Cinemática de la partícula

Estudia y describe el
movimiento de los cuerpos sin
considerar quien produce
dicho movimiento.
Estudiar significa adquirir conocimientos
y describir es crear un lenguaje de
conceptos, tales como, posición,
velocidad, aceleración, etc. y un
desarrollo con estructura matemática
para poder modelar el movimiento de
un cuerpo.
 Simplificación
En mecánica el cuerpo más simple que se puede considerar es el
punto material o partícula.
La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en el
universo, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
Se entiende por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de este modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo (o su estructura interna) estará en relación con las
condiciones específicas del problema considerado. Así, por
ejemplo, se puede considerar al planeta Tierra como un punto
material si sólo se está interesado en su movimiento alrededor
del Sol, pero no cuando uno está interesado en el movimiento
de la Tierra en torno a su propio eje, él debe ser considerado
como un sólido rígido.
 

●
 

   
Para describir y estudiar el movimiento de una
partícula es necesario conocer los siguientes
conceptos:

- Sistema de referencia
- Tiempo
- Posición
 Sistema de referencia inercial

Un Sistema de referencia inercial no es más

que un sistema de ejes coordenados
(cartesiano) que está en reposo o se mueve
con velocidad constante. El observador se
ubica en el origen de coordenadas con sus
instrumentos de medición. Este sistema se
utiliza para ubicar a las partículas.
Sistema de referencia inercial
𝑦
3
2

−3 -2 −1 1 2 3 4 𝑥
−1

-2 Sistema de ejes
coordenados
 Tiempo

Esta palabra no tiene concepto, simplemente

se dice que transcurre o pasa.
El tiempo es una magnitud física escalar que
mide la duración o separación de
acontecimientos. El tiempo permite ordenar
los sucesos en secuencias, estableciendo un
pasado, un presente y un futuro.
 Posición de una partícula en una
dimensión (ubicación en una línea recta)

El vector da la posición de la partícula.

⃗𝑟 =12 [ 𝑚 ] 𝑖^
●
0 2 4 6 8 10 12 14 𝑥 [ 𝑚]

Simplificando se puede escribir como:

|𝑟⃗|=𝑥=12 [ 𝑚 ]
 Posición de una partícula en dos
dimensiones (plano)
𝑦
4 ⃗ ^ 3 ^𝑗
𝑟 =4 𝑖+

3 ● 𝑝 𝑎𝑟𝑡í 𝑐𝑢𝑙𝑎
2 ⃗
𝑟
1

1 2 3 4 5 6 7 8 𝑥
Posición de una partícula en tres
dimensiones (espacio)
𝑧
3

⃗𝑟

𝑂 4 𝑦
2
𝑥
 
 Estados de una partícula

Estado de movimiento: Una partícula está en

movimiento cuando su posición cambia al transcurrir el
tiempo, con respecto a un sistema de referencia.

Estado de reposo: Una partícula está en reposo cuando

su posición no cambia al transcurrir el tiempo, con
respecto a un sistema de referencia
 Definiciones útiles
Trayectoria.- Figura geométrica que se forma al
unir los puntos por donde pasa una partícula.
Distancia o recorrido.- Longitud de un pedazo
de la trayectoria.
Desplazamiento ().- Diferencia entre los
vectores posición final y posición inicial.
 Dos dimensiones
𝑦

𝑡
𝑡𝑜 ∆ 𝑟⃗
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
⃗𝑟 𝑜
⃗𝑟 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑐𝑢𝑟𝑣𝑖𝑙í 𝑛𝑒𝑎

𝑜 𝑥
 Una dimensión

𝑦
𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

𝑜 ⃗𝑟 𝑜 ⃗𝑟
𝑥
𝑡𝑜 ∆ 𝑟⃗ 𝑡
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
 Clases de movimiento

- Movimiento rectilíneo (recta)

- Movimiento parabólico (parabola)
- Movimiento circular (círculo)
- Movimiento oscilatorio (recta o círculo)
- Movimiento elíptico (elipse)
- Movimiento curvilíneo (curva)
Movimiento rectilíneo de una partícula
moviéndose hacia la derecha
⃗𝑟 𝑜 ⃗
𝑟
0 1 2 3 4 5 6 7 8 𝑥 [ 𝑚]
∆ 𝑟⃗
𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠 :
𝑟 𝑜 =3 [ 𝑚 ] 𝑖^
⃗ 𝑟 =8 [ 𝑚 ] 𝑖^
⃗

∆ 𝑟⃗ =8 [ 𝑚 ] 𝑖^ − 3 [ 𝑚 ] 𝑖=5
^ [ 𝑚 ] 𝑖^
 Resultados

Distancia:

Desplazamiento:

Módulo del Desplazamiento:

 Movimiento rectilíneo simplificación
En el movimiento rectilíneo la posición de una partícula está
dada por,

Para simplificar la posición de una partícula se da como,

Ejemplos;
 Desplazamiento

Ejemplo: Si la posición de una partícula está

dada por, , donde están en el Sistema
Internacional. Hallar el desplazamiento de la
partícula entre los tiempos y .
Solución: -
En forma gráfica,

𝑥 (3)
𝑥 (1)

0 2 4 6 8 10 12 14 16 𝑥 [ 𝑚]
∆ 𝑥 ( 1 →3 )
 Velocidad promedio
Partícula que parte del origen en el instante

𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑥𝑜
𝑂 𝑡𝑜 𝑡
𝑥

Definición:
 también:

Ejemplo: En la siguiente tabla se dan los

tiempos y posiciones de una partícula que
parte del origen. Hallar la velocidad
promedio en el intervalo .
0 0

1 4

2 7

3 9

4 11

5 13

7 15

9 16

11 15,5

12 15
 18

16

14

12

10
x[m]

0
0 2 4 6 8 10 12 14
t[s]
Para hallar la velocidad promedio no interesa qué clase de
movimiento tiene la partícula, solo interesan las posiciones
inicial y final con sus respectivos tiempos. Como se observa
en la figura anterior, la velocidad promedio es la pendiente
de la recta secante entre los puntos inicial y final.

Para
 Significado de la velocidad promedio

Como no se conoce la clase de movimiento que tiene

la partícula entre el tiempo y , la velocidad
promedio indica que, la partícula por cada segundo
que pasa avanza una distancia de , es decir, como si
se moviera de manera uniforme o avanza distancias
iguales en tiempos iguales.
 Rapidez promedio
Definición:

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙𝑎𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙(𝑑)
𝑣 𝑟𝑎𝑝=
𝑡 𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑒𝑚𝑝𝑙𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑
𝑑
A ● ●B
𝑡
A ● ●B

● ●
2𝑑
 Velocidad instantánea

Si se quiere conocer la velocidad en un solo instante del

tiempo se debe hallar el límite de la velocidad
promedio cuando .
En la siguiente figura se considera sucesivamente
intervalos de tiempo más cortos a partir de , para lo
cual la velocidad promedio ( que es una recta secante)
se aproxima más a la pendiente de la tangente en el
punto . La pendiente de esta tangente se define como
la velocidad instantánea en .
 Velocidad instantánea
𝑥

𝑡 𝑜𝑃
𝑝𝑢𝑛
𝑙
𝑒𝑛 𝑒
●
𝑒𝑛𝑡𝑒 ●
●
𝑡𝑎𝑛𝑔

∆ 𝑥1 ∆ 𝑥2 ∆ 𝑥3
𝑎
𝑟𝑒𝑐𝑡

𝑃 ●

∆𝑡 1
∆𝑡 2
∆𝑡 3
0 𝑡0 𝑡
La velocidad instantánea es el límite de la
relación , cuando se tiende al valor cero, es decir.
∆ 𝑥 𝑑𝑥
𝑣=lim =
∆ 𝑡 → 0∆ 𝑡 𝑑𝑡

Que es la pendiente de la línea tangente a la

curva , en un punto determinado.
Este límite se denomina derivada de respecto de .
Esta pendiente puede ser positiva, negativa o nula
 Velocidad instantánea

Como la velocidad es un vector, el módulo de la

velocidad instantánea se denomina rapidez o
celeridad.
 Aceleración promedio
𝑣

𝑣 ●

∆𝑣
𝑣0 ●

∆𝑡
0 𝑡0 𝑡 𝑡
La aceleración promedio es la pendiente de la recta secante que
une los puntos inicial y final, que se puede observar en la figura
anterior.

Aceleración instantánea
 ¿como se obtiene una ley?

En algunos casos, el movimiento de una partícula puede

ser rectilíneo uniforme, lo cual significa que la velocidad
o la rapidez (o ambas) son constantes. Por ejemplo, la
caminata de una persona como se observa en la figura
tiene una velocidad uniforme (así como también una
rapidez uniforme). En otras palabras la persona recorre la
misma distancia en intervalos iguales de tiempo, y la
dirección y el sentido de su movimiento no cambian.
 ¿como se obtiene una ley?
Ejemplo: la caminata de una persona

0 60 120 180 240 300 𝑥[𝑐𝑚]

0 1 2 3 4 5 𝑡[ 𝑠]
Datos de una persona caminando

1 60 60
2 120 60
3 180 60
4 240 60
5 300 60
6 360 60
 
𝑦

𝜑
𝐴
𝑥

   
𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó 𝒏𝒅𝒆𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
𝑥

𝐴
𝑡

   
 30

25

20

15
x[cm]

10

0
𝜑
0 1 2 3 4 5 6 7
t[s]
de la figura:

entonces:
   
Considerando cualquier triángulo rectángulo, el
resultado se repite. Por lo tanto, la velocidad es
constante al transcurrir el tiempo, lo que significa
que la partícula avanza distancias iguales en
tiempos iguales, es decir el movimiento es
rectilíneo uniforme (M.R.U.).
 𝑣=60 [ 𝑐𝑚 / 𝑠 ] 𝑣=𝑐𝑡𝑒.
70

60

50

40
v[cm/s]

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7
t[s]
Fórmulas (leyes) del Movimiento Rectilíneo
Uniforme (M.R.U.)

La variable está elevado a 1, por lo tanto, la

ecuación es lineal.
 Gráficos del Movimiento Rectilíneo
Uniforme (M.R.U.)

𝑥 𝑣 𝑎

𝑡 𝑡 𝑡
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Variado (M.R.U.V.)
Aceleración constante:

Definición.-

Como la aceleración es constante al transcurrir el

tiempo, ello significa que la partícula cambia su
velocidad en forma uniforme, por lo que el
movimiento se denomina movimiento rectilíneo
uniformemente variado (M.R.U.V.).
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Variado (M.R.U.V.)
Datos del movimiento de un móvil que parte del
reposo e incrementa su rapidez de manera uniforme.

0 0
1 4
2 12
3 24
4 40
5 60
6 84
7 112
 Gráfico
350

300

250

200
x[m]

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7
t[s]
Realizando un ajuste de los datos mediante
regresion potencial, se obtiene la ley que rige
el movimiento de una partícula, dada por:

 
que es la ecuación de una parabola:
1 2
y equivale a: 𝑥=𝑣 𝑜 𝑡+ 𝑎𝑡
2
donde: 𝑣 𝑜= 2 [ 𝑚/ 𝑠 ]
𝑎= 4 [ 𝑚 / 𝑠 ]
2
 Derivando la posición con respecto del tiempo se
obtiene:
𝑣= 2+ 4 𝑡
y equivale a: 𝑣=𝑣 𝑜+ 𝑎𝑡 cuyo gráfico es:
35

30

25

20
v[m/s]

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t[s]
Derivando la rapidez con respecto del tiempo se
obtiene:
𝑎=4 y equivale a: 𝑎=𝑐𝑡𝑒 . cuyo gráfico es:
70

60

50

40
a[m/s^2]

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7
t[s]
Fórmulas adicionales del Movimiento
Como

Luego: integrando

Entonces:
Reemplazando la fórmula de la aceleración en la ecuación
anterior se obtiene:
 Gráficos del Movimiento rectilíneo
Uniformemente Variado (M.R.U.V.)

𝑥 𝑣 𝑎

𝑡 𝑡 𝑡
1 2
𝑥=𝑣 𝑜 𝑡+ 𝑎𝑡 𝑣=𝑣 𝑜+ 𝑎𝑡 𝑎=𝑐𝑡𝑒 .
2
 Gráfico vs. t
En un gráfico vs. el área debajo de la curva representa
la distancia recorrida o el módulo del desplazamiento.
𝑣

𝑣 𝑣=𝑎𝑡

𝐴=𝑥

𝑜 𝑡 𝑡
𝑣

𝑣 𝑣=𝑎𝑡

𝐴=∆ 𝑥

𝑜 𝑡𝑜 𝑡 𝑡
Ejemplo.- Si un móvil se mueve con una rapidez constante
de , hallar la distancia que recorre en seis segundos.

70

60

50

40
v[m/s]

30

20

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7
t[s]
Solución: utilizando la ley que rige el M.R.U.

Del gráfico se puede hallar el área debajo de la recta

para el intervalo de tiempo de a , el resultado es:

Entonces, en un gráfico vs. el área debajo de la recta

para un intervalo de tiempo, representa la distancia
recorrida por el móvil.
La afirmación anterior tiene validez cuando en
vez de la recta horizontal se tiene una recta
inclinada o una curva cualquiera.
𝑣

𝑣 𝑣=𝑎𝑡

𝐴=𝑥

𝑜 𝑡 𝑡
𝑣

𝐴=𝑥
𝑜 𝑡 𝑡
 𝑣
𝑣1
𝑥= 𝐴1+ 𝐴 2
𝐴1

𝑡1 𝐴2 𝑡2 𝑡

−𝑣 2
 Análisis del vector aceleración
m m
vO  4 vF  20
s s
M.R.U.V.

t0s t4s
𝑎⃗
Aceleración lineal: aumenta el módulo de la velocidad, la dirección
y el sentido permanecen constantes

m m
vO  15 vF  5
s s
M.R.U.V.

t0s t  3 s
𝑎⃗
Desaceleración lineal: disminuye el módulo de la velocidad, la
dirección y el sentido permanecen constantes
 m
vO  20
s
M.C.U. t6s

m
v F  20
t 0s s

Aceleración centrípeta: el módulo de la velocidad permanece constante,

existe cambio en el sentido y la dirección, el móvil tiene aceleración
centrípeta.

m
v O  10
s

M.C.U.V. t5s

m
v F  20
t0s s

Aceleración total: el módulo, el sentido y la dirección cambian. El

móvil tiene aceleración lineal o tangencial y aceleración centrípeta.
 Análisis del movimiento real de un
móvil con M.R.U.V.

En la realidad, un móvil parte del reposo (rapidez

nula), luego acelera hasta alcanzar su rapidez
máxima, luego, se mueve con rapidez constante, y
posteriormente desacelera hasta detenerse (llega al
reposo). Pero a veces el móvil no llega a alcanzar
su velocidad máxima.
𝑣 𝑣
𝑣 𝑚𝑎𝑥 𝑣 𝑚𝑎𝑥

𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
 𝑣 𝑣
𝑣 𝑚𝑎𝑥
𝑣 𝑚𝑎𝑥

𝑡 𝑡 𝑡
𝑣
𝑣 𝑚𝑎𝑥

𝑡 𝑡
𝑣 𝑣
𝑣 𝑚𝑎𝑥 𝑣 𝑚𝑎𝑥

𝑡 𝑡
 Movimiento rectilíneo general
Ejemplo.- Si la posición de una partícula en el S.I.
está dada por: , hallar su rapidez y aceleración
cuando .
350

300

250

200
x[m]

150

100

50

0
0 1 2 3 4 5 6 7
t[s]
Solución:
Ejemplo.- Si la posición de una partícula en
el S.I. está dada por: , hallar su rapidez y
aceleración cuando .
5

1
x[cm]

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-1

-2

-3

-4

-5
t[s]
Solución:
Ejemplo.- Si la posición de una partícula en el
S.I. está dada por: , hallar su rapidez y
aceleración cuando .
2.5

1.5
x[m]

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t[s]
Solución: