Ankle

Rehabilitation
Overview and progress
 Table of contents

Resume SolidWorks
01 Quickly resume about our 04 Item Model
topic

Procesos de
Ecuación
Rehabilitación
02 Tecnicas y caracteristicas
05 Ecuación de la problematica

Movement Cronogram
03 Types of ankle movements
06 Schedule
Integrant
s
Néstor Alejandro Dimas Aldaco
Alan Teodoro Ortiz Ceja
Hector Jesus Pacheco Meza
Roberto Lopez Sanchez
01

Resume
 Resume
Humans are always at risk of ankle injuries that may cause permanent muscle damage.
However, with proper rehabilitation, ankle heals quickly without becoming a chronic
problem. Rehabilitation in a general sense aims to restore the lost motion due to a
traumatic incident through physical therapy. In this paper, the design and control of a
system of 3 DOF for patients who require ankle rehabilitation is presented. A
biomechanical analysis of the basic movements of ankle dorsiflexion/ plantarflexion
using kinematics to determine the mechatronic design of the rehabilitation is presented.
A PID control scheme is proposed for the smooth and accurate control movements of
passive rehabilitation and a controller for active rehabilitation movements. Prototype
function tests with healthy subjects using the control schemes proposed to display
smooth and controlled response rehabilitation movements are presented.
02
Procesos de
Rehabilitació
n
Características, técnicas y
maniobras del pie
 Rehabilitación en retrospectiva
Ankle
La rehabilitación, en un sentido general, es el proceso
en el cual a través de fisioterapia es posible recuperar
las habilidades físicas perdidas debido a un incidente
traumático. Existen cuatro niveles de recuperación
dependiendo del nivel de actividad que el paciente
requiera: pasiva, asistida, activa y resistiva, ver Figura
1. En la recuperación pasiva el paciente no interviene
en lo absoluto en la ejecución del movimiento, por lo
general el terapeuta realiza todo el esfuerzo. Una
modalidad intermedia es la asistida donde se combina
el esfuerzo del paciente y del terapeuta. La
recuperación activa es cuando la persona realiza todo
el esfuerzo por sí misma y en la resistiva se utilizan
sistemas mecánicos donde se presenta una fuerza
opuesta al movimiento del paciente.
 Representative

Figura 1.- Clasificación de los ejercicios de rehabilitación

03

Movements
How many movements does the ankle have?
Does only the foot move?
04

SolidWorks
Modelo del proyecto
Solidworks
05

Cálculos
06

Cronogram
Schedule Work