MECANISMOS

DOCENTE:
Ing. David Vásquez Parrilla
INTEGRANTES
• SAAVEDRA DELGADO ANTHONY JOEL
• RODRIGUEZ RUIZ LINDA ANGELA
• RENGIFO VALDEZ JORGE JAVIER
• CARRASCO ACOSTA YERICO
 INTRODUCCIÓN:
O Basándose en principios de la mecánica se representan los
mecanismos mediante engranajes o ruedas dentadas, con los
cuales se forman sistemas de ecuaciones, que caracterizan el
comportamiento y funcionamiento de un mecanismo. A
diferencia de un problema de dinámica básica, un mecanismo
no se considera como una masa puntual sino como un conjunto
de sólidos rígidos enlazados. Estos sólidos se denominan
elementos del mecanismo y presentan combinaciones de
movimientos relativos de rotación y traslación, que combinados
pueden dar lugar a un movimiento de gran complejidad. Para el
análisis de un mecanismo usualmente son necesarios
conceptos como el de centro de gravedad, momento de inercia,
velocidad angular, entre otros.
 ¿QUÉ ES UN
MECANISMO?
En una máquina, el movimiento lo
genera un motor, pero a menudo
ese motor no proporcionar el tipo de
movimiento que necesitamos.
Por ejemplo, en una sierra eléctrica
de calar el movimiento de giro del
motor se tiene que transformar y el
movimiento de vaivén de la hoja de
la sierra; es más, la máquina tiene
que estar provista de algún sistema
que permite regular la velocidad con
la que se mueve la hoja.
Para conseguir transformar el
movimiento del motor en el tipo de
movimiento que necesitamos,
emplearemos mecanismos.
ANALISIS DE MECANISMOS
En función del objetivo del análisis
pueden emplearse diversos métodos
para determinar las magnitudes de
interés entre ellos: (MANUEL, 1989 -
2006)
a) Método de la aceleración relativa:
hace referencia a la que presenta una
partícula con respecto a un sistema de
referencia (xyz), llamado referencial
relativo o móvil por estar en
movimiento con respecto a otro
sistema de referencia (XYZ)
considerado como referencial absoluto
o fijo.
El movimiento de un referencial
respecto al otro puede ser una
traslación, una rotación o una
combinación de ambas (movimiento
rototraslatorio).
 Caso general
La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su aceleración en un
Oreferencial móvil o relativo están relacionadas mediante la expresión:

siendo:
Ola aceleración de la partícula en el referencial fijo (aceleración absoluta).
Ola aceleración de la partícula en el referencial móvil (aceleración relativa),
Ola velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),
Ola aceleración del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de
traslación),
Ola aceleración tangencial (arrastre de rotación),
Ola aceleración normal o centrípeta
(arrastre de rotación),
Ola aceleración complementaria o
(aceleración de Coriolis).
 
O Si la partícula se encuentra en reposo en el
referencial móvil, esto es, si VM=0 y aM=0 , su
aceleración en el referencial fijo es la aceleración
de arrastre, que viene dada por

O que coincide con la aceleración correspondiente

un punto de un sólido rígido en movimiento.
Podemos expresar la aceleración de la partícula en
el referencial fijo en la forma
 Traslación solamente Solo rotación
O La aceleración de una O La aceleración de una
partícula en un referencial partícula en un
referencial fijo o absoluto
fijo o absoluto aF y en un
referencial móvil o
aF y en un referencial
móvil o relativo, aM,
relativo, aM , están están relacionadas
relacionadas mediante la mediante la expresión:
expresión:
 METODO DE LA
VELOCIDAD
O Es RELATIVA
un método utilizado para
calcular la velocidad de un
punto a partir de su velocidad
relativa a otro punto de
velocidad conocida. Es muy
común utilizarlo en cursos de
ingeniería mecánica para
obtener la velocidad de una
barra, pistón u otros
elementos de un mecanismo.
ECUACION DE VELOCIDAD
Para calcularRELATIVA
la velocidad de un punto A
que se mueve con respecto a un punto B,
que a su vez se mueve respecto a un
referencial dado, podemos usar la
siguiente relación:
donde:
O velocidad del punto A respecto a un
referencial dado.
O velocidad del punto B respecto al
mismo referencial.
O velocidad relativa del punto A respecto
al punto B.
Quedando la fórmula de la siguiente
manera:
 ANALISIS DINAMICO
El análisis dinámico comprende el
análisis de las fuerzas,
desplazamientos, velocidades y
aceleraciones que aparecen en una
estructura o mecanismo como
resultado de los desplazamientos y
deformaciones que aparecen en la
estructura o mecanismo.
Gran parte de estos análisis
pueden ser simplificados al
reducir el mecanismo o estructura
a un sistema lineal, con lo que es
posible aplicar el principio de
superposición para trabajar con
casos simplificados del
mecanismo.
 Teoría del control
O es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las
matemáticas, que tiene que ver con el comportamiento de
sistemas dinámicos. A la entrada de un sistema se le llama
referencia. Cuando una o más variables de salida de un
sistema necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un
controlador manipula la entrada al sistema para obtener el
efecto deseado en la salida del sistema (realimentación). La
realimentación puede ser negativa (regulación
autocompensatoria) o positiva (efecto "bola de nieve" o
"círculo vicioso"). Es de gran importancia en el estudio de la
ecología trófica y de poblaciones.
 PARES CINEMATICOS
O Reuleaux llama las conexiones ideales O
entre los enlaces de par cinemático.
Hizo una distinción entre los pares más
altos que se dice que tienen la línea de
contacto entre los dos eslabones más
bajos y pares que tienen el área de
contacto entre los eslabones. Par bajo:
Un par inferior es un conjunto de
enlaces ideales cuya restricción
requiere una curva o superficie en el
cuerpo en movimiento mantener
contacto con una superficie curva o en
el cuerpo fijo o un plano en el cuerpo
en movimiento.
En un mecanismo
GRADOS LIBERTADresulta de
fundamental importancia
determinar el número de
grados de libertad, ya que ese
número entero es precisamente
el número de ecuaciones
diferenciales de segundo orden
que se requieren para describir
completamente el mecanismo.
El número de grados de libertad
se determina según esta fórmula:
 CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS 

Según la función que desempeñan los mecanismos se pueden

clasificar en:
O Mecanismos Que Transmiten El Movimiento:
los mecanismos de transmisión se ocupan de comunicar el
movimiento de unos de los elementos a otros de la máquina.
En ellos, el movimiento de entrada es el mismo tipo que el
movimiento de salida. Según como sea este movimiento se
clasifican en dos grandes grupos: 
O Mecanismos de
transmisión lineal: es
cuando el movimiento de
entrada y el movimiento
de salida son en línea
recta. Este esto es lo que
ocurre, por ejemplo, con
una palanca. 
O Mecanismos de transmisión
circular: es cuando el
movimiento de entrada y el
movimiento de salida son
circulares. Esto es lo que
sucede, por ejemplo, con los
engranajes unidos por una
cadena. 
Mecanismos Que Transforman El Movimiento:
En ellos, el movimiento de entrada es distinto del movimiento de salida.
Pueden agruparse en dos grandes grupos:
 
O Mecanismos de transformación O Mecanismos de transformación
circular-lineal: es cuando el circular - alternativo: es cuando
elemento de entrada tiene el elemento de entrada tiene
movimiento circular mientras movimiento circular en mientras
que el elemento de salida tiene que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Por movimiento alternativo. Por
ejemplo, el mecanismo piñón - ejemplo, el mecanismo de biela-
cremallera o el mecanismo manivela o el mecanismo de
tornillo y tuerca.  leva y seguidor. 
 Mecanismos Que
Dirigen El Movimiento:
como el trinquete, que permite
que un eje gira en un sentido y
que impide que lo haga en el
sentido contrario. Los dientes
de las ruedas están diseñadas
para desplazar la uñeta cuando
la rueda gira en un sentido y
engranarse con ella cuando la
rueda intenta girar en el
sentido contrario. 
 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN LINEAL
 

En estos mecanismos, tanto el movimiento de entrada como el de salida son

lineales. Los principales son las palancas, las poleas y los polipastos.
 

Palancas
Una palanca es una barra rígida
que gira en torno a un punto de
apoyo. En un lugar de la barra se
aplica una fuerza o potencia con
la intención de vencer una
resistencia que actúa en otro
punto de la palanca.
 la ley de la palanca
para que una palanca se encuentre en equilibrio, de manera que no gire, se tiene
que cumplir la siguiente igualdad: 
potencia X brazo de potencia = resistencia X brazo de resistencia
Esta condición se conoce como principio o ley de la palanca.
 los usos de la palanca
Entre otros usos, las palancas se emplean para:
O Transmitir movimiento
O Multiplicar o reducir la fuerza Transformar un movimiento de gran amplitud
en otro menos amplio y más lento.
O Transformar un movimiento de gran amplitud en otro menos ampliom y mas
lento.
 
O VENTAJA MECÁNICA
La ventaja mecánica es el cociente
o razón entre la resistencia y la
fuerza que se aplica para vencerla.
Cuando su valor es mayor que 1, se
dice que hay ganancia mecánica; es
decir, que el esfuerzo necesario para
vencer la resistencia es menor
cuando se utiliza la máquina que
cuando no se utiliza.
O POLEAS Y POLIPASTOS
Una polea consiste en una rueda
acanalada por la que se desliza
una cuerda, cuando se tira de
ella. Las hay de dos tipos, fijas y
móviles.
O POLEAS FIJAS
No se desplazan cuando giran.
No tienen ventaja mecánica,
pero permiten aplicar una fuerza
con más comodidad.
Se emplea para subir y bajar
cargas.
O LAS POLEAS MÓVILES
funcionan como una palanca de
segundo grado y la fuerza que
hay que hacer para vencer una
determinada resistencia es la
mitad de la que habría que hacer
con una polea fija.
 Polipastos 

Son sistemas compuestos de

varias parejas de poleas fijas y
móviles. La fuerza necesaria
para vencer una determinada
resistencia, R, depende del
número de poleas móviles del
sistema, n. Viene dada por:  
         R
      P= ----------
         2 X N
 MECANISMOS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR
Transmiten movimiento entre dos ejes ,que pueden ser
paralelos ,perpendiculares o estar cruzados. Los principales son: ruedas de
fricción , sistemas de poleas y correa, sistemas de engranajes y cadena.

O Ruedas De Fricción
Se emplean para transmitir el
movimiento, se trata de ruedas
cilíndricas que giran solidarias
con sus ejes y se encuentran en
contacto .
El movimiento se transmite por
fricción y suelen estar hechos
por goma.
Se emplean por ejemplo en
impresoras y fotocopiadoras .
O poleas y correas
 Estos sistemas de transmisión
consiste en dos o más poleas unidas
entre sí.
Pueden transmitir el movimiento de
giro entre ejes bastante alejados.
Los ejes de dos poleas contiguas
girarán en el mismo o en distinto
sentido.
Además de comunicar movimiento ,
se emplean para cambiar la fuerza.
O Engranajes Y Cadena 
Está compuesto por dos ruedas
dentadas de ejes paralelos
conectadas mediante 
una cadena que se engrana en
los dientes de las ruedas , la
cadena  puede ser metálica o
consistir  en una correa dentada
de neopreno.
 O Engranajes Rectos:
O Engranajes
son los engranajes más sencillos y
son ruedas o barras que tienen
consisten en una rueda a un cilindro que
dientes y están engarzados entre
se está ya en su perímetro, de forma que
sí, de manera que, al girar o al
sus dientes son paralelos al eje de giro. Se
desplazarse una de ellas, la otra
emplean para transmitir movimiento
girado se desplaza en el sentido
entre 2 ejes paralelos que giran en
contrario.  sentidos opuestos. Para conseguir que lo
Hay distintos tipos de hagan en el mismo sentido es necesario
engranajes que se diferencian en introducir una tercera rueda dentada,
la forma de su rueda y de su denominada rueda loca, entre el
diente, y en la disposición de sus engranaje impulsor y el engranaje
ejes.  impulsado. 
O Tornillo Sin Fin  O Relación De Transmisión
El sistema de tornillo sin fin y
corona transmitir movimiento entre
2 ejes perpendiculares con una
gran reducción de la velocidad, que
dependerá del número de dientes
que tenga la corona. En este
sistema el tornillo siempre está en
el eje motriz, de modo que la rueda
dentada o corona no puede
impulsar al tornillo.
Los sistemas de transmisión permiten
aumentar, reducir o mantener la fuerza
o la velocidad. Para indicar cuál es este
aumento o reducción, se define la
relación de transmisión, que es el
cociente o razón entre la velocidad de
salida y la velocidad de entrada. Se
representa mediante la letra i.
                     velocidad de salida
                i = ----------------------------
                      velocidad de entrada
O Transmisión Mediante Poleas O
Correa 
La relación entre las velocidades de giro
de las poleas es inversa a la relación que
existe entre sus diámetros. Para que una
polea gire a doble velocidad que otra, por
ejemplo, su diámetro debe ser la mitad.
La relación de transmisión viene dada por
la expresión:
                            n2       d1
                       i = ----- = -----
                           n1       d2
 
Donde n1 y n2 son las velocidades de las
poleas, expresadas en vueltas por minuto,
y d1 y d2 son sus diámetros
 
O Transmisión Mediante
Engranajes
La relación entre las velocidades de
giro de los engranajes es inversa a la
relación que existe entre sus tamaños,
que vienen dados por el número de
dientes. Para que un engranaje gire a la
mitad de velocidad que otro, por
ejemplo, debe tener el doble de dientes.
La relación de transmisión será:
                     n2        z1
                i = -----  =  -----
                      n1        z2
 
Donde z1 y z2 son el número de
dientes que tienen la rueda conductora
y la rueda conducida, respectivamente,
y n1 y n2 sus velocidades, expresadas
en vueltas por minuto.
O Transmisión Mediante
Engranajes Con Cadena
La relación entre las
velocidades de las ruedas y
entre el número de dientes se
calcula de la misma forma
que en el caso de los
engranajes comunes
 Transmisión Mediante
Tornillo Sin Fin
Por cada vuelta del tornillo, la rueda
dentada avanza un diente, de manera que,
para que la rueda dentada dé una vuelta
completa, el tornillo tendrá que dar tantas
vueltas como dientes tenga la rueda. La
relación de transmisión será:                   

                                                         1
                            i = -----
                                z
donde z es el número de dientes que tiene
la rueda.
Esto permite conseguir que la rueda no
puede mover el tornillo, por lo que este
siempre está en el eje motriz.
 SISTEMAS
MULTIPLICADORES Y
REDUCTORES

Si el diámetro de la polea
conductora es mayor que el de
la polea conducida, esta gira
más deprisa que la conductora,
pero tiene menos fuerza.
Si el número de dientes del
engranaje conductor es mayor
que el del engranaje
conducido, este gira más
deprisa que el conductor, pero
tiene menos fuerza.
 SISTEMA
CONSTANTE 
Cuando la polea conductora
tiene le mismo diámetro que la
polea conducida, la velocidad
se mantiene constante. 
Si los dos engranajes tienen el
mismo número de dientes, la
velocidad se mantiene
constante.
 SISTEMA
REDUCTOR
 
Si el diámetro de la polea
conductora es menor que el de
la polea conducida, esta gira
más despacio que la conductora,
pero tiene más fuerza. 
Si el número de dientes del
engranaje conductor es menor
que el del engranaje conducido,
este gira más despacio que el
conductor, pero tiene más
fuerza.
 TRENES DE POLEAS
Un tren de poleas es un sistema formado por tres o más poleas unidas mediantes
correas. Por ejemplo, el tren de poleas de la figura está formado por cuatro poleas, dos
de ellas colocadas sobre el mismo eje. En este sistema, la polea 1 es la polea motriz y
gira en sentido contrario al de las agujas del reloj.
O La relación entre los diámetros, d1 y d2, y las velocidades, n1 y n2, de las dos primeras
poleas es: 
                                            n1 · d1 = n2 · d2
O Por lo que la velocidad con la que gira la polea 2 se calculará mediante la expresión:
                                            n2 = n1 · d1/d2
O Análogamente, la relación entre los diámetros, d3 y d4, y las velocidades, n3 y n4, de
las poleas tercera y cuarta es:
                                           n3 · d3 = n4 · d4
O y la velocidad de la tercera polea será:
                                           n3 = n4 · d4/d3
O Pero resulta que las poleas 2 y 3 giran con la misma velocidad, así que n2 = n3 y, por
tanto:
                           n1 · d1/d2 = n4 · d4/d3
O A partir de esta expresión, se deduce que la relación entre las velocidades de giro de la
primera y la última polea es:
                           n1/n2 = d2 · d4/d1 · d3
 Tren De Engranajes
O Un tren de engranajes es un sistema formado por tres o más ruedas
dentadas que engranan por parejas. Por ejemplo, el tren de engranajes
de la figura está formado por cuatro ruedas dentadas, dos de ellas
colocadas sobre el mismo eje. En este sistema, la rueda 1 es la rueda
motriz y gira en sentido contrario al de las agujas del reloj. Haciendo
un razonamiento parecido al del tren de poleas, se llega a la conclusión
de que la relación entre las velocidades de giro de la primera y la
última rueda viene dada por la fórmula:
                             n1/n4 = z2 · z4 / z1 · z3
donde n1 n4 son las velocidades de la primera y la última rueda y donde
z1, z2, z3, y z4 son el número de dientes de cada rueda.
                                            
 MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL
MOVIMIENTO 
Circular En Rectilíneo
O La Manivela Y El Torno: consiste en un cilindro que gira alrededor
de un eje, que lo atraviesa y está provisto de una manivela. Combina
los efectos de la polea y de la palanca, puesto que permite modificar
la fuerza y cambiar su dirección. Se ajusta a la misma ley que la
palanca:  
O Potencia x Brazo de la manivela = Resistencia x Radio del tambor 
Como la longitud de la manivela es mayor que el radio del tambor, la
fuerza que hacemos sobre la manivela siempre será menor que la
resistencia del objeto que levantamos. 
El Tornillo Y La Tuerca: este mecanismo consiste en un tornillo y una
tuerca dispuestos de manera que uno de ellos está fijo y el otro se
desplaza: 
O Si es la tuerca la que está fija, el giro del tornillo produce un movimiento
rectilíneo de avance, que lo desplaza a través de la tuerca. Esto es lo que
sucede, por ejemplo, en los gatos de carpintero, en los que girando el
tornillo conseguimos que se desplace, alejando o aproximando las
mordazas. 
O Si el tornillo está fijo, lo que se mueve es la tuerca que avanza en línea
recta a lo largo del tornillo. Esto es lo que sucede, por ejemplo, en las
bigoteras: las tuercas están talladas en las patas, y haciendo girar el
tornillo o husillo por medio de la ruedecilla central, conseguimos que las
patas se aproximen o se separen. 
O El Piñón Y La Cremallera:
consiste en una rueda dentada de
dientes rectos, el piñón, que está
engarzada a una barra, también
dentada, la cremallera. Cuando el
piñón gira, la cremallera avanza o
retrocede. Inversamente, si la
cremallera avanza o retrocede, eso
hará rotar el piñón. Se emplea para
lograr movimientos lineales, desde
el mecanismo para desplazar el
sistema óptico de los microscopios
hasta las puertas de los garajes
O El Cigüeñal: es una aplicación
de la biela-manivela. consiste en
un conjunto de bielas dispuestas
sobre un eje acodado. Cada uno
de los codos del eje actúa como
una manivela. El movimiento de
giro del eje de transforma en los
movimientos de vaivén de la
bielas. Inversamente, el
movimiento de las bielas se
puede transmitir al eje, haciendo
que gire.
O La Excéntrica: es una rueda
cuyo eje de giro no pasa por su
centro, sino que está
desplazando. El movimiento
que describe depende de la
distancia entre el eje y el centro
de la rueda. Tiene múltiples
aplicaciones; entre ellas, formar
parte del mecanismo de biela-
manivela y utilizarse como leva
O La Leva: Es un mecanismo
formado por una leva que gira y un
seguidor, que está en contacto con
ella. Cuando se disponen varias
levas sobre el mismo eje se tiene
un árbol de levas. Las levas
pueden tener distintas formas y
tamaños y estar orientadas de
diferente manera. Esto permite
accionar distintos seguidores, de
manera que cada uno de ellos
realice un movimiento diferente.
 MODIFICADORES DE ENERGÍA
Se emplean para almacenar o disipar energía. Entre ellos tenemos los
acumuladores, los amortiguadores y los frenos.
LOS ACUMULADORES, que almacenan energía para liberarla después.
Entre ellos tenemos los resortes y los volantes de inercia.
LOS AMORTIGUADORES, se ocupan de controlar la energía que liberan los
elementos elásticos de las máquinas ( por ejemplo, la energía que liberan los
muelles cuando dejan de estar comprimidos ), de manera que no se desprenda
de golpe, ni bruscamente.
LOS FRENOS, disipan energía con el fin de reducir o detener el movimiento.
Por lo general, aprovechan el razonamiento entre el elemento que se quiere
frenar y otro elemento, que es el que genera la fricción y absorbe el calor que se
libera.
Tipos de frenos    

De cinta De disco De tambor