Estándares (protocolos seriales)

y medios de comunicación para

transmisores o sensores.
RAYMUNDO RIOS CANO
17420393
ING. MECATRONICA
 Protocolos de comunicación entre sensores o
transmisores

Sistemas de comunicaciones
Un sistema de comunicaciones es un conjunto de dispositivos que tienen la
finalidad de transmitir, emitir y recibir señales de todo tipo.

Transmisor Medio de transmisión Receptor

Se encarga de generar la señal y acoplarla de Es el canal mediante el cual la señal va a realiza el procedimiento inverso del
tal forma que pueda viajar a través del canal, viajar, y puede ser desde fibras ópticas, transmisor con la finalidad de reconstruir
mediante procedimientos como modulación, cables coaxiales y hasta el mismo aire. la señal.
filtrado o codificación.

SEÑALES

Analógicas Neumáticas Digitales

Es una señal que varia de forma
continua para representar cualquier
pequeña cantidad de cambio. fueron
comunes en los sistemas de señales
de instrumentación industrial.
Son señales discretas en el tiempo y
en amplitud; esto significa que la
señal sólo puede tomar uno de dos
valores 0 o 1 en intervalos definidos
de tiempo.
Bus
indica el transporte de señales eléctricas
que representan información codificada de
acuerdo con protocolos.
 Protocolos de comunicación entre sensores o transmisores
Las comunicaciones entre instrumentos de proceso y el sistema de control se basa en señales analógicas y digitales.

COMPARATIVA

SEÑALES DIGITALES SEÑALES ANALOGICAS

VENTAJAS DESVENTAJAS

• Pueden manejar grandes volúmenes de datos.
• Tienen una exactitud de las señales 10 veces mayor que la señal clásica
• Es posible la regeneración de señales.
• Es posible la detección y corrección de errores.
• requiere menos potencia eléctrica
• Son susceptibles al ruido e interferencia electromagnética.
• No es posible la regeneración de señales.
• Presentan grandes atenuaciones en grandes distancias.
• hay que instalar equipo adicional para lograr la comunicación con sistemas
digitales.
 BUS

Estructura de un bus

Un bus es un medio compartido de comunicación constituido por un conjunto de líneas, también llamados conductores,
que conecta las diferentes unidades de comunicación.
Su principal función es servir de soporte para la realización de transferencias de información entre dichas unidades

BUS MASTER
Es la unidad que inicia y controla la transferencia

BUS SLAVE
Es la unidad sobre la que se realiza la transferencia
PROTOCOLOS SERIE / COMUNICACIÓN SERIAL
Los instrumento comenzaron su comunicación por medio del puerto serie. Se llama serial porque los bits se reciben
uno detrás de otro. La comunicación en el puerto serie es una comunicación asíncrona.
El protocolo serie nació como alternativa a los problemas de sincronización y cableado que ofrecía la comunicación en
paralelo, el cual es un tipo de comunicación que involucra el cableado para administrar el proceso de envío y recepción
de diferentes tipos de datos, modificando la manera de envío de los datos para hacerlo bit a bit por una misma línea de
comunicación en lugar de varios bits a la vez por diferentes líneas.

EXISTEN DIFERENTES INTERFASES DEL PROTOCOLO SERIE

• RS-232: Es un tipo de comunicación serial y el mas común de los métodos de comunicación.
es un protocolo de transferencia de datos diseñado para controlar la comunicación en serie, se utiliza para
organizar los datos que fluyen desde un equipo terminal de datos, como una terminal o un transmisor, a un
receptor u otro tipo de equipo de comunicaciones de datos.
Los datos se transmiten en lógica negativa, es decir, los unos se traducen en una tensión continua negativa y los
ceros en una tensión continua positiva con un limite de distancia máxima de 15 m.
• RS-422
Es un estándar para comunicaciones seriales binarias entre dispositivos. Es el protocolo o las especificaciones que deben seguirse para
permitir que dos dispositivos que implementan este estándar se comuniquen entre sí y se utiliza cuando se requieren mayores distancias y
mayores velocidades de trasmisión, es entonces que se deben de usar las normas RS422 la cual permite altas velocidades de hasta 10
Mbps, sobre distancias de hasta 1.3 km. Se usan dos señales para trasmitir y dos para recibir, además de la tierra, la cual es normalmente
conectada al blindaje del cable. En cada par, viajan la señal de trasmisión y su complemento. En el receptor, la señal original se obtiene
restando una de la otra. Esta técnica reduce grandemente el ruido generado en la línea.
es un sistema equilibrado de cuatro cables. La señal enviada desde el dispositivo DTE se transmite al dispositivo DCE a través de dos
cables y la señal enviada desde el dispositivo DEC al dispositivo DTE se transmite a través de los otros dos cables.

¿Que son los dispositivos DEC y DTE?

El término DTE se refiere a Equipo Terminal de Datos y es un equipo que convierte información en señales y viceversa.
El término DCE se refiere a Equipo de comunicación de Datos.

PROTOCOLOS HÍBRIDOS
Se le llama protocolo híbrido porque
combina la comunicación analógica y
digital.
DE
consiste en una modulación en corriente
correspondiendo al estado discreto 1 una corriente de
20 mA de corriente continua y al estado 0, 4 mA de
corriente continua.
INTENSOR
Es un protocolo propietario de Endress & Hauser.
Un bit a 1 provoca un impulso digital de +-5mA y
un bit a 0 no genera pulso alguno.
BRAIN
consiste en una modulación de impulsos
codificados
La variable de proceso es la señal analógica,
mientras que la digital aporta medidas adicionales
FSK Como configuración y calibración de
Está basado en una modulación en frecuencia. instrumentos.
NIVEL1
HART se encarga de formar y comprobar la trama de los
es un estándar ampliamente aceptado para NIVEL2 mensajes con una comprobación de doble paridad
comunicación con instrumentación mejorada para asegurar los datos transmitidos.
digitalmente dentro de las industrias de procesos. NIVEL7
MODBUS comandos que se envían al transmisor para
El protocolo MODBUS es un protocolo de obtener información de los datos y cambiar la
comunicación basado en una arquitectura configuración de los parámetros a distancia.
maestro/esclavo o cliente/servidor.
 HART

CARACTERISTICAS

• Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno.

• Solución de comunicación única: Provee una excepcional solución de comunicación compatible
con gran parte de la base de instrumentos instalados y en uso actualmente.
• Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo la
comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo maestro. Dos maestros pueden
conectarse a cada lazo de comunicación HART.
 BENEFICIOS

Los beneficios de la comunicación HART

• Mejora las operaciones en planta.

• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones Multipunto.
 MODBUS

TIPOS
• Modbus RTU: Es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos y donde los dispositivos
electrónicos pueden intercambiar información a través de conexiones en serie utilizando este protocolo. Los
datos se transmiten en bytes de 8 bits, un bit cada vez, a velocidades que van de 1200 bits por segundo a 115200
bits por segundo.

• Modbus TCP: En este el esclavo se convierte en el servidor y el maestro en el cliente. Puede haber más de un
cliente que obtenga datos de un servidor. En términos de Modbus, esto significa que puede haber múltiples
maestros así como múltiples esclavos.

• Modbus ASCII: Permite analizar la actividad del puerto serie, monitorear múltiples puertos serie a la vez, emular
la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios formatos como cadena, binario, decimal y
hexadecimal y por último la exportación de los datos monitoreados. Actualmente este protocolo esta obsoleto.

• Modbus Plus: Es un protocolo de red con alta velocidad entre pares. Es un sistema LAN para aplicaciones de
control industrial, que permite a los dispositivos en red intercambiar mensajes para el control y la supervisión de
procesos en lugares remotos de la planta industrial. Utiliza un mecanismo de control de acceso con paso
controlado, que da lugar a un funcionamiento determinista, aunque no del todo rápido en todas las condiciones.
Características principales

• la estructura principal de los mensajes es de par a par, Modbus puede funcionar tanto en redes punto a punto como en
redes multipunto.

• Cada mensaje tiene la misma estructura donde cuatro elementos básicos están presentes en cada mensaje, así como la
secuencia de estos elementos es la misma para todos los mensajes para poder facilitar el análisis del contenido del
mensaje.

• Una comunicación siempre es iniciada por un maestro en la red Modbus donde después de esto, un maestro envía un
mensaje y dependiendo del contenido del mensaje un esclavo actúa y le responde.

• puede haber más maestros en una red de este protocolo de comunicación.

• El direccionamiento en el encabezamiento del mensaje se utiliza para definir qué dispositivo debe responder a un
mensaje. Todos los demás nodos de la red Modbus ignoran el mensaje si el campo de dirección no coincide con su propia
dirección.
 BENEFICIOS

arquitectura técnica simple pero efectiva.

Fácil integración con las instalaciones industriales.

Alta fiabilidad

DESVENTAJAS

Uso limitado como bus de dispositivos.

Se requiere alimentación independiente para el

funcionamiento de los dispositivos.

Las transmisiones deben ser consecutivas, lo que limita los tipos de

dispositivos de comunicaciones remotas a los que pueden almacenar datos en
un búfer para evitar fallos en la transmisión.
 PROTOCOLOS ABIERTOS

PROFIBUS.
Es una red abierta, Es un bus de campo que permite la comunicación entre controladores, actuadores e instrumentación en entornos
industriales. Elimina cableado en las líneas de producción, reduciendo costes de diseño e instalación.

Tipos

PROFIBUS FMS.
Es la versión inicial de PROFIBUS, fue diseñado para enviar información compleja, pero desafortunadamente, la tecnología FMS no es
tan flexible como se necesitaba, este protocolo no era apropiado para mensajes o comunicaciones menos complejos en una red más
amplia y complicada.
Soporta la comunicación entre sistemas de automatización, además del intercambio de datos entre equipos inteligentes, generalmente
utilizados en el nivel de control. Recientemente, como su función principal es la comunicación entre equipos, está siendo sustituida por
el protocolo Ethernet Industrial.
PROFIBUS DP
Es más universal, llamado PROFIBUS DP, para Periferia Descentralizada, este nuevo protocolo es mucho
más simple y rápido y se utiliza en la gran mayoría de los perfiles de aplicaciones PROFIBUS que se
utilizan en la actualidad.
Es aplicable en sistemas de control donde se enfatiza el acceso a dispositivos distribuidos de E/S y
sustituye a los sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 24 voltios.

PROFIBUS PA
ES un protocolo diseñado para la automatización de procesos, fue diseñado específicamente para su uso en
entornos peligrosos.
Cumple con los requisitos de la automatización industrial, donde los sistemas de automatización y los
sistemas de control de procesos se conectan con los equipos de campo, como transmisores de presión y
temperatura, convertidores, posicionadores, etc. y también puede sustituir el estándar de 4 a 20 mA.

Existen ventajas potenciales para el uso de esta tecnología, que conlleva ventajas funcionales como la
transmisión de información confiable, manejo de estados variables, sistemas de seguridad de fallas, y la
característica de equipo de auto diagnóstico, medición con alta resolución, integración con control de alta
velocidad, etc.
 FIELDBUS

Consiste en un bus de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y sistemas de un entorno industrial. La idea
básica del estándar Fieldbus es obtener más información sobre el proceso y sobre el propio instrumento, que naturalmente debe ser
inteligente, y establecer reglas de rendimiento, seguridad y detección de errores. está basado en el modelo de referencia OSI.
está formada por un par de cables torsionado con un blindaje puesto a tierra, que conecta los dispositivos de la sala de control con
los instrumentos de campo.
Cada mensaje que transmite se compone de una señal previa, una señal delimitadora de arranque y una señal delimitadora de
arranque, intercalada, entre estas dos últimas, una señal de datos de longitud máxima 266 bytes que contiene la dirección del
instrumento.
Un tester de cable de Fieldbus está formado por dos partes, transmisora y receptora, que se fijan en las partes extremas del cable. En
el ensayo, las luces en el receptor indican el buen funcionamiento del par de cables para que circulen las señales Fieldbus.
Fieldbus utiliza tres niveles o capas del sistema OSI:
• Nivel 1: Nivel Físico que proporciona una transmisión transparente de los datos entre los niveles, recibe mensajes del stack de
comunicaciones, los convierte en señales físicas, los adapta y coloca en el medio de transmisión y viceversa.
• Nivel 2: Nivel de Enlace de Datos que establece el enlace lógico, el control de acceso al medio y la especificación de mensajes
incluyendo el control de flujo y de errores.
• Nivel 7: Nivel de Aplicación que contienen los servicios y regula la transferencia de mensajes entre las aplicaciones del usuario
y los diferentes instrumentos.
 FIELDBUS

Nivel de usuario: Nivel basado en bloques que representan las diferentes funciones de aplicación.

• Bloque de recursos: caracterizas del dispositivo, fabricante, modelo y número de serie.

• Bloque de Transductor: Tipo de sensor, fecha de calibración, estado del sensor, etc.

• Bloques de Función: con las estrategias de control del sistema y gestión de alarmas, históricos y
parámetros, a acceder a nivel de las estaciones de operación.

Estos bloques son típicamente de entrada y salida analógica y de entrada y salida digital.
Las funciones proporcionadas por estos bloques han sido definidas por los mayores fabricantes de
equipos de automatización trabajando de forma coordinada, de modo que cada fabricante sabe
que sus instrumentos serán intercambiables con los de los otros fabricantes.
La configuración de los aparatos se realiza conectando, en cada aparato, las entradas y salidas de
los bloques de función. Una vez realizadas las conexiones y la configuración, el dispositivo de
configuración genera información de cada aparato del Fieldbus. Un maestro de enlace (Link Master)
puede configurar un lazo aislado del sistema, con lo que este lazo puede operar de forma continua
sin necesidad de una consola central.
 FIELDBUS

Existen fabricantes que suministran instrumentos digitales que cumplen el estándar Fieldbus.
Dentro de estos instrumentos se encuentran:
o Medidor de caudal masa
o Transmisor de presión
o Transmisor de conductividad
o Transmisor de concentración
o Transmisor de pH
o Transmisor de temperatura
o Medidor de caudal electromagnético
o Posicionador de válvula de control
o Transmisor de presión diferencial
o Transmisor de nivel tipo radar
o Transmisor de nivel de diafragma
o Medidor de caudal ultrasónico
o Transmisor de presión absoluta
o Analizador de gas
o Analizador de oxígeno
o Cromatógrafo
o Transmisor de concentración de oxígeno
o Medidor de caudal masa de Coriolis
o Convertidor de nivel de diafragma
 PROTOCOLOS DE COMUNICACION ACTUALES

DeviceNet
Es un protocolo de comunicación usado en la industria de la automatización para interconectar dispositivos de control para intercambio de datos, permite que dispositivos
individuales ya sean arrancadores, sensores fotoeléctricos, escáner, etc. se comuniquen con el controlador de red.
Es un sistema de cableados avanzados que fue diseñado para cambiar los cables discretos que son conectado a un controlador programable como son los sensores y
actuadores. Este protocolo proporciona un sistema de cable único, que su uso es rápido, fácil conectar y de operar, creado para los dispositivos más simples.

Modbus
protocolo de comunicación basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor.

Ethernet
Es un estándar de red de comunicación capaz de manejar grandes cantidades de datos a velocidades de 10 Mbps o 100 Mbps, y hasta 1500 bytes por paquete. La
especificación utiliza un protocolo abierto en la capa de aplicación.
En la industria es especialmente popular para aplicaciones de control. En definitiva, este tipo de red es fácil de configurar, operar, mantener y ampliar.

PROFINET
Está basado en Ethernet Industrial y algunos estándares de comunicación pertenecientes al mundo TI. Entre sus características destaca que es Ethernet en tiempo real, donde
los dispositivos que se comunican por el bus de campo acuerdan cooperar en el procesamiento de solicitudes que se realizan dentro del bus.

Existen varios protocolos definidos dentro del contexto PROFINET como son:

 PROFINET CBA: Protocolo asociado a las aplicaciones de automatización distribuida en entornos industriales.
 PROFINET DCP: Descubrimiento y configuración básica. Es un protocolo basado en la capa de enlace, utilizado para configurar nombres de dispositivos y direcciones
IP
 PROFINET IO: A veces llamado PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para comunicaciones con periferias descentralizadas.
 PROFINET MRP: Protocolo utilizado para la redundancia de medios. Utiliza los principios básicos para la reestructuración de las redes en caso de sufrir un fallo
cuando la red posee una topología en anillo.
PROFIBUS.
Es una red abierta, Es un bus de campo que permite la comunicación entre controladores, actuadores e instrumentación en entornos industriales.
Elimina cableado en las líneas de producción, reduciendo costes de diseño e instalación.

ETHERCAT
Es un protocolo de código abierto y tiene un alto rendimiento que pretende usar protocolos Ethernet en el ambiente Industrial y es uno de los más
rápidos en la actualidad.
Es especialmente adecuado para aplicaciones rápidas.
Entre las aplicaciones características se incluyen máquinas de embalar, máquinas de fundición y centros de mecanizado.
Las capacidades de sincronización y utilización completa del ancho de banda son muy atractivas para aplicaciones de movimiento donde se requiere
la sincronización de un gran número de unidades.
Ahorra gastos de instalación al eliminar tanto la topología de inicio de Ethernet como todos los conmutadores, enrutadores y concentradores.

BACNET
Es un protocolo de comunicación de datos que define los servicios utilizados para la comunicación de los dispositivos de automatización de los
edificios y los sistemas de control.
Anteriormente los fabricantes de sistemas de comunicaciones creaban
sus propios sistemas, sin que se pudiera intercambiar con los de otros.
Sin embargo, debido a las exigencias de los clientes, lo que se volvió
más favorable, aun cuando se realizaran grandes gastos de inversión
para estos sistemas, fue el fabricar sistemas abiertos.