VI).

- REDISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS A

ELECTRONEUMÁTICOS.
METODOS DE DISEÑO DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMÁTICOS

PASO-PASO MINIMO

PARTE NEUMÁTICA
1).- Nombre del proyecto
2).- Croquis de situación
3).- Desarrollar el diagrama espacio fase
4).- Indicar finales de carrera aún que no se usen.
5.- Desarrollar la ecuación de movimientos
6).- Dividir la ecuación en grupos (minimo 3 aunque se puede
desarrollar de 2) de tal forma que no existan movimientos de ida y
retorno en un mismo cilindro en un grupo
7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando Biestables con sus finales
de carrera.
PARTE ELECTRICA
1).- Dibujar las líneas de alimentación
2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan del lado izquierdo
3).- Dibujar líneas auxiliares del lado derecho, tantas como grupos
existen.
4).- Dibujar las bobinas de las válvulas debajo de las líneas auxiliares.
5).- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente:
(a) Alimentar el grupo correspondiente
(b) Generar su memoria eléctrica
(c) Preparar el grupo siguiente colocando un contacto
normalmente dentro de la memoria eléctrica del siguiente
relevador.
(d) Desactivar el grupo anterior.
6).- Los sensores que provocan cambio de grupo energizan al
relevador correspondiente.
7).- Los sensores que no provocan cambio de grupo se alimentan de la
línea auxiliar que le corresponde
Ejemplo:
1).- Nombre del proyecto (Planteamiento del problema)
Conveyors (Bandas transportadoras)
Los paquetes dentro de un proceso llegan por un conveyor (banda
transportadora), son elevados mediante un cilindro neumático A(1A) y
empujados sobre otro transportador mediante un segundo cilindro
B(2A), existe el imperativo de que el cilindro B retorne solamente si A,
alcanza la posición de reposo.

2).- Croquis de situación

3).- Desarrollar el diagrama de movimientos (espacio fase y/o
mando)
4).- Indicar finales de carrera aún que no se usen.

A1

A0
B1

B0
5.- Desarrollar la ecuación de movimientos

Ejemplo: A+ B+ A- B-

6).- Dividir la ecuación en grupos de tal forma que no existan

movimientos de ida y retorno en un mismo cilindro en un grupo
(2 grupos mínimo)

Ejemplo: A+ B+ A- B-
G1 G2

Tambien: A+ B+ A- B- o A+ B+ A- B-
G1 G2 G3 G4 G1 G2 G3
7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando biestables con sus finales
de carrera.
PARTE ELECTRICA
1).- Dibujar las líneas de alimentación
2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan del lado izquierdo
3).- Dibujar líneas auxiliares del lado derecho, tantas como grupos
existen.
4).- Dibujar las bobinas de las válvulas (solenoides) debajo de las líneas
auxiliares.
1

4
2
5).- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente:
(a) Alimentar el grupo correspondiente
(b) Generar su memoria eléctrica
(c) Preparar el grupo siguiente colocando un contacto normalmente
abierto en la memoria eléctrica del siguiente relevador.
(d) Desactivar el grupo anterior.
6).- Los sensores que provocan cambio de grupo energizan al
relevador correspondiente.
7).- Los sensores que no provocan cambio de grupo se alimentan de
la línea auxiliar que le corresponde
6).- Conectar el elemento de arranque y paro si el problema lo establece
o lo requiere.
6).- Conectar las líneas de, memorias, relevadores y solenoides a los
grupos que corresponde.
CONTROL POTENCIA
FUNCIONES DE ARRANQUE PARO Y RESET
CON TRES GRUPOS

A+ B+ A- B-
G1 G2 G3
PARTE ELECTRICA
1).- Dibujar las líneas de alimentación
2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan del lado izquierdo
3).- Dibujar líneas auxiliares del lado derecho, tantas como grupos
existen.
4).- Dibujar las bobinas de las válvulas (solenoides) debajo de las líneas
+24V
auxiliares.
1

4
2

0V
5).- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente:
(a) Alimentar el grupo correspondiente

+24V 1 2 3

K1
K2

K3

K1 K2 K3

0V

1 2 3
(b) Generar su memoria eléctrica

+24V 1 2 3

K1
K2

K3
K1
K2 K3

K1 K2 K3

0V

1 2 3
5 7 9
(c) Preparar el grupo siguiente colocando un contacto normalmente
abierto dentro de la memoria eléctrica del siguiente relevador.

+24V 2 4 6 7 8 9

K1
K2

K3
K1
K2 K3

K1
K2

K1 K2 K3

0V

2 4 6
3 5 9
7 8
(d) Desactivar el grupo anterior.

+24V 2 4 6 7 8 9

K1
K2

K3
K1
K2 K3

K1
K2

K2
K3 K1

K1 K2
K3

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 9
7 8
6).- Los sensores que provocan cambio de grupo energizan al
relevador correspondiente.

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

K1
K2
B0
B1
A0
K3
K1
K2 K3

K1
K2

K2
K3 K1

K1 K2
K3

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 9
7 8
7).- Los sensores que no provocan cambio de grupo se alimentan de
la línea auxiliar que le corresponde

+24V 1 2 3 4 5 6 7 10 12

K1
K2
B0
B1 A0
K3
K1
K2 K3

K1 K2

A1

K2 K3 K1

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 12
7 10
6).- Finalmente se conectan los elementos de potencia (solenoides) a los
grupos que corresponden y las condiciones de arranque y paro si el
problema lo establece o lo requiere.

+24V 1 2 3 4 5 6 7 10 12

K1
K2
B0
B1 A0
K3
K1
K2 K3
13
K1 K2

A1

K2 K3 K1

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 12
7 10
Reacomodando todos los elementos del circuito.

+24V 1 2 3 4 5 6 7 9 10

K1
B0 K2
B1
A0 K3
K1 K2 K3

K1 K2

A1

K2 K3 K1

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2
K3

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 10
7 9
 A0 A1 B0 B1

4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 9 10

K1 K2
B0
B1 A0 K3
K1
K2 K3

K1 K2

A1

K2 K3 K1

Y1 Y3 Y2 Y4
K1 K2 K3

0V

5 2 1 4 3 6
3 5 10
7 9

Marca 0
Denominación del componente 1
100
80
Cilindro doble efecto 60
40
20
mm
100
80
Cilindro doble efecto 60
40
20
mm