de los indicadores)
 el sistema de dirección
GP - CAP - CSA 48
REGLA DE LA PALANCA
Palanca de primer género
GP - CAP - CSA 49
REGLA DE LA PALANCA
P1: Peso de la carga
P2: Contrapeso
L1: Distancia de la
carga al punto de
apoyo (ruedas
delanteras)
L2: Distancia del
contrapeso al punto de
apoyo (ruedas delanteras)
GP - CAP - CSA 50
REGLA DE LA PALANCA
AUTOELEVADOR EN EQUILIBRIO
Un autoelevador se encuentra en
equilibrio cuando el peso de la carga por la
distancia al punto de apoyo es igual al
contrapeso por su distancia a dicho punto
GP - CAP - CSA 51
REGLA DE LA PALANCA
AUTOELEVADOR EN DESEQUILIBRIO
Un autoelevador se encuentra en
desequilibrio cuando el producto de la carga
por la distancia al punto de apoyo es mayor
al producto del contrapeso por su distancia a
dicho punto
GP - CAP - CSA 52
REGLA DE LA PALANCA
Cuanto más alejada se encuentre la carga del

respaldar más pesada resultará la misma.
La ubicación de la carga es tan importante

como su peso.
GP - CAP - CSA 53
REGLA DE LA PALANCA
Reducir la carga
NUNCA AÑADIR CONTRAPESO
GP - CAP - CSA 54
ESTABILIDAD Y CAPACIDAD DE CARGA
GP - CAP - CSA 55
GP - CAP - CSA 56
GP - CAP - CSA 57
GP - CAP - CSA 58
GP - CAP - CSA 59
GP - CAP - CSA 60
INCLINACIÓN DE LA TORRE
 La torre hacia delante puede proyectar el centro de
gravedad del conjunto carga-autoelevador fuera del
triángulo.
 La torre hacia atrás aleja el centro del conjunto carga-

autoelevador del eje delantero, reduciendo la distancia
entre el eje longitudinal y los lados del triángulo.
GP - CAP - CSA 61
TRIÁNGULO DE ESTABILIDAD
 Base del equilibrio estático y dinámico de un

autoelevador
 Los vértices son las ruedas delanteras y el punto de
contacto del eje trasero con el chasis de la máquina
 El centro de gravedad del autoelevador con carga
depende de la altura y de la inclinación de la torre
GP - CAP - CSA 62
CAPACIDAD DE CARGA
Conocer el peso de una carga antes de moverla
Ante una carga de peso desconocido:
 Levantar la carga entre 5 y 10 cm

 Verificar la estabilidad y que las cubiertas traseras estén
en contracto firme con el suelo
 Si la marcha es forzada, reducir la carga
GP - CAP - CSA 63
MOVIMIENTO DE CARGA
Recordemos:
Las maniobras de
carga -apilado y
descarga- son las que
presentan mayores
riesgos, tanto para las
personas, equipos e
instalaciones como
para la propia carga.
GP - CAP - CSA 64
MOVIMIENTO DE CARGA
Pasos a seguir durante la carga:
 Centrar la carga con
las horquillas lo más
cerca posible de los
bordes exteriores
 Detener el autoelevador
a 30 cm de la carga
GP - CAP - CSA 65
MOVIMIENTO DE CARGA
 Nivelar las horquillas
para calzar el pallet
 Mover lentamente el
autoelevador hacia
adelante asta que la carga
haga contacto con la parte
posterior de la horquilla
GP - CAP - CSA 66
MOVIMIENTO DE CARGA
 Levantar la carga
suavemente y mirar
por encima de
ambos hombros.
GP - CAP - CSA 67
MOVIMIENTO DE CARGA
 Retroceder 30 cm
e inclinar la carga
hacia atrás para
estabilizarla
GP - CAP - CSA 68
MOVIMIENTO DE CARGA
Pasos a seguir durante la descarga:
 Detener el
autoelevador a 30
cm. antes del área
de descarga
GP - CAP - CSA 69
MOVIMIENTO DE CARGA
 Nivelar las
horquillas,
acercar la carga
y bajarla
suavemente
GP - CAP - CSA 70
MOVIMIENTO DE CARGA
 Inclinar levemente
las horquillas hacia
delante
GP - CAP - CSA 71
MOVIMIENTO DE CARGA
 Mirar hacia atrás
por encima de los
hombros y
retroceder en
línea recta hasta
que las horquillas
hayan salido del
pallet
GP - CAP - CSA 72
MOVIMIENTO DE CARGA
Pasos a seguir durante la carga y descarga de estibas:
Recordar:
Cuando más alta esté la carga,
menor será la estabilidad del
autoelevador
 acercar el autoelevador a la estiba
deteniéndolo a 30 cm de la misma
 elevar el mástil hasta que las
horquillas se encuentren a la altura
apropiada
GP - CAP - CSA 73
MOVIMIENTO DE CARGA
 Avanzar hasta que

el pallet haga
contacto con la
parte posterior de
las horquillas
GP - CAP - CSA 74
MOVIMIENTO DE CARGA
 Elevar la carga
 Mirar hacia atrás por
encima de ambos
hombros
 Retroceder lentamente
en línea recta
GP - CAP - CSA 75
MOVIMIENTO DE CARGA
Pasos a seguir para apilar una carga encima de otra:
 Detener el autoelevador cuando

las horquillas hayan despejado el
resto de las estibas
 Bajar la carga hasta la posición de
desplazamiento
 Inclinar las horquillas hacia atrás
para estabilizar la carga
GP - CAP - CSA 76
MOVIMIENTO DE CARGA
 Acercar el autoelevador
lentamente en línea recta,
detener el autoelevador a 30 cm
antes del área de la carga
 Elevar el mástil hasta que la
carga no haga contacto con el
resto de la estiba
GP - CAP - CSA 77
MOVIMIENTO DE CARGA
 Avanzar lentamente hasta
que la carga encuadre en el
resto de la estiba
 Nivelar las horquillas y
hacerlas descender hasta que
la carga no esté apoyada en
ellas
GP - CAP - CSA 78
MOVIMIENTO DE CARGA
 Mirar hacia atrás

por encima de
ambos hombros y
retroceder en
línea recta
GP - CAP - CSA 79
MOVIMIENTO DE CARGA
Mirar hacia atrás

por encima de ambos
hombros, retroceder
en línea recta y bajar
las horquillas
GP - CAP - CSA 80
ACCIONES PREVENTIVAS
DURANTE LA CONDUCCIÓN
 Poseer licencia de conductor de autoelevador según la

legislación vigente en cada jurisdicción o haber recibido
un curso con certificado de conductor de autoelevador
 Conducir bajo condiciones psico-físicas adecuadas
 Respetar las normas de seguridad de la empresa
 Utilizar siempre el cinturón de seguridad
GP - CAP - CSA 81
 Transportar sólo
cargas. Nunca
transportar personas,
ni en la cabina ni
sobre las horquillas
 Circular con las

horquillas bajas
GP - CAP - CSA 82
 Utilizar siempre el
cinturón de seguridad
 Disminuir la velocidad
en cruces de pasillos y
cuando gire
 Mantener las manos y
los pies alejados del
mástil
GP - CAP - CSA 83
DURANTE LA MANIOBRA DE CARGA
 Disminuir
la velocidad
y tocar
la bocina
GP - CAP - CSA 84
 Usar siempre el
tamaño correcto
de pallets
GP - CAP - CSA 85
 Tener precaución
con las cargas
sueltas sobre el
pallet
 Elevar sólo cargas
estables, nunca
cargas inestables.
GP - CAP - CSA 86
 No permitir
que alguien
pase por
debajo de las
horquillas
GP - CAP - CSA 87
 Cuando el elevador se
encuentre en movimiento,
circular con la carga baja.
Nunca conducir con las cargas
elevadas
 Asegurar que la carga encuadre

al colocarla sobre la estiba
GP - CAP - CSA 88
 Mantener el autoelevador
alejado de la orilla de los
muelles de carga
 Asegurar que las horquillas

penetren totalmente bajo la
carga
GP - CAP - CSA 89
 Desplazar el
autoelevador con la
carga inclinada hacia
atrás y a una altura entre
los 10 y 15 cm de las
puntas de las
horquillas y unos 4 cm
del talón de las mismas
GP - CAP - CSA 90
 Manejar
concentrado
y en actitud
defensiva
GP - CAP - CSA 91
 Tener aplicado los frenos o

las ruedas bloqueadas del
camión durante la carga o
descarga
 Verificar que los pisos de

los remolques puedan
soportar el peso de la carga
y del autoelevador
GP - CAP - CSA 92
 Manejar siempre con

todo el cuerpo dentro
de los límites de la
máquina. Nunca
fuera de los mismos
 Inspeccionar los
puentes y rampas
GP - CAP - CSA 93
 Manejar en retroceso
si la carga
obstaculiza su visión
 Antes de retroceder
detenga totalmente el
autoelevador
GP - CAP - CSA 94
 Desacelerar el
autoelevador al dar
vuelta en una curva
GP - CAP - CSA 95
 Al girar el autoelevador para

entrar en un pasillo, abrirse lo
suficiente mientras toma la
curva con el fin de poder pasar
por ambos lados, alineándose
en el pasillo
GP - CAP - CSA 96
 Al retroceder para
salir de un pasillo
dejar suficiente
espacio para que las
horquillas no hagan
contacto con los lados
del pasillo antes de
comenzar a girar
GP - CAP - CSA 97
 Observar las instancias
laterales
 Apagar el motor del
autoelevador, bajar las
horquillas, accionar el
freno y retirar las llaves del
mismo en caso de dejar
desatendido el
autoelevador
GP - CAP - CSA 98
Ante un vuelco lateral:

 Aferrarse al volante
 Permanecer sentado
dentro de la jaula
protectora
 No intentar saltar del
autoelevador
GP - CAP - CSA 99
 Verificar que siempre la altura de la
carga antes de entrar a un remolque
 Colocar las cargas en los lugares
dispuestos para ella, nunca colocar
una carga
delante de:
puestos de incendio
tableros eléctricos
salidas de emergencia
sobre una senda peatonal
GP - CAP - CSA 100

Señalización de Seguridad
Carteles de detención en cruces y

portones de salida
Espejos parabólicos
Sendas peatonales
GP - CAP - CSA 101

Superficies de tránsito
Los autoelevadores no deben perder líquidos tales como aceite.
Nunca permitir la circulación de autoelevadores que se encuentren
bajo estas circunstancias
Eliminar objetos sueltos y obstáculos
Reducir la velocidad en condiciones peligrosas
Cruzar las vías ferroviarias a 45 grados evitando que pasen dos
ruedas simultáneamente sobre los rieles
GP - CAP - CSA 102

 Circular sin acelerar sobre la rampa o puente

 Conducir en forma recta sobre rampa o puente.
Nunca girar sobre los mismos
 Revisar el estado y condiciones del piso dentro
del remolque
 En el interior del remolque utilizar luces especiales
GP - CAP - CSA 103

Autoelevadores - Manual Del Instructor

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CONDUCCIÓN SEGURA

 Lograr una disminución sistemática

y efectiva de los accidentes de trabajo

ocurridos a los trabajadores protegidos

por MAPFRE Argentina ART

 Conducir en forma segura

 Conocer las partes integrantes de un autoelevador-

Vehículos diseñados y utilizados para la elevación,

Se encuentra expresamente prohibido el transporte

En cuanto a la forma de mover la carga

En cuanto a la fuente de energía:

Puede inclinarse hacia

Elemento portante más

Son sus partes: uña,

inclina hacia atrás

Pueden ser sólidas para

interiores o con neumáticos

Estas últimas brindan mejor

Dispositivo que evita la

Equipo portátil de lucha

Debe ser de tipo ABC; se

Por la aparición de ciertas causas que se

Aquella causa que es imputable a las

instalaciones, maquinaria, equipo, etc. y

cuya presencia hace que ocurra un accidente

Debidas a elementos de maniobra:

Movimiento del camión durante la carga o descarga

Puente mal colocado

Rampa sin fijar

Debidas a las cargas y sus soportes

Debidas a la falta de adecuadas condiciones de seguridad

 Falta o inadecuado orden y limpieza

 Falta o inadecuada señalización de seguridad

 Falta o deterioro de los dispositivos de seguridad en

Aquella causa en la cual el accidente

se produce por un error humano

Se trata de un factor agravante,

consciente o no, agradable o no,

que confluye a que el accidente posea una

mayor probabilidad de ocurrencia

 Falta de experiencia, habilidad y/o entrenamiento

Personas que viajan en el autoelevador sentados,

Estibas fuera de escuadra Frenado o maniobra brusca

Velocidad excesiva  Adelantamientos

Por aspectos físicos: Por circulación con:

DENTRO DEL REMOLQUE

Circulación con carga doble

 el mástil y las horquillas

para ver si hay soldaduras,

y elevación a fin de verificar

 el nivel del líquido hidráulico

 la ausencia de fugas en válvulas

LA PUESTA EN MARCHA DEL AUTOELEVADOR

Cuanto más alejada se encuentre la carga del

La ubicación de la carga es tan importante

NUNCA AÑADIR CONTRAPESO

 La torre hacia atrás aleja el centro del conjunto carga-

 Base del equilibrio estático y dinámico de un

Ante una carga de peso desconocido:

 Levantar la carga entre 5 y 10 cm

 Avanzar hasta que

 Detener el autoelevador cuando

 Mirar hacia atrás