4 Vectores Rectas Planos

UNIDADES
TECNOLOGICAS
D E S A N TA N D E R
DEPARTAMENTO DE
CIENCIAS BÁSICAS.
ALGEBRA LINEAL.
UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER
V E C T O R E S , R E C TA S Y P L A N O S
Vectores en el Plano o en .
vector en el plano es un par ordenado de números reales Los números y se denominan elementos o
Un
componentes del vector El vector cero es el vector
Todo vector presenta, gráficamente y analíticamente, los siguientes elementos:
1. Punto de Aplicación o Punto Inicial.

Es el punto de aplicación del vector, según la ciencias de aplicaciones de los vectores este punto puede
ser el centro de masa, el vértice de un ángulo, entre otros
2. Punto Terminal o Cabeza del Vector.

Es el punto del vector que nos indica su sentido y geométricamente es la fecha o saeta que representa el
vector,
Gráficamente, un vector en el plano cartesiano es un segmento de recta dirigido que esta definido por un
modulo o numero y su unidad, una dirección, un sentido y un punto de aplicación.
PROF. HENRY LÁZARO CANO

𝑦
𝑏 ( 𝑎 , 𝑏 )
Cabeza del vector
𝑣
⃗
Punto de Aplicación.
𝑥
𝑎
3. Módulo del Vector.
módulo del vector es el número que representa la medida de la longitud del segmento de recta y se
El
puede determinar mediante:
𝟐 𝟐
‖⃗
𝒗‖= √ 𝒂 +𝒃
4. Dirección del Vector.
La dirección del vector es el ángulo que forma el vector con el eje horizontal y medido en posición
normal

Un ángulo se esta en posición normal cuando se mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj y su
lado inicial coincide con el eje horizontal.
Si tenemos el vector: entonces el ángulo esta dado por:
𝒃
𝜽=𝒂𝒓𝒄 𝐭𝐚𝐧
𝒂 ( )
Ejemplo:
Calcular la magnitud y dirección de cada uno de los siguientes vectores: y
Solución:
Como: entonces: y luego:
2 2
2
√( 2
2
2 2 1 1
‖⃗𝑣‖= √ + √ = + = + =√ 1=1. 𝐸𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: ‖⃗𝒗‖=𝟏 .
) (2) √ 4 4 √ 2 2

Ahora para determinar el ángulo, tenemos:
√2
𝜃 =𝑎𝑟𝑐 tan
( )
2
√2
2
𝜋
= 𝑎𝑟𝑐 tan ( 1 ) =¿ = 45 ° ¿
4
Para el vector: entonces: y para facilitar los cálculos, graficamos dicho vector en el plano cartesiano,
luego:
( −3,7 )
7 2 2
‖ 𝑢⃗‖= √ (− 3 ) + ( 7 ) = √ 9+ 49=√ 58 . 𝐸𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 :‖𝑢⃗ ‖=√ 𝟓𝟖
7
𝜃=𝑎𝑟𝑐 tan ( )
−3
≈ 𝟏𝟎𝟓 °
𝜃
−3

V E C T O R E S , R E C TA S Y P L A N O S
Puntos en .

Los puntos son de la forma y para graficarlo en las tres
dimensiones usaremos como sistema de referencia una
terna de ejes perpendiculares entre sí:, como se observa 𝑧
en la figura:. 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐
𝒚𝒛
Estos planos se conocen como planos coordenados. El (0, 𝑧)
nombre del plano 𝑥𝑦 viene de que este plano contiene al
𝐳
𝒐𝒙
eje 𝑥 y al eje 𝑦. En forma análoga se derivan los nombres (𝑥,𝑦 𝑧)
𝒂𝒏
𝑦
𝑷𝒍
de los otros dos planos.
(0,𝑦 0)
Se puede demostrar que hay dos formas diferentes de (𝑥,0 ) 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐
𝒙𝒚
( 𝑥 , 𝑦 , 0 )
armar un sistema de referencia con tres ejes 𝑥
perpendiculares. Una de esas formas se conoce con el
nombre de terna derecha y la otra como terna izquierda:

𝑧 𝑧
𝑦 𝑥
𝑥 𝑦
Terna
derecha Terna
Izquierd a
Vectores en .

Queda establecido un sistema de coordenadas donde todo punto de se define mediante una terna ordenada
de números reales: y tiene asociado un vector posición
Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto y su vector posición

𝑧
4 (0,34)
(2,04) (𝟐,𝟑 𝟒)
3 𝑦
2 (2,30)
𝑥

Operaciones y Nociones Básicas con los Vectores en .

Sean y ectores de entonces algunas operaciones básicas y nociones de los vectores en son:
1. Igualdad de Vectores:

Sean los vectores: y , se dicen que son iguales, si cumplen con:
𝑤 ⟺ 𝑣 𝑥 =𝑤 𝑥 ; 𝑣 𝑦 =𝑤 𝑦 ; 𝑣 𝑧=𝑤 𝑧
⃗𝑣 =⃗

2. Suma de Vectores:

Sean los vectores: y , entonces la suma esta definida como:
𝑣⃗ + ⃗
𝑤 =( 𝑣 𝑥 , 𝑣 𝑦 , 𝑣 𝑧 ) + ( 𝑤 𝑥 , 𝑤 𝑦 , 𝑤 𝑧 ) =(𝑣 𝑥 +𝑤 𝑥 , 𝑣 𝑦 + 𝑤 𝑦 , 𝑣 𝑧 +𝑤 𝑧 )
3. Producto de un Vectores por un Escalar:

Sea el vector: y sea, un escalar cuales quiera; entonces:
𝛽 ⃗𝑣 =𝛽 ( 𝑣 𝑥 , 𝑣 𝑦 , 𝑣 𝑧 ) =(𝛽 𝑣 𝑥 , 𝛽 𝑣 𝑦 , 𝛽 𝑣 𝑧 )
El producto de un escalar por un vector cumple las siguientes características:
1. Tiene la misma dirección que el vector original ().
2. Si entonces el sentido del vector producto tiene el mismo sentido del vector original .
3. Si entonces el sentido del vector producto tiene sentido opuesto al vector original .
4. Si entonces el sentido del vector producto es igual al vector nulo .

5. El modulo del vector: se determina mediante: entonces el modulo del vector producto de una escalar
por el vector cumple que:
a. Si entonces .
b. Si entonces .
c. Si entonces .
6. La definición del producto de un escalar por un vector permite enunciar una condición para que dos
vectores (no nulos) sean paralelos; es decir:
Si: para entonces el vector es paralelo al vector , es decir: .
Ejemplo:
Sean los vectores: y Hallar los escalares tal que:
𝒘
⃗ 𝒖 +𝜷 ⃗𝒗
=𝜶 ⃗

Solución:
Como: y entonces:
𝒘
⃗ 𝒖 +𝜷 ⃗𝒗
=𝜶 ⃗
( −1,3 , −1 ) =𝛼 ( 1 , −1,1 ) +𝛽 (2,0,2)

( −1,3 , −1 ) =( 𝛼 , − 𝛼 , 𝛼 ) +(2 𝛽 , 0,2 𝛽)
( −1,3 , −1 ) =( 𝛼+2 𝛽 ,− 𝛼+ 0 , 𝛼+2 𝛽 )
Por igualdad entre los vectores, tenemos que:
−1 = 𝛼 + 2 𝛽
{ 3=− 𝛼
−1 = 𝛼 + 2 𝛽
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que: y entonces:
( −1,3 , −1 ) =−3 ( 1 ,− 1,1 )+1 (2,0,2)


Como: y , entonces diremos que es combinación lineal de y . Más adelante desarrollaremos el concepto de
combinación lineal.
Gráficamente, tenemos que:.
𝑧

⃗𝑣 =(2,0,2)
⃗𝑢 = ( 1, −1,1 )
𝒖
⃗ 𝑦

𝑥

Ejemplo:
Sean los vectores: y Hallar los escalares tal que:
𝒘
⃗ 𝒖 +𝜷 ⃗𝒗
=𝜶 ⃗
Solución:
Como: y entonces:
𝒘
⃗ 𝒖 +𝜷 ⃗𝒗
=𝜶 ⃗

(4,2,1)=𝛼 ( 2 ,− 3,4 ) +𝛽 (−5,1,0)

(4,2,1)= ( 2 𝛼 ,− 3 𝛼 , 4 𝛼 ) +(− 5 𝛽 , 1 𝛽 , 0)

(4,2,1)= ( 2 𝛼 − 5 𝛽 , −3 𝛼 +𝛽 , 4 𝛼 )
Por igualdad entre los vectores, tenemos que:
4 = 2𝛼 − 5 𝛽
{ 2=−3 𝛼 + 𝛽
1 = 4 𝛼

Para un sistema de ecuaciones con tres ecuaciones y dos incógnitas, se obtienen infinitas soluciones; es
decir no se presentan soluciones únicas lo que hace que el sistema no tenga solución.
Por lo tanto no existen los escalares 𝛼 𝑦 𝛽 que satisfagan la igualdad:

𝒘
⃗ 𝒖 +𝜷 ⃗𝒗
=𝜶 ⃗
En otras palabras, diremos que no es una combinación lineal de y de .
Propiedades de la suma de vectores y del producto por un escalar.
Sean 𝑦 los escalares Teniendo en cuenta que y entonces:
1.
𝒖 𝒗 =⃗
⃗+⃗ 𝒗 +𝒖
⃗ 5
. 𝛼 ( ⃗𝒖 +⃗
𝒗 ) =𝜶 𝒖 𝒗
⃗ +𝜶 ⃗
2
.( 𝒖 𝒗 ) +⃗
⃗+⃗ 𝑤=⃗
𝒗+ ( ⃗
𝒖 +⃗
𝒘) 6
. ( 𝜶 + 𝜷 ) ⃗𝑢= 𝜶 𝒖
⃗+𝜷𝒖
⃗
3
.𝒖
⃗ + 𝟎⃗ =𝟎⃗ + 𝒖⃗ =⃗
𝒖 7
. 𝜶 ( 𝜷 )𝑢
⃗ =( 𝜶 𝜷 ) 𝑢
⃗
4
.𝒖
⃗ +( − 𝒖
⃗ )=( − ⃗𝒖 ) +⃗𝒖=𝟎
⃗ 8 .𝟏 𝒖⃗ =⃗
𝒖

Módulo o norma de un vector en
En el módulo es la longitud del vector y para determinarlo podemos utilizar la formula, que se indica, esta
formula se deduce de acuerdo con la siguiente figura:
De la gráfica, tenemos que del triangulo

𝒛
𝟐 𝟐
‖ 𝑑‖= √ 𝒗 +𝒗 𝒙 𝒚
𝒗𝒛

Ahora del triangulo 𝑨
‖ ⃗𝒗‖=√ 𝒗 𝟐𝒙 +𝒗 𝟐𝒚 +𝒗 𝟐𝒛
‖⃗𝒗‖
2 2

√ 2
‖⃗𝑣‖= ( √ 𝑣 +𝑣 ) +𝑣 =¿
𝑥 𝑦
2
𝑧 2
‖ 𝑑‖= √ 𝑣 +𝑣
𝑥
2
𝑦
𝒗𝒙
𝟎
‖𝒅‖

𝒗𝒚

𝒚

𝟎′

𝒙


Propiedades del módulo o norma de un vector.

Sean los vectores: y su módulo igual a: entonces se presentan las siguientes propiedades:
1. 𝑣‖>0 ; ∧ ,‖⃗𝑣‖=0 ⟺ ⃗𝑣 = ⃗0
‖⃗
2. 𝑣‖; 𝑘 ∈ ℝ .
‖𝑘 ∙ 𝑣⃗‖= 𝑘 ∙‖⃗
3.
𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 :‖⃗
𝑣+⃗
𝑤‖≤‖⃗
𝑣‖+‖⃗
𝑤 ‖.
El nombre de desigualdad triangular se conecta con la propiedad que dice: “La longitud de cada lado de un
triángulo es menor que la suma de las longitudes de los otros dos”.
𝑣
⃗ 𝑤
⃗

𝑣⃗ + ⃗
𝑤

Ejemplo.
Sean los vectores: calcular:
𝑎 .‖⃗𝑣‖=¿
𝑏 .‖2 ∙ ⃗𝑣‖=¿
𝑐 .‖⃗
𝑤‖=¿
d
Solución.
2
𝑎 𝑣‖= √ ( −1 ) +12+ 22= √ 1+1+4=√ 𝟔
.‖⃗
Luego:
2 2 2
.‖2 ∙ ⃗
𝑏 𝑣‖=2 ∙ √ ( − 1 ) +1 +2 =2 ∙ √ 1+1+ 4=2 ∙ √ 6=𝟐 √ 𝟔
𝑣‖=2 ∙‖⃗
Luego:

2 2 2
𝑐 𝑤‖=√ 3 +0 + ( − 4 ) = √ 9+0+16=√ 25=𝟓
.‖⃗
Luego:
d
2
¿ ‖( 2,1 , −2 )‖= √ 22+12 + ( −2 ) =√ 4+ 1+ 4=√ 9=3
Luego:
Vector Determinado por dos Puntos.

Dados los puntos y , el vector , con origen en y extremo en , puede obtenerse cómo sigue:
A
𝐴𝐵
⃗
0 𝐴 + ⃗
⃗ 0 𝐵 ⇒⃗
𝐴𝐵=⃗ 𝐴𝐵=⃗
0 𝐵 −⃗
0𝐴 0 𝐴
⃗
𝐴𝐵=
⃗
( 𝑥 𝐴 , 𝑦 𝐴 , 𝑧 𝐴 )− ( 𝑥𝐵 , 𝑦 𝐵 , 𝑧 𝐵) B
𝑨𝑩=( 𝒙 𝑨 − 𝒙 𝑩 , 𝒚 𝑨 − 𝒚 𝑩 , 𝒛 𝑨 − 𝒛 𝑩 )
⃗ 0
0 𝐵
⃗

Ejemplo.
Sean : S dos puntos de hallar las componentes del vector .
Solución.
Según lo visto, tenemos:.
𝑅
𝑆= ( 3,0,2 ) − (1,1 , 4 )= ( 3− 1 ,0 −1 , 2 −4 )= ( 𝟐 ,− 𝟏, −𝟐 )
⃗ 𝒛
4

Luego: A=
3
( 1,1,4 )
Gráficamente:

Distancia entre dos puntos 𝒚
0
1

1

2

𝒙

Distancia entre dos Puntos.

Dados los puntos y , la distancia entre el punto y el punto se denota: como y se puede determinar
mediante:
Ejemplo.
Encontrar, si es posible, todos los puntos del eje 𝑧 cuya distancia al punto es .
Solución. 𝒛
𝑃(0,0,
𝑧)
Para comprender el problema es necesario hacer una
grafica:
1

2 𝒚

𝐴(3,2,1)

3
𝒙

Solución.
Como la distancia entre los puntos: y , esta dad por:
Para nuestro caso, tenemos que: y la distancia es Entonces:
2
25=13+
( 𝑧 −1 )
( 𝑧 − 1 )2=25 −13
( 𝑧 − 1 )2=12
2
√ ( 𝑧 −1 ) =± √ 12

2
5 =( √ 13+ ( 𝑧 −1 )
2 2
) z − 1= √ 12 ⇒ 𝒛=± √ 𝟏𝟐+𝟏
Luego todos los puntos son:
𝑷(𝟎
, 𝟎 , ± √ 𝟏𝟐+𝟏)

Expresión Canónica de un Vector.
Recordemos que todo vector de puede expresarse como combinación lineal de los versores canónicos:
𝒚
𝑽 =( 𝒗 𝒙 , 𝒗 𝒚 )
𝒗 𝒚 = 𝒚 ^𝒋
‖ 𝑽 ‖
^𝒋
𝒙
𝒊^ 𝒗 𝒙 = 𝒙 𝒊^
En forma análoga, todo vector de puede expresarse como combinación lineal de los versores canónicos:
𝒊^ = ( 𝟏 , 𝟎 , 𝟎 ) ; ^𝒋 = ( 𝟎 ,𝟏 , 𝟎 ) ; ^𝒛 = ( 𝟎 , 𝟎 , 𝟏 )
Gráficamente, tenemos que:

𝒛
𝒗 𝒛=𝒛 ^𝒛
𝑽 =( 𝒗 𝒙 , 𝒗 𝒚 , 𝒗 𝒛 )

𝒛
^ ‖ 𝑽 ‖
𝒗 𝒚 = 𝒚 ^𝒋
𝒚
𝒊^ ^𝒋
𝒗 𝒙 =𝒙 𝒊^
𝒙
Entonces las expresiones canónicas y cartesianas están dadas por::
𝑽
=( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) =𝒙 ( 𝟏 , 𝟎 ,𝟎 )+ 𝒚 ( 𝟎 , 𝟏 ,𝟎 )+ 𝒛 ( 𝟎 , 𝟎 , 𝟏 ) 𝑽
=( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) =𝒙 𝒊^ + 𝒚 ^𝒋 + 𝒛 ^𝒛
𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
𝐶𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
can ó nicas

Ángulos directores y cosenos directores de un vector

Se denominan ángulos directores de un vector a los ángulos determinados por el vector y cada uno de los
semiejes positivos, como se muestra en la siguiente figura:
ángulo corresponde al ángulo formado por el eje de
El 𝑧
las y el vectores 𝒗 𝒛
El ángulo corresponde al ángulo formado por el eje de
𝑉
=( 𝑣 𝑥 , 𝑣 𝑦 , 𝑣 𝑧 )
las y el vectores ‖ ⃗𝒗‖
El ángulo corresponde al ángulo formado por el eje de
las y el vectores
𝜑
𝛼
Los cosenos de dichos ángulos se llaman cosenos 𝛽 𝑦
directores del vector. Aplicando relaciones 𝒗 𝒚
trigonométricas, podemos obtener los cosenos
directores: 𝒗 𝒙
𝜷 = 𝒗𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜶= 𝒗 𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝝋= 𝒗 𝒛
𝐜𝐨𝐬 𝑥
‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒗‖ ‖⃗𝒗‖

Por lo tanto, los ángulos directores, para valores comprendidos entre y son:
𝒗𝒙 𝒗𝒚 𝒗𝒛
𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 =𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 =𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔
𝛃=
(‖ ‖)
𝒗
⃗
𝜶 (‖ ‖ )
𝒗
⃗
𝝋
(‖ ‖ )
𝒗
⃗
Utilizando el teorema de Pitágoras se obtiene que:
+
Ejemplo.
Hallar los ángulos directores de
Solución.
Para poder determinar los ángulos directores, rimero hallamos el modulo del vector:

¿ 2 √ 2 ⟹‖⃗
𝒗‖=𝟐 √ 𝟐
Entonces los ángulos direccionales están dados es por:
𝟐 √ 𝟐 = 𝝅 =𝟒𝟓 ° =𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 𝟎 𝝅
𝛃= 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔
( 𝟐 √𝟐 ) =𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 (𝟐) 𝟒
𝜶
(𝟐 √𝟐 ) =𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 ( 𝟎 ) =
𝟐
= 𝟗𝟎°
√ 𝟐 = 𝟑 𝝅 =𝟏𝟑𝟓 °
𝝋=𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 − (
𝟐 𝟒 ) 𝒛
Gráficamente, tenemos:
𝟏𝟑 𝒚
𝟓°
𝟗𝟎
°
𝟐 𝟒𝟓
° −𝟐

‖ ⃗𝒗‖=𝟐 √ 𝟐
𝒙

⃗𝒗 =( 𝟐 , 𝟎 ,− 𝟐 )


Producto Escalar entre Vectores en .

Sean los vectores y diferentes de cero. Si es el ángulo entre ellos, entonces en producto escalar entre ellos
esta definido por::
Propiedades del Producto Escalar entre Vectores en .

Sean los vectores y diferentes de cero; entonces:
1.
𝑢⃗ ∙ ⃗𝑣 =⃗𝑣 ∙ ⃗𝑢

=
2
4.
⃗𝑣 ∙ ⃗𝑣 =( 𝑣 𝑥 , 𝑣 𝑦 , 𝑣 𝑧 ) ∙ ( 𝑣 𝑥 , 𝑣 𝑦 , 𝑣 𝑧 ) =𝑣 2𝑥 + 𝑣 2𝑦 +𝑣 2𝑧=‖⃗𝑣‖ >0 ; ∀ ⃗𝑣 ≠ ⃗0

Ángulo entre Vectores.

Sean los vectores y diferentes de cero. Si es el ángulo entre ellos, entonces:
𝑢⃗ ∙ ⃗𝑣 𝒖 𝒙 𝒗 𝒙 +𝒖 𝒚 𝒗 𝒚 +𝒖 𝒛 𝒗 𝒛
cos 𝝓= =
‖𝑢⃗ ‖‖⃗𝑣‖ ‖⃗𝑢‖‖⃗𝑣‖
Ejemplo.
Sean los vectores y Calcular que es el ángulo entre ellos.
Solución.
Como: y entonces:
𝑢 𝑥 =1 ,𝑢 𝑦 =1 , 𝑢𝑧 =3 , 𝑣 𝑥 =−1 , 𝑣 𝑦 =0 , 𝑣 𝑧=4.
Ahora:
2 2 2
𝑣⃗ =( −1,0,4 ) ⇒ ‖⃗𝑣‖=√ ( −1 ) +0 +4 =√ 1 7

( 1,1,3 ) ∙ ( − 1,0,4 ) 1∙(− 1)+1 ∙0+3 ∙ 4 11

cos 𝜙= = =
( √11 )( √ 1 7 ) √ 187 √ 187
11 11
cos 𝜙=¿
√ 187
⇒ 𝜙=𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠
( √ 187)=𝟑𝟔 , 𝟒𝟒 ° ¿
Producto Cruz entre dos Vectores de .

Sea los vectores y de entonces el producto vectorial o producto cruz es otro Vector cuya dirección
es perpendicular a los dos vectores y su sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de a .
sea que dados , nos proponemos hallar un vector tal que: ⊥ y ⊥ . El producto vectorial es una
O
operación entre vectores que facilita la obtención de y se indica como:
⃗𝒖 × ⃗𝒗 =⃗
𝒘
Según este producto, tenemos que:
1. Dirección perpendicular a y a es decir: ⊥ y ⊥

2. Sentido: Regla de la mano Derecha: Si con la mano derecha se recorre el menor ángulo posible entre
y , el pulgar indica el sentido de
3. El modulo del vector producto esta dado por:

‖𝒘‖=‖𝒖
⃗ ⃗‖‖𝑣⃗‖ s e n 𝜃
Donde es el ángulo formado entre los vectores y .
4. El producto , donde y entonces

𝒊 𝒋 𝒌
⃗ ×⃗
𝒖
|
𝒗 = 𝒖𝟏
𝒗𝟏
𝒖𝟐
𝒗𝟐 ||𝒖
𝒖𝟑 = 𝟐
𝒗𝟑
𝒗𝟐
𝒖𝟑
| |
𝒗𝟑
𝒖
𝒊− 𝟏
𝒗𝟏
𝒖𝟑
𝒗𝟑
𝒖
| |
𝒋+ 𝟏
𝒗𝟏
𝒖𝟐
𝒗𝟐|𝒌= ¿
( 𝒖𝟐 𝒗 𝟑 − 𝒗 𝟐 𝒖 𝟑 ) 𝒊 − ( 𝒖 𝟏 𝒗 𝟑 − 𝒗 𝟏 𝒖 𝟑 ) 𝒋 + ( 𝒖𝟏 𝒗 𝟐 − 𝒗 𝟏 𝒖 𝟐 ) 𝒌 .
¿

Ejemplo.
Sean los vectores y . Calcular .
Solución.
Para solucionarlo tenemos:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢×⃗
⃗ 𝑣= 0
0 | 1
0
−1 =
3 ||
1
0
−1
3
0
| |
𝑖−
0
−1
3
𝑗+
0
| | |
0
1
0
𝑘 =¿
¿ ( 1∙ 3 − 0 ∙ − 1 ) 𝑖 − ( 0∙ 3 − 0 ∙ −1 ) 𝑗 + ( 0 ∙ 0− 0 ∙1 ) 𝑘 =¿
¿ 3 𝑖 − 0 𝑗 +0 𝑘=⃗
𝑤
Luego:
𝒘
= (𝟑 ,𝟎 , 𝟎 )
⃗

ECUACIONES DEL PLANO

Dada una dirección en , existen infinitos planos perpendiculares a la misma. Si conocemos además un
punto del plano, éste queda determinado por un único plano.

Ahora, para determinar la ecuación del plano tomamos un punto de él, es decir, y un vector , que
denominaremos Vector Normal, perpendicular al plano, como se muestra en la figura:
𝒏⃗ =( 𝒂 , 𝒃 , 𝒄 )
𝑷 𝟎 ( 𝒙 𝟎 , 𝒚 𝟎 , 𝒛 𝟎 ) 𝑷 ( 𝒙 , 𝒚 , 𝒙 )
Sea el punto: se dice que si cumple con las siguientes condiciones:
i. Que el vector sea paralelo al plano .
ii. Que el vector sea perpendicular a .

Entonces su ecuación esta dada por:
𝑷 ( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) ∈ 𝜫 ⟺ ⃗ 𝑷𝟎 𝑷 ⊥ ⃗ 𝒏 ⟺⃗ 𝑷𝟎 𝑷 ∙ 𝒏 ⃗ =𝟎 .
( 𝑥 − 𝑥 𝑜 , 𝑦 − 𝑦 0 , 𝑧 − 𝑧 0 ) ∙ ( 𝑎 , 𝑏 , 𝑐 ) =0
𝑎
( 𝑥 − 𝑥𝑜 )+ 𝑏 ( 𝑦 − 𝑦 𝑜 )+ 𝑐 ( 𝑧 − 𝑧 𝑜 )= 0
𝑎
𝑥+ 𝑏𝑦+ 𝑐𝑧+ 𝑎 𝑥𝑜 +𝑏 𝑦 𝑜 + 𝑐 𝑧 𝑜= 0
Ahora, tomando a como , entonces la ecuación general o implícita del plano, será:
𝒂𝒙
+𝒃𝒚+ 𝒄𝒛+ 𝒅= 𝟎
Ejemplo:
Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector que pasa por el punto
Solución:

Como el vector normal esta dado por y en este caso vale entonces, tenemos que: y entonces la ecuación
del plano esta dada por:
𝟑 𝒙+𝟐 𝒚+ 𝒛 − 𝟒=𝟎

Gráficamente, tenemos:
(𝟎 , 𝟎 , 𝟒 )

𝟑 𝒙+𝟐 𝒚+ 𝒛 − 𝟒=𝟎

( 𝟎 , 𝟐 ,𝟎 )

𝟒
(
𝟑
,𝟎,𝟎 )
Ecuación vectorial de un Plano:

Dados dos vectores y no paralelos y un punto , entonces la ecuación del plano que pasa por y es paralelo a
y ; esta dada por:
𝑶𝑷+𝜶 ⃗𝒖 +𝜷 ⃗𝒗 ; 𝛼 , 𝛽 ∈ ℝ
( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) =⃗
Escrita de forma especifica, tenemos:

𝑶𝑷+𝜶 ⃗𝒖 +𝜷 ⃗𝒗 ; 𝛼 , 𝛽 ∈ ℝ
( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) =⃗
( 𝒙 , 𝒚 , 𝒛 ) =( 𝑥 0 , 𝑦 0 , 𝑧 0 ) +𝜶 (𝑢 1 , 𝑢2 ,𝑢 3)+ 𝜷 ( 𝑣1 , 𝑣 2 , 𝑣 3 ); 𝛼 , 𝛽 ∈ ℝ
Ejemplo:

Dados los puntos y encontrar la ecuación del plano que corta perpendicularmente al segmento en su punto
medio.
Solución:
Primero busquemos las coordenadas del punto medio:
= 1+3 , 2 −1 , 3+2 = 2 , 1 , 5
𝑀
2 ( 2 2 2 2 )( )
Como el plano corta perpendicularmente al segmento 𝑅𝑆, podemos tomar como vector normal del plano:
𝑹 𝑺= ( 𝟐 ,− 𝟑 ,− 𝟏 )
⃗

Entonces la ecuación del plano al que llamaremos :

Β : 2 𝑥 − 3 𝑦 − 𝑧+𝑑 =0
Para calcular el valor remplazamos el punto del plano :
1 5
2 ∙2 − 3 ∙ − +𝑑 =0 → 𝑑=0
2 2
Luego:
𝜝 : 𝟐 𝒙 − 𝟑 𝒚 − 𝒛=𝟎
Este plano pasa por el origen, o sea que interseca a los tres ejes en (0,0,0). Necesitamos al menos dos
puntos más para graficarlo.

Ejercicios.
Resolver cada uno de los siguientes ejercicios:
1. Hallar el producto cruz entre los vectores dados:
𝟐 𝟓
⃗ 𝐴=(− 𝟑 ,𝟔 ,𝟏), ⃗𝑩 =(−𝟏 , 𝟎 ,𝟕), (
𝑪= − , − , 𝟏
⃗
𝟑 𝟒 ) 𝑫
=(− 𝟒 , 𝟎, −𝟏),
⃗
𝑎 . ⃗𝐴 × ⃗𝑩 =¿
b
c
2. Dados hallar, si es posible, el plano que contiene a los tres puntos.

Ejercicios.
1. En los siguiente ejercicios encuentre la distancia entre los dos puntos dados:
𝑎 . 𝑃 ( 4 , −1,7 ) 𝑦 𝑄 (− 5,1,3 ) . d
𝑐 . 𝑃 ( 2 , −7,0 ) 𝑦 𝑄 ( 0,5 , −8 ) . e
2. Encuentre la magnitud y los cosenos directores de cada uno de los vectores:

𝑎 . 𝑣 =3 ^𝑗 +11 𝑘^ . d
𝑐 . 𝑣=2 𝑖^ +3 ^𝑗 −6 𝑘^ . e
3. Sean los vectores: y Calcular:
𝑎 . ⃗𝑢 − ⃗𝑣 . d
𝑐 .3 𝑢⃗ +5 ⃗
𝑤. e

Distancia de un Punto a un Plano:

Distancia de un punto al plano equivale a la longitud de un perpendicular, bajado de un punto sobre el
plano.
Sea el plano cuya ecuación esta dada por: entonces la distancia del plano al punto al plano se puede
calcular, utilizando la fórmula siguiente:
|𝒂 𝑴 𝒙 +𝒃 𝑴 𝒚 +𝒄 𝑴 𝒛 + 𝑫|
𝒅=
√ 𝒂𝟐 +𝒃𝟐 +𝒄 𝟐
Ejemplo:
Calcular distancia entre y punto .
Solución:
Ponemos en esta fórmula los coeficientes del plano y coordenadas del punto, entonces:
|2∙ 0+ 4 ∙3 − 4 ∙ 6 −6| |−18| 18
𝑑 = = = =3 ; luego la distancia es de 𝟑 unidades .
2 2
√ 2 +4 +(−4 ) 2
√ 36 6

Ejercicios:
Resolver cada uno de los siguientes ejercicios:
1. Calcular la distancia entre el punto y el plano:
2. Calcular la distancia entre el punto y el plano: que pasa por los punto: y el punto .
3. Calcular la distancia entre el punto y el plano: que pasa por los punto:



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UNIDADES

Todo vector presenta, gráficamente y analíticamente, los siguientes elementos:

1. Punto de Aplicación o Punto Inicial.

2. Punto Terminal o Cabeza del Vector.

PROF. HENRY LÁZARO CANO

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Si tenemos el vector: entonces el ángulo esta dado por:

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Ahora para determinar el ángulo, tenemos:

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Para dar un ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto y su vector posición

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Si: para entonces el vector es paralelo al vector , es decir: .

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( −1,3 , −1 ) =𝛼 ( 1 , −1,1 ) +𝛽 (2,0,2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene que: y entonces:

( −1,3 , −1 ) =−3 ( 1 ,− 1,1 )+1 (2,0,2)

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Gráficamente, tenemos que:.

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Por lo tanto no existen los escalares 𝛼 𝑦 𝛽 que satisfagan la igualdad:

Propiedades de la suma de vectores y del producto por un escalar.

Sean 𝑦 los escalares Teniendo en cuenta que y entonces:

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Módulo o norma de un vector en

De la gráfica, tenemos que del triangulo

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Propiedades del módulo o norma de un vector.

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Vector Determinado por dos Puntos.

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Distancia entre dos Puntos.

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Para nuestro caso, tenemos que: y la distancia es Entonces:

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Expresión Canónica de un Vector.

Gráficamente, tenemos que:

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Entonces las expresiones canónicas y cartesianas están dadas por::

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Ángulos directores y cosenos directores de un vector

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Utilizando el teorema de Pitágoras se obtiene que:

Entonces los ángulos direccionales están dados es por:

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Producto Escalar entre Vectores en .

Propiedades del Producto Escalar entre Vectores en .

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Ángulo entre Vectores.

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( 1,1,3 ) ∙ ( − 1,0,4 ) 1∙(− 1)+1 ∙0+3 ∙ 4 11

Producto Cruz entre dos Vectores de .

1. Dirección perpendicular a y a es decir: ⊥ y ⊥

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3. El modulo del vector producto esta dado por:

4. El producto , donde y entonces

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