DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

ROTACIONAL
Torque y dinámica del movimiento rotacional
LOGRO DE APRENDIZAJE

Al termino de la sesión el estudiante analiza y evalúa

magnitudes dinámicas en cuerpos que giran.
TEMARIO

TEMA 1 TEMA 2 TEMA 3

Torque o momento de Dinámica del Resolución de
una fuerza movimiento rotacional ejercicios
Torque o momento de una fuerza

• Es una medida de la tendencia de un • El módulo del torque es: 𝜏=𝑟𝐹 sen 𝜑

cuerpo a girar. El torque producido por • El cual se puede calcular como:
la fuerza F con respecto al punto de giro
O es: F
z Fsen
Eje
El cuerpo
de
r 
gira
alrededor giro Fcos
de O
y
O F

x
 r 

r sen 
• Su dirección se determina por la regla de la
mano derecha RMD:
• Unidad SI del torque: N∙m
• Si se aplican varios torques sobre un
cuerpo, el torque neto es
Hacia fuera

⃗τ neto=∑ ⃗τ
de la página
 Ejercicio 1

1. Sobre una varilla horizontal de masa F1 = 12,0 N

F2 = 8,00 N

despreciable se aplican 4 fuerzas mostradas

en la figura. Si consideramos que la varilla F4

puede girar respecto al eje que pasa por el 30,0°

3,00 m
F3 = 4,00 N
punto O, determine lo siguiente: O
a. el torque de cada generado por cada 2,00 m

una de las fuerzas presentes, y

b. módulo y la dirección del torque neto 𝐹3
sobre la varilla alrededor del punto O.
𝜏 =0
𝐹4
Solución 𝜏 =0
𝐹1 𝐹2 𝐹3 𝐹4
𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 =𝜏 +𝜏 +𝜏 +𝜏
𝜏 𝑛𝑒𝑡𝑜 =− 28,0 𝑁 ∙𝑚
F1 = 12,0 N

30,0°
O
𝑟 1=2,00 𝑚 Módulo:
28,0 N⋅m
+12,0 N
Dirección:
𝑟 2=5 , 00 𝑚
F2 = 8,00 N Entrante al plano
O

𝜏 𝐹 =−(8,00)(5,00) ¿ − 40,0 N . m
2
Dinámica del movimiento rotacional

• Analizaremos el movimiento circular de una

partícula de masa m1 que forma parte de un ⃗τ 1 =𝐼 1 α⃗
sólido que gira alrededor de un eje fijo bajo
la acción de una fuerza tangencial Ftan y una • El torque neto sobre el sólido es
fuerza radial Frad.

⃗α
∑ ⃗τ =⃗τ 1 +⃗τ 2+…=( 𝐼1 +𝐼 2+… ) ⃗α

Frad Ftan
∑ ⃗τ = 𝐼 ⃗α
• El torque neto sobre un sólido es igual
r1
al momento de inercia alrededor de
su eje de rotación por su aceleración
angular. Es similar a la segunda ley de
Newton.
• El torque es:
Ejercicio 2
Un cable ligero y flexible está enrollado sobre un cilindro sólido de
masa M = 500 g y radio R = 15,0 cm. El cilindro gira con fricción
despreciable sobre un eje horizontal estacionario. Del extremo libre
del cable cuelga un bloque de masa m = 250 g. Conforme el bloque
cae, el cable se desenrolla sin estirarse ni resbalar, haciendo girar el
cilindro.
a. Dibuje el DCL del cilindro y del bloque.
b. Escriba las ecuaciones dinámicas del cilindro y del bloque.
c. Calcule el módulo de la aceleración del bloque.
d. Calcule el módulo de la tensión del cable.

Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones dinámicas

Cilindro

Σ𝜏 =I α ⟹ 𝑇𝑅= ( 1
2 )( )
𝑀 𝑅2
𝑎
𝑅
1
𝑇 = 𝑀𝑎
2
El bloque cae, el cable se desenrolla Bloque
sin estirarse ni resbalar, haciendo
girar el cilindro. Σ 𝐹 =𝑚𝑎⟹ 𝑚𝑔− 𝑇=𝑚𝑎
Ejercicio 2

De las ecuaciones dinámicas: 𝑚

𝑎= 4,91 2
𝑠
1
𝑚𝑔 − 𝑀𝑎=𝑚𝑎 Tensión
2
1

( )
𝑎=
𝑚
𝑔
𝑇 = 𝑀𝑎
1 2
𝑀 +𝑚
2
1
𝑇 = 0,500 × 4,905
2

𝑇 =1,22625 𝑁
( )
0,250
𝑎= 9,81
1
0,500+0,250
2 𝑇 =1,23 𝑁
𝑚
𝑎= 4,905 2
𝑠
 Ejercicio 4
Para sacar agua de un pozo, se diseña un sistema de polea como el que se
muestra en la figura. La polea es un cilindro sólido de radio R2 = 0,200 m que
puede girar a través de un eje estacionario sin fricción que pasa por su
centro. El cilindro tiene una saliente de radio R1 = 0,150 m en la que se puede
enrollar una cuerda metálica delgada y de masa despreciable, que en su
extremo libre tiene atado la cubeta con agua de masa M = 10,0 kg. Para elevar
la cubeta se enrolla otra cuerda en la superficie de la polea y se le aplica una
fuerza constante F = 100 N tangente a la polea en la dirección que se muestra,
y la cubeta se eleva con una aceleración de módulo 1,50 m/s 2.Determine lo
siguiente:
a. El módulo de la tensión en la cuerda.
b. El torque neto respecto al eje de giro de la polea
c. El momento de inercia de la polea.
Ejercicio 3
En la figura, un deslizador de masa m1 = 1,50 kg se
mueve sin fricción sobre el riel de aire horizontal,
sujeto a un bloque de masa m2 = 3,50 kg con un hilo
sin masa. La polea es un cilindro hueco delgado (con
rayos sin masa) de masa M = 1,00 kg y radio R =15,0
cm, y el hilo la hace girar sin resbalar ni estirarse.
Dibuje el DCL del deslizador, la polea y el bloque
cilíndrico. Deslizador
Escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de
Σ 𝐹 =𝑚1 a ⟹ 𝑇 1 =𝑚1 a    …(1)
los tres cuerpos.
a. Calcule el módulo de la aceleración del sistema. Cilindro hueco (polea)
b. Determine el módulo de las tensiones T1 y T2.
( 𝑅)
Σ 𝜏 = I α ⟹ −𝑇 𝑅 +𝑇 𝑅=( 𝑀 𝑅 2 ) −
2 1
a

Diagrama de cuerpo libre

𝑁 𝑇1
𝐹𝑅
𝑇2
𝑇 2 𝑅 − 𝑇 1 𝑅 = ( 𝑀 𝑅2 ) ( )
a
𝑅
𝑇1 𝑇 2 −𝑇 1=𝑀 a     …(2)
Bloque
Σ 𝐹 =𝑚2 a ⟹ 𝑇 2 −𝑚 2 𝑔=𝑚 2 ¿
𝑀𝑔 𝑇2
𝑚1 𝑔
𝑚2 𝑔 𝑚2 𝑔−𝑇 2=𝑚 2 a     …(3)
Ejercicio 3
𝑚
a=5,7 225
𝑠2

𝑚
a=5,7 2 2
𝑠

Sumando las ecuaciones (1), (2) y (3) Aceleración angular

𝑇 1 =𝑚1 a 𝛼=
a 5,7225
𝑅 ⇒ 𝛼=
𝑇 2 −𝑇 1=𝑀 a 0,150
𝑚2 𝑔 −𝑇 2=𝑚 2 a 𝑟𝑎𝑑
𝛼=38,1 5 2
𝑠
𝑚2 𝑔=𝑀a+𝑚1 a+𝑚 2 a 𝑟𝑎𝑑
𝛼=38 , 2 2
𝑚2 𝑔 𝑠
a=
𝑀 + 𝑚1+𝑚 2 Tensiones
𝑇 1 =8,58 𝑁
3,50 × 9,81
a=
1,00+1,50+3,50

𝑇 2=14,3 𝑁
Bibliografía

SEARS Francis Weston, Zeman

sky, Mark Waldo y otros (2018)
Física universitaria. Naucalpan
de Juárez, México : Pearson.(5
30 SEAR 2018)
 
Capítulo 10: Dinámica del
movimiento de rotación Pág.
303 – 338.
Muchas Gracias