TIPOS Y ESTUDIO DE LOS

PRINCIPALES MOVIMIENTOS
(CINEMÁTICA)
 2

Contenidos (1)
1.-   Definición de Cinemática.
2.-   Clasificación de los movimientos:
3.-   Movimiento rectilíneo uniforme.
4.-   Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Caída libre.
5.-   Composición de movimientos:
5.1. Dos movimientos MRU perpendiculares.
5.2. Tiro horizontal.
5.3. Tiro oblicuo.
 3

Contenidos (2)
6.-   Movimiento circular uniforme.
7.- 
Movimiento circular uniformemente aceler
ado.
 4

Definición de Cinemática
 Es la ciencia que estudia el movimiento sin
preocuparse de las causas que lo producen, es
decir, de las fuerzas.
 Las únicas magnitudes que se usan son, pues,
la posición y el tiempo y las derivadas de
ambas, es decir, la velocidad y la aceleración.
 Para medir el espacio definiremos un sistema
de referencia y el vector posición r (r).
 5

Tipos de movimientos
 Según sean “”at “y “an” los movimientos se clasifican
en:
 Variación en “at”
– at = 0; v = 0, es decir, la rapidez es constante  Mov.
Uniforme.
– at = k; es decir, la rapidez varía proporcionalmente al tiempo
 Mov. Uniformemente acelerado.
– at  k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional al
tiempo
 Mov. Variado.
 6

Tipos de movimientos (cont.)

 Variación en “an”
– an = 0 (porque R= ); no hay variación en
la trayectoria  Mov. Rectilíneo.
– an  0 y R = k; la trayectoria es circular
 Mov. Circular.
– an  0 y R  k ; la trayectoria cambia
continuamente de radio
 Mov. Curvilíneo.
Movimiento Rectilíneo Uniforme
M.R.U.
Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0
 8

Ecuación del movimiento.

 Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no
depende del tiempo (no cambia ni el módulo ni la
dirección), ya que sólo la derivada de una constante
da 0.
 dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k
 Ejemplo: Sea v = 3 i m/s  a = 0
 Para obtener la posición se vuelve a integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial
 Ejemplo: Sea r = ∫ (3 i) m/s · dt =
= (3 t + k) · i m
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad 9

es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s. Determinar la ecuación

vectorial de la posición suponiendo que para t = 0 su
posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?

 r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0 =
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
 r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
 10

Ecuación escalar del movimiento.

 Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo

es situarlo en el eje de las “x” con lo que:
 v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i
 Eliminando i de ambas miembros de las
ecuaciones nos queda:

vx = k ; x = x0 + vx· t

 que se les denomina ecuaciones escalares.

 11

Ecuaciones escalares del MRU

en tres dimensiones.
 Si no está situado en el eje “x”
 v = vx · i + vy · j + vz · k en donde vx, vy, vz son tres
constantes.
 Entonces r = x · i + y · j + z · k =
= (x0 + vx · t) · i + (y0 + vy · t) · j + (z0 + vz · t) · k
 Y las ecuaciones escalares quedarían:
vx = k1 ; x = x0 + vx· t
vy = k2 ; y = y0 + vy· t
vz = k3 ; z = z0 + vz· t
 12
Ejercicio: Escribir las ecuaciones escalares del
movimiento anterior cuya ecuación de velocidad era:
v = (3 i + 4 j –6 k) m/s, y su posición inicial venía
determinada por r0 = (2 i + k) m.

Ecuaciones escalares
de velocidadde posición
vx = 3 m/s ; x = (2 + 3 t) m
vy = 4 m/s ; y = 4tm
Vz = –6 m/s ; z = (1 – 6 t) m
 13

Representación gráfica x/t.

 Al representar “x” x(m)

frente a “t” se
x0
obtiene una recta v·
t +

cuya pendiente es x =
x

“v” (v = tg ) y la
ordenada en el t
origen es x0. x0

t(s)
 14

Representación gráfica v/t

 Al representar “v” v(m/s)
frente a “t” se
obtiene una recta
horizontal ya “v” es
constante y no varía
con “t”. vx = k

t(s)
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.A
Se cumple que a = k · ut
at = k = a
an = 0
Como la dirección no varía ut puede coincidir
con cualquier vector unitario i, j o k.
 16

Ecuaciones del movimiento. MRUA

 a = dv/dt = ax · i significa que la v varía con el
tiempo siempre al mismo ritmo.
 dv = a dt. Integrando:
 v = ∫dv = ∫a · dt = a · t + v0 (v0 = constante)
v = a · t + v0
 Para obtener la posición se vuelve a integrar:
 r = ∫dr = ∫v · dt = ∫(a · t + v0) · dt
r = ½ a · t2 + v0 · t + r0 (r0 = constante)
 Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la
ecuación vectorial se expresará como:
r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i
 17
Ejemplo: Sea un el movimiento definido por las
siguientes constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s
r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la
velocidad y de la posición.
 v =∫ a · dt = ∫ (5 i) m/s2 dt
v = (5 m/s2 · t + 3 m/s) i
 r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
r = (5/2 m/s2 · t2 + 3 m/s · t + 4 m) i
Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad 18

es: v = (4· t +2 ) j m/s. Determinar la ecuación vectorial de

la aceleración y de la posición. Suponiendo que para t = 0
su posición es r0 = 3 j m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?
 a = dv/dt = 4 j m/s2
 r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫(4· t + 2 ) j dt =
= (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m

r = (2 t2 + 2 t + 3) j m

r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m
 19

Ecuaciones escalar del movimiento.

 Como el movimiento es rectilíneo, lo situaremos en uno de los ejes,
por ejemplo el “x” con lo que:
 v = vx · i = a t + v0 = (ax · t + v0x) · i
r = x · i = (x0 + v0x · t + ½ · ax · t2 ) · i
 Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares:
 vx = ax · t + v0x ; x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2

 Si el movimiento sucede en el eje “y” vertical (caída libre) y

tomando g = 9’8 m/s2, ay = –g (sentido hacia abajo) y las
ecuaciones serán:
vy = v0y– g · t ; y = y0 + v0y · t – ½ g · t2
 20

Ecuación vx = f(x).
Despejando “t en la ecuación vx = ax · t + v0x :
vx –vox
t = ————
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x · ——— + — ax · ————
ax 2 ax 2
2 ax( x – x0) = 2 vx·vox – 2 vox2 + vx2 + vox2 – 2 vx·vox
Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x – x0)
 21

Ejercicio: Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones

del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones
escalares.
 vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2
 Comparando con la ecuación general observamos que
las constantes del movimiento son:
 ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m
 Y las ecuaciones escalares:
 ay = 4 m/s2
 vy = (4 t + 2) m/s
 y = (3 + 2 · t + 2 t2) m
 22

Representación gráfica a/t

aX (m/s2)
 Al representar “a”
frente a “t” se
obtiene una recta
horizontal ya “a” es
constante y no varía
con “t”. ax = k

t(s)
 23

Representación gráfica v/t

Vx (m/s)
 Al representar “v”
frente a “t” se t
·
obtiene una recta + ax
= v0 vx
x
cuya pendiente es vx

“ax” (ax = tg ) y la
ordenada en el t
origen es v0x. v0x

t(s)
 24

Representación gráfica x/t

 Al representar “x” x(m) Vx= 0
frente a “t” se obtiene
una parábola cuya
pendiente “v” varía x
con el tiempo y que
vale 0 cuando el 
x0
movimiento cambia de t
sentido (v = tg ) y la
ordenada en el origen
es x0. t(s)
Ejercicio: Representar las gráficas ay/t, vy/t, y/t del
25

movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;

v = (4· t +2 ) j m/s; r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m .
ay (m/s2)
t(s) vy (m/s) Vy (m/s)
0 2
5 1 6 12 m/s
2 10
3 14 10
4 18 
3s

t(s) 2 4 t(s)
tg  = (12m/s)/3 s = 4 m/s2

(Continúa en la diapositiva siguiente)

 26
Ejercicio: Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del
movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .

t(s) y (m) y (m)

0 3 40
1 7
2 15 30
3 27
4 20
43
10

2 4 t(s)

(Viene de la diapositiva anterior)

 27

Composición de movimientos
 Se basan en dos principios:
 P. de Independencia: Cuando un móvil tiene dos
movimientos simultáneos, su cambio de posición es
independiente de considerarlos simultáneos o
sucesivos.
 P. de superposición: La posición, velocidad y
aceleración vienen dados por la sumas vectorial de los
movimientos parciales.
 Si los movimientos transcurren en ejes distintos, se
pueden considerar independientes. El tiempo es la única
magnitud común para ambos.
 28

Composición de dos movimientos

uniformes perpendiculares.
 La ecuación de velocidad será:
v = vx · i + vy · j , siendo vx y vy constantes.
 La ecuación de la posición será:
r = x · i + y · j = (x0 + vx· t) · i + (y0 + vy· t) · j
 En la práctica se tienen dos ecuaciones independientes con el
“tiempo” común:
 vx = k ; vy = k’ ; x = x0 + vx· t ; y = y0 + vy· t
 Despejando “t” en una ecuación y sustituyendo en la otra se
obtiene la ecuación de la trayectoria:
 vy
y = y0 + —– · (x – x0) Ec. de una recta
vx
Ejemplo: Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una 29

barca llevando un velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección

deberá tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del
agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará en conseguirlo?

50 m Vbarca = (5 ·cos  i + 5 ·sen  j) m/s

Vrío = –3 m/s i


Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx= 5 m/s · cos  – 3 m/s ; Vy= 5 m/s · sen 

(Continúa en la diapositiva siguiente)

Ejemplo: Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una 30

barca llevando un velocidad de 5 m/s. ¿Que dirección

deberá tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del
agua es de 3 m/s y qué tiempo tardará en conseguirlo?
 Ecuaciones escalares de posición:
 x = (5 m/s · cos  – 3 m/s) · t
 Para cruzar justo enfrente x = 0
 0 = 5 m/s · cos  – 3 m/s  cos  = 3/5
   =arc cos 3/5 = 53’13 º
 y = 5 m/s · sen  · t = 5 m/s · 0,8 · t
 Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s · t
  t = 12,5 s

(Viene de la diapositiva anterior)

 31

Tiro parabólico
 Es una composición de dos movimientos: un MRU en el eje
horizontal (de las “x”) y un MRUA (caída libre) en el eje vertical
(de las “y”).
Ecuaciones del movimiento:
a=–g·j ; v = v0x · i + (v0y – g · t) · j
r = (x0 + v0x · t) · i + (y0 + v0y · t – ½ g · t2) · j
v0x = v0 · cos  ; v0y = v0 · sen 
Normalmente tomaremos x0 = 0 e y0 = h con lo que:
v = v0 · cos  · i + (v0 · sen  – g · t) · j
r = v0·cos  · t · i + (h + v0·sen  · t – ½ g · t2)· j
 32

Tiro parabólico (continuación).

Ecuaciones escalares (paramétricas):
vx = v0 · cos  ; vy = v0 · sen  – g · t
x = v0 · cos  · t; y = h + v0 · sen  · t – ½ g · t2
Ecuación de la trayectoria (se obtiene eliminando “t” en
las ecuaciones de posición):
x x g x2
t = ———–  y = h + v0 sen  ———— – —————
v0 cos  v0 cos  2 (v0 cos )2
g
y = h + tg  · x – —————— · x2 (parábola)
2 (v0 cos )2
 33

Tiro horizontal (se cumple que:

 = 0  vx = v0 ; v 0y = 0  vy = – g · t)
Se suele llamar “h” a la altura inicial (y0)
Ecuaciones escalares (paramétricas):
vx = v0 ; vy = – g · t
x = v0 · t ; y = h – ½ g · t 2
Ecuación de la trayectoria:
g
y = h – –—— · x2
2 v02
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):
–——
0 = h – ½ g · t2  t =  2 h/g
 34

Tiro horizontal (continuación).

Alcance (“x” para y = 0):
–——
x = v0 ·  2 h/g
Velocidad de impacto con el suelo:
——– ——–
vx = v 0 ; vy = – g ·  2 h/g = –  2 g h
–——–—
v =  vx2 + vy2 ;
–——–———
v =  v02 + 2 g h
Ejemplo: Una persona lanza piedras horizontalmente 35

desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si

pretende que caigan a 30 m de la base del acantilado,
calcula: a) la velocidad con que debe lanzar las piedras;
b) el tiempo que tardan en caer éstas.

a) De la ecuación del alcance [x = v0 · (2 h/g)½]

despejamos “v0”:
x 30 m
v0 = ———— = ————————— = 13,28 m/s
(2 h/g) ½
(2 ·25 m/9,8 m/s )
2 ½

b) De la ecuación [ x = v0 · t] despejamos “t”:

x 30 m
t = —— = ————— = 2,26 s
v0 13,28 m/s
 36

Tiro oblicuo (para simplificar, vamos a

suponer que se lanza desde el suelo: y0 = h = 0).

Ecuaciones escalares (paramétricas):

vx = v0 · cos  ; vy = v0 · sen  – g · t
x = v0 · cos  · t; y = v0 · sen  · t – ½ g · t2
Ecuación de la trayectoria (se obtiene eliminando “t”
en las ecuaciones de posición):
x x g x2
t = ———–  y = v0 sen  ———— – —————–
v0 cos  v0 cos  2 (v0 cos )2
g
y = tg  · x – —————— x2
2 (v0 cos )2
 37

Tiro oblicuo
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

 0 = v0 · sen  · t – ½ g · t2
 Sacando factor común “t”:
 0 = (v0 · sen  – ½ g · t) · t
 Cuyas soluciones son: t = 0
2 v0 · sen 
t = ———————
g
 38

Tiro oblicuo.
Alcance (x para y = 0):
 Sacando factor común “x” de la ecuación de la trayectoria e
igualando a 0:
 0 = [tg  – ½ g / (v0 cos )2 · x] · x
 Cuyas soluciones son: x = 0
x = 2 v02 · cos2  · tg  /g = 2 v02 sen  · cos  /g
 v02 · sen 2
x = ——————
g
 A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor máximo se
obtendrá cuando  = 45º
Tiro oblicuo. 39

Velocidad de impacto con el suelo

vx = v0 · cos  ; vy = v0 · sen  – g · t
 Sustituyendo “t” por ”2 v0 · sen  / g” en vy que es la que
varía se tendrá:
vy = v0 · sen  – g · ( 2 v0 sen  / g)
vy = – v0 · sen  ; vx = v0 · cos 
———— —————————————
v =  vx + vy = (v0 · cos )2 + (– v0 · sen  )2
2 2

————————— ——
v =  v0 (cos  + sen ) =  v02 = v0
2 2 2

 Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la velocidad

de caída es igual a la de lanzamiento.
Tiro oblicuo. 40

Altura máxima (y para vy = 0).

0 = v0 · sen  – g · t
 De donde t = v0 · sen / g (observa que es justo la mitad que el
tiempo de impacto con el suelo)
 Sustituyendo “t” por “v0 · sen / g” en la ecuación de posición “y”
y = v0·sen  ·(v0·sen /g) – ½ g·(v0·sen / g)2=
= v02· sen2 / g – ½ (v02· sen2 / g)
v02 · sen2 
y=
2g
Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una 41

velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ángulo

de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el tiempo que el balón
permanece en el aire en cada tiro; c) la altura máxima en
cada caso.
a) v02 · sen 2 (15 m/s)2 · sen 60º
x(= 30º) = —————— 2= ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s
v02 · sen 2 (15 m/s)2 · sen 90º
x(= 45º) = —————— 2= ————————— = 23,0 m
g 9,8 m/s
v02 · sen 2 (15 m/s)2 · sen 120º
x(= 60º) = —————— 2= ————————— = 19,9 m
g 9,8 m/s

b) 2 v0 · sen  2 · 15 m/s · sen 30º

t (= 30º) = ————— = ————————— = 1,53 s
g 9,8 m/s2
Análogamente t (= 45º) = 2,16 s; t (= 60º) = 2,65 s
Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una 42

velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ángulo

de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el tiempo que el balón
permanece en el aire en cada tiro; c) la altura máxima en
cada caso.
c) v02 · sen2  (15 m/s)2 · sen 2 30º
y (= 30º) = —————— = ————————— = 2,87 m
2g 2 · 9,8 m/s 2

v02 · sen2  (15 m/s)2 · sen 2 45º

y (= 45º) = —————— = ————————— = 5,74 m
2g 2 · 9,8 m/s 2

v02 · sen2  (15 m/s)2 · sen 2 60º

y (= 60º) = —————— = ————————— = 8,61 m
2g 2 · 9,8 m/s 2

(Viene de la diapositiva anterior)

MOVIMIENTOS CIRCULARES
 44

Movimientos circulares
 El vector posición r va cambiando
continuamente de dirección y sentido pero no
así su módulo: r= R (radio)
 Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar
una vuelta completa. Se mide en segundos.
 Frecuencia (): Es el número de vueltas que
da por unidad de tiempo. Se mide en herzios =
s–1.
 T = 1/ 
 45

Movimientos circulares (cont.).

 Ángulo (): Se mide en rad. Es un vector
perpendicular al plano del ángulo y sentido el del
avance del tornillo.
 Como 1 vuelta = 360º = 2 rad
 La distancia recorrida (e) escalar toma el valor:
  e =    · R =   · R
 Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la
velocidad angular () y la aceleración angular () con
definiciones similares a sus correspondientes lineales.
 46

Movimientos circulares (cont.).

 Velocidad angular ():
 =d/dt
 Tiene la misma dirección y sentido que  y se
mide en rad/s.
 Aceleración angular ():
 =d/dt
 Tiene la misma dirección que  y su mismo
sentido si ésta aumenta y sentido contrario si
disminuye. Se mide en rad/s 2.
Movimiento Circular Uniforme
M.C.U.
Se cumple que a  0
at = 0 (v = cte)
an = k (como v = cte  R = cte)
 48

Mov. Circular uniforme (MCU).

 Como at = at= v / t = 0  v= k
 La velocidad angular es constante:  =  · k
  = = 2 rad / T (s) = 2 rad · 
 Integrando:  = ∫ d  = ∫  · d t =  · t + 0
 En la práctica utilizaremos la ecuación escalar que es
similar:
  =  · t + 0
 La celeridad “v” depende lógicamente del radio:
 e ·R
v = —— = ——— =  · R
t t
Ejemplo: Las aspas de un molino giran con velocidad 49

angular constante. Si dan 90 vueltas por minuto, calcula:

a) la velocidad angular en radianes por segundo; b) la
velocidad lineal de un punto de las aspas que se encuentra
a 0,75 m del centro; c) el ángulo girado en 10 s.

 a) 90 vueltas min 2  rad

 = ————— · ——— · ———— = 3  rad/s
min 60 s vuelta
 b) 3  rad
v =  · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
 c) 3  rad
 =  · t = ———— · 10 s = 30  rad = 15 vueltas
s
 Movimiento Circular
Uniformemente acelerado
M.C.U.A
Se cumple que a  0
at = k
an  k’
 51

Movimiento circular uniformemente

acelerado (MCUA).
 dv d v d (·R) d 
at=at= —— = —— = ——— = —— ·R =  · R
dt dt dt dt
 Integrando d  =  · d t se obtiene la ecuación de
la velocidad angular en función del tiempo:

  =  · t + 0
 Volviendo a integrar se obtiene la ecuación del
ángulo en función del tiempo:

  = ½  · t2 + 0 · t + 0
 52

Relación entre ecuaciones

lineales y angulares.
 MRU  MCU
 v = k (constante)   = k (constante)
 Ecuación e =  Ecuación  = f(t):
f(t):   = 0 +  · t
 e = e0 + v · t

e =·R
v =·R
 53

Relación entre ecuaciones

lineales y angulares (cont.).
 MRUA  MCUA
 a = k (constante)   = k (constante)
 Ecuación v = f(t):  Ecuación  = f(t):
 v = v0 + a · t   = 0 +  · t
 Ecuación e = f(t):  Ecuación  = f(t):
 e = e0 + v0 t + ½ a ·t2   = 0 + 0 t + ½  ·t2
e =·R
v =·R
at =  · R
Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en 54

reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-

dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del
borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.

 a)  5 rad/s – 0
 = —— = —————— = 0,083 rad/s2
t 60 s
 b)  (t = 25 s) = 0 +  · t = 0,083 rad/s2 · 25 s = 2,1 rad/s
 v (t = 25 s) =  · R = 2,1 rad/s · 0,15 m = 0,31 m/s

(Continúa en la diapositiva siguiente)

Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en 55

reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-

dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del
borde del disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.
 c) at =  · R = 0,083 rad/s2 · 0,15 m = 0,012 m/s2
 an= v2 /R = 2 · R = 2 · t2 · R = (0,083 rad/s2 )2 · 0,15 m· t2
 an = 1,03 · 10–3 · t2 m/s2 (an depende de “t”)
 d)  (t = 1 min) = 0·t + ½  · t2 =
 ½ · 0,083 rad/s2 · (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
(Viene de la diapositiva anterior)
Ejercicio: Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante 56

los cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos

situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual
permanece durante todo el tiempo que dura la atracción.
Calcula las componentes intrínsecas de la aceleración a los
2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así como
los valores de sus módulos.

v 5 m/s
 (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
 – 0 1 rad/s – 0
 = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s
 (t = 2 s) = 0 + ·t = 0,2 rad/s2· · 2 s = 0,4 rad/s
v (t = 2 s) =  · R = 0,4 rad/s · 5 m = 2 m/s
 57

v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) =  ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2]½ = 1,28 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) =  ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2]½ = 5 m/s2