Análisis Estructural 2

Método Directo de
Rigidez
UNIVERSIDAD CONTINENTAL
CICLO 2021-20
MGT. ING. SIMONE K. SOVERO ANCHEYTA
En el método directo de rigidez, la matriz de rigidez global [K] en
calcula casi de forma directa.

La matriz de rigidez global [K] se va conformando barra por barra (en función
de su orientación y de sus grados de libertad)
 El procedimiento empieza por identificar, de forma matricial los
componentes de una estructura.
• Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los nudos se refieren a
dicho sistema.

• Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y el final. A cada barra
está asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren todas las dimensiones y
características de la barra. El mismo queda definido automáticamente por el orden establecido
para la numeración de los nudos de la barra.

• El eje x local coincide con el eje geométrico de la barra, siendo el sentido positivo el que va del
nudo inicial (nudo de menor numeración) al final (nudo de mayor numeración). Los otros ejes
locales deberán coincidir con los ejes principales de Inercia de la sección transversal de la barra
formando un triedro directo.
Para organizar la geometría de la estructura es necesario
posicionar el sistema coordenado de referencia
Adicionalmente, se deberá identificar el tipo de estructura y los grados de libertad de cada nudo
Y Coordenadas:
𝑦  𝐸2,𝐼
  2, 𝐴 2
2
  2
 
3
  Nudos
P1

X Y
 𝑥
P2

1 0 0
 𝑧
𝐸1,𝐼
  1, 𝐴1 𝐸3,𝐼
  3, 𝐴3 2 0 H
H

 𝑥
3 L H
nb: número de barras
 𝑥

1
  L 3
  4 L 0
nn: número de nudos
𝑦 

 𝑧
𝑦 

4  Barras (conectividad)
 𝑧

1
  X
Barra ix iy jx jy
1 0 0 0 H
2 0 H L H
Es importante darle una orientación a cada 3 L 0 L H
barra: punto de inicio “i” y punto final “j” 𝐸  1 𝐼 1 𝐴 1
𝐸  2 𝐼 2 𝐴 2
𝐸  3𝐼 3 𝐴 3
 El procedimiento empieza por identificar, de forma matricial los
componentes de una estructura.
• Propiedades de la sección transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de estructura
(reticulado, pórtico plano, pórtico espacial, emparrillado) se debe dar el área de la sección
transversal, los momentos de inercia en relación a los ejes principales y la inercia a la torsión.

• Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el módulo de elasticidad longitudinal
y/o el módulo de elasticidad transversal.

• Especificación de los vínculos: se debe indicar el nombre del nudo que tiene una o más
restricciones y cuales son las mismas.

• Descripción de la carga: se da el nombre del nudo y los componentes globales de las cargas
externas y las fuerzas de empotramiento perfecto en relación a los ejes locales de la barra, si
hay cargas en el tramo.

Isotrópico: mismas Ortotrópico: diferentes Anisotrópico: diferentes

propiedades mecánicas propiedades mecánicas en propiedades mecánicas
en todas las direcciones. las direcciones ortogonales todas las direcciones
Para organizar la geometría de la estructura es necesario
posicionar el sistema coordenado de referencia
Adicionalmente, se deberá identificar el tipo de estructura y los grados de libertad de cada nudo
Y Coordenadas:
𝐸2,𝐼
  2, 𝐴 2
2
  2
 
3
  Nudos
P1

X Y
P2

1 0 0
2 0 H
𝐸1,𝐼
  1, 𝐴1 𝐸3,𝐼 3, 𝐴3
H

 
3 L H
1 3 nb: número de barras
  L
  4 L 0
nn: número de nudos

4  Barras (conectividad)
1
  X
Barra ix iy jx jy
1 0 0 0 H
2 0 H L H
Es importante darle una orientación a cada 3 L 0 L H
barra: punto de inicio “i” y punto final “j” 𝐸  1 𝐼 1 𝐴 1
𝐸  2 𝐼 2 𝐴 2
𝐸  3𝐼 3 𝐴 3
Seguidamente se identifican los grados de libertad asociados a
cada nudo y que dependen del tipo de estructura.

Y
5
  8 Grados de libertad:
 
2  6
 
4  2
9
  Nudo gdl
  P1
7
 
1 1 2 3
P2
3  2 4 5 6
3 7 8 9
H

4 10 11 12
 1 L  3
Grados de libertad libres:
11
 
2
  12
  4 5 6 7 8 9 12
1  3
  4  10
 
1
 
Grados de libertad restringidos:

1 2 3 10 11
Luego, se plantea la matriz de rigidez de cada barra, ya sea en el
sistema coordenado local o sistema coordenado global.

Y
5
  8
  k1=
2  6
 
𝑦  9
4
   2  
7
P1
 
 𝑥 Matriz de
P2
3 
 𝑧 rigidez de
barra

 𝑥
H

 3
 𝑥

 1
k2=
L
Están en el
𝑦 

SCL
 𝑧
𝑦 

11
 𝑧

 
2
  12
 
1  3
  4  10
 
1
 
k3=
Es importante entender que para ensamblar la matriz de rigidez
global es necesario transformar las [k] al SCG.
*Rotación de matrices o rotación de coordenadas

[k1]= Matriz de
rotación [K1]
[r1]

SCL SCG

 [ 𝐾 1 ] = [ 𝑟 1 ]𝑡 [ 𝑘 1 ] [ 𝑟 1 ] [  𝐾 2 ] =[ 𝑟 2 ]𝑡 [ 𝑘 2 ] [ 𝑟 2 ] [  𝐾 3 ] =[ 𝑟 3 ]𝑡 [ 𝑘 3 ] [ 𝑟 3 ]
Una vez se tengan todas las matrices de barra expresadas en el
SCG se procede a ensamblar la matriz de rigidez global [K].
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1
2
3
4
5
[KT]= 6
7
8
9
10
11

12 ngdl x ngdl

1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 12 7 8 9
1 4 10
2 5 11
[K1]= 3 [K2]= 6 [K3]= 12
4 7 7
5 8 8

6 9 9
Después, se ordena la matriz [K] en función de los gdll y los gdlr

4 5 6 7 8 9 1 2 3 10 11 12
4
5
6
7 KLL KLR
8
[KT]= 9 KRL KRR
1
2
3
10
11

12

QL
=
KLL KLR DL 𝐷𝑒
  𝑙𝑎𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖 ó 𝑛1:
QR KRL KRR 0 −1
{  𝑄 }=[ 𝐾 ] { 𝐷 } { 𝐷𝐿 } =[ 𝐾𝐿𝐿 ] { 𝑄𝐿 } … … … … (3)
  ………..(1) 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜
  ( 3 ) 𝑒𝑛(2)
  ………...(2) { 𝑄𝑅 }=[ 𝐾𝑅𝐿 ] { 𝐷𝐿 }
Una vez resueltas los desplazamientos DL y las reacciones QR
se procede a calcular las fuerzas internas en la barra
Identificar los desplazamientos
en los nudos de cada barra

D1
Di D2
D3
Barra 1 D1
D4
 𝑥

Dj D5
D6
𝑦 

 𝑧

SCL SCG
rij Di
dij =
rij Dj  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Armaduras
Para realizar el análisis de armaduras se hacen ciertas
suposiciones, que no siempre se dan en las estructuras reales.
1. Uniones entre barras perfectamente articuladas (no existe fricción).
2. Cargas actúan solo sobre los nudos.
3. Peso propio de las barras se desestima, o se transmite hacia los nudos
4. Eje centroidal de las barras es recto.

2  3 

1  4 
5 
Debido a esas suposiciones, al hacer un corte en cualquiera de las
barras solo se encuentran fuerzas axiales (tracción o compresión).

qED qED
qEB

RAx qEB

qAD qAD

RAy RCy

En cada barra solo existen deformaciones axiales (alargamiento o

acortamiento)
La rigidez se define como la fuerza necesaria en un punto para
que se genere un desplazamiento unitario en algún otro punto

1
    2 3
 

Suponemos que cada punto tiene

solo 1 gdl

1
  2
 
 𝑃
31

∆
3
 
  1=1  𝑃
21 𝑘  31
𝑘  21

 𝑃
11
𝑘  11
La matriz de rigidez de barra de una armadura en el SCL está en
función de sus grados de libertad en el SCL
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”

Ley de Hooke:
 𝑥 𝑞𝐿
 𝑗 kij
 
𝑑=
 𝑦 𝐸𝐴
2
 
𝐸  , 𝐴 𝑑  1=1
2  ∗2
𝐸𝐴
 
 𝐿 𝑞 11=𝑑 1
𝐿
 𝑖  𝜃 𝐸𝐴
𝑞  21  
𝑞 11= 𝑑1
𝐿
1
 
𝑘  11
  𝐸𝐴
𝑞  11 𝑑  1=1 𝑞 21=𝑑 1
𝐿
  𝐸𝐴
𝑞 21= 𝑑1
𝐿
𝑑  1=1
𝑘  21
La matriz de rigidez de barra en el SCL está en función de sus
grados de libertad en el SCL
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”

Ley de Hooke:
 𝑗   𝑞𝐿
 𝑥
𝑑=
 𝑦 2
  𝐸𝐴
  ∗𝑛𝑔𝑑𝑙
𝑛𝑔𝑑𝑙
𝐸  , 𝐴 𝑑  1=1 𝑑  2=1 𝐸𝐴
 
 𝐿 𝑞 1=𝑑 2
𝐿
 𝑖  𝜃   𝐸𝐴
𝑑  2=1 𝑞  22 𝑞 1=
𝐿
1
 

𝑑  2=1  
𝑞 2=𝑑 2
𝐸𝐴
𝐿
𝑞  12 𝐸𝐴
 
𝑞 2=
𝐿
La matriz de rigidez de barra en el SCL está en función de sus
grados de libertad en el SCL
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”

𝑥 
 𝑗
2  𝑥
 𝑦  
𝐸  , 𝐴

 𝑦
 𝐿

 𝑖  𝜃
 𝑦
1

 𝑦
 

𝑥 

 𝑥
Para calcular la matriz de rotación [r] se da un desplazamiento
unitario en c/u de los gdl del SCG y se observa que pasa en el SCL
SCG: sistema nuevo La matriz de rotación se plantea dando un desplazamiento
SCL: sistema antiguo unitario en el sistema coordenado nuevo y ver que sucede
en el sistema coordenado antiguo
𝑌 
 𝑥

 𝑦  𝑗
2
 

= ?  𝜃
 𝑑 1
 𝜃 𝜃
 
 𝑖  𝑋  𝐷 𝑋 =1
1   𝑑1
  𝑐𝑜𝑠 𝜃=  𝑑 1=𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐷𝑥
Para calcular la matriz de rotación [R] se da un desplazamiento
unitario en c/u de los gdl del SCG y se observa que pasa en el SCL
SCG: sistema nuevo La matriz de rotación se plantea dando un
SCL: sistema antiguo desplazamiento unitario en el sistema nuevo y
𝑌  ver que sucede en el sistema antiguo

 𝑥
 𝑦
 𝑗
2
 

𝜃
 
 𝐷 𝑌 =1

 𝜃 = ?
 𝑖  𝑋 1
 𝑑
1   𝑑1  𝑑
  𝑠𝑒𝑛 𝜃= 1=𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐷𝑦
Para calcular la matriz de rotación [R] se da un desplazamiento
𝑌  gdl del SCG y se observa que pasa en el SCL
unitario en c/u de los
SCG: sistema nuevo La matriz de rotación se plantea dando un desplazamiento
SCL: sistema antiguo unitario en el sistema nuevo y ver que sucede en el sistema
antiguo

 𝑥
 𝑦 ?
 𝑗  𝑑 2 =
2
   𝑋 𝜃
 
 𝐷 𝑋 =1

 𝜃
 𝑖

1   𝑑2
  𝑐𝑜𝑠 𝜃=  𝑑 2=𝑐𝑜𝑠 𝜃
1
Para calcular la matriz de rotación [R] se da un desplazamiento
unitario en c/u de los
𝑌  gdl del SCG y se observa que pasa en el SCL
SCG: sistema nuevo La matriz de rotación se plantea dando un desplazamiento
SCL: sistema antiguo unitario en el sistema nuevo y ver que sucede en el sistema
antiguo

 𝑥
 𝑦
 𝐷 𝑌 =1 𝜃
 
 𝑗
2
   𝑋 𝑑  2=?

 𝜃
 𝑖

1   𝑑2
  𝑠𝑒𝑛 𝜃=  𝑑 2=𝑠𝑒𝑛 𝜃
1
Para convertir la matriz de barra [k1] del SCL al SCG

[  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]

𝑆𝐶𝐿
 

2 x 4
2 x 2
4 x 2

𝑆𝐶𝐺
 
4 x 4
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
  1. Definir matricialmente la estructura: nudos, barras,
gdl, SC, orientación
   

 
6 8
 
3   
3  4 
 3 𝑚

 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑢𝑑𝑜   5
  7
 

5 
 
2 

 3 𝑚

4 
 3 𝑚

4
  2
 
 𝐸=200 𝐺𝑃𝑎   3
  1
 
1
 
 

 𝐴=1200 𝑚𝑚 2 2   3 𝑚
1
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
 𝐸=200 𝐺𝑃𝑎=2 ∗106 𝑘𝑔 /𝑐𝑚2
2. Plantear la matriz de rigidez [kij] de cada barra
 𝐴=1200 𝑚𝑚 2=12 𝑐𝑚 2
 

 
6 8
 
3   
3  4 
  5
  7
 

5 
¿  [ 𝑘 2 ] =[𝑘 3]
2 
 3 𝑚

4 

4
  2
 
  3
  1
 
1
 
 
Barra 1: 2∗
  10 6
∗ 12 4
=8 ∗10 𝑘𝑔/ 𝑐𝑚
2  300
 3 𝑚
1
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
 𝐸=200 𝐺𝑃𝑎=2 ∗106 𝑘𝑔 /𝑐𝑚2
2. Plantear la matriz de rigidez [kij] de cada barra
 𝐴=1200 𝑚𝑚 2=12 𝑐𝑚 2
 

 
6 8
 
3   
3  4 
  5
  7
 

5 
¿  [ 𝑘 5 ]
2
 3 𝑚

4 
 

4
  2
 
  3
  1
 
1
 
  6
Barra 4:  2∗ 10 ∗ 12 =5.65 ∗10 4 𝑘𝑔/𝑐𝑚
2   3 𝑚
1
300 ∗ √ 2
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:

3. Cálculo de la matriz de rotación para cada barra rij

  θ: ángulo director de cada barra

6 8
 
3   
3  4 
  5
  7
 
Barra 1 y barra 3: θ=0°
5 
2 
 3 𝑚

4 

4
  2
 
  3
  1
 
1
 
 

2   3 𝑚
1
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
3. Cálculo de la matriz de rotación para cada barra rij

  Barra 2 : θ=90°

 
6 8
 
3   
3  4 
  5
  7
 

5  Barra 4 : θ=45°

2 
 3 𝑚

4 

4
  2
 
Barra 5 : θ=315°
  3
  1
 
1
 
 
-
2   3 𝑚
1 -
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
4. Rotación de matrices [  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]
Barra 1
3 4 1 2

1
1 0
0 -1
-1 0
0 3
3
0
0 0
0 0
0 0
0 4
4
-1 0 1 0 1
-1 0 1 0 1
0
0 0
0 0
0 0
0 2
2

Barra 2
3 4 5 6

0
0 0
0 0
0 0
0 3
3
0
0 1
1 0
0 -1
-1 4
4
0 0 0 0 5
0 0 0 0 5
0
0 -1
-1 0
0 1
1 6
6
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
4. Rotación de matrices [  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]
Barra 3
5 6 7 8

1 0 -1 0 5

0 0 0 0 6

-1 0 1 0 7

0 0 0 0 8

Barra 4
3 4 7 8
0.504
0.504 0.504
0.504 -0.504
-0.504 -0.504
-0.504
0.504 0.504 -0.504 -0.504
0.504 0.504 -0.504 -0.504
-0.504 -0.504 0.504 0.504
-0.504 -0.504 0.504 0.504
-0.504 -0.504 0.504 0.504
-0.504 -0.504 0.504 0.504
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
4. Rotación de matrices [  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]
Barra 5
5 6 1 2
0.504
0.504 -0.504
-0.504 -0.504
-0.504 0.504
0.504
- -0.504 0.504 0.504 -0.504
-0.504 0.504 0.504 -0.504
- -0.504 0.504 0.504 -0.504
-0.504 0.504 0.504 -0.504
0.504 -0.504 -0.504 0.504
0.504 -0.504 -0.504 0.504
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
5. Ensamblar la matriz de rigidez global
1 2 3 4 5 6 7 8

K 4

8
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
5. Ensamblar la matriz de rigidez global
1 2 3 4 5 6 7 8
10.85 -2.85 -8.00 0 -2.85 2.85 0 0 1
-2.85 2.85 0 0 2.85 -2.85 0 0 2
-8.00 0 10.85 2.85 0 0 -2.85 -2.85 3
K 0 0 2.85 10.85 0 -8.00 -2.85 -2.85 4
-2.85 2.85 0 0 10.85 -2.85 -8.00 0 5
𝑘𝑔
  /𝑐𝑚
2.85 -2.85 0 -8.00 -2.85 10.85 0 0 6
0 0 -2.85 -2.85 -8.00 0 10.85 2.85 7
0 0 -2.85 -2.85 0 0 2.85 2.85 8
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
6. Ordenar la matriz de rigidez
𝑅  4 𝑦

𝑅  4 𝑥

𝑅  1 𝑦

𝑅  1 𝑥
3 4 5 6 1 2 7 8
10.85 2.85 0.00 0.00 -8.00 0.00 -2.85 -2.85 3 D2x 3
3 30 2.85 10.85 0.00 -8.00 0.00 0.00 -2.85 -2.85 4 D2y 4
DL
4 0 0.00 0.00 10.85 -2.85 -2.85 2.85 -8.00 0.00 D3x 5
QL 5
5 15 D3y 6
0.00 -8.00 -2.85 10.85 2.85 -2.85 0.00 0.00 6
  4
0 1
6
1
-30
R1x
= -8.00 0.00 -2.85 2.85 10.85 -2.85 0.00 0.00 1
10 0 2 DR
2 R1y 0 7
QR 0.00 0.00 2.85 -2.85 -2.85 2.85 0.00 0.00 2
7 R4x 0 8
-2.85 -2.85 -8.00 0.00 0.00 0.00 10.85 2.85 7
8 R4y
-2.85 -2.85 0.00 0.00 0.00 0.00 2.85 2.85 8  𝑔𝑑𝑙𝑙 :3,4,5,6
KLL KLR
 𝑔𝑑𝑙𝑟 :1 ,2,7,8
KRL KRR
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
7. Resolver el sistema
−1
{ 𝑄𝐿} =[ 𝐾𝐿𝐿 ] { 𝐷𝐿 } {  𝐷𝐿 } =[ 𝐾𝐿𝐿 ] { 𝑄𝐿 }
10.85 2.85 0.00 0.00
30 D2x
2.85 10.85 0.00 -8.00
0.475433 3
0 D2y
15 0.00 0.00 10.85 -2.85 D3x DL
-0.757349
-0.087067
4
5
𝑐𝑚
 
D3y
-30 0.00 -8.00 -2.85 10.85
-0.857782 6

{ 𝑄𝑅 }=[ 𝐾𝑅𝐿 ] { 𝐷𝐿 }

-8.00 0.00 -2.85 2.85 0.475433 -60.00 -60.00
R1x
0.00 0.00 2.85 -2.85 -0.757349 21.97 21.97
R1y
R4x -2.85 -2.85 -8.00 0.00 -0.087067
QR
15.00 𝑘𝑔
  QR
15.00  𝑡
R4y 8.03
-2.85 -2.85 0.00 0.00 -0.857782 8.03
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
8. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 1 Di
0.475433 3
-0.757349 4
Db1
0 1 𝑐𝑚
 
Dj
0 2
0.475433
-0.757349
dij =
0
2 x 4
0 4 x 1

0.47543
dij = 𝑐𝑚
 
0

𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖
  ó𝑛
0.47543 38034.6
= = 𝑘𝑔
 
0 -38034.6

38.03
  𝑡 1′
  2  ′ 38.03
  𝑡
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
8. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 2 Di
0.475433 3

Db2
-0.757349 4
𝑐𝑚
 
-0.087067 5
Dj
-0.857782 6

0.475433
8  .034 𝑡
-0.757349
dij =

2  ′
-0.087067
2 x 4
-0.857782 4 x 1

-0.7573
dij = 𝑐𝑚
 
-0.8578

𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖
  ó𝑛
-0.7573 8034.64
= = 𝑘𝑔
 

1′
-0.8578 -8034.64

 
2 x 1
2 x 2
8  .034 𝑡
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
8. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 3 -0.087067 5
Di
Db3
-0.857782
0
6
7
𝑐𝑚
 
Dj
0 8

-0.087067
-0.857782
dij =
0
2 x 4
0 4 x 1

-0.087067 1’
dij = 𝑐𝑚
 
0 2’

𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó
  𝑛
-0.087 -6965.36 1’
= = 𝑘𝑔
 
0 6965.36 2’

−6.97
  𝑡 1′
  2  ′ 6.97
  𝑡
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
8. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 5 0.71 0.71 0 0
0.475434 3
Di
Db4
-0.757349 4 𝑐𝑚
  0 0 0.71 0.71
0 7
Dj
0 8

0.475434
0.71 0.71 0 0
-0.757349
dij =
0 0 0.71 0.71 0
2 x 4
0 4 x 1
11.31𝑡
 
-0.20016 1’
dij = 𝑐𝑚
 
0 2’
2  ′
𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó
  𝑛
-0.20016 -11309.04 1’
= = 𝑘𝑔
 
0 11309.04 2’

11.31𝑡

 1 ′
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
8. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 4 -0.087067 5
0.71 -0.71 0 0
Di
Db5
-0.857782
0
6
1
𝑐𝑚
  0 0 0.71 -0.71
Dj
0 2

-0.087067
0.71 -0.71 0 0
-0.857782
dij =
0 0 0.71 -0.71 0
2 x 4
0 4 x 1
11.31𝑡
 
0.54720765 1’
𝑐𝑚 30.92𝑡
 
dij =  

1  ′
0 2’

𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖
  ó𝑛
0.547207 30917.23 1’
= = 𝑘𝑔
 
0 -30917.23 2’
30.92𝑡
 

2  ′
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
9. Revisando a través de un DCL en el nudo 1
𝑅  4 𝑦

𝑅  4 𝑥 𝑞  5

𝑅  1 𝑦=21.97 𝑡
𝑅  1 𝑥=−60 𝑡
𝑞  1
𝑅  1 𝑥=−60 𝑡
𝑅  1 𝑦=21.97 𝑡

∑ 𝐹𝑦=0:
  𝑞  5 𝑠𝑒𝑛45+21.97=0
𝑞  5=− 21.97 √ 2

∑ 𝐹𝑥=0:
 
−𝑞
  1− 𝑞 5 cos 45− 60=0
𝑞  1=− ( − 21.97 ) −60
𝑞  1=−38.03 𝑡
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
10. Resultados finales
 
-60.00 1
21.97
 𝑡
2
  QR
15.00
6 8
  𝑅  4 𝑦=8.03 𝑡 7

3   
3  4  8.03 8
  5
  7
 
6  .97 𝑡 𝑅  4 𝑥=15t
5  0.475433 3

DL
-0.757349 4 𝑐𝑚
 
2
 3 𝑚

-0.087067
𝑡

4 
5
 
−8.034

-0.857782 6
1 𝑡
1 .3 − 
1  30
 

4
  .9 2
  𝑅  1 𝑦=21.97 𝑡
2𝑡
  3
 
1
 
1
 
 
−38.03 𝑡 1 𝑅  1 𝑥=−60 t
2   
 3 𝑚
 
Ejemplo 1: Resolver la siguiente armadura:
9. Revisando a través de un DCL en el nudo 3
30
  𝑡

𝑞  3=6.97 𝑡
15
  𝑡

𝑞  5=−30.92 𝑡
𝑞  2=− 8.034 𝑡

∑ 𝐹𝑥=0:
 
6.97+15+(−30.92∗
  𝑐𝑜𝑠 45 °)=0 ∑ 𝐹𝑦=0:
  −30
  − ( − 8.034 ) − ( −30.92 ∗ 𝑠𝑒𝑛 45° ) =0

6.97+15+(−30.92∗ 0.71)=0 −30

  − ( − 8.034 ) − ( − 21.95 )=0
 
6.97+15
  −21.95=0 −30+8.034
  +21.95=0
0=0
 
0=0
 
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
 𝐸=200 𝐺𝑃𝑎
1. Plantear la matriz de rigidez [kij] de cada barra (SCL)
 𝐴=1500 𝑚𝑚 2
4
  8
 
2  3
  2  7
 

5  4  𝑘𝑔
  /𝑐𝑚
1
 
4   3 𝑚

6 
2
  6
  10
 
1
  3  5
  7  9
 
1  3  5  ¿  [ 𝑘 4 ]
 3 𝑚 4  𝑚
 
¿  [ 𝑘 6 ]

¿  [ 𝑘 7 ]
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
 𝐸=200 𝐺𝑃𝑎
2. Plantear la matriz de rotación [rij] de cada barra
 𝐴=1500 𝑚𝑚 2
4
  8
 
2  3
  2  7
 

5  4 
1
 
4   3 𝑚

6 
2
  6
  10
 
1
  3  5
  7  9
 
1  3  5 
 3 𝑚 4  𝑚
 
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
3. Rotar las matrices de barra [kij] del SCL al SCG [  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]
1 2 3 4

3.56 3.56 -3.56 -3.56 1

= 3.56 3.56 -3.56 -3.56 2

0 -3.56 -3.56 3.56 3.56 3

0 -3.56 -3.56 3.56 3.56 4

3 4 7 8

7.5 0 -7.5 0 3

0 0 0 0 4
0
-7.5 0 7.5 0 7
0
0 0 0 0 8

1 2 5 6

10 0 -10 0 1

0 0 0 0 2
0
-10 0 10 0 5
0
0 0 0 0 6
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
3. Rotar las matrices de barra [kij] del SCL al SCG [  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]
5 6 3 4

0 0 0 0 5

= 0 10 0 -10 6
0 0 0 0 0 3

0 0 -10 0 10 4

3 4 9 10

3.84 -2.88 -3.84 2.88 3

-2.88 2.16 2.88 -2.16 4

0
-3.84 2.88 3.84 -2.88 9
0
2.88 -2.16 -2.88 2.16 10

5 6 7 8

3.84 2.88 -3.84 -2.88 5

2.88 2.16 -2.88 -2.16 6

0
-3.84 -2.88 3.84 2.88 7
0
-2.88 -2.16 2.88 2.16 8
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
3. Rotar las matrices de barra [kij] del SCL al SCG [  𝐾𝑖𝑗 ] =[ 𝑟𝑖𝑗 ]𝑡 [ 𝑘𝑖𝑗 ] [ 𝑟𝑖𝑗 ]
5 6 9 10

7.5 0 -7.5 0 5

= 0 0 0 0 6
0 -7.5 0 7.5 0 9

0 0 0 0 0 10
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
4. Ensamblar la matriz de rigidez
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

13.56 3.56 -3.56 -3.56 -10 0 0 0 0 0 1

3.56 3.56 -3.56 -3.56 0 0 0 0 0 0 2

-3.56 -3.56 14.90 0.68 0 0 -7.5 0 -3.84 2.88 3

-3.56 -3.56 0.68 15.72 0 -10 0 0 2.88 -2.16 4

-10 0 0 0 21.34 2.88 -3.84 -2.88 -7.5 0 5

0 0 0 -10 2.88 12.16 -2.88 -2.16 0 0 6

0 0 -7.5 0 -3.84 -2.88 11.34 2.88 0 0 7

0 0 0 0 -2.88 -2.16 2.88 2.16 0 0 8

0 0 -3.84 2.88 -7.5 0 0 0 11.34 -2.88 9

0 0 2.88 -2.16 0 0 0 0 -2.88 2.16 10

Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
5. Resolver el sistema
−1
{ 𝑄𝐿} =[ 𝐾𝐿𝐿 ] { 𝐷𝐿 } {  𝐷𝐿 } =[ 𝐾𝐿𝐿 ] { 𝑄𝐿 }
13.56 3.56 -3.56 -3.56 -10 0 0.28444 1
0 D1x
0 3.56 3.56 -3.56 -3.56 0 0 D1y -1.51333 2

0 -3.56 -3.56 14.90 0.68 0 0 D2x -0.24889 3

0 -3.56 -3.56 0.68 15.72 0 -10 D2y

DL
-0.98000 4 𝑐𝑚
 
0 -10 0 0 0 21.34 2.88 D3x 0.28444 5

-30 0 0 0 -10 2.88 12.16 D3y -1.12000 6

{ 𝑄𝑅 }=[ 𝐾𝑅𝐿 ] { 𝐷𝐿 }

0.28444
R4x 0 0 -7.5 0 -3.84 -2.88 -1.51333 40.00
4.0000254 16.00
-0.24889
 𝑡
R4y 0 0 0 0 -2.88 -2.16
R5x 0 0 -3.84 2.88 -7.5 0 -0.98000
QR 1.6000128
-3.9999624
𝑘𝑔
  QR
-39.99
R5y 0.28444 1.3999968 13.99
0 0 2.88 -2.16 0 0
-1.12000
4 x 6 6 x 1
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 1
0.28444
0.28444 1
Di -1.51333
-1.51333 2 dij =
Db1
-0.24889 3 𝑐𝑚
  -0.24889
Dj -0.98000 4 x 1
-0.98000 4 2 x 4

=
0
𝑐𝑚
 
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖
  ó𝑛
dij
0

0 0
= = 𝑘𝑔
 
0 0

38.03
  𝑡 1′
  2  ′ 38.03
  𝑡
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 1
0.28444
0.28444 1
Di -1.51333
-1.51333 2 dij =
Db1
-0.24889 3 𝑐𝑚
  -0.24889
Dj -0.98000 4 x 1
-0.98000 4 2 x 4

-0.87251
dij = 𝑐𝑚
 
-0.87251

-0.87251 0
= = 𝑘𝑔
 
-0.87251 0
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 2
-0.24889
-0.24889 3
Di -0.98000
-0.98000 4 dij =
Db2
0 7 𝑐𝑚
  0
Dj 0 4 x 1
0 8 2 x 4

-0.2489
dij = 𝑐𝑚
 
0

𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó
  𝑛
-0.2489 -18666.67
= = 𝑘𝑔
 
0 18666.67

18.67
  𝑡 1′
  2  ′ 18.67
  𝑡
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 3
0.28444
0.28444 1
Di -1.51333
-1.51333 2 dij =
Db3
0.28444 5 𝑐𝑚
  0.28444
Dj -1.12000 4 x 1
-1.12000 6 2 x 4

0.28444
dij = 𝑐𝑚
 
0.28444

𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó
  𝑛
0.28444 0
= = 𝑘𝑔
 
0.28444 0
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 4
0.28444
0.28444 5
Di -1.12000
-1.12000 6 dij =
Db4
-0.24889 3 𝑐𝑚
  -0.24889
Dj -0.98000 4 x 1
-0.98000 4 2 x 4

-1.12
dij = 𝑐𝑚
 
-0.98

𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó
  𝑛
-1.12 -14000
= = 𝑘𝑔
 
-0.98 14000
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 5
-0.24889
-0.24889 3
Di -0.98000
-0.98000 4 dij =
Db5
0 9 𝑐𝑚
  0
Dj 0 4 x 1
0 10 2 x 4

0.38888
dij = 𝑐𝑚
 
0

𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖
  ó𝑛
0.38888 23333.28
= = 𝑘𝑔
 
0 -23333.28
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 6
0.28444
0.28444 5
Di -1.12000
-1.12000 6 dij =
Db6
0 7 𝑐𝑚
  0
Dj 0 4 x 1
0 8 2 x 4

-0.444448
dij = 𝑐𝑚
 
0

𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó
  𝑛
-0.444448 -26666.88
= = 𝑘𝑔
 
0 26666.88
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
6. Resolver las fuerzas internas de barra  { 𝑞 }= [ 𝑘𝑖𝑗 ] { 𝑑𝑖𝑗 }
Barra 7
0.28444
0.28444 5
Di -1.12000
-1.12000 6 dij =
Db7
0 7 𝑐𝑚
  0
Dj 0 4 x 1
0 8 2 x 4

0.28444
dij = 𝑐𝑚
 
0

𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖
  ó𝑛
-0.444448 21 333
= = 𝑘𝑔
 
0 -21333
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
7. Resultados finales  𝐸=200 𝐺𝑃𝑎
 𝐴=1500 𝑚𝑚 2

 4  8 𝑅  4 𝑦=16 𝑡
2   3
2  
 7
0.28444 1
-1.51333 2
18
  .67 𝑡 4  𝑅  4 𝑥=40 t DL
-0.24889 3

7𝑡
-0.98000 4

1
  6.6 0.28444 5
2 
1  4 𝑡
4 -1.12000 6

0  𝑡
 
−  2 3𝑚
 

 2  6 3.3  10
3 𝑅  5 𝑦=13.99 𝑡 40.00

 1 3
   5 7  𝑡  9 QR
16.00
1  −  21.33 𝑡
-39.99
0
  𝑡 3  5  𝑅  5 𝑥=−39.99 t 13.99

3𝑚
   4𝑚
𝐹  𝑎𝑐𝑡=26.67 𝑡
 
𝐹  𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡 = 𝐴𝑠 ∗ 𝑓𝑦=15∗ 2500=37.5 𝑡
𝐹  𝑎𝑐𝑡 <𝐹 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡 → 𝑜𝑘
Ejemplo 2: Resolver la siguiente armadura:
8. Deformada de la estructura  𝐸=200 𝐺𝑃𝑎
 𝐴=1500 𝑚𝑚 2

 4  8
2   3
2
 
 7
2.8444 1

2  ′ 4  -15.1333 2
-2.4889 3
1
 
DL
-9.8000 4 𝑚
  𝑚
4
  3𝑚
  2.8444 5
-11.2000 6

 2  6  10
 1 3
   5 7   9
1 
3  5 
3𝑚
 
3  ′ 4𝑚
 

1′
 
 
Normas del RNE

E.010: Madera E.080: Diseño y Construcción con tierra reforzada

E.020: Cargas E.090: Estructuras Metálicas

E.030: Diseño sino resistente
E.100: Bambú
E.040: Vidrio
E.101: Aisladores y Disipadores sísmicos (en
E.050: Suelos y Cimentaciones proyecto)

E.060: Concreto Armado

E.070: Albañilería
La matriz de rigidez de barra de una armadura en el SGL se puede
plantear de forma directa
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”

𝑌
  1 2 3 4

4
  K11 K12 K13 K14 1
Ley de Hooke:
 𝑗 3
  K21 K22 K23 K24 2
  𝑞𝐿
[Kij] 𝑑=
K31 K32 K33 K34 3 𝐸𝐴
𝐸  , 𝐴 K41 K42 K43 K44 4
  𝐸𝐴
𝑞= 𝑑
Desplazamiento 𝐿
 𝐿
2
  unitario en el gdl 4
Desplazamiento
 𝑖 1
   𝜃  𝑋 unitario en el gdl 3
Desplazamiento
unitario en el gdl 2
Desplazamiento
unitario en el gdl 1
La matriz de rigidez de barra de una armadura en el SGL se puede
plantear de forma directa
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”
Ley de Hooke:
1 2 3 4
  𝐸𝐴
1 𝑞= 𝑑
𝐿
2
[Kij]
3  𝑞 = 𝑘 ∗ 𝑑
4

La fuerza necesaria en “2” para

 𝑗 producir un desplazamiento unitario
𝑄
  2   𝐸𝐴
𝑞𝑦= 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑄 2 en “1” es q*senθ
𝐿
𝑞
  os𝜃  
𝑄1=
𝐸𝐴
𝑐𝑜𝑠2 𝜃
𝑄1
  𝐸𝐴 c 𝐿
 𝑞 = 𝐿   2= 𝐸𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑄
𝜃 𝐸𝐴 𝐿
𝑐 𝑜𝑠
 
𝑞𝑥= 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑄 1
𝐿
𝑠 𝑒𝑛

 𝑖
𝜃

La fuerza necesaria en “1” para producir

 𝑞 𝐷1=1
 
un desplazamiento unitario en “1” es
q*cosθ
La matriz de rigidez de barra de una armadura en el SGL se puede
plantear de forma directa
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”
Ley de Hooke:
1 2 3 4
  𝐸𝐴
1 𝑞= 𝑑
𝐿
2
[Kij]
3  𝑞 = 𝑘 ∗ 𝑑
4

 𝑞 La fuerza necesaria en “4” para producir un

 𝑗 desplazamiento unitario en “1” es q*senθ

  𝐸𝐴
𝑞𝑦= 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑄 4
𝐿 𝐸𝐴
 
𝑄3=− 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐿
s𝜃
𝐴 c
o   4=− 𝐸𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑄
𝑜 𝑠 𝜃 𝐸
  𝐿   𝐸𝐴 𝐿
𝑐  𝑞𝑥= 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑄 3
𝑠 𝑒𝑛

𝐿
 𝑖
𝜃

La fuerza necesaria en “3” para producir un

𝐷1=1
  desplazamiento unitario en “1” es q*cosθ
La matriz de rigidez de barra de una armadura en el SGL se puede
plantear de forma directa
En general, cada elemento kij de la matriz de rigidez de cada barra es “la fuerza necesaria en el
punto i para producir un desplazamiento unitario en j”
Ley de Hooke:
1 2 3 4
  𝐸𝐴
1 𝑞= 𝑑
𝐿
2
[Kij]
3  𝑞 = 𝑘 ∗ 𝑑
4

La fuerza necesaria en “2” para producir un

desplazamiento unitario en “2” es q*senθ
 𝑗
  𝐸𝐴   𝐸𝐴
𝑞𝑦= 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑄2 𝑄1= 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐿 𝐿
en𝜃
𝐸𝐴 s   𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒   2= 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃
 𝑞 = 𝐿 𝑄
𝑐 𝑜𝑠

𝐿
𝐷
  2=1
𝜃

𝑄
  2  
𝑞𝑥=
𝐸𝐴
𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜃=𝑄 1
𝐿
 𝑖 𝜃 𝑞
 
𝑒𝑛 𝑄1
  La fuerza necesaria en “1” para producir un

𝑞
   𝑠 desplazamiento unitario en “2” es q*cosθ
Ejemplo 3: Resolver la siguiente armadura:
 𝐸=90 000 𝑘𝑔 /𝑐𝑚2

6t 2 2 3 3 4 7
12

9
3m 1 4
8 10 11
7

1
6
6 5 5
4m 4m 3m

10 t

 8

 6