ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UNA

MÁQUINA EXCAVADORA ORUGA

INTEGRANTES
• COCHACHIN DE LA CRUZ DIEGO
• HUACANCA ALVA NEWTON JESÚS
• JAMANCA VEGA MARÍA ALEXANDRA
• MENDEZ ORTIZ TATIANA
• VARGAS MARTÍNEZ EINSTEIN
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
• OBJETIVO GENERAL
Interpretar el movimiento mecánico que realiza una excavadora oruga.

• OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Reconocer los componentes principales de una excavadora
oruga.
 Describir el movimiento de cada elemento.
 Conocer la función de los componentes de la excavadora oruga
que generan el movimiento.
MECANISMO

transmisión, control o restricción del movimiento relativo

Un mecanismo es un conjunto de elementos dispuestos que

permiten la transferencia de movimiento y fuerza

es un sistema de elementos acomodados para transmitir

movimiento de una forma predeterminada

Para los mecanismos que funcionan a elevadas velocidades,

primero se realiza un análisis cinemático de las velocidades y
aceleraciones, para posteriormente realizar el análisis dinámico
con las fuerzas estáticas y dinámicas generadas por las
aceleraciones
VISTA GENERAL DE LA EXCAVADORA
GRADOS DE LIBERTAD DE LA EXCAVADORA

Se considera que una excavadora tiene 12

elementos
• Cabina (elemento fijo).
• Tres puntas deslizantes (cilindro – pistón).
• Doce juntas de pasador.

Entonces los GDL de la excavadora son

ANÁLISIS DEL MECANISMO
DE LA EXCAVADORA
 MOVIMIENTO DEL
SISTEMA
El sistema excavadora está conformado por un sistema
llamado infraestructura, que le da un movimiento de
traslación a la superestructura donde se encuentra el marco
con su extensión rígida cabina y tiene un movimiento angular
con respecto a un eje vertical en movimiento de traslación
con respecto al marco inercial tierra, en el marco se
encuentran la pluma, brazo y cucharon y no tiene
movimientos relativos entre ellos; luego se comportan como
un solo marco de referencia con movimiento angular con
respecto a dicho marco.
MOTOR
DIESEL
CCC
 MOTOR DIESEL

Los motores diésel son de combustión interna. Dentro de los

cilindros de estos motores, el combustible, que es diésel, es
rociado por unos inyectores. Allí, se inflama con aire
comprimido a una temperatura cercana a los 900ºC. La
mezcla de aire y diésel produce una explosión expansiva que
empuja el pistón y hace que el cigüeñal gire. Giro a giro, este
elemento mueve el mecanismo de transmisión y así el
mecanismo emprende marcha. Seguidamente, las válvulas de
escape se abren para permitir que los gases quemados
producto de esta combustión sean expulsados.
 MOTOR
HIDRAÚLICO
MOTOR HIDRÁULICO

El motor hidráulico forma parte de un sistema cuya principal

función es transformar la energía mecánica, mediante una
bomba hidráulica, a energía hidráulica a través de este motor.
Se detallará cómo son los motores hidráulicos, su
funcionamiento y los usos que se puede dar a esta pieza tan
importante.
Los motores hidráulicos se utilizan para máquinas como
grúas, excavadoras y otros vehículos. De hecho, se usan
habitualmente con diferentes fines, como para la transmisión
de grúas, por ejemplo, o como motores para ruedas de
vehículos, agitadoras, tornos, zanjadoras, torres de
perforación, o trituradoras de vehículos, entre otros.
Motores de engranajes
El tipo de engranaje de motor hidráulico consta
de dos engranajes que se enclavija en una caja
oblongo, con tuberías de entrada y salida en los
lados opuestos. Aceite de alta presión se En términos generales, existen tres tipos de
inyecta en la caja, de donde fluye alrededor de motores hidráulicos: engranajes, paletas y
la periferia, entre las puntas de los dientes del pistones.
engranaje. Esto empuja en los engranajes y los
hace girar.

 Los motores hidráulicos de

engranajes externos

 Los motores hidráulicos

de engranajes internos
Motores de paletas
Motores de paletas tienen un solo rotor con
aspas hacia fuera de él dentro de una caja. Dos
puertos de entrada se encuentran en lados
opuestos del motor, con dos puertos de salida
entre ellos. Las paletas en el rotor están
montadas en balancines; Cuando la paleta está
cerca de un puerto de entrada, se mueve
contra la pared de la vivienda, creando un sello
hermético, que se mueve la paleta cerca del
puerto de salida de la pared, aflojar el sello y
dejar que el aceite fluya desde el cilindro.
Motores de pistón
Motores de pistón consisten en un barril de
cilindro que contiene un número de pistones.
Aceite de alta presión es forzado en el centro
del cañón, donde algo así como una tapa del
distribuidor dirige a pistones diferentes,
obligando a los pistones hacia fuera contra una
placa angulada. Presionando en la placa en un
ángulo, los pistones giran la placa y generan par
motor.

Motores de pistón
Motores de pistón consisten en un barril de
cilindro que contiene un número de pistones.
Aceite de alta presión es forzado en el centro
del cañón, donde algo así como una tapa del
distribuidor dirige a pistones diferentes,
obligando a los pistones hacia fuera contra una
placa angulada. Presionando en la placa en un
ángulo, los pistones giran la placa y generan par
motor.
BOMBAS
 BOMBAS
HIDRAULICAS
Una bomba hidráulica (o bomba de agua) es una máquina
generadora que trabaja con un fluido en la que se produce una
transformación de energía mecánica en hidráulica. La misión
de una bomba es transferir energía a un líquido para permitir
su transporte en una instalación.

BOMBAS DE ENGRANAJE

Producen flujo al transportar el aceite entre los dientes de dos

engranajes acoplados. Uno de ellos es accionado por la flecha
de la bomba (motriz), y éste hace girar al otro (conducido).
 Bombas de engranajes internos Estas bombas de engranajes internos (también
conocidas como bombas de engranaje
semiluna) disponen de dos engranajes, uno
interno, cuyos dientes miran hacía el exterior y
otro externo con los dientes hacía el centro de la
bomba, el eje motriz acciona el engranaje
interno.

TIPOS DE BOMBAS DE ENGRANAJE

Bombas de engranajes externos 
Compuesta por dos engranajes idénticos
entrelazados entre sí. Uno de los
engranajes es accionado mediante un
motor y ejerce la fuerza suficiente para
mover el otro engranaje creando así la
fuerza de succión necesaria para el
correcto funcionamiento.
 SISTEMA DE
DESPLAZAMIENTO
 SISTEMA DE TRASLACIÓN

CHASIS

El chasis tiene por misión transmitir las cargas de la

superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes
de rodaje de orugas están constituidos por una estructura
en forma de H que aloja en su parte central la corona de
giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas

• Mayor tracción sobre el suelo

VENTAJAS • Menor presión sobre el terreno
• Mayor estabilidad
• Menor radio de giro
 TREN DE RODAJE

El sistema de traslación responde a tres funciones

básicas:

•Constituye una plataforma de trabajo estable.

•Soporta los movimientos de la máquina, per­
mitiéndole girar durante la traslación.
•Aporta al conjunto movilidad y capacidad para
remontar pendientes.
 ORUGAS

 Cadenas de tejas ensambladas por

bulones y casquillos sellados.
 Tensores de cadena.
 Rodillos guía.
 Ruedas guía.
 Rueda motriz.
 ESLABONES BARRAS DE AUMENTO
CADENAS

 Esta constituida por barras de

aumento, bujes y eslabones

ZAPATAS BUJES DE CADENA

RODILLOS INFERIORES Y SUPERIORES

RODILLOS INFERIORES RODILLOS SUPERIORES

RUEDA
GUÍA
SISTEMA DE
GIRO
SISTEMA DE GIRO
SISTEMA DE GIRO
JUNTA GIRATORIA
JUNTA GIRATORIA
MOTOR DE GIRO
PLUMA
BRAZO
 BRAZO EXCAVADOR
es la parte larga en forma de brazo que se utiliza
para levantar y mover un cucharón que transporta
tierra.

 El movimiento que se imprime sobre el material a

recoger o levantar es generado a través de la
cuchara Soporta los movimientos de la máquina,
per­mitiéndole girar durante la traslación.
 Trabajan atacando del nivel del suelo hacia arriba
 MOVIMIENTO DEL BRAZO
EXCAVADOR

•Trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba: con el

brazo en la posición correcta cercana a la superficie
vertical de la tierra que se va a excavar.
 CILINDRO HIDRAULICA
(BRAZO)

 Es un cilindro hidráulico apoyado en la pluma y

conectado en el extremo anterior del brazo, está
encargado de controlar los movimientos del brazo.

 Mecanismo que consta de un cilindro, dentro del cual

se desplaza un émbolo (pistón), y que transforma la
presión de un líquido en energía mecánica (aplicar una
fuerza).
CUCHARA
 CUCHARA
Es el elemento que sirve de recipiente para depositar
el material excavado, consta de dientes en su borde
con el objetivo de facilitar el arranque de los
materiales.
 CILINDRO HIDRAULICA
(CUCHARA)

Son dos cilindros hidráulicos que están apoyados en el

brazo y conectados en el vértice de la cuchara, estos
cilindros tienen la función de controlar los movimientos de
la cuchara.
CONCLUSIONES
• Se reconoció la importancia de realizar una evaluación del movimiento de la
máquina excavadora, así como de su funcionamiento.
• Se interpretó mecánicamente los movimientos que realiza una excavadora oruga.
• Se reconoció los componentes principales de la excavadora oruga.
• Se explicó y compartió ideas acerca de los movimientos que realizan los
componentes de la excavadora oruga.
• Se comprendió el porqué del movimiento de la excavadora oruga y sus
componentes.
• El movimiento generado por el sistema piloto es uno de los más importantes.