9.

Máquina de Atwood
En la máquina de George Atwood (inglés octubre 1745 – 11 de julio
de1807) la masa
M>m, la polea tiene masa mP y radio r.
Solución:
Las ecuaciones dinámicas para los bloques m y m son: m
r
Bloque (M) desciende
M>m
𝑻𝟏 = 𝑴𝒈 − 𝑴𝒂
𝑻𝟏 − 𝑴𝒈 = 𝑴(−𝒂)
Bloque (m) asciende
𝑻𝟐 − 𝒎𝒈 = 𝒎𝒂 𝑻𝟐 = 𝒎𝒈 + 𝒎𝒂 M
m

Para la polea:

∑ 𝑟 = 𝑰 𝑎 𝟐𝒅𝒐 𝑷𝑵𝑹
𝑟 𝟏 −𝑟 𝟐 = 𝑰 𝑎 𝒓𝑻𝟏 − 𝒓𝑻𝟐 = 𝑰 𝑎
𝑰 𝒂
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝑎 , 𝑎
𝒓
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝑰𝟐
𝒓
= 𝒂,
𝒓
Reemplazando T1 y T2 en la ecuación anterior:
m
𝑰 − (𝒎𝒈 + 𝒎𝒂) = 𝑰 𝒂 r
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 = 𝑴𝒈 − 𝑴𝒂 𝒓𝟐
𝒓𝟐 𝒂,

𝑰 T
𝑴𝒈 − 𝑴𝒂 − 𝒎𝒈 − 𝒎𝒂 = 𝒂 T
𝒓𝟐
𝑴𝒈 − 𝒎𝒈 = 𝑰 𝒂 + 𝑴𝒂 + 𝒎𝒂, (𝑴 − 𝒎)𝒈 = (𝑴 + 𝒎 + 𝑰
𝒓𝟐 )𝒂
𝒓𝟐

(𝑴 − 𝒎)𝒈 =𝒂
Cálculo de T1:

𝑻𝟏 = 𝑴𝒈 − 𝑴𝒂, 𝑻𝟏 = 𝑴𝒈 − 𝑴 (𝑴 − 𝒎)𝒈
(𝑴 + 𝒎 + 𝑰𝟐 )
𝒓

𝑴𝒈 (𝟐𝒎 + 𝑰𝟐 )
𝑻𝟏 = 𝒓
(𝑴 + 𝒎 + 𝑰𝟐)
𝒓
Cálculo de T2:
(𝑴 − 𝒎)𝒈
𝑻𝟏 = 𝒎𝒈 + 𝒎𝒂, 𝑻𝟏 = 𝒎𝒈 + 𝒎
(𝑴 + 𝒎 + 𝑰𝟐 )
𝒓